特許 7687644 引っ張り動作用アシストスーツ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-05-26

(45)【発行日】2025-06-03

(54)【発明の名称】引っ張り動作用アシストスーツ

(51)【国際特許分類】

   A41D 13/00 20060101AFI20250527BHJP

   A63B 71/02 20060101ALI20250527BHJP

【ＦＩ】

A41D13/00 112

A63B71/02 C

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2025011687

(22)【出願日】2025-01-27

【審査請求日】2025-01-27

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】591196577

【氏名又は名称】海上保安庁長官

(73)【特許権者】

【識別番号】523141976

【氏名又は名称】ダイヤ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】弁理士法人一色国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】下矢 浩介

(72)【発明者】

【氏名】野宮 雅晴

(72)【発明者】

【氏名】堤 一尚

(72)【発明者】

【氏名】渡部 淑恵

(72)【発明者】

【氏名】松尾 浩紀

(72)【発明者】

【氏名】小川 和徳

(72)【発明者】

【氏名】川上 真幸

(72)【発明者】

【氏名】池田 智浩

(72)【発明者】

【氏名】門脇 章人

(72)【発明者】

【氏名】上原 奈津美

【審査官】岡澤 洋

(56)【参考文献】

【文献】韓国登録特許第１０－２２７３８２６（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】特開２０２１－０９４６５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４１Ｄ １３／００

Ａ６３Ｂ ７１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

腰に巻き付ける腰ベルトと、
手に装着する一対の装着部と、
一対の前記装着部を連結する腕ベルトと、
を備え、
前記腰ベルトは、挿通部を有し、
前記腕ベルトは、前記挿通部に挿通され、装着者の背側の腰回りに配置されることを特徴とする引っ張り動作用アシストスーツ。

【請求項2】

請求項１に記載の引っ張り動作用アシストスーツであって、
前記挿通部は、前記腰ベルトに対する上下方向の位置を調整可能に構成されていることを特徴とする引っ張り動作用アシストスーツ。

【請求項3】

請求項２に記載の引っ張り動作用アシストスーツであって、
前記腰ベルトは、面ファスナーを有しており、
前記挿通部は、前記面ファスナーに着脱可能な部材に設けられていることを特徴とする引っ張り動作用アシストスーツ。

【請求項4】

請求項１～３のいずれかに記載の引っ張り動作用アシストスーツであって、
前記腕ベルトには、長さを調整するための調整部が設けられていることを特徴とする引っ張り動作用アシストスーツ。

【請求項5】

請求項１～３のいずれかに記載の引っ張り動作用アシストスーツであって、
前記装着部は、前記腕ベルトに着脱可能に構成されていることを特徴とする引っ張り動作用アシストスーツ。

【請求項6】

請求項１～３のいずれかに記載の引っ張り動作用アシストスーツであって、
前記装着部はグローブで構成されていることを特徴とする引っ張り動作用アシストスーツ。

【請求項7】

請求項１～３のいずれかに記載の引っ張り動作用アシストスーツであって、
前記装着部の手の平の側の生地には、滑り止めが施されていることを特徴とする引っ張り動作用アシストスーツ。

【請求項8】

請求項１～３のいずれかに記載の引っ張り動作用アシストスーツであって、
前記腕ベルトは、前記装着部の手の平の側の生地に連結されていることを特徴とする引っ張り動作用アシストスーツ。

【請求項9】

請求項１～３のいずれかに記載の引っ張り動作用アシストスーツであって、
引っ張り動作時における前記腕ベルトの長さは一定であることを特徴とする引っ張り動作用アシストスーツ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、引っ張り動作用アシストスーツに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１，２には、物体を持ち上げる動作をアシストする装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１４９６２４号公報

【文献】特表２０２２－５３０５７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１，２記載の装置は、物体を持ち上げる動作をアシストするためのものであり、ロープ等のような物を引っ張る動作（牽引動作）をアシストするようには構成されていない。

【0005】

本発明は、引っ張り動作をアシストすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するための発明は、
腰に巻き付ける腰ベルトと、
手に装着する一対の装着部と、
一対の前記装着部を連結する腕ベルトと、
を備え、
前記腰ベルトは、挿通部を有し、
前記腕ベルトは、前記挿通部に挿通され、装着者の背側の腰回りに配置されることを特徴とする引っ張り動作用アシストスーツである。

【0007】

本発明の他の特徴については、後述する明細書及び図面の記載により明らかにする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、引っ張り動作をアシストすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、展開した状態のアシストスーツ１００を外側から見た図である。

【図2】図２は、アシストスーツ１００を装着した装着者が引っ張り動作を行う様子の説明図である。

【図3】図３Ａ及び図３Ｂは、展開した状態の腰ベルト１の図である。

【図4】図４Ａは、仮締め時の腰ベルト１の説明図である。図４Ｂは、本締め時の腰ベルト１の説明図である。

【図5】図５は、スライド部材３及び挿通部材２０の説明図である。

【図6】図６Ａ及び図６Ｂは、装着部３０（右装着部３０Ｒ）の説明図である。

【図7】図７Ａ及び図７Ｂは、挿通部材２０の配置変更の説明図である。

【図8】図８Ａは、アシストスーツ１００を用いた場合の引っ張り動作時の身体負荷の説明図である。図８Ｂは、アシストスーツ１００を用いない場合の引っ張り動作時の身体負荷の説明図である。

【図9】図９Ａ及び図９Ｂは、腕ベルト４０がスライドする様子の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＝＝＝本実施形態＝＝＝
＜構成＞
図１は、展開した状態のアシストスーツ１００を外側から見た図である。図２は、アシストスーツ１００を装着した装着者が引っ張り動作を行う様子の説明図である。

【0011】

アシストスーツ１００は、引っ張り動作（牽引動作）をアシストする装着具（引っ張り動作用アシストスーツ）である。引っ張り動作の対象となる物は、例えば、ロープ、紐、鎖などの長尺物である。但し、引っ張り動作の対象となる物は、長尺物に限られるものではなく、箱や袋などでも良い。アシストスーツ１００は、腰ベルト１と、スライド部材３とを備えている。なお、本実施形態のアシストスーツ１００には、挿通部２を有する挿通部材２０が腰ベルト１に着脱可能に設けられている。

【0012】

以下の説明では、図１及び図２に示す方向に沿ってアシストスーツ１００の各部を説明することがある。図１に示すように、アシストスーツ１００を装着する装着者の右手側を「右」とし、装着者の左手側を「左」として、「左右方向」を定めている。なお、左右方向の外側のことを「左右方向外側」と呼び、左右方向の内側のことを「左右方向内側」と呼ぶことがある。図１及び図２に示すように、アシストスーツ１００を装着する装着者の上側を「上」とし、逆側を「下」として、「上下方向」を定めている。また、左右方向及び上下方向に垂直な方向（図１の紙面に垂直な方向）を「厚さ方向」とし、装着時に装着者の肌側を「肌側」又は「内側」と呼び、逆側を「非肌側」又は「外側」と呼ぶことがある。また、肌側（内側）の表面のことを「肌側面」又は「内面」と呼び、非肌側（外側）の表面のことを「非肌側面」又は「外面」と呼ぶことがある。また、図２に示すように、装着者の前側を「前」とし、逆側を「後」として、「前後方向」を定めている。

【0013】

図３Ａ及び図３Ｂは、展開した状態の腰ベルト１の図である。図３Ａは腰ベルト１を外側（非肌側）から見た図であり、図３Ｂは腰ベルト１を内側（肌側）から見た図である。図４Ａは、仮締め時の腰ベルト１の説明図である。図４Ｂは、本締め時の腰ベルト１の説明図である。なお、図３Ａ及び図３Ｂや図４Ａ及び図４Ｂでは、スライド部材３（及び挿通部材２０）は不図示としている。

【0014】

腰ベルト１は、腰に巻き付ける部材である。腰ベルト１は、本体ベルト１０と、一対の補助ベルト１８（右補助ベルト１８Ｒ及び左補助ベルト１８Ｌ）とを有する。なお、腰ベルト１は、本体ベルト１０のみで構成してもよく、腰ベルト１が補助ベルト１８を備えていなくても良い。

【0015】

本体ベルト１０は、腰ベルト１の本体を構成する部材である。本体ベルト１０は、腰に巻き付けるベルト状（帯状）の部材である。本体ベルト１０は、第１ベルトと呼ばれることもある。本体ベルト１０は、ほぼ左右対称形状に構成されている。本体ベルト１０は、中央部１１と、一対の中間部１２（右中間部１２Ｒ及び左中間部１２Ｌ）と、一対の端部１３（右端部１３Ｒ及び左端部１３Ｌ）とにより構成されている。

【0016】

中央部１１は、腰に装着される部位である。装着者が腰ベルト１を装着した時、中央部１１は、装着者の背側に配置されることになる。中央部１１は、本体ベルト１０の左右方向の中央に配置されている。図１に示すように、中央部１１には挿通部２が設けられている。中央部１１の外面（非肌側面）には、面ファスナー１１Ａが設けられている。面ファスナー１１Ａは、挿通部２を有する挿通部材２０を取り外し可能に固定する部材である。中央部１１は、非伸縮性の部材で構成されている。中央部１１は、端部１３（右端部１３Ｒ及び左端部１３Ｌ）よりも幅広に構成されている。

【0017】

中間部１２は、中央部１１よりも左右方向外側に配置される部位である。中央部１１の右側には右中間部１２Ｒが設けられており、中央部１１の左側には左中間部１２Ｌが設けられている。中間部１２は、中央部１１と端部１３との間に配置されている。中間部１２は、伸縮性の部材で構成されている。但し、中間部１２が非伸縮性の部材で構成されても良い。中間部１２が伸縮性の部材で構成されることにより、本体ベルト１０を腰に装着しやすくなる。

【0018】

中間部１２の上縁は、ほぼ左右方向に平行に構成されているのに対し、中間部１２の下縁は、左右方向外側ほど上になるように傾斜して構成されている。このため、中間部１２は、中央部１１に近いほど幅（上下方向の寸法）が太く、端部１３に近いほど幅が狭くなるように、構成されている。

【0019】

中央部１１と中間部１２との間には、第１つなぎ部１５が設けられている。第１つなぎ部１５は、中央部１１と中間部１２とを連結する部位（連結部）である。また、第１つなぎ部１５は、補助ベルト１８の端部を本体ベルト１０に連結する機能も有する。第１つなぎ部１５は、中央部１１の面ファスナー１１Ａに対して左右方向外側に隣接して配置されている。

【0020】

端部１３は、中間部１２よりも左右方向外側に配置される部位である。本体ベルト１０の右端には右端部１３Ｒが設けられており、本体ベルト１０の左端には左端部１３Ｌが設けられている。右中間部１２Ｒの右側には右端部１３Ｒが設けられており、左中間部１２Ｌの左側には左端部１３Ｌが設けられている。端部１３（右端部１３Ｒ及び左端部１３Ｌ）は、中央部１１よりも幅狭な帯状に構成されている。端部１３（右端部１３Ｒ及び左端部１３Ｌ）は、非伸縮性の部材で構成されている。

【0021】

右端部１３Ｒの内面（肌側面）にはオス側の面ファスナー１４Ａが設けられており、左端部１３Ｌの外面（非肌側面）にはメス側の面ファスナー１４Ｂが設けられている。右端部１３Ｒの面ファスナー１４Ａ（オス）と左端部１３Ｌの面ファスナー１４Ｂ（メス）とを係合させることによって、図４Ａに示すように、本体ベルト１０を腰に装着することができる。
なお、右端部１３Ｒの外面（非肌側面）にもメス側の面ファスナー１４Ｂが設けられている。端部１３（右端部１３Ｒ及び左端部１３Ｌ）の外面の面ファスナー１４Ｂは、補助ベルト１８の端部に設けられた面ファスナー１９を固定する機能を有する。左端部１３Ｌの面ファスナー１４Ｂは、右端部１３Ｒの内側に設けられた面ファスナー１４Ａを固定する機能と、補助ベルト１８（左補助ベルト１８Ｌ）の端部に設けられた面ファスナー１９を固定する機能とを有している。

【0022】

端部１３は、左右方向外側ほど上側になるように、傾斜して構成されている。このため、端部１３の先端（右端部１３Ｒの右端、左端部１３Ｌの左端）は、中央部１１よりも上側に設けられている。端部１３が傾斜して構成されることによって、本体ベルト１０が装着者の腰のくびれの形状に適合するように（骨盤から上の人体の形状に適合するように）構成され、本体ベルト１０を装着者の身体に密着させ易い構造にすることができる。

【0023】

中間部１２と端部１３との間には、第２つなぎ部１６が設けられている。第２つなぎ部１６は、中間部１２と端部１３とを連結する部位（連結部）である。

【0024】

補助ベルト１８（右補助ベルト１８Ｒ及び左補助ベルト１８Ｌ）は、本体ベルト１０の腰への装着を補助する部材である。補助ベルト１８は、本体ベルト１０の外側（非肌側）に設けられたベルト状（帯状）の部材であり、本体ベルト１０を腰に締め付ける機能を有する。補助ベルト１８は、第２ベルトと呼ばれることもある。本体ベルト１０の右側には右補助ベルト１８Ｒが設けられており、本体ベルト１０の左側には左補助ベルト１８Ｌが設けられている。補助ベルト１８の一端（基端；左右方向内側の端部）は第１つなぎ部１５に連結されている。補助ベルト１８の他端（自由端；左右方向外側の端部）の内面（肌側面）には面ファスナー１９が設けられている。図４Ｂに示すように、補助ベルト１８の自由端を本体ベルト１０の端部１３（右端部１３Ｒ及び左端部１３Ｌ）の外面（非肌側面）の面ファスナー１４Ｂに取り外し可能に固定できる。右補助ベルト１８Ｒの面ファスナー１９は、右端部１３Ｒの外側の面ファスナー１４Ｂに固定され、左補助ベルト１８Ｌの面ファスナー１９は、左端部１３Ｌの外側の面ファスナー１４Ｂに固定されることになる。なお、補助ベルト１８が腰ベルト１に設けられていなくても良い。

【0025】

補助ベルト１８は、左右方向外側ほど上側になるように、傾斜して構成されている。既に説明したように、端部が左右方向外側ほど上側になるように傾斜して構成されているため、補助ベルト１８が左右方向外側ほど上側になるように傾斜して構成されることによって、補助ベルト１８の面ファスナー１９を端部１３の面ファスナー１４Ｂに固定し易い構造となる。

【0026】

図１に示すように、腰ベルト１は、挿通部２を有する。挿通部２は、腕ベルト４０を挿通させる部位である。挿通部２は、環状に構成されている。挿通部２は、腰ベルト１の中央部１１に設けられている。言い換えると、挿通部２は、腰ベルト１の左右方向の中央に設けられている。装着者が腰ベルト１を装着した時、挿通部２は、装着者の背側に配置されることになる。これにより、引っ張り動作時に引っ張り力を腰（骨盤）にかけることが可能となる。また、挿通部２は、腰ベルト１に対して腕ベルト４０をスライド可能に保持する。これにより、右手又は左手のうちの装着者の好む方の手を前に伸ばすことが可能となる。また、左右の手を交互に前方に伸ばすことが可能となり、長尺物を手繰る動作（手繰り動作）を行うことが可能となる。本実施形態では、挿通部２は、挿通部材２０に設けられている。挿通部材２０については、後述する。

【0027】

図５は、スライド部材３及び挿通部材２０の説明図である。

【0028】

スライド部材３は、腰ベルト１に対して左右方向にスライド可能な部材である。スライド部材３は、一対の装着部３０（右装着部３０Ｒ及び左装着部３０Ｌ）と、腕ベルト４０とを有する。

【0029】

装着部３０は、手に装着する部材である。スライド部材３の右側には右装着部３０Ｒが設けられており、スライド部材３の左側には左装着部３０Ｌが設けられている。右装着部３０Ｒは右手に装着し、左装着部３０Ｌは左手に装着することになる。一対の装着部３０（右装着部３０Ｒ及び左装着部３０Ｌ）は、腕ベルト４０の両端に設けられている。

【0030】

図６Ａ及び図６Ｂは、装着部３０（右装着部３０Ｒ）の説明図である。図６Ａは、手の甲の側から見た装着部３０の説明図である。図６Ｂは、手の平の側から見た装着部３０の説明図である。

【0031】

装着部３０は、グローブで構成されている。装着部３０がグローブで構成されることによって、装着者が対象物（例えばロープ）を掴み易くなるとともに、対象物が滑ることを抑制できる。図中の装着部３０は、フィンガーレスタイプのグローブ（オープンフィンガーグローブ）で構成されている。但し、装着部３０はフィンガーレスタイプのグローブでなくても良く、フルフィンガータイプのグローブでも良い。また、装着部３０は、グローブでなくてもよく、親指と人差し指の間に引っ掛けられる環状の部材でも良い。

【0032】

装着部３０は、ファスナー３１を有する。装着部３０にファスナー３１を設けることにより、装着性を高めることができ、引っ張り動作時に装着部３０が手から外れることを抑制できる。但し、装着部３０がファスナー３１を備えていなくても良い。

【0033】

装着部３０は、腕ベルト４０を取り付けるための取付部３２を有する。ここでは、取付部３２は、留め具４１（バックル；図５参照）を取り付けた生地で構成されている。取付部３２は、装着部３０の手の平の側に設けられている。具体的には、装着部３０の手の平の側の生地に、取付部３２を構成する生地が縫い合わせられている。これにより、腕ベルト４０が装着部３０の手の平の側の生地に連結した構造となる。取付部３２が手の平の側に設けられることによって、腕ベルト４０からの張力が装着部３０の手の平の側の生地に伝わるため、取付部３２が手の甲の側に設けられた場合と比べて、引っ張り動作時に対象物（例えばロープ）を掴み易い構造となる。

【0034】

装着部３０の手の平の側の生地には、滑り止めが施されていることが望ましい。これにより、引っ張り動作時に対象物が滑ることを抑制できる。

【0035】

腕ベルト４０は、一対の装着部３０を連結するベルト状の部材である（図５参照）。腕ベルト４０の両端に装着部３０が設けられている。腕ベルト４０は、非伸縮性の部材で構成されている。腕ベルト４０は、本体ベルト１０に対して左右方向にスライド可能に設けられている。

【0036】

腕ベルト４０には留め具４１が設けられている。腕ベルト４０と装着部３０は、留め具４１を介して取り外し可能に連結されている。留め具４１が腕ベルト４０と装着部３０との間に設けられることによって、装着部３０が腕ベルト４０に着脱可能となり、装着部３０を手に装着し易くなる。但し、腕ベルト４０と装着部３０とが直接連結されていても良い。例えば、装着部３０の取付部３２に腕ベルト４０の端部が直接縫合されていても良い。なお、既に説明した通り、留め具４１は、装着部３０の手の平の側の取付部３２に取り付けられている。これにより、腕ベルト４０からの張力が装着部３０の手の平の側の生地に伝わるため、引っ張り動作時に対象物（例えばロープ）を掴み易い構造となる。

【0037】

腕ベルト４０は、調整部４２を有する。調整部４２は、腕ベルト４０の長さを調整するための部材である。調整部４２によって、腕ベルト４０を装着者の体格に適した長さにすることができる。ここでは、腕ベルト４０は、一対の調整部４２を備えており、一方の調整部４２は腕ベルト４０の右側に設けられており、他方の調整部４２は腕ベルト４０の左側に設けられている。このように、腕ベルト４０の左右それぞれに調整部４２が設けられることによって、左右のそれぞれの腕に合わせて腕ベルト４０の長さを調整し易い構造となる。但し、腕ベルト４０に設けられた調整部４２が１つでも良い。調整部４２が１つの場合であっても、腕ベルト４０を左右方向にスライドさせることによって、左右のそれぞれの腕に合わせて腕ベルト４０の長さを調整することが可能となる。

【0038】

腕ベルト４０は、腰ベルト１に設けられた挿通部２に挿通されている。腕ベルト４０は、挿通部２に挿通されることによって、腰ベルト１に対して左右方向にスライド可能に保持されている。腕ベルト４０が腰ベルト１の挿通部２に挿通されることによって、アシストスーツ１００の装着時に腕ベルト４０が装着者の背側の腰回りに配置されることになる（図２参照）。これにより、引っ張り動作時に、腕ベルト４０によって力が腰（骨盤）にかかるようになり、装着者の腰を滑車のように機能させることができる。挿通部２は、腰ベルト１に着脱可能な挿通部材２０に設けられている。

【0039】

挿通部材２０は、挿通部２が設けられた部材である。挿通部材２０の内面（腰ベルト１側の面；肌側面）には、面ファスナー（不図示）が設けられている。挿通部材２０の面ファスナーは、腰ベルト１の中央部１１の面ファスナー１１Ａに取り外し可能に固定する部材である。つまり、挿通部材２０は、腰ベルト１に着脱可能に構成されている。これにより、腰ベルト１に対する挿通部材２０の上下方向の位置を変更可能である。

【0040】

図７Ａ及び図７Ｂは、挿通部材２０の配置変更の説明図である。

【0041】

腰ベルト１に対する挿通部材２０の上下方向の位置を変更することによって、挿通部２の上下方向の位置を変更可能となる。挿通部２は、引っ張り動作時に力が腰にかかる位置となるため、挿通部材２０の上下方向の位置を変更することによって、引っ張り動作時に力がかかる位置を調整することができる。なお、腰ベルト１に対する挿通部材２０の上下方向の位置を変更可能な構造にするために、挿通部材２０の上下方向の寸法は、腰ベルト１の中央部１１の面ファスナー１１Ａの上下方向の寸法よりも短い。

【0042】

なお、挿通部２は、挿通部材２０に設けられていなくても良い。例えば、挿通部２は、腰ベルト１の中央部１１に直接設けても良い。挿通部２が腰ベルト１に直接設けられる場合には、アシストスーツ１００は挿通部材２０を備えていなくても良い。但し、この場合、引っ張り動作時に力がかかる位置を調整できない構造となる。

【0043】

＜アシストスーツ１００の使用について＞
・アシストスーツ１００の装着
アシストスーツ１００を装着する時、図４Ａに示すように、装着者は、本体ベルト１０の中央部１１を腰に当てつつ、本体ベルト１０を腰に巻き付け、右端部１３Ｒの面ファスナー１４Ａ（オス）と左端部１３Ｌの面ファスナー１４Ｂ（メス）とを係合させることによって、本体ベルト１０を腰に装着する（仮締め）。本体ベルト１０を腰に装着した後、図４Ｂに示すように、装着者は、補助ベルト１８の面ファスナー１９を本体ベルト１０の面ファスナー１４Ｂに固定し、本体ベルト１０を腰に締め付ける（本締め）。補助ベルト１８を用いて本体ベルト１０を腰に締め付けることによって、腰ベルト１の装着性を高めることができる。

【0044】

また、装着者は、装着部３０を両手に装着する。装着部３０と腕ベルト４０が留め具４１で連結される構造の場合、腕ベルト４０から外した状態の装着部３０を手に装着した後、装着部３０と腕ベルト４０を留め具４１で連結することができるため、装着部３０を手に装着し易くなる。但し、腕ベルト４０に連結された状態の装着部３０を手に装着しても良い。

【0045】

装着者は、挿通部２の上下方向の位置を調整しても良い。挿通部２の位置が高すぎる場合や低すぎる場合には、装着者は、腰ベルト１から挿通部材２０を一旦外し、腰ベルト１に対する挿通部材２０の上下方向の位置を調整する。なお、挿通部２の位置の調整は、腰ベルト１や装着部３０を装着する前に行っても良いし、後に行っても良い。

【0046】

装着者は、腕ベルト４０の長さを調整しても良い。腕ベルト４０が長すぎると、引っ張り動作時に腕ベルト４０に張力が働きにくくなり、引っ張り動作をアシストしにくくなる。一方、腕ベルト４０が短すぎると、装着者が対象物（例えばロープ）を操作しにくくなる。このため、装着者は、調整部４２を用いて、腕ベルト４０の長さを引っ張り動作に適した長さに調整することが望ましい。腕ベルト４０の長さの調整は、腰ベルト１や装着部３０を装着する前に行っても良いし、後に行っても良い。

【0047】

・引っ張り動作
図２に示すように、アシストスーツ１００を装着した装着者は、ロープのような対象物を引っ張ることになる。
アシストスーツ１００を装着すると、挿通部２が装着者の背側に配置され、腕ベルト４０が装着者の背側の腰回りに配置される。これにより、引っ張り動作時に、腕ベルト４０によって力が腰（骨盤）にかかるようになり、装着者の腰を滑車のように機能させることができる。なお、図２では、装着者が右手を前にして引っ張り動作を行っているが、腕ベルト４０が腰ベルト１に対してスライド可能に構成されているので、左手を前にして引っ張り動作を行うことも可能である。

【0048】

図８Ａは、アシストスーツ１００を用いた場合の引っ張り動作時の身体負荷の説明図である。図８Ｂは、アシストスーツ１００を用いない場合の引っ張り動作時の身体負荷の説明図である。

【0049】

図８Ｂにおいて、Ｗｕｂは、上半身（腰部よりも上側）の質量である。Ｗｕｌは、腕（上肢；肩から先）の質量である。Ｌ１は、腰部回転中心から上半身の重心までの水平距離である。Ｌ２は、腰部回転中心から持ち手までの鉛直距離である。Ｌ３は、肩回転中心から腕の重心までの水平距離である。Ｌｕｌは、腕の長さ（肩回転中心から持ち手までの距離）である。θは、鉛直線と腕のなす角度である。Ｆは、手がロープから受ける摩擦力（引っ張り力）である。Ｍｌは、引っ張り動作時の腰回りの筋力による関節モーメントである。Ｍｓは、引っ張り動作時の肩周りの筋力による関節モーメントである。

【0050】

図８Ｂに示すように、腰回り関節モーメントＭｌと、肩周りの関節モーメントＭｓは、次のように表すことができる（なお、次式のｇは、重力加速度である）。
Ｍｌ＝Ｗｕｂ×ｇ×Ｌ１＋Ｆ×Ｌ２
Ｍｓ＝Ｆ×Ｌｕｌ×cosθ－Ｗｕｌ×ｇ×Ｌ３

【0051】

図８Ａに示すように、アシストスーツ１００を用いた場合、腕ベルト４０によって、ロープから受ける力Ｆ（引っ張り力）は、腰（骨盤）にかかるようになる。このため、腰回り関節モーメントＭｌは、上半身の質量Ｗｕｂによって発生する力（Ｗｕｂ×ｇ×Ｌ１）のみとなる。なお、図８Ｂに示すようにアシストスーツ１００を用いない場合には「腕」でロープを引く状態になるのに対し、図８Ａに示すようにアシストスーツ１００を用いた場合には「腰」でロープを引く状態になり、体全体を後方に傾けることによってロープを引くことができる。これにより、アシストスーツ１００を用いることによって、アシストスーツ１００を用いない場合と比べて、引っ張り動作時に腰にかかる負荷を軽減することができる。

【0052】

L1
また、図８Ａに示すように、腕ベルト４０によって腰と手の間が固定されるため、腰から手までをほぼ剛体とみなすことができる。このため、アシストスーツ１００を用いることによって、肩周りの関節モーメントＭｓを抑制することができ、引っ張り動作時に肩にかかる負荷を軽減することができる。

【0053】

・手繰り動作
図９Ａ及び図９Ｂは、腕ベルト４０がスライドする様子の説明図である。図９Ａは、左手を右手よりも前に出した様子の説明図である。図９Ｂは、右手を左手よりも前に出した様子の説明図である。

【0054】

ロープのような長尺物を引っ張る場合、引っ張り動作の前に長尺物を張る必要があるため、長尺物を手繰ることがある。本実施形態のアシストスーツ１００では、腕ベルト４０が腰ベルト１に対してスライド可能に構成されているため、左右の手を交互に前方に伸ばすことが可能であり、長尺物を手繰る動作（手繰り動作）を行うことが可能となる。なお、引っ張り動作前に、一方の手を伸ばして対象物を掴んだり拾い上げたりする場合にも、腕ベルト４０が腰ベルト１に対してスライド可能に構成されているため、作業が容易になる。

【0055】

＜小括＞
上記の引っ張り動作用アシストスーツ１００は、腰に巻き付ける腰ベルト１と、手に装着する一対の装着部３０と、一対の装着部３０を連結する腕ベルト４０とを備えており、腰ベルト１は挿通部２を有しており、腕ベルト４０は、挿通部２に挿通されている。腕ベルト４０が腰ベルト１の挿通部２から左右に延びた構造であるため、図２及び図８Ａに示すように、引っ張り動作時に引っ張り力が腕ベルト４０によって腰（骨盤）にかかるようになり、装着者にかかる負荷を軽減することができ、引っ張り動作をアシストすることができる。また、腕ベルト４０が挿通部２に挿通された構造であるため、右手又は左手のうちの装着者の好む方の手を前にして引っ張り動作を行うことが可能となる。また、腕ベルト４０が挿通部２に挿通された構造であるため、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、腰ベルト１に対して腕ベルト４０をスライド可能に構成することができ、手繰り動作が容易になる。

【0056】

図７Ａ及び図７Ｂに示すように、挿通部２は、上下方向の位置を調整可能に構成されている。これにより、引っ張り動作時に腰（骨盤）にかかる力の位置を調整することができる。

【0057】

また、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、腰ベルト１は面ファスナー１１Ａを有しており、挿通部２は、腰ベルト１の面ファスナー１１Ａに着脱可能な挿通部材２０に設けられている。これにより、挿通部２を位置調整可能に構成することができる。但し、面ファスナー以外の構造によって、挿通部２が位置調整可能に構成されても良い。

【0058】

図１及び図５に示すように、腕ベルト４０には、長さを調整するための調整部４２が設けられている。これにより、装着者の体格に適した長さに腕ベルト４０の長さを調整することができる。

【0059】

装着部３０は、腕ベルト４０に着脱可能に構成されている。これにより、装着部３０を手に装着し易くなる。但し、腕ベルト４０と装着部３０とが直接連結されており、装着部３０が腕ベルト４０に着脱できない構造であっても良い。

【0060】

図６Ａ及び図６Ｂに示すように、装着部３０は、グローブで構成されている。これにより、装着者が対象物（例えばロープ）を掴み易い構造となる。但し、装着部３０がグローブで構成されていなくても良い。

【0061】

装着部３０の手の平の側の生地には、滑り止めが施されていることが望ましい。これにより、引っ張り動作時に対象物が滑ることを抑制できる。

【0062】

腕ベルト４０の端部は、装着部３０の手の平の側の生地に連結されている。これにより、引っ張り動作時に対象物（例えばロープ）を掴み易い構造となる。

【0063】

＝＝＝その他＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0064】

１ 腰ベルト、２ 挿通部、３ スライド部材、
１０ 本体ベルト、１１ 中央部、１１Ａ 面ファスナー、
１２ 中間部、１２Ｒ 右中間部、１２Ｌ 左中間部、
１３ 端部、１３Ｒ 右端部、１３Ｌ 左端部、
１４Ａ 面ファスナー、１４Ｂ 面ファスナー、
１５ 第１つなぎ部、１６ 第２つなぎ部、
１８ 補助ベルト、１８Ｒ 右補助ベルト、１８Ｌ 左補助ベルト、
１９ 面ファスナー、
２０ 挿通部材、
３０ 装着部、３０Ｒ 右装着部、３０Ｌ 左装着部、
３１ ファスナー、３２ 取付部、
４０ 腕ベルト、４１ 留め具、４２ 調整部、
１００ 引っ張り動作用アシストスーツ

【要約】

【課題】引っ張り動作をアシストすること。
【解決手段】本開示に係る引っ張り動作用アシストスーツは、腰に巻き付ける腰ベルトと、手に装着する一対の装着部と、一対の前記装着部を連結する腕ベルトと、を備える。前記腰ベルトは、挿通部を有し、前記腕ベルトは、前記挿通部に挿通されている。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】