7692486 方向入力装置およびコントローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-06-05

(45)【発行日】2025-06-13

(54)【発明の名称】方向入力装置およびコントローラ

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/0338 20130101AFI20250606BHJP

【ＦＩ】

G06F3/0338 411

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2023541196

(86)(22)【出願日】2021-08-13

(86)【国際出願番号】 JP2021029814

(87)【国際公開番号】W WO2023017615

(87)【国際公開日】2023-02-16

【審査請求日】2024-06-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000233778

【氏名又は名称】任天堂株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100130269

【弁理士】

【氏名又は名称】石原 盛規

(72)【発明者】

【氏名】古池 裕智

【審査官】桐山 愛世

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－２３３４３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２９０５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０９０５３５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０３３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被操作部と、前記被操作部から下方に延びる軸とを備える入力部と、
前記入力部が初期位置から第１方向へ傾動するのに応じて前記第１方向に摺動し、且つ、前記軸が通り且つ前記第１方向に対して垂直な第２方向に延びる第１孔が設けられた第１摺動部と、
前記入力部が前記初期位置から前記第２方向へ傾動するのに応じて前記第２方向に摺動し、且つ、前記軸が通り且つ前記第１方向に延びる第２孔が設けられた第２摺動部と、
前記第１方向に延び、上方に凸となる曲面形状であり、前記第１摺動部が下方から当接して摺動する第１被摺動面と、
前記第２方向に延び、上方に凸となる曲面形状であり、前記第２摺動部が下方から当接して摺動する第２被摺動面と、
前記第１摺動部および前記第２摺動部の下方に設けられ、前記第１摺動部を前記第１被摺動面に押し当てるように下方から上方に付勢し、且つ、前記第２摺動部を前記第２被摺動面に押し当てるように下方から上方に付勢する摺動付勢部と、を備える、方向入力装置。

【請求項2】

前記摺動付勢部は、前記軸と同一の軸線を中心軸とするバネである、請求項１に記載の方向入力装置。

【請求項3】

前記バネは、円錐コイルばねである、請求項２に記載の方向入力装置。

【請求項4】

前記円錐コイルばねの径は、下方から上方に向かうにつれて大きくなっている、請求項３に記載の方向入力装置。

【請求項5】

前記摺動付勢部に囲まれる空間に設けられ、前記軸の下端が摺動する台座をさらに備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の方向入力装置。

【請求項6】

前記台座の下方に設けられ、前記入力部が下方へ押し込まれることによって入力されるスイッチをさらに備える、請求項５に記載の方向入力装置。

【請求項7】

前記台座を上方へ付勢する台座付勢部をさらに備える、請求項５または請求項６に記載の方向入力装置。

【請求項8】

前記第２方向に見て、前記第１方向における前記第１摺動部の下面の幅は、上方から下方に向かうにつれて小さくなっている、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の方向入力装置。

【請求項9】

前記第１摺動部は、前記第１摺動部の側面から前記第１方向に突出し、且つ、前記第１摺動部の下面の一部を構成する突出部を備える、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の方向入力装置。

【請求項10】

前記第２方向に見て、前記第１摺動部の下面は、中央領域と、前記中央領域の上方であって且つ前記中央領域の外側に設けられた外側領域と、前記中央領域と前記外側領域との間に位置する接続領域とにより構成されており、
前記接続領域は、前記中央領域に対して上方に傾斜し、
前記外側領域は、前記外側領域と前記接続領域との境界において前記接続領域に対して下方に傾斜している、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の方向入力装置。

【請求項11】

前記第１摺動部と接する支持板をさらに備え、
前記第１摺動部が初期角度から所定角度まで傾倒する間においては、前記第１摺動部と前記支持板とが接する領域の中で最も外側に位置する接点は、同じ位置にあるか或いは連続的に移動し、
前記第１摺動部が前記所定角度を超えて傾倒すると、前記接点は外側に不連続に移動する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の方向入力装置。

【請求項12】

前記第１摺動部の摺動に応じて直線運動する第１スライダと、
前記第２摺動部の摺動に応じて直線運動する第２スライダと、
前記第１スライダおよび前記第２スライダの各々の動きに伴って変化する電気抵抗を検出するセンサと、をさらに備える、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の方向入力装置。

【請求項13】

前記第１摺動部の摺動に応じて厚みが変化する第１弾性体と、
前記第２摺動部の摺動に応じて厚みが変化する第２弾性体と、
前記第１弾性体の厚み方向において前記第１弾性体の両側に設けられた一対の第１電極と、
前記第２弾性体の厚み方向において前記第２弾性体の両側に設けられた一対の第２電極と、をさらに備える、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の方向入力装置。

【請求項14】

前記第１摺動部は、前記第１被摺動面から離間した第１上面と、前記第１上面に設けられ且つ前記第１被摺動面に当接する第１凸部と、を備え、
前記第２摺動部は、前記第２被摺動面から離間した第２上面と、前記第２上面に設けられ且つ前記第２被摺動面に当接する第２凸部と、を備える、請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の方向入力装置。

【請求項15】

前記第１摺動部と、前記第２摺動部と、前記摺動付勢部とが内部に配置されたモジュールハウジングをさらに備え、
前記第１被摺動面および前記第２被摺動面の各々は、前記モジュールハウジングの裏面に形成されている、請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の方向入力装置。

【請求項16】

前記第１摺動部と、前記第２摺動部と、前記摺動付勢部とが内部に配置されたモジュールハウジングをさらに備え、
前記第２被摺動面は、前記モジュールハウジングの裏面に形成されており、且つ、前記第１被摺動面は、前記第２摺動部の下面に形成されている、請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の方向入力装置。

【請求項17】

請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の方向入力装置と、
前記方向入力装置が設けられたコントローラハウジングと、を備え、
前記第２被摺動面は、前記入力部が仮想中心に対して傾動するように形成された部分球面形状であり、
前記仮想中心は、前記コントローラハウジングの外部に位置する、コントローラ。

【請求項18】

請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の方向入力装置と、
前記方向入力装置が設けられたコントローラハウジングと、を備え、
前記第２被摺動面は、前記入力部が仮想中心に対して傾動するように形成された部分球面形状であり、
前記仮想中心は、前記方向入力装置の外部であって、前記コントローラハウジングの内部に位置する、コントローラ。

【請求項19】

前記第１被摺動面および前記第２被摺動面の各々は、前記コントローラハウジングの裏面に形成されている、請求項１７または請求項１８に記載のコントローラ。

【請求項20】

前記第２被摺動面は、前記コントローラハウジングの裏面に形成されており、且つ、前記第１被摺動面は、前記第２摺動部の下面に形成されている、請求項１７または請求項１８に記載のコントローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、方向入力装置およびコントローラに関する。

【背景技術】

【0002】

特開２００１－２２４６２号公報（特許文献１）は、レバー部材の傾動量に対応した検出信号が取り出される多方向入力装置を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－２２４６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の構造は、軸方向における小型化について改善の余地がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示に係る方向入力装置は、入力部と、第１摺動部と、第２摺動部と、第１被摺動面と、第２被摺動面と、摺動付勢部とを備える。入力部は、被操作部と、被操作部から下方に延びる軸とを備える。第１摺動部は、入力部が初期位置から第１方向へ傾動するのに応じて第１方向に摺動する。第１摺動部には、軸が通り且つ第１方向に対して垂直な第２方向に延びる第１孔が設けられている。第２摺動部は、入力部が初期位置から第２方向へ傾動するのに応じて第２方向に摺動する。第２摺動部には、軸が通り且つ第１方向に延びる第２孔が設けられている。第１被摺動面は、第１方向に延び、上方に凸となる曲面形状であり、第１摺動部が下方から当接して摺動する。第２被摺動面は、第２方向に延び、上方に凸となる曲面形状であり、第２摺動部が下方から当接して摺動する。摺動付勢部は、第１摺動部および第２摺動部の下方に設けられ、第１摺動部を第１被摺動面に押し当てるように下方から上方に付勢し、且つ、第２摺動部を第２被摺動面に押し当てるように下方から上方に付勢する。

【0006】

本開示に係る方向入力装置によれば、第１摺動部および第２摺動部は、物理的な回転軸を持たず、それぞれ第１被摺動面および第２被摺動面を摺動する。そのため、入力部の軸方向において、方向入力装置の長さを短くすることができる。また、自由度のある傾動軌道を設計することができる。さらに摺動付勢部は、第１摺動部および第２摺動部の下方に設けられ、第１摺動部を第１被摺動面に押し当てるように下方から上方に付勢し、且つ、第２摺動部を第２被摺動面に押し当てるように下方から上方に付勢する。そのため、第１摺動部および第２摺動部の各々が摺動するときのガタツキを抑制しつつ、同時に入力部が傾動したときに入力部を初期位置へ復帰させることができる。

【0007】

上記に係る方向入力装置によれば、摺動付勢部は、軸と同一の軸線を中心軸とするバネであってもよい。これにより、方向入力装置内のスペースを有効に活用することができる。

【0008】

上記に係る方向入力装置によれば、バネは、円錐コイルばねであってもよい。バネが通常のコイルばねの場合には、軸方向に圧縮した際に、コイルばねが軸方向に重なる。一方、円錐コイルばねは径方向に広がっているため、軸方向に圧縮した際、円錐コイルばねが軸方向に重なることを抑制することができる。そのため、円錐コイルばねの場合には、ある高さの空間において荷重の調整の自由度が向上する。方向入力装置の径方向に広いスペースがある場合には、摺動付勢部を円錐コイルばねとすることにより、荷重の調整の自由度を向上することができる。

【0009】

上記に係る方向入力装置によれば、円錐コイルばねの径は、下方から上方に向かうにつれて大きくなっていてもよい。これにより、径方向に広がる第１摺動部および径方向に広がる第２摺動部の各々を安定的に下支えすることができる。

【0010】

上記に係る方向入力装置によれば、摺動付勢部に囲まれる空間に設けられ、軸の下端が摺動する台座をさらに備えていてもよい。これにより、方向入力装置内のスペースを有効に活用することができる。

【0011】

上記に係る方向入力装置によれば、台座の下方に設けられ、入力部が下方へ押し込まれることによって入力されるスイッチをさらに備えていてもよい。これにより、摺動付勢部９からの反発力を受けることなく押し込み入力が可能になる。

【0012】

上記に係る方向入力装置によれば、台座を上方へ付勢する台座付勢部をさらに備えていてもよい。これにより、入力部と台座とのガタツキを防止することができる。

【0013】

上記に係る方向入力装置によれば、第２方向に見て、第１方向における第１摺動部の下面の幅は、上方から下方に向かうにつれて小さくなっていてもよい。

【0014】

上記に係る方向入力装置によれば、第１摺動部は、第１摺動部の側面から第１方向に突出し、且つ、第１摺動部の下面の一部を構成する突出部を備えていてもよい。これにより、入力部を傾倒した場合における傾倒角あたりの上下方向の変位が大きくなる。そのため、入力部を初期位置に復帰させる力を大きくすることができる。

【0015】

上記に係る方向入力装置によれば、第２方向に見て、第１摺動部の下面は、中央領域と、中央領域の上方であって且つ中央領域の外側に設けられた外側領域と、中央領域と外側領域との間に位置する接続領域とにより構成されていてもよい。接続領域は、中央領域に対して上方に傾斜していてもよい。外側領域は、外側領域と接続領域との境界において接続領域に対して下方に傾斜していてもよい。

【0016】

上記に係る方向入力装置によれば、第１摺動部と接する支持板をさらに備えていてもよい。第１摺動部が初期角度から所定角度まで傾倒する間においては、第１摺動部と支持板とが接する領域の中で最も外側に位置する接点は、同じ位置にあるか或いは連続的に移動してもよい。第１摺動部が所定角度を超えて傾倒すると、接点は外側に不連続に移動してもよい。

【0017】

上記に係る方向入力装置によれば、第１摺動部の摺動に応じて直線運動する第１スライダと、第２摺動部の摺動に応じて直線運動する第２スライダと、第１スライダおよび第２スライダの各々の動きに伴って変化する電気抵抗を検出するセンサと、をさらに備えていてもよい。

【0018】

上記に係る方向入力装置によれば、第１摺動部の摺動に応じて厚みが変化する第１弾性体と、第２摺動部の摺動に応じて厚みが変化する第２弾性体と、第１弾性体の厚み方向において第１弾性体の両側に設けられた一対の第１電極と、第２弾性体の厚み方向において第２弾性体の両側に設けられた一対の第２電極と、をさらに備えていてもよい。

【0019】

上記に係る方向入力装置によれば、第１摺動部は、第１被摺動面から離間した第１上面と、第１上面に設けられ且つ第１被摺動面に当接する第１凸部と、を備え、第２摺動部は、第２被摺動面から離間した第２上面と、第２上面に設けられ且つ第２被摺動面に当接する第２凸部と、を備えていてもよい。これにより、第１摺動部と第１被摺動面との接触面積を低減し、かつ、第２摺動部と第２被摺動面との接触面積を低減することができる。結果として、第１摺動部と第１被摺動面との摺動抵抗を低減し、かつ、第２摺動部と第２被摺動面との摺動抵抗を低減することができる。

【0020】

上記に係る方向入力装置によれば、第１摺動部と、第２摺動部と、摺動付勢部とが内部に配置されたモジュールハウジングをさらに備えてもよい。第１被摺動面および第２被摺動面の各々は、モジュールハウジングの裏面に形成されていてもよい。

【0021】

上記に係る方向入力装置によれば、第１摺動部と、第２摺動部と、摺動付勢部とが内部に配置されたモジュールハウジングをさらに備えてもよい。第２被摺動面は、モジュールハウジングの裏面に形成されており、且つ、第１被摺動面は、第２摺動部の下面に形成されていてもよい。

【0022】

本開示に係るコントローラは、上記に記載の方向入力装置と、方向入力装置が設けられたコントローラハウジングと、を備えていてもよい。第２被摺動面は、入力部が仮想中心に対して傾動するように形成された部分球面形状であってもよい。仮想中心は、コントローラハウジングの外部に位置していてもよい。

【0023】

本開示に係るコントローラによれば、コントローラの形状に対して入力部の回転半径を大きくすることができる。結果として、コントローラの操作性を向上することができる。

【0024】

本開示に係るコントローラは、上記に記載の方向入力装置と、方向入力装置が設けられたコントローラハウジングと、を備えていてもよい。第２被摺動面は、入力部が仮想中心に対して傾動するように形成された部分球面形状であってもよい。仮想中心は、方向入力装置の外部であって、コントローラハウジングの内部に位置していてもよい。

【0025】

本開示に係るコントローラによれば、方向入力装置の大きさに関わらず入力部の回転半径を大きくしつつ、仮想中心はコントローラの内部に位置するため入力部を操作する時の違和感を抑制することができる。

【0026】

本開示に係るコントローラによれば、第１被摺動面および第２被摺動面の各々は、コントローラハウジングの裏面に形成されていてもよい。

【0027】

本開示に係るコントローラによれば、第２被摺動面は、コントローラハウジングの裏面に形成されており、且つ、第１被摺動面は、第２摺動部の下面に形成されていてもよい。

【発明の効果】

【0028】

本開示によれば、入力部の軸方向において方向入力装置を小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】第１実施形態に係る方向入力装置の構成を示す第１斜視模式図である。

【図2】第１実施形態に係る方向入力装置の第１断面模式図である。

【図3】第１実施形態に係る方向入力装置の第２断面模式図である。

【図4】第１実施形態に係る方向入力装置の構成を示す第２斜視模式図である。

【図5】第１摺動部の動きを説明する断面模式図である。

【図6】第２摺動部の動きを説明する断面模式図である。

【図7】第２実施形態に係る方向入力装置の構成を示す斜視模式図である。

【図8A】第３実施形態に係る方向入力装置の構成を示す断面模式図である。

【図8B】第３実施形態に係る方向入力装置の第２センサの構成を示す平面模式図である。

【図9】第４実施形態に係る方向入力装置の構成を示す断面模式図である。

【図10】第５実施形態に係る方向入力装置の構成を示す断面模式図である。

【図11】第６実施形態に係る方向入力装置の構成を示す側面模式図である。

【図12】第７実施形態に係る方向入力装置の構成を示す側面模式図である。

【図13】第８実施形態に係る方向入力装置の構成を示す側面模式図である。

【図14】第８実施形態に係る方向入力装置の第１摺動部が第１角度（例えば２°）傾倒した状態を示す側面模式図である。

【図15】第８実施形態に係る方向入力装置の第１摺動部が第１角度よりも大きい第２角度（例えば４°）傾倒した状態を示す側面模式図である。

【図16】第８実施形態に係る方向入力装置の第１摺動部が第２角度よりも大きい第３角度（例えば６°）傾倒した状態を示す側面模式図である。

【図17】本開示に係るコントローラの構成を示す平面模式図である。

【図18】図１７のＸＶＩＩＩ－ＸＶＩＩＩ線に沿った断面模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。
［Ａ．方向入力装置］
（第１実施形態）
まず、第１実施形態に係る方向入力装置１００の構成の概要について説明する。

【0031】

図１は、第１実施形態に係る方向入力装置１００の構成を示す第１斜視模式図である。図１に示されるように、第１実施形態に係る方向入力装置１００は、入力部１と、第１摺動部１０と、第２摺動部２０と、摺動付勢部９と、支持板９５と、下ハウジング部８０とを主に有している。入力部１は、例えばスティックである。入力部１は、被操作部４１と、軸４２とを主に有している。被操作部４１は、ユーザにより操作される部分である。軸４２は、被操作部４１に連なっている。軸４２は、被操作部４１から下方に延びている。

【0032】

本明細書においては、軸４２から被操作部４１に向かう方向を上方とする。反対に、被操作部４１から軸４２に向かう方向を下方とする。軸４２から被操作部４１に向かう方向に平行な方向を上下方向Ｚ（図２参照）とする。上下方向Ｚは、軸方向とも称する。第１方向Ｘは、上下方向Ｚに対して垂直な方向とする。第１方向Ｘは、例えばピッチ方向である。第２方向Ｙは、第１方向Ｘおよび上下方向Ｚの各々に対して垂直な方向とする。第２方向Ｙは、例えばロール方向である。

【0033】

第１摺動部１０には、第２方向Ｙに延びる第１孔１９が設けられている。第１孔１９は、貫通孔である。第１孔１９には軸４２が通っている。第１摺動部１０は、第１上面１６と、第１下面１２と、第１側面１３と、第３側面１７と、第１凸部１４とを有している。第１上面１６は、第１上部領域１１と、第２上部領域１５とを有している。第２方向Ｙにおいて、第２上部領域１５は、第１上部領域１１の両側に位置している。第１上部領域１１は、第２上部領域１５に挟まれている。

【0034】

第１孔１９は、第１上部領域１１に設けられている。第１下面１２は、第１上面１６の反対側に位置している。第１孔１９は、第１上部領域１１および第１下面１２の各々に開口している。第１側面１３は、第１上面１６および第１下面１２の各々に連なっている。第１側面１３は、第２方向Ｙにおける第１摺動部１０の端面である。第１側面１３は、第２上部領域１５に連なっている。第１側面１３は、第１上部領域１１から離間している。第３側面１７は、第１方向Ｘにおける第１摺動部１０の端面である。第３側面１７は、第１上部領域１１および第２上部領域１５の各々に連なっている。第１凸部１４は、第２上部領域１５に設けられている。第１凸部１４は、第１方向Ｘに沿って延びている。第２方向Ｙにおいて、第１凸部１４は、第１孔１９の両側に設けられている。

【0035】

第２摺動部２０には、第１方向Ｘに延びる第２孔２９が設けられている。第２方向Ｙは、第１方向Ｘに対して垂直である。第２孔２９は、貫通孔である。第２孔２９には軸４２が通っている。第２摺動部２０は、第２上面２１と、第２下面２２と、第２側面２３と、第２凸部２４とを有している。第２下面２２は、第１下部領域２６と、第２下部領域２７とを有している。第１方向Ｘにおいて、第２下部領域２７は、第１下部領域２６の両側に位置している。第１下部領域２６は、第２下部領域２７に挟まれている。

【0036】

第２孔２９は、第１下部領域２６に設けられている。第２下面２２は、第２上面２１の反対側に位置している。第２孔２９は、第１下部領域２６および第２上面２１の各々に開口している。第２側面２３は、第２上面２１および第２下面２２の各々に連なっている。第２側面２３は、第１方向Ｘにおける第２摺動部２０の端面である。第２側面２３は、第２下部領域２７に連なっている。第２側面２３は、第１下部領域２６から離間している。第２凸部２４は、第２上面２１に設けられている。第２凸部２４は、第２方向Ｙに沿って延びている。第１方向Ｘにおいて、第２凸部２４は、第２孔２９の両側に設けられている。

【0037】

摺動付勢部９は、下ハウジング部８０上に設けられている。摺動付勢部９は、例えばバネである。支持板９５は、摺動付勢部９上に設けられえている。支持板９５は、例えば円環状である。第１摺動部１０は、支持板９５上に設けられている。第１摺動部１０の第１下面１２は、支持板９５に接している。第２摺動部２０は、支持板９５上に設けられている。第２摺動部２０の第２下部領域２７は、支持板９５に接している。第２摺動部２０の第１下部領域２６は、支持板９５から離間していてもよい。摺動付勢部９は、バネに限定されない。摺動付勢部９は、例えばゴム等の復元力を有する弾性体であってもよい。

【0038】

図２は、第１実施形態に係る方向入力装置１００の第１断面模式図である。第１断面模式図は、第１方向Ｘに沿っている。図２に示されるように、第１実施形態に係る方向入力装置１００は、上ハウジング部７０と、台座５０と、スイッチ４とをさらに有している。上ハウジング部７０と、下ハウジング部８０とは、モジュールハウジング８５を構成している。上ハウジング部７０には、軸貫通孔７６が設けられている。軸貫通孔７６には、軸４２が挿入されている。上ハウジング部７０は、下ハウジング部８０と組み合わされている。第１摺動部１０と、第２摺動部２０と、摺動付勢部９と、支持板９５と、台座５０と、スイッチ４とは、モジュールハウジング８５の内部に配置されている。

【0039】

上ハウジング部７０は、第２被摺動面７２と、第１内側側面７３と、第３上面７４と、第１外側側面７５と、第３下面７７とを有している。第２被摺動面７２は、第２方向Ｙに延びている。第２被摺動面７２は、上方に凸となる曲面形状である。第２方向Ｙおよび上下方向Ｚの各々に平行な断面において、第２被摺動面７２は、例えば円弧形状であってもよいし、楕円弧形状であってもよい。第２被摺動面７２は、部分球面形状であってもよい。第２被摺動面７２は、第２摺動部２０が下方から当接して摺動する面である。第２被摺動面７２は、上ハウジング部７０の裏面に形成されている。

【0040】

第２摺動部２０の第２凸部２４は、第２被摺動面７２に当接している。第２上面２１は、第２被摺動面７２から離間していてもよい。第３上面７４は、第２被摺動面７２の反対側に位置している。第１内側側面７３は、第３上面７４および第２被摺動面７２の各々に連なっている。第１内側側面７３は、軸貫通孔７６を構成している。第３下面７７は、第１外側側面７５に連なっている。上下方向Ｚにおいて、第１外側側面７５は、第３上面７４と第３下面７７との間に位置している。第３上面７４は、上方に凸となる曲面形状となる部分を備える。なお、第２摺動部２０は、第２凸部２４を有していなくてもよい。この場合、第２摺動部２０の第２上面２１（図１参照）は、第２被摺動面７２に当接する。

【0041】

下ハウジング部８０は、第４上面８１と、第４下面８２と、第２外側側面８３と、取付部８４とを有している。第４上面８１は、第２被摺動面７２に対向している。摺動付勢部９と、スイッチ４部と、台座５０とは、第４上面８１上に設けられている。取付部８４は、第４上面８１上に位置している。取付部８４は、第４上面８１から上方に突出している。台座５０は、取付部８４に取り付けられていてもよい。第２外側側面８３は、第１外側側面７５に沿って設けられている。上ハウジング部７０の第３下面７７の外側部分と、下ハウジング部８０の第４上面８１の外側部分とが当接することによって、モジュールハウジング８５の内部に空間が形成される。

【0042】

入力部１の被操作部４１は、モジュールハウジング８５の外部に配置されている。軸４２は、中央部４３と、抜け止め部４４とを有している。中央部４３は、被操作部４１に連なっている。抜け止め部４４は、中央部４３に連なっている。抜け止め部４４は、中央部４３の下方に位置している。中央部４３は、被操作部４１と抜け止め部４４との間に位置している。

【0043】

台座５０は、入力部１の下方に設けられている。台座５０は、軸４２の下端が摺動する部材である。台座５０は、第５上面５３と、第５下面５４と、外側突起部５６と、中央突起部５５とを有している。第５上面５３は、上方に凸となる曲面形状である。軸４２の下端は、第５上面５３に沿って摺動する。軸４２の下端は、台座５０の第５上面５３の形状に沿って構成されている。具体的には、軸４２の下端は、上方に凹となる曲面形状である。第５下面５４は、第５上面５３の反対側にある。

【0044】

外側突起部５６および中央突起部５５の各々は、第５下面５４に設けられている。外側突起部５６は、中央突起部５５の外側に位置している。本実施形態では、外側突起部５６の内周面と取付部８４の外周面とが対向するように、台座５０は取付部８４に取り付けられている。中央突起部５５は、中央部４３に沿った直線上に位置している。台座５０は、摺動付勢部９に囲まれる空間に設けられている。摺動付勢部９は、軸４２と同一の軸線Ａを中心軸とするバネであってもよい。具体的には、摺動付勢部９は、軸線Ａを取り囲む螺旋状のコイルバネであってもよい。軸線Ａは、被操作部４１と、軸４２と、中央突起部５５と、スイッチ４とを通っていてもよい。軸線Ａは、上下方向Ｚと平行である。

【0045】

スイッチ４は、台座５０の下方に設けられている。スイッチ４は、台座５０の中央突起部５５と対向する位置に配置されている。スイッチ４は、入力部１が下方へ押し込まれることによって入力される。具体的には、入力部１が下方へ押し込まれることにより、台座５０の中央突起部５５が下方に移動し、スイッチ４が押し込まれてもよい。中央突起部５５がスイッチ４を下方へ押し込んだ後、スイッチ４の復元力により中央突起部５５が上方へ押し戻されてもよい。

【0046】

図３は、第１実施形態に係る方向入力装置１００の第２断面模式図である。第２断面模式図は、第２方向Ｙに沿っている。図３に示されるように、上ハウジング部７０は、第１被摺動面７１を有している。第１被摺動面７１は、第１方向Ｘに延びている。第１被摺動面７１は、上方に凸となる曲面形状である。第１方向Ｘおよび上下方向Ｚの各々に平行な断面において、第１被摺動面７１は、例えば円弧形状であってもよいし、楕円弧形状であってもよい。第１被摺動面７１は、部分球面形状であってもよい。第１被摺動面７１は、第１摺動部１０が下方から当接して摺動する面である。第１被摺動面７１は、上モジュールハウジング７０の裏面に形成されていてもよいし、第２摺動部２０の第２下面２２に形成されてもよい。

【0047】

第１摺動部１０の第１凸部１４は、第１被摺動面７１に当接する。第１上部領域１１は、第１被摺動面７１から離間している。第３上面７４は、第１被摺動面７１の反対側に位置している。第１内側側面７３は、第３上面７４および第１被摺動面７１の各々に連なっている。なお、第１摺動部１０は、第１凸部１４を有していなくてもよい。この場合、第１摺動部１０の第２上部領域１５（図１参照）が、第１被摺動面７１に当接する。

【0048】

摺動付勢部９は、第１摺動部１０および第２摺動部２０の下方に設けられている。摺動付勢部９は、第１摺動部１０を第１被摺動面７１に押し当てるように下方から上方に付勢している。第１摺動部１０は第１被摺動面７１に沿って初期位置に復帰する。摺動付勢部９は、第２摺動部２０を第２被摺動面７２に押し当てるように下方から上方に付勢している。第２摺動部２０は第２被摺動面７２に沿って初期位置に復帰する。そのため、高い精度で入力部１を初期位置へ復帰させることができる。摺動付勢部９は、第１摺動部１０を付勢する第１付勢部（図示せず）と、第２摺動部２０を付勢する第２付勢部（図示せず）とに分けられていてもよい。例えば、第１付勢部としてバネを２つ備え、第２付勢部として別のバネを２つ備えてもよい。

【0049】

図４は、第１実施形態に係る方向入力装置１００の構成を示す第２斜視模式図である。図４においては、入力部１と、台座５０と、下ハウジング部８０とが示されており、他の部材は省略されている。図４に示されるように、抜け止め部４４は、中央部４３と台座５０との間に位置している。第１方向Ｘにおいて、抜け止め部４４の長さは、中央部４３の長さよりも大きくてもよい。第２方向Ｙにおいて、抜け止め部４４の長さは、中央部４３の長さと実質的に同じである。第１方向Ｘにおける抜け止め部４４の長さは、第２方向Ｙにおける抜け止め部４４の長さよりも大きくてもよい。

【0050】

次に、入力部１を第２摺動部２０および第１摺動部１０に取り付ける方法について説明する。入力部１の軸４２は、第１孔１９および第２孔２９の各々を貫通可能であってもよい。この場合、入力部１を分割することなく、第１孔１９を有する第１摺動部１０および第２孔２９を有する第２摺動部２０の各々に入力部１を取り付けることができる。具体的には、まず、第２摺動部２０の第２孔２９（図１参照）に入力部１の軸４２を挿入した後、軸４２を９０°回転させる。これにより、入力部１の抜け止め部４４が第２孔２９から抜けることを防止することができる。次に、第１摺動部１０の第１孔１９（図１参照）に入力部１の軸４２を挿入した後、軸４２をさらに９０°回転させる。これにより、入力部１の抜け止め部４４が第１孔１９から抜けることを防止することができる。この場合、第１孔１９にのみ抜け止めがされており、第２孔２９に対しては抜け止めがされていない。なお、第２孔２９にのみ抜け止めがされており、第１孔１９に対しては抜け止めされておらず、第１孔１９内に抜け止め部４４が位置することで、結果的に入力部１が第１摺動部１０と第２摺動部２０とを同様に動かしつつ入力部１の抜けが防止される態様でも良い。

【0051】

被操作部４１と中央部４３と抜け止め部４４とは、一体として構成されていてもよいし、別々に構成されていてもよい。被操作部４１と中央部４３と抜け止め部４４とが一体として構成されている場合は、別々の分割部品として構成されている場合と比べて、部品点数を削減することができる。

【0052】

次に、第１摺動部１０の動きについて説明する。図５は、第１摺動部１０の動きを説明する断面模式図である。図５に示される断面模式図は、第１方向Ｘに沿っている。図５に示されるように、入力部１の軸４２が第１方向Ｘに傾動すると、入力部１の動きに伴って第１摺動部１０は移動する。具体的には、第１摺動部１０は、入力部１が初期位置から第１方向Ｘへ傾動するのに応じて第１方向Ｘに摺動する。第１摺動部１０の第１凸部１４（図３参照）は、上ハウジング部７０の第１被摺動面７１と当接しながら、第１被摺動面７１上を摺動する。入力部１の軸４２の下端は、台座５０の第５上面５３上を摺動する。この際、第２摺動部２０は、実質的に動かない。

【0053】

図５に示されるように、ユーザが入力部１の軸４２を右側に倒すと、第１摺動部１０の第１下面１２は支持板９５を介して摺動付勢部９を下方へ圧縮する。この際、支持板９５の右端は下方へ移動する。入力部１の軸４２が第１方向Ｘに傾動する際、入力部１の軸４２は、上ハウジング部７０の第１内側側面７３に当接可能である。言い換えれば、入力部１の軸４２が第１方向Ｘに傾動する際、入力部１の軸４２の動きは、上ハウジング部７０の第１内側側面７３によって規制される。ユーザが入力部１を離すと、摺動付勢部９の復元力により支持板９５の右端が上方に押し上げられる。第１摺動部１０が中央位置に移動することにより、入力部１の軸４２が初期位置（図２参照）に戻る。

【0054】

次に、第２摺動部２０の動きについて説明する。図６は、第２摺動部２０の動きを説明する断面模式図である。図６に示される断面模式図は、第２方向Ｙに沿っている。図６に示されるように、入力部１の軸４２が第２方向Ｙに傾動すると、入力部１の動きに伴って第２摺動部２０は移動する。具体的には、第２摺動部２０は、入力部１が初期位置から第２方向Ｙへ傾動するのに応じて第２方向Ｙに摺動する。第２摺動部２０の第２凸部２４（図２参照）は、上ハウジング部７０の第２被摺動面７２と当接しながら、第２被摺動面７２上を摺動する。入力部１の軸４２の下端は、台座５０の第５上面５３上を摺動する。この際、第１摺動部１０は、実質的に動かない。

【0055】

図６に示されるように、ユーザが入力部１の軸４２を右側に倒すと、第２摺動部２０の第２下面２２は支持板９５を介して摺動付勢部９を下方へ圧縮する。この際、支持板９５の右端は下方へ移動する。入力部１の軸４２が第２方向Ｙに傾動する際、入力部１の軸４２は、上ハウジング部７０の第１内側側面７３に当接可能である。言い換えれば、入力部１の軸４２が第２方向Ｙに傾動する際、入力部１の軸４２の動きは、上ハウジング部７０の第１内側側面７３によって規制される。ユーザが入力部１を離すと、摺動付勢部９の復元力により支持板９５の右端が上方に押し上げられる。第２摺動部２０が中央位置に移動することにより、入力部１の軸４２が初期位置（図３参照）に戻る。

【0056】

なお上下方向に見た場合、入力部１の軸４２は、第１方向Ｘに傾動することもできるし、第２方向Ｙに傾動することもできるし、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙの各々に対して傾斜した方向に傾動することもできる。

【0057】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る方向入力装置１００の構成の概要について説明する。第２実施形態に係る方向入力装置１００は、主に、第１センサ６０と、第１スライダ９１と、第２スライダ９２とを有している構成において、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なっており、その他の構成については、第１実施形態に係る方向入力装置１００と同様である。以下、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なる構成を中心に説明する。

【0058】

図７は、第２実施形態に係る方向入力装置１００の構成を示す斜視模式図である。図７に示されるように、第２実施形態に係る方向入力装置１００は、第１センサ６０と、第１スライダ９１と、第２スライダ９２とをさらに有している。図７においては、モジュールハウジング８５は省略されている。図７に示されるように、第１センサ６０は、第１接点６１と、第２接点６２と、第３接点６３とを有している。上下方向に見て、第３接点６３の形状は、例えばＬ字型であってもよい。第１接点６１および第２接点６２の各々の形状は、例えば長方形である。

【0059】

第１摺動部１０は、第１突起部１８を有している。第１突起部１８は、第１側面１３に設けられている。第１突起部１８は、第２方向Ｙに沿って突出している。同様に、第２摺動部２０は、第２突起部２８を有している。第２突起部２８は、第２側面２３に設けられている。第２突起部２８は、第１方向Ｘに沿って突出している。

【0060】

図７に示されるように、第１スライダ９１には、第１凹部９３が設けられている。第１突起部１８は、第１凹部９３に配置されている。第１スライダ９１は、第１摺動部１０の摺動に応じて直線運動する。第１突起部１８は、第１摺動部１０の移動に伴って第１スライダ９１を動かす。具体的には、第１摺動部１０の移動に伴って第１突起部１８が動くと、第１突起部１８の動きに伴って第１スライダ９１が動かされる。第１スライダ９１は、第１方向Ｘに移動する。上下方向に見て、第１スライダ９１の移動方向は、第１突起部１８の移動方向と同じである。

【0061】

第１スライダ９１は、第１スライド部材９１ａと、第２スライド部材９１ｂと、第１接続部材９１ｃと、図示しない金属製の導通部材を有している。第１接続部材９１ｃは、第１スライド部材９１ａと第２スライド部材９１ｂとを繋いでいる。導通部材の一端は、第１スライド部材９１ａに位置している。導通部材の他端は、第２スライド部材９１ｂに位置している。第１スライド部材９１ａは、例えば第１接点６１と接触している。第２スライド部材９１ｂは、例えば第３接点６３と接触している。第１スライダ９１が移動すると、第１接点６１と第３接点６３との間の電気抵抗が変化してもよい。これにより、第１センサ６０は、第１スライダ９１の動きに伴って変化する電気抵抗を検出してもよい。

【0062】

図７に示されるように、第２スライダ９２には、第２凹部９４が設けられている。第２突起部２８は、第２凹部９４に配置される。第２スライダ９２は、第２摺動部２０の摺動に応じて直線運動する。第２突起部２８は、第２摺動部２０の移動に伴って第２スライダ９２を動かす。具体的には、第２摺動部２０の移動に伴って第２突起部２８が動くと、第２突起部２８の動きに伴って第２スライダ９２が動かされる。第２スライダ９２は、第２方向Ｙに移動する。上下方向に見て、第２スライダ９２の移動方向は、第２突起部２８の移動方向と同じである。

【0063】

第２スライダ９２は、第３スライド部材９２ａと、第４スライド部材９２ｂと、第２接続部材９２ｃと、図示しない金属製の導通部材とを有している。第２接続部材９２ｃは、第３スライド部材９２ａと第４スライド部材９２ｂとを繋いでいる。導通部材の一端は、第３スライド部材９２ａに位置している。導通部材の他端は、第４スライド部材９２ｂに位置している。第３スライド部材９２ａは、例えば第３接点６３と接触している。第４スライド部材９２ｂは、例えば第２接点６２と接触している。第２スライダ９２が移動すると、第３接点６３と第２接点６２との間の電気抵抗が変化してもよい。これにより、第１センサ６０は、第２スライダ９２の動きに伴って変化する電気抵抗を検出してもよい。

【0064】

第２実施形態に係る方向入力装置１００によれば、第１摺動部１０および第２摺動部２０が検出機構を兼ねることができる。そのため、方向入力装置１００が検出機構を別部品として備える場合に比べて、スペースや部品点数の削減が可能である。

【0065】

（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係る方向入力装置１００の構成の概要について説明する。第３実施形態に係る方向入力装置１００は、主に、第２センサ６８を有している構成において、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なっており、その他の構成については、第１実施形態に係る方向入力装置１００と同様である。以下、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なる構成を中心に説明する。

【0066】

図８Ａは、第３実施形態に係る方向入力装置１００の構成を示す断面模式図である。図８Ａに示される断面模式図は、第１方向Ｘに沿っている。図８Ａに示されるように、第３実施形態に係る方向入力装置１００は、第２センサ６８をさらに有している。第２センサ６８は、例えば静電容量センサである。第２センサ６８は、第１摺動部用センサ６８ａと、第２摺動部用センサ６８ｂとを有している。第１摺動部用センサ６８ａは、一対の第１電極３５と、第１弾性体３６とを有している。第２摺動部用センサ６８ｂは、一対の第２電極６９と、第２弾性体６７とを有している。一対の第１電極３５は、第１弾性体３６の厚み方向において第１弾性体３６の両側に設けられている。一対の第２電極６９は、第２弾性体６７の厚み方向において第２弾性体６７の両側に設けられている。第１弾性体３６および第２弾性体６７は非導電体であってもよい。第３実施形態に係る方向入力装置１００においては、摺動付勢部９に代えて第１弾性体３６と第２弾性体６７とが設けられている。

【0067】

図８Ｂは、第３実施形態に係る方向入力装置１００の第２センサ６８の構成を示す平面模式図である。図８Ｂに示されるように、上下方向Ｚに見て、第１摺動部用センサ６８ａおよび第２摺動部用センサ６８ｂは、円弧に沿った形状を有している。第２摺動部用センサ６８ｂは、軸線Ａを中心とする仮想円に沿って第１摺動部用センサ６８ａを９０°回転させた位置に配置されている。具体的には、２つの第１摺動部用センサ６８ａの一方は、０°の位置に設けられ、他方は１８０°の位置に設けられている。２つの第２摺動部用センサ６８ｂの一方は、９０°の位置に設けられ、他方は２７０°の位置に設けられている。

【0068】

図８Ａに示されるように、第１弾性体３６は、一対の第１電極３５の間に位置している。一対の第１電極３５の一方は、下ハウジング部８０上に位置している。第１摺動部１０は、一対の第１電極３５の他方の上に位置している。第１弾性体３６は、第１摺動部１０の摺動に応じて厚みが変化する。これにより、一対の第１電極３５の間の静電容量が変化する。一対の第１電極３５の間の静電容量またはその変化に基づいて、入力部１の傾倒角に対応するパラメータが算出されてもよい。なお、入力部１の傾倒角に代えて、または加えて、第１摺動部１０にかかる荷重に対応するパラメータが算出されてもよい。

【0069】

第２弾性体６７は、一対の第２電極６９の間に位置している。一対の第２電極６９の一方は、下ハウジング部８０上に位置している。第２摺動部２０は、一対の第２電極６９の他方の上に位置している。第２弾性体６７は、第２摺動部２０の摺動に応じて厚みが変化する。これにより、一対の第２電極６９の間の静電容量が変化する。一対の第２電極６９の間の静電容量またはその変化に基づいて、入力部１の傾倒角に対応するパラメータが算出されてもよい。なお、入力部１の傾倒角に代えて、または加えて、第２摺動部２０にかかる荷重に対応するパラメータが算出されてもよい。

【0070】

コントローラまたはゲーム装置側のプロセッサ（図示せず）は、検出した静電容量またはその変化に応じてリニアまたは段階的に、ある制御を実行してもよい。コントローラまたはゲーム装置側のプロセッサは、検出した静電容量またはその変化がある閾値を超えたことに応じて、ある制御を実行してもよい。上記においては、第２センサ６８が静電容量センサである場合について説明したが、第２センサ６８は静電容量センサに限定されない。第２センサ６８は、例えば歪みゲージであってもよいし、磁気センサであってもよいし、圧力センサであってもよい。

【0071】

（第４実施形態）
次に、第４実施形態に係る方向入力装置１００の構成の概要について説明する。第４実施形態に係る方向入力装置１００は、主に、リブ８６と台座付勢部８７とを有している構成において、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なっており、その他の構成については、第１実施形態に係る方向入力装置１００と同様である。以下、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なる構成を中心に説明する。

【0072】

図９は、第４実施形態に係る方向入力装置１００の構成を示す断面模式図である。図９に示される断面模式図は、第１方向Ｘに沿っている。図９に示されるように、第４実施形態に係る方向入力装置１００は、リブ８６をさらに有している。リブ８６は、摺動付勢部９の外側に配置されている。リブ８６は、モジュールハウジング８５の内部に設けられている。リブ８６は、下ハウジング部８０上に設けられている。リブ８６は、上ハウジング部７０に接していてもよい。リブ８６の上端は、支持板９５に対向している。入力部１が傾倒することにより支持板９５が傾倒した際、支持板９５がリブ８６の上端に接触してもよい。別の観点から言えば、支持板９５の傾倒がリブ８６によって規制されてもよい。

【0073】

図９に示されるように、第４実施形態に係る方向入力装置１００は、台座付勢部８７を有していてもよい。台座付勢部８７は、台座５０の外側突起部５６と下ハウジング部８０の第４上面８１との間に設けられていてもよい。台座付勢部８７は、例えばコイルバネである。台座付勢部８７は、台座５０を上方へ付勢する。入力部１が下方へ押し込まれることにより台座５０の中央突起部５５がスイッチ４を押した際、スイッチ４に加えてまたは代えて台座付勢部８７が台座５０を上方へ押し戻してもよい。なお、第４実施形態に係る方向入力装置１００は、リブ８６および台座付勢部８７の一方のみを備え、リブ８６および台座付勢部８７の他方は備えていなくてもよい。

【0074】

（第５実施形態）
次に、第５実施形態に係る方向入力装置１００の構成の概要について説明する。第５実施形態に係る方向入力装置１００は、主に、摺動付勢部９が円錐コイルばねである構成において、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なっており、その他の構成については、第１実施形態に係る方向入力装置１００と同様である。以下、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なる構成を中心に説明する。

【0075】

図１０は、第５実施形態に係る方向入力装置１００の構成を示す断面模式図である。図１０に示される断面模式図は、第２方向Ｙに沿っている。図１０に示されるように、第５実施形態に係る方向入力装置１００の摺動付勢部９は、円錐コイルばねであってもよい。円錐コイルばねの径は、下方から上方に向かうにつれて大きくなっていてもよい。円錐コイルばねの下端は、スイッチ４を取り囲んでいてもよい。円錐コイルばねの上端は、台座５０の第５上面５３を取り囲んでいてもよい。

【0076】

（第６実施形態）
次に、第６実施形態に係る方向入力装置１００の構成の概要について説明する。第６実施形態に係る方向入力装置１００は、主に、第１摺動部１０および第２摺動部２０の各々の下面の幅が上方から下方に向かうにつれて小さくなっている構成において、第５実施形態に係る方向入力装置１００と異なっており、その他の構成については、第５実施形態に係る方向入力装置１００と同様である。以下、第５実施形態に係る方向入力装置１００と異なる構成を中心に説明する。

【0077】

図１１は、第６実施形態に係る方向入力装置１００の構成を示す側面模式図である。図１１に示される側面模式図は、第２方向Ｙに見ている。図１１に示されるように、第２方向Ｙに見て、第１方向Ｘにおける第１摺動部１０の下面（第１下面１２）の幅は、上方から下方に向かうにつれて小さくなっていてもよい。第１下面１２は、第１下端領域１２ａと、第２下端領域１２ｂとを有している。第２下端領域１２ｂは、第１下端領域１２ａに連なっている。第１下端領域１２ａは、支持板９５に接している。第２下端領域１２ｂは、支持板９５から離間している。図１１に示されるように、第２方向Ｙに見て、第２下端領域１２ｂは、第１下端領域１２ａに対して上側に傾斜している。第２下端領域１２ｂは、第３側面１７に連なっていてもよい。なお、第６実施形態に係る方向入力装置１００において、第１摺動部１０のみが上記のような下面構造となっていてもよいし、第２摺動部２０のみが上記のような下面構造となっていてもよい。

【0078】

（第７実施形態）
次に、第７実施形態に係る方向入力装置１００の構成の概要について説明する。第７実施形態に係る方向入力装置１００は、主に、第１摺動部１０および第２摺動部２０の各々が第１突出部６を有している構成において、第５実施形態に係る方向入力装置１００と異なっており、その他の構成については、第５実施形態に係る方向入力装置１００と同様である。以下、第５実施形態に係る方向入力装置１００と異なる構成を中心に説明する。

【0079】

図１２は、第７実施形態に係る方向入力装置１００の構成を示す側面模式図である。図１２に示される側面模式図は、第２方向Ｙに見ている。図１２に示されるように、第１摺動部１０は、第１突出部６を有していてもよい。第１突出部６は、第３側面１７から第１方向Ｘに突出している。第１突出部６は、第１下面１２の一部を構成している。第１突出部６は、支持板９５に接している。第１突出部６は、外側に凸となる曲面形状を有していてもよい。第１突出部６は、第１上面１６から離間している。第１突出部６は、第１側面１３に連なっている。第１突出部６がある場合は、第１突出部６が無い場合と比較して、同じ傾倒角でも支持板９５の押し下げ量が大きくなるため、相対的に復帰力が大きくなる。なお、第７実施形態に係る方向入力装置１００において、第１摺動部１０のみが第１突出部６を有していてもよいし、第２摺動部２０のみが第１突出部６を有していてもよい。

【0080】

（第８実施形態）
次に、第８実施形態に係る方向入力装置１００の構成の概要について説明する。第８実施形態に係る方向入力装置１００は、主に、第１摺動部１０および第２摺動部２０の各々の下面の外側領域１２ｅは中央領域１２ｃよりも上方にある構成において、第７実施形態に係る方向入力装置１００と異なっており、その他の構成については、第７実施形態に係る方向入力装置１００と同様である。以下、第７実施形態に係る方向入力装置１００と異なる構成を中心に説明する。

【0081】

図１３は、第８実施形態に係る方向入力装置１００の構成を示す側面模式図である。図１３に示される側面模式図は、第２方向Ｙに見ている。図１３に示されるように、第１摺動部１０の第１下面１２は、中央領域１２ｃと、接続領域１２ｄと、外側領域１２ｅとを有している。第１方向Ｘにおいて、外側領域１２ｅは、中央領域１２ｃの外側に設けられている。外側領域１２ｅは、中央領域１２ｃの上方に設けられている。接続領域１２ｄは、中央領域１２ｃと外側領域１２ｅとの間に位置している。接続領域１２ｄは、中央領域１２ｃと外側領域１２ｅとを繋いでいる。接続領域１２ｄは、中央領域１２ｃに対して上方に傾斜している。外側領域１２ｅは、外側領域１２ｅと接続領域１２ｄとの境界において接続領域１２ｄに対して下方に傾斜している。外側領域１２ｅは、第１突出部６の下面の一部を構成している。第１突出部６は、支持板９５から離間している。

【0082】

図１３に示されるように、第１方向Ｘにおいて、中央領域１２ｃの幅は、第１凸部１４の幅よりも小さくてもよい。中央領域１２ｃは、少なくとも入力部１が初期位置のときには支持板９５に接している。外側領域１２ｅおよび接続領域１２ｄは、支持板９５から離間している。第２方向Ｙに見て、接続領域１２ｄは、中央領域１２ｃおよび外側領域１２ｅの各々に対して傾斜している。第１方向Ｘにおける接続領域１２ｄの幅は、上方に向かうにつれて大きくなっている。なお、第８実施形態に係る方向入力装置１００において、第１摺動部１０のみが上記のような構造となっていてもよいし、第２摺動部２０のみが上記のような構造となっていてもよい。

【0083】

次に、第８実施形態に係る方向入力装置１００の第１摺動部１０の復帰力について説明する。

【0084】

図１４は、第８実施形態に係る方向入力装置１００の第１摺動部１０が第１角度（例えば２°）傾倒した状態を示す側面模式図である。図１４に示されるように、第１摺動部１０の第１下面１２と支持板９５との接触点は、第１位置Ａ１である。第１位置Ａ１は、中央領域１２ｃに位置している。傾倒角度が２°の場合、第１摺動部１０の傾倒に伴う第１摺動部１０と支持板９５との干渉は小さい。そのため、第１摺動部１０の復帰力は小さい。

【0085】

図１５は、第８実施形態に係る方向入力装置１００の第１摺動部１０が第１角度よりも大きい第２角度（例えば４°）傾倒した状態を示す側面模式図である。傾倒角度が４°の場合における第１摺動部１０の復帰力は、傾倒角度が２°の場合における第１摺動部１０の復帰力よりも大きくなる。図１５に示されるように、第１摺動部１０の第１下面１２と支持板９５との接触点は、第１位置Ａ１と第２位置Ａ２になる。第２位置Ａ２は、外側領域１２ｅに位置している。

【0086】

図１６は、第８実施形態に係る方向入力装置１００の第１摺動部１０が第２角度よりも大きい第３角度（例えば６°）傾倒した状態を示す側面模式図である。入力部１が初期位置から傾倒したときの第２位置Ａ２における支持板９５の上下変位は、第１位置Ａ１における支持板９５の上下変位よりも大きい。そのため、第１摺動部１０の第１下面１２と支持板９５との接触点が第１位置Ａ１と第２位置Ａ２になった後、傾倒角あたりの上下変位の変化量が大きくなり、傾倒角あたりの復帰力の増分（傾き）が大きくなる。

【0087】

つまり、第１摺動部１０が初期角度（例えば０°）から所定角度（例えば４°）まで傾倒する間においては、第１摺動部１０と支持板９５とが接する領域の中で最も外側に位置（例えば第１位置Ａ１）する接点は、同じ位置にあるか或いは連続的に移動する。第１摺動部１０が所定角度（例えば４°）を超えて傾倒すると、最も外側に位置する接点は第１位置Ａ１から第２位置Ａ２へ不連続に移動する。そのため、第８実施形態に係る方向入力装置１００は、２段階で傾倒角あたりの復帰力の増分（傾き）を切り替えることにより、入力部１の感触の変化をコントロールすることができる。
［Ｂ．コントローラ］
次に、本開示に係るコントローラ１１０の構成について説明する。本開示に係るコントローラ１１０は、方向入力装置１００と、コントローラハウジング３とを主に有している。方向入力装置１００は、コントローラハウジング３に設けられている。

【0088】

図１７は、本開示に係るコントローラ１１０の構成を示す平面模式図である。図１７に示されるように、コントローラハウジング３は、例えば略直方体の形状を有している。コントローラハウジング３には、第１貫通孔６５が設けられている。入力部１は、第１貫通孔６５に配置されている。入力部１の一部は、コントローラハウジング３の外部に位置している。

【0089】

コントローラハウジング３には、第２貫通孔６６が設けられている。ボタン２は、第２貫通孔６６に配置されている。ボタン２の一部は、コントローラハウジング３の外部に位置している。ボタンは、ユーザにより操作される。コントローラハウジング３は、例えば第１方向Ｘに沿って延びている。第１方向Ｘは、例えばコントローラハウジング３の長手方向である。第２方向Ｙは、例えばコントローラハウジング３の短手方向である。平面視において、入力部１とボタン２とは、第１方向Ｘに沿って並んでいてもよい。

【0090】

図１８は、図１７のＸＶＩＩＩ－ＸＶＩＩＩ線に沿った断面模式図である。図１８に示される断面は、第１方向Ｘに平行である。図１８に示されるように、コントローラ１１０は、基板３０と、支持部材９９とを有している。基板３０および支持部材９９は、コントローラハウジング３の内部に配置されている。基板３０は、表面３１と、裏面３２とを有している。裏面３２は、表面３１の反対側にある。コントローラハウジング３は、表面側ハウジング部３ａと、裏面側ハウジング部３ｂとにより構成されている。表面側ハウジング部３ａは、裏面側ハウジング部３ｂと組み合わされる。基板３０は、表面側ハウジング部３ａと、支持部材９９との間に位置している。表面側ハウジング部３ａは、基板３０に対向する裏面３ｃを有している。支持部材９９は、基板３０と、裏面側ハウジング部３ｂとの間に位置している。

【0091】

入力部１は、スカート４５を有していてもよい。スカート４５は、例えば軸４２に連なっている。スカート４５は、軸４２の周囲を取り囲むように配置されている。スカート４５は、軸４２の傾動に伴って傾動する。スカート４５の一部は、第１貫通孔６５に配置されている。スカート４５は、被操作部４１の下方に配置されている。被操作部４１から離れるに従って、スカート４５の内径は大きくなっていてもよい。別の観点から言えば、被操作部４１から基板３０に近づくに従って、スカート４５の内径は大きくなっていてもよい。

【0092】

コントローラ１１０は、例えば、補強板７ａと、第１電極層８ａと、クッション材７ｂと、第２電極層８ｂとを有していてもよい。第２電極層８ｂは、基板３０に設けられている。クッション材７ｂは、第２電極層８ｂ上に設けられている。第１電極層８ａは、クッション材７ｂ上に設けられている。クッション材７ｂは、第１電極層８ａと第２電極層８ｂとに挟まれている。補強板７ａは、第１電極層８ａ上に設けられている。

【0093】

スカート４５は、補強板７ａの上方に配置されている。ユーザが入力部１を傾動させると、スカート４５が傾斜して補強板７ａと接触する。スカート４５が補強板７ａに接触することで、補強板７ａに荷重が印加される。補強板７ａに荷重が印加されると、クッション材７ｂが圧縮され、第１電極層８ａと第２電極層８ｂとの間の静電容量が変化する。荷重が解除されると、クッション材７ｂの厚みが荷重印加前の厚みに戻る。

【0094】

入力部１の傾動範囲は、スカート４５によって規制されてもよい。静電容量変化の検出は、スライダによる傾動角度の検出に加えてあるいは代えて行ってもよい。スライダ等による傾動角度の検出に加えて静電容量変化を検出する場合は、それぞれの検出量に対する実行制御の内容を異ならせてもよい。

【0095】

第１実施形態から第８実施形態のいずれかに係る方向入力装置１００の入力部１がスカート４５を有していてもよい。上述した静電容量変化の検出機構は、方向入力装置１００に組み込まれていてもよい。

【0096】

図１８に示されるように、ボタン２は、例えば、押し部材５１と、第４接点５２とを有している。押し部材５１は、ユーザによって押される部材である。押し部材５１は、第２貫通孔６６に配置されている。第４接点５２は、基板３０の表面３１に設けられている。第４接点５２は、押し部材５１の底面に対向している。ユーザが押し部材５１を基板３０の表面３１に向かって押し込むと、押し部材５１は第４接点５２と接触する。これにより、コントローラ１１０は、ユーザからの入力を検出する。ユーザが押し部材５１を離すと、図示しない押し戻し機構によって押し部材５１は第４接点５２から離間する。

【0097】

摺動付勢部９は、複数のコイルバネを有していてもよい。コイルバネの数は、特に限定されないが、例えば４個である。摺動付勢部９は、基板３０を貫通していてもよい。基板３０には、第３貫通孔３３が設けられている。摺動付勢部９は、第３貫通孔３３に配置されている。摺動付勢部９の下端は、支持部材９９に接している。摺動付勢部９の上端は、支持板９５に接している。摺動付勢部９の上端は、支持板９５の取付突出部９６に取り付けられている。台座５０の外側突起部５６は、基板３０を貫通していてもよい。基板３０には、第４貫通孔３４が設けられている。外側突起部５６は、第４貫通孔３４に配置されている。

【0098】

入力部１は、傾動方向Ｓに沿って傾動可能である。第２被摺動面７２は、入力部１が仮想中心に対して傾動するように形成された部分球面形状であってもよい。仮想中心は、方向入力装置１００の外部であって、コントローラハウジング３の内部に位置していてもよい。具体的には、仮想中心は、基板３０の下側にある第１中心Ｂ１に位置している。仮想中心は、基板３０と裏面側ハウジング部３ｂとの間にある第１中心Ｂ１に位置していてもよい。仮想中心は、支持部材９９にある第１中心Ｂ１に位置していてもよい。第２被摺動面７２と同様に、第１被摺動面７１は、入力部１が仮想中心に対して傾動するように形成された部分球面形状であってもよい。

【0099】

なお、仮想中心は、コントローラハウジング３の外部に位置していてもよい。具体的には、仮想中心は、裏面側ハウジング部３ｂの下側にある第２中心Ｂ２に位置していてもよい。基板３０は、第２中心Ｂ２と入力部１との間に位置していてもよい。裏面側ハウジング部３ｂは、第２中心Ｂ２と、支持部材９９との間に位置していてもよい。

【0100】

上述の通り、第１被摺動面７１および第２被摺動面７２の各々は、上方に凸となる曲面形状であればよく、部分球面形状に限定されない。第１被摺動面７１および第２被摺動面７２の各々が部分球面形状以外の形状である場合、入力部１の動きは円運動とならない。この場合、入力部１は、仮想中心を有していなくてもよい。第１被摺動面７１および第２被摺動面７２の各々は、コントローラハウジング３の裏面３ｃに形成されていてもよい。代替的に、第２被摺動面７２は、コントローラハウジング３の裏面３ｃに形成されており、且つ、第１被摺動面７１は、第２摺動部２０の第１下部領域２６に形成されていてもよい。

【0101】

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0102】

１ 入力部、２ ボタン、３ コントローラハウジング、３ａ 表面側ハウジング部、３ｂ 裏面側ハウジング部、３ｃ 裏面、４ スイッチ、６ 第１突出部、７ａ 補強板、７ｂ クッション材、８ａ 第１電極層、８ｂ 第２電極層、９ 摺動付勢部、１０ 第１摺動部、１１ 第１上部領域、１２ 第１下面（下面）、１２ａ 第１下端領域、１２ｂ 第２下端領域、１２ｃ 中央領域、１２ｄ 接続領域、１２ｅ 外側領域、１３ 第１側面、１４ 第１凸部、１５ 第２上部領域、１６ 第１上面（上面）、１７ 第３側面（側面）、１８ 第１突起部、１９ 第１孔、２０ 第２摺動部、２１ 第２上面、２２ 第２下面（下面）、２３ 第２側面、２４ 第２凸部、２６ 第１下部領域、２７ 第２下部領域、２８ 第２突起部、２９ 第２孔、３０ 基板、３１ 表面、３２ 裏面、３３ 第３貫通孔、３４ 第４貫通孔、３５ 第１電極、３６ 第１弾性体、４１ 被操作部、４２ 軸、４３ 中央部、４４ 止め部、４５ スカート、５０ 台座、５１ 押し部材、５２ 第４接点、５３ 第５上面、５４ 第５下面、５５ 中央突起部、５６ 外側突起部、６０ 第１センサ（センサ）、６１ 第１接点、６２ 第２接点、６３ 第３接点、６５ 第１貫通孔、６６ 第２貫通孔、６７ 第２弾性体、６８ 第２センサ、６８ａ 第１摺動部用センサ、６８ｂ 第２摺動部用センサ、６９ 第２電極、７０ 上ハウジング部、７１ 第１被摺動面、７２ 第２被摺動面、７３ 第１内側側面、７４ 第３上面、７５ 第１外側側面、７６ 軸貫通孔、７７ 第３下面、８０ 下ハウジング部、８１ 第４上面、８２ 第４下面、８３ 第２外側側面、８４ 取付部、８５ モジュールハウジング、８６ リブ、８７ 台座付勢部、９１ 第１スライダ、９１ａ 第１スライド部材、９１ｂ 第２スライド部材、９１ｃ 第１接続部材、９２ 第２スライダ、９２ａ 第３スライド部材、９２ｂ 第４スライド部材、９２ｃ 第２接続部材、９３ 第１凹部、９４ 第２凹部、９５ 支持板、９６ 取付突出部、９９ 支持部材、１００ 方向入力装置、１１０ コントローラ、Ａ 軸線、Ａ１ 第１位置、Ａ２ 第２位置、Ｂ１ 第１中心、Ｂ２ 第２中心、Ｓ 傾動方向、Ｘ 第１方向、Ｙ 第２方向、Ｚ 上下方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】