特許 7686597 歩行型管理機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-05-23

(45)【発行日】2025-06-02

(54)【発明の名称】歩行型管理機

(51)【国際特許分類】

   A01B 63/16 20060101AFI20250526BHJP

   A01B 33/08 20060101ALI20250526BHJP

【ＦＩ】

A01B63/16 B

A01B33/08 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022060299

(22)【出願日】2022-03-31

(65)【公開番号】P2023150941

(43)【公開日】2023-10-16

【審査請求日】2024-06-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】瀬崎 恵一

(72)【発明者】

【氏名】平田 智也

【審査官】竹中 靖典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１２９７７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１３００６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－００７１４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－００００３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０５５８０４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２００２／０１４４８３０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平１０－２２５２０５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｂ ６３／００ － ６７／００

Ａ０１Ｂ ３３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

尾輪と、
耕耘爪を覆う耕耘カバーに設けられ、前記尾輪を上下に昇降させることで、前記尾輪を使用可能な使用位置と、前記尾輪を使用不能な非使用位置と、に切り替えることが可能な可変機構と、
を具備し、
前記可変機構は、
前記尾輪を支持する支持部、及び、前記支持部を前記耕耘カバーに対して昇降可能に連結する２つの連結部を節とする、４節リンク機構を具備する、
歩行型管理機。

【請求項2】

前記２つの連結部のうち一方は、
抵抗棒を支持する抵抗棒支持部の左右一側に設けられ、
前記２つの連結部のうち他方は、
前記抵抗棒支持部の左右他側に設けられる、
請求項１に記載の歩行型管理機。

【請求項3】

前記可変機構は、
前記使用位置及び前記非使用位置に位置している前記尾輪を、当該位置に保持する保持機構を具備する、
請求項１又は請求項２に記載の歩行型管理機。

【請求項4】

前記保持機構は、
前記使用位置に位置する前記尾輪を前記使用位置に保持するように付勢すると共に、前記非使用位置に位置する前記尾輪を前記非使用位置に保持するように付勢する付勢部を具備する、
請求項３に記載の歩行型管理機。

【請求項5】

前記可変機構は、
前記使用位置において、前記尾輪の位置を調節可能な調節機構を具備する、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の歩行型管理機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、尾輪の取付位置を切り替えることが可能な歩行型管理機の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、尾輪の取付位置を変更することが可能な取付機構の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１には、尾輪を支持する回転フレームを、歩行型管理機の本体（支持部）に対して回転可能に取り付けることで、尾輪の取付位置を変更可能とする技術が開示されている。具体的には、回転フレームは、支持部に挿通されることによって、当該支持部に回転可能に支持される。回転フレームを回転させることで、尾輪の取付位置を変更することができる。

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、回転フレームの回転に伴って、尾輪が車体の左右方向に大きく張り出すように回転する。このため、尾輪の取付位置を変更する際には広いスペースが必要であり、また、回転フレームを回転させる作業が煩雑であるなど、作業性に改善の余地があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１２－９０５３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本開示の一態様は、以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、作業性を向上させることが可能な歩行型管理機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

本開示の一態様に係る歩行型管理機は、尾輪と、耕耘爪を覆う耕耘カバーに設けられ、前記尾輪を上下に昇降させることで、前記尾輪を使用可能な使用位置と、前記尾輪を使用不能な非使用位置と、に切り替えることが可能な可変機構と、を具備し、前記可変機構は、前記尾輪を支持する支持部、及び、前記支持部を前記耕耘カバーに対して昇降可能に連結する２つの連結部を節とする、４節リンク機構を具備するものである。
本開示の一態様によれば、尾輪の取付位置を変更する際の作業性を向上させることができる。また、本開示の一態様によれば、簡素な構成によって尾輪の位置を切り替えることができる。

【0010】

また、本開示の一態様に係る歩行型管理機において、前記２つの連結部のうち一方は、抵抗棒を支持する抵抗棒支持部の左右一側に設けられ、前記２つの連結部のうち他方は、前記抵抗棒支持部の左右他側に設けられるものである。
本開示の一態様によれば、連結部の左右位置を異ならせることで、省スペース化や他の部材との干渉を避け易くすることができる。

【0011】

また、本開示の一態様に係る歩行型管理機において、前記可変機構は、前記使用位置及び前記非使用位置に位置している前記尾輪を、当該位置に保持する保持機構を具備するものである。
本開示の一態様によれば、意図せず尾輪の位置が切り替わるのを防止することができる。

【0012】

また、本開示の一態様に係る歩行型管理機において、前記保持機構は、前記使用位置に位置する前記尾輪を前記使用位置に保持するように付勢すると共に、前記非使用位置に位置する前記尾輪を前記非使用位置に保持するように付勢する付勢部を具備するものである。
本開示の一態様によれば、簡素な構成によって尾輪を所定の位置に保持することができる。

【0013】

また、本開示の一態様に係る歩行型管理機において、前記可変機構は、前記使用位置において、前記尾輪の位置を調節可能な調節機構を具備するものである。
本開示の一態様によれば、作業内容等に応じて尾輪の位置を調節することができる。

【発明の効果】

【0014】

本開示の一態様によれば、尾輪の取付位置を変更する際の作業性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本開示の一態様に係る歩行型管理機を示した左側面図。

【図2】可変機構及び非使用位置に切り替えられた尾輪を示した左側面図。

【図3】同じく、左後方斜視図。

【図4】同じく、右後方斜視図。

【図5】可変機構の分解斜視図。

【図6】可変機構の右部を示した分解斜視図。

【図7】可変機構の左部を示した分解斜視図。

【図8】支持部及び支持アームを示した分解斜視図。

【図9】（ａ）支持アームと支持部の連結部分を示した背面図。（ｂ）同じく、左側面図。（ｃ）支持アームを左方に移動させる様子を示した背面図。（ｄ）支持アームを回動させる様子を示した左側面図。

【図10】使用位置に切り替えられた尾輪を示した左側面図。

【図11】使用位置において位置が調節された尾輪を示した左側面図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。

【0017】

以下では、図１を参照して、本発明の一実施形態について説明する。

【0018】

歩行型管理機１は、機体フレーム２、車輪３、エンジン４、燃料タンク５、ボンネット６、ミッションケース７、ロータリ耕耘装置８、クラッチ機構９、ハンドルフレーム１０、ハンドル連結部１１、操縦ハンドル１２、抵抗棒１３、支持部１４及び尾輪１５を具備する。

【0019】

機体フレーム２は、板材を適宜折り曲げて形成される部材である。機体フレーム２は、左右一対の車輪３に支持される。エンジン４は、機体フレーム２に載置される。燃料タンク５は、エンジン４の後方に配置される。当該エンジン４及び燃料タンク５は、ボンネット６によって覆われる。

【0020】

ミッションケース７は、エンジン４からの動力を、車輪３やロータリ耕耘装置８に伝達する動力伝達機構（不図示）を収容するケースである。ミッションケース７の後部には、ロータリ耕耘装置８が設けられる。ロータリ耕耘装置８は、回転軸に固定される耕耘爪８ａが固定される。耕耘爪８ａの上部は、耕耘カバー８ｂで覆われる。クラッチ機構９は、車輪３や耕耘爪８ａの回転及び回転の停止を切り替えるためのものである。

【0021】

耕耘カバー８ｂの上方には、ハンドルフレーム１０が配置される。ハンドルフレーム１０は、操縦ハンドル１２を支持するためのフレームである。ハンドルフレーム１０は、後上方へ延びるように形成される。ハンドルフレーム１０の後上端部には、ハンドル連結部１１を介して操縦ハンドル１２が取り付けられる。操縦ハンドル１２には、作業者が歩行型管理機１を操縦するためのスイッチやレバー等が設けられる。

【0022】

また、ミッションケース７や耕耘爪８ａの後方には、歩行型管理機１の走行に抵抗を付与する抵抗棒１３が配置される。抵抗棒１３は、耕耘カバー８ｂに設けられた筒状の支持部１４により支持される。支持部１４は長手方向を上下に向けて耕耘カバー８ｂに固定される。抵抗棒１３は、支持部１４に挿通された状態で固定される。支持部１４に対する抵抗棒１３の上下位置は、任意に調節可能である。

【0023】

耕耘カバー８ｂには、可変機構２００を介して尾輪１５を取り付けることができる。可変機構２００は、尾輪１５を上下に昇降させることで、尾輪１５の取付位置を、使用位置と非使用位置とに切り替えることができる。使用位置は、尾輪１５を接地させて使用することが可能な位置である。また、非使用位置は、使用しない尾輪１５が配置される位置である。具体的には、尾輪１５を下降させる（使用位置に切り替える）ことで、歩行型管理機１を走行させる際等に当該尾輪１５を接地させて使用することができる（図１０及び図１１参照）。また、尾輪１５を使用しない場合には、尾輪１５を上昇させる（非使用位置に切り替える）ことで、接地しない位置に尾輪１５を配置することができる（図１及び図２参照）。

【0024】

以下では、可変機構２００の具体的な構成について説明する。

【0025】

図２から図５までに示す可変機構２００は、主としてブラケット２１０、支持部２２０、第一連結部２３０、第二連結部２４０、支持アーム２５０、第一付勢部２６０及び第二付勢部２７０を具備する。

【0026】

図５から図７までに示すブラケット２１０は、後述する支持部２２０等を耕耘カバー８ｂに固定するための部材である。ブラケット２１０は、前方に向かって開口する平面視略Ｕ字状に形成される。ブラケット２１０は、平板の両端部をそれぞれ前方に屈曲させることで形成されている。ブラケット２１０は、当該ブラケット２１０の両端で支持部１４を左右から挟むように配置され、支持部１４に固定される。ブラケット２１０には、使用位置規制部２１１及び係止部２１２が設けられる。

【0027】

図６及び図７に示す使用位置規制部２１１は、板状の部材により形成される。使用位置規制部２１１は、ブラケット２１０の左側面に固定される。

【0028】

係止部２１２は、略円柱状に形成される。係止部２１２は、軸線方向を左右に向けた状態で、ブラケット２１０の左側面から左方に突出するように固定される。

【0029】

図３から図５、図８に示す支持部２２０は、尾輪１５を支持するための部材である。支持部２２０は、略円筒状に形成される。支持部２２０は、軸線方向を略上下方向に向けて配置される。支持部２２０には、連結軸部２２１、筒状部２２２及び係合軸２２３が設けられる。

【0030】

図８に示す連結軸部２２１は、略円柱状に形成される。連結軸部２２１は、軸線方向を略左右方向に向けて配置される。連結軸部２２１は、支持部２２０の中途部を左右に貫通した状態で、当該支持部２２０に固定される。

【0031】

図８及び図９に示す筒状部２２２は、略円筒状に形成される。筒状部２２２は、軸線方向を略左右方向に向けて配置される。筒状部２２２は、支持部２２０の下端に固定される。

【0032】

係合軸２２３は、略円柱状に形成される。係合軸２２３は、軸線方向を筒状部２２２の軸線方向と同じ方向（略左右方向）に向けて配置される。係合軸２２３は、筒状部２２２の外周面に固定される。係合軸２２３は、筒状部２２２の周方向に適宜の間隔をあけて２つ設けられる。係合軸２２３は、筒状部２２２から左方に突出するように設けられる。

【0033】

図３、図５及び図７に示す第一連結部２３０は、支持部２２０を耕耘カバー８ｂに対して連結するための部材である。第一連結部２３０は、長手状の板材によって形成される。第一連結部２３０は、厚さ方向を左右に向けて配置される。第一連結部２３０の一端部（下端部）は、軸線方向を左右に向けた車体側連結軸２３１を介して、ブラケット２１０の左側面に回動可能に連結される。このようにして、第一連結部２３０は、抵抗棒１３を支持する支持部１４の左側に配置される。第一連結部２３０の他端部（上端部）は、軸線方向を左右に向けた支持部側連結軸２３２を介して支持部２２０の上端部に回動可能に連結される。

【0034】

図４から図６までに示す第二連結部２４０は、支持部２２０を耕耘カバー８ｂに対して連結するための部材である。第二連結部２４０は、長手状の板材によって形成される。第二連結部２４０は、厚さ方向を左右に向けて配置される。第二連結部２４０の一端部（下端部）は、軸線方向を左右に向けた連結軸２４１を介して、ブラケット２１０の右側面に回動可能に連結される。このようにして、第二連結部２４０は、抵抗棒１３を支持する支持部１４の右側に配置される。連結軸２４１は、車体側連結軸２３１の下方に配置される。第二連結部２４０の他端部（上端部）は、支持部２２０に設けられた連結軸部２２１の右端部（支持部２２０より右側の部分）に回動可能に連結される。

【0035】

本実施形態では、ブラケット２１０、支持部２２０、第一連結部２３０及び第二連結部２４０を節とする、４節リンク機構が構成されている。これによって支持部２２０は、耕耘カバー８ｂに設けられたブラケット２１０に対して昇降可能に連結される。

【0036】

図８及び図９に示す支持アーム２５０は、支持部２２０に対して尾輪１５を取り付けるための部材である。支持アーム２５０は、円柱状の部材を適宜屈曲させて形成される。具体的には、支持アーム２５０は、円柱状の部材の両端部をそれぞれ右方に向けて屈曲させることで、正面視（背面視）略Ｕ字状に形成される。以降、支持アーム２５０の両端の屈曲された部分をそれぞれ第一屈曲部２５０ａ及び第二屈曲部２５０ｂと称する。

【0037】

第一屈曲部２５０ａの中途部（左端部近傍）には、係合板２５１が設けられる。係合板２５１は、厚さ方向を左右に向けた板状に形成される。係合板２５１は、第一屈曲部２５０ａに挿通された状態で固定される。係合板２５１には、第一屈曲部２５０ａを中心とする同一円周上に複数（３つ）の貫通孔２５１ａが形成される。貫通孔２５１ａは、側面視において係合軸２２３と同一円周上に形成される。隣接する貫通孔２５１ａの間隔は、係合軸２２３の間隔と同一となるように形成される。

【0038】

支持アーム２５０の第一屈曲部２５０ａは、支持部２２０の筒状部２２２に挿入されることで、支持部２２０に対して回動可能に支持される。また、係合板２５１に形成された３つの貫通孔２５１ａのうち、２つの貫通孔２５１ａに支持部２２０の係合軸２２３が挿入されることで、支持アーム２５０の回動が規制される。

【0039】

第二屈曲部２５０ｂには、尾輪１５が回転可能となるように設けられる。

【0040】

第一付勢部２６０は、支持アーム２５０を付勢するための部材である。第一付勢部２６０は、圧縮コイルばねにより形成される。第一付勢部２６０は、筒状部２２２の右方において、支持アーム２５０の第一屈曲部２５０ａに挿通された状態で配置される。第一付勢部２６０は、第一屈曲部２５０ａに固定された適宜の係止部材（止め輪等）によって、第一屈曲部２５０ａから脱落しないように保持される。

【0041】

第一付勢部２６０によって、支持アーム２５０を常時右方に向かって付勢することができる。これによって、係合軸２２３を係合板２５１の貫通孔２５１ａに挿通された状態に保持することができる。

【0042】

図２及び図５に示す第二付勢部２７０は、尾輪１５の取付位置を使用位置及び非使用位置に保持するための部材である。なお、本実施形態では説明の便宜上、図３及び図４等において第二付勢部２７０の図示を省略している。また本実施形態では、図２等において第二付勢部２７０を二点鎖線で簡略化して図示している。第二付勢部２７０は、引張りコイルばねにより形成される。第二付勢部２７０の一端は、ブラケット２１０の係止部２１２に係止される。第二付勢部２７０の他端は、支持部２２０の連結軸部２２１に係止される。

【0043】

上述のように構成された可変機構２００を用いることによって、尾輪１５の取付位置を使用位置と非使用位置とに切り替えることができる。以下、具体的に説明する。

【0044】

図２には、尾輪１５の取付位置を非使用位置に切り替えた状態を示している。この状態では、第一連結部２３０及び第二連結部２４０がブラケット２１０から上方に向かって延びるように配置されている。これによって、尾輪１５が比較的高い位置（接地しない位置）に配置される。

【0045】

この状態では、側面視において第二付勢部２７０が第二連結部２４０の回動支点（連結軸２４１）よりも上方に位置しているため、第二付勢部２７０の付勢力によって第二連結部２４０が上方（側面視反時計回り）に付勢される。上方に付勢された第二連結部２４０は、ブラケット２１０の右側において、車体側連結軸２３１に当接することで、上方への回動が規制される（図４参照）。このように、第二付勢部２７０の付勢力によって、尾輪１５を非使用位置に保持することができる。

【0046】

尾輪１５を非使用位置から使用位置に切り替える場合、作業者は、尾輪１５や支持部２２０等を下方へと押し下げる。これによって、第二付勢部２７０の付勢力に抗して第一連結部２３０及び第二連結部２４０が下方へと回動する。

【0047】

図１０に示すように、第一連結部２３０等がある程度下方に回動すると、側面視において第二付勢部２７０が第二連結部２４０の回動支点（連結軸２４１）よりも下方に位置することになる。この状態では、第二付勢部２７０の付勢力によって第一連結部２３０及び第二連結部２４０が下方（側面視時計回り）に付勢される。下方に付勢された第一連結部２３０は、ブラケット２１０の左側において、使用位置規制部２１１に当接することで、下方への回動が規制される。このようにして、第二付勢部２７０の付勢力によって、尾輪１５を使用位置に保持することができる。

【0048】

図１０に示すように、尾輪１５が使用位置に切り替えられた状態では、尾輪１５が比較的低い位置（接地可能な位置）に配置されることになる。この状態では、歩行型管理機１を走行させる際に尾輪１５を接地させるなどして使用することができる。なお、作業者は、尾輪１５を上方へと押し上げることで、尾輪１５の位置を再び非使用位置に切り替えることができる。

【0049】

このように本実施形態では、可変機構２００によって尾輪１５を上下に昇降させることで、尾輪１５の取付位置を容易に切り替えることができる。また、尾輪１５の取付位置を切り替える際には、尾輪１５の姿勢（尾輪１５の回動軸（第二屈曲部２５０ｂ）の向き）が変わるような動作を伴わず、尾輪１５は単に上下に昇降するため、尾輪１５の取付位置を変更するために広い作業スペースを確保する必要がない。このように本実施形態では、尾輪１５の取付位置を変更する際の作業性を向上させることができる。

【0050】

また本実施形態では、支持部２２０、支持アーム２５０及び第一付勢部２６０によって、尾輪１５の位置を調節可能な調節機構が構成されている。当該調節機構を用いることで、使用位置に切り替えられた尾輪１５の位置をさらに調節することができる。

【0051】

具体的には、図９（ｃ）に示すように、作業者は支持アーム２５０を左方にスライドさせる。これによって、係合板２５１と係合軸２２３の係合が解除され、支持アーム２５０が回動できる状態になる。この状態で、図９（ｄ）に示すように、支持アーム２５０（係合板２５１）を側面視時計回りに回動させ、係合軸２２３を元々係合されていた貫通孔２５１ａ（図９（ｂ）参照）とは異なる貫通孔２５１ａに係合させる。これによって、支持アーム２５０の回動を再び規制することができる。

【0052】

このように支持アーム２５０を側面視時計回りに回動させることで、図１１に示すように、使用位置に切り替えられた尾輪１５の位置を、さらに下方に調節することができる。このように作業者は、作業内容に応じて使用位置に切り替えられた尾輪１５の位置をさらに調節することができる。

【0053】

以上の如く、本実施形態に係る歩行型管理機１は、
尾輪１５と、
耕耘爪８ａを覆う耕耘カバー８ｂに設けられ、前記尾輪１５を上下に昇降させることで、前記尾輪１５を使用可能な使用位置と、前記尾輪を使用不能な非使用位置と、に切り替えることが可能な可変機構２００と、
を具備するものである。
このように構成することにより、尾輪１５の取付位置を変更する際の作業性を向上させることができる。具体的には、尾輪１５を上下に昇降させるという単純な動作で、尾輪１５の取付位置を切り替えることができる。また、尾輪１５の取付位置を変更する際に、広い作業スペースを確保する必要がない。

【0054】

また、前記可変機構２００は、
前記尾輪１５を支持する支持部２２０、及び、前記支持部２２０を前記耕耘カバー８ｂに対して昇降可能に連結する２つの連結部（第一連結部２３０及び第二連結部２４０）を節とする、４節リンク機構を具備するものである。
このように構成することにより、簡素な構成によって尾輪１５の位置を切り替えることができる。

【0055】

また、本実施形態に係る歩行型管理機１において、
前記２つの連結部のうち一方（第一連結部２３０）は、
抵抗棒１３を支持する支持部１４（抵抗棒支持部）の左側（左右一側）に設けられ、
前記２つの連結部のうち他方（第二連結部２４０）は、
前記支持部１４の右側（左右他側）に設けられるものである。
このように構成することにより、連結部の左右位置を異ならせることで、省スペース化や他の部材との干渉を避け易くすることができる。

【0056】

また、前記可変機構２００は、
前記使用位置及び前記非使用位置に位置している前記尾輪１５を、当該位置に保持する保持機構（第二付勢部２７０）を具備するものである。
このように構成することにより、意図せず尾輪１５の位置が切り替わるのを防止することができる。

【0057】

また、前記保持機構は、
前記使用位置に位置する前記尾輪１５を前記使用位置に保持するように付勢すると共に、前記非使用位置に位置する前記尾輪１５を前記非使用位置に保持するように付勢する第二付勢部２７０（付勢部）を具備するものである。
このように構成することにより、簡素な構成によって尾輪１５を所定の位置に保持することができる。

【0058】

また、前記可変機構２００は、
前記使用位置において、前記尾輪１５の位置を調節可能な調節機構（支持部２２０、支持アーム２５０及び第一付勢部２６０）を具備するものである。
このように構成することにより、作業内容等に応じて尾輪１５の位置を調節することができる。

【0059】

なお、本実施形態に係る第一連結部２３０及び第二連結部２４０は、連結部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る支持部１４は、抵抗棒支持部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る第二付勢部２７０は、保持機構及び付勢部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る支持部２２０、支持アーム２５０及び第一付勢部２６０は、調節機構の実施の一形態である。

【0060】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0061】

例えば、可変機構２００は、尾輪１５を上下に昇降させることが可能なものであればよく、その具体的な構成は特に限定するものではない。

【0062】

また、本実施形態では、可変機構２００がブラケット２１０を介して支持部１４に固定される例を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、ブラケット２１０を用いることなく、支持部１４に直接可変機構２００（第一連結部２３０及び第二連結部２４０）を取り付けることも可能である。また、支持部１４ではなく、耕耘カバー８ｂのその他の部位に可変機構２００を取り付けてもよい。

【0063】

また、本実施形態では、４節リンク機構を用いて尾輪１５を上下に昇降させる構成を例示したが、本発明はこれに限るものではなく、その他種々の構成によって尾輪１５を上下に昇降させることも可能である。例えば、スライド機構、伸縮機構等を用いて尾輪１５を上下に昇降させることも可能である。

【0064】

また、本実施形態では、尾輪１５を使用位置及び非使用位置に保持する保持機構として第二付勢部２７０を例示したが、本発明はこれに限るものではなく、その他種々の構成によって尾輪１５を保持することが可能である。例えば、係合部材を尾輪１５と係合させることで尾輪１５の位置を保持することや、磁力を用いて尾輪１５の位置を保持することも可能である。

【0065】

また、本実施形態では、使用位置に切り替えられた尾輪１５の位置が、調節機構によって調節される例を示したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば非使用位置における尾輪１５の位置を調節することも可能である。

【0066】

また、本実施形態では、調節機構によって尾輪１５の位置を２段階（図１０及び図１１参照）に調節する例を示したが、本発明はこれに限るものではなく、調節可能な尾輪１５の位置は任意に設定することが可能である。例えば、尾輪１５の位置を３段階以上に調節可能としてもよい。この場合、係合板２５１の貫通孔２５１ａや、当該貫通孔２５１ａと係合する係合軸２２３の個数を任意に変更することも可能である。また、尾輪１５の位置を無段階に調節可能としてもよい。

【0067】

また、本実施形態で例示した調節機構（支持部２２０、支持アーム２５０及び第一付勢部２６０）は一例であり、調節機構の構成は任意に変更することが可能である。例えば、スライド機構、伸縮機構等を用いて尾輪１５の位置を調節することも可能である。

【符号の説明】

【0068】

１ 歩行型管理機
８ａ 耕耘爪
８ｂ 耕耘カバー
１４ 支持部
１５ 尾輪
２００ 可変機構
２２０ 支持部
２３０ 第一連結部
２４０ 第二連結部
２５０ 支持アーム
２６０ 第一付勢部
２７０ 第二付勢部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】