特許 7684400 残量推定装置および残量推定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-05-19

(45)【発行日】2025-05-27

(54)【発明の名称】残量推定装置および残量推定方法

(51)【国際特許分類】

   B23H 7/02 20060101AFI20250520BHJP

【ＦＩ】

B23H7/02 R

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2023536285

(86)(22)【出願日】2021-07-21

(86)【国際出願番号】 JP2021027283

(87)【国際公開番号】W WO2023002594

(87)【国際公開日】2023-01-26

【審査請求日】2024-02-06

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003683

【氏名又は名称】弁理士法人桐朋

(72)【発明者】

【氏名】増田 政史

(72)【発明者】

【氏名】川原 章義

(72)【発明者】

【氏名】中島 廉夫

【審査官】黒石 孝志

(56)【参考文献】

【文献】実用新案登録第２５１０１０９（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】特許第２７３６５４４（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２００３－２５１５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１７９３７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平２－２７９２１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１３０６２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／０９２１８１（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｈ １／００ － １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤボビン（１８）と、
前記ワイヤボビンに巻き付けられたワイヤ電極（１６）を送出する送出ローラ（２０）と、
前記ワイヤボビンの第１回転位置（６０）を検出する第１回転位置検出センサ（２６）と、
前記送出ローラの第２回転位置（６２）を検出する第２回転位置検出センサ（２８）と、
を備えるワイヤ放電加工機（１２）の前記ワイヤボビンのワイヤ残量（Ｓ）を推定する残量推定装置（３０、３０１、３０２、３０３）であって、
前記第１回転位置と前記第２回転位置とを取得する取得部（５０）と、
前記ワイヤボビンと前記送出ローラとの所定期間（Ｔ）の開始時における回転量の比である第１比（α）と、前記ワイヤボビンと前記送出ローラとの前記所定期間の終了時における回転量の比である第２比（β）と、前記所定期間で前記送出ローラが回転した総回転量（φ）とに基づいて、前記所定期間の終了時における前記ワイヤ残量を推定する第１推定演算部（５２）と、
を備える、残量推定装置。

【請求項2】

請求項１に記載の残量推定装置であって、
前記第１推定演算部は、前記総回転量と、前記第１比と、前記第２比と、前記ワイヤボビンの胴半径（Ｌ）と、前記送出ローラのローラ半径（Ｑ）とに基づいて、前記所定期間の終了時における前記ワイヤ残量を推定する、残量推定装置。

【請求項3】

請求項２に記載の残量推定装置であって、
前記第１推定演算部は、前記ワイヤ残量を、次の数式（１）に基づいて推定する、残量推定装置。
（ただし、Ｓ：ワイヤ残量、α：第１比、β：第２比、Ｑ：ローラ半径、Ｌ：ワイヤボビンの胴半径、φ：送出ローラの総回転量、π：円周率）

【数1】

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載の残量推定装置（３０１、３０２、３０３）であって、
前記総回転量と、前記第１比と、前記第２比と、前記ワイヤ電極のワイヤ径（Ｄ）と、前記ワイヤボビンの寸法とに基づいて、前記ワイヤボビンに巻き付けられた前記ワイヤ電極の稠密度（Ａ）を算出する稠密度算出部（６８）と、
前記稠密度と、前記ワイヤ径と、前記ワイヤボビンの前記寸法とを対応付けて記憶部（４０）に記憶させる記憶制御部（７０）と、
前記ワイヤボビンに巻き付けられた前記ワイヤ電極の巻半径（Ｒ）と、前記稠密度と、前記ワイヤ径と、前記ワイヤボビンの前記寸法とに基づいて、前記ワイヤ残量を推定する第２推定演算部（７２）と、
をさらに備える、残量推定装置。

【請求項5】

請求項４に記載の残量推定装置であって、
前記第２推定演算部は、前記稠密度を、次の数式（２）に基づいて推定する、残量推定装置。
（ただし、Ａ：ワイヤボビンに巻き付けられたワイヤ電極の稠密度、α：第１比、β：第２比、Ｄ：ワイヤ径、Ｈ：ワイヤボビンの内幅、Ｑ：ローラ半径、φ：送出ローラの総回転量）

【数2】

【請求項6】

請求項４または５に記載の残量推定装置（３０２、３０３）であって、
対応する前記ワイヤ径と、対応する前記ワイヤボビンの前記寸法との各々が互いに同じ複数の前記稠密度が前記記憶部に記憶されている場合に、複数の前記稠密度の平均値、または複数の前記稠密度の移動平均値を算出する平均算出部（７６）をさらに備え、
前記第２推定演算部は、前記平均値または前記移動平均値を前記稠密度として、前記ワイヤ残量を推定する、残量推定装置。

【請求項7】

請求項４～６のいずれか１項に記載の残量推定装置であって、
前記ワイヤ径と、前記ワイヤボビンの前記寸法との少なくとも１つをオペレータが指定可能な操作部（３８）をさらに備える、残量推定装置。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか１項に記載の残量推定装置であって、
前記ワイヤ残量を表示部（３６）に表示させる表示制御部（５８）をさらに備える、残量推定装置。

【請求項9】

請求項１～８のいずれか１項に記載の残量推定装置（３０３）であって、
外部機器（７８）に前記ワイヤ残量を送信する通信制御部（８０）をさらに備える、残量推定装置。

【請求項10】

請求項１～９のいずれか１項に記載の残量推定装置であって、
放電加工に必要な前記ワイヤ電極のワイヤ見積量（Ｓ’）と前記ワイヤ残量との比較結果に応じて警報を生成する警報生成部（５６）をさらに備える、残量推定装置。

【請求項11】

請求項１～１０のいずれか１項に記載の残量推定装置であって、
前記残量推定装置は、前記ワイヤ放電加工機を制御する制御装置（２４）に備わる、残量推定装置。

【請求項12】

ワイヤボビン（１８）と、
前記ワイヤボビンに巻き付けられたワイヤ電極（１６）を送出する送出ローラ（２０）と、
前記ワイヤボビンの第１回転位置（６０）を検出する第１回転位置検出センサ（２６）と、
前記送出ローラの第２回転位置（６２）を検出する第２回転位置検出センサ（２８）と、
を備えるワイヤ放電加工機（１２）の前記ワイヤボビンのワイヤ残量（Ｓ）を推定する残量推定方法であって、
前記第１回転位置と、前記第２回転位置とを取得する取得ステップ（８２）と、
前記ワイヤボビンと前記送出ローラとの所定期間（Ｔ）の開始時における回転量の比である第１比（α）と、前記ワイヤボビンと前記送出ローラとの前記所定期間の終了時における回転量の比である第２比（β）と、前記所定期間で前記送出ローラが回転した総回転量（φ）とに基づいて、前記所定期間の終了時における前記ワイヤ残量を推定する推定演算ステップ（８４）と、
を含む、残量推定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワイヤ放電加工機のワイヤボビンに巻き付けられたワイヤ電極の残量を推定する残量推定装置と、その残量推定装置により実行される残量推定方法とに関する。

【背景技術】

【0002】

ワイヤ放電加工機は、ワイヤ電極を用いて放電加工を実行する。ワイヤ電極は、ワイヤボビンに予め巻き付けられる。なお、ワイヤボビンに巻き付けられたワイヤ電極の量は、以下において「ワイヤ残量」とも記載される。

【0003】

ワイヤ残量は、放電加工の実行中において徐々に減少する。ワイヤ残量が放電加工の実行途中で尽きた場合、その放電加工は中断される。この中断を予防するための先行技術が、実全平０２－０３９８２４号公報に開示される。この先行技術は、ワイヤ残量の算出方法に係る。この先行技術は、ワイヤ電極の稠密度と、ワイヤ電極の巻径とを用いた計算を含む。なお、稠密度は、実全平０２－０３９８２４号公報では巻子率と記載される。

【発明の概要】

【0004】

上記先行技術は、少なくとも次の課題を有する。オペレータは、上記先行技術を実施するために、稠密度と巻径とを計測する。ここで、稠密度と巻径との両方を計測する作業は、オペレータの負担である。

【0005】

本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。

【0006】

本発明の第１の態様は、ワイヤボビンと、前記ワイヤボビンに巻き付けられたワイヤ電極を送出する送出ローラと、前記ワイヤボビンの第１回転位置を検出する第１回転位置検出センサと、前記送出ローラの第２回転位置を検出する第２回転位置検出センサと、を備えるワイヤ放電加工機の前記ワイヤボビンのワイヤ残量を推定する残量推定装置であって、前記第１回転位置と前記第２回転位置とを取得する取得部と、前記ワイヤボビンと前記送出ローラとの所定期間の開始時における回転量の比である第１比と、前記ワイヤボビンと前記送出ローラとの前記所定期間の終了時における回転量の比である第２比と、前記所定期間で前記送出ローラが回転した総回転量とに基づいて、前記所定期間の終了時における前記ワイヤ残量を推定する第１推定演算部と、を備える。

【0007】

本発明の第２の態様は、ワイヤボビンと、前記ワイヤボビンに巻き付けられたワイヤ電極を送出する送出ローラと、前記ワイヤボビンの第１回転位置を検出する第１回転位置検出センサと、前記送出ローラの第２回転位置を検出する第２回転位置検出センサと、を備えるワイヤ放電加工機の前記ワイヤボビンのワイヤ残量を推定する残量推定方法であって、前記第１回転位置と、前記第２回転位置とを取得する取得ステップと、前記ワイヤボビンと前記送出ローラとの所定期間の開始時における回転量の比である第１比と、前記ワイヤボビンと前記送出ローラとの前記所定期間の終了時における回転量の比である第２比と、前記所定期間で前記送出ローラが回転した総回転量とに基づいて、前記所定期間の終了時における前記ワイヤ残量を推定する推定演算ステップと、を含む。

【0008】

本発明の各態様によれば、オペレータの負担を低減しつつ、ワイヤ残量が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態に係る残量推定システムの構成図である。

【図2】図２は、図１の残量推定装置の構成図である。

【図3】図３は、実施形態に係る残量推定方法の流れを例示するフローチャートである。

【図4】図４は、変形例１に係る残量推定装置の構成図である。

【図5】図５は、ワイヤ電極が巻き付けられたワイヤボビンの説明図である。

【図6】図６は、記憶部に格納される参照テーブルの構成例である。

【図7】図７は、変形例１に係る残量推定方法の流れを例示するフローチャートである。

【図8】図８は、変形例２に係る残量推定装置の構成図である。

【図9】図９は、変形例３に係る残量推定システムの構成図である。

【図10】図１０は、所定期間の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［実施形態］
図１は、実施形態に係る残量推定システム１０の構成図である。なお、図１の図示には、残量推定システム１０のみならず、ワイヤ放電加工機１２の送り機構１４が含まれる。

【0011】

送り機構１４は、ワイヤボビン１８と、複数の送出ローラ２０と、２つのモータ２２とを備える。

【0012】

ワイヤボビン１８は、回転可能なボビンである。図１の点Ｏは、ワイヤボビン１８の回転軸線を示す（図５も参照）。ワイヤボビン１８には、ワイヤ電極１６が巻き付けられる。ワイヤ電極１６は、放電加工に用いられる線材である。ワイヤ電極１６は、ワイヤボビン１８から引き出される。

【0013】

複数の送出ローラ２０の各々は、回転可能なローラである。複数の送出ローラ２０は、第１ローラ２０１と、第２ローラ２０２とを有する。ワイヤボビン１８から引き出されたワイヤ電極１６は、第１ローラ２０１と、第２ローラ２０２とに、この順番で架け渡される。

【0014】

複数の送出ローラ２０は、補助ローラ２０３をさらに有する。補助ローラ２０３は、ワイヤ電極１６の走行方向を変更する。また、補助ローラ２０３は、ワイヤ電極１６の撓みを低減する。補助ローラ２０３の設置数は、特に限定されない。補助ローラ２０３の設置箇所も、特に限定されない。

【0015】

２つのモータ２２の各々は、例えばサーボモータである。２つのモータ２２は、第１モータ２２１と、第２モータ２２２とを有する。第１モータ２２１は第１ローラ２０１を回転させる。第２モータ２２２は、第２ローラ２０２を回転させる。

【0016】

２つのモータ２２の各々は制御装置２４に制御される。制御装置２４は、ワイヤ放電加工機１２を制御するための電子装置（コンピュータ）である。制御装置２４は、例えば数値制御装置（CNC：Computerized Numerical Controller）である。

【0017】

送り機構１４は、２つのワイヤガイド２５をさらに備える。２つのワイヤガイド２５は、第１ローラ２０１と第２ローラ２０２との間に設置される（図１参照）。２つのワイヤガイド２５の間には加工対象物Ｗが設置される。第１ローラ２０１と第２ローラ２０２との各々が回転することで、ワイヤ電極１６はワイヤボビン１８から加工対象物Ｗの方に送られる。加工対象物Ｗを通過したワイヤ電極１６は、回収箱に送られる。なお、回収箱は不図示である。

【0018】

ワイヤ電極１６は、ワイヤボビン１８から加工対象物Ｗの方に送られつつ、加工対象物Ｗに対し相対移動する。ワイヤ電極１６は、加工プログラム４８に基づいて相対移動する。加工プログラム４８は、ワイヤ電極１６の相対移動の経路を指定する。加工プログラム４８は制御装置２４にインプットされる（図２参照）。

【0019】

また、ワイヤ電極１６には、電圧が印加される。これにより、ワイヤ電極１６と、加工対象物Ｗとの間に放電が発生する。電圧は、加工条件４６に基づいてワイヤ電極１６に印加される。加工条件４６は、１項目以上のパラメータを含む。加工条件４６は制御装置２４にインプットされる（図２参照）。

【0020】

加工対象物Ｗは、ワイヤ電極１６の相対移動と、ワイヤ電極１６と加工対象物Ｗとの間の放電とに応じて加工される。ただし、加工対象物Ｗを加工する途中でワイヤ残量が尽きた場合、ワイヤ放電加工機１２は加工の途中で停止する。この場合は、ワイヤ電極１６の補充作業（ワイヤボビン１８の交換作業）と、ワイヤ電極１６の再結線作業とをオペレータが行う。しかし、これらの作業は、オペレータに負担をかける。したがって、加工の実行前にワイヤ残量を調べることはオペレータにとって重要である。

【0021】

しかし、ワイヤ残量を調べることはオペレータにとって容易でない。例えば上記先行技術が実施される場合、オペレータは稠密度と巻径との両方を計測しなければならない。稠密度と巻径との両方を計測する作業は、オペレータにとって大きな負担である。特に、稠密度を正確に計測することは、オペレータにとって難しい。

【0022】

残量推定システム１０は、以上の予備的説明を踏まえ説明される。残量推定システム１０は、ワイヤ残量Ｓを推定するためのシステムである。残量推定システム１０は、第１回転位置検出センサ２６と、第２回転位置検出センサ２８と、残量推定装置３０とを備える（図１参照）。

【0023】

第１回転位置検出センサ２６は、ワイヤボビン１８の回転位置を検出するためのセンサである。第１回転位置検出センサ２６は、ワイヤ放電加工機１２に適宜設置される。第１回転位置検出センサ２６は、ワイヤボビン１８の回転位置に応じた信号を出力する。以下の説明において、ワイヤボビン１８の回転位置に応じた信号は、第１検出信号３２とも記載される。第１検出信号３２は、残量推定装置３０に入力される。

【0024】

第２回転位置検出センサ２８は、第１ローラ２０１の回転位置を検出するためのセンサである。第２回転位置検出センサ２８は、ワイヤ放電加工機１２に適宜設置される。第２回転位置検出センサ２８は、第１ローラ２０１の回転位置に応じた信号を出力する。以下の説明において、第１ローラ２０１の回転位置に応じた信号は、第２検出信号３４とも記載される。第２検出信号３４は、残量推定装置３０に入力される。

【0025】

なお、第２回転位置検出センサ２８は、第１モータ２２１のシャフトの回転位置を検出してもよい。

【0026】

図２は、図１の残量推定装置３０の構成図である。

【0027】

残量推定装置３０は、ワイヤ残量Ｓを推定する電子装置である。残量推定装置３０は、ワイヤ放電加工機１２の制御装置２４を兼ねる。残量推定装置３０は、表示部３６と、操作部３８と、記憶部４０と、演算部４２とを備える（図２参照）。

【0028】

表示部３６は、表示画面３６１を有する表示装置である。表示画面３６１には、情報が適宜表示される。表示部３６の材料は液晶を含む。ただし、表示部３６の材料は液晶に限定されない。例えば、表示部３６の材料はＯＥＬ（Organic Electro-Luminescence）を含んでもよい。

【0029】

操作部３８は、オペレータによる情報入力を受け付ける入力装置である。オペレータは、操作部３８を介して、残量推定装置３０に情報を入力可能である。操作部３８は、例えば操作盤と、マウスと、キーボードと、タッチパネルとを有する。タッチパネルは、表示画面３６１に設置される。

【0030】

記憶部４０はメモリを有する。例えば記憶部４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）とを有する。

【0031】

記憶部４０には残量推定プログラム４４が格納される。残量推定プログラム４４は、残量推定装置３０にワイヤ残量Ｓを推定させるためのプログラムである。なお、記憶部４０に格納される情報は、残量推定プログラム４４に限定されない。記憶部４０には、必要に応じて種々の情報が適宜格納される。例えば、本実施形態の残量推定装置３０は制御装置２４を兼ねる。この場合、加工条件４６と加工プログラム４８とが記憶部４０に格納されてもよい。

【0032】

演算部４２はプロセッサを有する。例えば演算部４２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）とを有する。演算部４２は、記憶部４０に格納された情報を適宜参照可能である。

【0033】

演算部４２は、取得部５０と、推定演算部（第１推定演算部）５２と、比較部５４と、警報生成部５６と、表示制御部５８とを有する（図２参照）。取得部５０と、推定演算部５２と、比較部５４と、警報生成部５６と、表示制御部５８とは、演算部４２が残量推定プログラム４４を実行することで実現される。

【0034】

取得部５０は、第１信号解析部５０１と、第２信号解析部５０２とを有する（図２参照）。

【0035】

第１信号解析部５０１は、第１検出信号３２を解析する。これにより、第１信号解析部５０１は、第１回転位置６０を取得する。第１回転位置６０は、ワイヤボビン１８の回転位置を示す。第１回転位置６０は記憶部４０に格納される。第１回転位置６０は推定演算部５２に参照される。

【0036】

第２信号解析部５０２は、第２検出信号３４を解析する。これにより、第２信号解析部５０２は、第２回転位置６２を取得する。第２回転位置６２は、第１ローラ２０１の回転位置を示す。第２回転位置６２は記憶部４０に格納される。第２回転位置６２は推定演算部５２に参照される。

【0037】

推定演算部５２は、比率算出部５２１と、残量算出部５２２とを有する（図２参照）。

【0038】

比率算出部５２１は、第１比αを算出する。第１比αは、ワイヤボビン１８の回転量に対する第１ローラ２０１の回転量の比を示す。第１比αは、第１回転位置６０と、第２回転位置６２とに基づいて算出される。ただし、第１比αは、所定期間Ｔの開始時における比である。所定期間Ｔは、ワイヤボビン１８からワイヤ電極１６が送出される期間である。所定期間Ｔの範囲は、オペレータによって任意に指定される。ただし、残量推定装置３０が所定期間Ｔの範囲を自動的に設定してもよい。

【0039】

第１比αは、次の数式（１）により表現される。数式（１）中の各文字が示す値は次のとおりである。すなわち、「α：第１比」である。「θ_１８：所定期間Ｔの開始時におけるワイヤボビン１８の回転量」である。「θ_２０：所定期間Ｔの開始時における第１ローラ２０１の回転量」である。

【0040】

【数1】

【0041】

第１比αは、残量算出部５２２に参照される。

【0042】

図１０は、所定期間Ｔの説明図である。図１０には、所定期間Ｔを含むタイムフローが例示される。

【0043】

数式（１）中の分母（回転量θ_１８）は、ゼロではない。したがって、所定期間Ｔの「開始時」は、第１回転位置６０が変化する程度の時間幅（ＴＷＡ、ＴＷＡ’、またはＴＷＡ’’）を有する。この場合、回転量θ_１８は、時間幅ＴＷＡ、時間幅ＴＷＡ’、または時間幅ＴＷＡ’’における、第１回転位置６０の変化量を示す。また、回転量θ_２０は、時間幅ＴＷＡ、時間幅ＴＷＡ’、または時間幅ＴＷＡ’’における、第２回転位置６２の変化量を示す。

【0044】

図１０の時間幅ＴＷＡの始点は、所定期間Ｔの始点と一致する。時間幅ＴＷＡの終点は、所定期間Ｔの始点よりも後の時点である。

【0045】

図１０の時間幅ＴＷＡ’の始点は、所定期間Ｔの始点よりも前の時点である。時間幅ＴＷＡ’の終点は、所定期間Ｔの始点と一致する。

【0046】

図１０の時間幅ＴＷＡ’’の始点は、所定期間Ｔの始点よりも前の時点である。時間幅ＴＷＡ’’の終点は、所定期間Ｔの始点よりも後の時点である。

【0047】

なお、時間幅ＴＷＡ’、または時間幅ＴＷＡ’’において取得部５０が第１回転位置６０と第２回転位置６２とを取得する場合、ワイヤ送出は、所定期間Ｔの始点よりも前から始まる。

【0048】

また、比率算出部５２１は、第２比βを算出する。第２比βは、ワイヤボビン１８の回転量に対する第１ローラ２０１の回転量の比を示す。第２比βは、第１回転位置６０と、第２回転位置６２とに基づいて算出される。ただし、第２比βは、所定期間Ｔの終了時における比である。

【0049】

第２比βは、次の数式（２）により表現される。数式（２）中の各文字が示す値は次のとおりである。すなわち、「β：第２比」である。「θ’_１８：所定期間Ｔの終了時におけるワイヤボビン１８の回転量」、「θ’_２０：所定期間Ｔの終了時における第１ローラ２０１の回転量」である。

【0050】

【数2】

【0051】

数式（２）中の分母（回転量θ’_１８）は、ゼロではない。したがって、所定期間Ｔの「終了時」は、第１回転位置６０が変化する程度の時間幅（ＴＷＢ、ＴＷＢ’、またはＴＷＢ’’）を有する（図１０参照）。この場合、回転量θ’_１８は、時間幅ＴＷＢ、時間幅ＴＷＢ’、または時間幅ＴＷＢ’’における、第１回転位置６０の変化量を示す。また、回転量θ’_２０は、時間幅ＴＷＢ、時間幅ＴＷＢ’、または時間幅ＴＷＢ’’における、第２回転位置６２の変化量を示す。

【0052】

図１０の時間幅ＴＷＢの始点は、所定期間Ｔの終点よりも前の時点である。時間幅ＴＷＢの終点は、所定期間Ｔの終点と一致する。

【0053】

図１０の時間幅ＴＷＢ’の始点は、所定期間Ｔの終点と一致する。時間幅ＴＷＢ’の終点は、所定期間Ｔの終点よりも後の時点である。

【0054】

図１０の時間幅ＴＷＢ’’の始点は、所定期間Ｔの終点よりも前の時点である。時間幅ＴＷＢ’’の終点は、所定期間Ｔの終点よりも後の時点である。

【0055】

なお、時間幅ＴＷＢ’、または時間幅ＴＷＢ’’において取得部５０が第１回転位置６０と第２回転位置６２とを取得する場合、ワイヤ送出は、所定期間Ｔの終点後も継続する。

【0056】

なお、送り機構１４がワイヤ電極１６を送出する場合、次の数式（３）が成立する。数式（３）中の各文字が示す値は次のとおりである。すなわち、「Ｑ：ローラ半径（ローラ径の半分）」である（図１参照）。「θ_２０：第１ローラ２０１の回転量」である。「Ｒ：ワイヤボビン１８に巻き付けられたワイヤ電極１６の巻半径（巻径の半分）」である（図１参照）。「θ_１８：ワイヤボビン１８の回転量」である。

【0057】

【数3】

【0058】

ローラ半径Ｑは一定である。この場合、一定量のワイヤ電極１６を送出するための回転量θ_２０も、一定である。その一方で、巻半径Ｒは、ワイヤ残量Ｓが減少するほどに短くなる。したがって、一定量のワイヤ電極１６を送出するための回転量θ_１８は、数式（３）に基づいて徐々に増大する。

【0059】

以上から、次の各関係が成立する。すなわち、数式（１）の回転量θ_２０と、数式（２）の回転量θ’_２０とは等しい（θ_２０＝θ’_２０）。また、数式（１）の回転量θ_１８と、数式（２）の回転量θ’_１８とでは、回転量θ’_１８の方が大きい（θ_１８＜θ’_１８）。よって、第２比βは、第１比αよりも小さい。

【0060】

第２比βは、残量算出部５２２に参照される。

【0061】

残量算出部５２２は、次の数式（４）に基づいてワイヤ残量Ｓを算出する。数式（４）中の各文字が示す値は次のとおりである。すなわち、「Ｓ：ワイヤ残量」である。「α：第１比」である。「β：第２比」である。「Ｑ：ローラ半径」である。「Ｌ：ワイヤボビン１８の胴半径（胴径の半分）」である（図１または図５参照）。「φ：第１ローラ２０１の総回転量」である。「π：円周率」である。

【0062】

【数4】

【0063】

なお、ローラ半径Ｑと胴半径Ｌとは、記憶部４０に予め格納される。総回転量φは、所定期間Ｔにおける第１ローラ２０１の回転量の総量である。したがって、総回転量φは、第２回転位置６２に基づいて取得される。

【0064】

ワイヤ残量Ｓは、所定期間Ｔの終了時における、ワイヤボビン１８に巻き付けられたワイヤ電極１６の残量の推定値を示す。ワイヤ残量Ｓは、比較部５４に参照される。

【0065】

比較部５４は、ワイヤ残量Ｓと、ワイヤ見積量Ｓ’とを比較する。ワイヤ見積量Ｓ’は、放電加工に必要なワイヤ残量Ｓの見積量である。ワイヤ見積量Ｓ’は、例えば加工プログラム４８に基づいて算出される。なお、ワイヤ見積量Ｓ’は、加工プログラム４８のみならず、加工条件４６に基づいて算出されてもよい。

【0066】

また、比較部５４は、ワイヤ残量Ｓがワイヤ見積量Ｓ’よりも少ないか否かを判定する。判定は、比較結果に基づいて行われる。ワイヤ残量Ｓがワイヤ見積量Ｓ’よりも少ない場合、比較部５４は、警報生成部５６を呼び出す。

【0067】

警報生成部５６は、警報を生成する。警報は、比較結果に応じて生成される。警報は、表示部３６に表示可能なメッセージ形式で生成される。このメッセージは例えば、ワイヤ残量Ｓがワイヤ見積量Ｓ’よりも少ない旨を示す。生成された警報は、表示制御部５８に参照される。

【0068】

表示制御部５８は、表示部３６を制御する。表示制御部５８は、推定されたワイヤ残量Ｓを表示画面３６１に表示させる。これにより、オペレータは、ワイヤ残量Ｓを知る。また、表示制御部５８は、警報生成部５６により生成されたメッセージをも表示画面３６１に表示させる。これにより、オペレータは、ワイヤ残量Ｓがワイヤ見積量Ｓ’よりも少ないことを知る。

【0069】

なお、表示制御部５８が表示画面３６１に表示させる情報は、ワイヤ残量Ｓと、メッセージとのみに限定されない。例えば表示制御部５８は、比較部５４が行った比較結果をも表示画面３６１に表示させてもよい。

【0070】

残量推定装置３０は、稠密度と巻径（巻半径Ｒ）とを用いることなく、ワイヤ残量Ｓを算出する。したがって、オペレータが稠密度と巻径（巻半径Ｒ）とを計測する必要がない。よって、残量推定装置３０は、オペレータの負担を低減させる。残量推定装置３０の説明は以上である。

【0071】

図３は、実施形態に係る残量推定方法の流れを例示するフローチャートである。

【0072】

残量推定方法は、ワイヤ残量Ｓを推定するための方法である。残量推定方法は、残量推定装置３０により実行される。残量推定方法は、取得ステップ８２と、推定演算ステップ８４と、比較ステップ８６と、警報生成ステップ８８と、表示ステップ９０とを含む（図３参照）。

【0073】

残量推定装置３０は、取得ステップ８２を実行する。取得ステップ８２は、開始時判定ステップ８２１と、第１の取得ステップ８２２と、終了時判定ステップ８２３と、第２の取得ステップ８２４とを含む（図３参照）。

【0074】

開始時判定ステップ８２１では、所定期間Ｔが開始されたか否かを、取得部５０が判定する。所定期間Ｔの開始時になった場合（開始時判定ステップ８２１：ＹＥＳ）、取得部５０は、第１の取得ステップ８２２を実行する。

【0075】

第１の取得ステップ８２２では、第１回転位置６０と、第２回転位置６２とを取得部５０が取得する。ここで取得される第１回転位置６０は、所定期間Ｔの開始時におけるワイヤボビン１８の回転位置を示す。また、ここで取得される第２回転位置６２は、所定期間Ｔの終了時における第１ローラ２０１の回転位置を示す。

【0076】

終了時判定ステップ８２３では、所定期間Ｔが終了したか否かを、取得部５０が判定する。所定期間Ｔの終了時になった場合（終了時判定ステップ８２３：ＹＥＳ）、取得部５０は、第２の取得ステップ８２４を実行する。

【0077】

第２の取得ステップ８２４では、第１回転位置６０と、第２回転位置６２とを取得部５０が取得する。ここで取得される第１回転位置６０は、所定期間Ｔの終了時におけるワイヤボビン１８の回転位置を示す。また、ここで取得される第２回転位置６２は、所定期間Ｔの終了時における第１ローラ２０１の回転位置を示す。残量推定装置３０は、取得ステップ８２の次に推定演算ステップ８４を実行する。

【0078】

推定演算ステップ８４は、比率算出ステップ８４１と、残量推定ステップ８４２とを含む（図３参照）。

【0079】

比率算出ステップ８４１では、比率算出部５２１が第１比αと第２比βとを算出する。なお、第１比αは、所定期間Ｔの終了前に算出されてもよい。したがって、残量推定装置３０は、第１の取得ステップ８２２の後に、比率算出ステップ８４１を開始してもよい。この場合、比率算出ステップ８４１は、終了時判定ステップ８２３、または第２の取得ステップ８２４と並行して実行されてもよい。

【0080】

残量推定ステップ８４２では、残量算出部５２２がワイヤ残量Ｓを算出する。残量推定装置３０は、推定演算ステップ８４の次に、比較ステップ８６を実行する。

【0081】

比較ステップ８６では、ワイヤ残量Ｓの推定結果とワイヤ見積量Ｓ’とを、比較部５４が比較する。推定されたワイヤ残量Ｓがワイヤ見積量Ｓ’よりも少ない場合（８６：ＹＥＳ）、残量推定装置３０は警報生成ステップ８８を実行する。ワイヤ残量Ｓがワイヤ見積量Ｓ’以上である場合（８６：ＮＯ）、残量推定装置３０は表示ステップ９０を実行する。

【0082】

警報生成ステップ８８では、警報生成部５６が警報を生成する。警報はメッセージ形式である。このメッセージは、例えばワイヤ残量Ｓが不足している旨を示す。残量推定装置３０は、警報生成ステップ８８の次に、表示ステップ９０を実行する。

【0083】

表示ステップ９０では、表示制御部５８が表示画面３６１にワイヤ残量Ｓを表示させる。また、警報生成ステップ８８が事前に完了した場合、表示制御部５８は、生成された警報をも表示画面３６１に表示させる。

【0084】

図３の残量推定方法が実行される場合には、稠密度と巻半径Ｒとの両方をオペレータが計測する必要がない。したがって、オペレータの負担が低減される。図３の残量推定方法の説明は以上である。

【0085】

［変形例］
上記実施形態に係る変形例が以下に説明される。ただし、上記実施形態と重複する説明は、以下の説明では可能な限り省略される。上記実施形態で説明済の構成要素の参照符号は、特に断らない限り、上記実施形態から流用される。

【0086】

（変形例１）
図４は、変形例１に係る残量推定装置３０（３０１）の構成図である。

【0087】

残量推定装置３０１は、実施形態の残量推定装置３０の構成要素（図２参照）を備える。ただし、図４では、いくつかの構成要素の図示が割愛される。

【0088】

残量推定装置３０１は、稠密度算出部６８と、記憶制御部７０と、第２推定演算部７２とをさらに有する。稠密度算出部６８と、記憶制御部７０と、第２推定演算部７２とは、演算部４２が残量推定プログラム４４を実行することで、実現される。この点に関し、残量推定プログラム４４は適宜変更される。

【0089】

図５は、ワイヤ電極１６が巻き付けられたワイヤボビン１８の説明図である。図５には、ワイヤ電極１６とワイヤボビン１８とが断面的に図示される。なお、仮想直線Ｏは、ワイヤボビン１８の回転軸線である。

【0090】

稠密度算出部６８は、次の数式（５）に基づいて稠密度Ａを算出する。数式（５）中の各文字が示す値は次のとおりである。すなわち、「Ａ：稠密度」である。「α：第１比」である。「β：第２比」である。「Ｄ：ワイヤ電極１６のワイヤ径」である（図５参照）。「Ｈ：ワイヤボビン１８の内幅」である（図５参照）。「Ｑ：ローラ半径」である。「φ：第１ローラ２０１の総回転量」である。

【0091】

【数5】

【0092】

記憶制御部７０は、稠密度Ａと、ワイヤ径Ｄと、内幅Ｈと、胴半径Ｌとを互いに対応付ける。これにより、記憶制御部７０は、参照テーブル７４を作成する。

【0093】

図６は、記憶部４０に格納される参照テーブル７４の構成例である。

【0094】

参照テーブル７４は、ワイヤボビン１８の識別子（名称または番号）の列と、稠密度Ａの列と、ワイヤ径Ｄの列と、内幅Ｈの列と、胴半径Ｌの列とを有する。各行において横並びになった情報同士が、互いに対応する。例えば、参照テーブル７４は、とあるワイヤボビン１８の「識別子：ボビン１」を含む（図６参照）。「識別子：ボビン１」のワイヤボビン１８に巻き付けられたワイヤ電極１６の稠密度Ａは、「ＡＡ」である。そのワイヤ電極１６のワイヤ径Ｄは、「ＤＡ」である。また、「識別子：ボビン１」のワイヤボビン１８の内幅Ｈは、「ＨＡ」である。「識別子：ボビン１」のワイヤボビン１８の胴半径Ｌは、「ＬＡ」である。

【0095】

なお、多くの場合、ワイヤ電極１６は、ワイヤ電極１６に関する所定の規格に基づいて設計される。したがって、オペレータは、ワイヤ電極１６の規格に基づいてワイヤ径Ｄを容易に特定できる。また、多くの場合、ワイヤボビン１８は、ワイヤボビン１８に関する所定の規格に基づいて設計される。したがって、オペレータは、ワイヤボビン１８の内幅Ｈと、ワイヤボビン１８の胴半径Ｌとの各々を、ワイヤボビン１８の規格に基づいて容易に特定できる。

【0096】

記憶制御部７０は、参照テーブル７４を記憶部４０に格納する。参照テーブル７４は、第２推定演算部７２に参照される。

【0097】

第２推定演算部７２は、次の数式（６）に基づいてワイヤ残量Ｓを推定する。数式（６）中の各文字が示す値は次のとおりである。すなわち、「Ｓ：ワイヤ残量」である。「Ｒ：巻半径」である。「Ａ：稠密度」である。「Ｈ：内幅」である。「Ｌ：胴半径」である。「Ｄ：ワイヤ径」である。なお、稠密度Ａと、ワイヤ径Ｄと、内幅Ｈと、胴半径Ｌとは、参照テーブル７４において互いに対応する。巻半径Ｒは、オペレータにより事前に計測される。

【0098】

【数6】

【0099】

参照テーブル７４は、稠密度Ａと、ワイヤ径Ｄと、内幅Ｈと、胴半径Ｌとに対応する識別子を含む。したがって、オペレータは、識別子を指定することで、稠密度Ａと、ワイヤ径Ｄと、内幅Ｈと、胴半径Ｌとを容易に指定できる。

【0100】

図７は、変形例１に係る残量推定方法の流れを例示するフローチャートである。なお、図３の「推定演算ステップ」は、図７において「第１推定演算ステップ」と記載される。

【0101】

図７の残量推定方法は、取得ステップ８２と、第１推定演算ステップ８４と、比較ステップ８６と、警報生成ステップ８８と、表示ステップ９０とを含む。この点において、図７の残量推定方法は、図３の残量推定方法と共通する。ただし、図７の残量推定方法は、選択ステップ９２と、稠密度算出ステップ９４と、記憶ステップ９６と、第２推定演算ステップ９８とをさらに含む。この点において、図７の残量推定方法は、図３の残量推定方法と相違する。

【0102】

残量推定装置３０１は、選択ステップ９２を最初に実行する。選択ステップ９２では、操作部３８が入力操作を受け付ける。選択ステップ９２において、オペレータは、第１推定演算ステップ８４または第２推定演算ステップ９８を選択する。

【0103】

オペレータが第１推定演算ステップ８４を選択した場合、残量推定装置３０１は、取得ステップ８２を実行する。取得ステップ８２と、第１推定演算ステップ８４との各々の説明は、本変形例において割愛される。残量推定装置３０１は、第１推定演算ステップ８４の次に、稠密度算出ステップ９４を実行する。

【0104】

稠密度算出ステップ９４では、稠密度算出部６８が稠密度Ａを算出する。稠密度Ａは、数式（５）に基づいて算出される。ここで、稠密度算出部６８は、直近の第１推定演算ステップ８４で使用された第１比αと、第２比βと、総回転量φとを流用する。残量推定装置３０１は、稠密度算出ステップ９４の次に、記憶ステップ９６を実行する。

【0105】

記憶ステップ９６では、記憶制御部７０が、記憶部４０に稠密度Ａを格納する。ここで、稠密度Ａは、ワイヤ径Ｄと、内幅Ｈと、胴半径Ｌとに対応付けられる。残量推定装置３０１は、記憶ステップ９６の次に、比較ステップ８６～表示ステップ９０を適宜実行する（図７参照）。

【0106】

選択ステップ９２においてオペレータが第２推定演算ステップ９８を選択した場合、残量推定装置３０１は第２推定演算ステップ９８を実行する。第２推定演算ステップ９８では、第２推定演算部７２が、ワイヤ残量Ｓを推定する。ワイヤ残量Ｓは数式（６）に基づいて算出される。

【0107】

第２推定演算ステップ９８が実行される場合、取得ステップ８２は実行されない。したがって、第２推定演算ステップ９８が実行される場合、所定期間Ｔにわたるワイヤ送出は不要である。第２推定演算ステップ９８の後は、比較ステップ８６～表示ステップ９０が適宜実行される（図７参照）。

【0108】

第２推定演算ステップ９８が実行される場合、オペレータは巻半径Ｒを事前に計測する。しかし、オペレータが稠密度Ａを計測する必要はない。したがって、オペレータの負担が低減される。

【0109】

残量推定装置３０１は、選択ステップ９２において第２推定演算ステップ９８を自動的に選択してもよい。この場合、選択ステップ９２において第２推定演算ステップ９８を自動的に選択することを、オペレータが残量推定装置３０１に予め指示する。また、オペレータは、第２推定演算部７２に参照させる稠密度Ａと、ワイヤ径Ｄと、内幅Ｈと、胴半径Ｌとを予め指定する。

【0110】

また、残量推定装置３０１は、第１推定演算ステップ８４の前に稠密度算出ステップ９４を実行してもよい。その場合、第１比αと、第２比βと、総回転量φとは、稠密度算出ステップ９４で算出されてもよい。また、その場合、第１比αと、第２比βと、総回転量φとは、第１推定演算ステップ８４で流用されてもよい。

【0111】

（変形例２）
図７の取得ステップ８２～記憶ステップ９６を辿るフローは、過去に稠密度Ａが算出されたことのあるワイヤボビン１８について実行されてもよい。ここで、例えば第１検出信号３２と、第２検出信号３４との各々は、誤差（ノイズ）を含む場合がある。この誤差により、過去に算出された稠密度Ａと、直近に算出された稠密度Ａとは、互いに異なる値を示す場合がある。この場合、同一のワイヤボビン１８に係る複数の稠密度Ａが記憶部４０に格納される。しかし、数式（６）に代入される稠密度Ａの値は、一つのみである。以上の前提を踏まえ、本変形例では、同一のワイヤボビン１８について複数の稠密度Ａが算出済である場合にもワイヤ残量Ｓを算出可能な残量推定装置３０（３０２）が説明される。

【0112】

図８は、変形例２に係る残量推定装置３０２の構成図である。

【0113】

残量推定装置３０２は、残量推定装置３０１の構成要素（図４参照）を備える。また、残量推定装置３０２は、平均算出部７６をさらに備える。平均算出部７６は、演算部４２が残量推定プログラム４４を実行することで実現される。この点に関し、残量推定プログラム４４は適宜変更される。

【0114】

平均算出部７６は、複数の稠密度Ａの平均値を算出する。ここで、複数の稠密度Ａは、対応するワイヤ径Ｄが互いに同じである。また、複数の稠密度Ａは、対応するワイヤボビン１８の寸法（内幅Ｈ、胴半径Ｌ）も、互いに同じである。

【0115】

第２推定演算部７２は、複数の稠密度Ａの平均値を、稠密度Ａの代わりに数式（６）に代入する。これにより、同一のワイヤボビン１８について複数の稠密度Ａが算出済である場合にも、ワイヤ残量Ｓが推定される。また、複数の稠密度Ａの平均値がワイヤ残量Ｓの推定に用いられることで、前述の誤差がワイヤ残量Ｓの推定結果に及ぼす影響が低減される。

【0116】

なお、平均算出部７６は、複数の稠密度Ａの平均値ではなく、複数の稠密度Ａの移動平均値を算出してもよい。この場合、第２推定演算部７２は、複数の稠密度Ａの移動平均値を、稠密度Ａの代わりに数式（６）に代入する。

【0117】

（変形例３）
本変形例では、残量推定装置３０から離れた場所にいるオペレータにワイヤ残量Ｓを知らせる残量推定装置３０（３０３）が説明される。

【0118】

図９は、変形例３に係る残量推定システム１０（１０１）の構成図である。

【0119】

残量推定システム１０１は、第１回転位置検出センサ２６と、第２回転位置検出センサ２８と、残量推定装置３０３と、外部機器７８とを有する。第１回転位置検出センサ２６と、第２回転位置検出センサ２８との各々の説明は、本変形例において割愛される。

【0120】

外部機器７８は、残量推定装置３０３と通信可能な電子機器（端末）である。外部機器７８は表示画面７８１を有する。外部機器７８は、残量推定装置３０３から離れた場所に設置可能である。外部機器７８は、オペレータが携帯可能な可搬型端末でもよい。

【0121】

残量推定装置３０３は、実施形態の残量推定装置３０の構成要素（図２参照）を備える。ただし、図９では、いくつかの構成要素の図示が割愛される。

【0122】

残量推定装置３０３は、通信制御部８０をさらに有する。通信制御部８０は、演算部４２が残量推定プログラム４４を実行することで実現される。この点に関し、残量推定プログラム４４は適宜変更される。

【0123】

通信制御部８０は、外部機器７８との通信を制御する。特に、通信制御部８０は、推定されたワイヤ残量Ｓを、外部機器７８に送信する。外部機器７８は、受信したワイヤ残量Ｓを表示画面７８１に表示させる。これにより、残量推定装置３０３の近くにいないオペレータが、ワイヤ残量Ｓを確認できる。

【0124】

なお、通信制御部８０は、推定結果とワイヤ見積量Ｓ’との比較結果を、外部機器７８に送信してもよい。また、通信制御部８０は、警報を外部機器７８に送信してもよい。

【0125】

また、残量推定システム１０１は、複数の外部機器７８を有してもよい。

【0126】

（変形例４）
ワイヤボビン１８の寸法（内幅Ｈ、胴半径Ｌ）は、操作部３８を介してオペレータに指定されてもよい。例えば多くの場合、ワイヤボビン１８は、ワイヤボビン１８に関する規格に基づいて設計される。しかし、規格に基づかない寸法を有するワイヤボビン１８も存在する。この場合、オペレータは、ワイヤボビン１８の寸法を計測する。また、オペレータは、操作部３８を介して、計測結果を残量推定装置３０に入力する。

【0127】

なお、ワイヤ電極１６に関する規格に基づかないワイヤ電極１６も存在する。オペレータは、そのワイヤ電極１６を使用する場合、操作部３８を介してワイヤ径Ｄを指定してもよい。

【0128】

（変形例５）
警報の形式はメッセージ形式に限定されない。例えば警報は、アイコンを含んでもよい。また、警報は、音声（例えば、エラー音）を含んでもよい。

【0129】

（変形例６）
ワイヤボビン１８には、トルクモータが接続されてもよい。トルクモータは、ワイヤボビン１８の回転トルクを調整するためのモータである。

【0130】

第１回転位置検出センサ２６は、トルクモータのシャフトの回転位置を検出してもよい。この場合は、トルクモータのシャフトの回転位置が、第１回転位置６０として扱われる。

【0131】

（変形例７）
第１比αと、第２比βとの各々は、第２ローラ２０２の回転量と、ワイヤボビン１８の回転量との比でもよい。この場合、第２検出信号３４は、第２ローラ２０２の回転に応じて出力される。また、この場合、総回転量φは、所定期間Ｔの第２ローラ２０２の総回転量でもよい。

【0132】

（変形例８）
残量推定装置３０と、ワイヤ放電加工機１２の制御装置２４とは、互いに別個の電子装置でもよい。

【0133】

その場合、残量推定装置３０と制御装置２４とは、互いに通信してもよい。これにより、残量推定装置３０は、例えば取得ステップ８２を実行するために、所定期間Ｔにわたるワイヤ送出の実行を制御装置２４に要求できる。

【0134】

なお、本発明は、上述した実施形態、および変形例に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を取り得る。

【0135】

［実施形態から得られる発明］
上記実施形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。

【0136】

＜第１の発明＞
ワイヤボビン（１８）と、前記ワイヤボビンに巻き付けられたワイヤ電極（１６）を送出する送出ローラ（２０）と、前記ワイヤボビンの第１回転位置（６０）を検出する第１回転位置検出センサ（２６）と、前記送出ローラの第２回転位置（６２）を検出する第２回転位置検出センサ（２８）と、を備えるワイヤ放電加工機（１２）の前記ワイヤボビンのワイヤ残量（Ｓ）を推定する残量推定装置（３０、３０１、３０２、３０３）であって、前記第１回転位置と前記第２回転位置とを取得する取得部（５０）と、前記ワイヤボビンと前記送出ローラとの所定期間（Ｔ）の開始時における回転量の比である第１比（α）と、前記ワイヤボビンと前記送出ローラとの前記所定期間の終了時における回転量の比である第２比（β）と、前記所定期間で前記送出ローラが回転した総回転量（φ）とに基づいて、前記所定期間の終了時における前記ワイヤ残量を推定する第１推定演算部（５２）と、を備える。

【0137】

これにより、オペレータの負担を低減しつつ、ワイヤ残量（Ｓ）が得られる。

【0138】

前記第１推定演算部は、前記総回転量と、前記第１比と、前記第２比と、前記ワイヤボビンの胴半径（Ｌ）と、前記送出ローラのローラ半径（Ｑ）とに基づいて、前記所定期間（Ｔ）の終了時における前記ワイヤ残量を推定してもよい。

【0139】

前記第１推定演算部は、前記ワイヤ残量を、数式（４）に基づいて推定してもよい。

【0140】

前記残量推定装置は、前記総回転量と、前記第１比と、前記第２比と、前記ワイヤ電極のワイヤ径（Ｄ）と、前記ワイヤボビンの寸法とに基づいて、前記ワイヤボビンに巻き付けられた前記ワイヤ電極の稠密度（Ａ）を算出する稠密度算出部（６８）と、前記稠密度と、前記ワイヤ径と、前記ワイヤボビンの前記寸法とを対応付けて記憶部（４０）に記憶させる記憶制御部（７０）と、前記ワイヤボビンに巻き付けられた前記ワイヤ電極の巻半径（Ｒ）と、前記稠密度と、前記ワイヤ径と、前記ワイヤボビンの前記寸法とに基づいて、前記ワイヤ残量を推定する第２推定演算部（７２）と、をさらに備えてもよい。これにより、稠密度（Ａ）が容易に算出される。また、ワイヤ残量（Ｓ）が節約される。

【0141】

前記第２推定演算部は、前記稠密度を、数式（５）に基づいて推定してもよい。

【0142】

前記残量推定装置は、対応する前記ワイヤ径と、対応する前記ワイヤボビンの前記寸法との各々が互いに同じ複数の前記稠密度が前記記憶部に記憶されている場合に、複数の前記稠密度の平均値、または複数の前記稠密度の移動平均値を算出する平均算出部（７６）をさらに備え、前記第２推定演算部は、前記平均値または前記移動平均値を前記稠密度として、前記ワイヤ残量を推定してもよい。これにより、同一のワイヤボビン（１８）について複数の稠密度（Ａ）が算出済である場合にも、ワイヤ残量（Ｓ）が推定される。

【0143】

前記残量推定装置は、前記ワイヤ径と、前記ワイヤボビンの前記寸法との少なくとも１つをオペレータが指定可能な操作部（３８）をさらに備えてもよい。これにより、例えばワイヤボビン（１８）の寸法が所定の規格に準拠していない場合においても、残量推定装置（３０）がワイヤ残量（Ｓ）を推定する。

【0144】

前記残量推定装置は、前記ワイヤ残量を表示部（３６）に表示させる表示制御部（５８）をさらに備えてもよい。これにより、オペレータがワイヤ残量（Ｓ）を確認できる。

【0145】

前記残量推定装置（３０３）は、外部機器（７８）に前記ワイヤ残量を送信する通信制御部（８０）をさらに備えてもよい。これにより、残量推定装置から離れた場所にいるオペレータが、ワイヤ残量（Ｓ）を確認できる。

【0146】

前記残量推定装置は、放電加工に必要な前記ワイヤ電極のワイヤ見積量（Ｓ’）と前記ワイヤ残量との比較結果に応じて警報を生成する警報生成部（５６）をさらに備えてもよい。これにより、例えばワイヤ残量（Ｓ）が不足することが、オペレータに知らされる。

【0147】

前記残量推定装置は、前記ワイヤ放電加工機を制御する制御装置（２４）に備わってもよい。

【0148】

＜第２の発明＞
ワイヤボビン（１８）と、前記ワイヤボビンに巻き付けられたワイヤ電極（１６）を送出する送出ローラ（２０）と、前記ワイヤボビンの第１回転位置（６０）を検出する第１回転位置検出センサ（２６）と、前記送出ローラの第２回転位置（６２）を検出する第２回転位置検出センサ（２８）と、を備えるワイヤ放電加工機（１２）の前記ワイヤボビンのワイヤ残量（Ｓ）を推定する残量推定方法であって、前記第１回転位置と、前記第２回転位置とを取得する取得ステップ（８２）と、前記ワイヤボビンと前記送出ローラとの所定期間（Ｔ）の開始時における回転量の比である第１比（α）と、前記ワイヤボビンと前記送出ローラとの前記所定期間の終了時における回転量の比である第２比（β）と、前記所定期間で前記送出ローラが回転した総回転量（φ）とに基づいて、前記所定期間の終了時における前記ワイヤ残量を推定する推定演算ステップ（８４）と、を含む。

【0149】

これにより、オペレータの負担を低減しつつ、ワイヤ残量（Ｓ）が得られる。

【符号の説明】

【0150】

１２…ワイヤ放電加工機 １６…ワイヤ電極
１８…ワイヤボビン ２０…送出ローラ
２４…制御装置 ２６…第１回転位置検出センサ
２８…第２回転位置検出センサ
３０、３０１、３０２、３０３…残量推定装置
３６…表示部 ３８…操作部
４０…記憶部 ５０…取得部
５２…推定演算部（第１推定演算部） ５６…警報生成部
５８…表示制御部 ６０…第１回転位置
６２…第２回転位置 ６８…稠密度算出部
７０…記憶制御部 ７２…第２推定演算部
７６…平均算出部 ７８…外部機器
８０…通信制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】