特許 7688142 ロータおよびモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-05-26

(45)【発行日】2025-06-03

(54)【発明の名称】ロータおよびモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/276 20220101AFI20250527BHJP

【ＦＩ】

H02K1/276

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023550932

(86)(22)【出願日】2021-09-30

(86)【国際出願番号】 JP2021036211

(87)【国際公開番号】W WO2023053371

(87)【国際公開日】2023-04-06

【審査請求日】2024-04-05

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100112357

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 繁樹

(72)【発明者】

【氏名】福島 佑輔

【審査官】加藤 啓

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－１８１２５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１０１５０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１５９１９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／２７６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロータコアと、
該ロータコアに形成された複数の第一貫通孔のそれぞれに挿入された複数の磁石と、
前記ロータコアに形成された複数の第二貫通孔にそれぞれ挿入された複数のロッドとを備え、
前記複数の第一貫通孔のそれぞれと前記ロータコアの周方向に対して垂直な前記複数の磁石のそれぞれの側面との間の第一隙間は、前記複数の第二貫通孔と前記複数のロッドのそれぞれとの間の第二隙間よりも大きいようにしにしており、
前記ロータコアの周方向に対して垂直な前記複数の磁石の任意の側面は、該側面に対面する前記複数の第一貫通孔の任意の内壁全体に対して平行かつ移動可能であるようにした、ロータ。

【請求項2】

前記第一隙間は前記ロータコアの周方向に形成された隙間であり、
前記第二隙間は前記ロータコアの周方向に形成された隙間であり、
前記ロータコアの中心から前記複数の磁石のそれぞれまでの距離に対する前記第一隙間の比は、前記ロータコアの中心から前記複数のロッドのそれぞれまでの距離に対する前記第二隙間の比よりも大きいようにした、請求項１に記載のロータ。

【請求項3】

前記第一隙間および前記第二隙間のそれぞれはゼロより大きいようにした、請求項１または２に記載のロータ。

【請求項4】

前記複数の磁石と前記複数のロッドとは互いに同数であり、
前記複数の磁石のうちのそれぞれは、前記複数のロッドのそれぞれよりも前記ロータコアの半径方向外側に位置しており、
前記ロータコアの中心から前記複数の磁石のそれぞれまでの距離は、前記ロータコアの中心から前記複数のロッドのそれぞれまでの距離よりも大きいようにした、請求項１に記載のロータ。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一項に記載の前記ロータと、該ロータ周りに配置されたステータとを具備するモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータ、およびロータを含むモータに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、「永久磁石回転子１は、柱状に積層されたロータヨーク２と、二対の板状の界磁用永久磁石３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）とを有している。前記ロータヨーク２は、多数のけい素鋼板４を金型で抜きかつ一体に積層して形成されている。ロータヨーク２は、外周面に放射方向に突出した４つの磁極５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）を有している。これら磁極の基部には、界磁用永久磁石を挿着させるスロット６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）が設けられている。更に、ロータヨーク２の中心部には、回転軸を貫通させる回転軸孔が設けられている。また、スロットと回転軸孔との最短距離の間に、界磁用永久磁石の軸方向の固定用リベット貫通孔１３ａが設けられている。」と記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開2001-061261号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ロータは、ロータ周りに配置されたステータと共にモータに組み込まれる。そのようなモータは、産業用機械、例えば工作機械等に設置される。そして、モータが機械からの外力やねじれ共振を受けると、想定以上のトルクがモータのロータにかかる場合がある。一般に、ロータコアは複数の磁性板を積層することにより形成されている。このため、ロータがねじれると、ロータの周方向に対して略垂直な磁石の側面が複数の磁性板のうちの一部の磁性板に接触して損傷し、その結果、モータのトルクが低下する可能性がある。

【0005】

それゆえ、ロータがねじれる場合であっても、モータのトルクを低下させないロータ、およびそのようなロータを備えたモータが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の１番目の態様によれば、ロータコアと、該ロータコアに形成された複数の第一貫通孔のそれぞれに挿入された複数の磁石と、前記ロータコアに形成された複数の第二貫通孔にそれぞれ挿入された複数のロッドとを備え、前記複数の第一貫通孔のそれぞれと前記ロータコアの周方向に対して垂直な前記複数の磁石のそれぞれの側面との間の第一隙間は、前記複数の第二貫通孔と前記複数のロッドのそれぞれとの間の第二隙間よりも大きいようにしにしており、前記ロータコアの周方向に対して垂直な前記複数の磁石の任意の側面は、該側面に対面する前記複数の第一貫通孔の任意の内壁全体に対して平行かつ移動可能であるようにした、ロータ。
が提供される。

【発明の効果】

【0007】

１番目の態様においては、磁石が配置された第一貫通孔の第一隙間は、ロッドが配置された第二貫通孔の第二隙間よりも大きいので、磁石は、ロッドよりも長距離にわたって隙間内を移動しうる。つまり、ロッドが第二隙間内で移動するのに比較すると、磁石が第一隙間内で移動するのに余裕代がある。このため、ロータがねじれるときには、ロータの周方向に対して垂直な磁石の側面が第一貫通孔の内壁に接触するよりも早く、ロッドが第二貫通孔の内壁に接触し、その結果、ロータがそれ以上ねじれないようになる。このため、磁石の側面が第一貫通孔の内壁に接触して破損するのを抑えることができる。従って、ロータがねじれる場合であっても、磁石は破損せず、それゆえ、モータのトルクが低下するのを防止できる。

【0008】

本発明の目的、特徴及び利点は、添付図面に関連した以下の実施形態の説明により一層明らかになろう。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示に基づくロータを備えたモータの軸線方向断面図である。

【図2】第一実施形態におけるロータの半径方向断面図である。

【図3】第二実施形態におけるロータの半径方向断面図である。

【図4A】第三実施形態におけるロータの半径方向断面図である。

【図4B】別の実施形態におけるロータの半径方向断面図である。

【図5】第四実施形態におけるロータの半径方向断面図である。

【図6】第五実施形態におけるロータの半径方向断面図である。

【図7】第六実施形態におけるロータの半径方向断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。全図面に渡り、対応する構成要素には共通の参照符号を付す。
図１は本開示に基づくロータを備えたモータの軸線方向断面図である。図２は第一実施形態におけるロータの半径方向断面図である。図１に示されるモータ１は、環状のステータ１０と、ステータ１０の内部に配置されたロータ２０とを備えている。公知であるように、ステータ１０の内周面には複数のスロット（図示しない）が等間隔で形成されており、これらスロットには、コイル１１が配置されている。

【0011】

ロータ２０は、ステータ１０と同軸の回転軸線Ｏを有する円筒形状であり、回転軸線Ｏ回りで回転可能になるように軸受（図示しない）により支持されている。ロータ２０のロータコア２９は、複数の磁性板２８、例えば電磁鋼板を積層することにより形成されている。複数の磁性板２８のそれぞれには、複数の第一開口部および複数の第二開口部が形成されている。従って、複数の磁性板２８を積層すると、ロータ２０の軸線方向に対して平行に延びる複数の第一貫通孔２１ａおよび複数の第二貫通孔２１ｂが形成される。

【0012】

図１および図２から分かるように、第一貫通孔２１ａのそれぞれには、一つの平板状の永久磁石が挿入されるか、または互いに並置された複数の平板状の永久磁石が挿入されている。以下においては、一つの平板状の永久磁石および複数の永久磁石を単に磁石３１と呼ぶ。そして、第二貫通孔２１ｂのそれぞれには、磁性体または非磁性体からなる硬質のロッド３２が挿入される。

【0013】

さらに、ロータコア２９の両端面は、第二貫通孔２１ｂに対応した位置に形成された複数の貫通孔を備えた端板２７により閉鎖される。そして、留具３３、例えばボルト単体またはボルトとワッシャとの組合わせにより、ロッド３２の端部を端板２７に固定する。これにより、複数の磁性板からなるロータコア２９が軸線方向に締付けられるようになる。この目的のために、ロッド３２の端部には、留具３３としてのボルトに係合するネジ山を備えた凹部が形成されるのが好ましい。

【0014】

ところで、図２を参照すると、複数の第一貫通孔２１ａはロータ２０の周方向において等間隔に形成されている。さらに、複数の第二貫通孔２１ｂもロータ２０の周方向において等間隔に形成されている。ロータ２０の半径方向における第一貫通孔２１ａの断面は矩形であり、第二貫通孔２１ｂの断面は円形である。

【0015】

図２に示される例では、四つの第一貫通孔２１ａが互いに９０°の角度をなすように形成されている。また、図２に示される例においては、四つの第一貫通孔２１ａは四つの第二貫通孔２１ｂよりもロータ２０の半径方向外側に形成されている。

【0016】

公知であるように、ロータ２０は、ステータ１０のコイル１１に流れる電流により形成される回転磁界に従って、回転する。

【0017】

ところで、図２を参照すると、磁石３１は、ロータ２０の周方向に対して垂直な側面３１ａ、３１ｂを有する。言い換えれば、磁石３１の側面３１ａ、３１ｂは、ロータ２０の半径方向に対して垂直な磁石３１の側面に隣接する側面である。そして、側面３１ａと、該側面３１ａに対面する第一貫通孔２１ａの内壁との間には、第一隙間Ｃ１が形成されている。なお、側面３１ｂと、該側面３１ｂに対面する第一貫通孔２１ａの内壁との間にも、同様な寸法の第一隙間Ｃ１が形成されていてもよい。

【0018】

また、ロータ２０の半径方向に対して垂直な磁石３１の側面と第一貫通孔２１ａの内壁との間の隙間は、第一隙間Ｃ１よりも小さいのが好ましい。このような第一隙間Ｃ１は、複数の磁石３１のそれぞれと複数の第一貫通孔２１ａのそれぞれとの間に前述したように形成される。

【0019】

さらに、ロッド３２の外周面と第二貫通孔２１ｂの内周面との間には、環状の第二隙間Ｃ２が形成されている。前述した第一隙間Ｃ１は、第二隙間Ｃ２よりも大きいものとする。

【0020】

なお、第二隙間Ｃ２はロータ２０の回転方向とは反対方向に向かうロッド３２の外周面の一部分に形成されていてもよい。従って、第二貫通孔２１ｂは、ロッド３２の中心と同心またはロッド３２の中心から偏心した楕円であってもよい。また、図示されるように、第二隙間Ｃ２は、ロッド３２の外周面全体と第二貫通孔２１ｂの内周面全体との間に形成されていてもよい。このような第二隙間Ｃ２は、複数のロッド３２のそれぞれと複数の第二貫通孔２１ｂのそれぞれとの間に前述したように形成される。第一隙間Ｃ１および第二隙間Ｃ２の寸法はゼロより大きいのが好ましい。これにより、磁石３１およびロッド３２をそれぞれ第一貫通孔２１ａ、第二貫通孔２１ｂに容易に挿入でき、ロータ２０を容易に組み立てられる。

【0021】

ロータ２０がステータ１０内に配置されたモータ１を駆動すると、ロータ２０がステータ１０に対して相対的に回転する。そして、モータ１が設置された機械（図示しない）から外力やねじれ共振がモータ１に作用すると、ロータ２０に想定以上のトルクがかかる場合がある。これにより、ロータ２０がねじれ、磁石３１の側面３１ａ（および／または３１ｂ）が第一貫通孔２１ａの内壁に向かってロータ２０の周方向に移動しうると共に、ロッド３２が第二貫通孔２１ｂの内壁に向かってロータ２０の周方向に移動しうる。

【0022】

前述したように、磁石３１が配置された第一貫通孔２１ａの第一隙間Ｃ１は、ロッド３２が配置された第二貫通孔２１ｂの第二隙間Ｃ２よりも大きい。従って、磁石３１は、ロッド３２よりも長距離にわたって移動しうる。つまり、ロッド３２が第二隙間Ｃ２内で移動するのに比較すると、磁石３１が第一隙間Ｃ１内で移動するのに余裕代が大きい。

【0023】

このため、ロータ２０がねじれるときには、ロータ２０の周方向に対して垂直な磁石３１の側面３１ａ（および／または３１ｂ）が第一貫通孔第一貫通孔２１ａの内壁に接触するよりも早く、ロッド３２が第二貫通孔２１ｂの内壁に接触し、その結果、ロータ２０がそれ以上ねじれないようになる。このため、磁石３１の側面３１ａ（および／または３１ｂ）が第一貫通孔２１ａの内壁に接触して破損するのを抑えることができる。従って、本開示においてはロータ２０がねじれる場合であっても、磁石３１は破損せず、それゆえ、モータ１のトルクが低下するのを防止できる。このため、本開示は、ロータ２０がロッド３２を有しているモータ１に特に有利である。

【0024】

図２に示されるように、複数の磁石３１が複数のロッド３２よりも半径方向外側に位置する場合には、ロータ２０の回転時に、磁石３１が対応する第一貫通孔２１ａの内壁に向かって移動しやすい。このような場合の第一隙間Ｃ１は、第二隙間Ｃ２より大きく且つ、磁石３１の想定される移動距離よりも大きく寸法決めすることで、磁石３１が破損するのを同様に避けることができる。つまり、本開示は、複数の磁石３１が複数のロッド３２よりも半径方向外側に位置する場合に特に有利である。

【0025】

図３は、第二実施形態におけるロータの半径方向断面図である。図３においては、複数の磁石３１が複数のロッド３２よりも半径方向内側に位置している。このような構成においても、第二隙間Ｃ２よりも大きい第一隙間Ｃ１を形成することにより、前述したのと概ね同様な効果が得られる。従って、図３に示される構成も本開示の範囲に含まれる。

【0026】

磁石３１がロータ２０の半径方向に対して垂直に移動することを考慮すると、磁石３１の側面３１ａ、３１ｂと、これらに対面する第一貫通孔２１ａの内壁とは互いに平行であるのが好ましい。この場合には、磁石３１の側面３１ａ、３１ｂと第一貫通孔２１ａの内壁との間に、磁石３１が移動可能な距離を十分に確保できる。さらに、磁石３１の側面３１ａ（３１ｂ）が第一貫通孔２１ａの内壁に接触したとしても、磁石３１の側面３１ａ（３１ｂ）全体が第一貫通孔２１ａの内壁に接触する。つまり、側面３１ａの一部分のみが第一貫通孔２１ａの内壁に接触するわけではない。従って、磁石３１の側面３１ａ（３１ｂ）の一部分に接触の力が集中し、当該一部分が破損するのを避けられる。

【0027】

図４Ａは、第三実施形態におけるロータの半径方向断面図である。図４Ａにおいては、複数の磁石３１が複数のロッド３２よりもロータ２０の半径方向外側に位置している。図４Ａにおいては、ロータコア２９の中心から磁石３１の中心までの距離Ｌ１と、ロータコア２９の中心からロッド３２の中心までの距離Ｌ２とが設定されている。なお、距離Ｌ１は、複数の磁石３１のそれぞれについて共通であり、距離Ｌ２は複数のロッド３２のそれぞれについて共通である。

【0028】

第三実施形態においては、距離Ｌ１に対する第一隙間Ｃ１の比Ｒ１は、距離Ｌ２に対する第二隙間Ｃ２の比Ｒ２よりも大きいように寸法決めしている。ロータ２０がねじれるときには、ロータ２０の中心からの半径方向距離が大きいほど、周方向への移動距離が大きくなる。前述したように比Ｒ１、Ｒ２を設定することにより、第一隙間Ｃ１および第二隙間Ｃ２を形成できる第一貫通孔２１ａおよび第二貫通孔２１ｂを容易に設定でき、また、磁石３１の破損を確実に防止できる。

【0029】

言い換えれば、距離Ｌ１に対する第一隙間Ｃ１の比Ｒ１が距離Ｌ２に対する第二隙間Ｃ２の比Ｒ２よりも大きければ、複数の磁石３１と複数のロッド３２との位置関係は限定されず、図３に示されるように、複数の磁石３１が複数のロッド３２よりもロータ２０の半径方向内側に位置している。

【0030】

図２等においては、複数の磁石３１のそれぞれの中心と複数のロッド３２のそれぞれの中心とは、ロータ２０の同一の半径上に位置している。しかしながら、別の実施形態におけるロータの半径方向断面図である図４Ｂに示されるように、複数の磁石３１のそれぞれの中心と複数のロッド３２のそれぞれの中心とが、ロータ２０の異なる半径上に位置していてもよい。

【0031】

図４Ｂおよび図３に示される構成において距離Ｌ１に対する第一隙間Ｃ１の比Ｒ１が距離Ｌ２に対する第二隙間Ｃ２の比Ｒ２よりも大きい場合には、前述したのと同様の効果が得られ、また、本開示の範囲に含まれる。なお、図４Ｂおよび図３に示される構成において第一隙間Ｃ１が第二隙間Ｃ２より大きい場合も同様である。

【0032】

図５は第四実施形態におけるロータの半径方向断面図である。図５においては複数の磁石３１のうちのそれぞれと、該複数の磁石３１のそれぞれに対応した位置にある複数のロッド３２のうちのそれぞれとが同位相にある。そして、ロータコア２９の中心から磁石３１の中心までの距離Ｌ１は、ロータコア２９の中心からロッド３２の中心までの距離Ｌ２よりも大きい。このような場合には、図５に曲線で示されるように、磁束はロッド３２上を通過しないようになる。このため、磁気飽和するのを抑えられるモータ１を提供することができる。

【0033】

さらに、図６は第五実施形態におけるロータの半径方向断面図である。図６においては、八つの第一貫通孔２１ａおよび八つの第二貫通孔２１ｂがロータ２０の周方向において等間隔に形成されている。そして、これら第一貫通孔２１ａおよび第二貫通孔２１ｂには、磁石３１およびロッド３２がそれぞれ挿入されている。このような場合にも、前述したのと同様な第一隙間Ｃ１および第二隙間Ｃ２（いずれも図示しない）が形成されており、従って、前述したのと同様な効果を得ることができる。

【0034】

ただし、第五実施形態における第一隙間Ｃ１および第二隙間Ｃ２は、図２に示される第一隙間Ｃ１および第二隙間Ｃ２よりもそれぞれ小さいものとする。このように、八つの磁石３１および八つのロッド３２を備える構成であっても、本開示の範囲に含まれる。なお、磁石３１およびロッド３２の数が、４および８以外の場合であっても、第一隙間Ｃ１および第二隙間Ｃ２の前述した関係および／または比Ｒ１および比Ｒ２の前述した関係を満たす限り、本開示の範囲に含まれる。同様に、第一隙間Ｃ１および第二隙間Ｃ２の前述した関係および／または比Ｒ１および比Ｒ２の前述した関係を満たす限り、磁石３１の数とロッド３２との数が互いに異なっていてもよい。

【0035】

図７は第六実施形態におけるロータの半径方向断面図である。第六実施形態においては、ロータ２０の半径方向における磁石３１の断面は矩形ではない。図７に示される例においては、ロータ２０の中心から遠方に位置する磁石３１の側面は外方に向かって湾曲している。ロータ２０の半径方向における磁石３１の断面は弦と弧とで囲まれた、円の一部であってもよい。このように、第一隙間Ｃ１および第二隙間Ｃ２の前述した関係および／または比Ｒ１および比Ｒ２の前述した関係を満たす限り、ロータ２０の半径方向における磁石３１の断面が異なっていてもよい。

【0036】

なお、図７に示される実施形態においても、ロータ２０の周方向に対して垂直な磁石３１の側面と、該側面に対面した第一貫通孔２１ａの内壁とは互いに平行であるのが好ましい。その理由は、ロータ２０がねじれて磁石３１が周方向に移動する際に、磁石３１の側面全体を第一貫通孔２１ａの内壁に接触させるようにするためである。これにより、磁石３１の側面が移動する余裕代を確保することができる。

【0037】

これに対し、ロータ２０の周方向に対して垂直な磁石３１の側面と、該側面に対面した第一貫通孔２１ａの内壁とが互いに平行でない場合には、磁石３１が周方向に移動する際に、磁石３１の側面の一部分が、他の部分よりも先に、第一貫通孔２１ａの内壁に接触しうる。そして、その結果、磁石３１の側面の上記一部分が破損する可能性がある。本開示においては、そのような事態を避けることが可能である。

【0038】

なお、前述した実施形態のいずれかにおけるロータ２０を含むモータ１も本開示の範囲に含まれる。

【0039】

本開示の態様
１番目の態様によれば、ロータコア（２９）と、該ロータコアに形成された複数の第一貫通孔（２１ａ）のそれぞれに挿入された複数の磁石（３１）と、前記ロータコアに形成された複数の第二貫通孔（２１ｂ）にそれぞれ挿入された複数のロッド（３２）とを備え、前記複数の第一貫通孔のそれぞれと前記複数の磁石のそれぞれとの間の第一隙間（Ｃ１）は、前記複数の第二貫通孔と前記複数のロッドのそれぞれとの間の第二隙間（Ｃ２よりも大きいようにしたロータ２０が提供される。
２番目の態様によれば、１番目の態様において、前記第一隙間は前記ロータコアの周方向に形成された隙間であり、前記第二隙間は前記ロータコアの周方向に形成された隙間であり、前記ロータコアの中心から前記複数の磁石のそれぞれまでの距離（Ｌ１に対する前記第一隙間の比（Ｒ１）は、前記ロータコアの中心から前記複数のロッドのそれぞれまでの距離（Ｌ２）に対する前記第二隙間の比（Ｒ２）よりも大きいようにした。
３番目の態様によれば、１番目または２番目の態様において、前記第一隙間および前記第二隙間のそれぞれはゼロより大きいようにした。
４番目の態様によれば、１番目の態様において、前記複数の磁石のうちのそれぞれと、該複数の磁石のそれぞれに対応した位置にある前記複数のロッドのうちのそれぞれとが同位相にある場合において、前記ロータコアの中心から前記複数の磁石のそれぞれでの距離は、前記ロータコアの中心から前記複数のロッドのそれぞれまでの距離よりも大きいようにした。
５番目の態様によれば、１番目から４番目のいずれかの態様におけるロータと、該ロータ周りに配置されたステータ（１０）とを具備するモータ（１）が提供される。

【0040】

態様の効果
１番目および５番目の態様においては、ロータがねじれるときには、ロータの軸線方向に対して垂直な磁石の側面が第一貫通孔の内壁に接触するよりも早く、ロッドが第二貫通孔の内壁に接触し、その結果、ロータがそれ以上ねじれないようになる。このため、磁石の側面が第一貫通孔の内壁に接触して破損するのを抑えることができる。従って、ロータがねじれる場合であっても、磁石は破損せず、それゆえ、モータのトルクが低下するのを防止できる。
２番目の態様においては、磁石の破損を確実に防止できる。
３番目の態様においては、磁石およびロッドをそれぞれ第一貫通孔および第二貫通孔に容易に挿入でき、ロータを容易に組立れられる。
４番目の態様においては、磁気飽和するのを抑えられるモータを提供できる。

【0041】

以上、本発明の実施形態を説明したが、後述する請求の範囲の開示範囲から逸脱することなく様々な修正及び変更を為し得ることは、当業者に理解されよう。

【符号の説明】

【0042】

１ モータ
１０ ステータ
２０ ロータ
２１ａ 第一貫通孔
２１ｂ 第二貫通孔
２７ 端板
２８ 磁性板
２９ ロータコア
３１ 磁石
３１ａ、３１ｂ 側面
３２ ロッド
３３ 留具
Ｃ１ 第一隙間
Ｃ２ 第二隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】