特許 7684980 無人航空機のためのリブ取付フランジ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-05-20

(45)【発行日】2025-05-28

(54)【発明の名称】無人航空機のためのリブ取付フランジ

(51)【国際特許分類】

   B64C 3/18 20060101AFI20250521BHJP

   B64C 1/00 20060101ALI20250521BHJP

【ＦＩ】

B64C3/18

B64C1/00 B

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022547212

(86)(22)【出願日】2021-02-03

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-04-06

(86)【国際出願番号】 US2021016350

(87)【国際公開番号】W WO2021158618

(87)【国際公開日】2021-08-12

【審査請求日】2023-11-06

(31)【優先権主張番号】62/970,139

(32)【優先日】2020-02-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】517211229

【氏名又は名称】エアロバイロメント，インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＡｅｒｏＶｉｒｏｎｍｅｎｔ，Ｉｎｃ．

(74)【代理人】

【識別番号】110001302

【氏名又は名称】弁理士法人北青山インターナショナル

(72)【発明者】

【氏名】ガプガラン，エミル

【審査官】近藤 利充

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１４４９６９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】英国特許出願公告第００８０８８５２（ＧＢ，Ａ）

【文献】米国特許第０１８４６７７２（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０２４０６７１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１８－００４１４２３（ＫＲ，Ａ）

【文献】米国特許第０４７３９９５４（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０２８５４４０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０１３４０１５４（ＵＳ，Ａ）

【文献】特公昭５０－０３０９２０（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６４Ｃ ３／１８

Ｂ６４Ｃ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

１または複数の桁を含む２以上の翼パネルを有するシステムにおいて、
各翼パネルが、
１または複数のリブ取付フランジであって、前記１または複数の桁を受け入れるように構成された桁開口部をそれぞれ含む１または複数のリブ取付フランジと、
１または複数のリブ部材であって、前記１または複数のリブ部材のうちの各リブ部材が、前記１または複数のリブ取付フランジのうちの各リブ取付フランジに取り付けられているリブ部材と、
１または複数の交差ブレースケーブルと、を備え、
前記１または複数のリブ取付フランジがインボード端部リブフランジを含み、
前記１または複数のリブ部材がインボード端部リブ部材を含み、
前記インボード端部リブフランジが、前記インボード端部リブ部材を前記１または複数の桁に接続し、
前記インボード端部リブフランジが、前記２以上の翼パネルの各翼パネルの内側端部に近接して配置され、
前記１または複数のリブ取付フランジがアウトボード端部リブフランジをさらに含み、
前記１または複数のリブ部材がアウトボード端部リブ部材を含み、
前記アウトボード端部リブフランジが、前記アウトボード端部リブ部材を前記１または複数の桁に接続し、
前記アウトボード端部リブフランジが、前記２以上の翼パネルの各翼パネルの外側端部に近接して配置され、
前記１または複数のリブ取付フランジが、中央圧縮リブフランジをさらに含み、
前記１または複数のリブ部材が、中央圧縮リブ部材を含み、
前記中央圧縮リブフランジが、前記中央圧縮リブ部材を前記１または複数の桁に接続し、
前記中央圧縮リブフランジが前記２以上の翼パネルの各翼パネルの中央付近に配置され、
前記１または複数の交差ブレースケーブルが、前記インボード端部リブフランジ、前記中央圧縮リブフランジおよび前記アウトボード端部リブフランジの間に接続され、
前記アウトボード端部リブ部材、中央圧縮リブ部材およびインボード端部リブ部材が、交差ブレース荷重を吸収し、当該荷重を前記１または複数の桁に伝達するように構成され、
前記１または複数のリブ取付フランジが、さらに、前記中央圧縮リブフランジと前記アウトボード端部リブフランジとの間に軽量リブ取付フランジを含み、当該軽量リブ取付フランジが、前記インボード端部リブフランジ、前記アウトボード端部リブフランジ、および前記中央圧縮リブフランジよりも軽量であることを特徴とするシステム。

【請求項2】

請求項１に記載のシステムにおいて、
前記１または複数の桁が主桁を含み、前記１または複数のリブ取付フランジの各々が、荷重を前記１または複数のリブ部材からリブ取付フランジへ、次いで前記主桁へ伝達するように構成されていることを特徴とするシステム。

【請求項3】

請求項１に記載のシステムにおいて、
各リブ取付フランジが、複数のピースを有し、
前記複数のピースの各々が、前記リブ取付フランジを前記１または複数の桁に接続するために前記１または複数の桁の周りに取り付けられ、前記複数のピースが、前記１または複数の桁の変化するメインプロファイルに適合することを特徴とするシステム。

【請求項4】

請求項３に記載のシステムにおいて、
前記１または複数の桁のうちの主桁の外面が不規則であることを特徴とするシステム。

【請求項5】

請求項１に記載のシステムにおいて、
前記１または複数のリブ取付フランジが、前記インボード端部リブ部材と前記中央圧縮リブ部材との間に軽量リブ取付フランジを含み、当該軽量リブ取付フランジが、前記インボード端部リブフランジ、前記アウトボード端部リブフランジ、および前記中央圧縮リブフランジよりも軽量であることを特徴とするシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本実施形態は、概してリブフランジに関し、より詳細には、航空機用のリブフランジに関する。

【0002】

関連出願の相互参照
本出願は、２０２０年２月４日に出願された米国仮特許出願第６２／９７０，１３９号の優先権および利益を主張するものであり、その内容はあらゆる目的のために引用により本明細書に援用されるものとする。

【背景技術】

【0003】

航空機は、水平飛行を維持するために１または複数の翼を含むことができる。それら翼は、飛行中に様々な荷重を受ける可能性がある。それら荷重が適切に処理されない場合、翼が損傷したり、航空機の寿命に悪影響を与えたりする可能性がある。航空機は、有人または無人のものがある。有人航空機は、パイロットにより制御され得る。無人航空機（ＵＡＶ）は、オペレータにより遠隔制御され、かつ／またはプロセッサにより自律制御され得る。

【発明の概要】

【0004】

システムの実施形態は、１または複数のリブ取付フランジを含むことができ、各リブ取付フランジが、翼パネルの管状の主桁を受け入れるように構成された桁開口部と、交差ブレースケーブルに付随するハードウェアを留めるための１または複数の穴と、リブ取付フランジを、隣接する翼パネルの別のリブ取付フランジに連結するための１または複数の穴とを含むことができる。

【0005】

追加のシステムの実施形態では、各リブ取付フランジが、荷重をリブ部材からリブ取付フランジへ、そして主桁へ伝達するように構成され得る。追加のシステムの実施形態は、１または複数のリブ部材を含むことができ、各リブ部材を各リブ取付フランジに取り付けることができる。追加のシステムの実施形態では、各リブ部材を、接着剤により各リブ取付フランジに取り付けることができる。

【0006】

追加のシステムの実施形態では、各リブ取付フランジが、複数のピース、例えば、ある場合は４つのピースからなり、複数のピースが、変化する主桁のプロファイルに適合する。追加のシステムの実施形態では、リブを主桁に接続するために、複数のピースの各々を主桁の周囲に取り付けることができる。追加のシステムの実施形態では、主桁の外面が不規則であってもよい。追加のシステムの実施形態では、各リブ取付フランジが炭素繊維およびエポキシで作られたものであってもよい。追加のシステムの実施形態では、主桁の外径が、桁開口部の直径と一致する。追加のシステムの実施形態は、バッテリ支持リブのための取付フランジを含むことができ、このバッテリ支持リブを、複数のピースに取り付けることができる。

【0007】

別のシステムの実施形態は、１または複数の桁を含む１または複数の翼パネルと、１または複数のリブ取付フランジであって、１または複数の桁を受け入れるように構成された桁開口部をそれぞれ含む１または複数のリブ取付フランジと、１または複数のリブ部材とを含むことができ、１または複数のリブ部材のうちの各リブ部材が、１または複数のリブ取付フランジのうちの各リブ取付フランジに取り付けられる。

【0008】

追加のシステムの実施形態では、１または複数の桁が、主桁を含み、１または複数のリブ取付フランジの各々が、荷重を１または複数のリブ部材からリブ取付フランジへ、そして主桁へ伝達するように構成されている。追加のシステムの実施形態では、各リブ取付フランジが、複数のピースからなる。追加のシステムの実施形態では、複数のピースの各々が、リブ取付フランジを１または複数の桁に接続するために１または複数の桁の周りに取り付けられ、複数のピースが、１または複数の桁の変化するメインプロファイルに適合する。追加のシステムの実施形態では、１または複数の桁のうちの主桁（１１０）の外面が、不規則である。

【0009】

追加のシステムの実施形態は、１または複数の交差ブレースケーブルをさらに含むことができる。追加のシステムの実施形態では、１または複数のリブ取付フランジがインボード端部リブフランジを含み、１または複数のリブ部材が、インボード端部リブ部材を含み、インボード端部リブフランジが、インボード端部リブ部材を１または複数の桁に接続し、インボード端部リブフランジが、１または複数の翼パネルのうちの２つの隣接する翼パネル間の接続部に近接して配置されている。追加のシステムの実施形態では、１または複数のリブ取付フランジが、アウトボード端部リブフランジをさらに含み、１または複数のリブ部材が、アウトボード端部リブ部材を含み、アウトボード端部リブフランジが、アウトボード端部リブ部材を１または複数の桁に接続し、アウトボード端部リブフランジが、１または複数の翼パネルの端部に近接して配置されている。

【0010】

追加のシステムの実施形態では、１または複数のリブ取付フランジが、中央圧縮リブフランジをさらに含み、１または複数のリブ部材が、中央圧縮リブ部材を含み、中央圧縮リブフランジが、中央圧縮リブ部材を１または複数の桁に接続し、中央圧縮リブフランジが、１または複数の翼パネルの中央付近に配置され、１または複数の交差ブレースケーブルが、インボード端部リブフランジ、中央圧縮リブフランジおよびアウトボードリブフランジの間に接続され、アウトボード端部リブ部材、中央圧縮リブ部材および中央圧縮リブ部材が、交差ブレース荷重を吸収し、その荷重を１または複数の桁に伝達する。追加のシステムの実施形態では、１または複数のリブ取付フランジが、２以上の軽量リブフランジをさらに含み、２以上の軽量リブフランジが、１または複数のリブ部材を１または複数の桁に接続し、２以上の軽量リブフランジが、インボード端部リブ部材と中央圧縮リブ部材との間、および中央圧縮リブ部材とアウトボード端部リブ部材との間に位置している。

【図面の簡単な説明】

【0011】

図中の構成要素は、必ずしも縮尺通りではなく、その代わりに、本発明の原理を説明することに重点が置かれている。同様の符号は、様々な図面を通して対応する部分を指している。実施形態は、例示として説明されるものであり、添付の図面の形態に限定されるものではない。

【図1】図１は、無人航空機の翼パネルの平面図である。

【図2】図２は、図１の翼パネルに関連するリブ取付フランジの例の側面図および平面図を示している。

【図3】図３は、図２のインボード端部リブ取付フランジの２つの例の側面図および平面図を示している。

【図4】図４は、図２のバッテリリブ取付フランジの２つの例の側面図および平面図を示している。

【図5】図５は、図２の中央圧縮リブ取付フランジの２つの例の側面図および平面図を示している。

【図6】図６は、図２のアウトボード端部リブ取付フランジの２つの例の側面図および平面図を示している。

【図7】図７は、図２の軽量リブ取付フランジの２つの例の側面図および平面図を示している。

【図8】図８は、中央圧縮リブ取付フランジおよび軽量リブ取付フランジの斜視図を示している。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図１には、無人航空機（ＵＡＶ）の翼パネル１００が示されている。翼パネル１００は、主桁１１０と、後部桁１１１と、複数のリブ部材１１２とを備えることができる。一実施形態では、翼パネルが、インボードリブ１１２ａ、中央圧縮リブ１１２ｂおよびアウトボードリブ１１２ｃを含む２４個のリブ部材１１２を有することができる。アウトボードリブ１１２ｃは、いくつかの実施形態では、インボードリブ１１２ａと同じように機能することができる。いくつかの実施形態では、この翼パネルに別の翼パネルまたは翼端パネルが接続され、アウトボードリブ１１２ｃと結合することができる。いくつかの実施形態では、インボードリブ１１２ａが、ＵＡＶの胴体と結合することができる。他の数のリブ部材１１２を設けることが可能であり、企図されている。一実施形態では、リブ部材１１２が、翼パネル１００のエアフォイル形状を有することができる。また、翼パネル１００は、軽量交差ブレースケーブル１１４も含むことができる。一実施形態では、軽量交差ブレースケーブル１１４が、ＵＡＶの面内せん断を支える。

【0013】

翼パネル１００は、１または複数のバッテリ取付位置１１６、１１８、１２０、１２２を含むことができる。バッテリ取付位置１１６、１１８、１２０、１２２は、インボードリブ１１２ａに近接して配置することができ、それにより、インボードリブ１１２ａおよび／またはＵＡＶの胴体に近接する質量を増加させることができるとともに、アウトボードリブ１１２ｃおよび／または翼端に近接する翼パネル１００に低いモーメントを提供することができる。主桁１１０に近接する翼パネル１００の前部に、追加のバッテリ取付位置を追加することができる。

【0014】

ＵＡＶは、機内パイロットのいない航空機であり、自律的または遠隔的に飛行することができる。一実施形態では、ＵＡＶが高空域長期滞空航空機である。一実施形態では、ＵＡＶが、１または複数のモータ、例えば、１～４０のモータを有し、１００フィート～４００フィートの翼幅を有することができる。一実施形態では、ＵＡＶが、約２６０フィートの翼幅を有することができ、翼の表面を覆う太陽電池アレイによって駆動される複数のモータ、例えば、１０個の電気モータに結合された複数のプロペラによって推進することができ、それによりゼロエミッションを実現することができる。ＵＡＶは、海抜約６５，０００フィートの高度で雲の上を飛行し、着陸せずに最大数ヶ月間の連続的な長期ミッションを行うように設計されている。

【0015】

ＵＡＶは、高高度で最適に機能し、着陸に頼ることなく、かなりの期間の持続的な飛行が可能である。一実施形態では、ＵＡＶが、約３，０００ポンドの重量を有し得る。

【0016】

図２には、複数のリブ部材１１２を主桁１１０に接続するための様々なリブ取付フランジ２００（２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、２００ｅ）が示されている。リブ取付フランジ２００は、荷重伝達機構として機能することができる。より具体的には、各リブフランジ２００は、リブ部材（１１２、図１）からリブ取付フランジ２００へ、次いで主桁（１１０、図１）へ荷重を伝達することができる。一般に、端部リブ部材（１１２ａ、１１２ｃ、図１）および中央圧縮リブ部材（１１２ｂ、図１）は、交差ブレース荷重を吸収し、その荷重を主桁（１１０、図１）および後部桁（１１１、図１）へ伝達する。このため、端部リブ取付フランジ２００ａ、２００ｄおよび中央圧縮リブ取付フランジ２００ｃは、それらの荷重を支えるのに十分な強度を有する必要がある。また、空気力学により、翼パネル（１００、図１）にピッチングモーメントが発生し得る。リブ部材（１１２、図１）は、翼パネル１００にかかる圧力荷重を吸収し、当該荷重／力を主桁（１１０、図１）に伝達することができる。追加のシステムの実施形態では、リブ取付フランジがセグメント化されて、主桁の変化するプロファイルに一致するように桁開口部のサイズを調整することが可能となっている。一実施形態では、リブ取付フランジが、主桁の形状に適合するようにリブ取付フランジを半径方向に部分的にスライスすることによってセグメント化される。

【0017】

一実施形態では、リブ取付フランジ２００を、接着剤などによってリブ部材（１１２、図１）に接着することができ、各リブ取付フランジ２００が、主桁（１１０、図１）を受け入れるための桁開口部を有することができる。他の実施形態では、リブ取付フランジ２００を、接着剤、摩擦嵌め、磁石、ネジ式コネクタなどを介してリブ部材に取り付けることができる。一実施形態では、リブ取付フランジ２００を正しいまたは所望の位置および／または向きに固定するために磁石を使用することができる。一実施形態では、ＵＡＶが、７つの翼パネルを有することができる。一実施形態では、各翼パネルが、２つの端部リブ、１つの中央圧縮リブ、５～８つのバッテリ取付リブを有することができ、残りのリブが軽量リブであってもよい。一実施形態では、各翼パネルが、様々なリブ取付フランジ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、２００ｅの各々を有することができる。各リブ取付フランジ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、２００ｅは、翼パネルごとに変化する所与の荷重を吸収する。さらに、主桁は、翼パネルごとに異なる直径を有することができる。このため、リブ取付フランジ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、２００ｅは、変化する主桁開口部を有する。各リブ取付フランジ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、２００ｅは、それらを通して異なる量の荷重を支えるように設計されている。軽量リブ取付フランジ２００ｅは、最小限の荷重を支えるように設計されている。他のリブ取付フランジ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄは、より大きな荷重を支えるように設計されている。

【0018】

例えば、図３には、リブフランジ２００ａがさらに詳細に示されており、上部のパネルは、アウトボード中翼パネルの主桁（１１０、図１）を受け入れるために直径８．５インチの桁開口部２０２ａを有するインボード端部リブフランジ２００ａを示し、下部のパネルは、先端翼パネルの主桁（１１０、図１）を受け入れるために直径５インチの桁開口部２０２ａを有するリブフランジ２００ａを示している。各桁開口部２０２ａの直径は、その主桁を受け入れるために関連する主桁の外径に一致し得る。一実施形態では、リブフランジ２００ａが、インボード端部リブフランジである。一実施形態では、リブフランジ２００ａが、交差ブレースケーブル（１１４、図１）に付随するハードウェアを受け入れるための１または複数の穴、例えば、開口２０４ａを有する。一実施形態では、リブフランジ２００ａが、２本の交差ブレースケーブル（１１４、図１）を受け入れるための一対の穴または開口２０４ａを有することができる。一実施形態では、リブ取付フランジ２００ａが、隣接する翼パネルの接続のための１または複数の穴または開口２０５ａを有する。一実施形態では、リブフランジ２００ａが複数のピース２０６ａを有する。一実施形態では、リブフランジ２００ａが４つのピース２０６ａを有することができ、主桁１１０の周りに挟まれたとき、桁の周りに輪郭付けられた環状リングを形成することができる。リブ取付フランジ２００ａの各ピース２０６ａは、リブ取付フランジ２００ａが主桁（１１０、図１）の周りに取り付けられるように、ギャップによって他の各ピースから分離されるようにしてもよい。リブ取付フランジ２００ａの各ピース２０６ａは、接着剤が乾燥する間、留め具によって主桁（１１０、図１）に固定されるようにしてもよい。いくつかの実施形態では、リブ取付フランジ２００ａの各ピース２０６ａを、クランプ、ジップタイ、ウォーム駆動型クランプ、ウォームギアホースクランプなどの留め具を介して固定することができる。この留め具は、接着剤が乾燥してリブ取付フランジ２００ａが主桁（１１０、図１）にしっかりと取り付けられたら、取り外すことができる。図３～図７に示すように、同様の留め具およびアタッチメントをリブ取付フランジのすべてに使用することができる。

【0019】

リブ取付フランジ２００ａを４つのピース２０６ａにセグメント化することにより、やや不規則な外面または変化するプロファイルを有する主桁の周りにリブ取付フランジ２００ａを取り付けることがより容易になる。インボード端部リブフランジ２００ａは、交差ブレースケーブル（１１４、図１）からの荷重を吸収することができる。一実施形態では、インボード端部リブフランジ２００ａが炭素繊維およびエポキシで作られている。インボード端部リブフランジ２００ａは、隣接する翼パネルの間に接続部があるインボード端部リブ部材（１１２ａ、図１）に関連しており、このため、インボード端部リブ取付フランジ２００ａおよびアウトボード端部リブ取付フランジ２００ｄは大きな荷重を支持し、よって他のリブフランジ（例えば、リブフランジ２００ｂ、２００ｃ、２００ｅ、図２）よりも大きく頑丈である。インボード端リブ取付フランジ２００ａおよびアウトボード端リブ取付フランジ２００ｄは、本明細書に記載の他のリブ取付フランジと比較して、より大きな荷重を支えるために主桁とのより大きな接触面を有する。矢印２０７は、ＵＡＶの前向きの方向を示している。

【0020】

図４には、バッテリリブ取付フランジ２００ｂがさらに詳細に示されている。上部のパネルは、インボード中翼パネルの主桁（１１０、図１）を受け入れるための直径１０インチの桁開口部２０２ｂを有するリブ取付フランジ２００ｂを示し、下部のパネルは、先端翼パネルの主桁（１１０、図１）を受け入れるための直径５インチの桁開口部２０２ｂを有するリブ取付フランジ２００ｂを示している。各桁開口部２０２ｂの直径は、桁を受け入れるために、関連する主桁の外径と一致し得る。一実施形態では、リブフランジ２００ｂが複数のピース２０６ｂを有する。リブフランジ２００ａが４つのピース２０６ｂを有することができ、桁の周りに挟まれたとき、桁の周りに輪郭付けられた環状リングを形成することができる。一実施形態では、リブ取付フランジ２００ｂが、ＵＡＶのバッテリを支持するためのバッテリリブフランジである。一実施形態では、バッテリリブ取付フランジ２０２ｂが炭素繊維で作られている。一実施形態では、翼パネルが、少なくとも５つのバッテリリブ取付フランジ２００ｂを有することができる。一実施形態では、バッテリリブ取付フランジ２００ｂが、上部マーキング位置決め点を含み、接着剤などによって、バッテリリブの滑らかなツール側に取り付けられる。

【0021】

図５には、リブ取付フランジ２００ｃがさらに詳細に示されている。上部のパネルは、インボード中翼パネルの主桁１１０を受け入れるための直径１０インチの桁開口部２０２ｃを有するリブ取付フランジ２００ｃを示し、下部のパネルは、先端翼パネルの主桁１１０を受け入れるための直径５インチの桁開口部２０２ｃを有するリブ取付フランジ２００ｃを示している。各桁開口部２０２ｃの直径は、桁を受け入れるために、関連する主桁の外径と一致し得る。一実施形態では、リブ取付フランジ２００ｃが、交差ブレースケーブル１１４に付随するハードウェアを受け入れるための一対の穴２０４ａを有する。一実施形態では、リブ取付フランジ２００ｃが複数のピース２０６ｃを有する。一実施形態では、リブフランジ２００ｃが、４つのピース２０６ａを有することができ、桁の周りに挟まれたとき、桁の周りに輪郭付けられた環状リングを形成することができる。一実施形態では、リブ取付フランジ２００ｃが中央圧縮リブ取付フランジである。一実施形態では、中央圧縮リブフランジ２０２ｃが炭素繊維で作られている。矢印２０９は、ＵＡＶの前向きの方向を示している。

【0022】

図６には、リブ取付フランジ２００ｄがさらに詳細に示されている。上部のパネルは、アウトボード中翼パネルの主桁（１１０、図１）を受け入れるための直径８．５インチの桁開口部２０２ｄを有するリブフランジ２００ｄを示し、下部のパネルは、先端翼パネルの主桁（１１０、図１）を受け入れるための直径５インチの桁開口部２０２ｄを有するリブ取付フランジ２００ｄを示している。各桁開口部２０２ｄの直径は、桁を受け入れるために、関連する主桁の外径と一致し得る。一実施形態では、下部のパネルのリブ取付フランジ２００ｄが、交差ブレースケーブル（１１４、図１）に付随するハードウェアを受け入れるための２以上の穴２０４ａを有する。一実施形態では、リブ取付フランジ２００ｄが、交差ブレースケーブル（１１４、図１）を受け入れるための一対の穴または開口２０４ａを有することができる。一実施形態では、穴２０４ａの少なくとも１つが、ＵＡＶの初期組立中に穿孔される。一実施形態では、リブ取付フランジ２００ｄの厚さにより、所望の強度を保持しながらも、穴２０４ｄの穿孔が可能になる。一実施形態では、アウトボードリブ（１１２ｃ、図１、翼端パネルに関連するアウトボードリブ１１２ｃを除く）に関連するリブ取付フランジ２００ｄが、隣接する翼パネルの接続のための１または複数の穴２０５ｄを有する。一実施形態では、取付リブフランジ２００ｄがアウトボード端部リブフランジである。一実施形態では、リブフランジ２００ｄが複数のピース２０６ｄを有する。一実施形態では、リブフランジ２００ａが、４つのピース２０６ｄを有することができ、桁の周りに挟まれたとき、桁の周りに輪郭付けられた環状リングを形成することができる。アウトボード端部リブフランジ２０２ｄは、交差ブレースケーブル（１１４、図１）からの荷重を吸収することができる。一実施形態では、アウトボード端部リブフランジ２０２ｄが炭素繊維およびエポキシで作られている。アウトボード端部リブフランジ２０２ａは、隣接する翼パネルの間に接続部があるインボードリブ部材（１１２ａ、図１）に関連している。このため、アウトボード端部リブフランジ２０２ａは、大きな荷重に耐えることができ、よって他のリブフランジ（例えば、リブフランジ２０２ｂ、２０２ｃ、２０２ｅ、図２）よりも大きく頑丈である。矢印２１１は、ＵＡＶの前向き方向を示している。

【0023】

図７には、リブ取付フランジ２００ｅがさらに詳細に示されている。左側のパネルは、直径８．５インチの桁開口部２０２ｅを有するリブ取付フランジ２００ｅを示し、右側のパネルは、直径５インチの桁開口部２０２ｅを有するリブ取付フランジ２００ｅを示している。各桁開口部２０２ｅの直径は、関連する主桁の直径よりも僅かに大きくてもよい。一実施形態では、リブ取付フランジ２００ｅが、軽量リブ取付フランジであり、端部リブ、中央圧縮リブまたはバッテリ取付リブがないＵＡＶのパネルのすべてに使用される。リブ取付フランジ２００ｅは、本明細書に開示の他のリブ取付フランジと比較して、重量が軽く、支える荷重が小さい。リブ取付フランジ２００ｅは、関連する主桁１１０の輪郭に適合するように複数のピースに分割された個々の独立したフランジ２０６ｅを含む。一実施形態では、フランジ２０６ｅが４つのピースに分割される。リブ取付フランジ２００ｅは、リブ部材に接着することができ、それによりリブ部材を主桁に固定することができる。一実施形態では、翼パネル（１００、図１）が、少なくとも１５個のリブ取付フランジ２００ｅを有することができる。

【0024】

図８は、翼パネルの一部分８００における中央圧縮リブ取付フランジ２００ｃおよび軽量リブ取付フランジ２００ｅの斜視図を示している。中央圧縮リブ取付フランジ２００ｃは、接着剤などによって、翼パネルの主桁１１０の周りに固定されている。中央圧縮リブ取付フランジ２００ｃは、中央圧縮リブ部材１１２ｂを主桁１１０に固定する。中央圧縮リブ部材１１２ｂは、翼パネルにかかる圧力荷重を吸収し、当該荷重／力を、中央圧縮リブ取付フランジ２００ｃを介して主桁１１０に伝達することができる。

【0025】

軽量リブ取付フランジ２００ｅは、接着剤などによって、翼パネルの主桁１１０の周りに固定されている。軽量リブ取付フランジ２００ｅは、軽量リブ部材１１２ｄを主桁１１０に固定する。軽量リブ部材１１２ｄは、翼パネルに作用する圧力荷重を吸収し、軽量リブ取付フランジ２００ｅを介して、当該荷重／力を主桁１１０に伝達することができる。軽量リブ取付フランジ２００ｅは、中央圧縮リブ取付フランジ２００ｃと比較して、より小さい荷重／力を主桁１１０に伝達する。

【0026】

上記実施形態の特定の特徴および態様の様々な組合せおよび／または部分的組合せを行うことができ、それらも本発明の範囲内に入ることが企図されている。このため、開示の発明の様々なモードを形成するために、開示の実施形態の様々な特徴および態様を互いに組み合わせたり、互いに置き換えたりすることができることを理解されたい。さらに、本発明の範囲は、例によって本明細書に開示されているが、上述した特定の開示された実施形態によって限定されるべきではないことが意図される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】