特許 7688983 電力供給制御システム、及び、電力供給制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-05-28

(45)【発行日】2025-06-05

(54)【発明の名称】電力供給制御システム、及び、電力供給制御方法

(51)【国際特許分類】

   E05B 81/80 20140101AFI20250529BHJP

   B60R 25/40 20130101ALI20250529BHJP

   B60R 25/01 20130101ALI20250529BHJP

   E05B 81/64 20140101ALI20250529BHJP

【ＦＩ】

E05B81/80

B60R25/40

B60R25/01

E05B81/64

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021027036

(22)【出願日】2021-02-24

(65)【公開番号】P2022128682

(43)【公開日】2022-09-05

【審査請求日】2023-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加藤 久浩

(72)【発明者】

【氏名】塩畑 利文

【審査官】桐野 将伍

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０８０１６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１１６６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０８１０２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２８５００１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１４７５３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２３５１５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－００６９４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０５２７６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１８８３４５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｂ ８１／８０，８１／６４

Ｂ６０Ｒ １６／０２，２５／０１，２５／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の乗降用のドアをロックするドアロック装置を制御するロックＥＣＵと、
前記車両の電源から前記ロックＥＣＵへの電力供給の有無の切り替えを実行し、前記ロックＥＣＵによる前記ドアロック装置の解錠及び施錠の制御を行わせるロック上位ＥＣＵと、
前記乗降用のドア、前記車両の荷室のドア、及び、前記車両の窓のいずれかを含む開閉部を駆動する第１開閉部に接続され、前記第１開閉部を制御する第１開閉ＥＣＵと、
前記乗降用のドア、前記車両の荷室のドア、及び、前記車両の窓のいずれかを含む開閉部を駆動する第２開閉部に接続され、前記第２開閉部を制御する第２開閉ＥＣＵと、
スイッチにより操作を検知する操作部に接続され、前記操作部の操作に基づいて、前記電源から前記第１開閉ＥＣＵに対する電源供給の有無の切り替え動作、前記電源から前記第２開閉ＥＣＵに対する電源供給の有無の切り替え動作、前記第１開閉ＥＣＵにより前記第１開閉部の開閉動作の制御を実行させる動作、及び、前記第２開閉ＥＣＵにより前記第２開閉部の開閉動作の制御を実行させる動作のうち、少なくともいずれかを実行する開閉上位ＥＣＵと、
前記車両の動力の駆動、前記車両の制動、及び、前記車両の操縦のいずれかに関わる走行系装置を制御する走行ＥＣＵと、を備え、
前記ロック上位ＥＣＵは、前記車両の外部からの前記車両に乗車しようとする操作を検出して第１トリガー信号を出力するエントリー検知ＥＣＵに接続され、
前記ロック上位ＥＣＵは、
前記電源から前記ロックＥＣＵ、前記走行系装置、及び、前記走行ＥＣＵへの電力供給を停止させている状態において、前記第１トリガー信号が出力されない間は前記ロックＥＣＵ、前記走行系装置、及び、前記走行ＥＣＵに前記電源から電力が供給されない状態とし、
前記第１トリガー信号が出力された場合に、前記ロックＥＣＵ及び前記ドアロック装置に前記電源からの電力供給を開始させ、前記ドアロック装置を解錠させる制御を前記ロックＥＣＵに実行させ、
前記開閉上位ＥＣＵは、前記スイッチが操作を検知した場合に前記操作部が出力する第２トリガー信号を取得し、
前記開閉上位ＥＣＵは、
前記電源から前記第１開閉ＥＣＵ、前記第２開閉ＥＣＵ、前記走行系装置、及び、前記走行ＥＣＵへの電力供給を停止させている状態において、前記第２トリガー信号が出力されない間は、前記第１開閉ＥＣＵ、前記第２開閉ＥＣＵ、前記走行系装置、及び、前記走行ＥＣＵに前記電源から電力が供給されない状態とし、
前記第２トリガー信号が出力された場合に、前記第１開閉ＥＣＵ、前記第２開閉ＥＣＵ、及び前記開閉部に前記電源からの電力供給を開始させる、電力供給制御システム。

【請求項2】

前記ロックＥＣＵ、前記第１開閉ＥＣＵ、及び前記第２開閉ＥＣＵとは別のＥＣＵとして構成され、前記走行系装置を制御する複数の前記走行ＥＣＵと、
前記ロックＥＣＵ、前記第１開閉ＥＣＵ、及び前記第２開閉ＥＣＵとは別のＥＣＵとして構成され、前記車両の動力の駆動、前記車両の制動、及び、前記車両の操縦とは別の動作部である走行外装置を制御する複数の走行外ＥＣＵと、
前記車両の車内における乗員を検知して第３トリガー信号を出力する乗員検知部と、
前記車両の電源から前記走行外ＥＣＵへの電力供給の有無の切り替えを実行する走行外上位ＥＣＵと、を備え、
前記走行外上位ＥＣＵは、
前記電源から前記走行系装置、前記走行ＥＣＵ、及び、前記走行外ＥＣＵへの電力供給を停止させている状態において、前記第３トリガー信号が出力されない間は、前記走行系装置、前記走行ＥＣＵ、及び、前記走行外ＥＣＵに前記電源から電力が供給されない状態とし、
前記第３トリガー信号が出力された場合に、前記走行外ＥＣＵに前記電源からの電力供給を開始させる、請求項１に記載の電力供給制御システム。

【請求項3】

前記ロック上位ＥＣＵは、前記エントリー検知ＥＣＵと前記ロックＥＣＵとの間に配置され、
前記開閉上位ＥＣＵは、前記操作部と前記第１開閉ＥＣＵ及び前記第２開閉ＥＣＵとの間に配置され、
前記エントリー検知ＥＣＵと前記ロック上位ＥＣＵとの間に位置し、かつ、前記操作部と前記開閉上位ＥＣＵとの間に位置する中央ＥＣＵを備え、
前記中央ＥＣＵは、
前記ロックＥＣＵ、前記第１開閉ＥＣＵ、前記第２開閉ＥＣＵ、前記走行系装置、及び、前記走行ＥＣＵへの電力供給を停止させている状態において、前記第１トリガー信号及び前記第２トリガー信号が出力されない間は、前記ロックＥＣＵ、前記第１開閉ＥＣＵ、前記第２開閉ＥＣＵ、前記走行系装置、及び、前記走行ＥＣＵに前記電源から電力が供給されない状態とし、
前記第１トリガー信号及び前記第２トリガー信号が出力された場合は、前記ロックＥＣＵ、前記第１開閉ＥＣＵ、及び、前記第２開閉ＥＣＵに前記電源からの電力供給を開始させる、請求項２に記載の電力供給制御システム。

【請求項4】

前記車両の電源から前記走行ＥＣＵへの電力供給の有無の切り替えを実行する走行上位ＥＣＵを備え、
前記中央ＥＣＵは、
前記ロック上位ＥＣＵ、前記開閉上位ＥＣＵ、前記走行外上位ＥＣＵ、及び、前記走行上位ＥＣＵから選択される少なくとも２つの代替対象ＥＣＵの機能を有し、
前記代替対象ＥＣＵに替わって、前記第１トリガー信号、前記第２トリガー信号、及び、前記第３トリガー信号に基づき前記電源からの電力供給の有無の切り替えを実行する、請求項３記載の電力供給制御システム。

【請求項5】

前記車両の走行状態を示す第４トリガー信号を出力する走行検知部を備え、
前記中央ＥＣＵは、
前記第４トリガー信号に基づき前記車両が走行していると判定される場合に、前記第１開閉ＥＣＵ、前記第２開閉ＥＣＵ、前記第１開閉部、及び、前記第２開閉部の少なくともいずれかに対する前記電源からの電力供給を行わない状態とする、請求項３または４記載の電力供給制御システム。

【請求項6】

前記車両に加わる衝撃を検知する衝撃検知部を備え、
前記中央ＥＣＵは、
前記衝撃検知部が衝撃を検知したときに、前記第１開閉ＥＣＵ、前記第２開閉ＥＣＵ、前記第１開閉部、及び、前記第２開閉部の少なくともいずれかに前記電源から電力が供給される状態とする、請求項３から５のいずれか１項に記載の電力供給制御システム。

【請求項7】

前記中央ＥＣＵは、第２スイッチにより操作を検知する第２操作部の操作に応じて、前記エントリー検知ＥＣＵに対して前記電源から電源が供給されない状態とし、前記中央ＥＣＵ、前記ロック上位ＥＣＵ、前記開閉上位ＥＣＵ、及び、前記走行外上位ＥＣＵの少なくともいずれかに対して前記電源から電源が供給されない状態とする、請求項３から６のいずれか１項に記載の電力供給制御システム。

【請求項8】

前記ロック上位ＥＣＵ、及び、前記開閉上位ＥＣＵの機能を実行する１つのＥＣＵを備える、請求項３から７のいずれか１項に記載の電力供給制御システム。

【請求項9】

前記中央ＥＣＵは、
前記車両が備える内燃機関に設けられたセルモータが動作する間、前記走行外ＥＣＵ及び前記走行外装置の少なくとも一部に対する前記電源からの電力供給を停止させ、前記走行ＥＣＵ及び前記走行系装置に対する前記電源からの電力供給を行わせる、請求項３から５のいずれか１項に記載の電力供給制御システム。

【請求項10】

車両の乗降用のドアをロックするドアロック装置を制御するロックＥＣＵと、
前記車両の電源から前記ロックＥＣＵへの電力供給の有無の切り替えを実行し、前記ロックＥＣＵに前記ドアロック装置の解錠及び施錠の制御を行わせるロック上位ＥＣＵと、
前記乗降用のドア、前記車両の荷室のドア、及び、前記車両の窓のいずれかを含む開閉部を駆動する第１開閉部に接続され、前記第１開閉部を制御する第１開閉ＥＣＵと、
前記乗降用のドア、前記車両の荷室のドア、及び、前記車両の窓のいずれかを含む開閉部を駆動する第２開閉部に接続され、前記第２開閉部を制御する第２開閉ＥＣＵと、
スイッチにより操作を検知する操作部に接続され、前記操作部の操作に基づいて、前記電源から前記第１開閉ＥＣＵに対する電源供給の有無の切り替え動作、前記電源から前記第２開閉ＥＣＵに対する電源供給の有無の切り替え動作、前記第１開閉ＥＣＵにより前記第１開閉部の開閉動作の制御を実行させる動作、及び、前記第２開閉ＥＣＵにより前記第２開閉部の開閉動作の制御を実行させる動作のうち、少なくともいずれかを実行する開閉上位ＥＣＵと、
前記車両の動力の駆動、前記車両の制動、及び、前記車両の操縦のいずれかに関わる走行系装置を制御する走行ＥＣＵと、を備える電力供給制御システムにより、
エントリー検知ＥＣＵが前記車両の外部からの前記車両に乗車しようとする操作に応じて出力する第１トリガー信号を取得し、
前記電源から前記ロックＥＣＵ、前記走行系装置、及び、前記走行ＥＣＵへの電力供給を停止させている状態において、前記第１トリガー信号が出力されない間は前記ロックＥＣＵ、前記走行系装置、及び、前記走行ＥＣＵに前記電源から電力が供給されない状態とし、
前記第１トリガー信号が出力された場合に、前記ロックＥＣＵ及び前記ドアロック装置に前記電源からの電力供給を開始させ、前記ドアロック装置を解錠させる制御を前記ロックＥＣＵにより実行し、
前記スイッチが操作を検知した場合に前記操作部が出力する第２トリガー信号を取得し、
前記電源から前記第１開閉ＥＣＵ、前記第２開閉ＥＣＵ、前記走行系装置、及び、前記走行ＥＣＵへの電力供給を停止させている状態において、前記第２トリガー信号が出力されない間は、前記第１開閉ＥＣＵ、前記第２開閉ＥＣＵ、前記走行系装置、及び、前記走行ＥＣＵに前記電源から電力が供給されない状態とし、
前記第２トリガー信号が出力された場合に、前記第１開閉ＥＣＵ、前記第２開閉ＥＣＵ、及び前記開閉部に前記電源からの電力供給を開始する制御を前記開閉上位ＥＣＵにより実行する、電力供給制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電力供給制御システム、及び、電力供給制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、自動車等の車両に多数の電気機器が搭載されるようになり、これらの電気機器への電力供給を効率よく行うことが求められている。例えば、特許文献１は、自動車に搭載される電気機器を高圧用の電気機器と、自動車の走行に関する第１機能用の電気機器と、エンターテイメント等の第２機能用の電気機器と、に分けて配線する技術を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開２０１９／１６０１４７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般に、車両に搭載される電気機器は車両の起動等のタイミングで一斉に起動し、車両が動作している間は、各々の電気機器に常に電力が供給される。このため、車両に搭載される電気機器が多いほど消費電力が大きくなるという課題があった。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、車両に搭載される電気機器に対する電力供給を効率化することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するための第１態様として、車両の乗降用のドアをロックするドアロック装置を制御するロックＥＣＵと、前記車両の電源から前記ロックＥＣＵへの電力供給の有無の切り替えを実行し、前記ロックＥＣＵによる前記ドアロック装置の解錠及び施錠の制御を行わせるロック上位ＥＣＵと、前記乗降用のドア、前記車両の荷室のドア、及び、前記車両の窓のいずれかを含む開閉部を駆動する第１開閉部に接続され、前記第１開閉部を制御する第１開閉ＥＣＵと、前記乗降用のドア、前記車両の荷室のドア、及び、前記車両の窓のいずれかを含む開閉部を駆動する第２開閉部に接続され、前記第２開閉部を制御する第２開閉ＥＣＵと、スイッチにより操作を検知する操作部に接続され、前記操作部の操作に基づいて、前記電源から前記第１開閉ＥＣＵに対する電源供給の有無の切り替え動作、前記電源から前記第２開閉ＥＣＵに対する電源供給の有無の切り替え動作、前記第１開閉ＥＣＵにより前記第１開閉部の開閉動作の制御を実行させる動作、及び、前記第２開閉ＥＣＵにより前記第２開閉部の開閉動作の制御を実行させる動作のうち、少なくともいずれかを実行する開閉上位ＥＣＵと、前記車両の動力の駆動、前記車両の制動、及び、前記車両の操縦のいずれかに関わる走行系装置を制御する走行ＥＣＵと、を備え、前記ロック上位ＥＣＵは、前記車両の外部からの前記車両に乗車しようとする操作を検出して第１トリガー信号を出力するエントリー検知ＥＣＵに接続され、前記ロック上位ＥＣＵは、前記電源から前記ロックＥＣＵ、前記走行系装置、及び、前記走行ＥＣＵへの電力供給を停止させている状態において、前記第１トリガー信号が出力されない間は前記ロックＥＣＵ、前記走行系装置、及び、前記走行ＥＣＵに前記電源から電力が供給されない状態とし、前記第１トリガー信号が出力された場合に、前記ロックＥＣＵ及び前記ドアロック装置に前記電源からの電力供給を開始させ、前記ドアロック装置を解錠させる制御を前記ロックＥＣＵに実行させ、前記開閉上位ＥＣＵは、前記スイッチが操作を検知した場合に前記操作部が出力する第２トリガー信号を取得し、前記開閉上位ＥＣＵは、前記電源から前記第１開閉ＥＣＵ、前記第２開閉ＥＣＵ、前記走行系装置、及び、前記走行ＥＣＵへの電力供給を停止させている状態において、前記第２トリガー信号が出力されない間は、前記第１開閉ＥＣＵ、前記第２開閉ＥＣＵ、前記走行系装置、及び、前記走行ＥＣＵに前記電源から電力が供給されない状態とし、前記第２トリガー信号が出力された場合に、前記第１開閉ＥＣＵ、前記第２開閉ＥＣＵ、及び前記開閉部に前記電源からの電力供給を開始させる、電力供給制御システムが挙げられる。

【0007】

上記電力供給制御システムにおいて、前記ロックＥＣＵ、前記第１開閉ＥＣＵ、及び前記第２開閉ＥＣＵとは別のＥＣＵとして構成され、前記走行系装置を制御する複数の前記走行ＥＣＵと、前記ロックＥＣＵ、前記第１開閉ＥＣＵ、及び前記第２開閉ＥＣＵとは別のＥＣＵとして構成され、前記車両の動力の駆動、前記車両の制動、及び、前記車両の操縦とは別の動作部である走行外装置を制御する複数の走行外ＥＣＵと、前記車両の車内における乗員を検知して第３トリガー信号を出力する乗員検知部と、前記車両の電源から前記走行外ＥＣＵへの電力供給の有無の切り替えを実行する走行外上位ＥＣＵと、を備え、前記走行外上位ＥＣＵは、前記電源から前記走行系装置、前記走行ＥＣＵ、及び、前記走行外ＥＣＵへの電力供給を停止させている状態において、前記第３トリガー信号が出力されない間は、前記走行系装置、前記走行ＥＣＵ、及び、前記走行外ＥＣＵに前記電源から電力が供給されない状態とし、前記第３トリガー信号が出力された場合に、前記走行外ＥＣＵに前記電源からの電力供給を開始させる構成としてもよい。

【0008】

上記電力供給制御システムにおいて、前記ロック上位ＥＣＵは、前記エントリー検知ＥＣＵと前記ロックＥＣＵとの間に配置され、前記開閉上位ＥＣＵは、前記操作部と前記第１開閉ＥＣＵ及び前記第２開閉ＥＣＵとの間に配置され、前記エントリー検知ＥＣＵと前記ロック上位ＥＣＵとの間に位置し、かつ、前記操作部と前記開閉上位ＥＣＵとの間に位置する中央ＥＣＵを備え、前記中央ＥＣＵは、前記ロックＥＣＵ、前記第１開閉ＥＣＵ、前記第２開閉ＥＣＵ、前記走行系装置、及び、前記走行ＥＣＵへの電力供給を停止させている状態において、前記第１トリガー信号及び前記第２トリガー信号が出力されない間は、前記ロックＥＣＵ、前記第１開閉ＥＣＵ、前記第２開閉ＥＣＵ、前記走行系装置、及び、前記走行ＥＣＵに前記電源から電力が供給されない状態とし、前記第１トリガー信号及び前記第２トリガー信号が出力された場合は、前記ロックＥＣＵ、前記第１開閉ＥＣＵ、及び、前記第２開閉ＥＣＵに前記電源からの電力供給を開始させる、構成としてもよい。

【0009】

上記電力供給制御システムにおいて、前記車両の電源から前記走行ＥＣＵへの電力供給の有無の切り替えを実行する走行上位ＥＣＵを備え、前記中央ＥＣＵは、前記ロック上位ＥＣＵ、前記開閉上位ＥＣＵ、前記走行外上位ＥＣＵ、及び、前記走行上位ＥＣＵから選択される少なくとも２つの代替対象ＥＣＵの機能を有し、前記代替対象ＥＣＵに替わって、前記第１トリガー信号、前記第２トリガー信号、及び、前記第３トリガー信号に基づき前記電源からの電力供給の有無の切り替えを実行する構成としてもよい。

【0010】

上記電力供給制御システムにおいて、前記車両の走行状態を示す第４トリガー信号を出力する走行検知部を備え、前記中央ＥＣＵは、前記第４トリガー信号に基づき前記車両が走行していると判定される場合に、前記第１開閉ＥＣＵ、前記第２開閉ＥＣＵ、前記第１開閉部、及び、前記第２開閉部の少なくともいずれかに対する前記電源からの電力供給を行わない状態とする構成としてもよい。

【0011】

上記電力供給制御システムにおいて、前記車両に加わる衝撃を検知する衝撃検知部を備え、前記中央ＥＣＵは、前記衝撃検知部が衝撃を検知したときに、前記第１開閉ＥＣＵ、前記第２開閉ＥＣＵ、前記第１開閉部、及び、前記第２開閉部の少なくともいずれかに前記電源から電力が供給される状態とする構成としてもよい。

【0012】

上記電力供給制御システムにおいて、前記中央ＥＣＵは、第２スイッチにより操作を検知する第２操作部の操作に応じて、前記エントリー検知ＥＣＵに対して前記電源から電源が供給されない状態とし、前記中央ＥＣＵ、前記ロック上位ＥＣＵ、前記開閉上位ＥＣＵ、及び、前記走行外上位ＥＣＵの少なくともいずれかに対して前記電源から電源が供給されない状態とする構成としてもよい。

【0013】

上記電力供給制御システムにおいて、前記ロック上位ＥＣＵ、及び、前記開閉上位ＥＣＵの機能を実行する１つのＥＣＵを備える構成としてもよい。

【0014】

上記電力供給制御システムにおいて、前記中央ＥＣＵは、前記車両が備える内燃機関に設けられたセルモータが動作する間、前記走行外ＥＣＵ及び前記走行外装置の少なくとも一部に対する前記電源からの電力供給を停止させ、前記走行ＥＣＵ及び前記走行系装置に対する前記電源からの電力供給を行わせる構成としてもよい。

【0015】

上記目的を達成するための第２態様として、車両の乗降用のドアをロックするドアロック装置を制御するロックＥＣＵと、前記車両の電源から前記ロックＥＣＵへの電力供給の有無の切り替えを実行し、前記ロックＥＣＵに前記ドアロック装置の解錠及び施錠の制御を行わせるロック上位ＥＣＵと、前記乗降用のドア、前記車両の荷室のドア、及び、前記車両の窓のいずれかを含む開閉部を駆動する第１開閉部に接続され、前記第１開閉部を制御する第１開閉ＥＣＵと、前記乗降用のドア、前記車両の荷室のドア、及び、前記車両の窓のいずれかを含む開閉部を駆動する第２開閉部に接続され、前記第２開閉部を制御する第２開閉ＥＣＵと、スイッチにより操作を検知する操作部に接続され、前記操作部の操作に基づいて、前記電源から前記第１開閉ＥＣＵに対する電源供給の有無の切り替え動作、前記電源から前記第２開閉ＥＣＵに対する電源供給の有無の切り替え動作、前記第１開閉ＥＣＵにより前記第１開閉部の開閉動作の制御を実行させる動作、及び、前記第２開閉ＥＣＵにより前記第２開閉部の開閉動作の制御を実行させる動作のうち、少なくともいずれかを実行する開閉上位ＥＣＵと、前記車両の動力の駆動、前記車両の制動、及び、前記車両の操縦のいずれかに関わる走行系装置を制御する走行ＥＣＵと、を備える電力供給制御システムにより、エントリー検知ＥＣＵが前記車両の外部からの前記車両に乗車しようとする操作に応じて出力する第１トリガー信号を取得し、前記電源から前記ロックＥＣＵ、前記走行系装置、及び、前記走行ＥＣＵへの電力供給を停止させている状態において、前記第１トリガー信号が出力されない間は前記ロックＥＣＵ、前記走行系装置、及び、前記走行ＥＣＵに前記電源から電力が供給されない状態とし、前記第１トリガー信号が出力された場合に、前記ロックＥＣＵ及び前記ドアロック装置に前記電源からの電力供給を開始させ、前記ドアロック装置を解錠させる制御を前記ロックＥＣＵにより実行し、前記スイッチが操作を検知した場合に前記操作部が出力する第２トリガー信号を取得し、前記電源から前記第１開閉ＥＣＵ、前記第２開閉ＥＣＵ、前記走行系装置、及び、前記走行ＥＣＵへの電力供給を停止させている状態において、前記第２トリガー信号が出力されない間は、前記第１開閉ＥＣＵ、前記第２開閉ＥＣＵ、前記走行系装置、及び、前記走行ＥＣＵに前記電源から電力が供給されない状態とし、前記第２トリガー信号が出力された場合に、前記第１開閉ＥＣＵ、前記第２開閉ＥＣＵ、及び前記開閉部に前記電源からの電力供給を開始する制御を前記開閉上位ＥＣＵにより実行する、電力供給制御方法が挙げられる。

【発明の効果】

【0016】

上記構成によれば、車両の動作部及び制御部への電力供給を、制御の必要性に応じて切り替えることにより、電力供給の効率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】電力供給制御システムの概略構成図。

【図2】電力供給制御装置の構成図。

【図3】ＥＣＵの構成例を示す図。

【図4】ＥＣＵの構成例を示す図。

【図5】ＥＣＵの構成例を示す図。

【図6】電力供給制御システムの冗長構成を示す説明図。

【図7】電力供給制御システムの動作を示すタイミングチャート。

【発明を実施するための形態】

【0018】

［１．車両制御システムの構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る車両制御システム１の概略構成図である。車両制御システム１は、電力供給制御システムの一例に対応する。

【0019】

車両制御システム１は、車両に設けられ、車両の走行を含む各種の動作を制御する。本実施形態では、車両の一例として、四輪自動車を示す。この車両は、人が乗り降りする複数のドアを備え、一部のドアはスライドドアである。本実施形態で説明する車両は、人が搭乗する車室、及び、荷物積載用のスペースを有し、このスペースにアクセス可能なリアゲートを備える。車室には、乗車した人が座るシートが配置される。車両に乗車した人を、以下では乗員という。乗員は運転者、及び、運転者以外の人を含む。

【0020】

以下の説明では、車両が、各種の機能部を制御するＥＣＵを備える構成を示す。ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）は、モータ、アクチュエータ、センサ等を制御する機能を有し、半導体デバイス及びその他の周辺素子で構成される回路である。以下では、車両の機能で分類した複数のＥＣＵ、及び、各ＥＣＵによって制御される装置を説明するが、この構成は一例に過ぎない。例えば、以下に説明する複数のＥＣＵが実際には１つの半導体デバイスで構成されることがあり、逆に、以下に示す１つのＥＣＵを複数の半導体デバイスによって実現することもあり得る。また、車両が、図１に示されていない機能部やＥＣＵを備えていてもよい。

【0021】

図１には、車両の動力の駆動、車両の制動、及び、車両の操縦のいずれかに関わる走行動作部として、燃料供給装置３１、セルモータ３２、ブレーキ装置３３、及び、パワーステアリング装置３４を示す。
また、走行動作部とは別の車両の動作部である走行外動作部として、オーディオ機器３７、エアコン３８、及び、メーターパネル３９を図１に示す。
また、車両の走行状態に関わらず動作する通常動作部として、ＴＳＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｕｎｉｔ）３６、及び、照明装置４０を図１に示す。通常動作部を走行外装置に含めてもよい。
また、乗降用のドア及びリアゲートをロックするドアロック装置３５、スライドドアを開閉するスライドドア開閉装置４１、リアゲートを開閉するリアゲート開閉装置４２を図１に示す。スライドドア開閉装置４１、及び、リアゲート開閉装置４２は、それぞれ、第１開閉部、及び、第２開閉部の一例に対応する。

【0022】

車両制御システム１は、車両の走行に関する動作を制御する走行制御部として、エンジンＥＣＵ１１、ブレーキＥＣＵ１２、及び、パワーステアリング（ＰＳ）ＥＣＵ１３を備える。エンジンＥＣＵ１１は、内燃機関（エンジン）の動作に必要な制御を行う。具体的には、エンジンＥＣＵ１１は、燃料供給装置３１及びセルモータ３２への電源供給、及び、動作の制御を行う。ブレーキＥＣＵ１２は、ブレーキ装置３３への電源供給、及び、ブレーキ装置３３の動作を制御する。パワーステアリングＥＣＵ１３は、パワーステアリング装置３４への電源供給、及び、パワーステアリング装置３４の動作を制御する。エンジンＥＣＵ１１、ブレーキＥＣＵ１２、及び、パワーステアリングＥＣＵ１３は走行制御部の一例に対応する。燃料供給装置３１、セルモータ３２、ブレーキ装置３３、及び、パワーステアリング装置３４は、走行動作部の一例に対応する。

【0023】

車両制御システム１は、ドアロックＥＣＵ１４、通信ＥＣＵ１５、オーディオ制御ＥＣＵ１６、エアコンＥＣＵ１７、メーターＥＣＵ１８、照明制御ＥＣＵ１９、スライドドア開閉ＥＣＵ２０、及び、リアゲート開閉ＥＣＵ２１を備える。

【0024】

電力供給制御装置１００は、車両の電源ラインＰ０から供給される電力に基づいて、車両の各制御部に電力を供給する。電力供給制御装置１００が電力を供給する対象は、エンジンＥＣＵ１１、ブレーキＥＣＵ１２、パワーステアリングＥＣＵ１３、ドアロックＥＣＵ１４、通信ＥＣＵ１５、オーディオ制御ＥＣＵ１６、エアコンＥＣＵ１７、メーターＥＣＵ１８、照明制御ＥＣＵ１９、スライドドア開閉ＥＣＵ２０、及び、リアゲート開閉ＥＣＵ２１を含む。電力供給制御装置１００は、電源ラインＰ０を通じて供給される電力に基づき、後述するエントリー検知ＥＣＵ２２、乗員検知ＥＣＵ２３、車速検知ＥＣＵ２４、及び、衝撃検知ＥＣＵ２５に対して電力を供給する。

【0025】

電源ラインＰ０は、車両の＋Ｂ電源に接続される。＋Ｂ電源は、いわゆる車両の電源であり、車両が搭載するバッテリ、及び、車両のエンジンにより駆動されるジェネレータに接続される。車両が駆動用のモータを備え、モータが回生動作を行う場合、回生により発電された電力が＋Ｂ電源に供給される構成であってもよい。

【0026】

ドアロックＥＣＵ１４は、ドアロック装置３５を制御して、ドアの施錠及び解錠を行わせる。ドアロックＥＣＵ１４は、ドアロック装置３５への電源供給のオン／オフを切り替える。ドアロックＥＣＵ１４はロック制御部の一例に対応する。通信ＥＣＵ１５は、ＴＳＵ３６に接続される。通信ＥＣＵ１５は、ＴＳＵ３６を制御して、モバイル通信回線を通じたデータ通信を実行させる。通信ＥＣＵ１５は、ＴＳＵ３６に対する電源供給のオン／オフを切り替える。オーディオ制御ＥＣＵ１６は、オーディオ機器３７への電源供給のオン／オフの切り替え、及び、オーディオ機器３７の制御を行う。エアコンＥＣＵ１７は、エアコン３８への電源供給のオン／オフの切り替え、及び、エアコン３８の制御を行う。メーターＥＣＵ１８は、メーターパネル３９への電源供給のオン／オフの切り替え、及び、メーターパネル３９の制御を行う。照明制御ＥＣＵ１９は、車両の室内及び室外に接地された照明装置４０への電源供給のオン／オフの切り替え、及び、照明装置４０の点灯状態の制御を行う。スライドドア開閉ＥＣＵ２０は、スライドドア開閉装置４１に対する電源供給のオン／オフの切り替えを行う。スライドドア開閉ＥＣＵ２０は、スライドドア開閉装置４１を制御してスライドドアの開閉動作を実行させる。リアゲート開閉ＥＣＵ２１は、リアゲート開閉装置４２に対する電源供給のオン／オフの切り替えを行う。リアゲート開閉ＥＣＵ２１は、リアゲート開閉装置４２を制御してリアゲートの開閉動作を実行させる。
ドアロックＥＣＵ１４はロック制御部の一例に対応し、オーディオ制御ＥＣＵ１６、エアコンＥＣＵ１７、及びメーターＥＣＵ１８は走行外制御部の一例に対応する。スライドドア開閉ＥＣＵ２０は第１開閉制御部の一例に対応し、リアゲート開閉ＥＣＵ２１は第２開閉制御部の一例に対応し、スライドドア開閉装置４１は第１開閉部の一例に対応し、リアゲート開閉装置４２は第２開閉部の一例に対応する。

【0027】

電力供給制御装置１００は、ドアロックＥＣＵ１４に対し、ドアロック装置３５による解錠を指示する制御信号を出力する。電力供給制御装置１００は、スライドドア開閉ＥＣＵ２０に対し、スライドドア開閉装置４１によりスライドドアを開くことを指示する制御信号を出力する。電力供給制御装置１００は、リアゲート開閉ＥＣＵ２１に対し、リアゲート開閉装置４２によってリアゲートを開くことを指示する制御信号を出力する。

【0028】

通信ＥＣＵ１５、及び、照明制御ＥＣＵ１９は、通常動作制御部に相当する。
オーディオ制御ＥＣＵ１６、エアコンＥＣＵ１７、及び、メーターＥＣＵ１８は、走行外制御部の一例に対応する。
スライドドア開閉ＥＣＵ２０は第１開閉制御部の一例に対応し、リアゲート開閉ＥＣＵ２１は第２開閉制御部の一例に対応する。

【0029】

図１には、車両が備える検知部として、無線受信部４３、タッチセンサ４４、カメラ４５、着座センサ４６、シートベルトセンサ４７、車速センサ４８、及び、Ｇセンサ４９を備える。無線受信部４３は、ＦＯＢ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｏｐｅｒａｔｅｄ Ｂｕｔｔｏｎ）キーが送信する無線信号を受信する。タッチセンサ４４は、車両のドアハンドルに設けられ、車両に乗車しようとする人物によって行われるタッチ操作を検出する。カメラ４５は車室内を撮影するデジタルカメラである。着座センサ４６は車両のシートに人が座っていることを検知するセンサであり、例えば、シートに埋設された圧力センサを備える。シートベルトセンサ４７は、例えばシートベルトのバックルに内蔵されるスイッチ式のセンサであり、シートベルトが装着されていることを検知する。着座センサ４６及びシートベルトセンサ４７は、車両が備える各々のシートに配置される。

【0030】

車両制御システム１は、検知部を制御する制御部として、エントリー検知ＥＣＵ２２、乗員検知ＥＣＵ２３、車速検知ＥＣＵ２４、及び、衝撃検知ＥＣＵ２５を備える。
エントリー検知ＥＣＵ２２は、無線受信部４３及びタッチセンサ４４に接続される。エントリー検知ＥＣＵ２２は、無線受信部４３及びタッチセンサ４４の出力に基づいて、人が車両に乗車しようとする操作、すなわちエントリー操作を検知する。エントリー検知ＥＣＵ２２は、エントリー操作を検知した場合に、トリガー信号ＴＧ１を出力する。乗員検知ＥＣＵ２３は、カメラ４５、着座センサ４６、及び、シートベルトセンサ４７に接続される。乗員検知ＥＣＵ２３は、カメラ４５の撮影画像、着座センサ４６の検知状態、及び、シートベルトセンサ４７の検知状態の少なくともいずれかに基づいて、車両に人が乗車していることを検知する。乗員検知ＥＣＵ２３は、車両に人が乗車していることを検知した場合にトリガー信号ＴＧ３を出力する。車速検知ＥＣＵ２４は、車速センサ４８に接続され、車両の走行速度を検知する。車速検知ＥＣＵ２４は、車両の走行速度が０でない場合、すなわち、車両が停止していない場合は、トリガー信号ＴＧ４を出力する。衝撃検知ＥＣＵ２５は、Ｇセンサ４９に接続され、Ｇセンサ４９が予め設定された閾値を超える加速度を検知した場合に、車両に対して衝撃が加わったことを示すトリガー信号ＴＧ５を出力する。予め設定された閾値を超える加速度は、例えば、車両に対して物体が衝突したことを示す。エントリー検知ＥＣＵ２２は、操作検出部の一例に対応する。乗員検知ＥＣＵ２３は乗員検知部の一例に対応し、車速検知ＥＣＵ２４は車速検知部の一例に対応し、衝撃検知ＥＣＵ２５は衝撃検知部の一例に対応する。

【0031】

電力供給制御装置１００には、ドア操作部５１、イグニッション（ＩＧ）スイッチ５２、及び、電流カット操作レバー５３が接続される。ドア操作部５１は、車両の乗降用のドアを開くために人が操作する操作部であり、例えばレバーやハンドルである。ドア操作部５１は、レバーやハンドルの操作によりオンに切り替わるスイッチ式のセンサを備える。ドア操作部５１はスイッチがオンになると、トリガー信号ＴＧ２を出力する。イグニッションスイッチ５２は、車両の起動を指示するスイッチである。車両の起動とは、車両のエンジンの始動、車両の各部への電源供給の開始等を指す。本実施形態の車両はエンジンを搭載しているので、イグニッションスイッチ５２はエンジンの始動を指示するスイッチである。イグニッションスイッチ５２は、操作に応じてトリガー信号ＴＧ６を出力する。電流カット操作レバー５３は、車両の電源をカットすることを指示するレバーであり、レバーの操作に応じてオンに切り替わるスイッチを備える。電流カット操作レバー５３は、レバーの操作に応じてトリガー信号ＴＧ７を出力する。車両制御システム１は、電流カット操作レバー５３の操作に応じて、エントリー検知ＥＣＵ２２、無線受信部４３、及び、タッチセンサ４４への電力供給を停止する。この場合、エントリー検知ＥＣＵ２２は、ＦＯＢキーの検出やドアハンドルの操作を検知できなくなる。電流カット操作レバー５３は、例えば、車両を貨物車両や船舶に搭載して輸送する場合に操作される。電流カット操作レバー５３の操作により、輸送中に車両に流れる暗電流を低減させることができる。ドア操作部５１は操作部の一例に対応し、電流カット操作レバー５３は第２操作部の一例に対応する。
トリガー信号ＴＧ１、ＴＧ２、ＴＧ３、ＴＧ４、ＴＧ５、ＴＧ６、ＴＧ７は、電力供給制御装置１００に入力される。トリガー信号ＴＧ１は第１トリガー信号に、トリガー信号ＴＧ２は第２トリガー信号に、トリガー信号ＴＧ３は第３トリガー信号に、トリガー信号ＴＧ４は第４トリガー信号に、それぞれ対応する。

【0032】

［２．電力供給制御装置の構成］
図２は、電力供給制御装置１００の構成図である。説明のため、図２に、電力供給制御装置１００に接続される車両の構成を図示する。
電力供給制御装置１００に接続される制御部のうち、走行系ＥＣＵ６１は、例えば、図１に示したエンジンＥＣＵ１１、ブレーキＥＣＵ１２、パワーステアリングＥＣＵ１３をまとめて一つのブロックとして示している。走行系装置７１は、燃料供給装置３１、セルモータ３２、ブレーキ装置３３、及び、パワーステアリング装置３４をまとめて一つのブロックとして示している。同様に、通常動作制御ＥＣＵ６２は、通信ＥＣＵ１５及び照明制御ＥＣＵ１９を含み、通常動作部７２はＴＳＵ３６及び照明装置４０を含む。走行外ＥＣＵ６３は、オーディオ制御ＥＣＵ１６、エアコンＥＣＵ１７、及び、メーターＥＣＵ１８を含み、走行外装置７３はオーディオ機器３７、エアコン３８、及び、メーターパネル３９を含む。走行系ＥＣＵ６１は走行制御部の一例に対応し、走行系装置７１は走行動作部の一例に対応する。走行外ＥＣＵ６３は走行外制御部の一例に対応し、走行外装置７３は走行外動作部の一例に対応する。

【0033】

電力供給制御装置１００は、セントラルＥＣＵ／コアＥＣＵ１０１、前部上位ＥＣＵ１１１、中央上位ＥＣＵ１１２、及び、後部上位ＥＣＵ１１３を備える。セントラルＥＣＵ／コアＥＣＵ１０１は電源ラインＰ１１により電源ラインＰ０に接続される。前部上位ＥＣＵ１１１は電源ラインＰ１２により電源ラインＰ０に接続される。中央上位ＥＣＵ１１２、及び、後部上位ＥＣＵ１１３も同様に、電源ラインＰ１３、Ｐ１４によって、それぞれ電源ラインＰ０に接続される。セントラルＥＣＵ／コアＥＣＵ１０１は中央制御部の一例に対応し、前部上位ＥＣＵ１１１は走行上位制御部の一例に対応する。中央上位ＥＣＵ１１２は、ロック上位制御部、走行外上位制御部、走行上位制御部の一例に対応し、後部上位ＥＣＵ１１３は開閉上位制御部の一例に対応する。

【0034】

前部上位ＥＣＵ１１１、中央上位ＥＣＵ１１２、及び、後部上位ＥＣＵ１１３は、それぞれ、車両が搭載する複数のＥＣＵに接続され、これらのＥＣＵに対して上位のＥＣＵとして動作する。本実施形態では、前部上位ＥＣＵ１１１は走行系ＥＣＵ６１に接続され、中央上位ＥＣＵ１１２はドアロックＥＣＵ１４、エントリー検知ＥＣＵ２２、走行系ＥＣＵ６１、通常動作制御ＥＣＵ６２、走行外ＥＣＵ６３に接続される。後部上位ＥＣＵ１１３はスライドドア開閉ＥＣＵ２０、リアゲート開閉ＥＣＵ２１に接続される。

【0035】

本実施形態では、上位ＥＣＵとして、車両の前部に配置されるＥＣＵを制御する前部上位ＥＣＵ１１１、車両の中央部に配置されるＥＣＵを制御する中央上位ＥＣＵ１１２、及び、車両の後部に配置されるＥＣＵを制御する後部上位ＥＣＵ１１３を例示する。図１に示した各ＥＣＵは車両の様々な部位に配置されるため、車両におけるＥＣＵの位置を基準として上位ＥＣＵに接続することが合理的である。これらは一例であり、例えば、車両に搭載されるＥＣＵを、ＥＣＵの種類や機能により分類して、上位ＥＣＵに接続してもよい。

【0036】

上位のＥＣＵは、下位のＥＣＵに対して電源供給のオンとオフの切り替え、及び、制御信号の出力を行う。
例えば、前部上位ＥＣＵ１１１は、電源ラインＰ１を通じて走行系ＥＣＵ６１に電力を供給する。換言すれば、前部上位ＥＣＵ１１１は、走行系ＥＣＵ６１の電源ラインＰ１と、電源ラインＰ１２との間に配置され、電源ラインＰ１２から電源ラインＰ１への電源供給を切離する。前部上位ＥＣＵ１１１が走行系ＥＣＵ６１に電力供給を行うことにより、走行系ＥＣＵ６１、及び、走行系装置７１が動作可能な状態となる。

【0037】

中央上位ＥＣＵ１１２は、ドアロックＥＣＵ１４、エントリー検知ＥＣＵ２２、通常動作制御ＥＣＵ６２、及び走行外ＥＣＵ６３に、電力供給を行う。これにより、これらの各ＥＣＵと、ドアロック装置３５、無線受信部４３、タッチセンサ４４、通常動作部７２、及び、走行外装置７３が動作可能な状態となる。また、中央上位ＥＣＵ１１２は、信号ラインＬ１を通じて、ドアロックＥＣＵ１４に対し解錠を指示する制御信号を出力する。

【0038】

後部上位ＥＣＵ１１３は、スライドドア開閉ＥＣＵ２０及びリアゲート開閉ＥＣＵ２１へ、電源ラインＰ７、Ｐ８を通じて電力を供給する。これにより、スライドドア開閉ＥＣＵ２０、リアゲート開閉ＥＣＵ２１、スライドドア開閉装置４１、及びリアゲート開閉装置４２が動作可能となる。後部上位ＥＣＵ１１３は、信号ラインＬ２を通じて、スライドドア開閉ＥＣＵ２０に、スライドドアを開くことを指示する制御信号を出力する。後部上位ＥＣＵ１１３は、信号ラインＬ３を通じて、リアゲート開閉ＥＣＵ２１に対し、リアゲートを開くことを指示する制御信号を出力する。

【0039】

前部上位ＥＣＵ１１１、中央上位ＥＣＵ１１２、後部上位ＥＣＵ１１３は、セントラルＥＣＵ／コアＥＣＵ１０１に接続される。セントラルＥＣＵ／コアＥＣＵ１０１は、トリガー信号ＴＧ１～ＴＧ７の入力に応じて、前部上位ＥＣＵ１１１、中央上位ＥＣＵ１１２、及び後部上位ＥＣＵ１１３を制御する。

【0040】

図１及び図２に示す構成において、前部上位ＥＣＵ１１１、中央上位ＥＣＵ１１２、及び後部上位ＥＣＵ１１３に接続される各ＥＣＵは、不図示の信号線を通じて各種データを送受信する機能を有する。この信号線は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）バスである。図２に示す信号ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３は、ＣＡＮバスとは異なる信号線であってもよいし、ＣＡＮバスを利用して構成されてもよい。

【0041】

図３、図４及び図５は、電力供給制御装置１００に接続されるＥＣＵの構成例を示す図である。
図３には、エントリー検知ＥＣＵ２２の構成を示す。エントリー検知ＥＣＵ２２は、ＣＰＵ２０１、ＣＡＮ通信部２０２、レギュレータ２０３、及び、スイッチング素子２０４、２０５を備える。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１は、エントリー検知ＥＣＵ２２の処理機能を実現するプロセッサーであり、マイクロコントローラと呼ぶこともできる。

【0042】

ＣＡＮ通信部２０２は、ＣＡＮバスに接続される通信回路である。ＣＡＮ通信部２０２は、ＣＰＵ２０１の制御に従ってＣＡＮバスを通じたデータ通信を実行する。
レギュレータ２０３は、電源ラインＰ３から供給される電力の電圧を変換して、ＣＰＵ２０１に電力を供給する。電源ラインＰ３とレギュレータ２０３との間には、スイッチング素子２０４が配置される。スイッチング素子２０４は、例えば、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）で構成され、スイッチング素子２０５から入力される電圧に従って電源ラインＰ３からレギュレータ２０３への電力供給をオン／オフする。スイッチング素子２０５は、無線受信部４３及びタッチセンサ４４からＣＰＵ２０１に操作信号が入力されるラインに接続される。無線受信部４３またはタッチセンサ４４が操作信号を出力すると、スイッチング素子２０５がオンに切り替わってスイッチング素子２０４に電圧を出力し、スイッチング素子２０４をオンに切り替える。

【0043】

このように、エントリー検知ＥＣＵ２２において、電源ラインＰ３からの電源供給が開始された後、無線受信部４３またはタッチセンサ４４から操作信号が入力されると、レギュレータ２０３からＣＰＵ２０１及びＣＡＮ通信部２０２への電力供給が開始される。レギュレータ２０３からＣＰＵ２０１へ電力供給を開始すると、ＣＰＵ２０１が起動する。ＣＰＵ２０１は、無線受信部４３またはタッチセンサ４４の操作に応じて、トリガー信号ＴＧ１を出力する。ＣＰＵ２０１は、起動後にスイッチング素子２０４への出力を自己ラッチする。これにより、電源ラインＰ３から電力が供給されている間は、ＣＰＵ２０１及びＣＡＮ通信部２０２は動作を継続できる。中央上位ＥＣＵ１１２が電源ラインＰ３への電力供給を遮断すると、エントリー検知ＥＣＵ２２は動作を停止する。

【0044】

図４は、スライドドア開閉ＥＣＵ２０の構成を示す図である。リアゲート開閉ＥＣＵ２１は、図４に示すスライドドア開閉ＥＣＵ２０と同様に構成される。
スライドドア開閉ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ２１１、ＣＡＮ通信部２１２、レギュレータ２１３、及び、スイッチング素子２１４、２１５を備える。ＣＰＵ２１１は、スライドドア開閉ＥＣＵ２０の処理機能を実現するプロセッサーである。

【0045】

ＣＡＮ通信部２１２は、ＣＡＮバスに接続される通信回路である。ＣＡＮ通信部２１２は、ＣＰＵ２１１の制御に従ってＣＡＮバスを通じたデータ通信を実行する。
レギュレータ２１３は、電源ラインＰ７から供給される電力の電圧を変換して、ＣＰＵ２１１に電力を供給する。電源ラインＰ７とレギュレータ２１３との間には、スイッチング素子２１４が配置される。スイッチング素子２１４は、例えば、ＦＥＴで構成され、スイッチング素子２１５から入力される電圧に従って、電源ラインＰ７からレギュレータ２１３への電力供給をオン／オフする。スイッチング素子２１５は、信号ラインＬ２に接続される。後部上位ＥＣＵ１１３から信号ラインＬ２が入力されると、スイッチング素子２１５がオンに切り替わってスイッチング素子２１４に電圧を出力し、スイッチング素子２１４をオンに切り替える。

【0046】

スライドドア開閉ＥＣＵ２０において、電源ラインＰ７からの電源供給が開始された後、信号ラインＬ２の信号が入力されると、レギュレータ２１３からＣＰＵ２１１及びＣＡＮ通信部２１２への電力供給が開始される。レギュレータ２１３からＣＰＵ２１１へ電力供給を開始すると、ＣＰＵ２１１が起動する。ＣＰＵ２１１は、信号ラインＬ２の信号に応じて、スライドドア開閉装置４１を動作させ、スライドドアを開く動作を実行させる。ＣＰＵ２１１は、起動後にスイッチング素子２１４への出力を自己ラッチする。これにより、電源ラインＰ７から電力が供給されている間は、ＣＰＵ２１１及びＣＡＮ通信部２１２は動作を継続できる。後部上位ＥＣＵ１１３が電源ラインＰ７への電力供給を遮断すると、スライドドア開閉ＥＣＵ２０は動作を停止する。

【0047】

図５は、エアコンＥＣＵ１７及び車速検知ＥＣＵ２４の構成を示す図である。図５に示す構成は一例である。例えば、エンジンＥＣＵ１１、ブレーキＥＣＵ１２、パワーステアリングＥＣＵ１３、通信ＥＣＵ１５、オーディオ制御ＥＣＵ１６、メーターＥＣＵ１８、及び照明制御ＥＣＵ１９は、図５に示すエアコンＥＣＵ１７と同様に構成することができる。また、衝撃検知ＥＣＵ２５は、図５に閉める車速検知ＥＣＵ２４と同様に構成することができる。

【0048】

エアコンＥＣＵ１７は、ＣＰＵ２２１、ＣＡＮ通信部２２２、及び、レギュレータ２２３を備える。ＣＰＵ２２１は、エアコンＥＣＵ１７の処理機能を実現するプロセッサーである。

【0049】

ＣＡＮ通信部２２２は、ＣＡＮバスに接続される通信回路である。ＣＡＮ通信部２２２は、ＣＰＵ２２１の制御に従ってＣＡＮバスを通じたデータ通信を実行する。
レギュレータ２２３は、電力供給制御装置１００から供給される電力の電圧を変換して、ＣＰＵ２２１に電力を供給する。ＣＰＵ２２１は、電力供給制御装置１００から電源供給が開始されることにより起動して、動作を開始する。ＣＰＵ２２１は、ＣＡＮバスを経由して受信したデータに基づき、制御対象であるエアコン３８を動作させる。電力供給制御装置１００がエアコンＥＣＵ１７への電力供給を遮断すると、ＣＰＵ２２１を含むエアコンＥＣＵ１７の各部は動作を停止する。

【0050】

車速検知ＥＣＵ２４は、ＣＰＵ２３１、ＣＡＮ通信部２３２、及び、レギュレータ２３３を備える。ＣＰＵ２３１は、車速検知ＥＣＵ２４の処理機能を実現するプロセッサーである。車速検知ＥＣＵ２４には、車速センサ４８から信号が入力される。

【0051】

ＣＡＮ通信部２３２は、ＣＡＮバスに接続される通信回路である。ＣＡＮ通信部２３２は、ＣＰＵ２３１の制御に従ってＣＡＮバスを通じたデータ通信を実行する。
レギュレータ２３３は、電力供給制御装置１００から供給される電力の電圧を変換して、ＣＰＵ２３１に電力を供給する。ＣＰＵ２３１は、電力供給制御装置１００から電源供給が開始されることにより起動して、動作を開始する。ＣＰＵ２３１は、車速センサ４８から入力される信号に基づき、車両が停止しているか走行しているかを判定する。ＣＰＵ２３１は、車両が走行している場合は、トリガー信号ＴＧ４を出力する。電力供給制御装置１００が車速検知ＥＣＵ２４への電力供給を遮断すると、ＣＰＵ２３１を含む車速検知ＥＣＵ２４の各部は動作を停止する。

【0052】

図６は、電力供給制御装置１００の冗長構成を示す説明図である。
電力供給制御装置１００が備える上位ＥＣＵは、いずれかの上位ＥＣＵに故障が発生した場合に、故障した上位ＥＣＵの機能を他の上位ＥＣＵが代替して実行できるように構成される。この構成の一例を、図６に示す。

【0053】

図６に示す構成では、電力供給制御装置１００から走行系ＥＣＵ６１に電力を供給する電源ラインＰ１に、前部上位ＥＣＵ１１１、中央上位ＥＣＵ１１２、後部上位ＥＣＵ１１３、及び、セントラルＥＣＵ／コアＥＣＵ１０１が接続される。
同様に、電源ラインＰ３，Ｐ５，Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８には、前部上位ＥＣＵ１１１、中央上位ＥＣＵ１１２、後部上位ＥＣＵ１１３、及び、セントラルＥＣＵ／コアＥＣＵ１０１が接続される。また、信号ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３は、前部上位ＥＣＵ１１１、中央上位ＥＣＵ１１２、後部上位ＥＣＵ１１３、及び、セントラルＥＣＵ／コアＥＣＵ１０１に接続される。
また、前部上位ＥＣＵ１１１、中央上位ＥＣＵ１１２、後部上位ＥＣＵ１１３には、トリガー信号ＴＧ１～ＴＧ７が入力される。

【0054】

セントラルＥＣＵ／コアＥＣＵ１０１に故障が発生した場合、セントラルＥＣＵ／コアＥＣＵ１０１は、自己診断機能により故障を検知し、前部上位ＥＣＵ１１１、中央上位ＥＣＵ１１２及び後部上位ＥＣＵ１１３の少なくともいずれか１つを選択して、故障を通知する。通知を受けた上位ＥＣＵは、セントラルＥＣＵ／コアＥＣＵ１０１の代替として機能する。

【0055】

セントラルＥＣＵ／コアＥＣＵ１０１は、故障診断機能により、前部上位ＥＣＵ１１１、中央上位ＥＣＵ１１２、及び、後部上位ＥＣＵ１１３のいずれかに故障が発生したことを検知する。前部上位ＥＣＵ１１１、中央上位ＥＣＵ１１２、及び、後部上位ＥＣＵ１１３のいずれかに故障が発生した場合、セントラルＥＣＵ／コアＥＣＵ１０１は、機能を代替する上位ＥＣＵを少なくとも１つ選択し、選択した上位ＥＣＵを、故障した上位ＥＣＵの代替として機能させる。例えば、前部上位ＥＣＵ１１１に故障が発生した場合、セントラルＥＣＵ／コアＥＣＵ１０１は、走行系ＥＣＵ６１への電源供給をオン／オフする機能を、中央上位ＥＣＵ１１２に代替させる。

【0056】

図６に示した構成は一例である。セントラルＥＣＵ／コアＥＣＵ１０１、前部上位ＥＣＵ１１１、中央上位ＥＣＵ１１２、及び、後部上位ＥＣＵ１１３のいずれかを、他の少なくとも１の上位ＵＥＣが機能を代替可能な構成であればよい。

【0057】

［３．電力供給制御装置の動作］
図７は、電力供給制御装置１００の動作を示すタイミングチャートである。
図７は、電力供給制御装置１００に接続されたＥＣＵに対する電源供給の状態を示し、より詳細には、電源がオンであるかオフであるかを示す。図７（ａ）はエントリー検知ＥＣＵ２２、図７（ｂ）は通常動作制御ＥＣＵ６２、図７（ｃ）はドアロックＥＣＵ１４、図７（ｄ）はスライドドア開閉ＥＣＵ２０、図７（ｅ）はリアゲート開閉ＥＣＵ２１、図７（ｆ）は走行外ＥＣＵ６３、図７（ｇ）は走行系ＥＣＵ６１の電源供給の状態を示す。

【0058】

図７は、時刻ｔ０において車両の駐車中であり、エンジン等が停止しており、車内に人が乗車していない状態とする。時刻ｔ０において、エントリー検知ＥＣＵ２２には電源が供給されている。他の各部は電源がオフとなっている。

【0059】

エントリー検知ＥＣＵ２２は、ＦＯＢキー、或いは、人のタッチ操作を検知してトリガー信号ＴＧ１を出力する（時刻ｔ１）。これに対応して、電力供給制御装置１００は、時刻ｔ１でドアロックＥＣＵ１４の電源をオンに切り替え、ドアロックＥＣＵ１４に対して解錠を指示する制御信号を出力する。これにより、ドアロック装置３５がドアロックを解錠し、車両への乗車が可能となる。

【0060】

時刻ｔ１で、電力供給制御装置１００は、通常動作制御ＥＣＵ６２をオンにする。これにより、ＴＳＵ３６による通信や、照明装置４０の利用が可能となる。

【0061】

車両に乗車しようとする人がドア操作部５１を動かすと、トリガー信号ＴＧ２が出力される（時刻ｔ２）。上述のように、ドア操作部５１は、スライドドア、及び、リアゲートの各々に設けられた操作部である。時刻ｔ２では、そのいずれか一方、或いは、両方が操作される。電力供給制御装置１００は、トリガー信号ＴＧ２の出力に対応して、リアゲート開閉ＥＣＵ２１とエントリー検知ＥＣＵ２２の両方への電源供給を開始する。さらに、電力供給制御装置１００は、時刻ｔ２で、ドアを開く制御信号を出力する。

【0062】

例えば、電力供給制御装置１００は、スライドドアに設けられたドア操作部５１がトリガー信号ＴＧ２を出力した場合（時刻ｔ２）、スライドドア開閉ＥＣＵ２０とリアゲート開閉ＥＣＵ２１の両方の電源をオンに切り替える。この場合、電力供給制御装置１００は、スライドドア開閉ＥＣＵ２０に対し、スライドドア開閉装置４１にスライドドアを開かせる制御信号を出力する。

【0063】

乗員検知ＥＣＵ２３は、人が車両の中にいることを検知すると、トリガー信号ＴＧ３を出力する（時刻ｔ３）。電力供給制御装置１００は、トリガー信号ＴＧ３に対応して、走行外ＥＣＵ６３の電源をオンに切り替える。これにより、オーディオ機器３７やエアコン３８等を動作させることが可能となる。

【0064】

そして、イグニッションスイッチ５２が操作されると、トリガー信号ＴＧ６が出力される（時刻ｔ４）。図７の時刻ｔ４では、イグニッションスイッチ５２の操作によりエンジンの始動が指示された例を示す。電力供給制御装置１００は、トリガー信号ＴＧ６の出力に対応して走行系ＥＣＵ６１の電源をオンに切り替える。これにより、時刻ｔ４からセルモータ３２が動作して、エンジンが始動する。

【0065】

電力供給制御装置１００は、時刻ｔ４から所定時間後の時刻ｔ５まで、走行外ＥＣＵ６３への電力供給をオフに切り替える。期間ｔ４－ｔ５は、セルモータ３２が駆動される期間である。電力供給制御装置１００は、走行外ＥＣＵ６３の電源供給を停止することによって、セルモータ３２の動作中における走行外ＥＣＵ６３、及び、走行外ＥＣＵ６３に接続された動作部の消費電力を抑制する。これにより、車両の電源の負荷を軽減できる。また、セルモータ３２が要求する電力が確実に供給されるため、セルモータ３２の動作中における完爆成功率が高まる。これにより、よりスムーズに、エンジンを始動させることが可能となる。時刻ｔ５でセルモータ３２の動作が終了すると、電力供給制御装置１００は、走行外ＥＣＵ６３への電源供給を再開する。

【0066】

車速検知ＥＣＵ２４は、車両が発進して、車速が０でなくなると、トリガー信号ＴＧ４を出力する（時刻ｔ６）。電力供給制御装置１００は、トリガー信号ＴＧ４の出力に対応して、スライドドア開閉ＥＣＵ２０、及び、リアゲート開閉ＥＣＵ２１の電源供給をオフにする。これにより、スライドドア開閉ＥＣＵ２０、リアゲート開閉ＥＣＵ２１、スライドドア開閉装置４１、及び、リアゲート開閉装置４２の消費電力を抑制できる。また、車両の走行中はドアの開閉がなされないので、乗員に不便を感じさせることはない。

【0067】

車両が走行を停止すると、トリガー信号ＴＧ４の出力が停止する（時刻ｔ７）。電力供給制御装置１００は、トリガー信号ＴＧ４の出力停止に対応して、ドアロックＥＣＵ１４、スライドドア開閉ＥＣＵ２０、及び、リアゲート開閉ＥＣＵ２１の電源供給を再開する。

【0068】

さらに、イグニッションスイッチ５２は、イグニッションスイッチ５２をオフにする操作に対応して、トリガー信号ＴＧ６の出力を停止する（時刻ｔ８）。電力供給制御装置１００は、トリガー信号ＴＧ６の出力停止に対応して、走行系ＥＣＵ６１の電源供給を停止する。

【0069】

車両に乗車していた人が全員、降車すると、乗員検知ＥＣＵ２３は、トリガー信号ＴＧ３の出力を停止する（時刻ｔ９）。電力供給制御装置１００は、トリガー信号ＴＧ３の出力停止に対応して、ドアロックＥＣＵ１４、スライドドア開閉ＥＣＵ２０、リアゲート開閉ＥＣＵ２１、及び、通常動作制御ＥＣＵ６２の電源供給を停止する。電力供給制御装置１００は、ドアロックＥＣＵ１４の電源供給をオフにするタイミングを、時刻ｔ９から所定時間、遅延させてもよい。

【0070】

車両が停止した後に、電流カット操作レバー５３が操作され、操作に応じて電流カット操作レバー５３がトリガー信号ＴＧ１０を出力すると（時刻ｔ１０）、電力供給制御装置１００は、エントリー検知ＥＣＵ２２への電源供給を停止する。これにより、エントリー検知ＥＣＵ２２と、エントリー検知ＥＣＵ２２に接続された無線受信部４３及びタッチセンサ４４が停止する。このため、車両が使用されない間の暗電流を低減させることができる。
時刻ｔ１０で、電力供給制御装置１００は、セントラルＥＣＵ／コアＥＣＵ１０１、前部上位ＥＣＵ１１１、中央上位ＥＣＵ１１２、後部上位ＥＣＵ１１３の少なくともいずれかに対する電源供給を停止させてもよい。この場合、暗電流をより一層、低減させることができる。

【0071】

また、車両の走行中において衝撃検知ＥＣＵ２５が衝撃を検知した場合、衝撃検知ＥＣＵ２５は、トリガー信号ＴＧ５を出力する（時刻ｔ１１）。時刻ｔ１１で、電力供給制御装置１００は、ドアロックＥＣＵ１４、スライドドア開閉ＥＣＵ２０、及び、リアゲート開閉ＥＣＵ２１に対する電力供給を開始する。これにより、乗員が車外に出ることが可能となる。時刻ｔ１１で、電力供給制御装置１００は、スライドドア開閉ＥＣＵ２０及びリアゲート開閉ＥＣＵ２１に制御信号を出力して、スライドドア及びリアゲートを開く制御を実行させてもよい。

【0072】

［４．他の実施形態］
上記実施形態は本発明を適用した一具体例を示すものであり、発明が適用される形態を限定するものではない。

【0073】

車両制御システム１を適用する車両は、乗用車であっても貨物車であってもよく、四輪車に限定されない。例えば、スライドドアを備えていない車両にも適用できる。車両は、内燃機関により駆動される車両に限定されず、バッテリ及びモータを備える電動車両であってもよい。この場合、走行動作部はモータを含み、走行制御部はモータを制御するＥＣＵを含む。また、内燃機関とモータとを備えるハイブリッド車両に車両制御システム１を適用することも可能である。

【0074】

上記実施形態では、第１開閉部としてスライドドア開閉装置４１を示し、第２開閉部としてリアゲート開閉装置４２を示したが、これは一例である。第１開閉部、第２開閉部は、窓を開閉するパワーウィンドウ装置やサンルーフを開閉する装置等であってもよい。

【0075】

電力供給制御装置１００が備える前部上位ＥＣＵ１１１、中央上位ＥＣＵ１１２、及び後部上位ＥＣＵ１１３と、各ＥＣＵとの接続は任意に変更可能である。上記実施形態では、中央上位ＥＣＵ１１２は、ロック上位制御部、走行外上位制御部、走行上位制御部として動作し、後部上位ＥＣＵ１１３は開閉上位制御部として動作する例を示したが、これらの機能の対応は、各ＥＣＵとの接続形態に応じて変更可能である。

【0076】

［５．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。

【0077】

（第１項）車両の乗降用のドアをロックするドアロック装置を制御するロック制御部と、前記車両の電源から前記ロック制御部への電力供給の有無の切り替えを実行し、前記ロック制御部による前記ドアロック装置の解錠及び施錠の制御を行わせるロック上位制御部と、前記乗降用のドア、前記車両の荷室のドア、及び、前記車両の窓のいずれかを含む開閉部を駆動する第１開閉部に接続され、前記第１開閉部を制御する第１開閉制御部と、前記乗降用のドア、前記車両の荷室のドア、及び、前記車両の窓のいずれかを含む開閉部を駆動する第２開閉部に接続され、前記第２開閉部を制御する第２開閉制御部と、スイッチにより操作を検知する操作部に接続され、前記操作部の操作に基づいて、前記電源から前記第１開閉制御部に対する電源供給の有無の切り替え動作、前記電源から前記第２開閉制御部に対する電源供給の有無の切り替え動作、前記第１開閉制御部により前記第１開閉部の開閉動作の制御を実行させる動作、及び、前記第２開閉制御部により前記第２開閉部の開閉動作の制御を実行させる動作のうち、少なくともいずれかを実行する開閉上位制御部と、前記車両の動力の駆動、前記車両の制動、及び、前記車両の操縦のいずれかに関わる走行動作部を制御する走行制御部と、を備え、前記ロック上位制御部は、前記車両の外部からの操作を検出して第１トリガー信号を出力する操作検出部に接続され、前記ロック上位制御部は、前記電源から前記ロック制御部、前記走行動作部、及び、前記走行制御部への電力供給を停止させている状態において、前記第１トリガー信号が出力されない間は前記ロック制御部、前記走行動作部、及び、前記走行制御部に前記電源から電力が供給されない状態とし、前記第１トリガー信号が出力された場合に、前記ロック制御部及び前記ドアロック装置に前記電源からの電力供給を開始させ、前記ドアロック装置を解錠させる制御を前記ロック制御部に実行させる、電力供給制御システム。
第１項の電力供給制御システムによれば、車両の外部からの操作に応じて第１トリガー信号が出力されるまで、ロック制御部、走行動作部、及び、走行制御部への電力供給を行わず、第１トリガー信号が出力された場合に電力供給を開始する。これにより、動作の必要がないときの消費電力を低減させることができ、電力供給の効率化を図ることができる。

【0078】

（第２項）前記開閉上位制御部は、前記スイッチが操作を検知した場合に前記操作部が出力する第２トリガー信号を取得し、前記開閉上位制御部は、前記電源から前記第１開閉制御部、前記第２開閉制御部、前記走行動作部、及び、前記走行制御部への電力供給を停止させている状態において、前記第２トリガー信号が出力されない間は、前記第１開閉制御部、前記第２開閉制御部、前記走行動作部、及び、前記走行制御部に前記電源から電力が供給されない状態とし、前記第２トリガー信号が出力された場合に、前記第１開閉制御部、前記第２開閉制御部、及び前記開閉部に前記電源からの電力供給を開始させる、第１項に記載の電力供給制御システム。
第２項の電力供給制御システムによれば、スイッチの操作に応じて第２トリガー信号が出力されるまで、第１開閉制御部、第２開閉制御部、走行動作部、及び、走行制御部への電力供給を行わない。このため、第１開閉部、第２開閉部、及び走行動作部が動作する必要がないときの消費電力を低減させることができ、電力供給の効率化を図ることができる。

【0079】

（第３項）前記ロック制御部、前記第１開閉制御部、及び前記第２開閉制御部とは別の制御部として構成され、前記走行動作部を制御する複数の前記走行制御部と、前記ロック制御部、前記第１開閉制御部、及び前記第２開閉制御部とは別の制御部として構成され、前記車両の動力の駆動、前記車両の制動、及び、前記車両の操縦とは別の動作部である走行外動作部を制御する複数の走行外制御部と、前記車両の車内における乗員を検知して第３トリガー信号を出力する乗員検知部と、前記車両の電源から前記走行外制御部への電力供給の有無の切り替えを実行する走行外上位制御部と、を備え、前記走行外上位制御部は、前記電源から前記走行動作部、前記走行制御部、及び、前記走行外制御部への電力供給を停止させている状態において、前記第３トリガー信号が出力されない間は、前記走行動作部、前記走行制御部、及び、前記走行外制御部に前記電源から電力が供給されない状態とし、前記第３トリガー信号が出力された場合に、前記走行動作部、前記走行制御部、及び、前記走行外制御部に前記電源からの電力供給を開始させる、第２項に記載の電力供給制御システム。
第３項の電力供給制御システムによれば、車両の乗員が検知されて第３トリガー信号が出力されるまで、走行動作部、走行制御部、及び、走行外制御部への電力供給を行わない。このため、走行動作部及び走行外動作部が動作する必要がないときの消費電力を低減させることができ、電力供給の効率化を図ることができる。

【0080】

（第４項）前記ロック上位制御部は、前記操作検出部と前記ロック制御部との間に配置され、前記開閉上位制御部は、前記操作部と前記第１開閉制御部及び前記第２開閉制御部との間に配置され、前記操作検出部と前記ロック上位制御部との間に位置し、かつ、前記操作部と前記開閉上位制御部との間に位置する中央制御部を備え、前記中央制御部は、前記ロック制御部、前記第１開閉制御部、前記第２開閉制御部、前記走行動作部、及び、前記走行制御部への電力供給を停止させている状態において、前記第１トリガー信号及び前記第２トリガー信号が出力されない間は、前記ロック制御部、前記第１開閉制御部、前記第２開閉制御部、前記走行動作部、及び、前記走行制御部に前記電源から電力が供給されない状態とし、前記第１トリガー信号及び前記第２トリガー信号が出力された場合は、前記ロック制御部、前記第１開閉制御部、前記第２開閉制御部、前記走行動作部、及び、前記走行制御部に前記電源からの電力供給を開始させる、第３項に記載の電力供給制御システム。
第４項の電力供給制御システムによれば、中央制御部の制御によって、ロック制御部、第１開閉制御部、第２開閉制御部、走行動作部、及び、走行制御部への電力供給を制御する。これにより、第１開閉部、第２開閉部、及び走行動作部が動作する必要がないときの消費電力を低減させることができ、電力供給の効率化を図ることができる。

【0081】

（第５項）前記車両の電源から前記走行制御部への電力供給の有無の切り替えを実行する走行上位制御部を備え、前記中央制御部は、前記ロック上位制御部、前記開閉上位制御部、及び、前記走行外上位制御部から選択される少なくとも２つの代替対象制御部の機能を有し、前記代替対象制御部に替わって、前記第１トリガー信号、前記第２トリガー信号、及び、前記第３トリガー信号に基づき前記電源からの電力供給の有無の切り替えを実行する、第４項に記載の電力供給制御システム。
第４項の電力供給制御システムによれば、第１トリガー信号、第２トリガー信号、及び、第３トリガー信号に基づく電力制御が冗長化されている。このため、上位制御部の故障などは発生した場合であっても、車両において、必要に応じて電力供給を行うことができる。

【0082】

（第６項）前記車両の走行状態を示す第４トリガー信号を出力する走行検知部を備え、前記中央制御部は、前記第４トリガー信号に基づき前記車両が走行していると判定される場合に、前記第１開閉制御部、前記第２開閉制御部、前記第１開閉部、及び、前記第２開閉部の少なくともいずれかに対する前記電源からの電力供給を行わない状態とする、第４項または第５項に記載の電力供給制御システム。
第６項の電力供給制御システムによれば、車両の走行中において第１開閉部及び第２開閉部への電力供給を停止する。このため、第１開閉部及び第２開閉部の開閉動作が不要なときの消費電力を抑制し、電力供給の効率化を図ることができる。

【0083】

（第７項）前記車両に加わる衝撃を検知する衝撃検知部を備え、前記中央制御部は、前記衝撃検知部が衝撃を検知したときに、前記第１開閉制御部、前記第２開閉制御部、前記第１開閉部、及び、前記第２開閉部の少なくともいずれかに前記電源から電力が供給される状態とする、第４項から第６項のいずれか１項に記載の電力供給制御システム。
第７項の電力供給制御システムによれば、車両への衝撃を検知した場合に、車両の外への移動を可能とするので、消費電力を低減しつつ、乗員の利便性を確保できる。

【0084】

（第８項）前記中央制御部は、第２スイッチにより操作を検知する第２操作部の操作に応じて、前記操作検出部に対して前記電源から電源が供給されない状態とし、前記中央制御部、前記ロック上位制御部、前記開閉上位制御部、前記走行外上位ＥＣＵ、及び、前記走行上位制御部の少なくともいずれかに対して前記電源から電源が供給されない状態とする、第４項から第７項のいずれか１項に記載の電力供給制御システム。
第８項の電力供給制御システムによれば、車両が輸送される場合など、車両の駆動機能や制御機能が不要な場合における暗電流を、より一層、低減させることができる。

【0085】

（第９項）前記ロック上位制御部、及び、前記開閉上位制御部の機能を実行する１つのＥＣＵを備える、第４項から第８項のいずれか１項に記載の電力供給制御システム。
第９項の電力供給制御システムによれば、少ない数の制御部によって電力供給を制御し、車両における電力供給を効率化できる。

【0086】

（第１０項）前記中央制御部は、前記車両が備える内燃機関に設けられたセルモータが動作する間、前記走行外制御部及び前記走行外動作部の少なくとも一部に対する前記電源からの電力供給を停止させ、前記走行制御部及び前記走行動作部に対する前記電源からの電力供給を行わせる、第４項から第６項のいずれか１項に記載の電力供給制御システム。
第１０項の電力供給制御システムによれば、セルモータを動作させる間の走行外制御部及び走行外動作部の消費電力を抑制する。これにより、エンジンの始動時における電源の負荷を軽減できる。また、エンジンの始動の成功率を高め、よりスムーズにエンジンを始動させることができる。

【0087】

（第１１項）車両の乗降用のドアをロックするドアロック装置を制御するロック制御部と、前記車両の電源から前記ロック制御部への電力供給の有無の切り替えを実行し、前記ロック制御部に前記ドアロック装置の解錠及び施錠の制御を行わせるロック上位制御部と、前記乗降用のドア、前記車両の荷室のドア、及び、前記車両の窓のいずれかを含む開閉部を駆動する第１開閉部に接続され、前記第１開閉部を制御する第１開閉制御部と、前記乗降用のドア、前記車両の荷室のドア、及び、前記車両の窓のいずれかを含む開閉部を駆動する第２開閉部に接続され、前記第２開閉部を制御する第２開閉制御部と、スイッチにより操作を検知する操作部に接続され、前記操作部の操作に基づいて、前記電源から前記第１開閉制御部に対する電源供給の有無の切り替え動作、前記電源から前記第２開閉制御部に対する電源供給の有無の切り替え動作、前記第１開閉制御部により前記第１開閉部の開閉動作の制御を実行させる動作、及び、前記第２開閉制御部により前記第２開閉部の開閉動作の制御を実行させる動作のうち、少なくともいずれかを実行する開閉上位制御部と、前記車両の動力の駆動、前記車両の制動、及び、前記車両の操縦のいずれかに関わる走行動作部を制御する走行制御部と、を備える電力供給制御システムにより、操作検出部が前記車両の外部からの操作に応じて出力する第１トリガー信号を取得し、前記電源から前記ロック制御部、前記走行動作部、及び、前記走行制御部への電力供給を停止させている状態において、前記第１トリガー信号が出力されない間は前記ロック制御部、前記走行動作部、及び、前記走行制御部に前記電源から電力が供給されない状態とし、前記第１トリガー信号が出力された場合に、前記ロック制御部及び前記ドアロック装置に前記電源からの電力供給を開始させ、前記ドアロック装置を解錠させる制御を前記ロック制御部により実行する、電力供給制御方法。
第１１項の電力供給制御方法によれば、車両の外部からの操作に応じて第１トリガー信号が出力されるまで、ロック制御部、走行動作部、及び、走行制御部への電力供給を行わず、第１トリガー信号が出力された場合に電力供給を開始する。これにより、動作の必要がないときの消費電力を抑制することができ、電力供給の効率化を図ることができる。

【符号の説明】

【0088】

１…車両制御システム（電力供給制御システム）、１１…エンジンＥＣＵ（走行制御部）、１２…ブレーキＥＣＵ（走行制御部）、１３…パワーステアリングＥＣＵ（走行制御部）、１４…ドアロックＥＣＵ（ロック制御部）、１５…通信ＥＣＵ、１６…オーディオ制御ＥＣＵ（走行外制御部）、１７…エアコンＥＣＵ（走行外制御部）、１８…メーターＥＣＵ（走行外制御部）、１９…照明制御ＥＣＵ、２０…スライドドア開閉ＥＣＵ（第１開閉制御部）、２１…リアゲート開閉ＥＣＵ（第２開閉制御部）、２２…エントリー検知ＥＣＵ（操作検出部）、２３…乗員検知ＥＣＵ（乗員検知部）、２４…車速検知ＥＣＵ（車速検知部）、２５…衝撃検知ＥＣＵ（衝撃検知部）、３１…燃料供給装置（走行動作部）、３２…セルモータ（走行動作部）、３３…ブレーキ装置（走行動作部）、３４…パワーステアリング装置（走行動作部）、３５…ドアロック装置、３６…ＴＳＵ、３７…オーディオ機器、３８…エアコン、３９…メーターパネル、４０…照明装置、４１…スライドドア開閉装置（第１開閉部）、４２…リアゲート開閉装置（第２開閉部）、４３…無線受信部、４４…タッチセンサ、４５…カメラ、４６…着座センサ、４７…シートベルトセンサ、４８…車速センサ、４９…Ｇセンサ、５１…ドア操作部（操作部）、５２…イグニッションスイッチ、５３…電流カット操作レバー（第２操作部）、６１…走行系ＥＣＵ（走行制御部）、６２…通常動作制御ＥＣＵ、６３…走行外ＥＣＵ（走行外制御部）、７１…走行系装置（走行動作部）、７２…通常動作部、７３…走行外装置（走行外動作部）、１００…電力供給制御装置、１０１…セントラルＥＣＵ／コアＥＣＵ（中央制御部）、１１１…前部上位ＥＣＵ、１１２…中央上位ＥＣＵ（ロック上位制御部、走行外上位制御部、走行上位制御部）、１１３…後部上位ＥＣＵ（開閉上位制御部）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】