特許 7687383 電波発生装置、アドレスの対応付け方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-05-26

(45)【発行日】2025-06-03

(54)【発明の名称】電波発生装置、アドレスの対応付け方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04W 8/26 20090101AFI20250527BHJP

   H04W 4/021 20180101ALI20250527BHJP

   H04W 4/33 20180101ALI20250527BHJP

【ＦＩ】

H04W8/26 110

H04W4/021

H04W4/33

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023506821

(86)(22)【出願日】2022-01-25

(86)【国際出願番号】 JP2022002652

(87)【国際公開番号】W WO2022196113

(87)【国際公開日】2022-09-22

【審査請求日】2023-09-05

(31)【優先権主張番号】P 2021042797

(32)【優先日】2021-03-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100181135

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 隆史

(72)【発明者】

【氏名】日高 健夫

【審査官】倉本 敦史

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－３１７０２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０２３０２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２９４５０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５２７９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電波によってパケットを送受信するパケット送受信手段と、
サーバから取得したセンサデータに基づいて測位対象フロアに新規に無線端末が入場したか否か判定するフロア入場判定手段と、
前記フロア入場判定手段が前記測位対象フロアに前記無線端末が新規に入場したと判定した場合、前記測位対象フロアに新規に入場したと判定された前記無線端末のＭＡＣアドレスとＩＰアドレスとの対応付けを行うアドレス対応付け手段と、
を備え、
前記アドレス対応付け手段は、
前記無線端末に応答を要求するパケットを前記パケット送受信手段に送信させることによって前記対応付けを行う電波発生装置。

【請求項2】

前記アドレス対応付け手段は、
前記無線端末に応答を要求するＡＲＰ要求パケットを前記パケット送受信手段にユニキャスト送信させる請求項１の電波発生装置。

【請求項3】

前記アドレス対応付け手段は、
一の前記無線端末のＭＡＣアドレスに前記電波発生装置が属するサブネットワーク内の複数のＩＰアドレスの夫々を割り付けた送信先リストを生成し、
前記送信先リストに基づいて順番に前記測位対象フロア内の他の前記無線端末に応答を要求するＡＲＰ要求パケットを前記パケット送受信手段にユニキャスト送信させる
請求項２に記載の電波発生装置。

【請求項4】

電波によってパケットを送受信するパケット送受信手段と、
サーバから設定情報を取得する設定情報取得手段と、
前記設定情報に基づいて位置測位対象の無線端末に関する位置測位端末テーブルを生成する位置測位端末テーブル生成手段と、
前記サーバからセンサデータを取得するセンサデータ取得手段と、
前記センサデータに基づいて測位対象フロアに新規に無線端末が入場したか否か判定するフロア入場判定手段と、
前記フロア入場判定手段が前記測位対象フロアに前記無線端末が新規に入場したと判定した場合、前記測位対象フロアに新規に入場したと判定された前記無線端末のＭＡＣアドレスとＩＰアドレスとの対応付けを行うアドレス対応付け手段と、
を備え、
前記アドレス対応付け手段は、
前記無線端末に応答を要求するパケットを前記パケット送受信手段に送信させることによって前記対応付けを行い、
前記位置測位端末テーブル生成手段は、
前記アドレス対応付け手段によって前記対応付けが行われた前記無線端末が前記位置測位対象の無線端末となるように前記位置測位端末テーブルを更新する
電波発生装置。

【請求項5】

電波によってパケットを送受信し、
サーバから取得したセンサデータに基づいて測位対象フロアに新規に無線端末が入場したか否か判定し、
前記測位対象フロアに前記無線端末が新規に入場したと判定した場合、前記測位対象フロアに新規に入場したと判定された前記無線端末のＭＡＣアドレスとＩＰアドレスとの対応付けを行う、
ことを含み、
前記対応付けを行う際に、前記無線端末に応答を要求するパケットを送信するアドレスの対応付け方法。

【請求項6】

電波発生装置のコンピュータを、
電波によってパケットを送受信するパケット送受信手段、
サーバから取得したセンサデータに基づいて測位対象フロアに新規に無線端末が入場したか否か判定するフロア入場判定手段、
前記フロア入場判定手段が前記測位対象フロアに前記無線端末が新規に入場したと判定した場合、前記測位対象フロアに新規に入場したと判定された前記無線端末のＭＡＣアドレスとＩＰアドレスとの対応付けを行うアドレス対応付け手段、
として機能させ、
前記アドレス対応付け手段は、
前記無線端末に応答を要求するパケットを前記パケット送受信手段に送信させることによって前記対応付けを行うプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電波発生装置、アドレスの対応付け方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、無線端末が、部屋の天井等に固定された位置に設置される通信装置から位置情報を受信し、受信した位置情報と共に、例えばＭＡＣアドレスを含む情報を通信装置に送信する技術を開示している。
特許文献２は、無線ＬＡＮアクセスポイントが、ＡＲＰ要求パケットを受信した場合、装置に接続中の無線端末の中に該当する無線端末（そのＡＲＰ要求パケットの宛先ＩＰアドレスである無線端末）が存在するか否かを判定し、該当する無線端末が存在する場合には該当する無線端末のＡＲＰ応答パケットを作成し、ＡＲＰ応答パケットを送信する技術を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】日本国特開２０１４－００７７０８号公報

【文献】日本国特開２００９－０８８９１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１や特許文献２で開示されている技術では、簡便に、かつ好適に、測位対象領域に新規に入場した無線端末の情報を取得することができないといった問題がある。

【0005】

この発明の目的の一例は、上述の課題を解決する電波発生装置、アドレスの対応付け方法及びプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様にかかる電波発生装置は、電波によってパケットを送受信するパケット送受信手段と、サーバから取得したセンサデータに基づいて測位対象フロアに新規に無線端末が入場したか否か判定するフロア入場判定手段と、前記フロア入場判定手段が前記測位対象フロアに前記無線端末が新規に入場したと判定した場合、前記測位対象フロアに新規に入場したと判定された前記無線端末であるフロア入場端末のＭＡＣアドレスとＩＰアドレスとの対応付けを行うアドレス対応付け手段と、を備える。前記アドレス対応付け手段は、前記フロア入場端末に応答させるパケットを前記パケット送受信手段に送信させることによって前記対応付けを行う。

【0007】

本発明の第２の態様にかかる電波発生装置は、電波によってパケットを送受信するパケット送受信手段と、サーバから設定情報を取得する設定情報取得手段と、前記設定情報に基づいて位置測位対象の無線端末に関する位置測位端末テーブルを生成する位置測位端末テーブル生成手段と、サーバからセンサデータを取得するセンサデータ取得手段と、前記センサデータに基づいて測位対象フロアに新規に無線端末が入場したか否か判定するフロア入場判定手段と、前記フロア入場判定手段が前記測位対象フロアに前記無線端末が新規に入場したと判定した場合、前記測位対象フロアに新規に入場したと判定された前記無線端末であるフロア入場端末のＭＡＣアドレスとＩＰアドレスとの対応付けを行うアドレス対応付け手段と、を備える。前記アドレス対応付け手段は、前記フロア入場端末に応答を要求するパケットを前記パケット送受信手段に送信させることによって前記対応付けを行う。前記位置測位端末テーブル生成手段は、前記アドレス対応付け手段によって前記対応付けが行われた前記フロア入場端末が位置測位対象の無線端末となるように前記位置測位端末テーブルを更新する。

【0008】

本発明の第３の態様にかかるアドレスの対応付け方法は、電波によってパケットを送受信し、サーバから取得したセンサデータに基づいて測位対象フロアに新規に無線端末が入場したか否か判定し、前記測位対象フロアに前記無線端末が新規に入場したと判定した場合、前記測位対象フロアに新規に入場したと判定された前記無線端末であるフロア入場端末のＭＡＣアドレスとＩＰアドレスとの対応付けを行うことを含む。前記対応付けを行う際に、前記フロア入場端末に応答を要求するパケットを送信する。

【0009】

本発明の第４の態様にかかるプログラムは、電波発生装置のコンピュータを、電波によってパケットを送受信するパケット送受信手段、サーバから取得したセンサデータに基づいて測位対象フロアに新規に無線端末が入場したか否か判定するフロア入場判定手段、前記フロア入場判定手段が前記測位対象フロアに前記無線端末が新規に入場したと判定した場合、前記測位対象フロアに新規に入場したと判定された前記無線端末であるフロア入場端末のＭＡＣアドレスとＩＰアドレスとの対応付けを行うアドレス対応付け手段、として機能させ、前記アドレス対応付け手段は、前記フロア入場端末に応答させるパケットを前記パケット送受信手段に送信させる。

【発明の効果】

【0010】

本発明の実施形態によれば、簡便に、かつ好適に、測位対象領域に新規に入場した無線端末の情報を取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係る無線位置測位システムの構成例を説明する図である。

【図2】電波発生装置の構成例である。

【図3】電波発生装置の動作例を説明するフローチャートである。

【図4A】電波発生装置の動作例を説明するフローチャートである。

【図4B】電波発生装置の動作例を説明するフローチャートである。

【図5】電波発生装置によるアドレスの対応方法について説明する概念図である。

【図6】実施形態に係る装置の構成の機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図１は、実施形態に係る無線位置測位システム１の構成例を説明する図である。無線位置測位システム１は、無線ＬＡＮアクセスポイント（以下、ＡＰ）１０、無線センサ２０、電波発生装置３０を備える。ＡＰ１０、無線センサ２０、電波発生装置３０は、フロアＦに設置される。フロアＦは、図１において破線にて示した領域であり、測位対象フロア、測位対象エリアとも称する場合がある。図１では、フロアＦ内に存在する位置測位端末４０も図示している。

【0013】

位置測位端末４０は、無線位置測位システム１による位置測位対象となる端末（例えば、スマートフォン、タブレット端末、ノートＰＣ等の無線ＬＡＮ端末）である。フロアＦ内に存在する位置測位端末４０は、ＡＰ１０と無線ＬＡＮで接続する（図中破線）。

【0014】

ＡＰ１０は、フロアＦ内に１台又は複数台設置される。ＡＰ１０は、電波発生装置３０やフロアＦ内に存在する位置測位端末４０と無線ＬＡＮで接続する（図中破線）。

【0015】

無線センサ２０は、フロアＦ内に複数台設置される。無線センサ２０は、基地局５０との間でＬＴＥ（登録商標）（Long Term Evolution）方式の移動体通信網９１によって双方向通信を行う。無線センサ２０は、フロアＦ内の位置測位端末４０が放出する電波を受信し、フロアＦ内の位置測位端末４０に関する情報（例えば、位置測位端末４０のＭＡＣアドレスを含む情報）として、クラウドサーバ６０に送信する。また、無線センサ２０は、上記の他にもフロアＦ内の電波（例えば、フロアＦに新規に入場した位置測位端末４０が放出する電波）を受信（センシング）し、センサデータとしてクラウドサーバ６０に送信する。センサデータは、例えば、センサ識別子、測定チャネル情報、測定開始時刻、測定終了時刻、位置測位端末４０毎のＭＡＣアドレス、ＭＡＣアドレス毎（位置測位端末４０毎）の電波強度を含む。

【0016】

基地局５０は、コアネットワーク（モバイル網）９２、インターネット網９３を介して、クラウドサーバ６０と双方向通信を行う。

【0017】

クラウドサーバ６０は、種々の情報を記憶する。例えば、クラウドサーバ６０は、無線センサ２０が送信したフロアＦ内の位置測位端末４０に関する情報を受信し、フロアＦ内の位置測位端末４０に関する設定情報（位置測位端末４０のＭＡＣアドレスを含む）として記憶する。また、クラウドサーバ６０は、無線センサ２０が送信したセンサデータを受信し、記憶する。センサデータは、例えば、センサ識別子、測定チャネル情報、測定開始時刻、測定終了時刻、位置測位端末４０毎のＭＡＣアドレス、ＭＡＣアドレス毎（位置測位端末４０毎）の電波強度を含む。

【0018】

電波発生装置３０は、フロアＦ内に１台又は複数台設置される（図中は１台としている）。電波発生装置３０は、ＡＰ１０と無線ＬＡＮで接続する（図中破線）。電波発生装置３０は、例えば、パーソナルコンピュータであってもよい。電波発生装置３０と、フロアＦ内に存在する位置測位端末４０とは、同一の無線ＬＡＮのサブネットに帰属する。

【0019】

本実施形態では、無線センサ２０とクラウドサーバ６０との間の情報の送受信は、ＬＴＥ回線を使用するものとする。従って、例えば、基地局５０は、ＬＴＥ基地局である。

【0020】

電波発生装置３０は、位置測位端末４０に電波を放出させる。一般に、位置測位端末４０の位置を測位する際には、位置測位端末４０に電波を放出させる必要がある。電波発生装置３０は、位置測位の対象となる位置測位端末４０にパケットを送信し、そのパケットを受信した位置測位端末４０にそのパケットの応答として電波を放出させる。

【0021】

具体的には、電波発生装置３０は、位置測位端末テーブルを生成し、生成した位置測位端末テーブルに基づいて、電波発生装置３０にパケットを送信する。位置測位端末テーブルとは、位置測位の対象となる位置測位端末４０に関するテーブルであって、位置測位の対象となる夫々の位置測位端末４０についてＭＡＣアドレスとＩＰアドレスと送信タイミング（予め設定した周期に基づくタイミング）とを対応付けて記憶したテーブルである。なお、ＡＲＰ（Address Resolution Protocol）テーブルも夫々の位置測位端末４０についてＭＡＣアドレスとＩＰアドレスの組を記憶する。ＡＲＰテーブルが通信の過程において言わば自動的（必然的）に生成されるのに対し、位置測位端末テーブルは位置測位の対象として別途意図的に生成される。

【0022】

図２は、電波発生装置３０の構成例である。電波発生装置３０は、設定情報取得部３１、位置測位端末テーブル生成部３２、センサデータ取得部３３、フロア入場判定部３４、アドレス対応付け部３５、パケット送受信部３６を備える。

【0023】

設定情報取得部３１は、ＬＴＥ回線を介し、クラウドサーバ６０に記憶（保存）されている、位置測位端末４０に関する設定情報（位置測位端末４０のＭＡＣアドレス）を取得する。

【0024】

位置測位端末テーブル生成部３２は、位置測位の対象となる位置測位端末４０に関するテーブル（位置測位端末テーブル）を生成する。具体的には、位置測位端末テーブル生成部３２は、設定情報取得部３１が取得した設定情報を参照し、又は、設定情報取得部３１が取得した設定情報とＡＲＰテーブルとを参照し、位置測位端末テーブルを生成する。

【0025】

また、位置測位端末テーブル生成部３２は、フロアＦに新規に入場した位置測位端末４０（以下、フロア入場端末４０と称する場合がある）の情報（ＭＡＣアドレス、ＩＰアドレス）がＡＲＰテーブルに反映された場合には、設定情報取得部３１が取得した設定情報等に基づいて生成した位置測位端末テーブルを更新する。つまり、設定情報を参照して生成される位置測位端末テーブルには、センシングによって補捉したフロア入場端末４０の情報が反映されていない。このため、センシングによってフロア入場端末４０を補捉した場合には、位置測位端末テーブル生成部３２は、フロア入場端末４０の情報を位置測位端末テーブルに反映させている。

【0026】

センサデータ取得部３３は、ＬＴＥ回線を介し、クラウドサーバ６０に記憶されている、センサデータを取得する。

【0027】

フロア入場判定部３４は、センサデータ取得部３３が取得したセンサデータを参照して、フロアＦに位置測位端末４０が新規に入場したか否かを判定する。換言すれば、フロア入場判定部３４は、フロア入場端末４０が存在するか否かを判定する。

【0028】

具体的には、フロア入場判定部３４は、センサデータとＡＲＰテーブルとを比較し、フロアＦに位置測位端末４０が新規に入場したか否かを判定する。つまり、フロア入場判定部３４は、センサデータ内の少なくとも１つのＭＡＣアドレスがＡＲＰテーブル上にないＭＡＣアドレスである場合、フロアＦに位置測位端末４０が新規に入場したと判定する。

【0029】

アドレス対応付け部３５は、フロアＦに位置測位端末４０が新規に入場したと判定した場合（フロア入場端末４０が存在すると判定した場合）、フロアＦに新規に入場したと判定された位置測位端末４０についてアドレスの対応付け（ＭＡＣアドレスとＩＰアドレスの対応付け）を行う。具体的には、アドレス対応付け部３５は、パケット送受信部３６にＡＲＰ要求パケットをユニキャスト送信させ、フロア入場端末４０の情報をＡＲＰテーブルに反映させる。

【0030】

パケット送受信部３６は、応答要求パケット（例えば、ＡＲＰ要求パケット、ＩＣＭＰエコー（Internet Control Message Protocol）要求パケット（Ｐｉｎｇコマンド）を送信する。

【0031】

続いて、図３～図５を参照して電波発生装置３０の動作例を説明する。図３～図４Ｂは、電波発生装置３０の動作例を説明するフローチャートである。図５は、電波発生装置３０によるアドレスの対応付け方法について説明する概念図である。電波発生装置３０は、図３のフローチャートに示した動作と、図４Ａのフローチャートに示した動作と、を並行して実行する（例えば、タイマ割込みによるマルチタスク）。図４Ｂのフローチャートは、図４ＡのフローチャートのステップＳ１３の処理の詳細である。

【0032】

（図３のフローチャート）
（ステップＳ１）設定情報取得部３１は、クラウドサーバ６０に保存されている設定情報（位置測位端末４０のＭＡＣアドレス）を取得する。続いて処理がステップＳ２に進む。

【0033】

（ステップＳ２）位置測位端末テーブル生成部３２は、設定情報取得部３１が取得した設定情報等に基づいて位置測位端末テーブルを生成する。続いて処理がステップＳ３に進む。

【0034】

（ステップＳ３）位置測位端末テーブル生成部３２は、ＡＲＰテーブルの更新があったか否かを判断する。一例として、位置測位端末テーブル生成部３２は、アドレス対応付け部３５からの通知（例えば、ＡＲＰテーブルを更新したことを伝える通知）があった場合、ＡＲＰテーブルの更新があったと判断する。ＡＲＰテーブルの更新があった場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、処理がステップＳ４に進む。ＡＲＰテーブルの更新がなかった場合（ステップＳ３：ＮＯ）、処理がステップＳ５に進む。

【0035】

（ステップＳ４）位置測位端末テーブル生成部３２は、位置測位端末テーブルを更新する。具体的には、位置測位端末テーブル生成部３２は、更新後のＡＲＰテーブルを参照し、フロア入場端末４０の情報を位置測位端末テーブルに追加（反映）させる。続いて処理がステップＳ５に進む。

【0036】

（ステップＳ５）パケット送受信部３６は、位置測位端末テーブルを参照し、順番に、位置測位の対象の位置測位端末４０に、応答要求パケットをユニキャスト送信する。例えば、パケット送受信部３６は、ＡＲＰ要求パケットをユニキャスト送信してもよいし、ＩＣＭＰエコー要求を送信してもよい。そして、図５のフローチャートは終了する。終了後は、処理がステップＳ１から再開する。

【0037】

（図４Ａのフローチャート）
（ステップＳ１０）センサデータ取得部３３は、クラウドサーバ６０に保存されているセンサデータを取得する。例えば、センサデータ取得部３３は、タイマ割り込みの周期に対応する時間幅分のセンサデータを取得してもよい。続いて処理がステップＳ１１に進む。

【0038】

（ステップＳ１１）フロア入場判定部３４は、センサデータ取得部３３が取得したセンサデータを参照して、フロアＦに位置測位端末４０が新規に入場したか否かを判定する。フロア入場判定部３４は、センサデータ内の少なくとも１つのＭＡＣアドレスがＡＲＰテーブル上にないＭＡＣアドレスである場合、フロアＦに位置測位端末４０が新規に入場したと判定する。フロアＦに位置測位端末４０が新規に入場した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、処理がステップＳ１２に進む。フロアＦに位置測位端末４０が新規に入場していない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、図４Ａのフローチャートは終了する。終了後は、処理がステップＳ１０から再開する。

【0039】

（ステップＳ１２）フロア入場判定部３４は、フロアＦに新規に入場した位置測位端末４０（フロア入場端末４０）のＭＡＣアドレスのリスト（以下、フロア入場端末リストと称する場合がある）を生成する。具体的には、フロア入場判定部３４は、センサデータ内のＭＡＣアドレスであってＡＲＰテーブル上にないＭＡＣアドレスを抽出し、抽出したＭＡＣアドレスを含むフロア入場端末リストを生成する。続いてステップＳ１３に進む。

【0040】

（ステップＳ１３）アドレス対応付け部３５は、フロア入場端末４０のＭＡＣアドレスとＩＰアドレスの対応付ける（フロア入場端末４０の情報をＡＲＰテーブルに反映させる）。続いて処理がステップＳ１４に進む。ステップＳ１３の詳細は、図４Ｂのフローチャート、図５の概念図を参照して説明する。図５は、複数の位置端末装置４０、すなわち、位置端末装置Ａ～Ｄを示す。

【0041】

（ステップＳ１４）アドレス対応付け部３５は、位置測位端末テーブル生成部３２に通知（例えば、ＡＲＰテーブルを更新したことを伝える通知）を行う。そして、図４Ａのフローチャートは終了する。終了後は、処理がステップＳ１０から再開する。

【0042】

（図４Ｂのフローチャート）
（ステップＳ１００）アドレス対応付け部３５は、フロア入場端末リスト（フロア入場端末４０のＭＡＣアドレスのリスト）に基づいて、アドレス探索（後述）のためのリスト（以下、アドレス探索リストと称する場合がある）を生成する。続いて処理がステップＳ１０１に進む。

【0043】

（ステップＳ１０１）パケット送受信部３６は、アドレス探索リストを参照し、ＡＲＰ要求パケットをユニキャスト送信する。具体的には、パケット送受信部３６は、アドレス探索リスト上の一のＭＡＣアドレス（フロア入場端末４０）と一のＩＰアドレスの組に対し、ＡＲＰ要求パケットをユニキャスト送信する。続いて処理がステップＳ１０２に進む。

【0044】

（ステップＳ１０２）パケット送受信部３６は、所定時間内に応答があったか否かを判断する。応答があった場合には（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、処理がステップＳ１０４に進む。応答がなかった場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ）、処理がステップＳ１０３に進む。応答があった場合には（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、そのＭＡＣアドレス（そのＭＡＣアドレスのフロア入場端末４０）の情報がＡＲＰテーブルに反映される。

【0045】

（ステップＳ１０３）パケット送受信部３６は、次のＩＰアドレスに送信対象を変更する。続いて処理がステップＳ１０１に戻る。つまり、ステップＳ１０３から戻ったステップＳ１０１の処理では、パケット送受信部３６は、ＭＡＣアドレスは維持したまま、次のＩＰアドレスに対してＡＲＰ要求パケットをユニキャスト送信する。

【0046】

（ステップＳ１０４）パケット送受信部３６は、アドレス探索リスト上の全部のＭＡＣアドレス（つまり全フロア入場端末４０）についてＡＲＰ要求パケットをユニキャスト送信した否かを判断する。全部のＭＡＣアドレスについてＡＲＰ要求パケットをユニキャスト送信した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、図４Ｂのフローチャート（つまり、図４ＡのステップＳ１３の処理）は終了する。少なくとも一部のＭＡＣアドレスについてＡＲＰ要求パケットをユニキャスト送信していない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、処理がステップＳ１０５に進む。

【0047】

（ステップＳ１０５）パケット送受信部３６は、次のＭＡＣアドレスに送信対象を変更する。続いて処理がステップＳ１０１に戻る。つまり、ステップＳ１０５から戻ったステップＳ１０１の処理では、パケット送受信部３６は、ＭＡＣアドレスを変更し、一のＩＰアドレスに対してＡＲＰ要求パケットをユニキャスト送信する。

【0048】

図４Ｂに示したフローチャートについて図５を参照して説明する。なお、図４ＡのステップＳ１２において、フロア入場判定部３４は、図５に示したようなフロア入場端末リスト（符号Ｌ１）を生成したものとする。つまり、２台のフロア入場端末４０があり、１台のＭＡＣアドレスは「11:11:11:22:22:66」、他の１台のＭＡＣアドレスは「11:11:11:32:5A:08」であるものとする。また、電波発生装置３０が帰属しているサブネットは「192.168.1.0/24」であるものとする。

【0049】

図４ＢのステップＳ１００では、アドレス対応付け部３５は、図５に示すように、フロア入場端末リストに基づいてアドレス探索リスト（符号Ｌ２）を生成する。アドレス探索リストは、ＡＲＰ要求パケットをユニキャスト送信する際に参照されるリストである。

【0050】

一般的なＡＲＰ要求パケットの場合、ブロードキャスト送信であるため、ＡＲＰ要求パケットの目標（宛先）ＭＡＣアドレスフィールドにはブロードキャストアドレスを指定する。しかし、本実施形態ではユニキャスト送信とするため、ＡＲＰ要求パケットの目標ＭＡＣアドレスフィールドにはフロア入場端末４０のＭＡＣアドレスを指定する。ユニキャスト送信とすることで、指定したＭＡＣアドレスを持つ位置測位端末４０（例えば、位置測位端末４０－１とする）以外の位置測位端末４０（位置測位端末４０－２～４０－ＸＸ）に対して通信が発生しなくなるので、指定したＭＡＣアドレスを持つ位置測位端末４０のバッテリー消耗を抑制することができる。つまり、ブロードキャスト送信でなく、ユニキャスト送信とすることで、電波発生装置３０が送信したＡＲＰ要求パケットを処理する位置測位端末４０を制限（限定）し、フロアＦ内の位置測位端末４０のバッテリーの消耗を抑えている。

【0051】

ＡＲＰ要求パケットの目標（宛先）ＩＰアドレスフィールドには、電波発生装置３０が帰属しているサブネットの範囲内の夫々のＩＰアドレスが指定される。図５の例では、電波発生装置３０が帰属しているサブネットが「192.168.1.0/24」であるため、「192.168.1.1～192.168.1.254」の254通のＩＰアドレスが指定される。図５に示したアドレス探索リストには、２つＭＡＣアドレス（「11:11:11:22:22:66」「11:11:11:32:5A:08」）の夫々に対し、「192.168.1.1～192.168.1.254」の254通のＩＰアドレスが夫々対応付けられている。既にＡＲＰテーブルに設定されているＩＰアドレスがアドレス探索リストに存在する場合は、そのＩＰアドレスをアドレス探索リストから除外してもよい。

【0052】

パケット送受信部３６は、アドレス探索リストの一のＭＡＣアドレスとＩＰアドレスの先頭の組（「11:11:11:22:22:66」と「192.168.1.1」の組）を参照し、目標ＭＡＣアドレスフィールドに「11:11:11:22:22:66」を設定し、目標ＩＰアドレスフィールドに「192.168.1.1」を設定したＡＲＰ要求パケットを送信（ユニキャスト送信）する（ステップＳ１０１）。

【0053】

パケット送受信部３６は、応答がなかった場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ）、同じＭＡＣアドレスと次のＩＰアドレスの組（「11:11:11:22:22:66」と「192.168.1.2」との組）を参照し、目標ＭＡＣアドレスフィールドに「11:11:11:22:22:66」を設定し、目標ＩＰアドレスフィールドに「192.168.1.2」を設定したＡＲＰ要求パケットを送信（ユニキャスト送信）する（ステップＳ１０３、ステップＳ１０１）。パケット送受信部３６は、今度も応答がなかった場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ）、同じＭＡＣアドレスと次のＩＰアドレスの組（「11:11:11:22:22:66」「192.168.1.3」）を参照し、目標ＭＡＣアドレスフィールドに「11:11:11:22:22:66」を設定し、目標ＩＰアドレスフィールドに「192.168.1.3」を設定したＡＲＰ要求パケットを送信（ユニキャスト送信）する（ステップＳ１０３、ステップＳ１０１）。以下、応答があるまで、次のＩＰアドレスを設定し（ステップＳ１０３）、ＡＲＰ要求パケットを送信（ユニキャスト送信）する（ステップＳ１０１）処理を繰り返す。

【0054】

なお、「11:11:11:22:22:66」の全部の組（「11:11:11:22:22:66」と「192.168.1.1」との組～「11:11:11:22:22:66」と「192.168.1.254」との組）について応答がなかった場合には、リトライ（例えば、各組について再度送信）してもよい。なお、アドレス探索リスト上の未応答の他のＭＡＣアドレスの組がある場合には、未応答の他のＭＡＣアドレスの組について送信した後にリトライしてもよい。

【0055】

パケット送受信部３６は、応答があった場合には（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、そのＭＡＣアドレス「11:11:11:22:22:66」を設定したＡＲＰ要求パケットの送信をやめ、アドレス探索リスト上の全部のＭＡＣアドレス（つまり全部のフロア入場端末４０）についてＡＲＰ要求パケットをユニキャスト送信した否かを判断する（ステップＳ１０４）。

【0056】

この例においては、パケット送受信部３６は、ＭＡＣアドレス「11:11:11:32:5A:08」についてＡＲＰ要求パケットをユニキャスト送信していないため（ステップＳ１０４：ＮＯ）、目標ＭＡＣアドレスフィールドに「11:11:11:32:5A:08」を設定し、目標ＩＰアドレスフィールドに「192.168.1.1」を設定したＡＲＰ要求パケットを送信（ユニキャスト送信）する（ステップＳ１０５、ステップＳ１０１）。

【0057】

パケット送受信部３６は、応答がなかった場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ）、同じＭＡＣアドレスと次のＩＰアドレスの組（「11:11:11:32:5A:08」と「192.168.1.2」との組）を参照し、目標ＭＡＣアドレスフィールドに「11:11:11:32:5A:08」を設定し、目標ＩＰアドレスフィールドに「192.168.1.2」を設定したＡＲＰ要求パケットを送信（ユニキャスト送信）する（ステップＳ１０３、ステップＳ１０１）。パケット送受信部３６は、今度も応答がなかった場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ）、同じＭＡＣアドレスと次のＩＰアドレスの組（「11:11:11:32:5A:08」と「192.168.1.3」との組）を参照し、目標ＭＡＣアドレスフィールドに「11:11:11:32:5A:08」を設定し、目標ＩＰアドレスフィールドに「192.168.1.3」を設定したＡＲＰ要求パケットを送信（ユニキャスト送信）する（ステップＳ１０３、ステップＳ１０１）。以下、応答があるまで、次のＩＰアドレスを設定し（ステップＳ１０３）、ＡＲＰ要求パケットを送信（ユニキャスト送信）する（ステップＳ１０１）処理を繰り返す。

【0058】

「11:11:11:32:5A:08」の全部の組（「11:11:11:32:5A:08」と「192.168.1.1」との組～「11:11:11:32:5A:08」と「192.168.1.254」との組）について応答がなかった場合には、リトライ（例えば、各組について再度送信）してもよい。アドレス探索リスト上の未応答の他のＭＡＣアドレスの組がある場合には、未応答の他のＭＡＣアドレスの組について送信した後にリトライしてもよい。

【0059】

パケット送受信部３６は、応答があった場合には（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、そのＭＡＣアドレス「11:11:11:32:5A:08」を設定したＡＲＰ要求パケットの送信をやめ、アドレス探索リスト上の全部のＭＡＣアドレス（つまり全部のフロア入場端末４０）についてＡＲＰ要求パケットをユニキャスト送信した否かを判断する（ステップＳ１０４）。

【0060】

この例では、パケット送受信部３６は、アドレス探索リスト上の全部のＭＡＣアドレスについてＡＲＰ要求パケットをユニキャスト送信したため（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、図４Ｂのフローチャートは終了する。

【0061】

以上のように、電波発生装置３０は、電波によってパケットを送受信するパケット送受信部３６と、サーバから設定情報を取得する設定情報取得手段３１と、設定情報に基づいて位置測位端末４０に関する位置測位端末テーブルを生成する位置測位端末テーブル生成部３２と、サーバからセンサデータを取得するセンサデータ取得部３３と、センサデータに基づいてフロアＦに新規に位置測位端末４０が入場したか否か判定するフロア入場判定部３４と、フロア入場判定部３４がフロアＦに位置測位端末４０が新規に入場したと判定した場合、フロアＦに新規に入場したと判定されたフロア入場端末４０のＭＡＣアドレスとＩＰアドレスとの対応付けを行うアドレス対応付け部３５と、を備える。アドレス対応付け部３５は、フロア入場端末４０に応答させるＡＲＰ要求パケットをパケット送受信部３６に送信させることによって対応付けを行う。位置測位端末テーブル生成部は、アドレス対応付け部３５によって対応付けが行われたフロア入場端末４０が位置測位対象の位置測位端末４０となるように位置測位端末テーブルを更新している。

【0062】

より詳細には、電波発生装置３０は、設定情報等を用いて、フロアＦ内の位置測位端末４０について位置測位端末テーブルを生成する（図３のステップＳ２）。電波発生装置３０は、センサデータを用いて、フロア入場端末４０があった場合にはアドレス探索を実行し、フロア入場端末４０の情報をＡＲＰテーブルに反映させる（図４ＢのステップＳ１０２（ＹＥＳ））。電波発生装置３０は、フロア入場端末４０があった場合にはフロア入場端末４０の情報が反映されたＡＲＰテーブルを用いて、フロア入場端末４０の情報を位置測位端末テーブルに追加（反映）させる（図３のステップＳ４）。電波発生装置３０は、位置測位のために、位置測位端末テーブルに基づいて位置測位端末４０にパケットを送信し（図３のステップＳ５）、位置測位端末４０に電波を放出させる。

【0063】

つまり、電波発生装置３０は、位置測位端末４０が測位対象エリア（フロアＦ）に入ってきた場合にのみ、その位置測位端末４０（フロア入場端末４０）をターゲットとしてアドレス探索を実行してフロア入場端末４０の情報を位置測位端末テーブルに反映させることにより、好適に、位置測位の対象にフロア入場端末４０を加えるようにしている。

【0064】

よって、簡便に（既存の機器や資源を利用して）、かつ好適に（例えば、フロア入場端末４０があった場合にのみアドレス探索を実行することによってフロアＦ内のネットワークの負荷やフロアＦ内の位置測位端末４０のバッテリーの消耗を抑えつつ、また、ユニキャスト送信を行うことによってフロアＦ内の位置測位端末４０のバッテリーの消耗を抑えつつ）、フロア入場端末４０の情報を取得することができる。また、これにより、簡便に、かつ好適に、フロア入場端末４０について迅速に位置測位の対象とすることができる。

【0065】

以上、実施形態について説明したが、実施形態は一例であって具体的な構成は実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

【0066】

例えば、上記実施形態では、フロア入場判定部３４がフロア入場端末リストを生成する例を説明したが、アドレス対応付け部３５がフロア入場端末リストを生成してもよい。つまり、上記実施形態では、フロア入場端末４０が存在すると判定したフロア入場判定部３４がフロア入場端末リストを生成し、フロア入場端末リストに基づいてアドレス対応付け部３５がアドレス探索リストを生成する例を説明したがこのような例に限定されない。例えば、フロア入場端末４０が存在するとフロア入場判定部３４が判定した場合に、アドレス対応付け部３５がフロア入場端末リスト及びアドレス探索リストを生成してもよい。

【0067】

例えば、上記実施形態では、アドレス対応付け部３５は、アドレスの対応付け（具体的にはアドレス探索）の際にユニキャスト送信を行う例を説明したが、このような例に限定されない。例えばアドレス対応付け部３５は、アドレスの対応付け（具体的にはアドレス探索）の際にブロードキャスト送信を行ってもよい。例えば、ＡＰ１０のバックボーンにＡＲＰプロキシが存在する場合、ＡＲＰプロキシがＡＲＰ応答パケットを返すことになるため、ブロードキャスト送信を行った方が効率がよい。また、ＤＨＣＰサーバにアクセスしてフロア入場端末４０のアドレス情報（ＭＡＣアドレス、ＩＰアドレスの対応情報）を取得できる場合には、アドレス探索を行わずにＤＨＣＰサーバからフロア入場端末４０のアドレス情報を取得し、アドレスの対応付けを行ってもよい。電波発生装置３０は、フロア入場端末４０の補捉後（例えば、フロア入場端末リストを生成後）に、ＤＨＣＰサーバにアクセスしてもよい。

【0068】

また、上記実施形態では、クラウドサーバ６０を用いる例を説明したが、オンプレサーバを用いてもよい。

【0069】

また、上記実施形態では、位置測位対象となる無線システムとして、無線ＬＡＮを説明したが、無線システムは無線ＬＡＮに限定されない。位置測位対象となる無線システムは、５Ｇ、ＬＴＥ、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などであってもよい。

【0070】

また、上記実施形態では、センサデータの収集手段としてＬＴＥを用いる例を説明したが、センサデータの収集手段はＬＴＥに限定されない。例えば、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、ＬＰＷＡ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＺｉｇＢｅｅであってもよい。

【0071】

図６は、発明の実施形態に係る装置の構成の機能ブロック図である。図６に示した電波発生装置１３０は、フロア入場判定部１３４、アドレス対応付け部１３５、パケット送受信部１３６を備える。電波発生装置１３０のフロア入場判定部１３４は、電波発生装置３０のフロア入場判定部３４と同様の機能を有する。電波発生装置１３０のアドレス対応付け部１３５は、電波発生装置３０のアドレス対応付け部３５と同様の機能を有する。電波発生装置１３０の応答要求パケット送信部１３６は、電波発生装置３０のパケット送受信部３６と同様の機能を有する。

【0072】

つまり、電波発生装置１３０は、電波によってパケットを送受信するパケット送受信部１３６と、クラウドサーバ６０から取得したセンサデータに基づいてフロアＦに新規に位置測位端末４０が入場したか否か判定するフロア入場判定部１３４と、フロア入場判定部１３４がフロアＦに位置測位端末４０が新規に入場したと判定した場合、フロアＦに新規に入場したと判定されたフロア入場端末４０のＭＡＣアドレスとＩＰアドレスとの対応付けを行うアドレス対応付け部１３５と、を備える。アドレス対応付け部１３５は、フロア入場端末４０に応答させるＡＲＰ要求パケットをパケット送受信部１３６に送信させることによって対応付けを行う。

【0073】

上述の電波発生装置３０（電波発生装置１３０も同様）は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

【0074】

この出願は、２０２１年３月１６日に出願された日本国特願２０２１－０４２７９７を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

【産業上の利用可能性】

【0075】

本開示は、電波発生装置、アドレスの対応付け方法及び記録媒体に適用してもよい。

【符号の説明】

【0076】

１…無線位置測位システム
１０…無線ＬＡＮアクセスポイント
２０…無線センサ
３０、１３０…電波発生装置
３１…設定情報取得部
３２…位置測位端末テーブル生成部
３３…センサデータ取得部
３４、１３４…フロア入場判定部
３５、１３５…アドレス対応付け部
３６、１３６…パケット送受信
４０…位置測位端末
５０…基地局
６０…クラウドサーバ
９１…ＬＴＥ方式の移動体通信網
９２…コアネットワーク（モバイル網）
９３…インターネット網

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】