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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-05-19
(45)【発行日】2025-05-27
(54)【発明の名称】検査装置、プログラム、および検査システム
(51)【国際特許分類】
H04N 1/00 20060101AFI20250520BHJP
B41J 29/42 20060101ALI20250520BHJP
B41J 29/393 20060101ALI20250520BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20250520BHJP
G01N 21/892 20060101ALI20250520BHJP
【ＦＩ】
H04N1/00 002A
B41J29/42 F
B41J29/393 105
G03G21/00 386
G03G21/00 510
G01N21/892 A
H04N1/00 350
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2024008669
(22)【出願日】2024-01-24
(62)【分割の表示】P 2020072281の分割
【原出願日】2020-04-14
(65)【公開番号】P2024050672
(43)【公開日】2024-04-10
【審査請求日】2024-01-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】黒畑 貴夫
【審査官】松永 隆志
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－２０２６２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１９７９４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１１７９５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１９４４８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０２６０９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０２５０６４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ １／００ － １／６４
Ｂ４１Ｊ ２９／４２
Ｂ４１Ｊ ２９／３９３
Ｇ０３Ｇ ２１／００
Ｇ０１Ｎ ２１／８９２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
メモリーと、印刷装置が出力した用紙の画像を前記画像の正解画像と比較することにより、前記用紙の画像の検査を実行するコントローラーと、を備え、
前記コントローラーは、
前記検査において前記用紙の画像におけるホタルを検出し、
前記ホタルが検出された前記用紙の画像を印刷日時の情報とともに前記メモリーに格納し、
前記ホタルを矩形で覆った前記用紙の画像の全域を、印刷日時に従って表示装置に表示させる、検査装置。
【請求項2】
前記正解画像は、前記用紙の画像から生成したＲＩＰ画像データに対応する画像である、請求項１に記載の検査装置。
【請求項3】
前記検査に関する情報を記憶する記憶部を有する、請求項１に記載の検査装置。
【請求項4】
前記検査に関する情報は、前記検査で検出された画像不良の種類に関する情報を含む、請求項１に記載の検査装置。
【請求項5】
コンピューターのプロセッサーによって実行されることにより、前記コンピューターに、印刷装置が出力した用紙の画像を前記画像の正解画像と比較することにより、前記用紙の画像の検査を実行するステップと、
前記検査において前記用紙の画像におけるホタルを検出するステップと、
前記ホタルが検出された前記用紙の画像を印刷日時の情報とともに前記コンピューターのメモリーに格納するステップと、
前記ホタルを矩形で覆った前記用紙の画像の全域を、印刷日時に従って表示装置に表示するステップと、を実行させる、プログラム。
【請求項6】
印刷装置と、情報処理装置と、を備え、
前記情報処理装置は、
前記印刷装置から出力された画像について、正解画像との比較による検査の検査結果を導出するための情報を取得するインターフェースと、
前記インターフェースを介して取得された情報を用いて、前記検査結果のうち、前記検査において前記画像におけるホタルを検出し、前記ホタルが検出された前記画像を印刷日時の情報とともに格納し、前記ホタルを矩形で覆った前記画像の全域を、印刷日時に従って表示装置に表示するコントローラーと、を含む、検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、印刷装置から出力された用紙における画像不良の検査に関する。
【背景技術】
【0002】
従来のＭＦＰ（Multi-Functional Peripheral）等の印刷装置から出力された用紙の画像と、出力されるべき画像とを比較することにより、用紙上の画像不良を検査する技術について種々提案がなされている。
【0003】
たとえば、特開２００５－２０５６８２号公報（特許文献１）は、印刷された用紙において検出された画像不良の種類（汚れ、抜け、など）ごとに発生回数を検出する、異常検出装置を開示している。特開平６－２１０８３５号公報（特許文献２）は、印刷物の良否判定を行い、不良と判定された印刷物の画像を、良と判定された印刷物の画像とともに表示する、検査装置を開示している。特開平６－２１０８３６号公報（特許文献３）は、印刷物の良否判定を行い、不良と判定された印刷物の画像データを印刷情報（品目名、許容値、不良発生位置、など）とともに表示する検査装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００５－２０５６８２号公報
【文献】特開平６－２１０８３５号公報
【文献】特開平６－２１０８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上述のような従来の技術は、画像不良が発生した箇所を指し示すものではなかった。
【0006】
本開示は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、印刷装置の印刷物において発生する画像不良に関し、画像不良が発生した箇所を指し示すための技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示のある局面に従うと、メモリーと、印刷装置が出力した用紙の画像を画像の正解画像と比較することにより、用紙の画像の検査を実行するコントローラーと、を備え、コントローラーは、検査において画像不良と判断された画像をメモリーに格納し、検査において画像不良と判断された画像の、画像不良の全体を矩形で覆って表示装置に表示する、検査装置が提供される。
【0008】
好ましくは、コントローラーは、矩形で覆われた画像不良の種類が分かるように表示装置に表示する。
【0009】
好ましくは、コントローラーは、画像不良がスジと分かるように矩形で囲う。
好ましくは、コントローラーは、画像不良が汚れまたはホタルと分かるように矩形で囲う。
好ましくは、コントローラーは、画像不良が汚れまたはホタルと分かるように矩形で囲う。
【0010】
好ましくは、コントローラーは、検査において、画像不良の種類を特定する。
好ましくは、正解画像は、用紙の画像から生成したＲＩＰ画像データに対応する画像である。
好ましくは、正解画像は、用紙の画像から生成したＲＩＰ画像データに対応する画像である。
【0011】
好ましくは、前記検査装置は、検査に関する情報を記憶する記憶部を有する。
好ましくは、検査に関する情報は、画像不良の種類に関する情報を含む。
好ましくは、検査に関する情報は、画像不良の種類に関する情報を含む。
【0012】
本開示の他の局面に従うと、コンピューターのプロセッサーによって実行されることにより、コンピューターに、印刷装置が出力した用紙の画像を画像の正解画像と比較することにより、用紙の画像の検査を実行するステップと、検査において画像不良と判断された画像をコンピューターのメモリーに格納するステップと、検査において画像不良と判断された画像の、画像不良の全体を矩形で覆って表示装置に表示するステップと、を実行させる、プログラムが提供される。
【0013】
本開示のさらに他の局面に従うと、印刷装置と、情報処理装置と、を備え、情報処理装置は、印刷装置から出力された画像について、正解画像との比較による検査結果を導出するための情報を取得するインターフェースと、インターフェースを介して取得された情報を用いて、検査結果のうち、検査において画像不良と判断された画像の、画像不良の全体を矩形で覆って表示装置に表示するコントローラーと、を含む、検査システムが提供される。
【発明の効果】
【0014】
本開示によれば、印刷装置の印刷物において発生する画像不良に関し、ユーザーに有益な情報が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】検査装置の一例である印刷装置１００の概略的な構成の一例を示す図である。
【図2】検査装置の一例である印刷装置１００の詳細なハードウェア構成の一例を示す図である。
【図3】印刷装置１００において、画像不良の検査に関連して実行される情報管理処理のフローチャートである。
【図4】異常画像情報のデータ構成の一例を示す。
【図5】用紙上に定義される４つの領域の一例を説明するための図である。
【図6】印刷装置１００において画像を形成された６つのジョブについて出力された用紙の一例を模式的に示す図である。
【図7】検出された画像不良に関する情報を表示するための印刷装置１００が実行する処理のフローチャートである。
【図8】ステップＳ２０において表示されるメニュー画面の一例である。
【図9】画像不良が発生したページの画像を一覧表示する画面の一例を示す図である。
【図10】画像不良が発生したページの画像を一覧表示する画面の他の例を示す図である。
【図11】分類表示に関するメニュー画面の一例を示す図である。
【図12】画像不良の種類に従った表示を説明するための図である。
【図13】画像不良の種類に従った表示を説明するための図である。
【図14】画像不良の種類に従った表示を説明するための図である。
【図15】画像不良の種類に従った表示を説明するための図である。
【図16】画像不良のレベルに従った表示を説明するための図である。
【図17】画像不良のレベルに従った表示を説明するための図である。
【図18】画像不良のレベルに従った表示を説明するための図である。
【図19】画像不良の位置に従った表示を説明するための図である。
【図20】画像不良の位置に従った表示を説明するための図である。
【図21】画像不良の位置に従った表示を説明するための図である。
【図22】画像不良の位置に従った表示を説明するための図である。
【図23】画像不良の位置に従った表示を説明するための図である。
【図24】画像不良の統計的な情報の表示を説明するための図である。
【図25】統計的な情報を表示する画面の一例を示す図である。
【図26】２以上の印刷装置を含む検査システムの構成の一例を示す図である。
【図27】管理装置１１０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下に、図面を参照しつつ、検査装置および検査システムの一実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。
【0017】
［検査装置の概略構成］
図１は、検査装置の一例である印刷装置１００の概略的な構成の一例を示す図である。
図１は、検査装置の一例である印刷装置１００の概略的な構成の一例を示す図である。
【0018】
印刷装置１００は、プリンターコントローラー１１３と、画像形成ユニット１２０と、後処理装置１２５と、搬送装置１２７と、操作パネル１３０と、制御装置１３５とを含む。
【0019】
プリンターコントローラー１１３は、クライアント端末から通信回線を介して印刷装置１００が受信した印刷ジョブに含まれる原稿データに基づいて、ＲＩＰ（Raster Image Processor）処理を行い、ビットマップデータであるＲＩＰ画像データを生成する。原稿データは、図形、文字および背景のデータを含み得る。
【0020】
画像形成ユニット１２０は、プリンターコントローラー１１３が生成したＲＩＰ画像データに基づき用紙に印刷画像を印刷する。画像形成ユニット１２０の詳細については、後述する。
【0021】
後処理装置１２５は、用紙に形成された印刷画像を読み取り、画像不良が発生しているか否かに応じて、用紙の搬送方向を切り替える。後処理装置１２５および画像不良については、後述する。
【0022】
搬送装置１２７は、印刷ジョブによって指定された種類（例えば、サイズ、坪量および紙種）の用紙を１枚ずつ、画像形成ユニット１２０に向けて給紙する。さらに、搬送装置１２７は、画像形成ユニット１２０において画像が形成された用紙を、後処理装置１２５へ搬送する。
【0023】
操作パネル１３０は、ユーザーから印刷装置１００に対する操作入力を受け付ける。さらに、操作パネル１３０は、制御装置１３５からの命令に基づいて、設定画面などの画面を表示する。
【0024】
制御装置１３５は、印刷装置１００の動作を制御する。また、制御装置１３５は、印刷装置１００の動作における各種判断を行う。
【0025】
画像形成ユニット１２０は、中間転写ベルト１６３と、定着ユニット１７５とを含む。
中間転写ベルト１６３は、感光体（図示しない）から転写されたトナー像を担持し、担持したトナー像を転写装置（図示しない）まで搬送する。当該転写装置は、中間転写ベルト１６３上に形成されたトナー像を用紙に転写する。定着ユニット１７５は、用紙に形成された印刷画像を加圧および加熱する。これにより、当該印刷画像が用紙上に定着する。
中間転写ベルト１６３は、感光体（図示しない）から転写されたトナー像を担持し、担持したトナー像を転写装置（図示しない）まで搬送する。当該転写装置は、中間転写ベルト１６３上に形成されたトナー像を用紙に転写する。定着ユニット１７５は、用紙に形成された印刷画像を加圧および加熱する。これにより、当該印刷画像が用紙上に定着する。
【0026】
図１の例において、画像形成ユニット１２０は、電子写真方式により用紙に印刷画像などを形成する。他の局面において、画像形成ユニット１２０は、インクジェット方式により用紙に印刷画像などを形成してもよい。印刷画像を形成する方式は、限定されない。
【0027】
後処理装置１２５は、より詳細には、読み取り装置１４０，１４５と、パージユニット１５０と、パージトレイ１５５と、排出トレイ１６０とを含む。
【0028】
読み取り装置１４０，１４５は、用紙に形成された印刷画像を読み取り、読み取った用紙の面に対応する読み取り画像データを生成する。例えば、読み取り装置１４０が用紙の表面の印刷画像を読み取る場合、読み取り装置１４５は、用紙の裏面の印刷画像を読み取る。片面印刷のジョブにおいて、画像形成ユニット１２０が印刷画像を用紙の一方の面にのみに形成する場合、読み取り装置１４０，１４５のいずれか一方のみが、印刷画像が形成される用紙の面を読み取る。ある局面において、読み取り装置１４０，１４５は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサーにより実現される。
【0029】
パージユニット１５０は、用紙に形成された印刷画像において画像不良が発生しているか否かに応じて、搬送装置１２７により用紙が搬送される方向を切り替える。例えば、パージユニット１５０は、画像不良が発生している用紙が搬送装置１２７によりパージトレイ１５５に搬送されるように、用紙の搬送方向を切り替える。このとき、パージユニット１５０は、画像不良が発生していない用紙が搬送装置１２７により排出トレイ１６０に搬送されるように、用紙の搬送方向を切り替える。
【0030】
［検査装置のハードウェア構成］
図２は、検査装置の一例である印刷装置１００の詳細なハードウェア構成の一例を示す図である。
図２は、検査装置の一例である印刷装置１００の詳細なハードウェア構成の一例を示す図である。
【0031】
印刷装置１００は、操作パネル１３０と、制御装置１３５と、給紙トレイ２２２と、データリーダー／ライター２３２と、通信装置２３５と、バス２４７とを含む。
【0032】
給紙トレイ２２２は、用紙を収容する。印刷装置１００は、複数の給紙トレイ２２２を含み得る。印刷ジョブによって指定された種類の用紙は、搬送装置１２７により、複数の給紙トレイ２２２のうち指定された種類の用紙を収容する給紙トレイ２２２から１枚ずつ取り出される。
【0033】
操作パネル１３０は、表示装置２２５と、入力装置２３０とを含む。操作パネル１３０は、液晶モニターなどの表示装置２２５と複数のタッチセンサーなどの入力装置２３０とを組み合わせたタッチスクリーンによって構成される。操作パネル１３０は、さらに入力装置２３０として複数の物理キーを含んでもよい。
【0034】
データリーダー／ライター２３２は、外付けＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの外部の記憶媒体２３３が脱着自在に装着される場合に、ＣＰＵ２０５からの命令に基づいて、装着された記憶媒体２３３に画像を含むデータまたはプログラムを書き込み、または、記憶媒体２３３からデータを読み出す。記憶媒体２３３は、コンピューターその他装置が、記録されたプログラム等の情報を読み取ることができるように、当該プログラム等の情報を、電気的、磁気的、光学的、機械的または化学的作用によって格納する。
【0035】
通信装置２３５は、通信回線を介してクライアント端末などの外部機器と接続する。ある局面において、通信装置２３５は、有線ＬＡＮ（Local Area Network）ポートおよびＷｉ－Ｆｉ（登録商標）（Wireless Fidelity）モジュール等により実現される。印刷装置１００は、通信装置２３５を介して、クライアント端末などの外部機器から、ジョブを受信する。印刷装置１００は、複数の通信装置２３５を備えてもよい。印刷装置１００の各構成要素は、バス２４７を介して相互に通信する。
【0036】
制御装置１３５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０５と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１５と、ＨＤＤ２２０とを含む。
【0037】
ＣＰＵ２０５は、印刷装置１００を制御するための制御プログラムを実行する。一例として、ＣＰＵ２０５は、設定画面の表示、印刷処理、および印刷画像において画像不良が発生しているか否かを判断するためのプログラムを実行する。
【0038】
ＲＡＭ２１０は、ＣＰＵ２０５によって実行されるアプリケーションプログラムと参照されるデータとを格納する。ある局面において、ＲＡＭ２１０は、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）またはＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）により実現され得る。
【0039】
ＲＯＭ２１５は、ＣＰＵ２００において実行されるＯＳ（Operating System）などのプログラムを格納する。ある局面において、ＲＯＭ２１５は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）またはフラッシュメモリーにより実現され得る。
【0040】
ＨＤＤ２２０は、印刷装置１００において使用される様々なプログラムとデータとを格納する。他の局面において、ＨＤＤ２２０に代えて、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の補助記憶装置が使用されてもよい。
【0041】
［検査装置における検査］
印刷装置１００において、制御装置１３５は、印刷画像を検査し、当該印刷画像における画像不良の発生を検知し得る。この意味において、制御装置１３５を含む印刷装置１００は、検査装置として機能し得る。
印刷装置１００において、制御装置１３５は、印刷画像を検査し、当該印刷画像における画像不良の発生を検知し得る。この意味において、制御装置１３５を含む印刷装置１００は、検査装置として機能し得る。
【0042】
一実現例では、制御装置１３５は、読み取り装置１４０および／または読み取り装置１４５によって読み取られた用紙上の画像を、リファレンス画像と比較することにより、画像不良の発生を検知し得る。リファレンス画像とは、正解画像の一例であり、たとえば、印刷ジョブに含まれる原稿データから生成されたＲＩＰ画像データに対応する画像である。検知される画像不良の種類は、たとえば特開２０２０－０４６５２３号公報に記載される画像形成装置によって検出される、「汚れ」「ホタル」「スジ」を含む。
【0043】
図３は、印刷装置１００において、画像不良の検査に関連して実行される情報管理処理のフローチャートである。図３の処理は、たとえば、印刷装置１００における印刷ジョブの開始とともに開始される。一実現例では、印刷装置１００は、ＣＰＵ２０５に所与のプログラムを実行させることによって、情報管理処理が実行してもよい。一実現例では、印刷装置１００は、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）またはＦＰＧＡ（field-programmable gate array）などの専用回路を含んでいてもよく、当該専用回路の機能として情報管理処理を実行してもよい。
【0044】
ステップＳ１０にて、印刷装置１００は、用紙上の画像を、たとえばリファレンス画像と比較することによって検査する。
【0045】
ステップＳ１２にて、印刷装置１００は、ステップＳ１０の検査において、上記用紙上の画像における画像不良の発生を検出したか否かを判断する。印刷装置１００は、画像不良を検出したと判断すると（ステップＳ１２にてＹＥＳ）、ステップＳ１４へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ１２にてＮＯ）、ステップＳ１０へ制御を戻し、次の用紙上の画像についての検査を実施する。
【0046】
ステップＳ１４にて、印刷装置１００は、検出された画像不良の情報を異常画像情報に登録する。その後、印刷装置１００は、ステップＳ１０へ制御を戻し、次の用紙上の画像についての検査を実施する。異常画像情報は、印刷装置１００において検出された画像不良の情報を集積するものであり、その内容は、図４を参照して後述される。
【0047】
［異常画像情報］
図４は、異常画像情報のデータ構成の一例を示す。異常画像情報は、たとえばＨＤＤ２２０に格納される。図４に示されるように、「ジョブＩＤ」「印刷日時」「ページ番号」「異常種類」「位置」「レベル」および「ファイル名」を含む。
図４は、異常画像情報のデータ構成の一例を示す。異常画像情報は、たとえばＨＤＤ２２０に格納される。図４に示されるように、「ジョブＩＤ」「印刷日時」「ページ番号」「異常種類」「位置」「レベル」および「ファイル名」を含む。
【0048】
「ジョブＩＤ」は、画像不良が検出された画像の属するジョブを規定する。たとえば、ジョブＩＤ「０００３」は、「０００３」として特定されるジョブについて印刷された画像において画像不良が検出されたことを表す。
【0049】
「印刷日時」は、画像不良が検出されたジョブの実行開始日時を規定する。たとえば、印刷日時「20200301_1001」は、画像不良が検出されたジョブが２０２０年３月１日の１０時０１分に開始されたことを表す。
【0050】
「ページ番号」は、画像不良が検出された用紙が、ジョブの画像データの何ページ目の画像を形成されたものであるかを規定する。たとえば、ページ番号「００４」は、画像不良が検出された用紙がジョブの４ページ目の画像を形成された用紙であることを表す。
【0051】
「異常種類」は、検出された画像不良の種類を規定する。一実現例では、画像不良の種類は、「汚れ」「ホタル」または「スジ」であるが、登録される画像不良の種類はこれらに限定されない。
【0052】
「位置」は、検出された画像不良の用紙上の位置を規定する。一実現例では、用紙上の位置の値として、用紙について定義された領域Ａ～Ｄのいずれかが登録される。
【0053】
図５は、用紙上に定義される４つの領域の一例を説明するための図である。図５には、用紙を表す領域Ｘに対して、用紙の搬送方向を表す矢印Ｄ１と、搬送方向に交わる方向（用紙の幅方向）を表す矢印Ｄ２とが示されている。図５の例では、用紙搬送方向の下流側において、一方側に領域Ａが、他方側に領域Ｂが、それぞれ設定されている。また、用紙搬送方向の上流側において、一方側に領域Ｃが、他方側に領域Ｄが、それぞれ設定されている。
【0054】
図４に戻って、印刷装置１００は、画像不良の発生を検出すると、画像不良の発生箇所を特定し、当該発生箇所が属する領域（領域Ａ～Ｄ）を特定し、特定された領域を「位置」として異常画像情報に登録する。
【0055】
「レベル」は、検出された画像不良のレベルを規定する。一実現例では、印刷装置１００のＨＤＤ２２０に、画像不良の各種類（たとえば、汚れ、スジ、ホタル、など）についてレベルを特定するがめの情報（たとえば、画像不良の面積など）が格納される。印刷装置１００では、画像不良が検出されると、当該画像不良のレベルが特定され、異常画像情報に登録される。
【0056】
「ファイル名」は、画像不良が検出された用紙の画像のファイル名を規定する。印刷装置１００では、画像を形成された用紙の画像を読み取り装置１４０および／または読み取り装置１４５で読み取ることにより、用紙の画像ファイルを生成する。印刷装置１００では、画像不良が検出された場合、画像不良が検出された用紙の画像ファイルがＨＤＤ２２０に格納される。異常画像情報の「ファイル名」は、このようにして格納される画像ファイルのファイル名を表す。
【0057】
［異常画像情報の具体例］
図６は、印刷装置１００において画像を形成された６つのジョブについて出力された用紙の一例を模式的に示す図である。図６の例では、枠３０１，３０２，３０３，３０２，３０５，３０６のそれぞれは、１つのジョブについて出力された１枚以上の用紙を表す。図６の例には、枠３０１，３０２，３０３，３０２，３０５，３０６のそれぞれの中に、６枚の用紙が示され、各用紙には、説明のために、各用紙のページを著す数字が示されている。なお、図６における各ジョブに含まれるページ数は単なる一例である。
図６は、印刷装置１００において画像を形成された６つのジョブについて出力された用紙の一例を模式的に示す図である。図６の例では、枠３０１，３０２，３０３，３０２，３０５，３０６のそれぞれは、１つのジョブについて出力された１枚以上の用紙を表す。図６の例には、枠３０１，３０２，３０３，３０２，３０５，３０６のそれぞれの中に、６枚の用紙が示され、各用紙には、説明のために、各用紙のページを著す数字が示されている。なお、図６における各ジョブに含まれるページ数は単なる一例である。
【0058】
【0059】
図６の例において、枠３０１に示されるジョブでは、４ページ目の用紙に「汚れ」の画像不良が発生しているが、他のページの用紙には画像不良は発生していない。
【0060】
枠３０１のジョブの４ページ目に発生した汚れは、図４の異常画像情報の１行目に登録されている。すなわち、枠３０１のジョブの４ページ目の汚れは領域Ｂに位置し、当該汚れに対して特定されたレベルは「１」である。このページの画像は、ファイル名「IMG_0003_004jpg」として登録されている。この例では、画像ファイルの名称は、ジョブＩＤ（0003）およびページ番号（004）を表す文字列を含む。ただし、画像ファイルの名称の形式はこれに限定されない。
【0061】
図６の例において、枠３０２に示されるジョブでは、２ページ目の用紙に「汚れ」の画像不良が発生しているが、他のページの用紙には画像不良は発生していない。
【0062】
枠３０２のジョブの２ページ目に発生した汚れは、図４の異常画像情報の２行目に登録されている。すなわち、枠３０２のジョブの２ページ目の汚れは領域Ａに位置し、当該汚れに対して特定されたレベルは「３」である。このページの画像は、ファイル名「IMG_0018_002jpg」として登録されている。
【0063】
図６の例において、枠３０３に示されるジョブでは、４ページ目と５ページ目のそれぞれの用紙に「ホタル」の画像不良が発生しているが、他のページの用紙には画像不良は発生していない。
【0064】
枠３０３のジョブの４ページ目に発生したホタルは、図４の異常画像情報の３行目に登録されている。すなわち、枠３０３のジョブの４ページ目のホタルは領域Ｂに位置している。なお、当該ホタルに対してレベルは特定されていない。このページの画像は、ファイル名「IMG_0020_004jpg」として登録されている。
【0065】
枠３０３のジョブの５ページ目に発生したホタルは、図４の異常画像情報の４行目に登録されている。すなわち、枠３０３のジョブの５ページ目のホタルは領域Ｂに位置している。当該ホタルに対してレベルは特定されていない。このページの画像は、ファイル名「IMG_0020_005jpg」として登録されている。
【0066】
図６の例において、枠３０４に示されるジョブでは、２ページ目の用紙に「ホタル」の画像不良が発生しているが、他のページの用紙には画像不良は発生していない。
【0067】
枠３０４のジョブの２ページ目に発生したホタルは、図４の異常画像情報の５行目に登録されている。すなわち、枠３０４のジョブの２ページ目のホタルは領域Ａに位置している。当該ホタルに対してレベルは特定されていない。このページの画像は、ファイル名「IMG_0021_002jpg」として登録されている。
【0068】
図６の例において、枠３０５に示されるジョブでは、３ページ目から５ページ目のそれぞれの用紙に「スジ」の画像不良が発生しているが、他のページの用紙には画像不良は発生していない。
【0069】
枠３０５のジョブの３ページ目から５ページ目のそれぞれに発生したスジは、図４の異常画像情報の５行目から７行目のそれぞれに登録されている。すなわち、枠３０５のジョブの３ページ目から５ページ目のそれぞれのスジは領域Ｂおよび領域Ｄに位置している。なお、当該スジに対してレベルは特定されていない。これらのページの画像は、ファイル名「IMG_0124_003jpg」「IMG_0124_004jpg」「IMG_0124_005jpg」として登録されている。
【0070】
図６の例において、枠３０６に示されるジョブでは、２ページ目の用紙に「スジ」の画像不良が発生しているが、他のページの用紙には画像不良は発生していない。
【0071】
枠３０６のジョブの２ページ目に発生したスジは、図４の異常画像情報の８行目に登録されている。すなわち、枠３０６のジョブの２ページ目のスジは領域Ａおよび領域Ｃに位置している。なお、当該スジに対してレベルは特定されていない。このページの画像は、ファイル名「IMG_0125_002jpg」として登録されている。
【0072】
［検出された画像不良に関する情報の表示］
図７は、検出された画像不良に関する情報を表示するための印刷装置１００が実行する処理のフローチャートである。図７の処理は、たとえば、入力装置２３０に対して情報の表示を要求する操作がなされたことに応じて開始される。一実現例では、印刷装置１００は、ＣＰＵ２０５に所与のプログラムを実行させることによって、図７の処理が実行してもよい。一実現例では、印刷装置１００は、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡなどの専用回路を含んでいてもよく、当該専用回路の機能として図７の処理を実行してもよい。
図７は、検出された画像不良に関する情報を表示するための印刷装置１００が実行する処理のフローチャートである。図７の処理は、たとえば、入力装置２３０に対して情報の表示を要求する操作がなされたことに応じて開始される。一実現例では、印刷装置１００は、ＣＰＵ２０５に所与のプログラムを実行させることによって、図７の処理が実行してもよい。一実現例では、印刷装置１００は、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡなどの専用回路を含んでいてもよく、当該専用回路の機能として図７の処理を実行してもよい。
【0073】
図７を参照して、ステップＳ２０にて、印刷装置１００は、表示装置２２５にメニューを表示する。
【0074】
図８は、ステップＳ２０において表示されるメニュー画面の一例である。図８のメニュー画面８００は、キー８０１，８０２，８０３を含む。キー８０１は、情報の一覧表示を指示するために操作される。キー８０２は、分類された情報の表示を指示するために操作される。キー８０３は、統計情報の表示を指示するために操作される。ユーザーは、メニュー画面８００において、希望する表示態様に応じたキーを操作する。
【0075】
図７に戻って、ステップＳ２２にて、印刷装置１００は、ステップＳ２０において表示されたメニュー（メニュー画面８００）において「一覧表示」が選択されたか否かを判断する。印刷装置１００は、一覧表示が選択されたと判断すると（ステップＳ２２にてＹＥＳ）、ステップＳ２４へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ２２にてＮＯ）、ステップＳ２６へ制御を進める。
【0076】
ステップＳ２４にて、印刷装置１００は、画像不良が発生したページの画像を表示装置２２５に一覧表示する。その後、一覧表示を終了する指示を受け付けると、印刷装置１００はステップＳ２０に制御を戻す。
【0077】
図９は、画像不良が発生したページの画像を一覧表示する画面の一例を示す図である。図９の一覧表示画面９００には、９個のページ画像９０１～９０９が表示される。ページ画像９０１～９０９のそれぞれは、異常画像情報（図４）において登録されている９個のファイル名のそれぞれの画像である。すなわち、印刷装置１００では、異常画像情報に登録されたファイル名のそれぞれの画像データを読み出して、一覧表示画面９００に表示する。なお、異常画像情報に登録されているファイル名の数が多く、一覧表示画面の全体が表示装置２２５内に収まらない場合、ユーザーは、一覧表示画面をスクロールすることによって、一覧表示画面の全体を視認することができる。
【0078】
異常画像情報には、複数のジョブの画像不良の情報が登録される。したがって、一覧表示画面９００には、２以上のジョブについて、検査において異常（画像不良）と判断されたページの画像が一覧表示される。
【0079】
すなわち、本実施の形態では、印刷装置１００から２以上のジョブについて出力されたシートに画像不良が発生した場合、当該２以上のジョブにおいて出力された画像不良を含むシートの画像が一覧表示される。一覧表示画面９００は、ページ画像９０１～９０９を含む。ページ画像９０１は、１つ目のジョブにおいて発生した画像不良を含む。ページ画像９０２は、２つ目のジョブにおいて発生した画像不良を含む。ページ画像９０３，９０４は、３つ目のジョブにおいて発生した画像不良を含む。ページ画像９０５は、４つ目のジョブにおいて発生した画像不良を含む。ページ画像９０６～９０８は、５つ目のジョブにおいて発生した画像不良を含む。ページ画像９０９は、６つ目のジョブにおいて発生した画像不良を含む。
【0080】
印刷装置１００は、図９に示されたような一覧表示を行う際に、各ページの画像の大きさを調整することができる。一実現例では、印刷装置１００は、各ページの画像が同じ大きさで表示されるような調整を行う。これにより、Ａ４のシートで画像不良が発生した場合も、Ａ３のシートで画像不良が発生した場合も、一覧表示画面ではそれぞれのシートの画像が同じ大きさで表示される。これにより、シート間の画像不良の比較が容易になり得る。
【0081】
一方、印刷装置１００は、図９に示されたような一覧表示において、各ページの画像を、各ページのシートの大きさに応じた大きさで表示してもよい。これにより、画像不良が発生した状態がより正確に再現され得る。
【0082】
図１０は、画像不良が発生したページの画像を一覧表示する画面の他の例を示す図である。図１０の一覧表示画面１０００には、ページ画像９０１～９０９のそれぞれに、枠９１１～９１９のそれぞれが付与されている。ページ画像９０１～９０９のそれぞれにおいて、枠９１１～９１９のそれぞれは、画像不良（汚れ、ホタル、スジ、など）が発生した箇所を指し示す。印刷装置１００は、各ページの検査において画像不良が発生している部分を特定する情報を異常画像情報に登録してもよく、当該部分を覆う枠として枠９１１～９１９を生成して一覧表示画面に追加してもよい。
【0083】
図８に戻って、ステップＳ２６にて、印刷装置１００は、ステップＳ２０において表示されたメニュー（メニュー画面８００）において「分類表示」が選択されたか否かを判断する。印刷装置１００は、分類表示が選択されたと判断すると（ステップＳ２６にてＹＥＳ）、ステップＳ２８へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ２６にてＮＯ）、ステップＳ４４へ制御を進める。
【0084】
図１１は、分類表示に関するメニュー画面の一例を示す図である。印刷装置１００は、ステップＳ２６において分類表示を選択されると、分類表示についてさらにメニューを提供してもよい。図１１のメニュー画面１１００は、４つのキー１１０１，１１０２，１１０３，１１０４を含む。キー１１０１は、画像不良の種類に従った分類の指示のために操作される。キー１１０２は、画像不良の発生日時に従った分類の指示のために操作される。キー１１０３は、画像不良のレベルに従った分類の指示のために操作される。キー１１０４は、画像不良の発生位置に従った分類の指示のために操作される。
【0085】
ステップＳ２８にて、印刷装置１００は、分類表示について、画像不良の種類に従った分類の指示を受け付けたか否かを判断し、そうであれば（ステップＳ２８にてＹＥＳ）、ステップＳ３０へ進め、そうでなければ（ステップＳ２８にてＮＯ）、ステップＳ３２へ制御を進める。
【0086】
ステップＳ３０にて、印刷装置１００は、異常画像情報に登録されたファイル名の画像を、画像不良の種類に従って表示するための制御を実行する。その後、印刷装置１００は、画像不良の種類に従った表示の終了の指示を受け付けると、ステップＳ２０へ制御を戻す。
【0087】
図１２～図１５は、画像不良の種類に従った表示を説明するための図である。図１２には、表示対象の画像不良の種類を選択するための画面１２００が示される。画面１２００は、３つのキー１２０１，１２０２，１２０３を含む。キー１２０１，１２０２，１２０３のそれぞれは、種類「汚れ」「ホタル」「スジ」のそれぞれを選択するために操作される。なお、図１２における「汚れ：２ページ」等のように、印刷装置１００は、各種類の画像不良を含むページの数を画面１２００に表示してもよい。
【0088】
図１３には、種類「汚れ」の画像不良を含むページの画像を表示する画面１３００が示される。画面１３００は、画面１２００のキー１２０１が操作されることによって表示され、一覧表示画面９００に表示されたページ画像９０１～９０９のうち、ページ画像９０１，９０２を含む。
【0089】
図１４には、種類「ホタル」の画像不良を含むページの画像を表示する画面１４００が示される。画面１４００は、画面１２００のキー１２０２が操作されることによって表示され、一覧表示画面９００に表示されたページ画像９０１～９０９のうち、ページ画像９０３，９０４，９０５を含む。
【0090】
図１５には、種類「スジ」の画像不良を含むページの画像を表示する画面１４００が示される。画面１４００は、画面１２００のキー１２０３が操作されることによって表示され、一覧表示画面９００に表示されたページ画像９０１～９０９のうち、ページ画像９０６～９０９を含む。
【0091】
図７に戻って、ステップＳ３２にて、印刷装置１００は、分類表示について、画像不良の発生日時に従った分類の指示を受け付けたか否かを判断し、そうであれば（ステップＳ３２にてＹＥＳ）、ステップＳ３４へ進め、そうでなければ（ステップＳ３２にてＮＯ）、ステップＳ３６へ制御を進める。
【0092】
ステップＳ３４にて、印刷装置１００は、異常画像情報に登録されたファイル名の画像を、画像不良の発生日時に従って表示するための制御を実行する。その後、印刷装置１００は、画像不良の発生日時に従った表示の終了の指示を受け付けると、ステップＳ２０へ制御を戻す。
【0093】
一実現例では、ステップＳ３４において、印刷装置１００は、期間の指定を受け付け、異常画像情報から印刷日時が指定された期間に含まれる情報を抽出し、抽出された情報のファイル名の画像を表示装置２２５に表示する。期間として日付が指定されてもよい。
【0094】
図４の異常画像情報では、上から５行の情報の印刷日時は２０２０年３月１日を含む。たとえば、期間（日付）として「２０２０年３月１日」が指定されると、印刷装置１００は、異常画像情報の上から５行のそれぞれのファイル名の画像を表示装置２２５に表示する。
【0095】
図７に戻って、ステップＳ３６にて、印刷装置１００は、分類表示について、画像不良のレベルに従った分類の指示を受け付けたか否かを判断し、そうであれば（ステップＳ３６にてＹＥＳ）、ステップＳ３８へ進め、そうでなければ（ステップＳ３６にてＮＯ）、ステップＳ４０へ制御を進める。
【0096】
ステップＳ３８にて、印刷装置１００は、異常画像情報に登録されたファイル名の画像を、画像不良のレベルに従って表示するための制御を実行する。その後、印刷装置１００は、画像不良のレベルに従った表示の終了の指示を受け付けると、ステップＳ２０へ制御を戻す。
【0097】
図１６～図１８は、画像不良のレベルに従った表示を説明するための図である。図１６には、表示対象の画像不良のレベルを選択するための画面１６００が示される。画面１６００は、２つのキー１６０１，１６０３を含む。キー１６０１，１６０３のそれぞれは、画像不良のレベルを選択するために操作される。
【0098】
本実施の形態において、「レベル１」は「レベル２」より画像不良の度合いが高いことを表し、また、「レベル２」は「レベル３」より画像不良の度合いが高いことを表す。すなわち、「レベル１」の画像不良は「レベル２」の画像不良にも該当し、「レベル１」および「レベル２」の画像不良は「レベル３」の画像不良にも該当する。なお、このような画像不良のレベルの設定態様は、単なる一例である。画像不良のレベルの設定態様は、本開示に係る技術が適用されるシステムにおいて適宜設定され得る。
【0099】
図１６における「レベル１：１ページ」「レベル３：２ページ」等のように、印刷装置１００は、各レベルの画像不良を含むページの数を画面１６００に表示してもよい。
【0100】
図１７には、「レベル１」の画像不良を含むページの画像を表示する画面１７００が示される。画面１７００は、画面１６００のキー１６０１が操作されることによって表示され、一覧表示画面９００に表示されたページ画像９０１～９０９のうち、ページ画像９０１を含む。
【0101】
図１８には、「レベル３」の画像不良を含むページの画像を表示する画面１８００が示される。画面１８００は、画面１６００のキー１６０３が操作されることによって表示され、一覧表示画面９００に表示されたページ画像９０１～９０９のうち、ページ画像９０１，９０２を含む。ページ画像９０１は、「レベル１」の画像不良を含む。本実施の形態では「レベル１」の画像不良は「レベル３」の画像不良を含むため、ページ画像９０１は画面１７００および画面１８００の双方に表示される。
【0102】
図７に戻って、ステップＳ４０にて、印刷装置１００は、分類表示について、画像不良の位置に従った分類の指示を受け付けたか否かを判断し、そうであれば（ステップＳ４０にてＹＥＳ）、ステップＳ４２へ進め、そうでなければ（ステップＳ４０にてＮＯ）、ステップＳ２０へ制御を戻す。
【0103】
ステップＳ４２にて、印刷装置１００は、異常画像情報に登録されたファイル名の画像を、画像不良の位置に従って表示するための制御を実行する。その後、印刷装置１００は、画像不良の位置に従った表示の終了の指示を受け付けると、ステップＳ２０へ制御を戻す。
【0104】
図１９～図２３は、画像不良の位置に従った表示を説明するための図である。図１９には、表示対象の画像不良の位置を選択するための画面１９００が示される。画面１９００は、４つのキー１９０１～１９０４を含む。キー１９０１は、表示対象の位置としてページの左上（図５の領域Ａ）を選択するために操作される。キー１９０２は、表示対象の位置としてページの右上（図５の領域Ｂ）を選択するために操作される。キー１９０３は、表示対象の位置としてページの左下（図５の領域Ｃ）を選択するために操作される。キー１９０４は、表示対象の位置としてページの右上（図５の領域Ｄ）を選択するために操作される。
【0105】
図１９における「左上：３ページ」「右上：６ページ」等のように、印刷装置１００は、各位置に画像不良を含むページの数を画面１９００に表示してもよい。
【0106】
図１７には、「位置１」の画像不良を含むページの画像を表示する画面１７００が示される。画面１７００は、画面１６００のキー１６０１が操作されることによって表示され、一覧表示画面９００に表示されたページ画像９０１～９０９のうち、ページ画像９０１を含む。
【0107】
図２０には、ページの左上（図５の領域Ａ）に画像不良を含むページの画像を表示する画面２０００が示される。画面２０００は、画面１９００のキー１９０１が操作されることによって表示され、一覧表示画面９００に表示されたページ画像９０１～９０９のうち、ページ画像９０２，９０５，９０９を含む。
【0108】
図２１には、ページの右上（図５の領域Ｂ）に画像不良を含むページの画像を表示する画面２１００が示される。画面２１００は、画面１９００のキー１９０２が操作されることによって表示され、一覧表示画面９００に表示されたページ画像９０１～９０９のうち、ページ画像９０１，９０３，９０６～９０８を含む。
【0109】
図２２には、ページの左下（図５の領域Ｃ）に画像不良を含むページの画像を表示する画面２２００が示される。画面２２００は、画面１９００のキー１９０３が操作されることによって表示され、一覧表示画面９００に表示されたページ画像９０１～９０９のうち、ページ画像９０９を含む。
【0110】
図２３には、ページの右下（図５の領域Ｄ）に画像不良を含むページの画像を表示する画面２３００が示される。画面２３００は、画面１９００のキー１９０４が操作されることによって表示され、一覧表示画面９００に表示されたページ画像９０１～９０９のうち、ページ画像９０６～９０８を含む。
【0111】
図７に戻って、ステップＳ４４にて、印刷装置１００は、画像不良の統計的な情報の表示の指示を受け付けたか否かを判断し、そうであれば（ステップＳ４４にてＹＥＳ）、ステップＳ４６へ進め、そうでなければ（ステップＳ４４にてＮＯ）、ステップＳ２０へ制御を戻す。
【0112】
ステップＳ４６にて、印刷装置１００は、異常画像情報に登録された情報を統計的に処理して得られた情報を表示するための制御を実行する。その後、印刷装置１００は、統計的な情報の表示の終了の指示を受け付けると、ステップＳ２０へ制御を戻す。
【0113】
図２４～図２５は、画像不良の統計的な情報の表示を説明するための図である。図２４には、表示対象の期間を選択するための画面２４００が示される。画面２４００において、欄２４０１は期間の始期の指定を受け付け、欄２４０２は期間の終期の指定を受け付け、欄２４０３は指定された期間に対する統計情報の表示の指示を受け付ける。
【0114】
図２５は、統計的な情報を表示する画面の一例を示す図である。図２５の画面２５００は、グラフ２５０１を含む。印刷装置１００は、画面２４００において指定された期間について異常画像情報に登録された情報の統計的な情報を生成し、生成された情報を用いてグラフ２５０１の画像データを生成する。一実現例では、統計的な情報は、１日ごとの画像不良の発生件数の時系列である。印刷装置１００は、統計的な情報として、画像不良の発生件数を、画像不良の種類ごとに生成してもよいし、レベルごとに生成してもよいし、発生位置ごとに生成してもよいし、種類やレベルや発生位置を組合せ（たとえば、「領域Ａ」における「汚れ」の１日ごとの発生件数）について生成してもよい。
【0115】
［複数の印刷装置の結果の統合］
（検査システムの構成）
図２６は、２以上の印刷装置を含む検査システムの構成の一例を示す図である。図２６において、検査システム２６００は、管理装置１１０と、２台の印刷装置１００Ａ，１００Ｂとを含む。
（検査システムの構成）
図２６は、２以上の印刷装置を含む検査システムの構成の一例を示す図である。図２６において、検査システム２６００は、管理装置１１０と、２台の印刷装置１００Ａ，１００Ｂとを含む。
【0116】
図２７は、管理装置１１０のハードウェア構成の一例を示す図である。図３に示されるように、管理装置１１０は、ＣＰＵ３００と、ＲＡＭ３０５と、ＲＯＭ３１０と、ＨＤＤ３１５と、データリーダー／ライター３１７と、通信装置３２０と、入力装置３２２と、表示装置３４０と、バス３４５とを備える。
【0117】
ＣＰＵ３００は、管理装置１１０全体の動作を制御する。通信装置３２０は、有線ＬＡＮポートおよびＷｉ－Ｆｉモジュール等により実現される。ＲＡＭ３０５、ＲＯＭ３１０、ＨＤＤ３１５、データリーダー／ライター３１７、記憶媒体３１８、入力装置３２２、表示装置３４０およびバス３４５の構成ならびに機能は、ＲＡＭ２１０、ＲＯＭ２１５、ＨＤＤ２２０、データリーダー／ライター２３２、記憶媒体２３３、入力装置２３０、表示装置２２５およびバス２４７の構成ならびに機能とそれぞれ同じである。したがって、これらの説明を繰り返さない。
【0118】
管理装置１１０では、ＣＰＵ３００が所与のプログラムを実行することによって種々の処理を実行する。なお、管理装置１１０は、ＣＰＵ３００に代えて、または、ＣＰＵ３００に加えて、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡなどの専用回路を含んでいてもよく、当該専用回路を用いて種々の処理を実行してもよい。
【0119】
印刷装置１００Ａ，１００Ｂのそれぞれは、図１の印刷装置１００と同様に、シート上に画像を形成し、形成された画像の検査を行い、異常画像情報を生成する。検査システム２６００では、印刷装置１００Ａ，１００Ｂのそれぞれは、それぞれにおいて生成された異常画像情報を管理装置１１０へ送信する。
【0120】
一実現例では、管理装置１１０は、印刷装置１００Ａ，１００Ｂから取得した異常画像情報を統合することにより、異常画像情報データベースを生成する。そして、管理装置１１０は、当該異常画像情報データベースを用いて、図７を参照して説明されたような表示処理を実行する。管理装置１１０は、図７に示されたような画像不良の情報を、画像不良が発生した印刷装置ごとに分けて表示することが好ましい。
【0121】
今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。
【符号の説明】
【0122】
１００，１００Ａ，１００Ｂ 印刷装置、１１０ 管理装置、１１３ プリンターコントローラー、１２０ 画像形成ユニット、１２５ 後処理装置、１２７ 搬送装置、１３０ 操作パネル、１３５ 制御装置、１４０，１４５ 読み取り装置、１５０ パージユニット、１５５ パージトレイ、１６０ 排出トレイ、１６３ 中間転写ベルト、１７５ 定着ユニット、８００，１１００ メニュー画面、９００，１０００ 一覧表示画面、９０１，９０２，９０３，９０４，９０５，９０６，９０８，９０９ 画像、１２００，１３００，１４００，１６００，１７００，１８００，１９００，２０００，２１００，２２００，２３００，２４００，２５００ 画面、２６００ 検査システム。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】