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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-05-28
(45)【発行日】2025-06-05
(54)【発明の名称】充電システム
(51)【国際特許分類】
H02J 7/02 20160101AFI20250529BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20250529BHJP
B60L 53/68 20190101ALI20250529BHJP
B60L 53/14 20190101ALI20250529BHJP
H01M 10/44 20060101ALI20250529BHJP
H01M 10/48 20060101ALI20250529BHJP
【ＦＩ】
H02J7/02 U
H02J7/00 Y
B60L53/68
B60L53/14
H01M10/44 Q
H01M10/48 P
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2021010220
(22)【出願日】2021-01-26
(65)【公開番号】P2022114089
(43)【公開日】2022-08-05
【審査請求日】2023-12-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000144544
【氏名又は名称】レシップホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100147625
【弁理士】
【氏名又は名称】澤田 高志
(74)【代理人】
【識別番号】100150430
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 元
(74)【代理人】
【識別番号】100155099
【弁理士】
【氏名又は名称】永井 裕輔
(74)【代理人】
【識別番号】100190333
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 群司
(72)【発明者】
【氏名】塩谷 稔明
(72)【発明者】
【氏名】原 亮平
(72)【発明者】
【氏名】五十川 大舖
(72)【発明者】
【氏名】河合 惇
【審査官】佐藤 匡
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１６００７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２１３５０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２１３５５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－２４５３９９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｊ ７／００－７／１２，７／３４－７／３６
Ｂ６０Ｌ ５３／６８，５３／１４
Ｈ０１Ｍ １０／４４，１０／４８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
情報通信網に接続され表示部および入力部を有する端末装置と、前記端末装置から離れた地点に設けられ前記情報通信網に無線通信網を介して接続される充電装置と、
複数の電動車両のそれぞれに搭載され、バッテリの個別情報（以下「バッテリ個別情報」という）を取得する制御部および当該制御部により取得された前記バッテリの個別情報を近距離無線通信により前記充電装置に送信可能な通信部を有し、前記バッテリに設けられる監視装置と、を含み、
前記充電装置は、前記複数の電動車両のそれぞれの前記監視装置から送信される複数の前記バッテリ個別情報および当該充電装置の個別情報（以下「充電装置個別情報」という）を前記端末装置に送信し、
前記端末装置は、前記充電装置から送信された複数の前記バッテリ個別情報および／または前記充電装置個別情報を前記表示部に表示するとともに、当該端末装置の前記入力部から入力された充電制御情報を前記無線通信網を介して前記充電装置に送信し、
前記充電装置は、前記端末装置から送信された前記充電制御情報に基づいて、前記複数の電動車両のそれぞれに搭載された前記バッテリに対する充電制御を行う、ことを特徴とする充電システム。
【請求項2】
前記充電装置は、前記充電装置個別情報および前記監視装置から受信した前記バッテリ個別情報に基づいて前記充電制御の異常の有無を判定し、前記充電装置個別情報および前記バッテリ個別情報の少なくとも一方に前記充電制御の異常があると判定した場合には、当該充電制御の異常に関する情報を前記端末装置に送信し、前記端末装置は、前記充電装置から受信した前記充電制御の異常に関する情報を前記充電装置個別情報および複数の前記バッテリ個別情報とともに前記表示部に表示する、ことを特徴とする請求項１に記載の充電システム。
【請求項3】
前記端末装置は、前記充電装置から送信された前記充電装置個別情報および複数の前記バッテリ個別情報を前記表示部に表示するとともに、前記表示部に表示された当該充電装置個別情報の中の充電制御パラメータおよび／または前記バッテリ個別情報の中のセンサ動作パラメータの変更が可能である、ことを特徴とする請求項１または２に記載の充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、充電システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
バッテリ式フォークリフト等の電動車両に搭載されるバッテリを充電する装置として、例えば、下記特許文献１に開示される充電装置がある。この文献１には、バッテリ充電の進捗状況を６つのＬＥＤランプ（Ｌ１～Ｌ６）等を有する表示器を備えた充電装置が開示されている。また下記特許文献２には、複数のＬＥＤランプの点滅パターンを様々な態様にすることにより充電の度合いを表示する充電器電池容量表示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００６－６０３９号公報
【文献】特開２０１４－８５２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、これらの特許文献１，２に開示される先行技術では、表示器や表示装置に設けられたＬＥＤランプの点灯状態でバッテリ充電の進捗状況を表示するため、それにより把握できる情報が少ない。そのため、ＬＥＤランプにより表示される充電の進捗状況と実際の充電状態との間に差異が生じ得る。また、このような表示器等を備えた充電装置が屋外に設置されていたり充電装置と照明装置との位置関係が不適切であったりする場合、表示器等を照らす光の入射角度によってはＬＥＤランプの点灯状態を視認し難いことがある。そのため、複数のＬＥＤランプの点滅パターンにより詳細な充電度合いを表示しても、電動車両が稼動する現場では必ずしもそれを把握することができるわけではない。
【0005】
これらの問題は、例えば、ＬＥＤランプに代えて屋外対応仕様のドットマトリック方式の液晶表示パネルを充電装置に設けることにより、文字や図形等の多様な表示態様が可能になることから、例えば、バッテリの充電情報や充電装置の情報等をそれに表示することで解決することができる。ところが、たとえ充電装置がそのような液晶表示パネルを備えていたとしても、当該充電装置が設置された現場まで出向かなければ、そのような情報を得ることはできない。また、現場の作業員の目視確認により得られた情報を、逐次、携帯電話等の通信手段を利用して報告させる方法を採ったとしても、手間と時間がかかるうえに通信費が嵩むという新たな問題が生じ得る。
【0006】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、バッテリやその充電装置に関する情報を遠隔でも容易に把握し得る充電システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載された充電システムは、情報通信網に接続され表示部および入力部を有する端末装置と、前記端末装置から離れた地点に設けられ前記情報通信網に無線通信網を介して接続される充電装置と、複数の電動車両のそれぞれに搭載され、バッテリの個別情報（以下「バッテリ個別情報」という）を取得する制御部および当該制御部により取得された前記バッテリの個別情報を近距離無線通信により前記充電装置に送信可能な通信部を有し、前記バッテリに設けられる監視装置と、を含み、前記充電装置は、前記複数の電動車両のそれぞれの前記監視装置から送信される複数の前記バッテリ個別情報および当該充電装置の個別情報（以下「充電装置個別情報」という）を前記端末装置に送信し、前記端末装置は、前記充電装置から送信された複数の前記バッテリ個別情報および／または前記充電装置個別情報を前記表示部に表示するとともに、当該端末装置の前記入力部から入力された充電制御情報を前記無線通信網を介して前記充電装置に送信し、前記充電装置は、前記端末装置から送信された前記充電制御情報に基づいて、前記複数の電動車両のそれぞれに搭載された前記バッテリに対する充電制御を行う、ことを技術的特徴とする。なお、「および／または」は、「および」と「または」のいずれか一方を選択し得る表現である（以下同じ）。
【0008】
請求項１に記載の充電システムの発明では、情報通信網に接続され表示部および入力部を有する端末装置と、端末装置から離れた地点に設けられ情報通信網に無線通信網を介して接続される充電装置と、複数の電動車両のそれぞれに搭載され、バッテリ個別情報を取得する制御部および当該制御部により取得されたバッテリの個別情報を近距離無線通信により充電装置に送信可能な通信部を有し、バッテリに設けられる監視装置と、を含む。そして、充電装置は、複数の電動車両のそれぞれの監視装置から送信される複数のバッテリ個別情報および充電装置個別情報を端末装置に送信する。これに対して、端末装置は、充電装置から送信された複数のバッテリ個別情報および／または充電装置個別情報を表示部に表示するとともに、当該端末装置の入力部から入力された充電制御情報を無線通信網を介して充電装置に送信する。また、充電装置は、端末装置から送信された充電制御情報に基づいて、複数の電動車両のそれぞれに搭載されたバッテリに対する充電制御を行う。これにより、端末装置から離れた地点に設けられた充電装置の充電装置個別情報や監視装置のバッテリ個別情報は、端末装置の表示部に表示される。また、端末装置から充電制御情報が充電装置に送信されることで、充電装置は複数のバッテリの充電制御を行う。
【0011】
さらに、特許請求の範囲の請求項２に記載された充電システムは、請求項１に記載された充電システムにおいて、前記充電装置は、前記充電装置個別情報および前記監視装置から受信した前記バッテリ個別情報に基づいて前記充電制御の異常の有無を判定し、前記充電装置個別情報および前記バッテリ個別情報の少なくとも一方に前記充電制御の異常があると判定した場合には、当該充電制御の異常に関する情報を前記端末装置に送信し、前記端末装置は、前記充電装置から受信した前記充電制御の異常に関する情報を前記充電装置個別情報および複数の前記バッテリ個別情報とともに前記表示部に表示する、ことを技術的特徴とする。
【0012】
請求項２に記載の充電システムの発明では、充電装置は、充電装置個別情報および監視装置から受信したバッテリ個別情報に基づいて充電制御の異常の有無を判定する。そして、充電装置個別情報およびバッテリ個別情報の少なくとも一方に充電制御の異常があると判定した場合には、当該充電制御の異常に関する情報を端末装置に送信する。これを受信した端末装置は、充電制御の異常に関する情報を充電装置個別情報および複数のバッテリ個別情報とともに表示部に表示する。これにより、端末装置の表示部には、充電装置個別情報、バッテリ個別情報および充電制御の異常に関する情報の３種類の情報が表示される。そのため、充電装置やバッテリに異常がある場合には端末装置の表示出力部に異常に関する情報が表示されるので、監視担当者は充電装置個別情報や複数のバッテリ個別情報のうち、どれが異常なのかを一見して判別することが可能になる。
【0013】
また、特許請求の範囲の請求項３に記載された充電システムは、請求項１または２に記載された充電システムにおいて、前記端末装置は、前記充電装置から送信された前記充電装置個別情報および複数の前記バッテリ個別情報を前記表示部に表示するとともに、前記表示部に表示された当該充電装置個別情報の中の充電制御パラメータおよび／または前記バッテリ個別情報の中のセンサ動作パラメータの変更が可能である、ことを技術的特徴とする。
【0014】
請求項３に記載の充電システムの発明では、端末装置は、充電装置から送信された充電装置個別情報および複数のバッテリ個別情報を表示部に表示するとともに、その表示された当該充電装置個別情報の中の充電制御パラメータおよび／またはバッテリ個別情報の中のセンサ動作パラメータの変更が可能である。これにより、端末装置から離れた地点に設けられた充電装置であっても、充電装置個別情報および複数のバッテリ個別情報が表示部に表示され、それらの中の充電制御パラメータやセンサ動作パラメータを遠隔操作によって変更することが可能になる。
【発明の効果】
【0017】
請求項１の発明では、端末装置から離れた地点に設けられた充電装置の充電装置個別情報やそれに充電される複数のバッテリのバッテリ個別情報でも、当該端末装置の表示出力部に表示されるので、当該充電装置が設置された現場に出向くことなく、充電装置個別情報やバッテリ個別情報を把握することが可能になる。また、当該端末装置の操作入力部から、複数のバッテリに対する充電装置の充電動作を制御することが可能になる。したがって、バッテリやその充電装置に関する情報を遠隔でも容易に把握することができる。
【0019】
請求項３の発明では、任意のバッテリや充電装置に異常がある場合には、端末装置の表示出力部に異常に関する情報が表示されるので、例えば、充電装置やバッテリ等の稼動状況を監視する監視担当者が端末装置に表示される充電装置個別情報やバッテリ個別情報を見なくても充電装置やバッテリに異常が生じていることを知ることが可能になる。したがって、バッテリやその充電装置に関する情報を遠隔でも容易に把握することに加えて、任意のバッテリや充電装置に異常が生じていることも遠隔で容易に把握することもできる。
【0020】
請求項４の発明では、端末装置から離れた地点に設けられた充電装置であっても、充電装置や監視装置に対して、充電動作に関与する制御パラメータやバッテリ個別情報の取得に関与するセンサの動作パラメータを遠隔操作によって変更することが可能になる。したがって、バッテリやその充電装置に関する情報を遠隔でも容易に把握することに加えて、充電装置の制御パラメータや監視装置のセンサの動作パラメータを遠隔で変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本発明の第１実施形態～第３実施形態に係る充電システムの構成例を示す説明図である。
【図2】本第１実施形態～本第３実施形態の充電システムを構成する充電装置等のブロック図である。
【図3】本第１実施形態～本第３実施形態の充電システムにより充電され得るバッテリと本システムを構成する電池管理装置（ＢＭＵ；Battery Management Unit）のブロック図である。
【図8】本第１実施形態の充電システムの監視端末装置により実行される充電装置コントロール処理の流れを示すフローチャートである。
【図10】本発明の本第２実施形態の充電システムの充電装置により実行される主制御処理の流れ理の流れを示すフローチャートである。
【図13】本第２実施形態の充電システムの監視端末装置により実行される充電装置コントロール処理の流れを示すフローチャートである。
【図17】本第３実施形態の充電システムのＢＭＵにより実行されるアップデート処理の流れを示すフローチャートである。
【図18】本第３実施形態の充電システムの監視端末装置により実行される充電装置コントロール処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、本発明の充電システムの各実施形態について図を参照して説明する。
［第１実施形態］
図１～図３に示すように、本第１実施形態に係る充電システム２は、複数台、例えば、３台のバッテリ式フォークリフト（以下「フォークリフト」という）１０ａ，１０ｂ，１０ｃ（以下「フォークリフト１０ａ等」という）のそれぞれに搭載されたバッテリ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ（以下「バッテリ２０ａ等」という）を充電装置５０が充電するものである。本第１実施形態では、バッテリ２０ａ等はそれぞれに対応してフォークリフト１０ａ等に搭載されるＢＭＵ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ（以下「ＢＭＵ３０ａ等」という）により監視されている。
［第１実施形態］
図１～図３に示すように、本第１実施形態に係る充電システム２は、複数台、例えば、３台のバッテリ式フォークリフト（以下「フォークリフト」という）１０ａ，１０ｂ，１０ｃ（以下「フォークリフト１０ａ等」という）のそれぞれに搭載されたバッテリ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ（以下「バッテリ２０ａ等」という）を充電装置５０が充電するものである。本第１実施形態では、バッテリ２０ａ等はそれぞれに対応してフォークリフト１０ａ等に搭載されるＢＭＵ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ（以下「ＢＭＵ３０ａ等」という）により監視されている。
【0024】
なお、フォークリフト１０ａ等は、バッテリ収容室１１に収容したバッテリ２０ａ等から供給される電力で駆動する電動車両の一例であり、本第１実施形態の電動車両には、例えば、無人搬送車（ＡＧＶ；Automated guided vehicle）、電動カートや電動車椅子等が含まれる。以下、フォークリフト１０ａ等、バッテリ２０ａ等やＢＭＵ３０ａ等のことをそれぞれ総称して、単に、「フォークリフト１０」、「バッテリ２０」や「ＢＭＵ３０」と表現する場合がある。
【0025】
本第１実施形態では、ＢＭＵ３０ａ等と充電装置５０の間における情報通信は、後述するように、近距離無線通信による無線通信回線９０ａを介して行うことができるように構成されている。また、充電装置５０は、広域無線通信網による無線通信回線９０ｂ（アクセスポイント１１０）を介して、インターネット１００に接続された監視センタ１２０の監視端末装置１２１に対して情報通信可能に構成されている。充電装置５０と監視センタ１２０は、地理的に離れた地点にそれぞれ存在する。なお、インターネット１００は、データを伝送する広域情報通信回線網の一例であり、クラウドコンピューティングにおいては「クラウド」と呼ばれる場合もある。インターネット１００に代えて、通信事業者が提供する閉域通信網、ＶＰＮ（仮想プライベートネットワークや仮想専用線）、専用線や公衆回線網等であってもよい。
【0026】
このようにクラウドに含まれる（クラウド上の）監視端末装置１２１は、例えば、ノートタイプのパーソナルコンピュータ（パソコン）であり、表示出力部としてのディスプレィ１２３と、操作入力部としてのキーボード１２５を備えている。監視端末装置１２１は、例えば、回線終端装置１２２および図略のＩＳＰ（インターネット接続事業者）を介してインターネット１００に接続されている。監視端末装置１２１は、操作入力部として、マウスやトラックボール等のポインティングデバイスや、タッチペン、スタイラス、指等で触れることにより入力可能なタッチパネルを備えている場合もある。監視端末装置１２１は、デスクトップタイプやタブレットタイプのパソコンでもよい。なお、監視端末装置１２１は、バッテリ２０ａ等や充電装置５０の稼働状態を目視する担当者（以下「監視担当者」という）Ｍによって監視されたり操作されたりしている。
【0027】
＜充電装置５０の構成＞
図２に示すように、充電装置５０は、交流電源ＡＣから入力された３相交流電力をバッテリ２０に適した直流電力に変換して出力するものである。充電装置５０は、例えば、主に、整流部５２、電圧変換部５３、制御部５４、表示部５８、通信部５９ａ，５９ｂ等により構成されており、これらは金属製のハウジング５１内に収容されている。ハウジング５１には、例えば、３相交流電源ＡＣからの３相交流電力が入力される入力端子、後述の充電ケーブル７０の充電装置側ケーブル７１が接続される出力端子等が設けられている。
図２に示すように、充電装置５０は、交流電源ＡＣから入力された３相交流電力をバッテリ２０に適した直流電力に変換して出力するものである。充電装置５０は、例えば、主に、整流部５２、電圧変換部５３、制御部５４、表示部５８、通信部５９ａ，５９ｂ等により構成されており、これらは金属製のハウジング５１内に収容されている。ハウジング５１には、例えば、３相交流電源ＡＣからの３相交流電力が入力される入力端子、後述の充電ケーブル７０の充電装置側ケーブル７１が接続される出力端子等が設けられている。
【0028】
整流部５２は、例えば、３相交流電源ＡＣから供給される３相２００Ｖの交流電圧の全相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）について全波整流可能に複数のダイオードにより構成される半導体モジュールであり、入力側にハウジング５１に設けられる入力端子に接続され、出力側に電圧変換部５３が接続されている。なお、本第１実施形態では、整流部５２の入力側には、後述するゼロクロス検出部５７も接続されている。
【0029】
電圧変換部５３は、整流部５２から出力される直流電圧を降圧するＤＣ－ＤＣコンバータであり、例えば、半導体スイッチング素子とインダクタ等からなる降圧チョッパ回路により構成されている。半導体スイッチング素子には、例えばＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）が用いられ、スイッチング周波数（周期）を変化させることによって出力電圧を制御する。電圧変換部５３の出力側には、出力電圧に含まれ得るスイッチングノイズやリップル成分を除去可能な平滑コンデンサ５５が出力と並列に設けられている。
【0030】
制御部５４は、電圧変換部５３の出力電圧や出力電流を制御するコントローラであり、例えば、ＭＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ(ＥＥＰＲＯＭ等)）、入出力インタフェース等により構成されるマイコンモジュールである。本第１実施形態では、制御部５４には、ゼロクロス検出部５７、電圧センサ６１，６３、電流センサ６２，６４、加速度センサ６５、温度センサ６６、湿度センサ６７等の各種センサが接続されており、これらから出力される入力電圧、入力電流、出力電圧、出力電流、振動、温度、湿度等の情報が入力される。
【0031】
即ち、これらの情報を制御部５４に入力する各種センサは、３相交流電源ＡＣから供給される３相交流電圧の所定の２相間に接続されてゼロクロス点のタイミング情報を出力するゼロクロス検出部５７に加えて、電気的な情報を検出して出力する電圧センサ６１、電流センサ６２、電圧センサ６３および電流センサ６４や、環境的な情報を検出して出力する加速度センサ６５、温度センサ６６および湿度センサ６７により構成される。なお、ゼロクロス点は、交流電圧の極性が周期的に切り替わる点のことである。
【0032】
より具体的には、電圧センサ６１は、電圧変換部５３の入力側に並列に接続されて入力電圧情報を出力し、電流センサ６２は、同入力側に直列に接続されて入力電流情報を出力する。また電圧センサ６３は、電圧変換部５３の出力側に並列に接続されて出力電圧情報を出力し、電流センサ６４は、同出力側に直列に接続されて出力電流情報を出力する。さらに、加速度センサ６５は、ハウジング５１内の底部等に取り付けられて装置内の振動情報を出力し、温度センサ６６や湿度センサ６７は、ハウジング５１内の側壁等に取り付けられて装置内の温度情報や湿度情報を出力する。
【0033】
制御部５４では、ゼロクロス検出部５７や電圧センサ６１等から入力される、ゼロクロスタイミングの情報や電圧、電流、温度等の情報等に加えて、本第１実施形態では、充電対象のバッテリ２０を監視するＢＭＵ３０から通信部５９ａを介して送られてくるバッテリ２０の端子間電圧（充電前電圧VBｂ、充電中電圧VBｃ）および端子電流（充電中電流IBｃ）の情報にも基づいて、電圧変換部５３のスイッチング素子をオンオフする制御（スイッチング制御）を３相交流電圧に同期させて行っている。つまり、インバータ方式で出力電圧を制御している。なお、このような制御パラメータが多様で制御が複雑な電圧変換部５３に代えて、制御パラメータが少なく制御がシンプルな変圧部等を用いたトランス方式を採用してもよい。
【0034】
表示部５８は、充電装置５０の制御に関する情報等を表示可能な表示パネルであり、制御部５４に接続されている。表示部５８は、例えば、複数のＬＥＤを備えたＬＥＤ表示ユニットであったり、ドットマトリクス状の液晶表示パネルを備えた液晶表示ユニットであったりする。液晶表示ユニットの場合には操作用のタッチパネルを兼ね備えている場合もある。本第１実施形態では、例えば、後述の充電制御処理において充電完了情報やエラー情報等を表示する際に表示部５８が用いられる。
【0035】
通信部５９ａは、無線通信回線９０ａを介してＢＭＵ３０と情報通信可能な近距離無線通信が可能な無線ユニット（例えば、Bluetooth(登録商標)や ZigBee(登録商標)等の無線規格に準拠したもの）であり、ハウジング５１の外に設けられるアンテナを備えている。また、通信部５９ｂは、無線通信回線９０ｂおよびアクセスポイント１１０を介してクラウドの監視端末装置１２１と情報通信可能な広域無線通信が可能な無線ユニット（例えば、SIGFOX(登録商標)、LoRa(登録商標)やNB-IoT（Narrow Band-IoT）等のＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）や、移動体通信事業者が提供する第３世代や第４世代移動通信サービスを利用した無線データ通信回線の無線規格に準拠したもの）であり、ハウジング５１の外に設けられるアンテナを備えている。
【0036】
本第１実施形態では、通信部５９ａ，５９ｂは制御部５４に接続されている。通信部５９ａは、ＢＭＵ３０から送られてくるバッテリ２０の充電情報等を無線通信回線９０ａを介して受信して制御部５４に出力したり、制御部５４から送出する制御情報を無線通信回線９０ａを介してＢＭＵ３０に送信したりし得るように構成されている。また、通信部５９ｂは、後述するように、ＢＭＵ３０から取得した充電状態等のバッテリ２０に関する情報（バッテリ個別情報等）や当該充電装置５０に関する情報（充電装置個別情報等）を無線通信回線９０ｂを介してクラウドの監視端末装置１２１に送信したり、その監視端末装置１２１から送られてくる充電制御情報を無線通信回線９０ｂを介して受信して制御部５４に出力したりし得るように構成されている。
【0037】
このように構成される充電装置５０は、ハウジング５１に取り付けられた充電ケーブル７０を介して出力電力（出力電圧、出力電流）をバッテリ２０に出力する。つまり、充電電力（充電電圧、充電電流）をバッテリ２０に供給する。ここで、本第１実施形態の充電システム２において用いられる充電ケーブル７０の構成について説明する。
【0038】
＜充電ケーブル７０の構成＞
充電ケーブル７０は、充電装置側ケーブル７１とバッテリ側ケーブル７５により構成されている。充電装置側ケーブル７１は、充電装置５０に接続される電力ケーブルであり、例えば、ケーブル本体７２と、ケーブル本体７２の一端側に接続される入力コネクタ７３と、同他端側に接続される出力コネクタ７４とにより構成されている。一端側の入力コネクタ７３は、充電装置５０の出力端子に電気的に、また同出力端子の周囲に機械的にそれぞれ接続可能に構成されている。また、入力コネクタ７３は、ケーブル本体７２を介して他端側の出力コネクタ７４に電気的に接続されている。
充電ケーブル７０は、充電装置側ケーブル７１とバッテリ側ケーブル７５により構成されている。充電装置側ケーブル７１は、充電装置５０に接続される電力ケーブルであり、例えば、ケーブル本体７２と、ケーブル本体７２の一端側に接続される入力コネクタ７３と、同他端側に接続される出力コネクタ７４とにより構成されている。一端側の入力コネクタ７３は、充電装置５０の出力端子に電気的に、また同出力端子の周囲に機械的にそれぞれ接続可能に構成されている。また、入力コネクタ７３は、ケーブル本体７２を介して他端側の出力コネクタ７４に電気的に接続されている。
【0039】
バッテリ側ケーブル７５は、バッテリ２０に接続される電力ケーブルであり、例えば、ケーブル本体７６と、ケーブル本体７６の一端側に接続される出力コネクタ７８と、同他端側に接続される入力コネクタ７７とにより構成されている。一端側の出力コネクタ７８は、バッテリ２０のバッテリ端子に電気的に、また同バッテリ端子の周囲に機械的にそれぞれ接続可能に構成されている。また、出力コネクタ７８は、ケーブル本体７６を介して他端側の入力コネクタ７７に電気的に接続されている。なお、充電装置側ケーブル７１の出力コネクタ７４とバッテリ側ケーブル７５の入力コネクタ７７とは、凹部７４ａと凸部７７ａの嵌合により機械的に、また図略のピンとレセプタクルにより電気的に、それぞれ接続可能に構成されている。
【0040】
＜バッテリ２０の構成＞
図２および図３に示すように、バッテリ２０は、例えば、フォークリフト１０の運転席の下方に設けられたバッテリ収容室１１に収容されている。バッテリ収容室１１は、上部開口を除いた側面および底面が壁１２により区画され、また蓋１３として機能する運転席のシート座部により上部開口が閉塞され得るように構成されている。なお、本第１実施形態では、フォークリフト１０のバッテリ２０には、バッテリ側ケーブル７５の出力コネクタ７８が常に接続されている。即ち、充電時以外にもバッテリ側ケーブル７５がバッテリ２０に接続されている。そのため、充電時以外、つまりフォークリフト１０の稼働時においては、バッテリ側ケーブル７５は、シート座部により閉じられたバッテリ収容室１１の収容空間１１ａ内にバッテリ２０と一緒に収容されている。
図２および図３に示すように、バッテリ２０は、例えば、フォークリフト１０の運転席の下方に設けられたバッテリ収容室１１に収容されている。バッテリ収容室１１は、上部開口を除いた側面および底面が壁１２により区画され、また蓋１３として機能する運転席のシート座部により上部開口が閉塞され得るように構成されている。なお、本第１実施形態では、フォークリフト１０のバッテリ２０には、バッテリ側ケーブル７５の出力コネクタ７８が常に接続されている。即ち、充電時以外にもバッテリ側ケーブル７５がバッテリ２０に接続されている。そのため、充電時以外、つまりフォークリフト１０の稼働時においては、バッテリ側ケーブル７５は、シート座部により閉じられたバッテリ収容室１１の収容空間１１ａ内にバッテリ２０と一緒に収容されている。
【0041】
バッテリ２０は、主に、バッテリケース２１とバッテリケース２１内に収容されている複数のバッテリセル２３とから構成された組電池である。本第１実施形態では、複数のバッテリセル２３は、例えば、電気的に直列に接続されて４８Ｖの直流電圧を出力し得るように構成されている。２４Ｖの直流電圧を出力し得るものもある。定格容量は、バッテリセルの単体容量または並列接続数により異なり、例えば、２８０Ａｈや４５０Ａｈ等である。これらのバッテリセル２３は、例えば、物理的にはマトリクス状に配置されている。
【0042】
本第１実施形態では、バッテリセル２３は、鉛蓄電池（以下「鉛電池」という）で構成されている場合やリチウムイオン二次電池（以下「リチウム電池」という）で構成されている場合等がある。例えば、バッテリセル２３が開放タイプ（非密閉タイプ）の鉛電池である場合には、バッテリセル２３に注入された電解液を適宜補充する必要がある。そのため、その液量を検出し得る液量センサ３８が、複数のバッテリセル２３のうち配置上中央付近に位置するバッテリセル２３内に設けられている。バッテリセル２３が密閉タイプの鉛電池である場合やリチウム電池である場合には、電解液を補充する必要がないのでバッテリセル２３には液量センサ３８は設けられていない。
【0043】
バッテリケース２１には、プラス端子２１ａとマイナス端子２１ｂが設けられている。プラス端子２１ａはバッテリセル２３の陽極端子に接続され、マイナス端子２１ｂはバッテリセル２３の陰極端子に接続されている。これらの端子２１ａ，２１ｂは、出力コネクタ７８のカバーで覆われている。本第１実施形態では、出力コネクタ７８内には、後述する電圧センサ３５や電流センサ３６が収容されている。
【0044】
＜ＢＭＵ３０の構成＞
図３に示すように、ＢＭＵ３０は、例えば、ハウジング３１、制御部３２、通信部３３、各種のセンサ３５～３８等により構成されている。ＢＭＵ３０は、ＢＭＵ；Battery Management Unitと呼ばれる場合もある。ＢＭＵ３０は、制御部３２および通信部３３を収容したハウジング３１がバッテリ２０のバッテリケース２１に取り付けられる。各種のセンサ３５～３８は、温度センサ３７を除いてハウジング３１の外に設けられている。
図３に示すように、ＢＭＵ３０は、例えば、ハウジング３１、制御部３２、通信部３３、各種のセンサ３５～３８等により構成されている。ＢＭＵ３０は、ＢＭＵ；Battery Management Unitと呼ばれる場合もある。ＢＭＵ３０は、制御部３２および通信部３３を収容したハウジング３１がバッテリ２０のバッテリケース２１に取り付けられる。各種のセンサ３５～３８は、温度センサ３７を除いてハウジング３１の外に設けられている。
【0045】
制御部３２は、例えば、ＭＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ(ＥＥＰＲＯＭ等)）、入出力インタフェース等が同一モジュール内に組み込まれたワンチップマイコンにより構成されている。また通信部３３は、充電装置５０の通信部５９と無線通信可能な近距離無線モジュール（例えば、Bluetooth(登録商標)や ZigBee(登録商標)等の無線規格に準拠したもの）でありアンテナを備えている。制御部３２と通信部３３は電気的に接続されており、制御部３２は、無線通信回線９０を介して充電装置５０の制御部５４と情報通信可能に構成されている。
【0046】
電圧センサ３５は、バッテリ２０の端子間電圧を計測可能にプラス端子２１ａとマイナス端子２１ｂの間に接続されている。電流センサ３６は、プラス端子２１ａに流れる電流（端子電流）を計測可能にバッテリセル群２３の陽極端子とプラス端子２１ａの間（またはプラス端子２１ａに直列）に接続されている。これらのセンサ３５，３６は、前述したように、出力コネクタ７８のカバー内に収容されている。
【0047】
温度センサ３７は、バッテリセル２３の表面温度や電解液の温度を直接的または間接的に計測可能にハウジング３１内において露出するバッテリケース２１の壁面に設けられている。また、液量センサ３８は、前述したようにバッテリ２０のバッテリセル２３内に設けられている。さらに、本第１実施形態では、バッテリ収容室１１の内外の温度を計測するため、収容空間１１ａ内に温度センサ８１が設けられ、収容空間１１ａ外に温度センサ８３が設けられている。
【0048】
これらのセンサ３５～３８，８１，８３は、いずれもその出力が制御部３２に接続されており、電圧情報、電流情報、温度情報、液量情報等が制御部３２に入力され得るように構成されている。なお、図３には図示されていないが、バッテリ収容室１１内（収容空間１１ａ）やバッテリ収容室１１外の湿度を計測する湿度センサを備えている場合がある。これらの湿度センサを備えている場合には、それらの出力は制御部３２に接続されて、湿度情報が制御部３２に入力され得るように構成される。
【0049】
このように構成されるＢＭＵ３０ａ等は、バッテリ２０ａ等の充電状態、放電状態やメンテナンス状態等の当該バッテリ２０ａ等に関する情報（バッテリ個別情報等）を取得して外部に送信する。また、ＢＭＵ３０ａ等は、バッテリ２０ａ等または自分に付与されたＩＤ（identifier）（以下「バッテリＩＤ」という）を、例えば、一定時間ごとに充電装置５０等に送信し得るように構成されている。なお、上述したＢＭＵ３０ａ等は、バッテリ２０ａ等の外部に設けられる構成を採用しているが、例えば、バッテリ２０ａ等の中に組み込まれ得るようにＢＭＵ３０ａ等を構成してもよい。
【0050】
このように充電装置５０と監視端末装置１２１がハードウェア的に構成されることによって、両者間において次に説明するような制御処理が行われる。まず充電装置５０の制御部５４により実行される制御処理を図４(A)に基づいて説明する。図４(A)には主制御処理の流れ、図４(B)には監視端末装置１２１から充電制御情報等を受信する受信制御処理の流れがそれぞれ図示されている。これらの制御処理は、充電装置５０の制御部５４のメモリ（ＲＯＭ）に記憶された制御プログラムを制御部５４のＭＰＵが実行することにより実現される。
【0051】
＜充電装置５０の主制御処理＞
主制御処理を実現する制御プログラムは、例えば、充電装置５０が備える図略の充電スイッチがオン操作された直後から制御部５４により起動されて一連の情報処理が終了すると、同スイッチがオフされるまで再起動される。また、受信制御処理を実現する制御プログラムは、監視端末装置１２１が送信する充電制御情報等を受信するために行われるものである。そのため、例えば、主制御処理の個別情報収集処理（Ｓ３００）が終了した直後に起動されて、所定時間ごと（例えば１００ミリ秒ごと）に繰り返し実行される。
主制御処理を実現する制御プログラムは、例えば、充電装置５０が備える図略の充電スイッチがオン操作された直後から制御部５４により起動されて一連の情報処理が終了すると、同スイッチがオフされるまで再起動される。また、受信制御処理を実現する制御プログラムは、監視端末装置１２１が送信する充電制御情報等を受信するために行われるものである。そのため、例えば、主制御処理の個別情報収集処理（Ｓ３００）が終了した直後に起動されて、所定時間ごと（例えば１００ミリ秒ごと）に繰り返し実行される。
【0052】
図４(A)に示すように、主制御処理では、まずステップＳ１００により所定の初期化処理が行われる。この処理では、例えば、制御部５４のメモリ（ＲＡＭ）の本処理用のワーク領域をクリアしたり同メモリに記憶されているＩＤリストに対して、後述するように、付加される情報をクリアする。さらに、電圧変換部５３、表示部５８や通信部５９ａ，５９ｂに初期設定用の制御コマンドを送出する。
【0053】
次のステップＳ１０１では状態情報取得処理が行われる。この処理は、充電装置５０が備える前述の各センサ６１～６７から出力される入出力電圧や入出力電流等の状態情報（充電装置個別情報）を制御部５４が取得してメモリに記憶するものである。本第１実施形態では、充電装置５０の状態情報（充電装置個別情報）は、例えば次の(1)～(7)である。
【0054】
(1) 入力電圧VCｉ（電圧変換部５３の入力電圧）
(2) 入力電流ICｉ（電圧変換部５３の入力電流）
(3) 出力電圧VCｏ（電圧変換部５３の出力電圧）
(4) 出力電流ICｏ（電圧変換部５３の出力電流）
(5) 装置内振動GCｉ（ハウジング５１内の振動）
(6) 装置内温度TCｉ（ハウジング５１内の温度）
(7) 装置内湿度HCｉ（ハウジング５１内の湿度）
(2) 入力電流ICｉ（電圧変換部５３の入力電流）
(3) 出力電圧VCｏ（電圧変換部５３の出力電圧）
(4) 出力電流ICｏ（電圧変換部５３の出力電流）
(5) 装置内振動GCｉ（ハウジング５１内の振動）
(6) 装置内温度TCｉ（ハウジング５１内の温度）
(7) 装置内湿度HCｉ（ハウジング５１内の湿度）
【0055】
本第１実施形態では、入力電圧VCｉは電圧センサ６１、入力電流ICｉは電流センサ６２、出力電圧VCｏは電圧センサ６３、出力電流ICｏは電流センサ６４、装置内振動GCｉは加速度センサ６５、装置内温度TCｉは温度センサ６６、装置内湿度HCｉは湿度センサ６７、によりそれぞれ計測される。
【0056】
これらの充電装置５０の状態情報のうち、(1)～(4)の入力電圧VCｉ、入力電流ICｉ、出力電圧VCｏおよび出力電流ICｏは、充電装置５０の充電動作前における電気的な状態を表すものであり、また(5)～(7)の装置内振動GCｉ、装置内温度TCｉおよび装置内湿度HCｉは、充電装置５０の充電開始前における環境的な状態を表すものである。なお、充電装置５０の充電動作中や充電動作停止後においても(1)～(7)の状態情報を取得する場合には、当該ステップＳ１０１と同様の処理ステップを、例えば、後述する充電制御処理（図６；Ｓ３００）の中に追加する必要がある。これについては充電制御処理の説明で述べる。
【0057】
続くステップＳ２００では個別情報収集処理が行われる。この処理は、充電装置５０がこれから充電を行う予定のバッテリ２０ａ等のそれぞれの個別情報をＢＭＵ３０ａ等から取得したり当該充電装置５０の状態情報を電圧センサ６１等から取得したりして、充電制御処理を開始する前に監視センタ１２０の監視端末装置１２１に送る。これにより、バッテリ２０ａ等の個別情報（バッテリ個別情報）や充電装置５０の状態情報（充電装置個別情報）を当該監視端末装置１２１のディスプレィ１２３に表示可能にする。
【0058】
これにより、監視センタ１２０の監視担当者Ｍは、監視端末装置１２１を操作することによって、後述するように、例えば、バッテリ２０ａ等の充電を選択的に行い得るように充電装置５０を制御することが可能になる。なお、この個別情報収集処理は、サブルーチンとして図５にその流れが図示されているため、後で図５を参照しながら説明する。
【0059】
次のステップＳ３００では充電制御処理が行われる。この処理は、監視担当者Ｍの操作により監視端末装置１２１から送られてくる充電制御情報に基づいて充電装置５０がバッテリ２０ａ等に対する充電制御等を行うものであり、サブルーチンとして図６にその流れが図示されている。そのため、この処理についても、後で図６を参照しながら説明する。
【0060】
＜充電装置５０の受信制御処理＞
図４(B)に示す受信制御処理は、監視センタ１２０の監視端末装置１２１から送られてくる充電制御情報等を充電装置５０が受信するために行われる。前述したように、充電装置５０と監視端末装置１２１の情報通信は、充電装置５０の通信部５９ｂにより行われることから、まずステップＳ９０１による充電制御情報受信処理により、監視端末装置１２１から送られてくる充電制御情報を取得する。そして、受信（取得）した充電制御情報を次のステップＳ９０３の充電制御情報記憶処理により制御部５４のメモリ（受信バッファ）に記憶（格納）する。受信バッファは、例えば、先入先出（ＦＩＦＯ；First In, First Out）方式で使用され、読み出されると削除される。
図４(B)に示す受信制御処理は、監視センタ１２０の監視端末装置１２１から送られてくる充電制御情報等を充電装置５０が受信するために行われる。前述したように、充電装置５０と監視端末装置１２１の情報通信は、充電装置５０の通信部５９ｂにより行われることから、まずステップＳ９０１による充電制御情報受信処理により、監視端末装置１２１から送られてくる充電制御情報を取得する。そして、受信（取得）した充電制御情報を次のステップＳ９０３の充電制御情報記憶処理により制御部５４のメモリ（受信バッファ）に記憶（格納）する。受信バッファは、例えば、先入先出（ＦＩＦＯ；First In, First Out）方式で使用され、読み出されると削除される。
【0061】
このようにしてメモリの受信バッファに記憶された充電制御情報は、後述の充電制御処理（図６）で使用される。２つのステップＳ９０１，Ｓ９０３により構成される受信制御処理は、少なくとも充電制御処理が実行されている間において、充電制御処理（図６）と並行して繰り返し実行される。これにより、監視担当者Ｍの操作に従って監視端末装置１２１から、適宜送信されてくる充電制御情報の受信を可能にしている。
【0062】
＜充電装置５０の個別情報収集処理＞
続いて、図５に示す個別情報収集処理の流れを説明する。個別情報収集処理（Ｓ２００）では、まずステップＳ２０１によりバッテリＩＤ受信処理が行われる。前述したように、充電可能な状態で待機しているフォークリフト１０ａ等のＢＭＵ３０ａ等からは、そのバッテリＩＤが無線通信回線９０ａを介して送信されてくる。そのため、この処理では、ＢＭＵ３０ａ等から送信されてくるバッテリＩＤを受信することによって、充電装置５０に接続されている充電予定のバッテリ２０ａ等を特定する。
続いて、図５に示す個別情報収集処理の流れを説明する。個別情報収集処理（Ｓ２００）では、まずステップＳ２０１によりバッテリＩＤ受信処理が行われる。前述したように、充電可能な状態で待機しているフォークリフト１０ａ等のＢＭＵ３０ａ等からは、そのバッテリＩＤが無線通信回線９０ａを介して送信されてくる。そのため、この処理では、ＢＭＵ３０ａ等から送信されてくるバッテリＩＤを受信することによって、充電装置５０に接続されている充電予定のバッテリ２０ａ等を特定する。
【0063】
続くステップＳ２０３では、ステップＳ２０１により受信したバッテリＩＤが充電装置５０に登録されているＩＤ（既登録ＩＤ）であるか否かを判定する処理が行われる。例えば、充電装置５０の制御部５４が有するメモリには、当該充電装置５０により充電可能なバッテリ２０ａ等またはそのＢＭＵ３０ａ等のバッテリＩＤを登録したＩＤリストが記憶されている。そのため、このＩＤリストと照合して、先に受信したバッテリＩＤが既登録ＩＤである場合には（Ｓ２０３；Ｙｅｓ）、このバッテリ２０ａ等は当該充電装置５０により充電可能であるため、次のステップＳ２０５に処理を移行する。
【0064】
これに対して、先に受信したバッテリＩＤが既登録ＩＤでない場合には（Ｓ２０３；Ｎｏ）、このバッテリ２０ａ等は所定の理由により当該充電装置５０では充電することができないため、後述する判定処理（Ｓ２０７）に移行する。所定の理由は、充電装置５０とバッテリ２０ａ等の間において、バッテリの種類が不適合である場合（鉛電池用の充電装置５０に対してバッテリ２０ａ等がリチウム電池であるとき等）や、バッテリの仕様が不適合である場合（充電装置５０の出力電圧がバッテリ２０ａ等の公称電圧に適合しないとき等）等である。
【0065】
ステップＳ２０５（Ｓ４００）では個別情報取得処理が行われる。この処理は、充電装置５０がこれから充電を行う可能性のあるバッテリ２０ａ等のバッテリ個別情報をＢＭＵ３０ａ等から取得するものであり、サブルーチンとして図７(A)にその流れが図示されている。
【0066】
図７(A)に示すように、個別情報取得処理（Ｓ４００）では、まずステップＳ４０１によりＢＭＵ３０ａ等に対してバッテリ情報を問い合わせる処理が行われる。例えば、問い合わせ対象のバッテリ２０ａ等を特定するバッテリＩＤとバッテリ情報の問合せコマンドが、無線通信回線９０ａを介して充電装置５０の通信部５９ａからＢＭＵ３０ａ等の通信部３３に送信される。これにより、問合せコマンドを受信したＢＭＵ３０ａ等は、問い合わせの時点またはその前後の直近数秒以内におけるバッテリ２０ａ等のバッテリ情報を前述の各種のセンサ３５～３８等から取得し、バッテリ２０ａ等のバッテリ個別情報として充電装置５０に送信する。この場合のバッテリ情報は、充電開始前に電圧センサ３５等から得られる情報であり、例えば、次の(11)～(15)である。
【0067】
(11)充電前電圧VBｂ（バッテリ２０ａ等の端子間電圧）
(12)充電前液量LRｂ（バッテリ２０ａ等の電解液量）
(13)充電前バッテリ温度TBｂ（バッテリ２０ａ等の温度）
(14)充電前室内温度TRｂ（バッテリ収容室１１内の温度）
(15)充電前室外温度TXｂ（バッテリ収容室１１外の温度）
(12)充電前液量LRｂ（バッテリ２０ａ等の電解液量）
(13)充電前バッテリ温度TBｂ（バッテリ２０ａ等の温度）
(14)充電前室内温度TRｂ（バッテリ収容室１１内の温度）
(15)充電前室外温度TXｂ（バッテリ収容室１１外の温度）
【0068】
本第１実施形態では、充電前電圧VBｂは電圧センサ３５、充電前液量LRｂは液量センサ３８、充電前バッテリ温度TBｂは温度センサ３７、充電前室内温度TRｂは温度センサ８１、充電前室外温度TXｂは温度センサ８３によりそれぞれ計測される。
【0069】
これらのバッテリ情報のうち、(11)～(13)の充電前電圧VBｂ、充電前液量LRｂおよび充電前バッテリ温度TBｂは、バッテリ２０ａ等の状態を充電前において把握した静的な情報であり、また(14),(15)の充電前室内温度TRｂおよび充電前室外温度TXｂは、バッテリ２０ａ等の周囲環境情報である。なお、(14),(15)の温度はバッテリ２０自体の情報ではないが、これらはバッテリ２０ａ等の充電条件を左右するものである。そのため、本第１実施形態では(14),(15)もバッテリ情報に含めている。
【0070】
ＢＭＵ３０ａ等は、制御部３２のメモリに次の(16)～(19)の履歴情報を記憶している。そのため、本第１実施形態では、問合せコマンドを受信したＢＭＵ３０ａ等は、制御部３２のメモリに記憶しているこれらの履歴情報も、バッテリ情報として充電装置５０に送信する。
【0071】
(16)使用回数NTｕ（バッテリ２０ａ等の累積使用回数）
(17)使用時間TMｕ（バッテリ２０ａ等の累積使用時間）
(18)充電回数NTｃ（バッテリ２０ａ等の累積充電回数）
(19)充電時間TMｃ（バッテリ２０ａ等の累積充電時間）
(17)使用時間TMｕ（バッテリ２０ａ等の累積使用時間）
(18)充電回数NTｃ（バッテリ２０ａ等の累積充電回数）
(19)充電時間TMｃ（バッテリ２０ａ等の累積充電時間）
【0072】
使用回数NTｕは、バッテリ２０ａ等がこれまでに使用された回数の合計である。例えば、ＢＭＵ３０ａ等の制御部３２は、フォークリフト１０ａ等の運転開始（キースイッチをオン）から運転終了（キースイッチをオフ）までの単位期間を１回としてカウントする。キースイッチのオンオフ情報は、例えば、フォークリフト１０ａ等の車載ＬＡＮ（例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network））から制御部３２が取得する。使用時間TMｕは、バッテリ２０ａ等がこれまでに使用された時間の合計である。フォークリフト１０ａ等の運転開始から運転終了までの単位期間の所要時間をすべての単位期間について合計した時間である。
【0073】
充電回数NTｃは、バッテリ２０ａ等がこれまでに充電された回数の合計である。また、充電時間TMｃは、バッテリ２０ａ等がこれまでに充電された時間の合計である。例えば、制御部３２は、電流センサ３６により検出される端子電流の方向（極性）に基づいて当該バッテリ２０ａ等の放電や充電を判定することが可能である。そのため、制御部３２は、バッテリ２０ａ等の端子電流を監視することによって、充電の開始から終了までの時間（充電時間）を計測したり、充電の開始から終了までの回数、つまり充電回数をカウントしたりする。
【0074】
ステップＳ４０３のバッテリ情報受信処理において、充電装置５０の通信部５９ａにより上記(11)～(19)のバッテリ情報が受信されると、充電装置５０の制御部５４はそれらを取得してステップＳ４０５のバッテリ情報記憶処理によりメモリに記憶する。制御部５４のメモリには、当該バッテリ２０ａ等のバッテリＩＤと紐付けられて記憶される。
【0075】
続くステップＳ４０７では仕様情報読出処理が行われる。制御部５４のメモリには、充電装置５０により充電可能なバッテリ２０ａ等のバッテリＩＤが登録されたＩＤリストが記憶されており、このＩＤリストには当該バッテリ２０ａ等の仕様情報として、バッテリ２０ａ等の種類、公称電圧や定格容量等の情報が当該バッテリ２０ａ等のバッテリＩＤと紐付けられて記憶されている。そのため、この処理では、制御部５４のメモリに記憶されている、バッテリ２０ａ等の種類、公称電圧や定格容量等の情報もバッテリ２０ａ等のバッテリ個別情報として、同メモリから読み出される。
【0076】
(20)バッテリ種類
(21)公称電圧
(22)定格容量
(21)公称電圧
(22)定格容量
【0077】
ステップＳ４０７の仕様情報読出処理が完了すると、図５の充電制御処理に戻ってステップＳ２０７により全てのバッテリ２０ａ等のバッテリ個別情報を取得したか否かの判定処理が行われる。即ち、全てのバッテリ２０ａ等のバッテリ個別情報が充電装置５０に集められた（蓄積された）か否かの判定が行われる。そして、全てのバッテリ２０ａ等のバッテリ個別情報を取得したとは判定されない場合には（Ｓ２０７；Ｎｏ）、バッテリ個別情報を取得できていないバッテリ２０ａ等が存在するため、ステップＳ２０１に処理を戻してバッテリＩＤ受信処理等が再度行われる。
【0078】
これに対して、全てのバッテリ２０ａ等のバッテリ個別情報を取得した（充電装置５０に蓄積された）と判定された場合には（Ｓ２０７；Ｙｅｓ）、バッテリ２０ａ等の全てについてバッテリ個別情報を取得することができたことになるので、次のステップＳ２０９に処理を移行する。なお、予め定められた所定時間を経過しても全てのバッテリ２０ａ等のバッテリ個別情報を取得できない場合には、強制的にステップ２０９に処理を移行するタイムアウト処理を行ってもよい。
【0079】
次のステップＳ２０９では個別情報等送信処理が行われる。この処理は、バッテリ２０ａ等に関する情報（バッテリ個別情報等）として、個別情報取得処理（Ｓ２０５）により取得された当該バッテリ２０ａ等の個別情報（上記(11)～(22)）および当該バッテリ２０ａ等のバッテリＩＤ（またはＩＤリスト）と、充電装置５０に関する情報（充電装置個別情報等）として、状態情報取得処理（Ｓ１０１）により取得された当該充電装置５０の状態情報（上記(1)～(7)）および当該充電装置５０に紐付けられて付与された充電装置ＩＤと、を通信部５９ｂにより無線通信回線９０ｂを介して監視端末装置１２１に送信する。
【0080】
これにより、全てのバッテリ２０ａ等の個別情報やこれらに紐付けされたバッテリＩＤまたはＩＤリストと、充電装置５０の状態情報（充電装置個別情報）とその充電装置ＩＤが監視端末装置１２１に一時期にまとめて送信される。そのため、当該監視端末装置１２１では、後述の充電装置コントロール処理において、当該バッテリ２０ａ等の個別情報等を一括して取得（受信）することが可能になる。一連の本個別情報収集処理が終了すると図４(A)の主制御処理に戻る。
【0081】
＜充電装置５０の充電制御処理＞
続いて、図６に示す充電制御処理の流れを説明する。図６に示すように、充電制御処理（Ｓ３００）では、まずステップＳ３０１により充電制御情報を取得する充電制御情報取得処理が行われる。後述するように、監視端末装置１２１では、充電装置コントロール処理（図８）において、監視担当者Ｍにより入力された充電制御情報（充電可能情報や充電不可情報）が送信されて充電装置５０に届くためである。
続いて、図６に示す充電制御処理の流れを説明する。図６に示すように、充電制御処理（Ｓ３００）では、まずステップＳ３０１により充電制御情報を取得する充電制御情報取得処理が行われる。後述するように、監視端末装置１２１では、充電装置コントロール処理（図８）において、監視担当者Ｍにより入力された充電制御情報（充電可能情報や充電不可情報）が送信されて充電装置５０に届くためである。
【0082】
監視端末装置１２１から送信されてくる充電可能情報や充電不可情報は、前述の受信制御処理（図４(B)）によって通信部５９ｂにより受信された後（図４(B)；Ｓ９０１）、制御部５４のメモリである受信バッファに格納される（図４(B)；Ｓ９０３）。そのため、ステップＳ３０１の充電制御情報取得処理では、制御部５４のメモリ（受信バッファ）から充電可能情報等を読み出して取得する。充電可能情報等は、当該処理において読み出されると、その後、制御部５４のメモリ（受信バッファ）から削除される。
【0083】
次のステップＳ３０２では充電装置５０にバッテリ２０ａ等が接続されたか否かを判定する処理が行われる。バッテリ２０ａ等が接続されたと判定した場合には（Ｓ３０２；接続あり）、続くステップＳ３０３によりバッテリ識別処理が行われる。これに対し、バッテリ２０ａ等が接続されてないと判定した場合には（Ｓ３０２；接続なし）、当該充電装置５０にはバッテリ２０ａ等が接続されるまで本判定処理を繰り返し行う。
【0084】
例えば、バッテリ２０ａ等が充電ケーブル７０を介して充電装置５０に接続されることにより、充電装置５０の電圧センサ６３では充電ケーブル７０を経由したバッテリ電圧が検出される。そのため、ステップＳ３０２の判定処理では、このようなバッテリ電圧の有無を電圧センサ６３により検出することによりバッテリ２０ａ等が接続されたか否かの判定が行われる。
【0085】
ステップＳ３０３では当該充電装置５０に接続されているバッテリ２０ａ等の識別が行われる。バッテリ２０ａ等の識別は、例えば、充電開始前において、所定のパターンで経時的に変化する印加電圧や通電電流をバッテリ２０ａ等に加え、当該バッテリ２０ａ等のＢＭＵ３０ａ等から送られくるバッテリ端子間電圧や端子電流が同様のパターンで変化する場合に当該バッテリ２０ａ等が充電装置５０に接続されていると判定して当該バッテリ２０ａ等を識別する。
【0086】
続くステップＳ３０４では充電開始可否判定処理が行われる。この処理では、監視端末装置１２１から送られてくる充電制御情報、つまり充電制御情報取得処理（Ｓ３０１）で取得した充電可能情報や充電不可情報に基づいて、充電開始の可否判定が行われる。これにより、監視端末装置１２１により予め設定された充電可能情報や充電不可情報によって、「予約的に」充電装置５０の充電動作やバッテリ２０ａ等の充電、つまり充電装置５０の充電制御を行うことが可能になる。
【0087】
充電制御情報が充電可能情報であるため充電開始が「可能」であると判定された場合には（Ｓ３０４；可能）、続くステップＳ３０８により充電処理が行われる。これに対して、充電制御情報が充電不可情報であるため充電開始が「不可」であると判定された場合には（Ｓ３０４；不可）、当該バッテリ２０ａ等に対する充電は行わない。そのため、この場合にはステップＳ３２１に処理を移行する。
【0088】
ステップＳ３２１のエラー情報表示処理では、充電装置５０の表示部５８に該当するエラーの内容が表示される。例えば、この場合には、監視センタ１２０によって充電不可の判断がされている旨の情報をＬＥＤの発光色もしくは点滅パターンまたは液晶表示パネルによる文字情報により明示する。
【0089】
ステップＳ３０８の充電処理では、所定の充電パターンに従ってバッテリ２０ａ等を充電する処理が行われる。所定の充電パターンは、例えば、予め定められた一律の充電パターンであったり、バッテリＩＤに紐付けられた当該バッテリ２０ａ等のための個別の充電パターンであったりする。これらの充電パターンは制御部５４のメモリから読み出されて使用される。
【0090】
そして、この充電処理は、充電が完了するまで行われるが（Ｓ３１５；Ｎｏ）、本第１実施形態では充電中においても、充電継続判定が行われる。即ち、前述した個別情報取得処理（図５；Ｓ２０５）のように、ステップＳ３０９により充電中情報取得処理が行われた後、ステップＳ３１３により充電継続判定が行われる。そして、そのまま充電を継続可能であると判定した場合には（Ｓ３１３；可能）、ステップＳ３１５に処理を移行して充電が完了したか否かの判定処理が行われる。
【0091】
ステップＳ３０９では充電中情報取得処理が行われる。この処理は、充電中のバッテリ２０ａ等の個別情報を充電中情報としてＢＭＵ３０ａ等から取得するものであり、サブルーチンとして図７(B)にその流れが図示されている。そのため、ここからは図７(B)を主に参照しながら説明する。
【0092】
図７(B)に示すように、充電中情報取得処理では、まずステップＳ５０１によりＢＭＵ３０ａ等に対してバッテリ情報を問い合わせる処理が行われる。図７(A)の個別情報取得処理の場合と同様に、当該バッテリ２０ａ等のバッテリＩＤとバッテリ情報の問合せコマンドが、無線通信回線９０ａを介して充電装置５０の通信部５９ａからＢＭＵ３０ａ等の通信部３３に送信される。これにより、問合せコマンドを受信したＢＭＵ３０ａ等は、問い合わせの時点またはその前後の直近数秒以内におけるバッテリ２０ａ等のバッテリ情報を前述の各種のセンサ３５～３８等から取得し、バッテリ２０ａ等の個別情報として充電装置５０に送信する。この場合のバッテリ情報は、充電中の電圧センサ３５等から得られる情報であり、例えば、次の(23)～(28)である。
【0093】
(23)充電中電圧VBｃ（バッテリ２０ａ等の充電電圧）
(24)充電中電流IBｃ（バッテリ２０ａ等の充電電流）
(25)充電中液量LRｃ（バッテリ２０ａ等の電解液量）
(26)充電中バッテリ温度TBｃ（バッテリ２０ａ等の温度）
(27)充電中室内温度TRｃ（バッテリ収容室１１内の温度）
(28)充電中室外温度TXｃ（バッテリ収容室１１外の温度）
(24)充電中電流IBｃ（バッテリ２０ａ等の充電電流）
(25)充電中液量LRｃ（バッテリ２０ａ等の電解液量）
(26)充電中バッテリ温度TBｃ（バッテリ２０ａ等の温度）
(27)充電中室内温度TRｃ（バッテリ収容室１１内の温度）
(28)充電中室外温度TXｃ（バッテリ収容室１１外の温度）
【0094】
本第１実施形態では、充電中電圧VBｃは電圧センサ３５、充電中電流IBｃは電流センサ３６、充電中液量LRｃは液量センサ３８、充電中バッテリ温度TBｃは温度センサ３７、充電中室内温度TRｃは温度センサ８１、充電中室外温度TXｃは温度センサ８３によりそれぞれ計測される。
【0095】
これら充電中のバッテリ情報（以下「充電中バッテリ情報」という）のうち、(23)～(26)の充電中電圧VBｃ、充電中電流IBｃ、充電中液量LRｃおよび充電中バッテリ温度TBｃは、バッテリ２０ａ等の状態を充電中において把握した動的な情報であり、また(27),(28)の充電中室内温度TRｃおよび充電中室外温度TXｃは、バッテリ２０ａ等の周囲環境情報である。なお、(27),(28)の温度は、バッテリ２０ａ等自体の情報ではないが、これらはバッテリ２０ａ等の充電条件を左右するものである。そのため、本第１実施形態では(27),(28)もバッテリ情報に含めている。
【0096】
ステップＳ５０３のバッテリ情報受信処理において、充電装置５０の通信部５９ａにより上記(23)～(28)の充電中バッテリ情報が受信されると、充電装置５０の制御部５４はそれらを取得してステップＳ５０５のバッテリ情報記憶処理によりメモリに記憶する。制御部５４のメモリには、当該バッテリ２０ａ等のバッテリＩＤと紐付けられて記憶される。
【0097】
なお、充電中情報取得処理（Ｓ５００）において、充電装置５０の状態情報（充電装置個別情報）を取得する処理（図４(A)；状態情報取得処理（Ｓ１０１））を追加してもよい。例えば、バッテリ情報問合せ処理（Ｓ５０１）の前またはバッテリ情報記憶処理（Ｓ５０５）の後に状態情報取得処理（Ｓ１０１）を追加する。これにより、充電装置５０の充電動作中においても前述した(1)～(7)の状態情報（入力電圧VCｉ、入力電流ICｉ、出力電圧VCｏ、出力電流ICｏ、装置内振動GCｉ、装置内温度TCｉ、装置内湿度HCｉ）を取得することが可能になる。
【0098】
ステップＳ５０５のバッテリ情報記憶処理が完了すると、図６の充電制御処理に戻ってステップＳ３１１により再び充電制御情報取得処理が行われる。即ち、監視端末装置１２１から送られてきた充電可能情報によって充電処理（Ｓ３０８）が開始されてバッテリ２０ａ等が充電装置５０により充電されている場合（充電中）に、監視端末装置１２１から充電装置５０に当該バッテリ２０ａ等に対する充電不可情報や充電停止指示情報が送信されることがある。そのため、充電中にも充電制御情報取得処理（Ｓ３１１）により充電制御情報を取得する。
【0099】
この場合の「充電不可情報」は、例えば、後で図９を参照して説明するように、充電中の当該バッテリ２０ａ等が、充電すべきバッテリではないにもかかわらず監視担当者Ｍの誤操作により充電「ＯＫ」のラジオボタン１２３ｇが選択されて「決定」ボタン１２３ｉが選択されてしまった場合や、事後的に充電を中止すべき理由が当該バッテリ２０ａ等に生じた場合等に、当該監視担当者Ｍの操作により監視端末装置１２１から充電装置５０に送信される充電制御情報である。
【0100】
また、「充電停止指示情報」は、例えば、充電装置５０において電気的な不具合等の充電動作を継続すべきでない理由が充電中に生じた場合や、そのような理由が充電開始前から生じていたにもかかわらず充電動作を許容する「ＯＫ」ボタン１２３ｅが誤選択されてさらに「決定」ボタン１２３ｉが選択されてしまった場合等に、当該監視担当者Ｍの操作により監視端末装置１２１から充電装置５０に送信される充電制御情報である。
【0101】
続くステップＳ３１３による充電継続判定処理では、充電中情報取得処理（Ｓ３０９）により取得された充電中バッテリ情報や充電制御情報取得処理（Ｓ３１１）により取得された充電制御情報に基づいて充電の継続が可能か否かの判定が行われる。例えば、バッテリ２０ａ等の充電中電圧VBｃや充電中電流IBｃが所定の充電パターンに従った範囲内の電圧値や電流値である場合には、そのまま充電を継続するため「可能」の判定を行う（Ｓ３１１；可能）。
【0102】
これに対して、バッテリ２０ａ等の充電中電圧VBｃや充電中電流IBｃが所定の充電パターンに従った範囲外の電圧値や電流値である場合には、充電処理を中止するため「不可」の判定を行う（Ｓ３１３；不可）。また、充電中バッテリ温度TBｃ、充電中室内温度TRｃや充電中室外温度TXｃが所定の温度（例えば０℃～４０℃）の範囲外である場合にも、バッテリ２０ａ等の性能劣化がさらに進むことを防止するため「不可」の判定を行う。
【0103】
また、ステップＳ３１１の充電制御情報取得処理により取得された充電制御情報が「充電不可情報」や「充電停止指示情報」であった場合には、充電を停止（中止）する制御が監視担当者Ｍによる監視端末装置１２１の操作により行われている。そのため、このような場合にも充電処理を停止（中止）する「不可」の判定を行う（Ｓ３１３；不可）。
【0104】
ステップＳ３１３による充電継続判定処理により「不可」の判定が行われた場合には（Ｓ３１３；不可）、充電処理を中止するとともにエラー情報表示処理（Ｓ３２１）に処理を移行し、そのような判定の根拠になった所定の理由に関する情報をＬＥＤの発光色もしくは点滅パターンまたは液晶表示パネルによる文字情報により表示部５８に明示する。
【0105】
ステップＳ３２１によりエラー情報表示処理が行われると、次のエラー情報送信処理（Ｓ３２３）により、表示部５８に表示したエラー情報を、例えば、所定のエラーコードにエンコードした後、通信部５９ａにより無線通信回線９０ａを介してＢＭＵ３０ａ等に送信する。これにより、エラーコードを受信したＢＭＵ３０ａ等（制御部３２）は、例えば、制御部３２のメモリに当該エラーコードによるエラー情報を記憶することによって、監視対象のバッテリ２０ａ等に関するエラー履歴を記録したり更新したりすることが可能になる。なお、エラーコードの生成（エンコード）は、エラー情報表示処理（Ｓ３２１）やそれぞれの判定処理（Ｓ３０４，Ｓ３１３）において行ってもよい。
【0106】
充電装置５０では、続くステップＳ３２５によりエラー情報記憶処理が行われる。この処理では、制御部５４がそのメモリに当該エラーコードによるエラー情報をバッテリ２０ａ等のバッテリＩＤに関連付けて記憶する。これにより、当該バッテリ２０ａ等に関するエラー履歴が記録または更新される。
【0107】
これに対して、ステップＳ３１３により「不可」の判定が行われなかった場合、つまり「可能」の判定が行われた場合には（Ｓ３１３；可能）、現在、行われているバッテリ２０ａ等の充電が完了したか否かを判定するため、ステップＳ３１５に処理を移行する。
【0108】
ステップＳ３１５ではバッテリ２０ａ等の充電が完了したか否かの判定処理が行われる。例えば、充電中情報取得処理（Ｓ３０９）により取得される充電中電圧VBｃや充電中電流IBｃに基づいて、当該バッテリ２０ａ等の充電完了の判定が行われる。また、充電開始後や所定電圧到達後からの経過時間に基づいて当該バッテリ２０ａ等の充電完了の判定が行われる場合もある。そして、充電が完了していないと判定した場合には（Ｓ３１５；Ｎｏ）、再度、ステップＳ３０８による充電処理に戻る。また、充電が完了したと判定した場合には（Ｓ３１５；Ｙｅｓ）、充電を完了した旨を告知し得る充電完了情報を表示部５８に表示した後、次のステップＳ３１７に処理を移行する。
【0109】
ステップＳ３１７の充電完了情報(充電情報)送信処理では、それまで充電を行っていたバッテリ２０ａ等の充電を完了した旨の充電情報が当該バッテリ２０ａ等のバッテリＩＤと紐付けられて監視端末装置１２１に送られる。この情報は、例えば、当該バッテリ２０ａ等のバッテリＩＤとともに通信部５９ｂにより無線通信回線９０ｂを介して監視端末装置１２１に送信される。これにより、このような充電完了情報を受信した監視端末装置１２１では、その情報をメモリに記憶したり、後述するような情報をディスプレィ１２３に表示したりする。
【0110】
ステップＳ３１８では、制御部５４のメモリに記憶されているＩＤリストに基づいて、全てのバッテリ２０ａ等について充電を終了（完了）したか否かの充電全終了判定が行われる。例えば、充電完了判定処理（Ｓ３１５）において、充電を完了したバッテリ２０ａ等のバッテリＩＤにその旨の情報（充電済み情報）を付加する。これにより、ステップＳ３１８において、このようなＩＤリストを参照することでバッテリＩＤに充電済み情報が付加されているか否かに基づいて充電全終了の判定が可能になる。
【0111】
そして、ステップＳ３１８の判定処理によって全て充電を終了したとは判定されない場合には（Ｓ３１８；Ｎｏ）、充電未了のバッテリ２０ａ等が存在するため、ステップＳ３０１に処理を戻して充電制御情報取得処理等を再度行う。これに対して、全て充電を終了したと判定された場合には（Ｓ３１８；Ｙｅｓ）、充電未了のバッテリ２０ａ等が存在しないことになるので、次のステップＳ３１９に処理を移行する。なお、予め定められた所定時間を経過しても全ての充電を終了できない場合には、強制的にステップＳ３１９に処理を移行するタイムアウト処理を行ってもよい。
【0112】
なお、充電装置５０の状態情報（充電装置個別情報）を取得する処理（図４(A)；状態情報取得処理（Ｓ１０１））を、前述したステップＳ３１５やＳ３１８の判定処理の直後に追加してもよい。これにより、充電装置５０の充電動作停止後においても、前述した(1)～(7)の状態情報（入力電圧VCｉ、入力電流ICｉ、出力電圧VCｏ、出力電流ICｏ、装置内振動GCｉ、装置内温度TCｉ、装置内湿度HCｉ）を取得することが可能になる。
【0113】
ステップＳ３１９の充電情報記憶処理では、上述した各判定処理（Ｓ３０４，Ｓ３１３）により判定された結果や、前述したバッテリ２０ａ等の個別情報のうち、少なくとも、一旦登録された後は変動することのない上記(20)～(22)の各情報（バッテリ種類、公称電圧、定格容量）と、充電中の上記(23)～(28)の各情報（充電中電圧VBｃ、充電中電流IBｃ、充電中液量LRｃ、充電中バッテリ温度TBｃ、充電中室内温度TRｃ、充電中室外温度TXｃ）とを除いた上記(11)～(19)の情報が、充電された当該バッテリ２０ａ等のバッテリＩＤに関連付けられて制御部５４のメモリに記憶される。また、上記(1)～(7)の各情報（入力電圧VCｉ、入力電流ICｉ、出力電圧VCｏ、出力電流ICｏ、装置内振動GCｉ、装置内温度TCｉ、装置内湿度HCｉ）を取得している場合には、これらの情報も充電装置５０の動作情報（充電動作前、充電動作中や充電動作停止後をそれぞれ表す情報）に関連付けられて制御部５４のメモリに記憶される。
【0114】
例えば、上記(11)～(15)の各情報（充電前電圧VBｂ、充電前液量LRｂ、充電前バッテリ温度TBｂ、充電前室内温度TRｂ、充電前室外温度TXｂ）については、取得された年月日時分秒の情報とともにメモリに保存される。また、上記(18),(19)の各情報（充電回数NTｃ、充電時間TMｃ）については、今回の充電に関して、充電回数NTｃが１回加算され、また充電に要した時間が充電時間TMｃに加算された情報がメモリに保存される。
【0115】
なお、制御部５４のメモリ容量に余裕がある場合には、例えば、当該バッテリ２０ａ等が今回充電されていた最中に取得された上記(23)～(28)の各情報（充電中電圧VBｃ、充電中電流IBｃ、充電中液量LRｃ、充電中バッテリ温度TBｃ、充電中室内温度TRｃ、充電中室外温度TXｃ）についても、充電された当該バッテリ２０ａ等のバッテリＩＤに関連付けて取得された年月日時分秒の情報とともにメモリに保存してもよい。これにより、例えば、各バッテリ２０ａ等の充電情報を経時的に蓄積することができるので、例えばバッテリ２０ａ等に関する統計処理の元データとしてこれらのデータを活用することが可能になる。
【0116】
＜監視端末装置１２１の充電装置コントロール処理＞
次に、図８に示す充電装置コントロール処理の流れを説明する。監視端末装置１２１は、バッテリ２０ａ等や充電装置５０の稼働状態を監視担当者Ｍが監視したり操作したりし得る情報端末装置である。充電装置コントロール処理は、例えば、監視端末装置１２１にインストールされた所定のアプリケーションソフト（例えば、フォークリフトバッテリ管理アプリ）の一機能として提供される。そのため、当該アプリのメイン画面等において、充電装置コントロール処理の対応アイコンが選択されることにより、本充電装置コントロール処理が起動される。
次に、図８に示す充電装置コントロール処理の流れを説明する。監視端末装置１２１は、バッテリ２０ａ等や充電装置５０の稼働状態を監視担当者Ｍが監視したり操作したりし得る情報端末装置である。充電装置コントロール処理は、例えば、監視端末装置１２１にインストールされた所定のアプリケーションソフト（例えば、フォークリフトバッテリ管理アプリ）の一機能として提供される。そのため、当該アプリのメイン画面等において、充電装置コントロール処理の対応アイコンが選択されることにより、本充電装置コントロール処理が起動される。
【0117】
図８に示すように、充電装置コントロール処理では、まずステップＳ１００１により所定の初期化処理が行われる。この処理では、例えば、後で図９を参照しながら説明するバッテリ２０ａ等の個別情報一覧表に関する表示フォーマットや初期値等が設定される。
【0118】
次のステップＳ１００３では個別情報等受信処理が行われる。前述したように、本第１実施形態では、個別情報収集処理（Ｓ２００）の個別情報等送信処理（図５；Ｓ２０９）により、充電装置５０から、ＩＤリストに登録された全てのバッテリ２０ａ等に関する個別情報（上記(11)～(22)）、バッテリＩＤ（またはバッテリＩＤ）および充電装置５０の状態情報（上記(1)～(7)）が送られてくる。そのため、このステップＳ１００３では、充電装置５０から無線通信回線９０ｂを介して送信されるこれらの情報を受信する処理が行われる。
【0119】
続くステップＳ１００５では異常値等検出処理が行われる。この処理は、ステップＳ１００３の個別情報等受信処理により充電装置５０から受信された情報のうちのバッテリ個別情報（上記(11)～(22)）と充電装置個別情報（上記(1)～(7)）に基づいて、バッテリ２０ａ等や充電装置５０に発生し得る異常やその他の検出が行われる。検出結果は、各バッテリ２０ａ等のバッテリＩＤや充電装置５０の充電装置ＩＤに紐付けられて監視端末装置１２１のメモリに記憶される。
【0120】
例えば、バッテリ２０ａ等については、充電前液量LRｂが第１所定量未満の場合、充電前バッテリ温度TBｂ、充電前室内温度TRｂや充電前室外温度TXｂが所定の第１温度（例えば０℃～４０℃）の範囲外の場合、充電すると当該バッテリ２０ａ等の性能劣化に繋がり得るため「異常」が検出される。また、例えば、当該バッテリ２０ａ等の使用回数NTｕや充電回数NTｃがバッテリ交換を要する所定回数を超えていたり、バッテリ２０ａ等の使用時間TMｕや充電時間TMｃがバッテリ交換を要する所定時間を超えていたりする場合にも、当該バッテリ２０ａ等はその交換が必要になるため「異常」が検出される。なお、バッテリ２０ａ等の充電前電圧VBｂが充電を行う必要のない所定電圧値以上である場合には、その他として「充電不要」が検出される。
【0121】
また、充電装置５０については、例えば、入力電圧VCｉ、入力電流ICｉ、出力電圧VCｏや出力電流ICｏがそれぞれの所定電圧値の範囲外である場合には、バッテリ２０ａ等に対して正常な充電動作が行われない可能性や、充電装置５０に故障が発生する可能性があり得るため「異常」が検出される。充電装置５０の充電動作前であるにもかかわらず、入力電流ICｉや出力電流ICｏが規定値を超えて流れている場合には「異常」が検出される。また、装置内温度TCｉ、装置内湿度HCｉや装置内振動GCｉがそれぞれの所定規定値の範囲外である場合においても、充電装置５０が充電動作を行うと故障の発生や不十分な充電に繋がり得るため「異常」が検出される。
【0122】
続くステップＳ１００７では一覧表作成処理が行われる。この処理は、監視端末装置１２１のディスプレィ１２３に表示される個別情報一覧表を生成するものであり、ＩＤリストに登録された全てのバッテリ２０ａ等の個別情報（上記(11)～(22)）と、充電装置５０の状態情報（上記(1)～(7)）を表示し得る表が作成される。この一覧表においては、各個別情報の左端に表示されている□印の表示色により、ステップＳ１００５で検出された異常等の有無情報を明示する。例えば、異常等が有る場合には黒色の■印が表示される。
【0123】
また、本第１実施形態では、例えば、バッテリ２０については、各バッテリ２０ａ等ごとに個別情報を集約して表示する形式（以下「集約形式」という）を採用している（図９参照）。図示されていないが、これらのバッテリ個別情報の項目ごとに各バッテリ２０ａ等の同じ種類の情報同士を比較可能に表示する形式の一覧表を作成し得るように構成してもよい。
【0124】
次のステップＳ１００９では一覧表表示処理が行われる。この処理では、例えば、図９に示すように、ディスプレィ１２３の画面上側に充電装置５０の状態情報（充電装置個別情報）と当該充電装置５０の充電装置ＩＤが一覧可能に集められた情報エリア１２３ａが表示され、またその画面左側には、当該充電装置５０の運転（つまり充電動作）を許容する「ＯＫ」ボタン１２３ｅと拒否する「ＮＧ」ボタン１２３ｆとを含む選択エリア１２３ｂが表示される。
【0125】
また、情報エリア１２３ａの画面下側には、バッテリ２０ａ等ごとに集約形式の一覧表が表された情報エリア１２３ｃが表示され、その画面左側には当該バッテリ２０ａ等の充電の可否を選択可能なラジオボタン１２３ｇを含む選択エリア１２３ｄが表示されている。図９では、１番目のバッテリ＃０１（バッテリ２０ａ）から３番目のバッテリ＃０３（バッテリ２０ｃ）までのバッテリ個別情報がそれぞれ表される。バッテリ＃０４以降の個別情報が存在する場合には、画面を上方向にスクロールさせることで表示される。
【0126】
監視端末装置１２１では、ディスプレィ１２３に表示される情報エリア１２３ａ，１２３ｃや選択エリア１２３ｂ，１２３ｄにおいて、例えば、個別情報表示機能、充電制御指示機能、異常等表示機能を備えている。
【0127】
個別情報表示機能は、情報エリア１２３ｃ，１２３ａにおいて、バッテリ２０ａ等や充電装置５０の個別情報を表示する機能である。例えば、図９に示すように、バッテリ２０ａについては、そのバッテリＩＤや上述した(20)～(22)の個別情報に対応するものとして、バッテリＩＤが「＃０１」、バッテリ種類が「Ｐｂ」、公称電圧が「４８Ｖ」、定格容量が「２８０Ａｈ」であることが情報エリア１２３ｃの一番上に表示される。バッテリ種類の「Ｐｂ」は鉛電池を意味し、リチウム電池の場合には「Ｌｉ」と表示される。また、その下側において、上記(11)～(19)のバッテリ情報に対応するものとして、充電前端子電圧が「４１Ｖ」、充電前電解液量が「１００％」、充電前バッテリ温度が「３０℃」、充電前室内温度が「３０℃」、充電前室外温度が「２７℃」、使用回数が「１２３回」、使用時間が「１２３４時間」、充電回数が「１２３回」、充電時間が「４５６時間」、であることが表示される。
【0128】
また、充電装置５０については、その充電装置ＩＤや上述した(1)～(7)の状態情報に対応するものとして、情報エリア１２３ａの一番上において、充電装置ＩＤが「＃９１」であることが表示され、またその下に、入力電圧が「２００Ｖ」、入力電流が「０．５Ａ」、出力電圧が「４８．１Ｖ」、出力電流が「０．０Ａ」、装置内温度が「３５℃」、装置内湿度が「４７％」、装置内振動が「０．４Gal」、であることが表示される。この表示例では、充電開始前であることから、充電装置５０の入力電流や出力電流は非常に少ないかゼロである。
【0129】
充電制御指示機能は、充電装置５０に対する充電可能情報や充電不可情報を監視担当者Ｍが監視端末装置１２１を介して当該充電装置５０に出力するものである。本第１実施形態では、充電装置５０の運転（充電動作）については、例えば、選択エリア１２３ｂ内に表示される「ＯＫ」ボタン１２３ｅまたは「ＮＧ」ボタン１２３ｆのいずれかを選択した後、「決定」ボタン１２３ｉを選択することによって、後述するように充電可能情報や充電不可情報が充電装置５０に送信される。例えば、「ＯＫ」ボタン１２３ｅや「ＮＧ」ボタン１２３ｆは、ポインティングデバイスやタッチペン等で触れることで選択（キーボード１２５による選択も含む、以下同じ）されて、文字情報とその背景がネガポジ反転して表示される（例えば「ＯＫ」ボタン１２３ｅ）。なお、「戻る」ボタン１２３ｈは、この充電装置コントロール処理を終了して（Ｓ１０１３；Esc）、所定のアプリケーションソフトのメイン画面等に戻る場合に選択される。
【0130】
また、バッテリ２０ａ等の充電については、選択エリア１２３ｄ内に表示される２つのラジオボタン１２３ｇのいずれかを選択した後、「決定」ボタン１２３ｉを選択することにより、後述するように充電可能情報や充電不可情報が送信される。ラジオボタン１２３ｇは、未選択の状態は○（白丸）印であり、ポインティングデバイスやタッチペン等で触れることで選択されて○印内に●（黒丸）印が表示される。図９では、例えば、バッテリＩＤ「＃０１」の選択エリア１２３ｄに表示される「ＯＫ」に対応するラジオボタン１２３ｇが選択され、またバッテリＩＤ「＃０３」の選択エリア１２３ｄに表示される「ＮＧ」に対応するラジオボタン１２３ｇが選択されている。この例では、「ＯＫ」のラジオボタン１２３ｇが選択されると「ＯＫ」の文字色が濃く表示され、また「ＮＧ」のラジオボタン１２３ｇが選択されると選択エリア１２３ｄ内の文字情報とその背景がネガポジ反転して表示される。
【0131】
異常等表示機能は、前述の異常値等検出処理（Ｓ１００５）による検出結果に基づくものであり、例えば、充電装置５０の充電装置個別情報やバッテリ２０ａ等のバッテリ個別情報に対応する値が、正常時基準値として予め定められた閾値を超えたり満たなかったりした異常値の場合にその情報を明示するものである。本第１実施形態では、例えば、各個別情報の左端に表示されている□（白四角）印が■（黒四角）印に変化して当該基準値を超えていたり基準値に満たなかったりする情報を表示する。図９では、バッテリＩＤ「＃０２」の情報エリア１２３ｃに表示される各個別情報のうち、充電前端子電圧「４６Ｖ」の左側に表示される■印が充電時の正常時基準値を超えていること、つまり「充電不要」であることを明示している。また、バッテリＩＤ「＃０３」の充電回数「１００１回」の左側に表示される■印は、許容回数１０００回を超えていることを明示している。
【0132】
このような充電制御情報（充電可能情報や充電不可情報）の入力は、ステップＳ１０１１の充電制御情報入力処理により受け付けられて、「決定」ボタン１２３ｉの選択により充電制御情報の入力が確定する。「決定」ボタン１２３ｉの選択があるか否かの判定はステップＳ１０１３の入力確定判定処理により行われる。即ち、「決定」ボタン１２３ｉが選択されるまで（Ｓ１０１３；Ｎｏ）、充電制御情報の入力を受け付ける（Ｓ１０１１）。そして、「決定」ボタン１２３ｉが選択されたと判定された場合には（Ｓ１０１３；Ｙｅｓ）、入力が確定した充電制御情報に基づいて充電装置５０に送信する送信データとして作成した後（Ｓ１０１５）、当該送信データを送信する（Ｓ１０１７）。
【0133】
これにより、監視端末装置１２１から送信された送信データは、回線終端装置１２２、インターネット１００やアクセスポイント１１０を経由した後、無線通信回線９０ｂを介して充電装置５０に届くことによって、前述したような充電装置５０によるバッテリ２０ａ等の充電制御が行われる。つまり、バッテリ２０ａ等に対する充電装置５０の充電動作を監視端末装置１２１から遠隔で制御することが可能になる。
【0134】
ステップＳ１０１７による充電制御情報送信処理が終了すると、一連の本充電装置コントロール処理を終了して所定のアプリケーションソフトのメイン画面等に戻る。なお、ステップＳ１０１３による入力確定判定処理において、「戻る」ボタン１２３ｈが選択されたり、キーボード１２５の「Ｅｓｃ」キーが押下されたりしたと判定された場合には（Ｓ１０１３；Esc）も、本充電装置コントロール処理を終了して、所定のアプリケーションソフトのメイン画面等に戻る。
【0135】
以上説明したように、本第１実施形態の充電システム２では、ディスプレィ１２３およびキーボード１２５を有しインターネット１００に接続される監視端末装置１２１と、監視端末装置１２１から離れた地点に設けられて当該監視端末装置１２１に対して情報通信可能にインターネット１００に無線通信回線９０ｂを介して接続される充電装置５０と、充電装置５０に充電される複数のバッテリ２０ａ等のそれぞれに対応して設けられて、対応するバッテリ個別情報を無線通信回線９０ａを介して充電装置５０に送信する複数のＢＭＵ３０ａ等と、を含む。
【0136】
そして、充電装置５０は、ＢＭＵ３０ａ等から送信されてくるバッテリ個別情報（上記(11)～(22)）を複数のバッテリ２０ａ等のそれぞれについて受信して蓄積する。また、充電装置５０は、その蓄積された複数のバッテリ２０ａ等に対応するバッテリ個別情報（上記(11)～(22)）および充電装置個別情報（上記(1)～(7)）を監視端末装置１２１に送信する。これに対して、監視端末装置１２１は、充電装置５０から受信したバッテリ個別情報（上記(11)～(22)）および充電装置個別情報（上記(1)～(7)）をディスプレィ１２３に表示したり、ポインティングデバイス等から入力された充電制御情報に基づいて複数のバッテリ２０ａ等に対する充電装置５０の充電動作を制御したりする。
【0137】
これにより、監視端末装置１２１から離れた地点に設けられた充電装置５０の充電装置個別情報やそれに充電される複数のバッテリ２０ａ等のバッテリ個別情報であっても、当該監視端末装置１２１のディスプレィ１２３に表示されるので、監視担当者Ｍは、当該充電装置５０が設置された現場に出向くことなく、充電装置個別情報やバッテリ個別情報を把握することが可能になる。また、当該監視端末装置１２１のポインティングデバイス等から、複数のバッテリ２０ａ等に対する充電装置５０の充電動作を「予約的に」制御することが可能になる。したがって、監視担当者Ｍは、バッテリ２０ａ等やその充電装置５０に関する情報を遠隔でも容易に把握することができる。
【0138】
また、このような複数のバッテリ２０ａ等のバッテリ個別情報（上記(11)～(22)）は、充電装置５０に集められた（蓄積された）後、監視センタ１２０の監視端末装置１２１に対して、無線通信回線９０ｂを介して送信される。そのため、無線通信回線９０ｂの利用について通信費用が必要になる場合には、それぞれのＢＭＵ３０ａ等が無線通信回線９０ｂを介して個々にバッテリ個別情報を監視端末装置１２１に送信するシステム構成に比べて、回線開通時の初期費用や運用時の通信費用を大幅に低減することが可能になる。
【0139】
さらに、このような充電装置個別情報やバッテリ個別情報に基づいて、充電装置５０、バッテリ２０ａ等やＢＭＵ３０ａ等に故障等の不具合の発生も把握することが可能になり、また故障等の発生原因についても把握できる場合がある。そのため、従来では、充電装置５０が設置されている現場に出向かないと把握できなかった故障等の発生原因について遠隔で解明することが可能になるので、例えば、サービスマンによる迅速かつ的確な故障対応を提供することができる。
【0140】
また、本第１実施形態の充電システム２では、ＢＭＵ３０ａ等から送られてくるバッテリ２０ａ等のバッテリ個別情報（上記(11)～(22)）に基づいてバッテリ２０ａ等の異常の有無を監視端末装置１２１が検出したり、充電装置５０の状態情報（上記(1)～(7)）に基づいて当該充電装置５０の異常の有無を監視端末装置１２１が検出したりして、その検出結果をディスプレィ１２３に表示される一覧表において出力するように充電装置コントロール処理（図８）のアルゴリズムを構成した（Ｓ１００５，Ｓ１００９）。これにより、バッテリ２０ａ等や当該充電装置５０の異常診断が監視センタ１２０の監視端末装置１２１により行われるとともにその結果がディスプレィ１２３に表示されるので、監視担当者Ｍは、充電しても問題のない（充電可能な）バッテリ２０と充電が望ましくない（充電不能な）バッテリ２０とを一見して判別することが可能になる。したがって、監視担当者Ｍは、バッテリ２０ａ等やその充電装置５０に関する情報として遠隔診断の結果情報を容易に把握することができる。
【0141】
［第２実施形態］
次に、本発明の充電システムの第２実施形態について図１０～図１４を参照して説明する。上述したように、第１実施形態の充電システム２では、監視センタ１２０の監視端末装置１２１において、バッテリ個別情報（上記(11)～(22)）や充電装置個別情報（上記(1)～(7)）をディスプレィ１２３に表示したり、またキーボード１２５やポインティングデバイス等から入力された充電制御情報に基づいて複数のバッテリ２０ａ等に対する充電装置５０の充電動作を「予約的に」制御したりし得るように構成した。
次に、本発明の充電システムの第２実施形態について図１０～図１４を参照して説明する。上述したように、第１実施形態の充電システム２では、監視センタ１２０の監視端末装置１２１において、バッテリ個別情報（上記(11)～(22)）や充電装置個別情報（上記(1)～(7)）をディスプレィ１２３に表示したり、またキーボード１２５やポインティングデバイス等から入力された充電制御情報に基づいて複数のバッテリ２０ａ等に対する充電装置５０の充電動作を「予約的に」制御したりし得るように構成した。
【0142】
しかし、充電ケーブル７０を介して充電装置５０に接続されているバッテリ２０ａ等に対しては、充電の開始指示や停止指示を監視端末装置１２１から送信して遠隔でも充電装置５０をリアルタイムに操作した方が都合のよい場合がある。例えば、フォークリフト１０ａ等を運転する作業員が当該充電装置５０の操作に不慣れな場合や、フォークリフト１０ａ等が稼動する現場の電力供給の都合によりバッテリ２０ａ等の充電スケジュールが綿密であり当該現場の作業員ではその対応が難しい場合等である。
【0143】
そこで、本第２実施形態に係る充電システム２’では、監視端末装置１２１’を操作する監視担当者Ｍが、充電装置５０’による充電開始や充電停止をリアルタイムに遠隔で制御し得るように構成した。なお、充電システム２’のシステム構成やフォークリフト１０、バッテリ２０、ＢＭＵ３０や充電装置５０’の各ハードウェア構成は、第１実施形態の充電システム２（図１～図３）と同様であるので図示を省略する。また、図１０～図１４においては、第１実施形態の充電システム２と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【0144】
＜充電装置５０’の主制御処理＞
図１０に示すように、本第２実施形態の充電装置５０’で行われる主制御処理では、まずステップＳ１００により所定の初期化処理が行われる。この処理では、例えば、制御部５４のメモリ（ＲＡＭ）の本処理用のワーク領域をクリアしたり後述の判定結果フラグを「充電不可」を意味するオフにセットしたする。この判定結果フラグは、例えば、バッテリ２０ａ等のバッテリＩＤごとに関連付けされた各ビットと、充電装置５０’の充電装置ＩＤに関連付けされた１ビットと、の集まり（複数ビット）で構成されている。ここでは全ビットがオフにセットされる。
図１０に示すように、本第２実施形態の充電装置５０’で行われる主制御処理では、まずステップＳ１００により所定の初期化処理が行われる。この処理では、例えば、制御部５４のメモリ（ＲＡＭ）の本処理用のワーク領域をクリアしたり後述の判定結果フラグを「充電不可」を意味するオフにセットしたする。この判定結果フラグは、例えば、バッテリ２０ａ等のバッテリＩＤごとに関連付けされた各ビットと、充電装置５０’の充電装置ＩＤに関連付けされた１ビットと、の集まり（複数ビット）で構成されている。ここでは全ビットがオフにセットされる。
【0145】
次のステップＳ１０１では状態情報取得処理が行われる。この処理は、充電装置５０’が備える前述の各センサ６１～６７から出力される充電装置個別情報（本第１実施形態の(1)～(7)と同じ）をメモリに記憶する。
【0146】
続くステップＳ６００では個別情報収集処理が行われる。この処理は、個別情報取得処理（Ｓ６０５(Ｓ４００)）により取得されたバッテリ情報（本第１実施形態の(11)～(19)と同じ）に基づいて異常有無判定処理（Ｓ６０７）を行うとともに、それに関連した各処理（Ｓ６０９，Ｓ６１３）が含まれる点で第１実施形態の個別情報収集処理（Ｓ２００）と異なる。
【0147】
次のステップＳ３００’では充電制御処理が行われる。本第２実施形態では、充電ケーブル７０を介して充電装置５０’に接続されているバッテリ２０ａ等に対して充電を行うことから、ステップＳ３００’の充電制御処理では、まず最初に当該充電装置５０’にバッテリ２０ａ等が接続されているか否かを判定し（Ｓ３０２）、接続されている場合にはその情報を監視センタ１２０の監視端末装置１２１’に送信した後（Ｓ３０５）、監視端末装置１２１’から充電制御情報を取得する処理（Ｓ３０６）が行われる点で第１実施形態の充電制御処理（Ｓ３００）と異なる。充電制御処理（Ｓ３００’）については後述する。
【0148】
＜充電装置５０’の受信制御処理＞
充電装置５０’により行われる受信制御処理は、第１実施形態の受信制御処理（図４(B)と同様であるため、説明を省略する。
＜充電装置５０’の個別情報収集処理＞
図１１に示すように、充電装置５０’により行われる個別情報収集処理（Ｓ６００）では、まずステップＳ６０１によりバッテリＩＤ受信処理が行われた後、次のＳ６０３により既登録ＩＤであるか否かが判定され、制御部５４のメモリに記憶されたＩＤリストに登録されているバッテリＩＤである場合には（Ｓ６０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ６０５の個別情報取得処理が行われる。また、そのバッテリＩＤがＩＤリストに登録されていない場合には（Ｓ６０３；Ｎｏ）、ＩＤリストに登録されているバッテリＩＤを有する全てのＢＭＵ３０ａ等についてバッテリ情報（上記(11)～(19)）が取得されたか否かを判定する処理（Ｓ６１１）に移行する。これらの各処理（Ｓ６０１，Ｓ６０３，Ｓ６０５）は、第１実施形態の個別情報収集処理のステップＳ２０１，Ｓ２０３，Ｓ２０５の各処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
充電装置５０’により行われる受信制御処理は、第１実施形態の受信制御処理（図４(B)と同様であるため、説明を省略する。
＜充電装置５０’の個別情報収集処理＞
図１１に示すように、充電装置５０’により行われる個別情報収集処理（Ｓ６００）では、まずステップＳ６０１によりバッテリＩＤ受信処理が行われた後、次のＳ６０３により既登録ＩＤであるか否かが判定され、制御部５４のメモリに記憶されたＩＤリストに登録されているバッテリＩＤである場合には（Ｓ６０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ６０５の個別情報取得処理が行われる。また、そのバッテリＩＤがＩＤリストに登録されていない場合には（Ｓ６０３；Ｎｏ）、ＩＤリストに登録されているバッテリＩＤを有する全てのＢＭＵ３０ａ等についてバッテリ情報（上記(11)～(19)）が取得されたか否かを判定する処理（Ｓ６１１）に移行する。これらの各処理（Ｓ６０１，Ｓ６０３，Ｓ６０５）は、第１実施形態の個別情報収集処理のステップＳ２０１，Ｓ２０３，Ｓ２０５の各処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【0149】
ステップＳ６０７では、個別情報取得処理（Ｓ６０５(Ｓ４００)）により取得されたバッテリ情報（上記(11)～(19)）に基づいて充電装置５０’が充電を行う可能性のあるバッテリ２０ａ等の異常の有無を判定する処理が行われる。また、この処理では、状態情報取得処理（Ｓ１０１）により取得された状態情報（上記(1)～(7)）に基づいて当該充電装置５０’の異常有無の判定も行われる。なお、上記(11)～(19)に関する例示やそれらに基づく判定例、また上記(1)～(7)に関する例示やそれらに基づく判定例については、第１実施形態で説明した充電装置コントロール処理（図８）における異常値等検出処理（Ｓ１００５）の場合と同様であるのでここでは説明を省略する。
【0150】
そして、ステップＳ６０７による異常有無判定処理により「異常」と判定された場合には（Ｓ６０７；有り）、当該バッテリ２０ａ等に対しては充電装置５０’により充電を行うことは望ましくないため、後述する判定処理（Ｓ６１１）に移行する。これに対して、ステップＳ６０７により「無し」と判定された場合には（Ｓ６０７；無し）、続くステップＳ６０９により判定結果記憶処理が行われる。
【0151】
ステップＳ６０９の判定結果記憶処理では、制御部５４のメモリ（ＲＡＭ）に記憶されている判定結果フラグをオンにセットする。判定結果フラグは、前述した所定の初期化処理（Ｓ１００）において全ビットがオフ（充電不可）に設定されている。そのため、この判定結果記憶処理（Ｓ６０９）では、ステップＳ６０７の判定処理により「無し」と判定されたバッテリ２０ａ等や当該充電装置５０’に対応する判定結果フラグ（ビット）のみがオンにセットされて「充電可能」の判定結果情報（充電可能情報）が記憶される。
【0152】
なお、前述の判定処理により既登録ＩＤでないと判定されたり（Ｓ６０３；Ｎｏ）、異常あり（Ｓ６０７；有り）と判定されたりしたバッテリ２０ａ等については、ステップＳ６０９の判定結果記憶処理が行われない。そのため、これらのバッテリ２０ａ等に関連付けられている判定結果フラグ（ビット）は「充電不可」を意味するオフに設定されたままメモリに保持されることから、判定結果情報としては「充電不可」の情報（充電不可情報）が記憶される。
【0153】
続くステップＳ６１１では、制御部５４のメモリに記憶されているＩＤリスト（当該充電装置５０’により充電可能なバッテリ２０ａ等またはそのＢＭＵ３０ａ等のバッテリＩＤを登録した情報）に基づいて、全てのバッテリ２０ａ等のバッテリ個別情報（第１実施形態の(11)～(22)と同じ）を取得したか否かの判定が行われる。例えば、バッテリ個別情報を既に取得したバッテリ２０ａ等のバッテリＩＤにはその旨の情報（取得済み情報）を付加することにより、当該付加情報の有無に基づいてバッテリ個別情報を取得済みか否かの判定を行う。
【0154】
ステップＳ６１１の判定処理によって全てのバッテリ２０ａ等のバッテリ個別情報を取得したとは判定されない場合には（Ｓ６１１；Ｎｏ）、バッテリ個別情報を取得できていないバッテリ２０ａ等が存在するため、ステップＳ６０１に処理を戻してバッテリＩＤ受信処理等が再度行われる。これに対して、全てのバッテリ２０ａ等のバッテリ個別情報を取得したと判定された場合には（Ｓ６１１；Ｙｅｓ）、バッテリ２０ａ等の全てについてバッテリ個別情報を取得することができたことになるので、次のステップＳ６１３に処理を移行する。なお、予め定められた所定時間を経過しても全てのバッテリ２０ａ等のバッテリ個別情報を取得できない場合には、強制的にステップＳ６１３に処理を移行するタイムアウト処理を行ってもよい。
【0155】
ステップＳ６１３では判定結果等送信処理が行われる。この処理は、前述の異常有無判定処理（Ｓ６０７）による判定結果情報（判定結果フラグ）と、バッテリ２０に関する情報（バッテリ個別情報等）として、前述の個別情報取得処理（Ｓ６０５(Ｓ４００)）により取得された当該バッテリ２０ａ等の個別情報（上記(11)～(22)）および当該バッテリ２０ａ等のバッテリＩＤ（またはＩＤリスト）と、充電装置５０’に関する情報（充電装置個別情報等）として、状態情報取得処理（Ｓ１０１）により取得された当該充電装置５０’の状態情報（上記(1)～(7)）および当該充電装置５０’に紐付けられて付与された充電装置ＩＤと、を通信部５９ｂにより無線通信回線９０ｂを介して監視端末装置１２１’に送信する。
【0156】
これにより、判定結果情報（判定結果フラグ）と、全てのバッテリ２０ａ等のバッテリ個別情報やこれらに紐付けされたバッテリＩＤまたはＩＤリストと、充電装置５０’の状態情報（充電装置個別情報）とその充電装置ＩＤと、が監視端末装置１２１’に一時期にまとめて送信される。そのため、当該監視端末装置１２１’では、後述の充電装置コントロール処理において、当該バッテリ２０ａ等の個別情報等を一括して取得（受信）することが可能になる。一連の本個別情報収集処理が終了すると図１０の主制御処理に戻る。
【0157】
＜充電装置５０’の充電制御処理＞
図１２に示すように、充電装置５０’により行われる充電制御処理（Ｓ３００’）では、まずステップＳ３０２により当該充電装置５０’にバッテリ２０ａ等が接続されているか否かが判定されてバッテリ２０ａ等が接続されるまで（Ｓ３０２；Ｙｅｓ）、この判定処理が繰り返し行われる（Ｓ３０２；Ｎｏ）。そして、バッテリ２０ａ等が充電装置５０’に接続されると、ステップＳ３０３のバッテリ識別処理が行われる。これらの各処理（Ｓ３０２，Ｓ３０３）は、第１実施形態の充電制御処理のステップＳ３０２，Ｓ３０３の各処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
図１２に示すように、充電装置５０’により行われる充電制御処理（Ｓ３００’）では、まずステップＳ３０２により当該充電装置５０’にバッテリ２０ａ等が接続されているか否かが判定されてバッテリ２０ａ等が接続されるまで（Ｓ３０２；Ｙｅｓ）、この判定処理が繰り返し行われる（Ｓ３０２；Ｎｏ）。そして、バッテリ２０ａ等が充電装置５０’に接続されると、ステップＳ３０３のバッテリ識別処理が行われる。これらの各処理（Ｓ３０２，Ｓ３０３）は、第１実施形態の充電制御処理のステップＳ３０２，Ｓ３０３の各処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【0158】
ステップＳ３０３のバッテリ識別処理によって、充電ケーブル７０で接続された任意のバッテリ２０（例えば、バッテリ２０ａ）が識別されてバッテリＩＤの情報が得られると、充電装置５０’によりバッテリ２０ａに充電することが可能になる。そのため、次のステップＳ３０５によって、監視センタ１２０の監視端末装置１２１’に対して充電の準備が完了した旨の充電準備完了情報（充電情報）を送信する充電準備完了情報送信処理が行われる。後述するように、監視端末装置１２１’の充電装置コントロール処理（図１３）では、この充電情報を受信すると（Ｓ１２０９）、ディスプレィ１２３に当該バッテリ２０ａの充電準備が整った情報が表示されるため、監視担当者Ｍはそのバッテリ２０ａに対する充電開始の指示が可能になる。
【0159】
続くステップＳ３０６では充電制御情報取得処理が行われる。この処理は、監視端末装置１２１’から送信されてくる充電制御情報、即ち充電の準備が完了した当該バッテリ２０ａに対する充電開始指示情報等の取得が行われる。そして、次のステップＳ３０７の充電開始判定処理により、ステップＳ３０６で取得した充電情報が充電開始指示情報であるか否かが判定される。本第２実施形態では、これらの充電制御情報取得処理（Ｓ３０６）と充電開始判定処理（Ｓ３０７）が充電開始指示情報が取得されるまで（Ｓ３０７；可能）、または予め定められた所定時間が経過するまで（Ｓ３０７；Time's UP）、繰り返し行われる（Ｓ３０７；不可）。
【0160】
ステップＳ３０７の判定処理により所定時間が経過したと判定された場合には（Ｓ３０７；Time's UP）、所定時間内に充電開始指示がなかった旨の情報をＬＥＤの発光色もしくは点滅パターンまたは液晶表示パネルによる文字情報により充電装置５０’の表示部５８に明示する。また、第１実施形態の場合と同様に、エラー情報表示処理（Ｓ３２１）やエラー情報記憶処理（Ｓ３２５）を実行した後、ステップＳ３１８の判定処理に移行する。
【0161】
ステップＳ３０７の判定処理により充電開始指示情報であると判定された場合には（Ｓ３０７；可能）、次のステップＳ３０８により充電処理が行われる。この充電処理（Ｓ３０８）を含めて、この後に行われる各処理（Ｓ３０９(Ｓ５００)，Ｓ３１１，Ｓ３１３，Ｓ３１５，Ｓ３１７，Ｓ３１８，Ｓ３１９，Ｓ３２１，Ｓ３２３，Ｓ３２５）は、第１実施形態の充電制御処理（図６）とほぼ同様である。第１実施形態との相違点は、ステップＳ３１１により取得される充電制御情報に含まれる充電停止指示情報には、後述するように監視担当者Ｍの操作によるラジオボタン１２３ｇの選択により充電の停止を指示する場合が含まれる点である。
【0162】
＜監視端末装置１２１’の充電装置コントロール処理＞
図１３に示すように、本第２実施形態の監視端末装置１２１’で行われる充電装置コントロール処理では、まずステップＳ１２０１により所定の初期化処理が行われた後、次のステップＳ１２０３により判定結果等受信処理が行われる。前述したように、本第２実施形態では、個別情報収集処理の判定結果等送信処理（図１１；Ｓ６１３）により、充電装置５０’から、判定結果情報（判定結果フラグ）と、ＩＤリストに登録された全てのバッテリ２０ａ等に関するバッテリ個別情報（上記(11)～(22)）および当該バッテリ２０ａ等のバッテリＩＤ（またはＩＤリスト）と、当該充電装置５０’の状態情報（上記(1)～(7)）および当該充電装置５０’の充電装置ＩＤと、が送られてくる。そのため、このステップＳ１２０３では、充電装置５０’から無線通信回線９０ｂを介して送信されるこれらの情報を受信する処理が行われる。
図１３に示すように、本第２実施形態の監視端末装置１２１’で行われる充電装置コントロール処理では、まずステップＳ１２０１により所定の初期化処理が行われた後、次のステップＳ１２０３により判定結果等受信処理が行われる。前述したように、本第２実施形態では、個別情報収集処理の判定結果等送信処理（図１１；Ｓ６１３）により、充電装置５０’から、判定結果情報（判定結果フラグ）と、ＩＤリストに登録された全てのバッテリ２０ａ等に関するバッテリ個別情報（上記(11)～(22)）および当該バッテリ２０ａ等のバッテリＩＤ（またはＩＤリスト）と、当該充電装置５０’の状態情報（上記(1)～(7)）および当該充電装置５０’の充電装置ＩＤと、が送られてくる。そのため、このステップＳ１２０３では、充電装置５０’から無線通信回線９０ｂを介して送信されるこれらの情報を受信する処理が行われる。
【0163】
続くステップＳ１２０５では、次のステップＳ１２０７によりディスプレィ１２３に表示する個別情報一覧表が生成される。この一覧表は、Ｓ１２０３により受信したバッテリ２０ａ等のバッテリ個別情報（上記(11)～(22)）と充電装置５０’の充電装置個別情報（上記(1)～(7)）を表示し得る表が作成される。この一覧表においては、各個別情報の左端に表示されている□印の表示色により、判定結果情報（判定結果フラグ）に基づく異常情報を明示する。例えば、異常等が有る場合には黒色の■印が表示される。なお、ディスプレィ１２３の情報エリア１２３ａ，１２３ｃに表示されている情報は、第１実施形態の場合（図９）と同様である。そのため、ここでは、第１実施形態の場合との相違点を中心に説明する。
【0164】
本第２実施形態では、監視端末装置１２１’を操作する監視担当者Ｍが、充電装置５０’による充電開始や充電停止をリアルタイムに遠隔で制御することが可能である。そのため、充電開始や充電停止を指示する情報として、充電開始指示情報と充電停止指示情報が監視担当者Ｍの操作により監視端末装置１２１’に入力可能に構成される。これらの入力は選択エリア１２３ｄにおいて行われる。
【0165】
例えば、ステップＳ１２０９の充電情報受信処理により、充電装置５０’から送信されてくる充電の準備が完了した旨の充電準備完了情報（図１２；Ｓ３０５）を受信して取得した場合には、ステップＳ１２０７により表示した一覧表を更新して（Ｓ１２１１）、監視担当者Ｍにその旨を視認可能に表示する。本第２実施形態では、例えば、充電の準備が整ったバッテリ２０については、その充電の開始や停止を選択可能な選択エリア１２３ｄに表示される「充電」の文字色を黒色に変更する。
【0166】
図１４に示すディスプレィ１２３の画面表示の例では、１番目のバッテリ「＃０１」（バッテリ２０ａ）の選択エリア１２３ｄでは「充電」の文字色が黒色で表示されているのに対して、２番目のバッテリ「＃０２」（バッテリ２０ｂ）の選択エリア１２３ｄで「充電」の文字色が薄灰色で表示されている。これは、バッテリＩＤ「＃０１」のバッテリ２０ａは充電準備が完了しているのに対して、バッテリＩＤ「＃０２」のバッテリ２０ｂはそれが完了していない（バッテリ２０ｂは充電装置５０’に接続されていない）ことを表している。
【0167】
また、選択エリア１２３ｄにおいて、ラジオボタン１２３ｇが選択された場合には、選択されたラジオボタン１２３ｇに対応する「開始」または「停止」の文字色が他よりも濃く表示される。例えば、バッテリＩＤ「＃０１」のバッテリ２０ａのラジオボタン１２３ｇは、「開始」の方が「停止」よりも文字色が濃いことから、ラジオボタン１２３ｇにより「開始」が選択されていることを表している。
【0168】
さらに、ステップＳ１２０９の充電情報受信処理により、充電装置５０’から送信されてくる充電が完了した旨の充電完了情報（図１２；Ｓ３１７）を受信して取得した場合にも、ステップＳ１２０７により表示した一覧表を更新して（Ｓ１２１１）、監視担当者Ｍにその旨を視認可能に表示する。例えば、バッテリＩＤ「＃０１」のバッテリ２０ａの充電が完了した場合には、「開始」および「停止」の文字色が薄く表示されて「終了」文字色が濃く表示される。
【0169】
なお、第２実施形態においても、監視端末装置１２１’は第１実施形態で説明した３つの機能（個別情報表示機能、充電制御指示機能、異常等表示機能）を備えている。そのため、個別情報表示機能として、第１実施形態と同様に、ディスプレィ１２３に表示される情報エリア１２３ａ，１２３ｃ等において、バッテリ２０ａ等のバッテリ個別情報（上記(11)～(22)に対応するもの）とそれらのバッテリＩＤ、また充電装置５０’の充電装置個別情報（上記(1)～(7)に対応するもの）とその充電装置ＩＤを出力し得る。
【0170】
また、充電制御指示機能として、前述したように、選択エリア１２３ｄに表示されるラジオボタン１２３ｇと「決定」ボタン１２３ｉを監視担当者Ｍが選択することによって充電装置５０’に対する充電開始指示情報や充電停止指示情報を監視端末装置１２１’を介して当該充電装置５０’に出力し得る。
【0171】
さらに、異常等表示機能として、充電装置５０’から送信されてくる判定結果情報（判定結果フラグ）に基づいて、第１実施形態と同様に、例えば、情報エリア１２３ａ，１２３ｃにおいて、正常時基準値を超えていたり正常時基準値に満たなかったりする情報に対しては、各個別情報の左端に■（黒四角）印を表示して異常値であることを表す。これにより、充電装置５０’の充電装置個別情報やバッテリ２０ａ等のバッテリ個別情報に対応する値が、正常時基準値として予め定められた閾値を超えたり満たなかったりした異常値の場合にその情報を明示し得る。
【0172】
また、本第２実施形態では、このような各個別情報の左端の表示に加えて、充電を禁止するバッテリ２０については、選択エリア１２３ｄ内に「充電不可」という文字情報をネガポジ反転させて表示させるとともに、充電の開始指示を不能にする機能を備えている（図１４に示すバッテリＩＤ「＃０３」のバッテリ２０ｃ）。充電を禁止する条件は、例えば、累積された、使用回数、使用時間、充電回数や充電時間のいずれかが上限値に到達していること等である。図１４に示す表示例では、バッテリ２０ｃは、その累積充電回数が許容回数の上限値（例えば１０００回）を超えていることから、選択エリア１２３ｄ内に「充電不可」が表示されている。
【0173】
なお、送信データ生成処理（Ｓ１２１７）や充電制御情報送信処理（Ｓ１２１９）は、第１実施形態の充電装置コントロール処理（図８）における送信データ生成処理（Ｓ１０１５）や充電制御情報送信処理（Ｓ１０１７）と同様である。そのため、ここでは説明を省略する。
【0174】
このような一覧表示の更新や充電制御情報の入力を制御する各処理（Ｓ１２０９，Ｓ１２１１，Ｓ１２１３，Ｓ１２１５，Ｓ１２１７，Ｓ１２１９）は、情報エリア１２３ａに表示された全てのバッテリ２０ａ等の充電が完了するまで繰り返し行われ（Ｓ１２２１；Ｎｏ）、全てのバッテリ２０ａ等の充電が完了した場合には（Ｓ１２２１；Ｙｅｓ）一連の本充電装置コントロール処理を終了して所定のアプリケーションソフトのメイン画面等に戻る。ステップＳ１２１５による入力確定判定処理において、「戻る」ボタン１２３ｈが選択されたり、キーボード１２５の「Ｅｓｃ」キーが押下されたりしたと判定された場合にも（Ｓ１２１５；Esc）、本充電装置コントロール処理を終了して、所定のアプリケーションソフトのメイン画面等に戻る。
【0175】
監視端末装置１２１’から送信された送信データは、回線終端装置１２２、インターネット１００やアクセスポイント１１０を経由した後、無線通信回線９０ｂを介して充電装置５０’に届くことによって、前述したような充電装置５０’によるバッテリ２０ａ等の充電制御が行われる。つまり、バッテリ２０ａ等に対する充電装置５０’の充電動作を監視端末装置１２１’から遠隔でリアルタイムに制御することが可能になる。
【0176】
以上説明したように、本第２実施形態の充電システム２’では、複数のバッテリ２０ａ等のうちの任意のバッテリ２０ａが充電装置５０’に対して充電ケーブル７０を介して接続されている場合には、監視センタ１２０の監視端末装置１２１’は、ポインティングデバイス等から入力された制御情報に基づいて当該バッテリ２０ａに対する充電装置５０’の充電開始と充電停止（充電終了）を制御する。これにより、監視端末装置１２１’から離れた地点に設けられた充電装置５０’であっても当該バッテリ２０ａに対する充電開始と充電停止（充電終了）を遠隔でありながらリアルタイムに操作することが可能になる。
【0177】
したがって、バッテリ２０ａ等やその充電装置５０’に関する情報を遠隔でも容易に把握することに加えて、バッテリ２０ａ等の充電開始や充電終了（充電停止）を遠隔で操作することができる。また、バッテリ２０ａ等の充電開始や充電終了（充電停止）を遠隔で操作することにより、フォークリフト１０ａ等が稼動する現場の電力需要を時間的にシフトさせることが可能になるので、当該現場の電力需要の時間点を時間的にずらしたり（ピークシフト）や電力需要の最大値を抑えたり（ピークカット）することが可能になる。
【0178】
また、本第２実施形態の充電システム２’では、充電装置５０’は、ＢＭＵ３０ａ等から送信されてくるバッテリ個別情報や充電装置個別情報に基づいて、任意のバッテリ２０ａおよび充電装置５０’について異常の有無をそれぞれ判定する。そして、当該バッテリ２０ａや充電装置５０’に異常があると判定した場合には、当該異常に関する情報を監視端末装置１２１’に送信する。これを受信した監視端末装置１２１’は異常に関する情報をディスプレィ１２３に表示する。
【0179】
これにより、当該バッテリ２０ａや充電装置５０’に異常がある場合には、監視端末装置１２１’のディスプレィ１２３に異常に関する情報が表示されるので、例えば、充電装置５０’やバッテリ２０ａ等の稼動状況を監視する監視担当者Ｍが、ディスプレィ１２３に表示される充電装置個別情報やバッテリ個別情報を見なくても充電装置５０’やバッテリ２０ａ等に異常が生じていることを知ることが可能になる。したがって、バッテリ２０ａ等やその充電装置５０’に関する情報を遠隔でも容易に把握することに加えて、任意のバッテリ２０ａや充電装置５０’に異常が生じていることも遠隔で容易に把握することもできる。
【0180】
さらに、本第２実施形態の充電システム２’では、ＢＭＵ３０ａ等から送られてくるバッテリ２０ａ等のバッテリ情報（上記(11)～(19)）に基づいてバッテリ２０ａ等の異常の有無を充電装置５０’が判定したり、充電装置５０’の状態情報（上記(1)～(7)）に基づいて異常の有無を当該充電装置５０’が判定したりするように個別情報収集処理（Ｓ６００）のアルゴリズムを構成した。これにより、バッテリ２０ａ等や当該充電装置５０’の異常診断を監視センタ１２０の監視端末装置１２１’ではなく、充電装置５０’で行うことが可能（ローカル診断が可能）になる。例えば、充電装置５０’が複数台設置されているフォークリフト１０ａ等の運用現場においては、このような異常診断を複数の充電装置５０’により分散処理させることが可能になる。したがって、第１実施形態のようにこのような異常診断処理（図８；Ｓ１００５）を１台の監視端末装置１２１’に行わせる場合に比べて、第２実施形態では異常診断による負荷分散が可能になるので、監視端末装置１２１’による情報処理の負荷を軽減させることができる。
【0181】
なお、上述した第２実施形態では、バッテリ個別情報や充電装置個別情報として、「充電前」のバッテリ２０ａ等のバッテリ個別情報（上記(11)～(22)）や充電装置５０’の充電装置個別情報（上記(1)～(7)）を、監視端末装置１２１’のディスプレィ１２３に表示される一覧表において出力するように充電装置コントロール処理（図１３）のアルゴリズムを構成した。しかしこれらの情報のうち、バッテリ２０ａ等の充電中に変動し得る情報、つまり充電中情報取得処理（Ｓ５００）により得られる充電中バッテリ情報（第１実施形態の(23)～(28）と同じ）を、監視端末装置１２１’のディスプレィ１２３に表示される一覧表において出力するように充電制御処理（図１２）および充電装置コントロール処理（図１３）のアルゴリズムを構成してもよい。
【0182】
この場合には、充電装置５０’により実行される充電制御処理（図１２）において、充電中情報取得処理（Ｓ３０９）と充電制御情報取得処理（Ｓ３１１）の間に、充電中バッテリ情報（上記(23)～(28））を監視端末装置１２１’に送信する充電中情報送信処理（Ｓ３１０）を追加する。また、監視端末装置１２１’により実行される充電装置コントロール処理（図１３）の充電情報受信処理（Ｓ１２０９）によって、この充電中情報送信処理（Ｓ３１０）により送信された充電中情報を充電情報として受信する。これにより、充電装置コントロール処理（図１３）の一覧表更新処理（Ｓ１２１１）が行われるごとに最新の充電中バッテリ情報（上記(23)～(28））が監視端末装置１２１’のディスプレィ１２３に表示される。つまり、充電中におけるバッテリ２０ａ等の上記(23)～(28）の最新情報を監視担当者Ｍは、ほぼリアルタイムに把握することが可能になる。
【0183】
なお、充電制御処理（図１２）の充電中情報取得処理（Ｓ３０９(Ｓ５００)）において、バッテリ情報問合せ処理（図７(B)；Ｓ５０１）の前またはバッテリ情報記憶処理（図７(B)；Ｓ５０５）の後に状態情報取得処理（Ｓ１０１）を追加し、かつそれにより得られた充電動作中の上記(1)～(7)の状態情報も、先に追加した充電中情報送信処理（Ｓ３１０）により送信可能に充電制御処理（図１２）のアルゴリズムを構成する。これにより、充電装置コントロール処理（図１３）の一覧表更新処理（Ｓ１２１１）が行われるごとに充電動作中の充電装置５０’の上記(1)～(7)の状態情報も最新のものが監視端末装置１２１’のディスプレィ１２３に表示される。つまり、充電中における充電装置５０’の上記(1)～(7)の最新情報を監視担当者Ｍは、ほぼリアルタイムに把握することが可能になる。
【0184】
なお、上述した第１，２実施形態では、監視端末装置１２１，１２１’のディスプレィ１２３において、情報エリア１２３ａに充電装置個別情報を表示し、また情報エリア１２３ｃにバッテリ個別情報を表示する場合を例示して説明したが、必要に応じてこれらの個別情報のうち一方だけをディスプレィ１２３に表示し得るように監視端末装置１２１’により実行される充電装置コントロール処理（図８、図１３）のアルゴリズムを構成してもよい。
【0185】
また、上述した第１，２実施形態では、充電装置５０，５０’に設けられた表示部５８に充電完了情報やエラー情報等を表示して現場の作業員等にそれらの情報を告知し得るように構成したが、例えば、当該作業員等に対する視認性の高い大型のＬＥＤパネル等を表示部５８に代えてまたは表示部５８に加えて設けてもよい。また、監視端末装置１２１，１２１’から充電装置５０，５０’に対して任意の文字列を送信し、その文字列をこのようなＬＥＤパネル等や表示部５８に表示し得るように構成してもよい。これにより、現場の作業員等に対して、例えば、注意喚起を促したり安全管理を心がけたりを勧めるメッセージ等を明示することが可能になる。また、音響出力が可能な装置を表示部５８に代えてまたは表示部５８に加えて設けてもよい。これにより、当該装置により所定音が鳴動し得るように充電装置５０，５０’を構成することによって、当該作業員等に注意喚起を行うことが可能になる。
【0186】
［第３実施形態］
続いて、本発明の充電システムの第３実施形態について図１５～図１９を参照して説明する。上述したように、第１，２実施形態の充電システム２，２’では、監視センタ１２０の監視端末装置１２１，１２１’において、バッテリ個別情報（上記(11)～(22)）や充電装置個別情報（上記(1)～(7)）をディスプレィ１２３に表示したり、またキーボード１２５やポインティングデバイス等から入力された充電制御情報に基づいて複数のバッテリ２０ａ等に対する充電装置５０，５０’の充電動作を制御したりし得るように構成した。
続いて、本発明の充電システムの第３実施形態について図１５～図１９を参照して説明する。上述したように、第１，２実施形態の充電システム２，２’では、監視センタ１２０の監視端末装置１２１，１２１’において、バッテリ個別情報（上記(11)～(22)）や充電装置個別情報（上記(1)～(7)）をディスプレィ１２３に表示したり、またキーボード１２５やポインティングデバイス等から入力された充電制御情報に基づいて複数のバッテリ２０ａ等に対する充電装置５０，５０’の充電動作を制御したりし得るように構成した。
【0187】
しかし、充電装置５０やＢＭＵ３０ａ等のメンテナンス作業においては、充電装置５０の制御部５４やＢＭＵ３０ａ等の制御部３２に設定されている制御パラメータや動作パラメータを、現場作業ではなく監視センタ１２０から遠隔操作の作業によって変更（更新）した方が都合のよい場合がある。例えば、現場の作業員がこのような制御パラメータ等の変更作業に不慣れな場合や、作業工数の不足により当該現場の作業員ではこのような制御パラメータ等、手間のかかる作業の対応が難しい場合等である。
【0188】
そこで、本第３実施形態に係る充電システム２”では、例えば、充電装置５０”の起動直後から約１０分間に可能な始動時メンテナンスの期間において、監視端末装置１２１”を操作する監視担当者Ｍが、充電装置５０”やＢＭＵ３０”の制御パラメータや動作パラメータの更新作業を遠隔で行い得るように構成した。なお、充電システム２”のシステム構成やフォークリフト１０、バッテリ２０、ＢＭＵ３０”や充電装置５０”の各ハードウェア構成は、第１実施形態の充電システム２（図１～図３）と同様であるので図示を省略する。また、図１５～図１９においては、第１実施形態の充電システム２や第２実施形態の充電システム２’と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【0189】
＜充電装置５０”の主制御処理＞
図１５に示すように、本第３実施形態の充電装置５０”で行われる主制御処理では、まずステップＳ１００により所定の初期化処理が行わた後、ステップＳ１０１により状態情報取得処理が行われる。ここまでは第１実施形態と同じである。そして、ステップＳ１０３により装置情報取得処理が行われる。この処理では、当該充電装置５０”の制御部５４が行う充電制御において必要な制御パラメータの情報を取得する。
図１５に示すように、本第３実施形態の充電装置５０”で行われる主制御処理では、まずステップＳ１００により所定の初期化処理が行わた後、ステップＳ１０１により状態情報取得処理が行われる。ここまでは第１実施形態と同じである。そして、ステップＳ１０３により装置情報取得処理が行われる。この処理では、当該充電装置５０”の制御部５４が行う充電制御において必要な制御パラメータの情報を取得する。
【0190】
制御パラメータの情報は、充電制御の方式により異なり、例えば、バッテリ２０のバッテリセル２３が鉛電池で構成されている場合には準定電圧充電方式で充電が行われるため、例えば、充電終止電圧値が所定値に設定されている。また急速充電の場合には、急速充電用の充電電流値および充電タイマ値がそれぞれ所定値に設定されている。また、これらの電圧や電流の所定値に対して温度補正を行う必要がある場合には温度補正値も設定されている。なお、バッテリ２０のバッテリセル２３がリチウム電池で構成されている場合には、例えば、定電流定電圧充電方式で充電が行われ、制御パラメータとして、充電電流値や充電終止電圧値等が設定される。
【0191】
ステップＳ２００’の個別情報収集処理は、図５に示す第１実施形態の個別情報収集処理（Ｓ２００）とほぼ同じであるが、同図に表されている個別情報取得処理（Ｓ２０５(Ｓ４００)）が図１５(B)に示す個別情報取得処理（Ｓ４００’）と入れ替わる点が異なる。そのため、ステップＳ２００’の個別情報収集処理については、図１５(B)に示す個別情報取得処理（Ｓ４００’）について説明し、他の処理については説明を省略する。
【0192】
なお、主制御処理の装置情報取得処理（Ｓ１０３）により取得される充電装置５０”の制御パラメータの情報と、これから説明する個別情報取得処理（Ｓ４００’）のＢＭＵ情報取得処理（Ｓ４０９）により取得されるＢＭＵ３０”ａ等の動作パラメータの情報とは、個別情報収集処理（Ｓ２００’）の個別情報等送信処理（Ｓ２０９）によって、バッテリ個別情報や充電装置個別情報と共に監視端末装置１２１”に送信される。
【0193】
＜充電装置５０”の個別情報取得処理＞
図１５(B)に示すように、個別情報取得処理（Ｓ４００’）では、ステップＳ４０７の後にＢＭＵ情報取得処理が加えられている点だけが、図７(A)に示す個別情報取得処理（Ｓ４００）と異なる。即ち、まずステップＳ４０１によりＢＭＵ３０”ａ等に対してバッテリ情報を問い合わせる処理が行われ、ステップＳ４０３によりバッテリ情報（本第１実施形態の(11)～(19)と同じ）を受信した後、それらを制御部５４のメモリに記憶する。また、ステップＳ４０７により仕様情報（本第１実施形態の(20)～(22)と同じ）を制御部５４のメモリに記憶されたＩＤリストから読み出す。これにより、バッテリ２０ａ等のバッテリ個別情報（本第１実施形態の(11)～(22)と同じ）を取得している。
図１５(B)に示すように、個別情報取得処理（Ｓ４００’）では、ステップＳ４０７の後にＢＭＵ情報取得処理が加えられている点だけが、図７(A)に示す個別情報取得処理（Ｓ４００）と異なる。即ち、まずステップＳ４０１によりＢＭＵ３０”ａ等に対してバッテリ情報を問い合わせる処理が行われ、ステップＳ４０３によりバッテリ情報（本第１実施形態の(11)～(19)と同じ）を受信した後、それらを制御部５４のメモリに記憶する。また、ステップＳ４０７により仕様情報（本第１実施形態の(20)～(22)と同じ）を制御部５４のメモリに記憶されたＩＤリストから読み出す。これにより、バッテリ２０ａ等のバッテリ個別情報（本第１実施形態の(11)～(22)と同じ）を取得している。
【0194】
本第３実施形態の個別情報取得処理（Ｓ４００’）では、これに加えて、ステップＳ４０９によりＢＭＵ情報取得処理が行われる。この処理では、ＢＭＵ３０”ａ等が有するセンサであって監視対象のバッテリ２０ａ等のバッテリ個別情報の取得に関与するセンサ、つまりセンサ３５～３８，８１，８３の動作に必要な動作パラメータの情報を取得する。
【0195】
具体的には、例えば、ステップＳ４０９のＢＭＵ情報取得処理により無線通信回線９０ａを介して予め定められた所定のコマンド（パラメータ情報要求コマンド）がＢＭＵ３０”ａ等に送信されると、該当するＢＭＵ３０”ａ等の通信部３３が受信した後、そのパラメータ情報要求コマンドを当該ＢＭＵ３０”ａ等の制御部３２が取得する。そして、そのコマンドを解析した当該制御部３２が、メモリ（ＥＰＲＯＭ等）から各センサ３５～３８，８１，８３の各動作パラメータを読み出した後、当該充電装置５０”に対して返信（送信）する。これにより、充電装置５０”の制御部５４は、ＢＭＵ３０”ａ等が有するセンサ３５～３８，８１，８３の動作パラメータの情報を取得することが可能になる。
【0196】
次のステップＳ６９０では、更新パラメータ情報を受信したか否かの判定処理が行われる。この処理は、後述するように、監視端末装置１２１”により実行される充電装置コントロール処理において、監視端末装置１２１”から充電装置５０”に送信される更新パラメータ情報が届いているか否かを判定するものである。「更新パラメータ情報」は、例えば、監視担当者Ｍが監視センタ１２０の監視端末装置１２１”を操作することにより、充電装置５０”の制御パラメータやＢＭＵ３０”ａ等の動作パラメータを変更した場合に当該監視端末装置１２１”から送信される。
【0197】
このため、ステップＳ６９０の判定処理では、所定時間（例えば約１０分間）内に更新パラメータ情報が充電装置５０”に届くと続くステップＳ７００のパラメータ更新処理に移行し（Ｓ６９０；Ｙｅｓ）、届かないと（Ｓ６９０；Ｎｏ）、再度、受信し、所定時間を経過しても更新パラメータ情報が届かない場合には（Ｓ６９０；Time's Up）、ステップＳ７００のパラメータ更新処理をスキップして、ステップＳ３００の充電制御処理に移行する。つまり、本第３実施形態の充電装置５０”では、電源が投入されて本主制御処理が起動してから、約１０分以内に更新パラメータ情報を受信できない場合には、制御パラメータ等を更新することなく、図６の充電制御処理（Ｓ３００）を実行し得るように本主制御処理のアルゴリズムが構成されている。
【0198】
なお、例えば、パラメータ更新なしの情報を監視端末装置１２１”が充電装置５０”に送信しそれを充電装置５０”が受信した場合には、このような所定時間の経過を待つことなく、図６の充電制御処理（Ｓ３００）を実行し得るように本主制御処理や後述する充電装置コントロール処理のアルゴリズムを構成してもよい。
＜充電装置５０”の受信制御処理＞
充電装置５０”により行われる受信制御処理は、第１実施形態の受信制御処理（図４(B)と同様であるため、説明を省略する。
＜充電装置５０”のパラメータ更新処理＞
図１６に示すように、充電装置５０”により行われるパラメータ更新処理（Ｓ７００）では、まずステップＳ７０１により充電装置更新情報取得処理が行われる。本パラメータ更新処理が実行される場合には、前述したように、当該充電装置５０”は、監視端末装置１２１”から送信された更新パラメータ情報を受信している（Ｓ６９０；Ｙｅｓ）。そのため、このステップＳ７０１では、受信された更新パラメータ情報から充電装置更新情報を取得する処理が行われる。充電装置更新情報には、後述するように、パラメータを更新すべき対象となる充電装置５０”の充電装置ＩＤが含まれている。
＜充電装置５０”の受信制御処理＞
充電装置５０”により行われる受信制御処理は、第１実施形態の受信制御処理（図４(B)と同様であるため、説明を省略する。
＜充電装置５０”のパラメータ更新処理＞
図１６に示すように、充電装置５０”により行われるパラメータ更新処理（Ｓ７００）では、まずステップＳ７０１により充電装置更新情報取得処理が行われる。本パラメータ更新処理が実行される場合には、前述したように、当該充電装置５０”は、監視端末装置１２１”から送信された更新パラメータ情報を受信している（Ｓ６９０；Ｙｅｓ）。そのため、このステップＳ７０１では、受信された更新パラメータ情報から充電装置更新情報を取得する処理が行われる。充電装置更新情報には、後述するように、パラメータを更新すべき対象となる充電装置５０”の充電装置ＩＤが含まれている。
【0199】
このため、次のステップＳ７０３の判定処理により、充電装置更新情報に含まれている充電装置ＩＤが当該充電装置５０”の充電装置ＩＤであるか否かを判定する。つまり、当該充電装置５０”がパラメータの更新対象であるか否かについて判定される。そして、更新対象であると判定された場合には（Ｓ７０３；Ｙｅｓ）、続くステップＳ７０５により当該充電装置５０”の動作モードをパラメータ更新モードに移行させる処理が行われる。これに対して、更新対象でないと判定された場合には（Ｓ７０３；Ｎｏ）、ステップＳ７１３に処理を移行して、今度はＢＭＵ更新情報を取得する処理を行う。これについては後述する。
【0200】
当該充電装置５０”の動作モードがパラメータ更新モードに移行すると、次にステップＳ７０７により更新パラメータ取得処理が行われる。つまり、更新するパラメータの情報を受信済みの更新パラメータ情報から取得する。そして、その情報に基づいて次のステップＳ７０９により制御部５４のメモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）に書き込む処理が行われる。例えば、更新パラメータ情報から取得されたパラメータ情報が制御パラメータとして充電終止電圧値を変更する情報でありその変更値が例えば４９．５Ｖである場合には、その充電終止電圧値の制御パラメータとして４９．５Ｖの情報を書き込む処理が行われる。
【0201】
これにより、当該充電装置５０”の制御パラメータの更新が完了するため、続くステップＳ７１１では通常モードに移行する処理が行われて、当該充電装置５０”は更新された制御パラメータを用いて充電制御情報取得処理等が可能になる。
【0202】
ステップＳ７１３ではＢＭＵ更新情報を取得する処理が行われる。この処理では、受信された更新パラメータ情報からＢＭＵ更新情報を取得する処理が行われる。ＢＭＵ更新情報には、後述するように、パラメータを更新すべき対象となるＢＭＵ３０”ａ等のバッテリＩＤが含まれている。ＢＭＵ更新情報には、更新対象のＢＭＵ３０”ａ等のバッテリＩＤが複数含まれている場合がある。そのため、後述するステップＳ７３１の判定処理によって更新対象のＢＭＵ３０”ａ等がすべて更新を完了したか否かが判定される。
【0203】
次のステップＳ７１５ではＢＭＵ更新情報に更新対象のＢＭＵ３０”ａ等のバッテリＩＤが含まれていたか否かを判定する処理が行われる。つまり、ＢＭＵ更新情報にバッテリＩＤが含まれていない場合には更新対象のＢＭＵ３０”ａ等は存在しないことになる。そのため、このような場合には（Ｓ７１５；Ｎｏ）、本パラメータ更新処理を終えて図１５(A)の主制御処理に戻る。これに対して、ＢＭＵ更新情報にバッテリＩＤが含まれている場合には（Ｓ７１５；Ｙｅｓ）、ステップＳ７１７に処理を移行する。
【0204】
ステップＳ７１７では更新パラメータ取得処理が行われる。つまり、更新するパラメータの情報を受信済みの更新パラメータ情報から取得する。そして、その情報に基づいて次のステップＳ７１９によりそのバッテリＩＤを有するＢＭＵ３０”ａ等に「パラメータ更新モードコマンド」を送信する処理が行われる。例えば、ＢＭＵ更新情報に含まれるバッテリＩＤが「＃０２」であった場合にはフォークリフト１０ｂに搭載されたバッテリ２０ｂを監視するＢＭＵ３０”ｂに対して無線通信回線９０ａを介して「パラメータ更新モードコマンド」を送信する。ここからは、ＢＭＵ３０”により実行されるアップデート処理についても交えながら説明する。
【0205】
＜ＢＭＵ３０”のアップデート処理＞
図１７に示すように、ＢＭＵ３０”では、コマンド受信処理（Ｓ２１０１）とコマンド受信判定処理（Ｓ２１０３）により、常時、コマンドの待ち受け状態になっている。そのため、例えば、充電装置５０”からＢＭＵ３０”ｂに対して「パラメータ更新モードコマンド」が送信されると、当該コマンドを受信したＢＭＵ３０”ｂの制御部３２は、まずステップＳ２１０５によりコマンドを解析してそのコマンドに対応したモードを判定する処理を行う。そして、該当するモードに処理を振り分ける。例えば、受信したコマンドがパラメータ更新モードであると判定された場合には（Ｓ２１０５；パラメータ更新モード）、ステップＳ２１０７に処理を移行し、また受信したコマンドが他の○○モードであると判定された場合には（Ｓ２１０５；他の○○モード）、ステップＳ２１０８に処理を移行する。
図１７に示すように、ＢＭＵ３０”では、コマンド受信処理（Ｓ２１０１）とコマンド受信判定処理（Ｓ２１０３）により、常時、コマンドの待ち受け状態になっている。そのため、例えば、充電装置５０”からＢＭＵ３０”ｂに対して「パラメータ更新モードコマンド」が送信されると、当該コマンドを受信したＢＭＵ３０”ｂの制御部３２は、まずステップＳ２１０５によりコマンドを解析してそのコマンドに対応したモードを判定する処理を行う。そして、該当するモードに処理を振り分ける。例えば、受信したコマンドがパラメータ更新モードであると判定された場合には（Ｓ２１０５；パラメータ更新モード）、ステップＳ２１０７に処理を移行し、また受信したコマンドが他の○○モードであると判定された場合には（Ｓ２１０５；他の○○モード）、ステップＳ２１０８に処理を移行する。
【0206】
充電装置５０”からＢＭＵ３０”ｂに送信されたコマンドが「パラメータ更新モードコマンド」である場合には、当該ＢＭＵ３０”ｂの制御部３２は、移行先のパラメータ更新モード移行処理（Ｓ２１０７）により当該ＢＭＵ３０”ｂの動作モードを変更してパラメータ更新モードに移行した後、続くステップＳ２１０９により、移行後のモード情報であるパラメータ更新モードのモード情報を当該充電装置５０”に対して送信する（Ｓ２１０９）。
【0207】
その後、充電装置５０”から送信されてくる更新するパラメータの情報をステップＳ２１１１により受信すると、更新するパラメータの情報に基づいて次のステップＳ２１１３により制御部３２のメモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）に書き込む処理が行われる。例えば、更新するパラメータの情報がバッテリ収容室１１外の温度を計測する温度センサ８３の動作パラメータとして温度補正値を変更する情報でありその変更値が例えば＋０．５℃である場合には、温度センサ８３の温度情報を補正する動作パラメータとして＋０．５℃の情報を書き込む処理が行われる。
【0208】
これにより、当該ＢＭＵ３０”ｂの動作パラメータの更新が完了するため、続くステップＳ２１１５によりＢＭＵ３０”ｂから充電装置５０”に対して更新完了情報を送信する処理が行われ、その後、ステップＳ２１１７により通常モードに移行する処理が行われて、当該ＢＭＵ３０”ｂのアップデート処理が完了する。これ以後は、当該ＢＭＵ３０”ｂでは、更新された動作パラメータを用いられるので、温度センサ８３により計測されたバッテリ収容室１１外温度の計測値が動作パラメータの補正値で補正される。
【0209】
＜充電装置５０”のパラメータ更新処理（続き）＞
ここで図１６に戻ってパラメータ更新処理の続きについて説明する。ＢＭＵ３０”ｂのステップＳ２１０９により（図１７参照）、パラメータ更新モードに移行後のモード情報が当該ＢＭＵ３０”ｂから充電装置５０”に対して送信されると、充電装置５０”ではステップＳ７２１により当該モード情報を受信し（Ｓ７２１）、続くステップＳ７２３により当該モード情報がパラメータ更新モードであるか否かを判定する処理が行われる。そして、当該モード情報がパラメータ更新モードであると判定したか（Ｓ７２３；Ｙｅｓ）、または予め定められた所定時間が経過するまで（Ｓ７２３；Time's UP）、ステップＳ７２１によるモード情報受信処理が繰り返し行われる（Ｓ７２３；Ｎｏ）。
ここで図１６に戻ってパラメータ更新処理の続きについて説明する。ＢＭＵ３０”ｂのステップＳ２１０９により（図１７参照）、パラメータ更新モードに移行後のモード情報が当該ＢＭＵ３０”ｂから充電装置５０”に対して送信されると、充電装置５０”ではステップＳ７２１により当該モード情報を受信し（Ｓ７２１）、続くステップＳ７２３により当該モード情報がパラメータ更新モードであるか否かを判定する処理が行われる。そして、当該モード情報がパラメータ更新モードであると判定したか（Ｓ７２３；Ｙｅｓ）、または予め定められた所定時間が経過するまで（Ｓ７２３；Time's UP）、ステップＳ７２１によるモード情報受信処理が繰り返し行われる（Ｓ７２３；Ｎｏ）。
【0210】
当該モード情報がパラメータ更新モードであると判定された場合には、パラメータの更新対象であるＢＭＵ３０”ｂは更新するパラメータの情報を待っているので（図１７；Ｓ２１１１）、次のステップＳ７２５のパラメータ情報送信処理により更新するパラメータの情報を当該ＢＭＵ３０”ｂに対して送信する。当該ＢＭＵ３０”ｂでは、前述したように、パラメータの更新が完了すると、パラメータの更新を完了した旨の情報（更新完了情報）を充電装置５０”に対して送信するため（図１７；Ｓ２１１５）、当該充電装置５０”ではステップＳ７２７の更新情報受信処理により更新完了情報を受信するまで（Ｓ７２９；Ｙｅｓ）、更新情報受信処理が繰り返し行われる（Ｓ７２９；Ｎｏ）。
【0211】
そして、ステップＳ７３１により、ＢＭＵ更新情報に含まれている更新対象のＢＭＵ３０”ａ等の更新が全て完了したか否かの判定処理が行われ、全て更新完了していると判定された場合には（Ｓ７３１；Ｙｅｓ）、一連の本パラメータ更新処理を終了して図１５(A)の主制御処理に戻る。これに対して、ステップＳ７３１により全て更新完了していると判定されない場合、つまりまだ更新対象のＢＭＵ３０”ａ等が残っている場合には（Ｓ７３１；Ｎｏ）、ステップＳ７１５に処理に移行して、残りのＢＭＵ３０”ａ等に対してパラメータの更新を進める各処理を行う。
【0212】
＜監視端末装置１２１”の充電装置コントロール処理＞
本第３実施形態の監視端末装置１２１”により行われる充電装置コントロール処理は、第１実施形態や第２実施形態の監視端末装置１２１，１２１’により行われた充電装置コントロール処理に比べて個別情報一覧表の他に、充電装置５０”の制御パラメータやＢＭＵ３０”ａ等の動作パラメータの一覧表（パラメータ一覧表）が表示される点が異なる。そのため、ここでは個別情報一覧表の他に表示されるパラメータ一覧表について説明する。したがって、第１実施形態の個別情報一覧表（図９）と同様のものが表示される第３実施形態の個別情報一覧表については図示および説明を省略する。
本第３実施形態の監視端末装置１２１”により行われる充電装置コントロール処理は、第１実施形態や第２実施形態の監視端末装置１２１，１２１’により行われた充電装置コントロール処理に比べて個別情報一覧表の他に、充電装置５０”の制御パラメータやＢＭＵ３０”ａ等の動作パラメータの一覧表（パラメータ一覧表）が表示される点が異なる。そのため、ここでは個別情報一覧表の他に表示されるパラメータ一覧表について説明する。したがって、第１実施形態の個別情報一覧表（図９）と同様のものが表示される第３実施形態の個別情報一覧表については図示および説明を省略する。
【0213】
図１８に示すように、本第３実施形態の監視端末装置１２１”で行われる充電装置コントロール処理では、まずステップＳ１４０１により所定の初期化処理が行われる。この処理は、パラメータ一覧表に関する表示フォーマットや初期値等が設定される点の除いて、第１実施形態の充電装置コントロール処理により行われる初期化処理（Ｓ１００１）と同様である。
【0214】
次のステップＳ１４０３では個別情報等受信処理が行われる。前述したように、本第３実施形態では、主制御処理（図１５(A)）において充電装置５０”の装置情報を取得する処理（Ｓ１０３）が行われ、また個別情報収集処理（Ｓ２００’）の個別情報取得処理（図１５(B)）においてＢＭＵ３０”ａ等の情報を取得する処理（Ｓ４０９）が行われる。そのため、これらの処理により取得された「充電装置５０”の制御パラメータの情報」と「ＢＭＵ３０”ａ等の動作パラメータの情報」は、個別情報収集処理（Ｓ２００’）の個別情報等送信処理（Ｓ２０９）によって、バッテリ個別情報や充電装置個別情報と共に監視端末装置１２１”に送信される。そのため、ステップＳ１４０３の個別情報等受信処理では、バッテリ個別情報や充電装置個別情報に加えて、「充電装置５０”の制御パラメータの情報」と「ＢＭＵ３０”ａ等の動作パラメータの情報」も充電装置５０”から受信する。
【0215】
続くステップＳ１４０５では一覧表生成処理が行われる。この処理では、バッテリ個別情報（上記(11)～(22)）や充電装置個別情報（上記(1)～(7)）については、第１実施形態で説明した個別情報一覧表と同様のものが作成されて、次のステップＳ１４０７によりそれがディスプレィ１２３に表示される（図９）。これに対して、「充電装置５０”の制御パラメータの情報」と「ＢＭＵ３０”ａ等の動作パラメータの情報」については、それぞれのパラメータを集めた一覧表、つまりパラメータ一覧表が作成されて、次のステップＳ１４０７によりそれがディスプレィ１２３に表示される（図１９）。
【0216】
即ち、図１９に示すディスプレィ１２３の画面表示の例に表されているように、ディスプレィ１２３の画面上側に充電装置５０”の制御パラメータとして、現在、充電装置５０”に設定されているものが情報エリア１２３ｊに表示される。例えば、充電装置ＩＤ「＃９１」の当該充電装置５０”は、準定電圧充電の充電終止電圧値が「４９．０Ｖ」、急速充電用の充電タイマ値が「３０分」、急速充電用の充電電流値が「５６０Ａ」、温度補正値が「＋０．３℃」にそれぞれ設定されている。これらの各値は、例えば、ポインティングデバイスやタッチペン等によって、「▲」印の「増加」ボタン１２３ｍに触れることにより増やしたり、「▼」印の「減少」ボタン１２３ｎに触れることにより減らしたりし得るように構成されている。
【0217】
また、情報エリア１２３ｊの画面下側にＢＭＵ３０”ａ等の動作パラメータとして、現在、ＢＭＵ３０”ａ等に設定されているものが情報エリア１２３ｋに表示される。例えば、バッテリＩＤ「＃０１」のバッテリ２０ａに対応して監視するＢＭＵ３０”ａは、電圧センサ３５の電圧補正値が「＋０．２Ｖ」、電流センサ３６の電流補正値が「－０．５Ａ」、液量センサ３８の液量補正値が「＋０％」、温度センサ３７のバッテリ温度補正値が「＋０．０℃」、温度センサ８１の収容室内温度補正値が「－０．２℃」、温度センサ８３の収容室外温度補正値が「＋０．５℃」にそれぞれ設定されている。これらの各値も、例えば、ポインティングデバイスやタッチペン等によって、「▲」印の「増加」ボタン１２３ｍに触れることにより増やしたり、「▼」印の「減少」ボタン１２３ｎに触れることにより減らしたりし得るように構成されている。
【0218】
なお、「増加」ボタン１２３ｍや「減少」ボタン１２３ｎにより変更した制御パラメータや動作パラメータの各値は、「決定」ボタン１２３ｉを選択することによって、後述するように更新パラメータ情報として充電装置５０”に送信される。なお、「戻る」ボタン１２３ｈは、この充電装置コントロール処理を終了して（Ｓ１４１１；Esc）、所定のアプリケーションソフトのメイン画面等に戻る場合に選択される。
【0219】
このような更新パラメータ情報の入力は、ステップＳ１４０９の更新パラメータ情報入力処理により受け付けられて、「決定」ボタン１２３ｉの選択により更新パラメータ情報の入力が確定する。「決定」ボタン１２３ｉの選択があるか否かの判定はステップＳ１４１１の入力確定判定処理により行われる。即ち、「決定」ボタン１２３ｉが選択されるまで（Ｓ１４１１；Ｎｏ）、更新パラメータ情報の入力を受け付ける（Ｓ１４０９）。そして、「決定」ボタン１２３ｉが選択されたと判定された場合には（Ｓ１４１１；Ｙｅｓ）、入力が確定した更新パラメータ情報に基づいて充電装置５０”に送信する送信データとして作成した後（Ｓ１４１３）、当該送信データを送信する（Ｓ１４１５）。
【0220】
これにより、監視端末装置１２１”から送信された送信データは、回線終端装置１２２、インターネット１００やアクセスポイント１１０を経由した後、無線通信回線９０ｂを介して充電装置５０”に届くことによって、前述したような充電装置５０”により制御パラメータやＢＭＵ３０”ａ等による動作パラメータの更新処理がが行われる。つまり、充電装置５０”の制御パラメータやＢＭＵ３０”ａ等の動作パラメータのそれぞれの更新をを監視端末装置１２１”から遠隔で制御することが可能になる。
【0221】
ステップＳ１４１５による更新パラメータ情報送信処理が終了すると、一連の本充電装置コントロール処理を終了して所定のアプリケーションソフトのメイン画面等に戻る。なお、ステップＳ１４１１による入力確定判定処理において、「戻る」ボタン１２３ｈが選択されたり、キーボード１２５の「Ｅｓｃ」キーが押下されたりしたと判定された場合には（Ｓ１４１１；Esc）も、本充電装置コントロール処理を終了して、所定のアプリケーションソフトのメイン画面等に戻る。
【0222】
なお、上述した第３実施形態では、監視端末装置１２１”により更新する情報として、充電装置５０”やＢＭＵ３０”ａ等の制御パラメータや動作パラメータを例示して説明したが、これに限られることはなく、例えば、充電装置５０”やＢＭＵ３０”ａ等が有するＥＥＰＲＯＭに記憶されている定数や変数等を監視端末装置１２１”により更新してもよい。
【0223】
以上説明したように、本第３実施形態の充電システム２”では、監視センタ１２０の監視端末装置１２１”は、ポインティングデバイス等から入力された制御情報に基づいて、充電装置５０”による充電動作に関与する制御パラメータを変更する。また監視端末装置１２１”は、ポインティングデバイス等から入力された制御情報に基づいて、複数のバッテリ２０ａ等の任意のバッテリ２０ａに対応するＢＭＵ３０”ａが有する電圧センサ３５等（バッテリ個別情報の取得に関与するもの）の動作パラメータを変更する。これにより、監視端末装置１２１”から離れた地点に設けられた充電装置５０”であっても、充電装置５０”やＢＭＵ３０”ａ等に対して、充電動作に関与する制御パラメータや電圧センサ３５等の動作パラメータを遠隔操作によって変更（更新）することが可能になる。
【0224】
したがって、バッテリ２０ａ等やその充電装置５０”に関する情報を遠隔でも容易に把握することに加えて、充電装置５０”の制御パラメータやＢＭＵ３０”ａ等の電圧センサ３５等の動作パラメータを遠隔で変更（更新）することができる。また、例えば、現場の作業員がこのような制御パラメータ等の変更作業に不慣れな場合に生じ得る制御パラメータ等の変更ミス等の発生も防ぐことが可能になる。さらに、現場の作業工数が不足する場合においても充電装置５０”の制御パラメータ等を更新することができる。
【0225】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、上述した具体例を様々に変形または変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。さらに、本明細書または図面に例示した技術は、複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つ。なお、[符号の説明]の欄における括弧内の記載は、上述した各実施形態で用いた用語と、特許請求の範囲に記載の用語との対応関係を明示し得るものである。
【符号の説明】
【0226】
２，２’，２”…充電システム
１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ…フォークリフト（電動車両）
２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…バッテリ
３０，３０”，３０ａ，３０”ａ，３０ｂ，３０”ｂ，３０ｃ…ＢＭＵ（監視装置）
３２…制御部
３３…通信部
５０，５０’，５０”…充電装置
６１，６３…電圧センサ
６２，６４…電流センサ
６５…加速度センサ
６６，７９，８１，８３…温度センサ
６７…湿度センサ
７０…充電ケーブル
９０ａ…無線通信回線（無線通信網）
９０ｂ…無線通信回線（近距離無線通信回線）
１００…インターネット（情報通信網）
１２０…監視センタ
１２１，１２１’，１２１”…監視端末装置（端末装置）
１２３…ディスプレィ（表示部）
１２５…キーボード（入力部）
ＡＣ…交流電源
Ｍ…監視担当者
１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ…フォークリフト（電動車両）
２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…バッテリ
３０，３０”，３０ａ，３０”ａ，３０ｂ，３０”ｂ，３０ｃ…ＢＭＵ（監視装置）
３２…制御部
３３…通信部
５０，５０’，５０”…充電装置
６１，６３…電圧センサ
６２，６４…電流センサ
６５…加速度センサ
６６，７９，８１，８３…温度センサ
６７…湿度センサ
７０…充電ケーブル
９０ａ…無線通信回線（無線通信網）
９０ｂ…無線通信回線（近距離無線通信回線）
１００…インターネット（情報通信網）
１２０…監視センタ
１２１，１２１’，１２１”…監視端末装置（端末装置）
１２３…ディスプレィ（表示部）
１２５…キーボード（入力部）
ＡＣ…交流電源
Ｍ…監視担当者
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
