特許 7683742 駐車場管理システム、駐車場管理方法、及び、駐車場管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-05-19

(45)【発行日】2025-05-27

(54)【発明の名称】駐車場管理システム、駐車場管理方法、及び、駐車場管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20250520BHJP

   G08G 1/14 20060101ALI20250520BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20250520BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 N

G08G1/14 A

G06Q50/10

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023568893

(86)(22)【出願日】2021-12-22

(86)【国際出願番号】 JP2021047632

(87)【国際公開番号】W WO2023119504

(87)【国際公開日】2023-06-29

【審査請求日】2024-06-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】田中 智章

【審査官】木村 麻乃

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－３３８４７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１３４０７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｂ １５／００

Ｇ０８Ｇ １／１４

Ｇ０６Ｑ ５０／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駐車場に設置された駐車場端末と、ユーザが所持するユーザ端末と、前記駐車場端末及び前記ユーザ端末と通信可能なサーバと、を備え、
前記駐車場端末は、
前記駐車場に入場する車両を運転するユーザを撮影した第１顔画像と、前記駐車場から退場する車両を運転するユーザを撮影した第２顔画像とを取得する顔画像取得部
を備え、
前記サーバは、
少なくともユーザの識別情報と、当該ユーザの登録顔情報と、当該ユーザが所持する前記ユーザ端末の宛先情報とを対応付けて予め記憶するユーザ情報記憶部と、
前記駐車場に車両が入場する際に、前記第１顔画像が前記ユーザ情報記憶部に記憶された前記登録顔情報と合致するか否かを判断し、合致する場合に、前記ユーザ端末に一時的な暗証情報を送信するとともに、入場情報として、少なくとも前記識別情報と前記一時的な暗証情報とを対応付けて入場情報記憶部に格納する入場処理部と、
前記駐車場から車両が退場する際に、前記第２顔画像が前記ユーザ情報記憶部に記憶された前記登録顔情報と合致するか否かを判断し、合致する場合であって、退場時のユーザの前記識別情報が前記入場情報記憶部に記憶されている場合に、前記登録顔情報と対応付けられたユーザについて駐車料金の支払い処理を行い、合致する場合であって、退場時のユーザの前記識別情報が前記入場情報記憶部に記憶されていない場合に、ユーザにより前記駐車場端末において入力された前記一時的な暗証情報を取得し、取得した前記一時的な暗証情報が前記入場情報記憶部に記憶された前記一時的な暗証情報と一致する場合に、前記一時的な暗証情報と対応付けられたユーザについて前記駐車料金の支払処理を行う退場処理部と、
を備える、
駐車場管理システム。

【請求項2】

前記退場処理部は、前記第２顔画像が前記ユーザ情報記憶部に記憶された前記登録顔情報と合致しない場合、ユーザにより前記駐車場端末において入力された前記一時的な暗証情報を取得し、取得した前記一時的な暗証情報が前記入場情報記憶部に記憶された前記一時的な暗証情報と一致する場合に、前記一時的な暗証情報と対応付けられたユーザについて前記駐車料金の支払処理を行う、
請求項１に記載の駐車場管理システム。

【請求項3】

前記ユーザ情報記憶部は、複数のユーザの前記登録顔情報を、１つの前記識別情報及び前記宛先情報と対応付けて予め記憶し、
前記入場処理部は、前記駐車場に車両が入場する際に、前記第１顔画像が前記ユーザ情報記憶部に記憶された複数の前記登録顔情報の何れかと合致するか否かを判断する、
請求項１又は２に記載の駐車場管理システム。

【請求項4】

前記入場処理部は、前記第１顔画像が前記ユーザ情報記憶部に記憶された前記登録顔情報と合致する場合に、前記識別情報及び前記一時的な暗証情報にさらに入場時刻を対応付けて前記入場情報記憶部に格納し、
前記退場処理部は、前記入場情報記憶部に記憶された前記入場時刻に基づいて前記駐車料金の支払処理を行う、
請求項１～３の何れか一項に記載の駐車場管理システム。

【請求項5】

前記駐車場端末は、前記駐車場に入場する車両と、前記駐車場から退場する車両とを検出する車両センサ部をさらに備え、
前記入場処理部は、前記車両センサ部によって前記駐車場に入場する車両が検出された場合に、前記第１顔画像が前記ユーザ情報記憶部に記憶された前記登録顔情報と合致するか否かを判断し、
前記退場処理部は、前記車両センサ部によって前記駐車場から退場する車両が検出された場合に、前記第２顔画像が前記ユーザ情報記憶部に記憶された前記登録顔情報と合致するか否かを判断する、
請求項１～４の何れか一項に記載の駐車場管理システム。

【請求項6】

前記駐車場端末は、ユーザの音声を認識する音声認識部をさらに備え、
前記退場処理部は、ユーザによって音声で前記駐車場端末において入力され、前記音声認識部によって認識された前記一時的な暗証情報を取得する、
請求項１～５の何れか一項に記載の駐車場管理システム。

【請求項7】

前記サーバは、前記駐車場に車両を駐車したユーザが、当該駐車場に当該車両を駐車している間に、当該駐車場と提携している店舗において購入を行った購入履歴と、当該ユーザの前記識別情報とを対応付けて記憶する購入履歴記憶部をさらに備え、
前記退場処理部は、さらに前記購入履歴記憶部に記憶された購入履歴に基づいて前記駐車料金を決定する、
請求項１～６の何れか一項に記載の駐車場管理システム。

【請求項8】

駐車場に設置された駐車場端末及びユーザが所持するユーザ端末と通信可能なサーバが、
少なくともユーザの識別情報と、当該ユーザの登録顔情報と、当該ユーザが所持する前記ユーザ端末の宛先情報とを対応付けて予め記憶し、
前記駐車場に車両が入場する際に、前記駐車場端末によって取得された、前記駐車場に入場する車両を運転するユーザを撮影した第１顔画像が前記登録顔情報と合致するか否かを判断し、合致する場合に、前記ユーザ端末に一時的な暗証情報を送信するとともに、入場情報として、少なくとも前記識別情報と前記一時的な暗証情報とを対応付けて記憶し、
前記駐車場から車両が退場する際に、前記駐車場端末によって取得された、前記駐車場から退場する車両を運転するユーザを撮影した第２顔画像が前記登録顔情報と合致するか否かを判断し、合致する場合であって、退場時のユーザの前記識別情報が前記入場情報に含まれている場合に、前記登録顔情報と対応付けられたユーザについて駐車料金の支払処理を行い、合致する場合であって、退場時のユーザの前記識別情報が前記入場情報に含まれていない場合に、ユーザにより前記駐車場端末において入力された前記一時的な暗証情報を取得し、取得した前記一時的な暗証情報が記憶した前記一時的な暗証情報と一致する場合に、前記一時的な暗証情報と対応付けられたユーザについて前記駐車料金の支払処理を行う、
駐車場管理方法。

【請求項9】

前記サーバは、前記第２顔画像が前記登録顔情報と合致しない場合、ユーザにより前記駐車場端末において入力された前記一時的な暗証情報を取得し、取得した前記一時的な暗証情報が記憶した前記一時的な暗証情報と一致する場合に、前記一時的な暗証情報と対応付けられたユーザについて前記駐車料金の支払処理を行う、
請求項８に記載の駐車場管理方法。

【請求項10】

駐車場に設置された駐車場端末及びユーザが所持するユーザ端末と通信可能なサーバに、
少なくともユーザの識別情報と、当該ユーザの登録顔情報と、当該ユーザが所持する前記ユーザ端末の宛先情報とを対応付けて予め記憶する処理と、
前記駐車場に車両が入場する際に、前記駐車場端末によって取得された、前記駐車場に入場する車両を運転するユーザを撮影した第１顔画像が前記登録顔情報と合致するか否かを判断し、合致する場合に、前記ユーザ端末に一時的な暗証情報を送信するとともに、入場情報として、少なくとも前記識別情報と前記一時的な暗証情報とを対応付けて記憶する処理と、
前記駐車場から車両が退場する際に、前記駐車場端末によって取得された、前記駐車場から退場する車両を運転するユーザを撮影した第２顔画像が前記登録顔情報と合致するか否かを判断し、合致する場合であって、退場時のユーザの前記識別情報が前記入場情報に含まれている場合に、前記登録顔情報と対応付けられたユーザについて駐車料金の支払処理を行い、合致する場合であって、退場時のユーザの前記識別情報が前記入場情報に含まれていない場合に、ユーザにより前記駐車場端末において入力された前記一時的な暗証情報を取得し、取得した前記一時的な暗証情報が記憶した前記一時的な暗証情報と一致する場合に、前記一時的な暗証情報と対応付けられたユーザについて前記駐車料金の支払処理を行う処理と、
を実行させる、駐車場管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駐車場管理システム、駐車場管理方法、及び、駐車場管理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

カーシェアサービスの利用の広まりにより、また、自動運転車両の普及により、個人による自動車の保有及び駐車場の保有が減少し、コインパーキング等の時間貸し駐車場の需要が高くなることが予想される。

【0003】

しかし、時間貸し駐車場では、以前から、精算設備及び駐車券発行にコストがかかる、ユーザが駐車券を紛失してしまう、駐車券の発行時及び精算時にユーザが車両を精算設備に寄せすぎて、車両と精算設備との接触事故が発生してしまう等の問題があった。

【0004】

特許文献１には、駐車券による駐車場の管理が不要な駐車場管理システムが記載されている。具体的には、特許文献１に記載の駐車場管理システムでは、駐車場に入場する車両の搭乗者の顔を撮影して顔データを作成し、顔データと時刻情報とをデータベースに蓄積する。また、車両が駐車場から退場する際に、搭乗者の顔を撮影して顔データを作成し、データベースに蓄積された顔データと比較する。そして、データベースに蓄積された顔データのうち、退場時の顔データと合致した顔データの時刻情報に基づく駐車料金を通知し、精算が済んだ場合に、車両の退場を許可する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００６－３３８４７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載の手法では、駐車場に車両を入場させる際に撮影した顔データと、駐車場から車両を退場させる際に撮影した顔データとが合致しない場合、精算を行うことができない。そのため、例えば、夫が駐車場に車両を入場させ、妻が駐車場から当該車両を退場させる場合等に対応できない可能性がある。

【0007】

本開示の目的は、利便性をより向上することができる駐車場管理システム、駐車場管理方法、及び、駐車場管理プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の第１の態様に係る駐車場管理システムは、駐車場に設置された駐車場端末と、ユーザが所持するユーザ端末と、前記駐車場端末及び前記ユーザ端末と通信可能なサーバと、を備え、前記駐車場端末は、前記駐車場に入場する車両を運転するユーザを撮影した第１顔画像と、前記駐車場から退場する車両を運転するユーザを撮影した第２顔画像とを取得する顔画像取得部を備え、前記サーバは、少なくともユーザの識別情報と、当該ユーザの登録顔情報と、当該ユーザが所持する前記ユーザ端末の宛先情報とを対応付けて予め記憶するユーザ情報記憶部と、前記駐車場に車両が入場する際に、前記第１顔画像が前記ユーザ情報記憶部に記憶された前記登録顔情報と合致するか否かを判断し、合致する場合に、前記ユーザ端末に一時的な暗証情報を送信するとともに、入場情報として、少なくとも前記識別情報と前記一時的な暗証情報とを対応付けて入場情報記憶部に格納する入場処理部と、前記駐車場から車両が退場する際に、前記第２顔画像が前記ユーザ情報記憶部に記憶された前記登録顔情報と合致するか否かを判断し、合致する場合であって、退場時のユーザの前記識別情報が前記入場情報記憶部に記憶されている場合に、前記登録顔情報と対応付けられたユーザについて駐車料金の支払い処理を行い、合致する場合であって、退場時のユーザの前記識別情報が前記入場情報記憶部に記憶されていない場合に、ユーザにより前記駐車場端末において入力された前記一時的な暗証情報を取得し、取得した前記一時的な暗証情報が前記入場情報記憶部に記憶された前記一時的な暗証情報と一致する場合に、前記一時的な暗証情報と対応付けられたユーザについて前記駐車料金の支払処理を行う退場処理部と、を備える。

【0009】

本発明の第２の態様に係る駐車場管理方法は、駐車場に設置された駐車場端末及びユーザが所持するユーザ端末と通信可能なサーバが、少なくともユーザの識別情報と、当該ユーザの登録顔情報と、当該ユーザが所持する前記ユーザ端末の宛先情報とを対応付けて予め記憶し、前記駐車場に車両が入場する際に、前記駐車場端末によって取得された、前記駐車場に入場する車両を運転するユーザを撮影した第１顔画像が前記登録顔情報と合致するか否かを判断し、合致する場合に、前記ユーザ端末に一時的な暗証情報を送信するとともに、入場情報として、少なくとも前記識別情報と前記一時的な暗証情報とを対応付けて記憶し、前記駐車場から車両が退場する際に、前記駐車場端末によって取得された、前記駐車場から退場する車両を運転するユーザを撮影した第２顔画像が前記登録顔情報と合致するか否かを判断し、合致する場合であって、退場時のユーザの前記識別情報が前記入場情報に含まれている場合に、前記登録顔情報と対応付けられたユーザについて駐車料金の支払処理を行い、合致する場合であって、退場時のユーザの前記識別情報が前記入場情報に含まれていない場合に、ユーザにより前記駐車場端末において入力された前記一時的な暗証情報を取得し、取得した前記一時的な暗証情報が記憶した前記一時的な暗証情報と一致する場合に、前記一時的な暗証情報と対応付けられたユーザについて前記駐車料金の支払処理を行う方法である。

【0010】

本発明の第３の態様に係る駐車場管理プログラムは、駐車場に設置された駐車場端末及びユーザが所持するユーザ端末と通信可能なサーバに、少なくともユーザの識別情報と、当該ユーザの登録顔情報と、当該ユーザが所持する前記ユーザ端末の宛先情報とを対応付けて予め記憶する処理と、前記駐車場に車両が入場する際に、前記駐車場端末によって取得された、前記駐車場に入場する車両を運転するユーザを撮影した第１顔画像が前記登録顔情報と合致するか否かを判断し、合致する場合に、前記ユーザ端末に一時的な暗証情報を送信するとともに、入場情報として、少なくとも前記識別情報と前記一時的な暗証情報とを対応付けて記憶する処理と、前記駐車場から車両が退場する際に、前記駐車場端末によって取得された、前記駐車場から退場する車両を運転するユーザを撮影した第２顔画像が前記登録顔情報と合致するか否かを判断し、合致する場合であって、退場時のユーザの前記識別情報が前記入場情報に含まれている場合に、前記登録顔情報と対応付けられたユーザについて駐車料金の支払処理を行い、合致する場合であって、退場時のユーザの前記識別情報が前記入場情報に含まれていない場合に、ユーザにより前記駐車場端末において入力された前記一時的な暗証情報を取得し、取得した前記一時的な暗証情報が記憶した前記一時的な暗証情報と一致する場合に、前記一時的な暗証情報と対応付けられたユーザについて前記駐車料金の支払処理を行う処理と、を実行させる。

【発明の効果】

【0011】

利便性をより向上することができる駐車場管理システム、駐車場管理方法、及び、駐車場管理プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に係る駐車場管理システムの一例を示すブロック図である。

【図2】本発明の実施の形態１に係る駐車場管理システムの一例を示すブロック図である。

【図3】本発明の実施の形態１に係るユーザ情報記憶部のデータテーブルの一例を示す図である。

【図4】本発明の実施の形態１に係るユーザ情報記憶部のデータテーブルの他の例を示す図である。

【図5】本発明の実施の形態１に係る入場情報記憶部のデータテーブルの一例を示す図である。

【図6】本発明の実施の形態１に係る購入履歴記憶部のデータテーブルの一例を示す図である。

【図7】本発明の実施の形態１に係る駐車場管理方法の一例を示すフローチャートである。

【図8】本発明の実施の形態１に係る駐車場管理方法の一例を示すフローチャートである。

【図9】本発明の実施の形態１に係る駐車場端末の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明に係る駐車場管理システム１００の一例を示すブロック図である。図１に示すように、駐車場管理システム１００は、駐車場に設置された駐車場端末２００、サーバ３００、ユーザが所持するユーザ端末４００を備える。また、サーバ３００は、駐車場端末２００と、ユーザ端末４００と通信可能となっている。

【0014】

駐車場端末２００は、顔画像取得部２０２を備える。
顔画像取得部２０２は、駐車場に入場する車両を運転するユーザを撮影した第１顔画像と、当該駐車場から退場する車両を運転するユーザを撮影した第２顔画像とを取得する。

【0015】

サーバ３００は、ユーザ情報記憶部３０１、入場情報記憶部３０２、入場処理部３０３、退場処理部３０５を備える。

【0016】

ユーザ情報記憶部３０１は、ユーザ情報を予め記憶している。ユーザ情報は、少なくともユーザの識別情報と、当該ユーザの登録顔情報と、当該ユーザが所持するユーザ端末４００の宛先情報とが対応付けられた情報である。ここで、登録顔情報は、ユーザの顔画像であってもよく、当該顔画像から抽出される特徴量であってもよい。また、宛先情報は、例えば、ユーザが所持するユーザ端末４００のメールアドレス等である。

【0017】

入場情報記憶部３０２は、入場情報を記憶する。入場情報は、少なくともユーザの識別情報と一時的な暗証情報（後述）とが対応付けられた情報である。なお、サーバ３００が、複数の駐車場や、複数の入場口を管理する場合、入場情報には、駐車場端末の識別情報が含まれてもよい。

【0018】

入場処理部３０３は、駐車場に車両が入場する際に、駐車場端末２００が取得した第１顔画像がユーザ情報記憶部３０１に記憶された登録顔情報と合致するか否かを判断する。
また、入場処理部３０３は、駐車場端末２００が取得した第１顔画像がユーザ情報記憶部３０１に記憶された登録顔情報と合致する場合に、当該ユーザのユーザ端末４００に一時的な暗証情報を送信するとともに、入場情報を入場情報記憶部３０２に格納する。ここで、暗証情報は、例えば、文字、数字、記号等を組み合わせた文字列である。

【0019】

退場処理部３０５は、駐車場から車両が退場する際に、駐車場端末２００が取得した第２顔画像がユーザ情報記憶部３０１に記憶された登録顔情報と合致するか否かを判断する。

【0020】

また、退場処理部３０５は、駐車場端末２００が取得した第２顔画像がユーザ情報記憶部３０１に記憶された登録顔情報と合致する場合であって、退場時のユーザの識別情報が入場情報記憶部３０２に記憶されている場合に、ユーザ情報記憶部３０１において当該登録顔情報と対応付けられているユーザについて駐車料金の支払処理を行う。具体的には、退場処理部３０５は、まず、駐車場端末２００が取得した第２顔画像がユーザ情報記憶部３０１に記憶された登録顔情報と合致するか否かを判断する。第２顔画像がユーザ情報記憶部３０１に記憶された登録顔情報と合致する場合、退場処理部３０５は、ユーザ情報記憶部３０１から当該登録顔情報に対応する識別情報を、退場時のユーザの識別情報として取得する。次に、退場処理部３０５は、当該識別情報が入場情報記憶部３０２に記憶されているか否かを判断する。そして、当該識別情報が入場情報記憶部３０２に記憶されている場合、退場処理部３０５は、ユーザ情報記憶部３０１において当該登録顔情報と対応付けられているユーザについて駐車料金の支払処理を行う。

【0021】

また、退場処理部３０５は、駐車場端末２００が取得した第２顔画像がユーザ情報記憶部３０１に記憶された登録顔情報と合致する場合であって、退場時のユーザの識別情報が入場情報記憶部３０２に記憶されていない場合に、ユーザにより前記駐車場端末において入力された前記一時的な暗証情報を取得し、取得した一時的な暗証情報が、入場情報記憶部３０２に記憶されている一時的な暗証情報と一致する場合に、退場処理部３０５は、当該一時的な暗証情報と対応付けられているユーザについて駐車料金の支払処理を行う。

【0022】

以上に説明した本発明に係る駐車場管理システム１００によれば、ユーザ情報記憶部３０１が、少なくともユーザの識別情報と、当該ユーザの登録顔情報と、当該ユーザが所持するユーザ端末４００の宛先情報とが対応付けられたユーザ情報を予め記憶している。また、駐車場端末２００の顔画像取得部２０２が、駐車場に入場する車両を運転するユーザを撮影した第１顔画像と、駐車場から退場する車両を運転するユーザを撮影した第２顔画像とを取得する。また、第１顔画像と登録顔情報とが合致する場合、サーバ３００がユーザ端末４００に一時的な暗証情報を送信する。そして、第２顔画像と登録顔情報とが合致する場合であって、退場時のユーザの識別情報が入場情報記憶部３０２に記憶されていない場合に、サーバ３００が当該一時的な暗証情報を用いて認証を行う。換言すれば、駐車場から車両を退場させるユーザが、ユーザ情報記憶部３０１に予め記憶されているユーザであって、駐車場に車両を入場させたユーザと異なるユーザである場合、サーバ３００は、当該一時的な暗証情報を用いて認証を行う。そのため、駐車場に車両を入場させるユーザと駐車場から車両を退場させるユーザとが異なっていても、サーバ３００は支払処理を行うことができる。これにより、利便性をより向上することができる駐車場管理システム１００を提供することができる。

【0023】

［実施の形態１］
本発明の実施の形態１に係る駐車場管理システム１００Ａについて説明する。図２は、実施の形態１に係る駐車場管理システム１００Ａの一例を示す図である。図２に示すように、駐車場管理システム１００Ａは、駐車場に設置された駐車場端末２００Ａ、サーバ３００Ａ、ユーザが所持するユーザ端末４００Ａを備える。また、サーバ３００Ａは、駐車場端末２００Ａと、ユーザ端末４００Ａと通信可能となっている。また、図２に示されていないが、サーバ３００Ａと複数のユーザ端末４００が通信可能となっている。さらに、サーバ３００Ａと複数の駐車場端末２００Ａが通信可能となっていてもよい。すなわち、サーバ３００Ａは、複数の駐車場において駐車場管理を行ってもよい。

【0024】

駐車場端末２００Ａは、車両センサ部２０１、顔画像取得部２０２、表示部２０３、音声認識部２０４を備える。駐車場端末２００Ａは、例えば、駐車場の車両が入場する入口、車両が退場する出口にそれぞれ設置される。駐車場の車両が入場する入口、車両が退場する出口が同一である場合、駐車場端末２００Ａは、駐車場の出入口に設置される。また、駐車場端末２００Ａは、駐車場のユーザが通行する通用口付近に設置されてもよい。また、駐車場端末２００Ａは、これらの場所に設置されるタブレット端末であってもよい。

【0025】

車両センサ部２０１は、駐車場に入場する車両と、駐車場から退場する車両とを検出する。車両センサ部２０１は、例えば、駐車場の入口及び出口に設けられた音波センサである。駐車場端末２００Ａは、車両センサ部２０１が車両を検出すると、当該駐車場端末２００Ａの駐車場端末ＩＤ３０２Ａ（後述）と車両検出信号とを対応付けてサーバ３００Ａに送信する。

【0026】

顔画像取得部２０２は、駐車場に入場する車両を運転するユーザを撮影した第１顔画像と、当該駐車場から退場する車両を運転するユーザを撮影した第２顔画像とを取得する。顔画像取得部２０２は、例えば、駐車場の入口及び出口に設けられたカメラである。駐車場端末２００Ａは、顔画像取得部２０２が取得した第１顔画像及び第２顔画像を駐車場端末ＩＤ３０２Ａと対応付けてサーバ３００Ａに送信する。より具体的には、駐車場端末２００Ａは、入場フラグを設定した第１顔画像と駐車場端末ＩＤ３０２Ａとを対応付けてサーバ３００Ａに送信する。また、駐車場端末２００Ａは、退場フラグを設定した第２顔画像と駐車場端末ＩＤ３０２Ａとを対応付けてサーバ３００Ａに送信する。入場フラグ又は退場フラグを設定することにより、サーバ３００Ａ側は、駐車場端末２００Ａから送信された顔画像が第１顔画像であるのか、第２顔画像であるのかを識別することができる。

【0027】

表示部２０３は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等であり、駐車料金等を表示する。また、表示部２０３は、タッチパネルディスプレイであってもよく、所定の事項を選択可能に表示してもよい。

【0028】

音声認識部２０４は、ユーザの音声を認識する。そして、ユーザは所定の事項を音声によって、駐車場端末２００Ａに入力してもよい。例えば、ユーザは、一時的な暗証情報を音声によって駐車場端末２００Ａに入力してもよい。これにより、ユーザが、タッチディスプレイである表示部２０３に接触することを防ぐことができ、ユーザの利便性を向上することができる。また、感染症予防を図ることができる。駐車場端末２００は、音声認識部２０４が認識した音声に基づく音声信号を駐車場端末ＩＤ３０２Ａと対応付けてサーバ３００Ａに送信する。

【0029】

サーバ３００Ａは、ユーザ情報記憶部３０１、入場情報記憶部３０２、入場処理部３０３、購入履歴記憶部３０４、退場処理部３０５を備える。

【0030】

ユーザ情報記憶部３０１は、ユーザ情報を予め記憶している。図３に、ユーザ情報記憶部３０１のデータテーブルの一例を示す。図３に示すように、ユーザ情報記憶部３０１は、ユーザ情報として、例えば、ユーザの識別情報としてのユーザＩＤ３０１Ａと、当該ユーザの登録顔情報３０１Ｂと、当該ユーザが所持する前記ユーザ端末４００Ａの宛先情報３０１Ｃと、当該ユーザが駐車料金の支払いを行うために必要な決済情報３０１Ｄとを対応付けて記憶する。ここで、ユーザＩＤ３０１Ａは、例えば、ユーザを識別するための文字、数字、記号等を組み合わせた文字列である。また、決済情報３０１Ｄは、駐車料金の支払いが可能なカード番号等の情報である。また、登録顔情報３０１Ｂとは、ユーザの顔画像であってもよく、当該顔画像から抽出される特徴量であってもよい。また、特徴量は、例えば、SIFT（Scale-Invariant Feature Transform)やHOG（Histograms of Oriented Gradients)等のアルゴリズムを用いて、抽出されてもよい。また、宛先情報３０１Ｃとは、例えば、ユーザが所持するユーザ端末４００のメールアドレス、電話番号等である。以下の説明では、宛先情報３０１Ｃとしてメールアドレスを例に挙げて説明する。

【0031】

また、ユーザ情報記憶部３０１は、複数のユーザの登録顔情報を、１つのユーザＩＤ３０１Ａ及び宛先情報３０１Ｃ及び決済情報３０１Ｄと対応付けて記憶してもよい。例えば、図４に示すように、ユーザ情報記憶部３０１は、１つのユーザＩＤ３０１Ａと、登録顔情報（Ａ）３０１Ｂ及び登録顔情報（Ｂ）３０１Ｅと、１つの宛先情報３０１Ｃと、１つの決済情報３０１Ｄとを対応付けて記憶してもよい。これにより、例えば、夫婦で１つの車両を使用する場合等に、夫と妻が別々に予めユーザ情報をサーバ３００Ａに登録する必要がない。なお、ユーザ情報記憶部３０１が１つのユーザＩＤ３０１Ａ及び宛先情報３０１Ｃ及び決済情報３０１Ｄと対応付けて記憶する登録顔情報の数は、図３、図４に限定されるものではなく、３人以上の登録顔情報が記憶されてもよいことは勿論である。

【0032】

入場情報記憶部３０２は、入場情報を記憶する。図５に、入場情報記憶部３０２のデータテーブルの一例を示す。図５に示すように、入場情報記憶部３０２は、入場情報として、例えば、駐車場端末２００Ａの識別情報としての駐車場端末ＩＤ３０２Ａと、ユーザＩＤ３０２Ｂと、一時的な暗証情報３０２Ｃ（後述）と、車両が駐車場に入場した時刻である入場時刻３０２Ｄとを対応付けて記憶する。ここで、駐車場端末ＩＤ３０２Ａは、駐車場端末２００Ａを識別するための文字、数字、記号等を組み合わせた文字列である。なお、駐車場の入口と出口とに別々の駐車場端末２００Ａが設置される場合であっても、同一の駐車場の入口及び出口に設置される駐車場端末２００Ａの駐車場端末ＩＤ３０２Ａは同一とする。

【0033】

入場処理部３０３は、駐車場に車両が入場する際に、駐車場端末２００Ａが取得した第１顔画像がユーザ情報記憶部３０１に記憶された登録顔情報３０１Ｂと合致するか否かを判断する。具体的には、入場処理部３０３は、駐車場端末２００Ａから、車両検出信号及び第１顔画像が送信された場合に、当該第１顔画像がユーザ情報記憶部３０１に記憶された登録顔情報３０１Ｂと合致するか否かを判断する。入場処理部３０３が、車両検出信号が送信された場合に第１顔画像の認証処理を行うことによって、例えば、車両から降りたユーザが駐車した車両に忘れ物を取りに駐車場端末２００Ａの前を通って顔画像が取得された場合に、入場処理が誤って行われることを防ぐことができる。

【0034】

また、図４に示すように、ユーザ情報記憶部３０１に、１つのユーザＩＤ３０１Ａに対応付けられて複数のユーザの登録顔情報（例えば、登録顔情報（Ａ）３０１Ｂ、登録顔情報（Ｂ）３０１Ｅ）が記憶されている場合、入場処理部３０３は、第１顔画像が当該複数の登録顔情報の何れかと合致するか否かを判断してもよい。

【0035】

駐車場端末２００Ａが取得した第１顔画像がユーザ情報記憶部３０１に記憶された登録顔情報３０１Ｂと合致する場合、入場処理部３０３は、当該ユーザのユーザ端末４００Ａに一時的な暗証情報３０２Ｃを送信し、入場情報を入場情報記憶部３０２に格納する。具体的には、サーバ３００Ａは、ユーザ情報記憶部３０１に記憶されている当該登録顔情報３０１Ｂと対応付けられたメールアドレス３０１Ｃ宛に一時的な暗証情報を送信する。ここで、暗証情報３０２Ｃは、例えば、文字、数字、記号等を組み合わせた文字列である。なお、入場処理部３０３は、駐車場端末２００Ａ毎に一時的な暗証情報３０２Ｃを生成してもよい。また、サーバ３００Ａは、入場情報として、当該駐車場端末２００Ａの駐車場端末ＩＤ３０２Ａと、ユーザＩＤ３０２Ｂと、当該一時的な暗証情報３０２Ｃと、入場時刻３０２Ｄとを入場情報記憶部３０２に格納する。なお、サーバ３００Ａは、ユーザＩＤ３０２Ｂとして、当該登録顔情報３０１Ｂと対応付けられたユーザＩＤ３０１Ａを入場情報記憶部３０２に格納する。

【0036】

駐車場端末２００Ａが取得した第１顔画像がユーザ情報記憶部３０１に記憶された登録顔情報３０１Ｂと合致しない場合、入場処理部３０３は、ユーザ情報の登録を行ってもよく、その後、上記の入場処理を行ってもよい。具体的には、入場処理部３０３は、例えば、駐車場端末２００Ａの表示部２０３に、メールアドレス３０１Ｃ、決済情報３０１Ｄを入力するための入力欄を表示させる。そして、入場処理部３０３は、ユーザＩＤ３０１Ａと、登録顔情報３０１Ｂとして第１顔画像又は当該第１顔画像から抽出される特徴量と、ユーザによって当該入力欄に入力されたメールアドレス３０１Ｃと、ユーザによって当該入力欄に入力された決済情報３０１Ｄとを対応付けてユーザ情報記憶部３０１に格納する。その後、入場処理部３０３は、上述と同様にして、ユーザ端末４００Ａに一時的な暗証情報３０２Ｃを送信し、入場情報を入場情報記憶部３０２に格納する。

【0037】

購入履歴記憶部３０４は、駐車場に車両を駐車したユーザが、当該駐車場に当該車両を駐車している間に、当該駐車場と提携している店舗において購入を行った購入履歴と、当該ユーザの識別情報としてユーザＩＤとを対応付けて記憶する。図６に、購入履歴記憶部３０４のデータテーブルの一例を示す。図６に示すように、購入履歴記憶部３０４は、例えば、ユーザＩＤ３０４Ａと、当該ユーザが購入を行った購入店舗の名称３０４Ｂと、購入金額３０４Ｃと、購入日時３０４Ｄとを対応付けて記憶する。具体的には、サーバ３００Ａと当該店舗に設置される店舗端末（図示省略）とが通信可能となっており、当該店舗でユーザが購入を行うと、当該店舗端末から、当該ユーザＩＤ３０４Ａと、購入店舗の名称３０４Ｂと、購入金額３０４Ｃと、購入日時３０４Ｄとが対応付けられてサーバ３００Ａに送信される。ユーザのユーザＩＤ３０４Ａは、ユーザが当該店舗において購入を行う際に、ユーザ端末４００Ａから当該店舗端末に送信されてもよい。

【0038】

退場処理部３０５は、駐車場から車両が退場する際に、駐車場端末２００Ａが取得した第２顔画像がユーザ情報記憶部３０１に記憶された登録顔情報３０１Ｂと合致するか否かを判断する。具体的には、退場処理部３０５は、駐車場端末２００Ａから、車両検出信号及び第２顔画像が送信された場合に、当該第２顔画像がユーザ情報記憶部３０１に記憶された登録顔情報３０１Ｂと合致するか否かを判断する。退場処理部３０５が、車両検出信号が送信された場合に第２顔画像の認証処理を行うことによって、例えば、車両から降りたユーザが駐車した車両に忘れ物を取りに駐車場端末２００Ａの前を通って顔画像が取得された場合に、退場処理が誤って行われることを防ぐことができる。

【0039】

駐車場端末２００Ａが取得した第２顔画像がユーザ情報記憶部３０１に記憶された登録顔情報３０１Ｂと合致する場合であって、退場時のユーザのユーザＩＤが入場情報記憶部３０２に記憶されている場合に、退場処理部３０５は、ユーザ情報記憶部３０１において当該登録顔情報３０１Ｂと対応付けられているユーザについて駐車料金の支払処理を行う。具体的には、退場処理部３０５は、まず、駐車場端末２００が取得した第２顔画像がユーザ情報記憶部３０１に記憶された登録顔情報３０１Ｂと合致するか否かを判断する。第２顔画像がユーザ情報記憶部３０１に記憶された登録顔情報３０１Ｂと合致する場合、退場処理部３０５は、ユーザ情報記憶部３０１から当該登録顔情報３０１Ｂに対応付けられているユーザＩＤ３０１Ａを、退場時のユーザのユーザＩＤとして取得する。次に、退場処理部３０５は、当該ユーザＩＤ３０１Ａが入場情報記憶部３０２に記憶されているユーザＩＤ３０２Ｂに含まれるか否かを判断する。そして、当該ユーザＩＤ３０１Ａが入場情報記憶部３０２に記憶されているユーザＩＤ３０２Ｂに含まれている場合、退場処理部３０５は、ユーザ情報記憶部３０１において、当該ユーザＩＤ３０１Ａに対応付けられた決済情報３０１Ｄを用いて、駐車料金の支払処理を行う。

【0040】

また、退場処理部３０５は、入場情報記憶部３０２に記憶された入場時刻３０２Ｄと、購入履歴記憶部３０４に記憶された購入履歴と、退場時刻（現在時刻）とに基づいて駐車料金を決定する。具体的には、退場処理部３０５は、当該駐車場端末２００Ａの駐車場端末ＩＤ３０２Ａと、当該登録顔情報３０１Ｂに対応付けられているユーザＩＤ３０１Ａと同一のユーザＩＤ３０２Ｂとに基づいて、入場情報記憶部３０２を検索する。そして、退場処理部３０５は、入場情報記憶部３０２において、当該駐車場端末ＩＤ３０２Ａ及び当該ユーザＩＤ３０２Ｂと対応付けられた入場時刻３０２Ｄと、退場時刻（現在時刻）とに基づいて駐車料金を決定する。さらに、退場処理部３０５は、例えば、当該登録顔情報３０１Ｂと対応付けられているユーザＩＤ３０１Ａと同一のユーザＩＤ３０４Ａを購入履歴記憶部３０４から検索する。そして、退場処理部３０５は、購入履歴記憶部３０４において、当該ユーザＩＤ３０４Ａと対応付けられた購入金額３０４Ｃ及び購入日時３０４Ｄに応じて、駐車料金の割引処理を行う。

【0041】

駐車場端末２００Ａが取得した第２顔画像がユーザ情報記憶部３０１に記憶された登録顔情報３０１Ｂと合致する場合であって、退場時のユーザのユーザＩＤ３０２Ｂが入場情報記憶部３０２に記憶されていない場合、退場処理部３０５は、ユーザにより駐車場端末２００Ａにおいて入力された一時的な暗証情報を取得する。具体的には、退場処理部３０５は、駐車場端末２００Ａの表示部２０３に、一時的な暗証情報の入力を求めるメッセージ及び一時的な暗証情報の入力欄を表示させる。なお、ユーザによる駐車場端末２００Ａへの一時的な暗証情報の入力は、音声によって行われてもよい。また、入場処理において、駐車場端末２００Ａ毎に一時的な暗証情報３０２Ｃが生成されている場合、退場処理部３０５は、当該駐車場端末２００Ａから駐車場端末ＩＤも取得する。

【0042】

また、駐車場端末２００Ａが取得した第２顔画像がユーザ情報記憶部３０１に記憶された登録顔情報３０１Ｂと合致しない場合、退場処理部３０５は、上述と同様に、ユーザにより駐車場端末２００Ａにおいて入力された一時的な暗証情報を取得する。

【0043】

そして、退場処理部３０５は、取得した一時的な暗証情報が、入場情報記憶部３０２に記憶されている一時的な暗証情報３０２Ｃと一致するか否かを判断する。一致する場合、退場処理部３０５は、当該一時的な暗証情報３０２Ｃと対応付けられたユーザについて駐車料金の支払処理を行う。なお、入場処理において、駐車場端末２００Ａ毎に一時的な暗証情報３０２Ｃが生成されている場合、退場処理部３０５は、取得した一時的な暗証情報及び駐車場端末ＩＤが、入場情報記憶部３０２に記憶されている一時的な暗証情報３０２Ｃ及び駐車場端末ＩＤ３０２Ａと一致するか否かを判断する。そして、退場処理部３０５は、当該一時的な暗証情報３０２Ｃに対応付けられているユーザＩＤ３０２Ｂと同一のユーザＩＤ３０１Ａをユーザ情報記憶部３０１から検索する。そして、退場処理部３０５は、ユーザ情報記憶部３０１において、当該ユーザＩＤ３０１Ａに対応付けられた決済情報３０１Ｄを用いて、駐車料金の支払処理を行う。

【0044】

また、退場処理部３０５は、入場情報記憶部３０２に記憶された入場時刻３０２Ｄと、購入履歴記憶部３０４に記憶された購入履歴と、退場時刻（現在時刻）とに基づいて駐車料金を決定する。具体的には、退場処理部３０５は、入場情報記憶部３０２において当該一時的な暗証情報３０２Ｃと対応付けられた入場時刻３０２Ｄと、退場時刻（現在時刻）とに基づいて駐車料金を決定する。さらに、退場処理部３０５は、当該一時的な暗証情報３０２Ｃと対応付けられているユーザＩＤ３０２Ｂと同一のユーザＩＤ３０４Ａを購入履歴記憶部３０４から検索する。そして、退場処理部３０５は、購入履歴記憶部３０４において、当該ユーザＩＤ３０４Ａと対応付けられた購入金額３０４Ｃ及び購入日時３０４Ｄに応じて、駐車料金の割引処理を行う。

【0045】

また、退場処理部３０５は、駐車料金の支払処理が完了した場合、入場情報記憶部３０２から、当該入場情報を削除する。あるいは、退場処理部３０５は、駐車料金の支払処理が完了した場合に、入場情報記憶部３０２に、支払処理が完了した駐車場端末ＩＤ３０２Ａ、ユーザＩＤ３０２Ｂ、一時的な暗証情報３０２Ｃ、入場時刻３０２Ｄと対応付けて、対応済フラグを設定してもよい。対応済フラグが設定された入場情報は、次回から、退場処理部３０５の検索対象から外される。

【0046】

ユーザ端末４００Ａは、当該駐車場管理システム１００Ａを利用するためのアプリケーションである駐車場アプリ４０１、表示部４０２を備える。ユーザ端末４００Ａが駐車場アプリ４０１を実行することにより、表示部４０２に、サーバ３００Ａから送信された一時的な暗証情報を表示させてもよい。また、ユーザ端末４００Ａが駐車場アプリ４０１を実行することにより、ユーザ情報がサーバ３００Ａに登録されてもよい。具体的には、ユーザ端末４００Ａが駐車場アプリ４０１を実行することにより、ユーザ端末４００Ａが登録顔情報３０１Ｂ、メールアドレス３０１Ｃ、決済情報３０１Ｄをサーバ３００Ａに送信し、サーバ３００Ａにおいてユーザ情報記憶部３０１に記憶されてもよい。また、ユーザ端末４００Ａが駐車場アプリ４０１を実行することにより、ユーザが店舗において購入を行う際に、ユーザ端末４００Ａがユーザの識別情報（ユーザＩＤ）を店舗端末に送信してもよい。

【0047】

次に、図７及び図８を参照しながら、本実施の形態１に係る駐車場管理システム１００Ａにおける駐車場管理方法について説明する。
まず、駐車場の入口に設置された駐車場端末２００Ａの車両センサ部２０１が、駐車場に入場する車両を検出する（ステップＳ１０１）。

【0048】

次に、駐車場端末２００Ａの顔画像取得部２０２が、当該車両を運転するユーザの顔画像を撮影し、第１顔画像を取得する（ステップＳ１０２）。例えば、駐車場端末２００Ａは、駐車場の入口の車両の運転席側に設置されており、顔画像取得部２０２は、駐車場の入口に一時停車している車両の運転席のウィンドウが下げられた状態で、ユーザの顔を撮影する。図９に、駐車場の入口の車両の運転席側に設置された駐車場端末２００Ａの顔画像取得部２０２及び表示部２０３を示す。顔画像取得部２０２は、例えば、図９に示すように、表示部２０３の上側に配置されている。そして、表示部２０３が、ユーザの顔の位置を指定するための撮影枠２０３Ａ、顔画像を取得するためのメッセージ２０３Ｂ等を表示し、顔画像取得部２０２は、ユーザを撮影する。そして、駐車場端末２００Ａが、当該駐車場端末２００Ａの駐車場端末ＩＤと車両検出信号と入場フラグを設定した第１顔画像とをサーバ３００Ａに送信する。

【0049】

次に、サーバ３００Ａの入場処理部３０３が、ユーザ情報記憶部３０１に当該第１顔画像と合致する登録顔情報３０１Ｂがあるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。

【0050】

ステップＳ１０３において、ユーザ情報記憶部３０１に当該第１顔画像と合致する登録顔情報３０１Ｂがない場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、入場処理部３０３は、ユーザ情報の登録を行って（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０５の処理へ進む。

【0051】

ステップＳ１０３において、ユーザ情報記憶部３０１に当該第１顔画像と合致する登録顔情報３０１Ｂがある場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、入場処理部３０３は、一時的な暗証情報をユーザ端末４００Ａに送信するとともに（ステップＳ１０５）、入場情報を入場情報記憶部３０２に格納する（ステップＳ１０６）。具体的には、入場処理部３０３は、ステップＳ１０２において受信した駐車場端末ＩＤと、ユーザ情報記憶部３０１において当該第１顔画像と合致した登録顔情報３０１Ｂに対応付けらえたユーザＩＤ３０１Ａと、当該一時的な暗証情報と、入場時刻とを対応付けて、入場情報記憶部３０２に格納する。なお、入場処理部３０３は、駐車場端末２００Ａ毎に一時的な暗証情報３０２Ｃを生成してもよい。

【0052】

次に、駐車場の入口に設置された駐車場端末２００Ａの車両センサ部２０１が、駐車場から退場する車両を検出する（ステップＳ１０７）。

【0053】

次に、駐車場端末２００Ａの顔画像取得部２０２が、ステップＳ１０２と同様の方法で、当該車両を運転するユーザの顔画像を撮影し、第２顔画像を取得する（ステップＳ１０８）。そして、駐車場端末２００Ａが、当該駐車場端末２００Ａの駐車場端末ＩＤと車両検出信号と退場フラグを設定した第２顔画像とをサーバ３００Ａに送信する。

【0054】

次に、サーバ３００Ａの退場処理部３０５は、ユーザ情報記憶部３０１に当該第２顔画像と合致する登録顔情報３０１Ｂがあるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。

【0055】

ステップＳ１０９において、入場情報記憶部３０２に当該第２顔画像と合致する登録顔情報３０１Ｂがある場合（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、退場処理部３０５は、退場時のユーザの入場情報が入場情報記憶部３０２に存在するか否かを判断する（ステップＳ１１０）。具体的には、退場処理部３０５は、退場時のユーザのユーザＩＤが入場情報記憶部３０２に記憶されているか否かを判断する。より具体的には、退場処理部３０５は、ユーザ情報記憶部３０１から当該登録顔情報３０１Ｂに対応付けられているユーザＩＤ３０１Ａを、退場時のユーザのユーザＩＤとして取得する。次に、退場処理部３０５は、当該ユーザＩＤ３０１Ａが入場情報記憶部３０２に記憶されているユーザＩＤ３０２Ｂに含まれるか否かを判断する。そして、当該ユーザＩＤ３０１Ａが入場情報記憶部３０２に記憶されているユーザＩＤ３０２Ｂに含まれている場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、退場処理部３０５は、退場時のユーザの入場情報が入場情報記憶部３０２に存在すると判断する。

【0056】

ステップＳ１０９において、入場情報記憶部３０２に当該第２顔画像と合致する登録顔情報がない場合（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、及び、ステップＳ１１０において、退場時のユーザの入場情報が入場情報記憶部３０２に存在しない場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、退場処理部３０５は、ユーザに一時的な暗証情報の駐車場端末２００Ａへの入力を求める（ステップＳ１１１）。

【0057】

次に、退場処理部３０５は、入場情報記憶部３０２に、ステップＳ１１１において入力された一時的な暗証情報と一致する一時的な暗証情報３０２Ｃがあるか否かを判断する（ステップＳ１１２）。なお、入場処理において、駐車場端末２００Ａ毎に一時的な暗証情報３０２Ｃが生成されている場合、退場処理部３０５は、取得した一時的な暗証情報及び駐車場端末ＩＤが、入場情報記憶部３０２に記憶されている一時的な暗証情報３０２Ｃ及び駐車場端末ＩＤ３０２Ａと一致するか否かを判断する。

【0058】

ステップＳ１１２において、ステップＳ１１１において入力された一時的な暗証情報と一致する一時的な暗証情報３０２Ｃがない場合（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、ステップＳ１１１の処理に戻る。

【0059】

ステップＳ１１２において、ステップＳ１１１において入力された一時的な暗証情報と一致する一時的な暗証情報３０２Ｃがある場合（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１３の処理に進む。

【0060】

ステップＳ１１０において、退場時のユーザの入場情報が入場情報記憶部３０２に存在する場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、退場処理部３０５は、駐車料金の支払処理を行って（ステップＳ１１３）、車両の退場を許可する（ステップＳ１１４）。

【0061】

なお、ステップＳ１１３における支払処理は、現金によって行われてもよい。その場合、ユーザ情報記憶部３０１に決済情報３０１Ｄが記憶されなくてもよい。

【0062】

以上に説明した本実施の形態１に係る駐車場管理システム１００Ａによれば、ユーザ情報記憶部３０１が、少なくともユーザＩＤ３０１Ａと、当該ユーザの登録顔情報３０１Ｂと、当該ユーザが所持するユーザ端末４００Ａの宛先情報３０１Ｃとが対応付けられたユーザ情報を予め記憶している。また、駐車場端末２００Ａの顔画像取得部２０２が、駐車場に入場する車両を運転するユーザを撮影した第１顔画像と、駐車場から退場する車両を運転するユーザを撮影した第２顔画像とを取得する。また、第１顔画像と登録顔情報３０１Ｂとが合致する場合、サーバ３００Ａがユーザ端末４００Ａに一時的な暗証情報３０２Ｃを送信する。そして、第２顔画像と登録顔情報３０１Ｂとが合致する場合であって、退場時のユーザのユーザＩＤが入場情報記憶部３０２に記憶されていない場合に、サーバ３００Ａが当該一時的な暗証情報３０２Ｃを用いて認証を行う。換言すれば、駐車場から車両を退場させるユーザが、ユーザ情報記憶部３０１に予め記憶されているユーザであって、駐車場に車両を入場させたユーザと異なるユーザである場合、サーバ３００Ａは、当該一時的な暗証情報３０２Ｃを用いて認証を行う。そのため、駐車場に車両を入場させるユーザと駐車場から車両を退場させるユーザとが異なっていても、サーバ３００Ａは支払処理を行うことができる。これにより、利便性をより向上することができる駐車場管理システム１００Ａ、駐車場管理方法、及び、駐車場管理プログラムを提供することができる。

【0063】

また、退場処理部３０５は、第２顔画像がユーザ情報記憶部３０１に記憶された登録顔情報３０１Ｂと合致しない場合、ユーザにより駐車場端末２００Ａにおいて入力された一時的な暗証情報を取得し、取得した当該一時的な暗証情報が入場情報記憶部３０２に記憶された一時的な暗証情報３０２Ｃと一致する場合に、当該一時的な暗証情報３０２Ｃと対応付けられたユーザについて駐車料金の支払処理を行う。そのため、例えば、駐車場に車両を入場させるユーザと駐車場から車両を退場させるユーザとが異なっており、車両を退場させるユーザがユーザ情報記憶部３０１に予め登録されていなくても、サーバ３００Ａは支払処理を行うことができる。

【0064】

また、ユーザ情報記憶部３０１は、１つのユーザＩＤ３０１Ａに対応付けて、複数のユーザの登録顔情報（例えば、登録顔情報（Ａ）３０１Ｂ、登録顔情報（Ｂ）３０１Ｅ）を記憶してもよい。これにより、例えば、夫婦で１つの車両を使用する場合等に、夫と妻が別々に予めユーザ情報をサーバ３００Ａに登録する必要がない。

【0065】

入場処理部３０３は、駐車場端末ＩＤ３０２Ａ及びユーザＩＤ３０２Ｂ及び一時的な暗証情報３０２Ｃにさらに入場時刻３０２Ｄを対応付けて、入場情報記憶部３０２に格納する。これにより、退場処理部３０５は、入場情報記憶部３０２に記憶された入場時刻３０２Ｄに基づいて駐車料金を決定することができる。

【0066】

また、車両センサ部２０１によって駐車場に入場する車両が検出された場合に、入場処理部３０３は、第１顔画像がユーザ情報記憶部３０１に記憶された登録顔情報３０１Ｂと合致するか否かを判断する。入場処理部３０３が、車両センサ部２０１によって駐車場に入場する車両が検出された場合に第１顔画像の認証処理を行うことによって、例えば、車両から降りたユーザが駐車した車両に忘れ物を取りに駐車場端末２００Ａの前を通って顔画像が取得された場合に、入場処理が誤って行われることを防ぐことができる。

【0067】

また、車両センサ部２０１によって駐車場から退場する車両を検出された場合に、退場処理部３０５は、第２顔画像がユーザ情報記憶部３０１に記憶された登録顔情報３０１Ｂと合致するか否かを判断する。退場処理部３０５が、車両センサ部２０１によって駐車場から退場する車両を検出された場合に第２顔画像の認証処理を行うことによって、例えば、車両から降りたユーザが駐車した車両に忘れ物を取りに駐車場端末２００Ａの前を通って顔画像が取得された場合に、退場処理が誤って行われることを防ぐことができる。

【0068】

また、駐車場端末２００Ａは音声認識部２０４を備えるため、ユーザは所定の事項を音声によって、駐車場端末２００Ａに入力することができる。例えば、ユーザは、一時的な暗証情報を音声によって駐車場端末２００Ａに入力することができる。これにより、ユーザが、タッチディスプレイである表示部２０３に接触することを防ぐことができ、ユーザの利便性を向上することができる。また、感染症予防を図ることができる。

【0069】

また、サーバ３００Ａの購入履歴記憶部３０４は、駐車場に車両を駐車したユーザが、当該駐車場に当該車両を駐車している間に、当該駐車場と提携している店舗において購入を行った購入履歴（購入金額３０４Ｃ等）とユーザの識別情報（ユーザＩＤ３０４Ａ）とを対応付けて記憶する。そのため、退場処理部３０５は、購入履歴記憶部３０４に記憶された購入履歴に基づいて駐車料金の割引処理を行うことができる。これにより、より利便性に優れた、駐車場管理システム１００Ａ、駐車場管理方法、及び駐車場管理プログラムを提供することができる。

【0070】

上述の実施の形態では、本発明をハードウェアの構成として説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、図７及び図８のフローチャートに記載の処理手順を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。

【0071】

また、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0072】

以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

【0073】

例えば、ユーザ情報記憶部３０１において、複数のユーザのユーザＩＤ３０１Ａと対応付けられて同一の登録顔情報３０１Ｂが記憶されている場合、顔画像取得部２０２によって取得された第１顔画像と合致する登録顔情報３０１Ｂは複数存在することとなる。すなわち、入場処理部３０３は、ユーザ情報記憶部３０１から、当該第１顔画像と合致する登録顔情報３０１Ｂに対応付けられたユーザＩＤ３０１Ａを複数検出してしまう。そのため、この場合、入場処理部３０３は、駐車場端末２００Ａの表示部２０３に、検出した複数のユーザＩＤ３０１Ａを選択可能に表示させ、ユーザに何れのユーザＩＤ３０１Ａで入場するかを選択させる。

【0074】

また、ユーザ情報記憶部３０１において、複数のユーザのユーザＩＤ３０１Ａと対応付けられて同一の登録顔情報３０１Ｂが記憶されている場合、同一のユーザが第１のユーザＩＤ３０１Ａで第１の車両を入場させ、第２のユーザＩＤ３０１Ａで第２の車両を入場させるシーンもあり得る。この場合、駐車場から第１の車両又は第２の車両が退場する際、退場処理部３０５は、ユーザ情報記憶部３０１から、第２顔画像と合致する登録顔情報に対応付けられたユーザＩＤ３０１Ａを複数検出する。そして、退場処理部３０５は、入場情報記憶部３０２から、当該複数のユーザＩＤ３０１Ａと同一のユーザＩＤ０２Ｂを複数検出してしまう可能性がある。そのため、この場合、退場処理部３０５は、駐車場端末２００Ａの表示部２０３に、検出した複数のユーザＩＤ３０２Ｂを選択可能に表示させ、ユーザに何れのユーザＩＤ３０２Ｂで退場するのかを選択させてもよい。あるいは、退場処理部３０５は、ユーザにより駐車場端末２００Ａにおいて入力された一時的な暗証情報３０２Ｃを取得し、取得した一時的な暗証情報３０２Ｃに基づいて支払処理を行ってもよい。

【0075】

また、本発明に係る駐車場管理システム、駐車場管理方法、駐車場管理プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体は、時間貸し駐車場だけでなく、マンションの駐車場や、工場の駐車場等にも適用可能である。

【0076】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
駐車場に設置された駐車場端末と、ユーザが所持するユーザ端末と、前記駐車場端末及び前記ユーザ端末と通信可能なサーバと、を備え、
前記駐車場端末は、
前記駐車場に入場する車両を運転するユーザを撮影した第１顔画像と、前記駐車場から退場する車両を運転するユーザを撮影した第２顔画像とを取得する顔画像取得部
を備え、
前記サーバは、
少なくともユーザの識別情報と、当該ユーザの登録顔情報と、当該ユーザが所持する前記ユーザ端末の宛先情報とを対応付けて予め記憶するユーザ情報記憶部と、
前記駐車場に車両が入場する際に、前記第１顔画像が前記ユーザ情報記憶部に記憶された前記登録顔情報と合致するか否かを判断し、合致する場合に、前記ユーザ端末に一時的な暗証情報を送信するとともに、入場情報として、少なくとも前記識別情報と前記一時的な暗証情報とを対応付けて入場情報記憶部に格納する入場処理部と、
前記駐車場から車両が退場する際に、前記第２顔画像が前記ユーザ情報記憶部に記憶された前記登録顔情報と合致するか否かを判断し、合致する場合であって、退場時のユーザの前記識別情報が前記入場情報記憶部に記憶されている場合に、前記登録顔情報と対応付けられたユーザについて駐車料金の支払い処理を行い、合致する場合であって、退場時のユーザの前記識別情報が前記入場情報記憶部に記憶されていない場合に、ユーザにより前記駐車場端末において入力された前記一時的な暗証情報を取得し、取得した前記一時的な暗証情報が前記入場情報記憶部に記憶された前記一時的な暗証情報と一致する場合に、前記一時的な暗証情報と対応付けられたユーザについて前記駐車料金の支払処理を行う退場処理部と、
を備える、
駐車場管理システム。
（付記２）
前記退場処理部は、前記第２顔画像が前記ユーザ情報記憶部に記憶された前記登録顔情報と合致しない場合、ユーザにより前記駐車場端末において入力された前記一時的な暗証情報を取得し、取得した前記一時的な暗証情報が前記入場情報記憶部に記憶された前記一時的な暗証情報と一致する場合に、前記一時的な暗証情報と対応付けられたユーザについて前記駐車料金の支払処理を行う、
付記１に記載の駐車場管理システム。
（付記３）
前記ユーザ情報記憶部は、複数のユーザの前記登録顔情報を、１つの前記識別情報及び前記宛先情報と対応付けて予め記憶し、
前記入場処理部は、前記駐車場に車両が入場する際に、前記第１顔画像が前記ユーザ情報記憶部に記憶された複数の前記登録顔情報の何れかと合致するか否かを判断する、
付記１又は２に記載の駐車場管理システム。
（付記４）
前記入場処理部は、前記第１顔画像が前記ユーザ情報記憶部に記憶された前記登録顔情報と合致する場合に、前記識別情報及び前記一時的な暗証情報にさらに入場時刻を対応付けて前記入場情報記憶部に格納し、
前記退場処理部は、前記入場情報記憶部に記憶された前記入場時刻に基づいて前記駐車料金の支払処理を行う、
付記１～３の何れか１つに記載の駐車場管理システム。
（付記５）
前記駐車場端末は、前記駐車場に入場する車両と、前記駐車場から退場する車両とを検出する車両センサ部をさらに備え、
前記入場処理部は、前記車両センサ部によって前記駐車場に入場する車両が検出された場合に、前記第１顔画像が前記ユーザ情報記憶部に記憶された前記登録顔情報と合致するか否かを判断し、
前記退場処理部は、前記車両センサ部によって前記駐車場から退場する車両が検出された場合に、前記第２顔画像が前記ユーザ情報記憶部に記憶された前記登録顔情報と合致するか否かを判断する、
付記１～４の何れか１つに記載の駐車場管理システム。
（付記６）
前記駐車場端末は、ユーザの音声を認識する音声認識部をさらに備え、
前記退場処理部は、ユーザによって音声で前記駐車場端末において入力され、前記音声認識部によって認識された前記一時的な暗証情報を取得する、
付記１～５の何れか１つに記載の駐車場管理システム。
（付記７）
前記サーバは、前記駐車場に車両を駐車したユーザが、当該駐車場に当該車両を駐車している間に、当該駐車場と提携している店舗において購入を行った購入履歴と、当該ユーザの前記識別情報とを対応付けて記憶する購入履歴記憶部をさらに備え、
前記退場処理部は、さらに前記購入履歴記憶部に記憶された購入履歴に基づいて前記駐車料金を決定する、
付記１～６の何れか１つに記載の駐車場管理システム。
（付記８）
駐車場に設置された駐車場端末及びユーザが所持するユーザ端末と通信可能なサーバが、
少なくともユーザの識別情報と、当該ユーザの登録顔情報と、当該ユーザが所持する前記ユーザ端末の宛先情報とを対応付けて予め記憶し、
前記駐車場に車両が入場する際に、前記駐車場端末によって取得された、前記駐車場に入場する車両を運転するユーザを撮影した第１顔画像が前記登録顔情報と合致するか否かを判断し、合致する場合に、前記ユーザ端末に一時的な暗証情報を送信するとともに、入場情報として、少なくとも前記識別情報と前記一時的な暗証情報とを対応付けて記憶し、
前記駐車場から車両が退場する際に、前記駐車場端末によって取得された、前記駐車場から退場する車両を運転するユーザを撮影した第２顔画像が前記登録顔情報と合致するか否かを判断し、合致する場合であって、退場時のユーザの前記識別情報が前記入場情報に含まれている場合に、前記登録顔情報と対応付けられたユーザについて駐車料金の支払処理を行い、合致する場合であって、退場時のユーザの前記識別情報が前記入場情報に含まれていない場合に、ユーザにより前記駐車場端末において入力された前記一時的な暗証情報を取得し、取得した前記一時的な暗証情報が記憶した前記一時的な暗証情報と一致する場合に、前記一時的な暗証情報と対応付けられたユーザについて前記駐車料金の支払処理を行う、
駐車場管理方法。
（付記９）
前記サーバは、前記第２顔画像が前記登録顔情報と合致しない場合、ユーザにより前記駐車場端末において入力された前記一時的な暗証情報を取得し、取得した前記一時的な暗証情報が記憶した前記一時的な暗証情報と一致する場合に、前記一時的な暗証情報と対応付けられたユーザについて前記駐車料金の支払処理を行う、
付記８に記載の駐車場管理方法。
（付記１０）
前記サーバは、
複数のユーザの前記登録顔情報を、１つの前記識別情報及び前記宛先情報と対応付けて予め記憶し、
前記駐車場に車両が入場する際に、前記第１顔画像が、複数の前記登録顔情報の何れかと合致するか否かを判断する、
付記８又は９に記載の駐車場管理方法。
（付記１１）
前記サーバは、
前記駐車場に車両が入場する際に、前記第１顔画像が前記登録顔情報と合致する場合に、前記識別情報及び前記一時的な暗証情報にさらに入場時刻を対応付けて記憶し、
前記駐車場から車両が退場する際に、前記入場時刻に基づいて前記駐車料金の支払処理を行う、
付記８～１０の何れか１つに記載の駐車場管理方法。
（付記１２）
前記サーバは、
前記駐車場端末によって前記駐車場に入場する車両が検出された場合に、前記第１顔画像が前記登録顔情報と合致するか否かを判断し、
前記駐車場端末によって前記駐車場から退場する車両が検出された場合に、前記第２顔画像が前記登録顔情報と合致するか否かを判断する、
付記８～１１の何れか１つに記載の駐車場管理方法。
（付記１３）
前記サーバは、
ユーザによって音声で前記駐車場端末において入力され、前記駐車場端末によって認識された前記一時的な暗証情報を取得する、
付記８～１２の何れか１つに記載の駐車場管理方法。
（付記１４）
前記サーバは、
前記駐車場に車両を駐車したユーザによる、当該駐車場に当該車両を駐車している間における、当該駐車場と提携している店舗における購入履歴と、当該ユーザの前記識別情報とを対応付けて記憶し、
さらに前記購入履歴に基づいて前記駐車料金を決定する、
付記８～１３の何れか１つに記載の駐車場管理方法。
（付記１５）
駐車場に設置された駐車場端末及びユーザが所持するユーザ端末と通信可能なサーバに、
少なくともユーザの識別情報と、当該ユーザの登録顔情報と、当該ユーザが所持する前記ユーザ端末の宛先情報とを対応付けて予め記憶する処理と、
前記駐車場に車両が入場する際に、前記駐車場端末によって取得された、前記駐車場に入場する車両を運転するユーザを撮影した第１顔画像が前記登録顔情報と合致するか否かを判断し、合致する場合に、前記ユーザ端末に一時的な暗証情報を送信するとともに、入場情報として、少なくとも前記識別情報と前記一時的な暗証情報とを対応付けて記憶する処理と、
前記駐車場から車両が退場する際に、前記駐車場端末によって取得された、前記駐車場から退場する車両を運転するユーザを撮影した第２顔画像が前記登録顔情報と合致するか否かを判断し、合致する場合であって、退場時のユーザの前記識別情報が前記入場情報に含まれている場合に、前記登録顔情報と対応付けられたユーザについて駐車料金の支払処理を行い、合致する場合であって、退場時のユーザの前記識別情報が前記入場情報に含まれていない場合に、ユーザにより前記駐車場端末において入力された前記一時的な暗証情報を取得し、取得した前記一時的な暗証情報が記憶した前記一時的な暗証情報と一致する場合に、前記一時的な暗証情報と対応付けられたユーザについて前記駐車料金の支払処理を行う処理と、
を実行させる、駐車場管理プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
（付記１６）
前記サーバに、前記第２顔画像が前記登録顔情報と合致しない場合、ユーザにより前記駐車場端末において入力された前記一時的な暗証情報を取得し、取得した前記一時的な暗証情報が記憶した前記一時的な暗証情報と一致する場合に、前記一時的な暗証情報と対応付けられたユーザについて前記駐車料金の支払処理を行う処理を実行させる、
付記１５に記載の駐車場管理プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
（付記１７）
前記サーバに、
複数のユーザの前記登録顔情報を、１つの前記識別情報及び前記宛先情報と対応付けて予め記憶する処理と、
前記駐車場に車両が入場する際に、前記第１顔画像が、複数の前記登録顔情報の何れかと合致するか否かを判断する処理と、
を実行させる、付記１５又は１６に記載の駐車場管理プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
（付記１８）
前記サーバに、
前記駐車場に車両が入場する際に、前記第１顔画像が前記登録顔情報と合致する場合に、前記識別情報及び前記一時的な暗証情報にさらに入場時刻を対応付けて記憶する処理と、
前記駐車場から車両が退場する際に、前記入場時刻に基づいて前記駐車料金の支払処理を行う処理と、
を実行させる、付記１５～１７の何れか１つに記載の駐車場管理プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
（付記１９）
前記サーバに、
前記駐車場端末によって前記駐車場に入場する車両が検出された場合に、前記第１顔画像が前記登録顔情報と合致するか否かを判断する処理と、
前記駐車場端末によって前記駐車場から退場する車両が検出された場合に、前記第２顔画像が前記登録顔情報と合致するか否かを判断する処理と、
を実行させる、付記１５～１８の何れか１つに記載の駐車場管理プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
（付記２０）
前記サーバに、
ユーザによって音声で前記駐車場端末において入力され、前記駐車場端末によって認識された前記一時的な暗証情報を取得する処理、
を実行させる、付記１５～１９の何れか１つに記載の駐車場管理プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
（付記２１）
前記サーバに、
前記駐車場に車両を駐車したユーザによる、当該駐車場に当該車両を駐車している間における、当該駐車場と提携している店舗における購入履歴と、当該ユーザの前記識別情報とを対応付けて記憶する処理と、
さらに前記購入履歴に基づいて前記駐車料金を決定する処理と、
を実行させる、付記１５～２０の何れか１つに記載の駐車場管理プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。

【産業上の利用可能性】

【0077】

利便性をより向上することができる駐車場管理システム、駐車場管理方法、及び、駐車場管理プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体を提供することができる。

【符号の説明】

【0078】

１００、１００Ａ 駐車場管理システム
２００、２００Ａ 駐車場端末
２０１ 車両センサ部
２０２ 顔画像取得部
２０３ 表示部
２０４ 音声認識部
３００、３００Ａ サーバ
３０１ ユーザ情報記憶部
３０２ 入場情報記憶部
３０３ 入場処理部
３０４ 購入履歴記憶部
３０５ 退場処理部
４００、４００Ａ ユーザ端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】