特許 7690244 調味液の温度測定装置と供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-06-02

(45)【発行日】2025-06-10

(54)【発明の名称】調味液の温度測定装置と供給装置

(51)【国際特許分類】

   G01K 1/14 20210101AFI20250603BHJP

【ＦＩ】

G01K1/14 E

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2024576015

(86)(22)【出願日】2023-02-09

(86)【国際出願番号】 JP2023004443

(87)【国際公開番号】W WO2024166322

(87)【国際公開日】2024-08-15

【審査請求日】2025-01-10

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】503287915

【氏名又は名称】株式会社一蘭

(74)【代理人】

【識別番号】100141173

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 啓一

(72)【発明者】

【氏名】祖父江 竜介

(72)【発明者】

【氏名】水谷 泰崇

【審査官】岡村 京輔

(56)【参考文献】

【文献】特開平８－７２９９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１３６４７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－４７０１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／９２１７７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】中国実用新案第２１４９２７１５０（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｋ １／００－１９／００

Ａ４７Ｊ ２７／００－２７／６４

Ｂ６７Ｄ １／００－ ９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

貯留槽に貯留されて加熱される調味液の温度を測定する装置であって、
前記貯留槽の内部に配置されて、前記貯留槽に貯留されている前記調味液の温度を測定する温度センサと、
前記温度センサを保持する保持部と、
前記貯留槽に対する前記温度センサの位置を調整可能にする位置調整部と、
前記貯留槽の上方に配置される遮蔽板と、
を有してなり、
前記温度センサが前記貯留槽の前記内部に配置されているとき、前記遮蔽板は水平に対して斜めに配置される、
ことを特徴とする調味液の温度測定装置。

【請求項2】

前記位置調整部は、
前記温度センサが前記貯留槽の前記内部と外部との間で進退可能となるように、前記保持部を移動させるレール部と、
前記レール部に対する前記保持部の位置を固定する位置固定部と、
を備える、
請求項１記載の調味液の温度測定装置。

【請求項3】

前記レール部は、
前記貯留槽に対する前記温度センサの位置を位置決めするストッパ、
を備える、
請求項２記載の調味液の温度測定装置。

【請求項4】

前記レール部が取り付けられる筐体、
を有してなり、
前記筐体は、前記レール部が取り付けられる取付箇所を備え、
前記取付箇所は、
第１取付箇所と、
第２取付箇所と、
を含む、
請求項３記載の調味液の温度測定装置。

【請求項5】

前記筐体は、前記貯留槽の前記内部の前記調味液を加熱する加熱装置を収容し、
前記第１取付箇所と前記第２取付箇所とは、前記筐体の平面視における前記加熱装置の配置位置を介して対向する位置に配置される、
請求項４記載の調味液の温度測定装置。

【請求項6】

前記筐体における前記加熱装置の前記配置位置は、前記第１取付箇所と前記第２取付箇所とを結ぶ仮想線上である、
請求項５記載の調味液の温度測定装置。

【請求項7】

前記温度センサが前記貯留槽の前記内部に配置されているとき、
前記保持部は、前記遮蔽板の上方に配置されて、
前記温度センサは、前記遮蔽板の下方に配置される、
請求項１記載の調味液の温度測定装置。

【請求項8】

前記遮蔽板は、
前記貯留槽に補給される補給液が通過する漏斗が配置される孔、
を備える、
請求項７記載の調味液の温度測定装置。

【請求項9】

飲食物に含まれる調味液を前記飲食物が収容される容器に供給する装置であって、
前記調味液が貯留される貯留槽から前記容器に前記調味液を送る送液部と、
前記貯留槽から前記容器に送られる前記調味液の流量を計測する流量センサと、
前記流量センサに計測された前記流量に基づいて、前記調味液の前記貯留槽から前記容器への供給を制御する供給制御部と、
前記貯留槽に貯留されている前記調味液を加熱する加熱装置と、
前記貯留槽に貯留されている前記調味液の温度を測定する温度測定装置と、
を有してなり、
前記温度測定装置は、請求項１記載の調味液の温度測定装置である、
ことを特徴とする調味液の供給装置。

【請求項10】

前記加熱装置は、
前記貯留槽に貯留されている前記調味液を加熱する加熱部と、
前記加熱部の加熱出力を制御する加熱制御部と、
を備え、
前記加熱制御部は、前記温度測定装置により測定された前記温度の推移に基づいて、前記加熱出力を制御する、
請求項９記載の調味液の供給装置。

【請求項11】

前記加熱装置は、
前記貯留槽に貯留されている前記調味液の目標温度を記憶する記憶部、
を備え、
前記目標温度は、前記調味液の沸点よりも低く、
前記加熱制御部は、前記温度測定装置により測定された前記温度が、前記目標温度に収束するように、前記加熱出力を制御する、
請求項１０記載の調味液の供給装置。

【請求項12】

前記加熱部は、前記貯留槽の底部の外側を加熱し、
前記温度センサの測温部の前記貯留槽の前記内部における高さ位置は、前記貯留槽の前記底部の内側の近傍である、
請求項１０記載の調味液の供給装置。

【請求項13】

前記貯留槽に貯留されている前記調味液が通過する配管、
を有してなり、
前記配管の一端は、前記貯留槽の前記内部に配置されて、
前記一端の前記内部における高さ位置は、前記温度センサの前記内部における高さ位置とほぼ等しい、
請求項１２記載の調味液の供給装置。

【請求項14】

前記配管は、
前記貯留槽側に配置される吸入管と、
前記容器側に配置される排出管と、
前記吸入管と前記排出管との間に配置される弁と、
を備え、
前記供給制御部は、前記弁の開閉を制御することで、前記調味液の前記貯留槽から前記容器への供給を制御する、
請求項１３記載の調味液の供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、調味液の温度測定装置と、調味液の供給装置と、に関する。

【背景技術】

【0002】

飲食物の調理や配膳などを行う調理ロボットは、労働人口の減少を背景にして、飲食店などにおいて、導入が進められている。本願の出願人は、ラーメンなどのスープを、スープが貯留されている寸胴から、来店客に配膳される丼ぶりに供給する装置に関する発明をした（特許文献１参照）。

【0003】

ラーメンは、麺などの具材とスープなどの調味液とで構成される。ラーメンの美味しさは、調味液の温度と量とに依存する。そのため、調味液が貯留されている寸胴から丼ぶりに調味液を供給する装置は、温度センサや流量センサなどを用いて、丼ぶりに供給される調味液の温度と量とを高精度に制御する必要がある。ここで、寸胴の内部の調味液が加熱されて気泡が発生してしまうと、流量センサによる流量の計測結果に狂いが生じてしまう。その結果、丼ぶりに供給される調味液の温度と量とが目標値から外れてしまい、ラーメンの味は、所望の味とはならない。

【0004】

これまでにも、温度センサを備えた加熱調理器に関する発明は、提案されている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】国際公開第２０２２／１０２１０７号

【文献】特開２００５－１１６３４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、貯留槽に貯留されて加熱されている調味液を、適温かつ適量で、飲食物を収容する容器に供給できる、調味液の温度測定装置と供給装置とを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る調味液の温度測定装置は、貯留槽に貯留されて加熱される調味液の温度を測定する装置であって、貯留槽の内部に配置されて、貯留槽に貯留されている調味液の温度を測定する温度センサと、温度センサを保持する保持部と、貯留槽に対する温度センサの位置を調整可能にする位置調整部と、を有してなる、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明は、貯留槽に貯留されて加熱されている調味液を、適温かつ適量で、飲食物を収容する容器に供給できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明に係る調味液の供給装置の実施の形態を示す機能ブロック図である。

【図2】上記供給装置による調味液の供給経路を示す模式図である。

【図3】上記供給装置の斜視図である。

【図4】上記供給装置が備える温度センサと吸入管との貯留槽の内部における位置関係を示す模式図である。

【図5】上記供給装置が備える遮蔽板の傾きを示す模式図である。

【図6】上記供給装置が備える保持部が上方に移動した様子を示す斜視図である。

【図7】上記供給装置の別の実施の形態を示す斜視図である。

【図8】上記供給装置が備える筐体における位置調整部の取付位置を示す模式図である。

【図9】上記供給装置のさらに別の実施の形態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明に係る、調味液の温度測定装置と、調味液の供給装置と、の実施の形態は、以下に図面と共に説明される。

【0011】

以下の説明は、寸胴に貯留されて加熱されているラーメンのスープの温度を測定する温度測定装置と、寸胴に貯留されているスープを寸胴からラーメンが収容される丼ぶりに供給する供給装置と、が用いられる。すなわち、温度測定装置と供給装置とは、ラーメン店の店内の厨房に設置される。ここで、ラーメンは、本発明における飲食物の例である。ラーメンのスープは、本発明における調味液の例である。寸胴は、本発明における調味液が貯留される貯留槽の例である。丼ぶりは、飲食物を収容する容器の例である。

【0012】

なお、本発明における調味液は、ラーメンのスープに限定されない。

【0013】

●調味液の供給装置と温度測定装置の構成（１）●
図１は、本発明に係る調味液の供給装置と温度測定装置との実施の形態を示す機能ブロック図である。

【0014】

供給装置１００（以下「装置１００」という。）は、本発明に係る調味液の供給装置の例である。装置１００は、寸胴に貯留されているスープを、所定のタイミングで、所定の量だけ、丼ぶりに供給する。

【0015】

ここで、装置１００は、ラーメン店の店内に設置されている制御システム（不図示）からの制御信号に基づいて、スープを寸胴から丼ぶりに供給する。すなわち、装置１００がスープを丼ぶりに供給するタイミングは、制御システムに決定される。制御システムは、例えば、来店客からの注文情報を受け付けて、同注文情報に基づいて、装置１００の動作を制御する。

【0016】

装置１００は、温度測定装置１と、送液部２と、流量センサ３と、供給制御部４と、配管５と、加熱装置６と、を備える。

【0017】

装置１００が備える温度測定装置１（以下「装置１」という。）は、本発明に係る調味液の温度測定装置の例である。

【0018】

装置１は、寸胴に貯留されて加熱されているスープの温度を測定する。測定された温度は、寸胴内のスープの加熱制御に用いられる。

【0019】

送液部２は、寸胴に貯留されているスープを、寸胴から丼ぶりに送る。送液部２は、チュービングポンプである。

【0020】

流量センサ３は、寸胴から丼ぶりに送られるスープの流量を計測する。流量センサ３は、コリオリ式流量計である。

【0021】

なお、本発明における流量センサは、超音波流量計でもよい。

【0022】

供給制御部４は、流量センサ３により計測された流量に基づいて、スープの寸胴から丼ぶりへの供給を制御する。供給制御部４は、流量センサ３により計測された流量に基づいて、後述される弁５４の開閉を制御することで、スープの寸胴から丼ぶりへの供給を制御する。供給制御部４は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）で動作する制御プログラムにより実現される。

【0023】

なお、本発明における供給制御部は、ＰＬＣで動作する制御プログラムに限られない。すなわち、供給制御部は、後述される弁５４の開閉の制御を実現できるものであればよく、例えば、マイクロコンピュータ（マイコン）やＦＰＧＡ (Field Programmable Gate Array)で動作する制御プログラムにより実現されてもよい。

【0024】

配管５は、寸胴から丼ぶりに供給されるスープが通過する。配管５は、吸入管５１と、排出管５２と、返還管５３と、弁５４と、を備える。

【0025】

吸入管５１は、送液部２により吸い上げられる寸胴内のスープが通過する管である。吸入管５１の一端は、寸胴内に配置される。吸入管５１の他端は、弁５４に接続される。吸入管５１を通過するスープの流量は、流量センサ３により計測される。

【0026】

排出管５２は、弁５４を通過したスープが通過する管である。排出管５２の一端は、弁５４に接続される。排出管５２の他端は、丼ぶりの近傍に配置される。排出管５２を通過したスープは、丼ぶりに供給される。

【0027】

返還管５３は、吸入管５１を通過したスープのうち、弁５４を通過しないスープが通過する管である。返還管５３の一端は、弁５４に接続する。返還管５３の他端は、寸胴内に配置される。返還管５３を通過したスープは、寸胴に供給される（戻される）。

【0028】

弁５４は、吸入管５１と、排出管５２または返還管５３と、の間の接続を切替える。すなわち、弁５４は、吸入管５１と排出管５２との接続、または、吸入管５１と返還管５３との接続、を切替える。弁５４は、ピンチバルブである。

【0029】

加熱装置６は、寸胴に貯留されているスープを加熱する。加熱装置６は、ＩＨ（Induction Heating）ヒータである。加熱装置６は、加熱部６１と、加熱制御部６２と、記憶部６３と、操作部６４と、を備える。

【0030】

加熱部６１は、寸胴に貯留されているスープを誘導加熱する。加熱部６１は、磁性体である寸胴（金属製）の底面を加熱する加熱コイルを備える。すなわち、寸胴の底面が加熱コイルにより加熱されることで、寸胴に貯留されているスープは、加熱される。

【0031】

加熱制御部６２は、寸胴に貯留されているスープの温度が、所定の温度（上限温度：例えば１００℃）を超過することなく、所定の温度（目標温度：例えば９５℃）に収束するように、加熱部６１の加熱出力を制御する。すなわち、加熱制御部６２は、加熱部６１の加熱コイルへの電流の供給を制御（ＰＩＤ制御）する。つまり、加熱制御部６２は、加熱コイルへの電流の供給のオン・オフや、供給される電流の電流値、などを決定する。加熱制御部６２は、マイクロコンピュータで動作するコンピュータプログラムにより実現される。加熱制御部６２は、装置１に測定された温度や、記憶部６３に記憶されている目標温度や、ＰＩＤ制御の調整パラメータなどに基づいて、加熱部６１の加熱出力を制御する。

【0032】

ここで、目標温度は、例えば、スープの沸点や、スープの種類や、寸胴に貯留されているスープの量や、装置１００が設置される厨房内の室温の推移、などに基づいて、ユーザにより設定される。目標温度は、スープの沸点（上限温度）よりも低い。

【0033】

また、寸胴に貯留されているスープの温度は、加熱制御部６２によるＰＩＤ制御により、目標温度に収束する。寸胴に貯留されているスープの温度が目標温度に収束する態様は、例えば、目標温度を超えないように（いわゆるオーバーシュートしないように）目標温度に収束する態様や、たとえ目標温度を超えたとしても上限温度を超えないように目標温度に収束する態様である。

【0034】

記憶部６３は、加熱装置６の動作に必要な情報を記憶する。記憶部６３に記憶される情報は、目標温度と、加熱制御部６２によるＰＩＤ制御の調整パラメータと、を含む。

【0035】

なお、本発明における記憶部は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリなどの可搬記憶媒体その他の非一時的な記録媒体や、ＲＡＭ（Random Access Memory）その他の一時的な記録媒体、などである。

【0036】

操作部６４は、加熱装置６の動作に必要な操作情報を、装置１００のユーザ（ラーメン店の店員）から受け付ける。ユーザは、操作部６４を操作して、装置１００を動作させる。ユーザは、例えば、記憶部６３に記憶されている目標温度を変更したいとき、操作部６４から変更後の目標温度を入力する。操作部６４は、タッチパネルで構成される。

【0037】

●調味液の温度測定装置の構成

【0038】

装置１は、温度センサ１１と、保持部１２と、筐体１３と、遮蔽板１４と、位置調整部１５と、を備える。

【0039】

温度センサ１１は、寸胴の内部に配置されて、寸胴に貯留されているスープの温度を測定する。温度センサ１１は、金属シース内に一対の熱電対線が収容されたシース熱電対（例えば、Ｋ型熱電対やＴ型熱電対）である。

【0040】

保持部１２は、温度センサ１１を保持する。保持部１２の構成の詳細は、後述される。

【0041】

筐体１３は、寸胴に貯留されているスープを加熱する加熱装置６を収容する。

【0042】

遮蔽板１４は、寸胴の上方に配置される。遮蔽板１４の詳細は、後述される。

【0043】

位置調整部１５は、寸胴に対する温度センサ１１の位置を調整可能にする。
位置調整部１５は、レール部１６と、位置固定部１７と、ストッパ１８と、を備える。

【0044】

レール部１６（例えば、スガツネ工業株式会社製のアルミフレームＦＳＬ－Ｌ型）は、温度センサ１１が貯留槽の内部と外部との間で進退可能となるように、保持部１２を移動させる。

【0045】

位置固定部１７（例えば、スガツネ工業株式会社製のフリースライドロックＦＳＬ－Ｖ３６）は、レール部１６に対する保持部１２の位置を固定する。位置固定部１７は、レール部１６のレール内に配置されるスライド部と、スライド部のレール内での移動の規制を操作する規制操作部とを備える。ユーザが規制操作部を操作して、スライド部のレール内での移動が可能となると、位置固定部１７は、レール部１６のレールに沿って移動可能となる。ユーザが規制操作部を操作して、スライド部のレール内での移動が不可能となると、位置固定部１７は、レール部１６のレールに沿って移動不可能となる。

【0046】

ここで、位置固定部１７は、保持部１２と連結する。すなわち、位置固定部１７の規制操作部が操作されて、位置固定部１７がレール部１６のレールに沿って移動すると、保持部もレール部１６のレールに沿って移動する。
また、前述のとおり、保持部１２は、温度センサ１１を保持する。すなわち、位置固定部１７の規制操作部が操作されて、位置固定部１７がレール部１６のレールに沿って移動すると、温度センサ１１もレール部１６のレールに沿って移動する。

【0047】

ストッパ１８（例えば、スガツネ工業株式会社製のストッパＦＳＬ－Ｓ４）は、位置固定部１７のスライド部が当接可能となるように、レール部１６のレール内に配置される。ストッパ１８は、レールの両端それぞれに配置される。すなわち、ストッパ１８は、レールに沿って移動可能な位置固定部１７の移動範囲を規定する。

【0048】

ここで、レール部１６のレールに沿って移動可能な位置固定部１７の移動方向は、垂直方向（後述される図３の紙面上下方向）である。すなわち、レールの一端（上端）に配置されたストッパ１８は、位置固定部１７の上限位置を規定して、レールの他端（下端）に配置されたストッパ１８は、位置固定部１７の下限位置を規定する。つまり、ストッパ１８は、位置固定部１７に連結する温度センサ１１や吸入管５１の上限位置と下限位置とを規定する。換言すれば、ユーザは、位置固定部１７がストッパ１８に当接するまで位置固定部１７を移動させることで、位置固定部１７に連結する温度センサ１１や吸入管５１を、垂直方向の所定の位置に位置決めできる。

【0049】

なお、以下の説明において、レールの上端に配置されたストッパ１８は、レールのエンドキャップ（例えば、スガツネ工業株式会社製のエンドキャップＦＳＬ－ＥＣ）である。

【0050】

●調味液の供給装置の供給経路●
図２は、装置１００によるスープの供給経路を示す模式図である。
同図は、寸胴７に貯留されているスープが、送液部２に吸引されて、吸入管５１と弁５４と排出管５２とを通過して、丼ぶり８に供給されることを示す。

【0051】

同図は、流量センサ３が吸引管５１を通過するスープの流量を計測して、計測結果（流量を示す信号）が供給制御部４に出力されることを示す。同図は、供給制御部４が、流量センサ３に計測された流量に基づいて、弁５４の開閉を制御することを示す。弁５４が開くと、吸入管５１からのスープは、排出管５２を通過する。弁５４が閉じると、吸入管５１からのスープは、返還管５３を通過して、寸胴７に戻る。

【0052】

同図は、温度センサ１１に測定された寸胴７に貯留されているスープの温度の測定結果（温度を示す信号）が加熱制御部６２に出力されることを示す。同図は、加熱制御部６２が、温度センサ１１からの測定結果や、記憶部６３に記憶されている情報（上限温度や目標温度）などに基づいて、加熱部６１の加熱出力を制御することを示す。同図は、加熱部６１が寸胴７の底部（底面）の外側を加熱して、寸胴７の内部のスープを加熱することを示す。

【0053】

ここで、上限温度は、スープの沸点である。目標温度は、上限温度よりも低い温度であり、丼ぶりに収容されて来店客に提供されるラーメンが所望の味となる温度である。

【0054】

加熱制御部６２は、記憶部６３に記憶されている温度センサ１１に測定された寸胴７内のスープの温度の推移に基づいて、寸胴７内のスープの温度が上限温度を超過しないように、加熱部６１の加熱出力を制御する。ここで、後述のとおり、温度センサ１１は、寸胴７内で最も高温となる位置の温度を測定する。すなわち、加熱制御部６２は、寸胴７内のスープが沸騰して気泡が発生することのないように、寸胴７内のスープの加熱を実現する。その結果、流量センサ３は、正確な流量を計測できる。

【0055】

加熱制御部６２は、記憶部６３に記憶されている温度センサ１１に測定された寸胴７内のスープの温度の推移に基づいて、寸胴７内のスープの温度が目標温度になるように、加熱部６１の加熱出力を制御する。
すなわち、加熱制御部６２は、温度センサ１１に測定された温度が目標温度よりも低いとき、寸胴７内のスープの温度が上昇するように、加熱部６１の加熱出力を上げる。
一方、加熱制御部６２は、温度センサ１１により測定された温度が目標温度よりも高いとき、あるいは、現在の加熱部６１の加熱出力で加熱を継続すると温度センサ１１により測定される温度が目標温度よりも高くなると予想されるとき、寸胴７内のスープの温度が下降、あるいは、上昇の速度が遅れるように、加熱部６１の加熱出力を下げる。

【0056】

このように、加熱制御部６２は、寸胴７が配置された厨房内の気温や寸胴７へのスープの補給など、寸胴７内のスープの温度を変動させる要因があったとしても、寸胴７内のスープの温度が上限温度を超過することなく、目標温度に収束するように、加熱部６１の加熱出力を制御する。

【0057】

●調味液の供給装置の使用例●
図３は、装置１００の斜視図である。

【0058】

同図は、筐体１３に収容されている加熱装置６の加熱部６１に、寸胴７が配置されていることを示す。筐体１３は、加熱部６１の表面を覆う不図示の耐熱ガラス（例えば、日本電気硝子株式会社製のフェアライト（登録商標））を備える。寸胴７の底面は、耐熱ガラスの表面に載置される。

【0059】

同図は、遮蔽板１４が孔１４ｈを備えることを示す。孔１４ｈは、寸胴７を装置１００に載置したままで、補給用のスープを寸胴７に補給可能とする孔である。
すなわち、ユーザは、寸胴７の開口を覆う蓋（２分割された蓋７１と蓋７２とのうち、蓋７１）を寸胴７から取り外す。孔１４ｈは、蓋７１が取り外された寸胴７の開口の一部の上方に位置する。
次いで、ユーザは、孔１４ｈに漏斗を挿入する。漏斗は、孔１４ｈに配置される。
次いで、ユーザは、孔１４ｈに挿入された漏斗の上方から、補給用のスープ（補給用の寸胴に貯留されている）を漏斗に流し込む。漏斗に流し込まれた補給用のスープは、漏斗と寸胴７の開口とを通過して、寸胴７の内部に供給される。
次いで、ユーザは、スープの補給が完了すると、寸胴７の開口を蓋７１で覆い、漏斗を孔１４ｈから取り外す。

【0060】

なお、本発明において、遮蔽板は、漏斗が挿入される孔を備えていなくてもよい。この場合、例えば、ユーザは、蓋７１を寸胴７の開口から取り外して、補給用のスープを、蓋７１で覆われていた寸胴７の開口の一部から、寸胴７の内部に、直接、流し込む。

【0061】

同図は、継手５１Ｃと継手５３Ｃとが遮蔽板１４に配置されていることを示す。
継手５１Ｃは、吸入管５１の一部を構成する。寸胴７の内部に配置された吸入管５１の一端は、継手５１Ｃに接続する。保持部１２に収容されている送液部２に連結する吸入管（不図示）の一端は、継手５１Ｃに接続する。
継手５３Ｃは、返還管５３の一部を構成する。寸胴７の内部に配置された返還管５３の一端は、継手５３Ｃに接続する。弁５４に接続されている返還管（不図示）の一端は、継手５３Ｃに接続する。

【0062】

同図は、信号線１１Ｌがレール部１６の内部に挿通されていることを示す。
信号線１１Ｌは、温度センサ１１に測定された寸胴７に貯留されているスープの温度に応じた信号を、加熱制御部６２に送信する。信号線１１Ｌの一端は、寸胴７の内部に配置されている温度センサ１１に接続する。信号線１１Ｌの他端は、筐体１３に収容されている加熱制御部６２に接続する。すなわち、寸胴７の内部に貯留されたスープの温度は、寸胴７の内部に配置された信号線１１Ｌの一端側の温度（Ｔ１）と、加熱制御部６２に接続されている信号線１１Ｌの他端側の温度（Ｔ２）と、の温度差（Ｔ１－Ｔ２）に応じて生ずる熱起電力の大きさに基づいて、測定される。

【0063】

同図は、筐体１３の側面Ｓ１に取付箇所Ｐ１（図中の破線で囲まれた領域）が配置されていることを示す。
取付箇所Ｐ１は、レール部１６が筐体１３に取り付けられる箇所である。同図は、レール部１６を筐体１３に取り付けるボルト６個が、側面Ｓ１の取付箇所Ｐ１に配置されていることを示す。筐体１３は、レール部１６が取り付けられる箇所として、２箇所を備える。取付箇所Ｐ１は、本発明における第１取付箇所である。ユーザは、装置１００が設置される厨房のレイアウト（厨房内の設備の向きや形状、厨房内の店員の動線、など含む）などに応じて、筐体１３の２箇所（Ｐ１，Ｐ２）のいずれか一方を、レール部１６が取り付けられる箇所として選択する。なお、同図は、レール部１６が筐体１３の第２取付箇所（図８のＰ２）に取り付けられた場合を示す。

【0064】

図４は、温度センサ１１の測温部と、吸入管５１の吸入口と、の寸胴７の内部における位置関係を示す模式図である。

【0065】

同図は、温度センサ１１と吸入管５１それぞれの下端の高さ方向（紙面上下方向）の位置が、破線Ｌ１で示される位置で一致していることを示す。温度センサ１１は、温度センサ１１の下端の近傍で測温する。つまり、温度センサ１１の測温部は、温度センサ１１の下端に配置される。吸入管５１は、吸入管５１の下端からスープを吸引する。つまり、吸入管５１の吸入口は、吸入管５１の下端に配置される。

【0066】

寸胴７に貯留されているスープの温度は、加熱部６１に近い寸胴７の底面７Ｂに近いスープほど高温である。すなわち、温度センサ１１は、寸胴７に貯留されているスープのうち、吸入管５１から吸引されて丼ぶりに供給されるスープの温度に近い温度を測定する。

【0067】

ここで、前述のとおり、温度センサ１１や吸入管５１の垂直方向（図３の紙面上下方向）の位置は、ユーザによる位置調整部１５の操作により、位置決め可能である。すなわち、ユーザは、丼ぶり８に供給できるように寸胴７に貯留されているスープが加熱されているとき、位置固定部１７がレール部１６の下端に配置されたストッパ１８に当接するまで、位置固定部１７を操作して、位置固定部１７を下方に移動させて、レール部１６に対する位置固定部１７の位置を固定しておく。その結果、温度センサ１１や吸入管５１の下端は、寸胴７の内部で最も高温になる寸胴７の底面７Ｂの内面（寸胴７の内側の面）の近傍（例えば、底面７Ｂの内面から５ｍｍ上方）に位置決めされる。

【0068】

同図は、温度センサ１１が有底円筒状の寸胴７の底面７Ｂの半径ｒの中間の位置（底面７Ｂの中心点からｒ／２の位置）に配置されていることを示す。温度センサ１１の底面７Ｂの半径方向の位置は、前述の温度センサ１１の垂直方向の位置と同様、位置調整部１５により位置決めされる。換言すれば、温度センサ１１は、底面７Ｂの半径方向の所定の位置に位置決めされるように、遮蔽板１４に取り付けられている。

【0069】

ここで、底面７Ｂの半径ｒの中間の位置は、寸胴７の内部で最も高温になる位置である。底面７Ｂの半径方向における、寸胴７の内部で最も高温になる位置は、加熱部６１の構成（コイルの配置など）や、寸胴７の加熱部６１への載置位置などに基づいて、決まる。

【0070】

図５は、遮蔽板１４の傾きを示す模式図である。
同図は、遮蔽板１４が水平（図中の破線Ｌ２が示す方向）に対して斜めに配置されることを示す。遮蔽板１４は、温度センサ１１が寸胴７の内部に配置されているとき、寸胴７の上方に配置される。寸胴７に貯留されているスープの一部は、加熱部６１に加熱されて蒸気となる。蒸気は、寸胴７の上方に昇り、遮蔽板１４の裏面（紙面下側の面）に当たる。遮蔽板１４に当たった蒸気は、結露水となる。結露水は、遮蔽板１４が水平方向に対して斜めに配置されているため、遮蔽板１４の下面に沿って（紙面右方向に）移動して、寸胴７の外側に落下する。

【0071】

このように、遮蔽板１４は、寸胴７のスープの蒸気が遮蔽板１４に当たって結露したとき、その結露水が寸胴７に混入させない。遮蔽板１４の水平に対する傾きの角度や、遮蔽板１４の大きさなどは、同結露水が寸胴７に混入しないように設定される。

【0072】

なお、遮蔽板１４は、遮蔽板１４の上方に配置される保持部１２に収容されているモータ（後述の攪拌器を駆動させる）のオイルが保持部１２から漏れ出て、寸胴７の内部への混入も防止する。つまり、遮蔽板１４は、寸胴７の内部への異物の混入を防止する。

【0073】

図６は、装置１００の斜視図である。
同図は、保持部１２がレール部１６に沿って上方に移動した様子を示す。
ユーザは、例えば、装置１００で加熱していた寸胴７を交換する場合、寸胴７の内部に配置されている温度センサ１１、吸入管５１、返還管５３、撹拌器ＳＢを、寸胴７の外部に移動させた後に、筐体１３にされている寸胴７を、装置１００から取り出す。撹拌器ＳＢは、寸胴７の内部に配置されて、寸胴７に貯留されているスープを攪拌するプロペラ羽を備える。プロペラ羽は、攪拌器ＳＢの下端に配置される。

【0074】

ここで、前述のとおり、ユーザは、位置固定部１７（不図示）がレール部１６の上端に配置されたストッパ１８（不図示）に当接するまで、位置固定部１７を操作して、位置固定部１７を上方に移動させて、レール部１６に対する位置固定部１７の位置を固定する。その結果、寸胴７の内部に配置されていた、温度センサ１１や吸入管５１や返還管５３や攪拌器ＳＢは、寸胴７の外部に退避される。その後、ユーザは、寸胴７を装置１００から取り出しやすくなる。

【0075】

また、前述のとおり、ユーザは、新たな寸胴７を装置１００に設置（筐体１３に載置）する。その後、ユーザは、位置固定部１７がレール部１６の下端に配置されたストッパ１８に当接するまで、位置固定部１７を操作して、位置固定部１７を下方に移動させて、レール部１６に対する位置固定部１７の位置を固定する。その結果、温度センサ１１や吸入管５１の下端は、寸胴７の内部の所定の位置に位置決めされる。

【0076】

図７は、本発明に係る供給装置の別の実施の形態を示す斜視図である。
同図は、前述のとおり、レール部１６が筐体１３の側面Ｓ１の第１取付位置（Ｐ１、図３参照）に取り付けられていることを示す。

【0077】

図８は、筐体１３におけるレール部１６の取付位置を示す、筐体１３の平面視の模式図である。

【0078】

同図は、筐体１３が第１面Ｓ１と第２面Ｓ２とを備えること、第１取付箇所Ｐ１は第１面Ｓ１に配置されること、第２取付箇所Ｐ２は第２面Ｓ２に配置されること、を示す。同図は、第１取付箇所Ｐ１と第２取付箇所Ｐ２とが、筐体の平面視における加熱部６１（加熱装置６）の配置を介して対向する位置に配置されることを示す。なお、同図において、第１取付箇所Ｐ１と第２取付箇所Ｐ２とは、説明の便宜上、黒丸で示されている。

【0079】

同図は、筐体における加熱部６１（加熱装置６）の配置位置が、第１取付位置Ｐ１と第２取付位置Ｐ２とを結ぶ仮想線Ｌ３上であることを示す。

【0080】

●調味液の供給装置と温度測定装置の構成（２）●
図９は、本発明に係る調味液の供給装置と温度測定装置との別の実施の形態を示す供給装置の斜視図である。

【0081】

供給装置２００（以下「装置２００」という。）は、本発明に係る調味液の供給装置の別の実施の形態の例である。装置２００は、温度測定装置を構成する保持部１２０が装置１を構成する保持部１２と異なる点で、装置１００と相違する。

【0082】

同図は、温度センサ１１を保持する保持部１２０が位置固定部１７に連結していることを示す。同図は、保持部１２０が、保持部１２と異なり、板状であることを示す。同図は、保持部１２０が温度センサ１１のみを保持している。換言すれば、保持部１２０は、前述の保持部１２と異なり、配管の一部を構成する継手（図３の継手５１Ｃ，５３Ｃ）や、攪拌器（図６の攪拌器ＳＢ）を保持していない。

【0083】

このように、本発明に係る調味液の温度測定装置は、温度センサ１１を寸胴７の内部と外部とを進退可能にする温度センサ１１を保持する保持部と、寸胴７に対する温度センサ１１の位置を調整可能にする位置調整部と、を備えていればよい。同保持部は、温度センサ１１の他に、別の部材（例えば、前述の継手や攪拌器）を保持していてもよいし、保持しなくてもよい。

【0084】

●まとめ●
以上説明された実施の形態によれば、位置調整部１５は、温度センサ１１の測温部を、寸胴７内で最も高温となる位置に位置決めできる。温度センサ１１の測温部は、位置固定部１７がストッパ１８に当接するまで、ユーザが位置固定部１７を下方に移動させることで、所望の位置に位置決めされる。つまり、温度センサ１１の位置決めは、容易に実現される。

【0085】

そのため、加熱制御部６２は、寸胴７内のスープの温度が上限温度を超過することなく、目標温度に収束するように、寸胴７内のスープの加熱を実現する。その結果、流量センサ３は、正確な流量を計測できる。
また、温度センサ１１の測温部は、寸胴７内において、吸入管５１の吸入口と同じ高さ位置に配置される。すなわち、温度センサ１１は、寸胴７に貯留されているスープのうち、吸入管５１から吸引されて丼ぶりに供給されるスープの温度に近い温度を測定する。
よって、装置１や装置１００・２００は、寸胴７に貯留されて加熱されているスープを、適温かつ適量で、丼ぶりに供給できる。

【0086】

さらに、寸胴７の内部に配置される温度センサ１１などは、位置固定部１７がストッパ１８に当接するまで、ユーザが位置固定部１７を上方に移動させることで、所望の位置、つまり、寸胴７を交換するときに温度センサ１１などが邪魔にならない位置に位置決めされる。
よって、装置１や装置１００・２００は、寸胴７の交換や、装置１や装置１００・２００の清掃など、ユーザによる使用を容易にする。

【0087】

さらにまた、温度センサ１１は、寸胴７の外部ではなく、寸胴７の内部に配置される。温度センサ１１が寸胴７の内部に配置されることで、温度センサ１１は、寸胴７の内部に貯留されているスープの温度を、直接、測定できる。
ここで、仮に、温度センサ１１が寸胴７の外部に配置されている場合、温度センサ１１に測定される温度は、寸胴７の内部に貯留されているスープの温度と異なる。すなわち、寸胴７の内部に配置された温度センサ１１によるスープの温度の測定の応答性は、寸胴７の外部に配置された温度センサ１１によるスープの温度の測定の応答性より、良好である。換言すれば、寸胴７の内部に配置された温度センサ１１を用いた加熱制御部６２によるスープの温度制御の精度は、寸胴７の外部に配置された温度センサ１１を用いた加熱制御部６２によるスープの温度制御の精度よりも高い。

【0088】

●本測定装置と本供給装置との特徴●
これまでに説明された本発明に係る調味液の温度測定と供給装置との主な特徴は、以下にまとめて記載される。

【0089】

●調味液の温度測定装置の特徴

【0090】

本発明に係る調味液の温度測定装置は、
貯留槽（例えば、寸胴７）に貯留されて加熱される調味液（例えば、ラーメンのスープ）の温度を測定する装置（例えば、装置１００・２００）であって、
前記貯留槽の内部に配置されて、前記貯留槽に貯留されている前記調味液の温度を測定する温度センサ（例えば、温度センサ１１）と、
前記温度センサを保持する保持部（例えば、保持部１２・１２０）と、
前記貯留槽に対する前記温度センサの位置を調整可能にする位置調整部（例えば、位置調整部１５）と、
を有してなる、
ことを特徴とする。

【0091】

本発明に係る調味液の温度測定装置において、
前記位置調整部は、
前記温度センサが前記貯留槽の前記内部と外部との間で進退可能となるように、前記保持部を移動させるレール部（例えば、レール部１６）と、
前記レール部に対する前記保持部の位置を固定する位置固定部（例えば、位置固定部１７）と、
を備えてもよい。

【0092】

本発明に係る調味液の温度測定装置において、
前記レール部は、
前記貯留槽に対する前記温度センサの位置を位置決めするストッパ（例えば、ストッパ１８）、
を備えてもよい。

【0093】

本発明に係る調味液の温度測定装置は、
前記レール部が取り付けられる筐体（例えば、筐体１３）、
を有してなり、
前記筐体は、前記レール部が取り付けられる取付箇所を備え、
前記取付箇所は、
第１取付箇所（例えば、第１取付箇所Ｐ１）と、
第２取付箇所（例えば、第２取付箇所Ｐ２）と、
を含んでもい。

【0094】

本発明に係る調味液の温度測定装置は、
前記筐体は、前記貯留槽の前記内部の前記調味液を加熱する加熱装置（例えば、加熱装置６）を収容し、
前記第１取付箇所と前記第２取付箇所とは、前記筐体の平面視における前記加熱装置の配置位置を介して対向する位置（例えば、第１面Ｓ１と第２面Ｓ２）に配置されてもよい。

【0095】

本発明に係る調味液の温度測定装置において、
前記筐体における前記加熱装置の前記配置位置は、前記第１取付箇所と前記第２取付箇所とを結ぶ仮想線（例えば、仮想線Ｌ３）上でもよい。

【0096】

本発明に係る調味液の温度測定装置は、
前記貯留槽の上方に配置される遮蔽板（例えば、遮蔽板１４）、
を有してなり、
前記温度センサが前記貯留槽の前記内部に配置されているとき、前記遮蔽板は水平に対して斜めに配置されてもよい。

【0097】

本発明に係る調味液の温度測定装置において、
前記温度センサが前記貯留槽の前記内部に配置されているとき、
前記保持部は、前記遮蔽板の上方に配置されて、
前記温度センサは、前記遮蔽板の下方に配置されてもよい。

【0098】

本発明に係る調味液の温度測定装置において、
前記遮蔽板は、
前記貯留槽に補給される補給液が通過する漏斗が配置される孔（例えば、孔１４ｈ）、
を備えてもよい。

【0099】

●調味液の供給装置の特徴

【0100】

本発明に係る調味液の供給装置は、
飲食物（例えば、ラーメン）に含まれる調味液（例えば、スープ）を前記飲食物が収容される容器（例えば、丼ぶり８）に供給する装置であって、
前記調味液が貯留される貯留槽（例えば、寸胴７）から前記容器に前記調味液を送る送液部（例えば、送液部２）と、
前記貯留槽から前記容器に送られる前記調味料の流量を計測する流量センサ（例えば、流量センサ３）と、
前記流量センサに計測された前記流量に基づいて、前記調味液の前記貯留槽から前記容器への供給を制御する供給制御部（例えば、供給制御部４）と、
前記貯留槽に貯留されている前記調味液を加熱する加熱装置（例えば、加熱装置６）と、
前記貯留槽に貯留されている前記調味液の温度を測定する温度測定装置（例えば、装置１）と、
を有してなり、
前記温度測定装置は、本発明に係る調味液の温度測定装置である、
ことを特徴とする。

【0101】

本発明に係る調味液の供給装置において、
前記加熱装置は、
前記貯留槽に貯留されている前記調味液を加熱する加熱部（例えば、加熱部６１）と、
前記加熱部の加熱出力を制御する加熱制御部（例えば、加熱制御部６２）と、
を備え、
前記加熱制御部は、前記温度測定装置により測定された前記温度の推移に基づいて、前記加熱出力を制御してもよい。

【0102】

本発明に係る調味液の供給装置において、
前記加熱装置は、
前記貯留槽に貯留されている前記調味液の目標温度（例えば、９５℃）を記憶する記憶部（例えば、記憶部６３）、
を備え、
前記目標温度は、前記調味液の沸点よりも低く、
前記加熱制御部は、前記温度測定装置により測定された前記温度が、前記目標温度に収束するように、前記加熱出力を制御してもよい。

【0103】

本発明に係る調味液の供給装置において、
前記加熱部は、前記貯留槽の底部（例えば、寸胴７の底面７Ｂ）の外側を加熱し、
前記温度センサの測温部の前記貯留槽の前記内部における高さ位置は、前記貯留槽の前記底部の内側の近傍でもよい。

【0104】

本発明に係る調味液の供給装置において、
前記貯留槽に貯留されている前記調味液が通過する配管（例えば、配管５）、
を有してなり、
前記配管の一端は、前記貯留槽の前記内部に配置されて、
前記一端の前記内部における高さ位置は、前記温度センサの前記内部における高さ位置とほぼ等しくてもよい。

【0105】

本発明に係る調味液の供給装置において、
前記配管は、
前記貯留槽側に配置される吸入管（例えば、吸入管５１）と、
前記容器側に配置される排出管（例えば、排出管５２）と、
前記吸入管と前記排出管との間に配置される弁（例えば、弁５４）と、
を備え、
前記供給制御部は、前記弁の開閉を制御することで、前記調味液の前記貯留槽から前記容器への供給を制御してもよい。

【符号の説明】

【0106】

１ 調味液の温度測定装置
１１ 温度センサ
１２ 保持部
１３ 筐体
１４ 遮蔽板
１５ 位置調整部
１６ レール部
１７ 位置固定部
１８ ストッパ
２ 送液部
３ 流量センサ
４ 供給制御部
５ 配管
５１ 吸入管
５２ 排出管
５３ 返還管
５４ 弁
６ 加熱装置
６１ 加熱部
６２ 加熱制御部
６３ 記憶部
６４ 操作部
７ 貯留槽
８ 容器
１００ 調味液の供給装置
２００ 調味液の供給装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】