7687172 クラッチ操作反力発生装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-05-26

(45)【発行日】2025-06-03

(54)【発明の名称】クラッチ操作反力発生装置

(51)【国際特許分類】

   G05G 5/03 20080401AFI20250527BHJP

   B60K 23/02 20060101ALI20250527BHJP

   G05G 1/30 20080401ALI20250527BHJP

【ＦＩ】

G05G5/03 Z

B60K23/02 A

G05G1/30 E

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021158808

(22)【出願日】2021-09-29

(65)【公開番号】P2023049203

(43)【公開日】2023-04-10

【審査請求日】2024-07-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001520

【氏名又は名称】弁理士法人日誠国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】仲 大輔

【審査官】岸本 和真

(56)【参考文献】

【文献】独国特許出願公開第１０２０１９２１６８５５（ＤＥ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１６／１６２６２３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０１８－５３３０９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｇ ５／０３

Ｇ０５Ｇ １／３０

Ｂ６０Ｋ ２３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転者によるクラッチペダルの操作量に応じた操作反力を発生させるクラッチ操作反力発生装置であって、
カムボディ本体と、前記カムボディ本体の端部に設けられた筒状支持部とを有し、前記クラッチペダルと別体に設けられたカムボディと、
前記クラッチペダルと別体であるが連動して動くように設けられ、カム面を有して前記カムボディ本体と前記筒状支持部に移動自在に取付けられたカムプレートと、
前記カム面に接触する接触部を有して前記筒状支持部に収容され、前記カムプレートの移動に応じて移動することにより、前記クラッチペダルへの操作反力を変化させるカムフォロアと、
前記筒状支持部の第１のガイド壁部と前記カムフォロアとの間に設けられ、前記カムフォロアに摩擦接触する第１のガイド部材と、
前記第１のガイド壁部と異なる前記筒状支持部の第２のガイド壁部と前記カムプレートとの間に設けられ、前記カムプレートに摩擦接触する第２のガイド部材とを備え、
一端が前記カムプレートに取付けられているとともに、他端が前記カムフォロアに取付けられ、前記カムプレートの移動に応じて伸縮することにより、前記クラッチペダルに操作反力を付与する付勢部材を有し、
前記カムフォロアは、前記付勢部材によって付勢されることにより、前記第１のガイド部材を介して前記第１のガイド壁部に押し付けられ、かつ、前記カムプレートおよび前記第２のガイド部材を介して前記第２のガイド壁部に押し付けられることにより、前記筒状支持部に位置決めされており、
前記カムフォロアは、前記カムプレートが前記付勢部材を圧縮する方向に移動するときに、前記第１のガイド壁部に押し付けられながら前記第１のガイド壁部に沿って移動し、
前記カムフォロアは、前記カムプレートが前記付勢部材の一端を押して前記付勢部材を圧縮する方向に移動するときに、前記クラッチペダル側への移動であって、前記付勢部材の他端を押して前記付勢部材を更に圧縮する方向に移動して、前記付勢部材の圧縮量を更に増大させることを特徴とするクラッチ操作反力発生装置。

【請求項2】

一端部に前記クラッチペダルに連結されるペダル連結部を有し、他端部に前記カムプレートの前記クラッチペダル側の端部に連結される円筒状のカムプレート連結部を有するロッド部材を備えており、
前記カムボディ本体の前記クラッチペダル側の端部に、前記カムプレート連結部に着脱自在に係合する係合溝を有し、前記カムプレートの前記クラッチペダル側への移動を規制するストッパ部が設けられており、
前記付勢部材は、前記カムフォロアと前記カムプレートとの間に圧縮された状態で設置されており、
前記付勢部材は、前記カムプレート連結部を介して前記カムプレートを前記係合溝に押し付けているとともに、前記カムフォロアを前記筒状支持部に押し付けていることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ操作反力発生装置。

【請求項3】

前記ストッパ部は、前記ロッド部材の両側面に対して外側に設けられており、
前記カムプレートの前記クラッチペダル側の端部は、前記ストッパ部の間に設置されており、
前記ロッド部材は、一対のリブを有し、
前記リブは、前記ロッド部材から前記ストッパ部に向かって突出していることを特徴とする請求項２に記載のクラッチ操作反力発生装置。

【請求項4】

前記第１のガイド部材と前記カムフォロアの摺動面が曲面であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のクラッチ操作反力発生装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クラッチ操作反力発生装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、クラッチバイワイヤ方式を採用したＭＴ（Manual Transmission）など、アクチュエータを用いてクラッチの断接を行う車両が知られている。

【0003】

アクチュエータを用いてクラッチを断接する場合には、運転者がクラッチペダルを操作したときに、クラッチペダルの操作量に応じた操作反力を体感できなくなるので、クラッチペダルの操作量に応じた操作反力を発生させる必要がある。

【0004】

従来、クラッチペダルの操作量に応じたペダル反力（操作反力）を疑似的に発生させる電子式車両クラッチペダルが知られている（特許文献１参照）。

【0005】

この電子式車両クラッチペダルは、ハウジングと、ハウジングに結合され、ハウジングに対して回転可能である遠位ドラムを含み、勾配の異なる複数の表面部を含む接触面を画定するペダルアームとを有する。

【0006】

また、電子式車両クラッチペダルは、ハウジングの周囲を枢動自在であり、ペダルアームの遠位ドラム上で接触面と当接する第１の端部を有するフォースレバーと、ペダルアームと当接する第１の端部およびフォースレバー第２の端部と当接する第２の端部を有する圧縮性部材とを備えており、ペダルアームの回転が、フォースレバーの枢動および圧縮性部材によるペダルアーム上の大小の力の作用をもたらすように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特表２０１９－５２８５３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

このような従来の電子式車両クラッチペダルにあっては、フォースレバー、クラッチペダルのノーズおよび圧縮性部材などから構成される可変力アセンブリ（クラッチ操作反力発生装置）が、ペダルアームと一体化されてペダルハウジングに組み込まれており、可変力アセンブリが電子式車両クラッチペダル全体から構成されている。

【0009】

このような構成では、電子式車両クラッチペダル全体を可変力アセンブリとクラッチペダルとが一体の専用設計にする必要がある。

【0010】

このため、可変力アセンブリの構成がクラッチペダルを含んだ複雑なものになる上に、可変力アセンブリの製造コストが増大する。

【0011】

これに加えて、可変力アセンブリの交換時には電子式車両クラッチペダル全体を交換する必要がある上に、可変力アセンブリの組み立て時にはクラッチペダルを含んだ組み立て工程が必要になる。この結果、可変力アセンブリの組み立て作業が面倒なものとなり、可変力アセンブリの生産性が低下するおそれがある。

【0012】

本発明は、上記のような事情に着目してなされたものであり、クラッチ操作反力発生装置をクラッチペダルと別体に構成し、構成を簡素化して製造コストの低減を図りつつ、組み立て作業の作業性を向上させて生産性を向上できるクラッチ操作反力発生装置を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明は、運転者によるクラッチペダルの操作量に応じた操作反力を発生させるクラッチ操作反力発生装置であって、カムボディ本体と、前記カムボディ本体の端部に設けられた筒状支持部とを有し、前記クラッチペダルと別体に設けられたカムボディと、前記クラッチペダルと別体であるが連動して動くように設けられ、カム面を有して前記カムボディ本体と前記筒状支持部に移動自在に取付けられたカムプレートと、前記カム面に接触する接触部を有して前記筒状支持部に収容され、前記カムプレートの移動に応じて移動することにより、前記クラッチペダルへの操作反力を変化させるカムフォロアと、前記筒状支持部の第１のガイド壁部と前記カムフォロアとの間に設けられ、前記カムフォロアに摩擦接触する第１のガイド部材と、前記第１のガイド壁部と異なる前記筒状支持部の第２のガイド壁部と前記カムプレートとの間に設けられ、前記カムプレートに摩擦接触する第２のガイド部材とを備え、一端が前記カムプレートに取付けられているとともに、他端が前記カムフォロアに取付けられ、前記カムプレートの移動に応じて伸縮することにより、前記クラッチペダルに操作反力を付与する付勢部材を有し、前記カムフォロアは、前記付勢部材によって付勢されることにより、前記第１のガイド部材を介して前記第１のガイド壁部に押し付けられ、かつ、前記カムプレートおよび前記第２のガイド部材を介して前記第２のガイド壁部に押し付けられることにより、前記筒状支持部に位置決めされており、前記カムフォロアは、前記カムプレートが前記付勢部材を圧縮する方向に移動するときに、前記第１のガイド壁部に押し付けられながら前記第１のガイド壁部に沿って移動し、前記カムフォロアは、前記カムプレートが前記付勢部材の一端を押して前記付勢部材を圧縮する方向に移動するときに、前記クラッチペダル側への移動であって、前記付勢部材の他端を押して前記付勢部材を更に圧縮する方向に移動して、前記付勢部材の圧縮量を更に増大させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

このように上記の本発明によれば、クラッチ操作反力発生装置をクラッチペダルと別体に構成し、クラッチ操作反力発生装置の構成を簡素化して製造コストの低減を図りつつ、クラッチ操作反力発生装置の組み立て作業の作業性を向上させて生産性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、本発明の一実施例に係るクラッチ操作反力発生装置とクラッチペダルの断面図である。

【図2】図２は、本発明の一実施例に係るクラッチ操作反力発生装置の斜視図である。

【図3】図３は、本発明の一実施例に係るクラッチ操作反力発生装置の左側面図である。

【図4】図４は、本発明の一実施例に係るクラッチ操作反力発生装置の下面図である。

【図5】図５は、図４のＶ－Ｖ方向矢視断面図である。

【図6】図６は、図５のＶI－ＶI方向矢視断面図である。

【図7】図７は、図４のＶ－Ｖ方向に相当する矢視断面図であり、クラッチペダルの踏み込み量が図５の状態よりも増大したときの状態を示す。

【図8】図８は、クラッチ操作反力発生装置の正面図である。

【図9】図９は、クラッチ操作反力発生装置を図３のIＸ方向から見た図である。

【図10】図１０は、本発明の一実施例に係るクラッチ操作反力発生装置の踏み込み時と戻り時におけるクラッチペダルストロークと操作反力の関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明の一実施の形態に係るクラッチ操作反力発生装置は、運転者によるクラッチペダルの操作量に応じた操作反力を発生させるクラッチ操作反力発生装置であって、カムボディ本体と、カムボディ本体の端部に設けられた筒状支持部とを有し、クラッチペダルと別体に設けられたカムボディと、クラッチペダルと別体であるが連動して動くように設けられ、カム面を有してカムボディ本体と筒状支持部に移動自在に取付けられたカムプレートと、カム面に接触する接触部を有して筒状支持部に収容され、カムプレートの移動に応じて移動することにより、クラッチペダルへの操作反力を変化させるカムフォロアと、筒状支持部の第１のガイド壁部とカムフォロアとの間に設けられ、カムフォロアに摩擦接触する第１のガイド部材と、第１のガイド壁部と異なる筒状支持部の第２のガイド壁部とカムプレートとの間に設けられ、カムプレートに摩擦接触する第２のガイド部材とを備える。

【0017】

これにより、本発明の一実施の形態に係るクラッチ操作反力発生装置は、クラッチ操作反力発生装置をクラッチペダルと別体に構成し、クラッチ操作反力発生装置の構成を簡素化して製造コストの低減を図りつつ、クラッチ操作反力発生装置の組み立て作業の作業性を向上させて生産性を向上できる。

【実施例】

【0018】

以下、本発明の一実施例に係るクラッチ操作反力発生装置について、図面を用いて説明する。図１から図１０は、本発明の一実施例に係るクラッチ操作反力発生装置を示す図である。

【0019】

図１から図９において、説明に用いる上下前後左右の方向は、一実施例に係るクラッチ操作反力発生装置を車両に設置した状態を基準とし、車両の前後方向を前後方向、車両の左右方向（車幅方向）を左右方向、車両の上下方向（車両の高さ方向）を上下方向としているが、クラッチ操作反力発生装置の車両への搭載状態はこれに限らない。

【0020】

説明に用いた上下前後左右の各方向は、搭載状態に応じて読み替えることができる。なお、説明の一部で後述する付勢部材を基準に、この付勢部材がクラッチぺダルからの動きを受ける付勢部材の一端側を「クラッチペダル側」とし、この付勢部材が後述するカムフォロアを押圧する他端側を「カムフォロア側」として説明するが、本実施例では、それぞれ後側、前側と同じ方向を示すことになる。

【0021】

まず、構成を説明する。
図１において、車両１にはダッシュパネル２が設けられている。ダッシュパネル２の前側には図示しないエンジンや変速機などが設置されるエンジンルーム２Ａが設けられており、ダッシュパネル２の後側には運転者を含んだ乗員が搭乗する車室２Ｂが設けられている。

【0022】

ダッシュパネル２にはペダルブラケット３が取付けられており、ペダルブラケット３には揺動軸３ａを介してクラッチペダル４が連結されている。クラッチペダル４は、運転者の操作により揺動軸３ａを回動の中心として前後方向に揺動する。

【0023】

具体的には、クラッチペダル４は、その上部が揺動軸３ａを介してペダルブラケット３に連結されて上下方向に延びるレバー部４Ａと、レバー部４Ａの下部に設けられ、運転者によって踏み込まれるペダル部４Ｂとを有する。

【0024】

本実施例の変速機は、ＭＴ（Manual Transmission）から構成されており、変速機は、アクチュエータを用いて図示しないクラッチ装置を断接する。

【0025】

アクチュエータは、運転者によって操作されるクラッチペダル４の踏み込み量に応じてクラッチ装置を断接する。このため、クラッチペダル４とクラッチ装置は機械的に接続されていない。クラッチ装置が機械的に切断されると、エンジンから変速機への動力が遮断され、クラッチ装置が機械的に接続されると、エンジンから変速機に動力が伝達される。

【0026】

車両１は、クラッチ操作反力発生装置５を備えており、クラッチ操作反力発生装置５は、クラッチペダル４と別体に設けられている。クラッチ操作反力発生装置５は、運転者がクラッチペダル４を操作したときに、クラッチペダル４の操作量に応じた操作反力（操作荷重）をあたかも機械的に接続されたクラッチを操作した時のように擬似的に発生させる。

【0027】

図２から図４に示すように、クラッチ操作反力発生装置５は、カムボディ１０を有する。カムボディ１０は、ダッシュパネル２の近傍に配置されている。具体的には、ダッシュパネル２には図示しない貫通孔が形成されており、カムボディ１０はこの貫通孔に挿通した状態に配置されている。つまり、カムボディ１０は前部がダッシュパネル２の前側のエンジンルーム２Ａに配置され、後部がダッシュパネル２の後側の車室２Ｂに配置されている。

【0028】

カムボディ１０は、カムボディ本体１１と筒状支持部１２を有する。カムボディ本体１１は、パネル固定板１１Ａと、前側底壁１１Ｂと、前側左側壁１１Ｃと、前側右側壁１１Ｄと、後側左側壁１１Ｅと、後側右側壁１１Ｆとを有する。

【0029】

カムボディ１０は、パネル固定板１１Ａがダッシュパネル２に固定されることで、ダッシュパネル２に取付けられている。図２に示すように、パネル固定板１１Ａには貫通孔１１ａが形成されており、貫通孔１１ａには後述するカムプレート１４とコイルスプリング１７が挿通されている。

【0030】

図１に示すように、パネル固定板１１Ａの後面１１ｒは、ダッシュパネル２の前面２ｆに当接している。図８に示すように、パネル固定板１１Ａの左右にはボルト穴１１ｂ、１１ｃが形成され、このボルト穴１１ｂ、１１ｃには図示しない一対のボルトが挿通される。

【0031】

パネル固定板１１Ａは、ダッシュパネル２の前面２ｆに重ねられて、後面１１ｒが前面２ｆに当接した状態で一対のボルトによってダッシュパネル２に締結されている。

【0032】

図４、図５に示すように、前側底壁１１Ｂの後端部はパネル固定板１１Ａに接続されており、前側底壁１１Ｂは、パネル固定板１１Ａから前方に延びている。

【0033】

図３、図６に示すように、前側左側壁１１Ｃの後端部は、パネル固定板１１Ａに接続されており、前側左側壁１１Ｃは、パネル固定板１１Ａから前方に延び、かつ、前側底壁１１Ｂの左端部から上方に延びている。

【0034】

図６に示すように、前側右側壁１１Ｄの後端部は、パネル固定板１１Ａに接続されている。前側右側壁１１Ｄは、パネル固定板１１Ａから前方に延び、かつ、前側底壁１１Ｂの右端部から上方に延びている。

【0035】

前側左側壁１１Ｃと前側右側壁１１Ｄは、車幅方向（左右方向）で対向しており、対称形状に形成されている。

【0036】

図３、図６に示すように、後側左側壁１１Ｅの前端部は、パネル固定板１１Ａに接続されており、後側左側壁１１Ｅは、パネル固定板１１Ａから後方に延びている。また、後側左側壁１１Ｅの前端部は前側左側壁１１Ｃの後端部に接続され、後側左側壁１１Ｅと前側左側壁１１Ｃは連続している。

【0037】

図４、図６に示すように、後側右側壁１１Ｆの前端部は、パネル固定板１１Ａに接続されており、後側右側壁１１Ｆは、パネル固定板１１Ａから後方に延びている。また、後側右側壁１１Ｆの前端部は前側右側壁１１Ｄの後端部に接続され、後側右側壁１１Ｆと前側右側壁１１Ｄは連続している。

【0038】

後側左側壁１１Ｅと後側右側壁１１Ｆは、車幅方向で対向しており、対称形状に形成されている。

【0039】

図２、図３に示すように、筒状支持部１２は、カムボディ本体１１の前端部１１ｆから前方に延びるように設けられており、カムボディ本体１１に連続している。本実施例のカムボディ本体１１の前端部１１ｆは、クラッチペダル側と反対側（前側、カムフォロア側）のカムボディ本体の端部を構成する。

【0040】

図３、図５、図８に示すように、筒状支持部１２は、底壁１２Ａと、左側壁１２Ｂと、右側壁１２Ｃと、傾斜壁１２Ｄとを有する。

【0041】

底壁１２Ａは、前側底壁１１Ｂの前端部に接続されており、前側底壁１１Ｂから前方に延びている。

【0042】

図２、図３、図８に示すように、左側壁１２Ｂは、底壁１２Ａの左端部から上方に延びており、左側壁１２Ｂの下側の部分は、前側左側壁１１Ｃに接続されている。

【0043】

図５、図８に示すように、右側壁１２Ｃは、底壁１２Ａの右端部から上方に延びており、右側壁１２Ｃの下側の部分は、前側右側壁１１Ｄに接続されている。

【0044】

図８に示すように、傾斜壁１２Ｄは、左側壁１２Ｂの上端部と右側壁１２Ｃの上端部とを接続している。図２、図３に示すように、傾斜壁１２Ｄは、前端部１２ａに対して後端部１２ｂが後斜め上方に位置するように前端部１２ａから後端部１２ｂに向かって上方に直線状に傾斜している。つまり、底壁１２Ａとの位置関係で、前端部１２ａと底壁１２Ａとの間隔よりも後端部１２ｂと底壁１２Ａとの間隔の方が大きくなるように、傾斜壁１２Ｄは傾斜している。

【0045】

図５、図６に示すように、カムボディ１０内にはカムプレート１４が配置されており、カムプレート１４は、カムボディ１０に対して前後方向に移動自在となっている。

【0046】

図５に示すように、カムプレート１４は、カムプレート部１４Ａとスプリング受部１４Ｂとを有する。

【0047】

カムプレート部１４Ａは、前後方向に延びており、スプリング受部１４Ｂは、カムプレート部１４Ａの後端部から上方に立ち上がっている。

【0048】

カムプレート１４の後端部１４ｃ、すなわち、スプリング受部１４Ｂの後端部１４ｃには係合溝１４ａが形成されており、係合溝１４ａにはロッド部材１５の前端部が嵌合されている。

【0049】

ロッド部材１５の前端部には、ロッド部材１５の延びる方向に垂直となる方向（車幅方向）に中心軸を有する円筒状のカムプレート連結部１５Ａが設けられており（図４参照）、カムプレート連結部１５Ａは係合溝１４ａに嵌合されている。

【0050】

詳細には、ロッド部材１５の軸心とカムプレート連結部１５Ａの中心軸の交点部分が、係合溝１４ａの内部に位置するように連結されている。これにより、ロッド部材１５がカムプレート１４の後端部１４ｃに連結されている。

【0051】

係合溝１４ａは、カムプレート連結部１５Ａの外周面に沿った曲面からなる内周面を有し、円筒状のカムプレート連結部１５Ａの周囲をその中心軸に関して１８０度以上の範囲で取り囲むように形成されており、中心軸の方向以外ではカムプレート連結部１５Ａが離脱できない形状となっている。

【0052】

なお、係合溝１４ａは、カムプレート連結部１５Ａの中心軸回りに関するロッド部材１５の揺動は許容し、ロッド部材１５は、係合溝１４ａに沿って上下方向に摺動自在となっている。本実施例のカムプレート１４の後端部１４ｃは、カムプレートのクラッチペダル側の端部を構成する。

【0053】

図２、図３に示すように、ロッド部材１５の後端部にはボール形状のペダル連結部１５Ｂが設けられている。

【0054】

図１、図６に示すように、ペダル連結部１５Ｂにはロッド支持部材７が取付けられており、ペダル連結部１５Ｂはロッド支持部材７に揺動自在に接続されている。ロッド支持部材７は、クラッチペダル４に取付けられている。つまり、ロッド部材１５の後端部は、ロッド支持部材７を介してクラッチペダル４に連結されている。

【0055】

これにより、クラッチペダル４が揺動軸３ａを回動中心にペダルブラケット３に対して前後方向に揺動されると、その動きがロッド部材１５を介してカムプレート１４に伝えられてカムプレート１４が前後方向に移動する。

【0056】

具体的には、カムプレート１４は、クラッチペダル４が踏み込まれたとき、クラッチペダル４は、揺動軸３ａを回動中心に回動（図１の時計回転方向）し、ロッド支持部材７が前方に移動する。このとき、カムプレート１４はロッド部材１５に押されてカムボディ１０に対して前側に移動する。

【0057】

一方、クラッチペダル４が踏み込まれた状態から踏み込みが解除された状態に戻る戻り時に、カムプレート１４は後述するコイルスプリング１７（付勢部材）の付勢力によってカムボディ１０に対して後側に移動する。

【0058】

このとき、クラッチペダル４は、ロッド部材１５に押されて揺動軸３ａを回動中心にして回動（図１の反時計回転方向）する。

【0059】

ロッド支持部材７は、レバー部４Ａの上部に取付けられており、ペダル部４Ｂから揺動軸３ａまでの距離に対してロッド支持部材７から揺動軸３ａまでの距離が近い。このため、クラッチペダル４の揺動に関し、ロッド支持部材７の上下方向の移動距離を小さく抑えることができて、容易にクラッチペダル４の揺動運動をロッド部材１５を介してカムプレート１４の直線運動に変換することができる。

【0060】

図１に示すように、ペダルブラケット３にはばね部材６が設けられている。レバー部４Ａの上部にはばね部材６に係合する係合部４Ｃが設けられており、クラッチペダル４は、ばね部材６によって戻り方向に付勢されている。

【0061】

なお、ペダルブラケット３には、クラッチペダル４の揺動範囲を規制するストッパが設けられている。詳細には、クラッチペダル４の戻り位置でそれ以上の戻り方向のクラッチペダル４の動きを規制し、踏み込まれていない状態でのペダル部４Ｂの位置を調整する戻り側ストッパ（図示せず）と、踏込方向のクラッチペダル４の動きを規制する踏込側ストッパ（図示せず）を有する。

【0062】

図５に示すように、カムプレート部１４Ａには前後方向に延びる長穴１４ｄが形成されており、長穴１４ｄにはピン１６Ａ、１６Ｂが挿通されている。ピン１６Ａ、１６Ｂの左端部と右端部はそれぞれ後側左側壁１１Ｅと後側右側壁１１Ｆに連結されており、カムプレート１４はカムボディ本体１１に前後方向への移動可能に取付けられている。なお、長穴１４ｄとピン１６Ａ、１６Ｂの関係で、前後方向以外への移動が規制されている。

【0063】

長穴１４ｄの上下方向の幅は、ピン１６Ａ、１６Ｂの直径よりも僅かに大きく形成されている。これにより、カムプレート１４の前後方向の移動時において、カムプレート１４は上下方向の動きが規制されて振れることがなく長穴１４ｄの方向に移動することができる。つまり、カムボディ１０に対して前後方向に円滑、かつ、安定して直線状に移動する。

【0064】

カムプレート１４が前方に移動したときにピン１６Ｂが長穴１４ｄの後端部に当接することにより、カムプレート１４が前側に過度に移動することが規制され、カムプレート１４が後方に移動したときにピン１６Ａが長穴１４ｄの前端部に当接することにより、カムプレート１４が後側に過度の移動することが規制される。

【0065】

図５に示すように、筒状支持部１２にはカムフォロア２１と、カムプレート部１４Ａの前端部１４ｆ側、すなわち、カムプレート１４の前端部１４ｆ側（カムフォロア側）が収容されている。

【0066】

カムフォロア２１は、カムフォロア本体２１Ａと、カムフォロア本体２１Ａに固定されたローラ軸２１ａと、ローラ２１Ｂと、ローラ２１Ｂとローラ軸２１ａとの間に設置され、ローラ２１Ｂをローラ軸２１ａに回転自在に支持するボールベアリング２１Ｃとを有する。本実施例のローラ２１Ｂは接触部を構成し、ローラ軸２１ａは支持軸を構成する。ボールベアリング２１Ｃは、軸受を構成する。

【0067】

詳細には、図８や図９に示すように、カムフォロア本体２１Ａは下面から上方に向けて溝が形成されており、この溝によって、前後方向から見た断面が下に開放した上下逆向きのＵ字型に形成されている。このカムフォロア本体２１Ａの溝内にローラ２１Ｂとボールベアリング２１Ｃがその回動軸を左右方向に向けて配置されており、ローラ軸２１ａはローラ２１Ｂとボールベアリング２１Ｃを貫通し、その両端が溝の左右の壁に固定されている。

【0068】

カムフォロア２１に対向するカムプレート１４の上面には、カム面１４Ｃが形成されている。カム面１４Ｃにはローラ２１Ｂが当接しており、ローラ２１Ｂは付勢部材の付勢力でカム面１４Ｃに押し付けられている。

【0069】

カム面１４Ｃは、カムプレート１４の移動方向Ａに沿って前端部１４ｆからカム面１４Ｃの後端部１４ｒまでの範囲で凹凸形状に形成されている。ここで、カムプレート１４の移動方向Ａは前後方向であり、カム面１４Ｃは、カムプレート１４の前端部１４ｆから長穴１４ｄの直前位置まで形成されている。

【0070】

カム面１４Ｃは、移動方向Ａにて前端部１４ｆから後端部１４ｒに向かい、カムプレート１４の移動方向Ａに対して直交する方向に漸次突出する凸状カム面１４ｅを有する。つまり、カム面１４Ｃは、前端部１４ｆから後端部１４ｒに向かい、カムフォロア２１に向って突出する高さが高くなっていく凸状カム面１４ｅが形成されている。

【0071】

カム面１４Ｃは、凸状カム面１４ｅの頂点１４ｔからカムプレート１４の後端部１４ｒに向かい、カムプレート１４の移動方向Ａに対して直交する方向に漸次窪む凹状カム面１４ｇを有する。つまり、カム面１４Ｃは、頂点１４ｔから後端部１４ｒに向かい、カムフォロア２１に向って突出する高さが低くなっていく凹状カム面１４ｇが形成されている。カム面１４Ｃは、凹状カム面１４ｇの最深部１４ｐからカムプレート１４の後端部１４ｒに向かい、カムプレート１４の移動方向Ａに対して直交する方向に漸次突出する凸状カム面１４ｈを有する。

【0072】

つまり、カム面１４Ｃは、最深部１４ｐから後端部１４ｒに向かい、カムフォロア２１に向って突出する高さが高くなっていく凸状カム面１４ｈが形成されている。つまり、凸状カム面１４ｅ、１４ｈは、前後方向に離れて形成されている。

【0073】

クラッチペダル４が踏み込まれていない初期位置（クラッチ装置の完全接続位置）にあるときに、カム面１４Ｃに当接するローラ２１Ｂは、凸状カム面１４ｅの頂点１４ｔよりも低い位置で、かつ、凹状カム面１４ｇの最深部１４ｐとほぼ同等の高さ位置に位置している。

【0074】

頂点１４ｔは、凸状カム面１４ｅの中で最も高い部位であり、最深部１４ｐは、凹状カム面１４ｇの中で最も深い部位である。つまり、頂点１４ｔと最深部１４ｐは、カム面１４Ｃの中で最も高い部位と低い部位である。

【0075】

クラッチペダル４の操作によってカムプレート１４が前後方向に移動すると、ローラ２１Ｂとカム面１４Ｃの当接位置が変わり、カムフォロア２１の位置が変更される。

【0076】

カムフォロア２１とカムプレート１４との間には、コイルスプリング１７がその軸線１７ａをカムプレート１４が延びる方向に沿うように設けられている。コイルスプリング１７の前端部は、カムフォロア本体２１Ａのスプリング受面２１ｂにその弾性力（付勢力）を作用させるように当接しており、コイルスプリング１７の後端部は、カムプレート１４のスプリング受部１４Ｂにその弾性力（付勢力）を作用させるように当接している。

【0077】

具体的には、スプリング受部１４Ｂの前面にはスプリング受面１４ｓが設けられており、コイルスプリング１７の後端部はスプリング受面１４ｓに当接している。

【0078】

スプリング受面１４ｓには突部１４ｕが設けられている。突部１４ｕは、スプリング受面１４ｓからカムフォロア２１側に突出しており、突部１４ｕは、コイルスプリング１７の内径内部に挿入されている。

【0079】

カムフォロア本体２１Ａの後面にはスプリング受面２１ｂが設けられており、コイルスプリング１７の前端部はスプリング受面２１ｂに当接している。

【0080】

スプリング受面２１ｂには円筒状の嵌合突起２１ｃが設けられている。嵌合突起２１ｃはスプリング受面２１ｂからスプリング受部１４Ｂ側に突出しており、嵌合突起２１ｃの外周にはコイルスプリング１７の内周が嵌合されている。

【0081】

つまり、コイルスプリング１７の前端部はスプリング受面２１ｂに当接した状態で嵌合突起２１ｃに嵌合しており、コイルスプリング１７の後端部はスプリング受面１４ｓに当接した状態で内径内部に突部１４ｕが挿入されている。

【0082】

これにより、カムプレート１４の移動時において、コイルスプリング１７はカムフォロア２１とスプリング受部１４Ｂから外れることがなく、カムフォロア２１とスプリング受部１４Ｂの動きに追従して伸縮する。コイルスプリング１７の伸縮方向は前後方向であり、カムプレート１４の移動方向Ａと同方向である。

【0083】

コイルスプリング１７は、カムプレート１４の移動方向Ａでカムフォロア２１とカムプレート１４が離れる方向の付勢力をカムフォロア２１とカムプレート１４に作用させる。本実施例のコイルスプリング１７は、付勢部材を構成する。

【0084】

クラッチ操作反力発生装置５は、クラッチペダル４の踏み込み操作や、クラッチペダル４の戻り操作によって、カムプレート１４が前後方向に移動してコイルスプリング１７を伸縮させ、コイルスプリング１７からの弾性力を操作反力としてクラッチペダル４に付与する。

【0085】

さらに、クラッチ操作反力発生装置５は、カムプレート１４の前後移動に伴うカムフォロア２１の移動位置によってコイルスプリング１７の圧縮量を変化させることにより、クラッチペダル４に作用させる操作反力を調整し、あたかも機械的に接続されたクラッチを操作した時のような反力を発生させ、擬似的な操作反力をクラッチペダル４に付与する。

【0086】

コイルスプリング１７は、カムプレート１４の前後方向への移動に応じて伸縮することにより、クラッチペダル４に操作反力を発生させ、かつ、カムフォロア２１を傾斜壁１２Ｄとカム面１４Ｃとに押し付ける押し付け荷重を発生させる。

【0087】

カムフォロア２１は、カムプレート１４の移動に伴いカム面１４Ｃの形状に応じて位置が変更される。カムフォロア２１は、傾斜壁１２Ｄ（詳細には、第１の摺動面１８ｂ）に沿って移動することにより、クラッチペダル４への操作反力を変化させるとともに、カムプレート１４の前後方向への移動を許容する。

【0088】

図５に示すように、筒状支持部１２の傾斜壁１２Ｄは、カムフォロア２１がコイルスプリング１７から受ける荷重Ｆ１とカムフォロア２１がカム面１４Ｃから受ける荷重Ｆ２との合力方向Ｆ３に対向しており、合力方向Ｆ３と直交する方向Ｄに傾斜している。

【0089】

本実施例の傾斜壁１２Ｄは、カムプレート１４の移動方向Ａに対して約４５°の角度で傾斜している。但し、カムプレート１４の移動方向Ａに対する傾斜壁１２Ｄの傾斜角度は、この角度に限定されるものではない。

【0090】

本実施例のクラッチ操作反力発生装置５において、カムフォロア２１がコイルスプリング１７から受ける荷重Ｆ１の方向を第１の方向Ａ１とし、カムフォロア２１をカム面１４Ｃに押し付ける荷重Ｆ４の方向（荷重Ｆ２と反対の方向）を第２の方向Ａ２とした場合に、傾斜壁１２Ｄは、カムフォロア２１に加わる第１の方向Ａ１の荷重Ｆ１を第２の方向Ａ２の荷重Ｆ４に変換する。

【0091】

具体的には、カムプレート１４が前方に移動することにより、カムフォロア２１とカムプレート１４のスプリング受部１４Ｂの間でコイルスプリング１７が圧縮し、コイルスプリング１７によってカムフォロア２１が第１の方向Ａ１に荷重Ｆ１を受ける。

【0092】

カムプレート１４が前方に移動するときには、ローラ２１Ｂとカム面１４Ｃとの接触位置が変更され、当接するカム面１４Ｃの高さが変わることでカムフォロア２１が傾斜壁１２Ｄに押し付けられながら傾斜壁１２Ｄに沿って移動する。

【0093】

このとき、カムフォロア２１には傾斜壁１２Ｄから反力を受けることにより、カム面１４Ｃには第２の方向Ａ２の荷重Ｆ４が加わる。このように傾斜壁１２Ｄは、カムフォロア２１に加わる第１の方向Ａ１の荷重を第２の方向Ａ２の荷重に変換する。本実施例の傾斜壁１２Ｄは、荷重方向変換部を構成する。

【0094】

傾斜壁１２Ｄは、カム面１４Ｃとローラ２１Ｂの接触個所の法線方向Ｈに設置されている。具体的には、カム面１４Ｃの前端部１４ｆからカム面１４Ｃの頂点１４ｔの範囲において、カム面１４Ｃとローラ２１Ｂの接触個所の法線方向Ｈに傾斜壁１２Ｄが設置されている。図７において、法線方向Ｈの１つを示す。

【0095】

図５、図７に示すように、カム面１４Ｃは、カムプレート１４の前端部１４ｆを起点として前端部１４ｆから長穴１４ｄの前端部よりもやや前側の後端部１４ｒまで、カムプレート１４の板厚方向（左右方向）に沿って形成されている。

【0096】

カム面１４Ｃの高さは、前端部１４ｆから後方に向かって高くなり、頂点１４ｔが最も高く形成されている。そして、前端部１４ｆから頂点１４ｔまでの間においてカム面１４Ｃとローラ２１Ｂの接触個所の法線方向Ｈに傾斜壁１２Ｄが設置されている。

【0097】

本実施例のカム面１４Ｃの前端部１４ｆは、カムフォロア側のカム面の端部を構成し、カム面１４Ｃの頂点１４ｔは、クラッチペダル側の所定のカム面の部位を構成する。

【0098】

図５に示すように、コイルスプリング１７と傾斜壁１２Ｄの一部は、コイルスプリング１７の軸線１７ａの方向に並んで設置されている。

【0099】

換言すれば、クラッチ操作反力発生装置５をコイルスプリング１７の軸線１７ａの方向から見た場合に、コイルスプリング１７は傾斜壁１２Ｄと重なるように設置されている。なお、コイルスプリング１７の軸線１７ａの方向をコイルスプリング１７の軸線方向ともいう。

【0100】

コイルスプリング１７とローラ軸２１ａは、コイルスプリング１７の軸線方向に並んで設置されている。換言すれば、クラッチ操作反力発生装置５をコイルスプリング１７の軸線方向から見た場合に、コイルスプリング１７はローラ軸２１ａと重なるように設置されている。

【0101】

ローラ軸２１ａは、カムプレート１４の移動方向Ａにおける位置で傾斜壁１２Ｄの前端部１２ａと後端部１２ｂとの間の位置に配置されている。

【0102】

本実施例の傾斜壁１２Ｄは、ガイド壁部および第１のガイド壁部を構成し、底壁１２Ａは、第２のガイド壁部を構成する。傾斜壁１２Ｄの前端部１２ａは、ガイド壁部の傾斜方向の他端部を構成し、傾斜壁１２Ｄの後端部１２ｂは、ガイド壁部の傾斜方向の一端部を構成する。

【0103】

傾斜壁１２Ｄの前端部１２ａは、コイルスプリング１７の上端部１７ｂよりも下方（内方）に位置しており、傾斜壁１２Ｄの後端部１２ｂは、コイルスプリング１７の上端部１７ｂよりも上方（外方）に位置している。

【0104】

すなわち、傾斜壁１２Ｄの下側の部分は、コイルスプリング１７の軸線方向でコイルスプリング１７に対向し、傾斜壁１２Ｄの上側の部分は、コイルスプリング１７の軸線方向でコイルスプリング１７よりも上方に位置している。本実施例のコイルスプリング１７の上端部１７ｂは、コイルスプリングの外周端部を構成する。

【0105】

カムボディ１０には樹脂製の第１の摩擦部材１８と第２の摩擦部材１９が設けられている。図５、図７に示すように、第１の摩擦部材１８は、筒状支持部１２の傾斜壁１２Ｄとカムフォロア２１との間に設置されていて、カムフォロア２１が移動する時の摺動抵抗を低減している。

【0106】

第１の摩擦部材１８は、傾斜壁１２Ｄに沿って延びており、カムプレート１４の移動方向Ａに対して傾斜壁１２Ｄと同方向に傾斜している。

【0107】

傾斜壁１２Ｄに対向する第１の摩擦部材１８の面には嵌合突起１８ａが形成されている。図５、図８に示すように、傾斜壁１２Ｄには嵌合孔１２ｄが形成されており、嵌合突起１８ａは嵌合孔１２ｄに嵌合されている。

【0108】

これにより、第１の摩擦部材１８は、傾斜壁１２Ｄの傾斜方向に移動不能に傾斜壁１２Ｄに取付けられている。図５、図７に示すように、第１の摩擦部材１８は、カムフォロア２１に接触する第１の摺動面１８ｂを有し、カムフォロア２１が第１の摺動面１８ｂに沿って移動する。

【0109】

なお、嵌合突起１８ａおよび嵌合孔１２ｄは、傾斜壁１２Ｄの傾斜方向に並んで複数形成されており、第１の摩擦部材１８はこれらの嵌合によって、傾斜壁１２Ｄに位置決めされて取り付けられている。

【0110】

図５、図７に示すように、第２の摩擦部材１９は、カムボディ本体１１の前側底壁１１Ｂとカムプレート部１４Ａとの間に設けられていて、カムプレート１４が移動する時の摺動抵抗を低減している。さらに、第２の摩擦部材１９は、カムボディ本体１１にまで延設されて、前側底壁１１Ｂとカムプレート部１４Ａとの間に入り込んでいる。

【0111】

図８、図９に示すように、第２の摩擦部材１９は、底壁１９Ａ、左側壁１９Ｂおよび右側壁１９Ｃを有する。底壁１９Ａはカムプレート部１４Ａに沿って前後方向に延びており、底壁１９Ａは、カムプレート部１４Ａの下面に摩擦接触する。

【0112】

左側壁１９Ｂおよび右側壁１９Ｃは、底壁１９Ａの左端部と右端部から上方に延びており、左側壁１９Ｂおよび右側壁１９Ｃは、カムプレート部１４Ａの下部の左右両面に摩擦接触する。すなわち、第２の摩擦部材１９は、その上面にカムプレート１４が入り込むカムプレート１４の移動方向Ａに沿った溝（第２の摺動面１９ｂ）が形成されており、カムプレート部１４Ａの下部を挟み込むようにしてカムプレート部１４Ａとカムボディ本体１１の前側底壁１１Ｂおよび筒状支持部１２の底壁１２Ａとの間に設置されている。

【0113】

また、図８に示すように、第２の摩擦部材１９の左側壁１９Ｂは、カムプレート部１４Ａとカムボディ本体１１の前側左側壁１１Ｃおよび筒状支持部１２の左側壁１２Ｂとの間に配置されている。第２の摩擦部材１９の右側壁１９Ｃは、カムプレート部１４Ａとカムボディ本体１１の前側右側壁１１Ｄおよび筒状支持部１２の右側壁１２Ｃとの間に配置されている。

【0114】

図５、図９に示すように、底壁１２Ａと前側底壁１１Ｂに対向する第２の摩擦部材１９の底壁１９Ａには嵌合突起１９ａが形成されている。前側底壁１１Ｂと底壁１２Ａには嵌合溝１１ｄ、１２ｅが形成されており、嵌合突起１９ａは、嵌合溝１１ｄ、１２ｅに嵌合されている。嵌合溝１１ｄ、１２ｅは左右方向に長い孔であって、嵌合突起１９ａと嵌合溝１１ｄ、１２ｅの隙間（ガタ）に関し、カムプレート１４の移動方向Ａの隙間は小さく、左右方向の隙間は比較的大きく設定されている。

【0115】

これにより、第２の摩擦部材１９は、嵌合突起１９ａと嵌合溝１１ｄ、１２ｅの関係でカムプレート１４の移動方向Ａに移動不能となっている。さらに、第２の摩擦部材１９は、左右方向には左側壁１２Ｂあるいは右側壁１２Ｃに当接して位置決めされている。

【0116】

図５、図８に示すように、第２の摩擦部材１９の底壁１９Ａ、左側壁１９Ｂおよび右側壁１９Ｃの各内周面は、カムプレート１４に接触する溝状の第２の摺動面１９ｂを構成し、カムプレート１４が前後方向に移動したときに第２の摺動面１９ｂがカムプレート１４に摩擦接触し、カムプレート１４の動きをガイドするとともに、カムフォロア２１からカム面１４Ｃに作用する荷重を受け止める。

【0117】

カムフォロア２１は、コイルスプリング１７によって付勢されることにより、第１の摩擦部材１８に押し付けられており、この押し付け力は第１の摩擦部材１８を介して筒状支持部１２の傾斜壁１２Ｄによって受け止められる。

【0118】

また、カムフォロア２１は、コイルスプリング１７によって付勢されることにより、カムプレート１４に押し付けられており、この押し付け力は、カムプレート１４および第２の摩擦部材１９を介して筒状支持部１２の底壁１２Ａによって受け止められている。

【0119】

第１の摺動面１８ｂ（傾斜壁１２Ｄあるいは第１の摩擦部材１８）と第２の摺動面１９ｂ（底壁１２Ａあるいは第２の摩擦部材１９）との位置関係は、前方となるに従って間隔が狭くなるように形成されている。

【0120】

これにより、第１の摺動面１８ｂ（傾斜壁１２Ｄあるいは第１の摩擦部材１８）と第２の摺動面１９ｂ（底壁１２Ａあるいは第２の摩擦部材１９）との間には、前方に向って付勢されたカムフォロア２１が配置され、前方になるに従って漸次狭くなる楔状の空間が形成されている。

【0121】

コイルスプリング１７は、傾斜壁１２Ｄと底壁１２Ａの間隔、あるいは、第１の摩擦部材１８と第２の摩擦部材１９の間隔が狭くなる方向にカムフォロア２１を押圧し、カムフォロア２１を筒状支持部１２に押し込む。

【0122】

これにより、カムフォロア２１が安定して第１の摩擦部材１８に押し付けられ、同時に、カムフォロア２１が安定してカムプレート１４に押し付けられる。

【0123】

本実施例の傾斜壁１２Ｄと第１の摩擦部材１８は、第１の壁部を構成し、底壁１２Ａと第２の摩擦部材１９は、第２の壁部を構成する。つまり、第１の壁部は、第１のガイド壁部と第１の摩擦部材１８から構成されており、第２の壁部は、第２のガイド壁部と第２の摩擦部材１９から構成されている。

【0124】

本実施例の第１の摩擦部材１８は、第１のガイド部材を構成し、第２の摩擦部材１９は、第２のガイド部材を構成する。嵌合孔１２ｄは、第１の被嵌合部を構成し、嵌合溝１２ｅ、１１ｄは、第２の被嵌合部を構成する。嵌合突起１８ａは、第１の嵌合部を構成し、嵌合突起１９ａは、第２の嵌合部を構成する。

【0125】

図２に示すように、カムボディ本体１１のクラッチペダル４側の端部、すなわち、カムボディ本体１１の後側左側壁１１Ｅと後側右側壁１１Ｆの後端部にはフック部１１ｇ、１１ｈが設けられている。

【0126】

フック部１１ｇ、１１ｈは、後側左側壁１１Ｅと後側右側壁１１Ｆの後端部から上方に延びた後、カムフォロア２１側に屈曲している。

【0127】

フック部１１ｇ、１１ｈには係合溝１１ｉ、１１ｊが設けられており、係合溝１１ｉ、１１ｊにはロッド部材１５のカムプレート連結部１５Ａの左右の端部が係脱自在に係合される。

【0128】

図４、図６に示すように、フック部１１ｇ、１１ｈは、ロッド部材１５の左右に配置されている。上下方向から見て、ロッド部材１５とカムプレート１４は直線状に並んでおり、カムプレート１４は、車幅方向でフック部１１ｇを含んだ後側左側壁１１Ｅおよび前側左側壁１１Ｃと、フック部１１ｈを含んだ後側右側壁１１Ｆおよび前側右側壁１１Ｄとの間に設置されている。

【0129】

そして、カムプレート１４の後側の端部に設けられたスプリング受部１４Ｂは、車幅方向でフック部１１ｇ、１１ｈの間に設けられている。

【0130】

カムプレート連結部１５Ａが係合溝１１ｉ、１１ｊに係合した状態において、コイルスプリング１７は、カムフォロア２１とカムプレート１４のスプリング受部１４Ｂとの間に圧縮された状態で設置されており、カムフォロア２１を筒状支持部１２の内部空間に押し込むとともに、カムプレート連結部１５Ａを係合溝１１ｉ、１１ｊに押し付けている。このとき、コイルスプリング１７は、本発明の一実施例に係るクラッチ操作反力発生装置５に組み込まれた中で最大に伸長した状態となっている。

【0131】

カムプレート連結部１５Ａが係合溝１１ｉ、１１ｊに係合されたときにクラッチ装置は完全に接続された状態にあり、クラッチペダル４は踏み込まれておらずに解放されている。
このクラッチ装置の完全接続状態でもコイルスプリング１７は圧縮されており、コイルスプリング１７はカムフォロア２１を筒状支持部１２に押し込むだけの充分な付勢力を有する。

【0132】

カムプレート連結部１５Ａがコイルスプリング１７によって係合溝１１ｉ、１１ｊに押し付けられた状態において、図３に示すように左右方向から見て、スプリング受部１４Ｂは、フック部１１ｇ、１１ｈと前後方向の位置で重なっている。

【0133】

スプリング受部１４Ｂに取付けられたカムプレート連結部１５Ａが係合溝１１ｉ、１１ｊに係止することにより、スプリング受部１４Ｂは、フック部１１ｇ、１１ｈよりも後方に移動することが規制され、カムプレート１４がクラッチペダル４側に移動することが規制される。本実施例のフック部１１ｇ、１１ｈは、ストッパ部を構成する。

【0134】

また、カムプレート連結部１５Ａがコイルスプリング１７によって係合溝１１ｉ、１１ｊに押し付けられて係合溝１１ｉ、１１ｊに係合された状態では、カムプレート１４がカムボディ本体１１から外れることを防止できる。また、コイルスプリング１７の脱落を防止することができる。

【0135】

これに加えて、カムプレート１４がクラッチペダル４側に移動することが規制されるので、クラッチペダル４が踏み込まれていない状態において、コイルスプリング１７の付勢力によって押圧されて、クラッチペダル４が揺動軸３ａを中心にして車室２Ｂ側（乗員側）に過度に揺動されることを防止できる。このため、運転者に違和感を与えることを防止できる。

【0136】

一方、クラッチペダル４が踏み込まれてカムプレート１４が前方に移動したときには、カムプレート連結部１５Ａが係合溝１１ｉ、１１ｊから離脱される。コイルスプリング１７は、カムプレート１４が前方に移動するのに伴って徐々に圧縮される。これにより、コイルスプリング１７の付勢力（ばね力）が増大する。

【0137】

図３、図４に示すように、ロッド部材１５の左右にはリブ１５Ｃ、１５Ｄが設けられている。リブ１５Ｃ、１５Ｄは、カムプレート連結部１５Ａと同様に左右方向に突出している。つまり、リブ１５Ｃ、１５Ｄは、ロッド部材１５からフック部１１ｇ、１１ｈに向かって突出しており、ロッド部材１５に沿って前後方向に延びている。

【0138】

リブ１５Ｃ、１５Ｄとフック部１１ｇ、１１ｈとの間には車幅方向の隙間ｓが形成されており、隙間ｓは、リブ１５Ｃ、１５Ｄのそれぞれの車幅方向の突出高さよりも小さく形成されている。

【0139】

すなわち、ロッド部材１５は、フック部１１ｇ、１１ｈとリブ１５Ｃ、１５Ｄとの間に隙間ｓが形成されるようにしてカムプレート１４とクラッチペダル４に連結されている。このため、ロッド部材１５は、通常ではフック部１１ｇ、１１ｈと当接しないが、ロッド部材１５の位置が左右にずれた場合は、リブ１５Ｃ、１５Ｄがフック部１１ｇ、１１ｈに当接してそれ以上のずれを抑制し、カムプレート連結部１５Ａがスプリング受部１４Ｂから外れることを防止することができる。

【0140】

図８、図９に示すように、カムフォロア２１に対向する第１の摩擦部材１８の第１の摺動面１８ｂは、半円柱状に突出する曲面部が形成されており、第１の摺動面１８ｂは傾斜壁１２Ｄに沿って傾斜壁１２Ｄの前端部１２ａから後端部１２ｂまで形成されている。断面が半円形状の曲面部はその断面形状の曲面を維持しながら第１の摩擦部材１８の延びる方向（傾斜方向）に沿って延びている。

【0141】

すなわち、曲面部は、第１の摩擦部材１８の前端部（傾斜方向の下端部）から後端部（傾斜方向の上端部）まで、断面が半円形状に突出するように形成されており、上下方向から見て、カムプレート１４または第２の摺動面１９ｂと重なるように直線状に延びている。

【0142】

第１の摩擦部材１８の第１の摺動面１８ｂに対向するカムフォロア本体２１Ａの上面には、断面が半円筒形状に窪んだ曲面からなる溝状の摺動面２１ｄが形成されている。摺動面２１ｄは、第１の摺動面１８ｂに沿って傾斜方向に直線状に延びており、第１の摺動面１８ｂに直線状に突出する曲面部は摺動面２１ｄの溝に入り込んでいる。

【0143】

すなわち、第１の摩擦部材１８の第１の摺動面１８ｂとカムフォロア本体２１Ａの摺動面２１ｄは、曲面部と溝の曲面によって接触しており、カムフォロア本体２１Ａが第１の摩擦部材１８に沿って上下方向に摺動する際に、曲面同士が接触した状態で摺動する。

【0144】

つまり、カムフォロア２１は、第１の摺動面１８ｂの曲面部に沿って移動（摺動）する。なお、曲面は断面が半円形状であって、半円柱状に突出する曲面部と半円筒状に窪む溝で曲面は構成されており、これらの半円柱形状と半円筒形状は共通の中心軸を有する。そして、この中心軸を回動中心にして、カムフォロア２１は第１の摩擦部材１８に対して左右方向に傾くことが可能となっている。

【0145】

車両にはクラッチペダル４の操作量を検出する図示しないセンサが設けられており、センサは、クラッチペダル４の踏み込み量、または、カムプレート１４の移動量を検出して、検出信号を図示しないコントローラに送信する。

【0146】

コントローラは、センサの検出情報に基づいてアクチュエータを制御してクラッチ装置を断接する。

【0147】

次に、本実施例のクラッチ操作反力発生装置５の作用を説明する。
運転者がクラッチペダル４を踏み込んでいない状態では、クラッチ装置が完全に接続されている。この状態では、カムプレート１４がクラッチ側の最大位置に位置している。そして、カムプレート１４の前端部１４ｆ側のカム面１４Ｃにカムフォロア２１のローラ２１Ｂが当接している（図５参照）。

【0148】

この状態から運転者がクラッチ装置を切断するためにクラッチペダル４を踏み込むと、その動きがロッド部材１５を介してカムプレート１４に伝えられる。この時、カムプレート１４は、第２の摩擦部材１９に摩擦接触しながら前側に移動し、カムプレート連結部１５Ａが係合溝１１ｉ、１１ｊから離脱して前方に離れるとともに、コイルスプリング１７を圧縮させる。

【0149】

カムプレート１４が前側に移動すると、カムフォロア２１がカム面１４Ｃの凸状カム面１４ｅで押し上げられる。この時、ローラ２１Ｂがカム面１４Ｃの凸状カム面１４ｅに接触しながら回転するので、カムプレート１４は滑らかに前側に移動することができる。

【0150】

なお、カム面１４Ｃの凸状カム面１４ｅで押し上げられるカムフォロア２１は、傾斜壁１２Ｄ（第１の摩擦部材１８）の存在によって動きの方向が規制され、第１の摺動面１８ｂに沿って後側斜め上方に移動する（図７参照）。

【0151】

つまり、カムフォロア２１はカムプレート１４の凸状カム面１４ｅで押し上げられて上方に移動するだけでなく、カムフォロア本体２１Ａが第１の摩擦部材１８に摩擦接触しながら後側斜め上方に移動するので、カムフォロア２１はカムプレート１４の移動方向Ａでクラッチペダル側（ロッド部材１５側）にも移動する。このため、コイルスプリング１７はカムプレート１４の動きによる圧縮だけでなく、クラッチペダル側に移動するカムフォロア２１によっても更に圧縮されることとなる。

【0152】

コイルスプリング１７の弾性力と傾斜壁１２Ｄの傾斜によってカムフォロア２１はカム面１４Ｃに押し付けられている。このカムフォロア２１からの押し付け荷重は、カムプレート１４を介して第２の摩擦部材１９によって受け止められる。また、ローラ２１Ｂは、ボールベアリング２１Ｃによってローラ軸２１ａに回転自在に支持されるので、ローラ２１Ｂとカム面１４Ｃとの摺動抵抗が低減される。これらによって、カムプレート１４は円滑に摺動することができる。

【0153】

カムプレート１４がさらに前側に移動し、図７に示すように、凸状カム面１４ｅの頂点１４ｔにローラ２１Ｂが位置したときに、傾斜壁１２Ｄに沿って移動するカムフォロア２１がカムプレート１４の移動方向Ａで最も後側（クラッチペダル側）に位置してロッド部材１５に最も近づく。

【0154】

これにより、ローラ２１Ｂがカムプレート１４の前端部１４ｆのカム面１４Ｃから凸状カム面１４ｅの頂点１４ｔに達するまでの間、カムフォロア２１が傾斜壁１２Ｄに沿ってロッド部材１５側に移動する分だけコイルスプリング１７の圧縮量がさらに増大する。

【0155】

ローラ２１Ｂが凸状カム面１４ｅに沿って移動するとき（前端部１４ｆから頂点１４ｔの間）には、図１０のＷ１に示すように、クラッチペダル４の踏み込み量に応じて徐々に大きくなるコイルスプリング１７の反力が操作反力としてクラッチペダル４に付与される。

【0156】

なお、図１０において、横軸はクラッチペダルストロークであって、運転者によるクラッチペダルの踏込量（踏込長さ）を示し、縦軸は操作反力であって、運転者によるクラッチペダルの踏込力（踏込位置を維持するのに必要な力）を示している。

【0157】

カムプレート１４がさらに前側に移動し、ローラ２１Ｂが凸状カム面１４ｅの頂点１４ｔから凹状カム面１４ｇに接触しながら凹状カム面１４ｇの最深部１４ｐに接触するまでの間、カムフォロア２１は下方に移動する。

【0158】

カムフォロア２１が下方に移動するときには、カムフォロア２１はコイルスプリング１７の付勢力を受けて傾斜壁１２Ｄに向けて押し付けられているので、カムフォロア２１は第１の摩擦部材１８に摩擦摺動しながら第１の摺動面１８ｂに沿って前側斜め下方に移動し、カムプレート１４の移動方向Ａではロッド部材１５から離れる側に移動する。これにより、コイルスプリング１７の圧縮量が減少する。

【0159】

これにより、カムフォロア２１がカム面１４Ｃの頂点１４ｔから最深部１４ｐの間の形状に従って移動するときは、図１０のＷ２に示すように、クラッチペダル４の踏み込み量が増大してもコイルスプリング１７の弾性力から生じるクラッチペダル４に付与される反力（操作反力）が小さくなる。

【0160】

この荷重特性が、機械的に接続されたクラッチを操作した時に運転者が感じる操作感（ダイヤフラムスプリングの変形に伴う荷重特性）に似ているので、運転者が違和感なくクラッチバイワイヤ方式のクラッチペダルを操作することができる。

【0161】

カムプレート１４がさらに前側に移動すると、ローラ２１Ｂが凹状カム面１４ｇの最深部１４ｐから凸状カム面１４ｈに接触しながら上方に移動し、カムフォロア２１が第１の摩擦部材１８に摩擦摺動しながら第１の摺動面１８ｂに沿って後側斜め上方に移動し、カムプレート１４の移動方向Ａでロッド部材１５に近づく側に移動する。これにより、カムフォロア２１がカムプレート１４の移動方向Ａに移動した分だけコイルスプリング１７の圧縮量をさらに増大することができる。

【0162】

このとき、図１０のＷ３に示すように、クラッチペダル４の踏み込み量に応じて徐々に大きくなるコイルスプリング１７の反力がクラッチペダル４に付与される。

【0163】

図１０に示すように、運転者によるクラッチペダル４の踏み込み力は、クラッチペダル４を踏み込んでいく時（踏込量を増大させていく時）よりも、クラッチ装置が切断制御される状態までクラッチペダル４が踏み込まれた状態からクラッチペダル４の踏み込みを解除していく時の方が小さくなる。

【0164】

クラッチペダル４の踏み込みを解除するとき、ロッド部材１５を介してカムプレート１４に入力される運転者の操作力よりも、コイルスプリング１７により付勢される弾性力（バネ力）が勝ることにより、カムプレート１４が後側に移動する。

【0165】

カムプレート１４がコイルスプリング１７によってクラッチペダル４側に移動していくと、ローラ２１Ｂが凹状カム面１４ｇから凸状カム面１４ｅに順次接触し、凹状カム面１４ｇと凸状カム面１４ｅを含むカム面１４Ｃの高さに応じてカムフォロア２１が傾斜壁１２Ｄに沿ってカムプレート１４の移動方向Ａに移動する。

【0166】

これにより、コイルスプリング１７の圧縮量が調整され、コイルスプリング１７の圧縮量に応じた反力が操作反力としてクラッチペダル４に付与される。

【0167】

図１０に示すように、クラッチペダル４の戻り側ではクラッチペダル４の踏み込み側に比べて小さい操作反力がクラッチペダル４に付与される。

【0168】

具体的には、クラッチペダル４が踏み込まれるときには、第１の摩擦部材１８とカムフォロア２１の間、および、第２の摩擦部材１９とカムプレート１４の間において、クラッチペダル４の踏込み方向に対して抵抗となる摩擦力が生じ、摩擦力はコイルスプリング１７の圧縮量が増大するのに伴って増大する。

【0169】

一方、クラッチペダル４の踏み込みが解除されてクラッチペダル４が戻されるときには、第１の摩擦部材１８とカムフォロア２１の間、および、第２の摩擦部材１９とカムプレート１４の間において、クラッチペダル４の踏み込み方向と逆向きの戻り方向に対して抵抗となる摩擦力が生じ、摩擦力はコイルスプリング１７の圧縮量が減少するのに伴って減少する。

【0170】

運転者によるクラッチペダル４の踏み込み力は、踏み込み側に対して戻り側が小さくなるので、図１０に示すように、クラッチペダル４の操作反力にヒステリシス荷重が発生する。

【0171】

これにより、クラッチペダル４の踏み込み側ではクラッチ操作反力発生装置５によって大きい操作反力を得ることができ、クラッチペダル４の戻り側ではクラッチ操作反力発生装置５によって踏み込み側よりも小さい操作反力を得ることができる。

【0172】

このように、本実施例の第１の摩擦部材１８と第２の摩擦部材１９は、ヒステリシス発生部材として機能する。

【0173】

また、第１の摩擦部材１８と第２の摩擦部材１９は樹脂から構成されるので、第１の摩擦部材１８と第２の摩擦部材１９にカムフォロア２１あるいはカムプレート１４が接触したときの摩耗を抑制でき、カムフォロア２１とカムプレート１４の耐久性を向上できる。

【0174】

このように、本実施例のクラッチ操作反力発生装置５は、クラッチペダル４の操作時に、カムプレート１４の移動量とカムフォロア２１の移動量に応じてコイルスプリング１７の圧縮量を変化させ、コイルスプリング１７の圧縮量に応じた操作反力をクラッチペダル４に付与できる。

【0175】

また、カムプレート１４のカム面１４Ｃの形状を変更することにより、カムプレート１４の移動方向Ａに対するカムフォロア２１の移動量を調整してコイルスプリング１７の反力を設定でき、所望する擬似的な特性の操作反力を発生させることができる。

【0176】

以上の結果、クラッチ操作反力発生装置５は、運転者によるクラッチペダル４の操作量に応じた操作反力を疑似的に発生でき、運転者に対して違和感のないクラッチペダル４の操作感を与えることができる。

【0177】

また、カムプレート１４が前方に移動したときにピン１６Ｂが長穴１４ｄの後端部に当接することにより、カムプレート１４の前側に過度に移動することが規制される。

【0178】

これにより、コイルスプリング１７が過剰に圧縮されることを防止でき、コイルスプリング１７の耐久性が悪化することを防止できる。この結果、クラッチ操作反力発生装置５の耐久性を向上できる。

【0179】

次に、本実施例のクラッチ操作反力発生装置５の効果を説明する。
本実施例のクラッチ操作反力発生装置５は、カムボディ本体１１とカムボディ本体１１の前端部１１ｆに設けられた筒状支持部１２とを有し、クラッチペダル４と別体に設けられたカムボディ１０と、クラッチペダル４と別体であるが連動して動くように設けられ、カム面１４Ｃを有してカムボディ本体１１と筒状支持部１２に移動自在に設けられたカムプレート１４とを備えている。

【0180】

また、クラッチ操作反力発生装置５は、カム面１４Ｃに接触するローラ２１Ｂを有して筒状支持部１２に収容され、カムプレート１４の移動に応じて移動することにより、クラッチペダル４への操作反力を変化させるカムフォロア２１を備えている。

【0181】

さらに、クラッチ操作反力発生装置５は、筒状支持部１２の傾斜壁１２Ｄとカムフォロア２１との間に設けられ、カムフォロア２１に摩擦接触する第１の摩擦部材１８と、筒状支持部１２の底壁１２Ａとカムプレート１４との間に設けられ、カムプレート１４に摩擦接触する第２の摩擦部材１９とを備えている。第２の摩擦部材１９は、カムボディ本体１１にまで延設されて、前側底壁１１Ｂとカムプレート部１４Ａとの間に入り込んでいる。

【0182】

第１の摩擦部材１８は、傾斜壁１２Ｄに形成された嵌合孔１２ｄに嵌合される嵌合突起１８ａを有し、第２の摩擦部材１９は、筒状支持部１２の底壁１２Ａとカムボディ本体１１の前側底壁１１Ｂとに形成された嵌合溝１１ｄ、１２ｅに嵌合される嵌合突起１９ａを有する。

【0183】

これにより、クラッチ操作反力発生装置５をクラッチペダル４と別体に構成することができ、クラッチ操作反力発生装置５の構成を簡素化してクラッチ操作反力発生装置５の製造コストの低減を図ることができる。

【0184】

また、筒状支持部１２に第１の摩擦部材１８と第２の摩擦部材１９を容易に取付けることができるので、クラッチ操作反力発生装置５の組み立て作業の作業性を向上でき、クラッチ操作反力発生装置５の生産性を向上できる。

【0185】

また、本実施例のクラッチ操作反力発生装置５は、クラッチペダル４と別体に設けられ、ロッド部材１５を介してクラッチペダル４に連結されているので、ロッド部材１５のロッド支持部材７をクラッチペダル４に取付けることやクラッチペダル４から取り外すことにより、クラッチ操作反力発生装置５をクラッチペダル４に対して容易に着脱できる。

【0186】

このため、クラッチ操作反力発生装置５のメンテナンス作業の作業性やクラッチ操作反力発生装置５の交換作業の作業性を向上できる。

【0187】

また、本実施例のクラッチ操作反力発生装置５によれば、筒状支持部１２に第１の摩擦部材１８と第２の摩擦部材１９が設けられているので、カムフォロア２１と第１の摩擦部材１８の摩擦接触と、カムプレート１４と第２の摩擦部材１９の摩擦接触とにより、クラッチペダル４の踏み込み時と戻り時にクラッチペダル４の操作反力にヒステリシスを発生させることができる。

【0188】

また、本実施例のクラッチ操作反力発生装置５によれば、第２の摩擦部材１９および第１の摩擦部材１８を樹脂から構成している。樹脂は、表面が滑らかであり、耐摩擦性能が優れ、摩擦係数が安定しているので、カムフォロア２１に対する第１の摩擦部材１８の摺動面の摩耗とカムプレート１４に対する第２の摩擦部材１９の摺動面の摩耗とを金属に比べて抑制できる。

【0189】

このため、クラッチペダル４の操作時の操作反力を一定に保つことができ、クラッチペダル４の操作量に応じた操作反力を長期にわたって発生させることができる。

【0190】

また、本実施例のクラッチ操作反力発生装置５によれば、カムプレート１４の移動に応じて伸縮することにより、クラッチペダル４に操作反力を付与するコイルスプリング１７を有する。

【0191】

カムフォロア２１は、コイルスプリング１７によって付勢されることにより、第１の摩擦部材１８を介して傾斜壁１２Ｄに押し付けられ、かつ、カムプレート１４および第２の摩擦部材１９を介して筒状支持部１２の底壁１２Ａに押し付けられることにより、筒状支持部１２に位置決めされている。

【0192】

これにより、カムフォロア２１を容易に筒状支持部１２に取付けて筒状支持部１２に位置決めできる。このため、クラッチ操作反力発生装置５の組み立て作業の作業性をより効果的に向上でき、クラッチ操作反力発生装置５の生産性をより効果的に向上できる。

【0193】

また、本実施例のクラッチ操作反力発生装置５は、後端部にクラッチペダル４に連結されるペダル連結部１５Ｂを有し、前端部にカムプレート１４のスプリング受部１４Ｂに連結される円筒状のカムプレート連結部１５Ａを有するロッド部材１５を備えている。

【0194】

カムボディ本体１１の後端部（後側左側壁１１Ｅと後側右側壁１１Ｆの後端部）にフック部１１ｇ、１１ｈが設けられており、フック部１１ｇ、１１ｈは、カムプレート連結部１５Ａに着脱自在に係合する係合溝１１ｉ、１１ｊを有し、カムプレート１４のクラッチペダル４側への移動を規制している。

【0195】

これに加えて、コイルスプリング１７は、カムフォロア２１とカムプレート１４との間に圧縮された状態で設置されており、コイルスプリング１７は、カムプレート連結部１５Ａを介してカムプレート１４を係合溝１１ｉ、１１ｊに押し付けているとともに、カムフォロア２１を筒状支持部１２に押し付けている。

【0196】

これにより、クラッチ操作反力発生装置５の組み立て時に、筒状支持部１２に第１の摩擦部材１８と第２の摩擦部材１９を取付けた状態でカムプレート１４をカムボディ１０に装着した後、カムフォロア２１を筒状支持部１２に収容する。

【0197】

次いで、コイルスプリング１７をカムフォロア２１とカムプレート１４のスプリング受部１４Ｂの間に取付けることにより、カムプレート１４、カムフォロア２１およびコイルスプリング１７をカムボディ１０に組付けることができる。

【0198】

また、カムプレート１４、カムフォロア２１およびコイルスプリング１７をカムボディ１０に組付ける際に、コイルスプリング１７の付勢力によってカムプレート１４がカムプレート連結部１５Ａを介して係合溝１１ｉ、１１ｊに押し付けられることにより、カムプレート１４がカムボディ１０に位置決めされる。

【0199】

これに加えて、コイルスプリング１７の一端側の付勢力によってカムプレート１４がカムプレート連結部１５Ａを介して係合溝１１ｉ、１１ｊに押し付けられ、この反力となるコイルスプリング１７の他端側の付勢力を利用してカムプレート１４を筒状支持部１２に強く押し込めることができる。

【0200】

このため、クラッチ操作反力発生装置５の組み立て作業の作業性をより効果的に向上でき、クラッチ操作反力発生装置５の生産性をより効果的に向上できる。

【0201】

また、本実施例のクラッチ操作反力発生装置５によれば、フック部１１ｇ、１１ｈは、ロッド部材１５の両側面に対して車幅方向の外側に設けられており、カムプレート１４のスプリング受部１４Ｂは、フック部１１ｇ、１１ｈの間に設置されている。

【0202】

これに加えて、ロッド部材１５はリブ１５Ｃ、１５Ｄを有し、リブ１５Ｃ、１５Ｄは、ロッド部材１５からフック部１１ｇ、１１ｈに向かって突出している。

【0203】

これにより、ロッド部材１５が車幅方向に振れた場合に、リブ１５Ｃ、１５Ｄをフック部１１ｇ、１１ｈに当接させてロッド部材１５の車幅方向への動きを規制できる。このため、カムプレート連結部１５Ａが係合溝１１ｉ、１１ｊから脱落することを防止できる。

【0204】

このため、クラッチペダル４の操作力を、ロッド部材１５を介してカムプレート１４に確実に伝達できる。この結果、クラッチペダル４の操作性が低下することを防止できる。

【0205】

また、本実施例のクラッチ操作反力発生装置５によれば、第１の摩擦部材１８とカムフォロア２１の摺動面である第１の摺動面１８ｂと摺動面２１ｄを曲面から構成している。

【0206】

これにより、例えば、折り曲げ加工等によって筒状支持部１２を成形して傾斜壁１２Ｄの内周面あるいは底壁１２Ａの内周面が左右方向に平行にならない場合でも、カム面１４Ｃに対するカムフォロア２１の姿勢が自動的に調整され、カムフォロア本体２１Ａの摺動面２１ｄを第１の摩擦部材１８の第１の摺動面１８ｂに沿って摺動させることにより、カムフォロア２１を第１の摩擦部材１８に沿って円滑に摺動させることができる。

【0207】

すなわち、曲面からなるカムフォロア本体２１Ａの摺動面２１ｄと第１の摩擦部材１８の第１の摺動面１８ｂとによって、傾斜壁１２Ｄの内周面と底壁１２Ａの内周面の精度誤差を吸収できる。

【0208】

また、本実施例のクラッチ操作反力発生装置５によれば、カムフォロア２１は、カム面１４Ｃに回転自在に接触するローラ２１Ｂを有する。

【0209】

これにより、カムプレート１４のカム面１４Ｃが摩耗することを抑制でき、カムプレート１４の耐久性を向上できる上に、クラッチペダル４の操作時の操作反力を一定に保つことができる。このため、クラッチペダル４の操作量に応じた操作反力を長期にわたって体感できる。

【0210】

なお、本実施例のクラッチ操作反力発生装置５は、クラッチペダル４がロッド部材１５を介してカムプレート１４に連結されているが、カムプレート１４をクラッチペダル４に直接連結してもよい。

【0211】

また、本実施例の変速機はＭＴから構成されているが、変速機はＡＭＴ（Automated Manual Transmission）であってもよい。

【0212】

また、本実施例のクラッチ操作反力発生装置５は、筒状支持部１２の傾斜壁１２Ｄが上側となり、カムボディ１０の前側底壁１１Ｂおよび筒状支持部１２の底壁が下側となるように設置されているが、筒状支持部１２の傾斜壁１２Ｄが下側となり、カムボディ１０の前側底壁１１Ｂおよび筒状支持部１２の底壁が上側となるように設置されてもよい。

【0213】

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

【符号の説明】

【0214】

４...クラッチペダル、５...クラッチ操作反力発生装置、１０...カムボディ、１１...カムボディ本体、１１ｆ...前端部（クラッチペダル側と反対側のカムボディ本体の端部）、１１ｇ，１１ｈ...フック部（ストッパ部）、１１ｉ，１１ｊ...係合溝、１２...筒状支持部、１２Ａ...底壁（第２のガイド壁部）、１２Ｄ...傾斜壁（第１のガイド壁部）、１２ｄ...嵌合孔（第１の被嵌合部）、１２ｅ...嵌合溝（第２の被嵌合部）、１４...カムプレート、１４Ｃ...カム面、１５...ロッド部材、１５Ａ...カムプレート連結部、１５Ｂ...ペダル連結部、１５Ｃ，１５Ｄ...リブ、１７...コイルスプリング（付勢部材）、１８...第１の摩擦部材（第１のガイド部材）、１８ａ...嵌合突起（第１の嵌合部）、１８ｂ...第１の摺動面（曲面）、１９...第２の摩擦部材（第２のガイド部材）、１９ａ...嵌合突起（第２の嵌合部）、２１...カムフォロア、２１Ｂ...ローラ（接触部）、２１ｄ...摺動面（曲面）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】