特許 7692545 インクジェット記録システム及びインクジェット記録方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-06-05

(45)【発行日】2025-06-13

(54)【発明の名称】インクジェット記録システム及びインクジェット記録方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20250606BHJP

   B41J 2/21 20060101ALI20250606BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 203

B41J2/01 501

B41J2/01 213

B41J2/21

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2025502229

(86)(22)【出願日】2024-02-02

(86)【国際出願番号】 JP2024003583

(87)【国際公開番号】W WO2024176788

(87)【国際公開日】2024-08-29

【審査請求日】2025-04-11

(31)【優先権主張番号】P 2023024627

(32)【優先日】2023-02-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000006633

【氏名又は名称】京セラ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004303

【氏名又は名称】弁理士法人三協国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】六尾 敏明

【審査官】佐藤 孝幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－３０６４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７１６４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－７９３３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１１９８０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２６８８２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－７０６４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－６７３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２５５８５８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１

Ｂ４１Ｊ ２／２１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

主走査方向に移動可能に設けられ、記録材に対してインクを吐出することが可能なインクヘッドと、
前記主走査方向に直交する副走査方向に前記記録材を搬送することが可能な搬送部と、
前記インクヘッドを前記主走査方向に移動させつつ前記インクヘッドから前記インクを吐出させることで複数のインクドットを前記記録材上に形成させるパス動作と、前記搬送部による前記副走査方向への前記記録材の搬送動作と、を繰り返し行わせることにより、少なくとも１回の前記パス動作に応じた複数の前記インクドットからなる単位画像を前記記録材上において前記副走査方向に複数形成させる画像形成処理を行う制御部と、
複数の前記単位画像の各々を前記記録材上に形成するための複数の前記インクドットのパターンのデータを示すインクドットデータを、１回の前記パス動作ごとに作成するインクデータ作成処理を行うドットデータ作成部と、を備え、
前記制御部は、前記画像形成処理において、前記副走査方向に隣接する前記単位画像同士の一部が前記副走査方向に重なって前記主走査方向に延在する境界領域が前記記録材上に形成されるように、前記パス動作及び前記搬送動作を行わせ、
前記ドットデータ作成部は、前記インクデータ作成処理において、１回の前記パス動作ごとの各前記インクドットデータに含まれる複数の前記インクドットにおいて、前記境界領域を形成するための境界領域形成ドットのうち、前記記録材上において前記副走査方向に隣接する前記単位画像同士の前記副走査方向の境界を規定する、前記主走査方向に並ぶ複数の境界端部ドットの各々の前記副走査方向の位置を、前記主走査方向に対応した波長と前記副走査方向に対応した振幅とを有し位相の異なる複数のパターン波形に応じた位置に設定する、インクジェット記録システム。

【請求項2】

前記ドットデータ作成部は、前記複数の境界端部ドットにおいて、前記主走査方向に隣接する前記境界端部ドット同士の前記副走査方向の位置が、異なる前記パターン波形に応じた位置となるように、前記複数の境界端部ドットの各々の前記副走査方向の位置を設定する、請求項１に記載のインクジェット記録システム。

【請求項3】

前記ドットデータ作成部は、
前記複数の境界端部ドットの各々の前記主走査方向の位置を規定する主走査座標の座標群を、前記複数のパターン波形の数の座標を含む複数の領域に区分し、
前記複数の領域の各々に属する各前記境界端部ドットの前記副走査方向の位置が、異なる前記パターン波形に応じた位置となるように、前記複数の境界端部ドットの各々の前記副走査方向の位置を設定する、請求項１に記載のインクジェット記録システム。

【請求項4】

前記複数のパターン波形はそれぞれ、前記波長が同一であるとともに、前記振幅が同一である、請求項１に記載のインクジェット記録システム。

【請求項5】

前記インクヘッドは、複数色の前記インクのそれぞれを吐出することが可能な複数の個別ヘッドを含み、
前記ドットデータ作成部は、前記インクデータ作成処理において、
前記複数の個別ヘッドの各々に対応して各色の前記インクドットデータを１回の前記パス動作ごとに作成し、
前記各色の前記インクドットデータにおける前記複数の境界端部ドットの前記副走査方向の位置を、前記複数のパターン波形に応じた位置に設定する場合、前記複数のパターン波形における前記位相及び前記波長の少なくともいずれか一方を、前記各色の前記インクドットデータごとに変更する、請求項１に記載のインクジェット記録システム。

【請求項6】

前記ドットデータ作成部は、前記インクデータ作成処理において、前記各色の前記インクドットデータにおける前記複数の境界端部ドットの前記副走査方向の位置を、前記複数のパターン波形に応じた位置に設定する場合、前記複数のパターン波形における前記位相及び前記波長の少なくともいずれか一方を、前記各色を色相環上に並べたときに隣り合う色相で異なるように、前記各色の前記インクドットデータごとに変更する、請求項５に記載のインクジェット記録システム。

【請求項7】

前記記録材は、布生地からなる布部材である、請求項１～６のいずれか１項に記載のインクジェット記録システム。

【請求項8】

主走査方向に移動可能なインクヘッドを用いて記録材に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
前記インクヘッドを前記主走査方向に移動させつつ前記インクヘッドからインクを吐出させることで複数のインクドットを前記記録材上に形成させるパス動作と、前記主走査方向に直交する副走査方向に前記記録材を搬送させる搬送動作と、を繰り返し行わせることにより、少なくとも１回の前記パス動作に応じた複数の前記インクドットからなる単位画像を前記記録材上において前記副走査方向に複数形成させる画像形成工程と、
複数の前記単位画像の各々を前記記録材上に形成するための複数の前記インクドットのパターンのデータを示すインクドットデータを、１回の前記パス動作ごとに作成するインクデータ作成工程と、を含み、
前記画像形成工程では、前記副走査方向に隣接する前記単位画像同士の一部が前記副走査方向に重なって前記主走査方向に延在する境界領域が前記記録材上に形成されるように、前記パス動作及び前記搬送動作を行わせ、
前記インクデータ作成工程では、１回の前記パス動作ごとの各前記インクドットデータに含まれる複数の前記インクドットにおいて、前記境界領域を形成するための境界領域形成ドットのうち、前記記録材上において前記副走査方向に隣接する前記単位画像同士の前記副走査方向の境界を規定する、前記主走査方向に並ぶ複数の境界端部ドットの各々の前記副走査方向の位置を、前記主走査方向に対応した波長と前記副走査方向に対応した振幅とを有し位相の異なる複数のパターン波形に応じた位置に設定する、インクジェット記録方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェット記録システム及びインクジェット記録方法に関する。

【背景技術】

【0002】

シリアル印刷方式で記録材に対して印刷処理を行うインクジェットプリンタが知られている。シリアル印刷方式のインクジェットプリンタでは、インクヘッドを主走査方向に移動させつつインクヘッドからインクを吐出させることで主走査方向に延びる帯状の単位画像を記録材上に形成させるパス動作と、主走査方向に直交する副走査方向に記録材を搬送させる搬送動作とが交互に繰り返し行われる。

【0003】

シリアル印刷方式で画像を形成する場合、記録材上において副走査方向に隣接するパス動作ごとの単位画像同士の境界領域に、主走査方向に延びるスジ状の濃度ムラなどが発生し、画像の品質が低下する場合がある。このような問題を解決するための技術が、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に開示される技術では、単位画像を形成するためのインクドットのパターンのデータとして、単位画像同士の境界を規定する副走査方向の端部ドットが凹凸部を形成するようなパターンのデータが作成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第５０６５７１９号公報

【発明の概要】

【0005】

本発明の一の局面に係るインクジェット記録システムは、主走査方向に移動可能に設けられ、記録材に対してインクを吐出することが可能なインクヘッドと、前記主走査方向に直交する副走査方向に前記記録材を搬送することが可能な搬送部と、前記インクヘッドを前記主走査方向に移動させつつ前記インクヘッドから前記インクを吐出させることで複数のインクドットを前記記録材上に形成させるパス動作と、前記搬送部による前記副走査方向への前記記録材の搬送動作と、を繰り返し行わせることにより、少なくとも１回の前記パス動作に応じた複数の前記インクドットからなる単位画像を前記記録材上において前記副走査方向に複数形成させる画像形成処理を行う制御部と、複数の前記単位画像の各々を前記記録材上に形成するための複数の前記インクドットのパターンのデータを示すインクドットデータを、１回の前記パス動作ごとに作成するインクデータ作成処理を行うドットデータ作成部と、を備える。前記制御部は、前記画像形成処理において、前記副走査方向に隣接する前記単位画像同士の一部が前記副走査方向に重なって前記主走査方向に延在する境界領域が前記記録材上に形成されるように、前記パス動作及び前記搬送動作を行わせる。前記ドットデータ作成部は、前記インクデータ作成処理において、１回の前記パス動作ごとの各前記インクドットデータに含まれる複数の前記インクドットにおいて、前記境界領域を形成するための境界領域形成ドットのうち、前記記録材上において前記副走査方向に隣接する前記単位画像同士の前記副走査方向の境界を規定する、前記主走査方向に並ぶ複数の境界端部ドットの各々の前記副走査方向の位置を、前記主走査方向に対応した波長と前記副走査方向に対応した振幅とを有し位相の異なる複数のパターン波形に応じた位置に設定する。このような本発明の一の局面に係るインクジェット記録システムによれば、記録材に形成される画像の品質の低下を抑制することが可能となる。

【0006】

本発明の他の局面に係るインクジェット記録方法は、主走査方向に移動可能なインクヘッドを用いて記録材に画像を記録する方法である。このインクジェット記録方法は、前記インクヘッドを前記主走査方向に移動させつつ前記インクヘッドからインクを吐出させることで複数のインクドットを前記記録材上に形成させるパス動作と、前記主走査方向に直交する副走査方向に前記記録材を搬送させる搬送動作と、を繰り返し行わせることにより、少なくとも１回の前記パス動作に応じた複数の前記インクドットからなる単位画像を前記記録材上において前記副走査方向に複数形成させる画像形成工程と、複数の前記単位画像の各々を前記記録材上に形成するための複数の前記インクドットのパターンのデータを示すインクドットデータを、１回の前記パス動作ごとに作成するインクデータ作成工程と、を含む。前記画像形成工程では、前記副走査方向に隣接する前記単位画像同士の一部が前記副走査方向に重なって前記主走査方向に延在する境界領域が前記記録材上に形成されるように、前記パス動作及び前記搬送動作を行わせる。前記インクデータ作成工程では、１回の前記パス動作ごとの各前記インクドットデータに含まれる複数の前記インクドットにおいて、前記境界領域を形成するための境界領域形成ドットのうち、前記記録材上において前記副走査方向に隣接する前記単位画像同士の前記副走査方向の境界を規定する、前記主走査方向に並ぶ複数の境界端部ドットの各々の前記副走査方向の位置を、前記主走査方向に対応した波長と前記副走査方向に対応した振幅とを有し位相の異なる複数のパターン波形に応じた位置に設定する。このような本発明の他の局面に係るインクジェット記録方法によれば、記録材に形成される画像の品質の低下を抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録システムの全体構成を示す図である。

【図2】図２は、インクジェット記録システムにおける画像形成動作を説明するための図である。

【図3】図３は、インクジェット記録方法の処理フローを示すフローチャートである。

【図4】図４は、インクジェット記録システムにおいてインクドットデータを作成する際の処理を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

上述した特許文献１に開示される技術では、副走査方向の端部ドットが主走査方向に沿った直線状に並ぶことが規制されるので、主走査方向に沿った直線状の濃度ムラの発生を抑制できると考えられる。しかしながら、副走査方向の端部ドットが凹凸部を有する単一の波形に沿って並ぶことになるので、単位画像同士の境界領域に、単一の波形に沿ったスジ状の濃度ムラが発生する虞がある。

【0009】

そのため、記録材に形成される画像の品質の低下を抑制することが可能なインクジェット記録システム及びインクジェット記録方法が求められる。

【0010】

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態に係るインクジェット記録システムについて説明する。以下の実施形態では、インクジェット記録システムの具体例として、広幅で長尺の記録材に画像形成用のインクを吐出することが可能なインクヘッドを有するインクジェットプリンタを備えたシステムを例示する。インクジェットプリンタは、織物や編物等の布生地からなる布部材である記録材に、文字類や模様等の画像をインクジェット方式で印刷（記録）するデジタル捺染印刷に好適である。もちろん、本発明に係るインクジェット記録システムに適用されるインクジェットプリンタは、紙シートや樹脂シート等の記録材に各種の画像を印刷する用途にも用いることができる。

【0011】

図１に示されるように、インクジェット記録システム１は、インクジェットプリンタ２と、当該インクジェットプリンタ２とデータ通信可能に接続されたコンピュータ６と、を備える。図１では、上方から平面視した状態のインクジェットプリンタ２の概略構成が示されている。インクジェット記録システム１では、コンピュータ６は、記録材であるメディアＷに印刷する画像の画像データＤＧに基づいてインクドットデータＤＩＤを作成するとともに、処理液ドットデータＤＲＤを作成するドットデータ作成部としての機能を有する。インクジェットプリンタ２は、コンピュータ６により作成されたインクドットデータＤＩＤ及び処理液ドットデータＤＲＤに基づいて、インクジェット方式でメディアＷに対して画像を印刷する。なお、インクジェット記録システム１では、コンピュータ６がインクジェットプリンタ２に組み込まれていてもよい。すなわち、インクジェットプリンタ２は、インクジェット方式でメディアＷに対して画像を印刷する機能に加えて、ドットデータ作成部としての機能を有していてもよい。

【0012】

インクジェットプリンタ２は、広幅且つ長尺のメディアＷにインクジェット方式で画像を印刷するプリンタであって、インクヘッド３及び処理液ヘッド４を含むインクジェットヘッド２０と、メディアＷを搬送方向Ｆに搬送することが可能な搬送部２１と、インクジェットヘッド２０が搭載されたキャリッジ２２と、を備える。

【0013】

インクジェットプリンタ２は、シリアル印刷方式でメディアＷに対して印刷処理を行う、いわゆるシリアルプリンタである。シリアル印刷方式のインクジェットプリンタ２では、図２に示されるように、主走査方向Ｈ１にキャリッジ２２を往復移動させつつインクヘッド３からインクを吐出させることで、複数のインクドットＩＤをメディアＷ上に形成させるパス動作と、水平面上において主走査方向Ｈ１と直交する副走査方向Ｈ２に平行な搬送方向ＦにメディアＷを搬送させる搬送動作と、が繰り返し行われる。これにより、少なくとも１回のパス動作に応じた複数のインクドットＩＤからなる、主走査方向Ｈ１に延びる帯状の単位画像ＧＡが、メディアＷ上において副走査方向Ｈ２に複数形成される。パス動作において、処理液ヘッド４から処理液を吐出させてもよい。搬送動作は、搬送部２１によって行われる。また、パス動作と搬送動作とは、交互に繰り返し行われてもよいし、一回ずつ順に繰り返し行われてもよい。

【0014】

搬送部２１は、印刷前のメディアＷを繰り出す送出ローラ２１１と、印刷後のメディアＷを巻き取る巻取ローラ２１２とを含む。送出ローラ２１１は、搬送方向Ｆの上流端に配置され、印刷前のメディアＷの巻回体であるロールを支持する軸である。巻取ローラ２１２は、搬送方向Ｆの下流端に配置され、印刷後のメディアＷの巻回体であるロールを支持する軸である。巻取ローラ２１２には、当該巻取ローラ２１２を軸回りに回転駆動し、メディアＷの巻取動作を実行させるモータ等の駆動源が付設されている。搬送部２１は、巻取ローラ２１２の回転駆動に応じて送出ローラ２１１が従動回転することにより、メディアＷを搬送方向Ｆに搬送する。

【0015】

キャリッジ２２は、インクジェットヘッド２０に含まれるインクヘッド３と処理液ヘッド４とを搭載し、搬送方向Ｆと直交する主走査方向Ｈ１に往復移動することが可能である。キャリッジ２２は、主走査方向Ｈ１に延びる平板状のキャリッジガイド２３に対して周回移動が可能に組み付けられたタイミングベルト２４に固定されている。タイミングベルト２４は、無端ベルトであって、キャリッジガイド２３に組み付けられた状態において、主走査方向Ｈ１に周回移動するように駆動される。キャリッジ２２は、タイミングベルト２４の主走査方向Ｈ１の周回移動に伴って、キャリッジガイド２３に沿って主走査方向Ｈ１に往復移動する。

【0016】

キャリッジ２２に搭載されたインクヘッド３及び処理液ヘッド４の各々は、搬送部２１によりメディアＷが搬送方向Ｆに搬送されるとともにキャリッジ２２が主走査方向Ｈ１に往復移動することにより、メディアＷに対して主走査方向Ｈ１及び副走査方向Ｈ２に相対移動が可能である。

【0017】

本実施形態では、インクヘッド３は、複数色のインクのそれぞれを吐出することが可能な複数の個別ヘッド３１を含み、これら複数の個別ヘッド３１がキャリッジ２２に搭載されている。複数の個別ヘッド３１の各々は、例えばピエゾ素子を用いたピエゾ方式、加熱素子を用いたサーマル方式等の吐出方式でインク滴を吐出する多数のノズルと、このノズルにインクを導くインク流路と、インクの吐出動作を制御するための配線基板と、を備える。インクとしては、例えば、水系の溶媒、顔料及び結着樹脂を含む水系顔料インクを用いることができる。複数の個別ヘッド３１は、主走査方向Ｈ１に二列で並ぶように、キャリッジ２２に搭載されている。各色の個別ヘッド３１は、それぞれ２個のヘッドを有している。同じ色のインクを吐出する２個の個別ヘッド３１は、主走査方向Ｈ１及び副走査方向Ｈ２において相互にずれた位置に配置されるように、キャリッジ２２に搭載される。他の実施形態としては、１個のインクヘッド３がキャリッジ２２に搭載された構成が挙げられる。

【0018】

本実施形態では、処理液ヘッド４として、前処理液ヘッド４１と後処理液ヘッド４２とがそれぞれキャリッジ２２に搭載されている。前処理液ヘッド４１及び後処理液ヘッド４２は、副走査方向Ｈ２に平行な搬送方向Ｆにおいてインクヘッド３とは異なる位置に配置されるように、キャリッジ２２に搭載される。前処理液ヘッド４１は、搬送方向Ｆにおいてインクヘッド３の上流側に配置されるようにキャリッジ２２に搭載される。図１では、１個の前処理液ヘッド４１がインクヘッド３における複数の個別ヘッド３１の配列体の主走査方向Ｈ１の一端部付近に配置されている例が示されている。後処理液ヘッド４２は、搬送方向Ｆにおいてインクヘッド３の下流側に配置されるようにキャリッジ２２に搭載される。図１では、１個の後処理液ヘッド４２がインクヘッド３における複数の個別ヘッド３１の配列体の主走査方向Ｈ１の他端部付近に配置されている例が示されている。他の実施形態としては、前処理液ヘッド４１及び後処理液ヘッド４２のいずれか一方のヘッドが処理液ヘッド４としてキャリッジ２２に搭載された構成が挙げられる。

【0019】

前処理液ヘッド４１は、例えばピエゾ素子を用いたピエゾ方式、加熱素子を用いたサーマル方式等の吐出方式で前処理液滴を吐出する多数のノズルと、このノズルに前処理液を導く前処理液流路と、前処理液の吐出動作を制御するための配線基板と、を備える。前処理液ヘッド４１は、メディアＷにおける、インクヘッド３によりインクが吐出される前の位置に、前処理液を吐出する。前処理液は、メディアＷに対してインクの前に付着される処理液である。前処理液は、メディアＷ上において乾燥していない状態でインクと接触する処理液であって、メディアＷに付着しても発色しない非発色性の処理液である。前処理液は、メディアＷ上におけるインクの滲みの発生を防ぐ機能を有する。このような前処理液としては、溶媒に結着性樹脂を配合した処理液、或いは、溶媒にプラス帯電するカチオン樹脂を配合した処理液等を用いることができる。

【0020】

後処理液ヘッド４２は、例えばピエゾ素子を用いたピエゾ方式、加熱素子を用いたサーマル方式等の吐出方式で後処理液滴を吐出する多数のノズルと、このノズルに後処理液を導く後処理液流路と、後処理液の吐出動作を制御するための配線基板と、を備える。後処理液ヘッド４２は、メディアＷにおける、インクヘッド３によりインクが吐出された後の位置に、後処理液を吐出する。後処理液は、メディアＷに対してインクの後に付着される処理液である。後処理液は、メディアＷ上において乾燥していない状態でインクと接触する処理液であって、メディアＷに付着しても発色しない非発色性の処理液である。後処理液は、メディアＷ上におけるインクの定着性を高める機能を有する。このような後処理液としては、シリコーン系の処理液等を用いることができる。なお、前処理液と後処理液とは異なる処理液である。具体的には、前処理液と後処理液とでは、含まれる成分が異なる。

【0021】

ここで、非発色性の処理液とは、メディアＷに単独で印刷した場合に、人に肉眼では発色したと認識されないものを表す。ここでの色とは、黒、白及び灰色などの彩度が０（ゼロ）のものも含める。非発色性の処理液は、基本的には無色透明な液体であるが、完全に無色透明ではなく、わずかに白色などに見えることもある。そのような色は、非常に薄いので、メディアＷに単独で印刷した場合に、人が肉眼で発色したとは認識できない。なお、処理液の種類によっては、メディアＷに単独で印刷した場合に、メディアＷに光沢が生じるなどの変化があることもあるが、そのような状態は、発色ではない。

【0022】

図１に示されるように、インクジェットプリンタ２は、プリンタ制御部５を更に備える。プリンタ制御部５は、キャリッジ２２に搭載されたインクヘッド３及び処理液ヘッド４を含むインクジェットヘッド２０によるパス動作と、搬送部２１によるメディアＷの搬送動作とを制御する制御部である。プリンタ制御部５は、後記のコンピュータ６により作成されたデータに基づいて、キャリッジ２２を主走査方向Ｈ１に移動させつつインクヘッド３からインクを吐出させるとともに処理液ヘッド４から処理液を吐出させるパス動作と、搬送部２１による副走査方向Ｈ２に平行な搬送方向ＦへのメディアＷの搬送動作と、を繰り返し行わせる画像形成処理を行う。これにより、プリンタ制御部５は、図２に示されるように、少なくとも１回のパス動作に応じた複数のインクドットＩＤからなる単位画像ＧＡをメディアＷ上において副走査方向Ｈ２に複数形成させる。この画像形成処理において、プリンタ制御部５は、副走査方向Ｈ２に隣接する単位画像ＧＡ同士の一部が副走査方向Ｈ２に重なって主走査方向Ｈ１に延在する境界領域ＢＡがメディアＷ上に形成されるように、パス動作及び搬送動作を行わせる。副走査方向Ｈ２に隣接する単位画像ＧＡ同士の境界領域ＢＡは、各単位画像ＧＡをそれぞれ形成するためのインクドットＩＤのうちの、境界領域ＢＡを形成するためのインクドットＩＤである境界領域形成ドットＩＤＳが主走査方向Ｈ１に沿って混在する領域となる。このような境界領域ＢＡがメディアＷ上に形成されることにより、副走査方向Ｈ２に隣接する単位画像ＧＡ同士の隙間に由来するスジなどの発生が抑制される。

【0023】

プリンタ制御部５は、搬送部２１による搬送動作におけるパス動作ごとのメディアＷの搬送長さを、インクヘッド３の有効画素幅と境界領域ＢＡの境界領域幅との差分を単位画像ＧＡを形成させるパス動作の回数で除した値に相当する長さに設定する。インクヘッド３の有効画素幅は、インクヘッド３に設けられた複数のノズルにおいて、副走査方向Ｈ２に並ぶノズルの数に対応したドット数で表される。境界領域ＢＡの境界領域幅は、境界領域ＢＡの副走査方向Ｈ２の幅を示し、境界領域ＢＡ内において副走査方向Ｈ２に並ぶ境界領域形成ドットＩＤＳのドット数で表される。

【0024】

例えば、１回のパス動作で単位画像ＧＡを形成させる場合、プリンタ制御部５は、搬送部２１による搬送動作におけるパス動作ごとのメディアＷの搬送長さを、インクヘッド３の有効画素幅と境界領域ＢＡの境界領域幅との差分を単位画像ＧＡを形成させるパス動作の回数の「１」で除した値に相当する長さに設定する。この場合、メディアＷ上で副走査方向Ｈ２に連続する複数の単位画像ＧＡにおける、隣接する単位画像ＧＡ同士の境界領域ＢＡを形成するためのパス動作の組み合わせは、１回目のパス動作と２回目のパス動作、２回目のパス動作と３回目のパス動作、以下同様のパス動作の組み合わせとなる。

【0025】

２回のパス動作で単位画像ＧＡを形成させる場合、プリンタ制御部５は、搬送部２１による搬送動作におけるパス動作ごとのメディアＷの搬送長さを、インクヘッド３の有効画素幅と境界領域ＢＡの境界領域幅との差分を単位画像ＧＡを形成させるパス動作の回数の「２」で除した値に相当する長さに設定する。この場合、メディアＷ上で副走査方向Ｈ２に連続する複数の単位画像ＧＡにおける、隣接する単位画像ＧＡ同士の境界領域ＢＡを形成するためのパス動作の組み合わせは、１回目のパス動作と３回目のパス動作、２回目のパス動作と４回目のパス動作、以下同様のパス動作の組み合わせとなる。

【0026】

４回のパス動作で単位画像ＧＡを形成させる場合、プリンタ制御部５は、搬送部２１による搬送動作におけるパス動作ごとのメディアＷの搬送長さを、インクヘッド３の有効画素幅と境界領域ＢＡの境界領域幅との差分を単位画像ＧＡを形成させるパス動作の回数の「４」で除した値に相当する長さに設定する。この場合、メディアＷ上で副走査方向Ｈ２に連続する複数の単位画像ＧＡにおける、隣接する単位画像ＧＡ同士の境界領域ＢＡを形成するためのパス動作の組み合わせは、１回目のパス動作と５回目のパス動作、２回目のパス動作と６回目のパス動作、３回目のパス動作と７回目のパス動作、４回目のパス動作と８回目のパス動作、以下同様のパス動作の組み合わせとなる。

【0027】

上記の通り、メディアＷ上において副走査方向Ｈ２に隣接する単位画像ＧＡ同士の境界領域ＢＡを形成するためのパス動作の組み合わせは、単位画像ＧＡを形成させるパス動作の回数に応じて一義的に決まる。

【0028】

コンピュータ６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理プログラムを記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やフラッシュメモリなどの記憶領域、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有したパーソナルコンピュータである。コンピュータ６は、ＣＰＵがＨＤＤやフラッシュメモリに記憶された処理プログラムを実行することにより、インクドットデータＤＩＤを作成するインクデータ作成処理を行うとともに、前処理液ドットデータＤＲＤ１及び後処理液ドットデータＤＲＤ２を含む処理液ドットデータＤＲＤを作成する処理液データ作成処理を行うドットデータ作成部としての機能を有する。

【0029】

コンピュータ６は、プリンタ制御部５による１回のパス動作ごとのインクヘッド３からのインク吐出の制御に用いられるデータとしてインクドットデータＤＩＤを作成するインクデータ作成処理を行い、プリンタ制御部５による１回のパス動作ごとの処理液ヘッド４からの処理液吐出の制御に用いられるデータとして処理液ドットデータＤＲＤを作成する処理液データ作成処理を行う。

【0030】

本実施形態に係るインクジェット記録システム１においては、プリンタ制御部５とコンピュータ６とが、インクジェット記録方法の各工程の処理を実行する。プリンタ制御部５とコンピュータ６とが実行するインクジェット記録方法の各工程の処理について、図２～図４を参照しながら詳細に説明する。

【0031】

プリンタ制御部５の制御に基づいて、図２に示されるシリアル印刷方式でメディアＷ上に画像を形成する場合、メディアＷ上において副走査方向Ｈ２に隣接する単位画像ＧＡ同士の境界領域ＢＡに、主走査方向Ｈ１に延びるスジ状の濃度ムラなどが発生し、画像の品質が低下する場合がある。本実施形態に係るインクジェット記録システム１では、コンピュータ６は、単位画像ＧＡ同士の境界領域ＢＡ内にスジ状の濃度ムラの発生が抑制可能となるようなインクドットデータＤＩＤを作成する。

【0032】

具体的には、コンピュータ６は、メディアＷに印刷する画像の画像データＤＧを取得する（画像データ取得工程ｓ１）。画像データＤＧを取得すると、コンピュータ６は、当該画像データＤＧに基づいて、インクヘッド３によるインクの吐出に応じて複数の単位画像ＧＡの各々をメディアＷ上に形成するための複数のインクドットＩＤのパターンのデータを示すインクドットデータＤＩＤを、１回のパス動作ごとに作成するインクデータ作成処理を行う（インクデータ作成工程ｓ２）。コンピュータ６は、画像データＤＧに対してディザ処理等のハーフトーン処理を施すことにより、画像データＤＧを、インクジェットプリンタ２がメディアＷに印刷可能なハーフトーン画像データに変換する。これにより、コンピュータ６は、インクジェットプリンタ２により印刷可能な解像度のインクドットデータＤＩＤを作成する。

【0033】

１回のパス動作ごとのインクドットデータＤＩＤを作成する場合、図４に示されるように、コンピュータ６は、１回のパス動作ごとの各インクドットデータＤＩＤに含まれる複数のインクドットＩＤにおいて、副走査方向Ｈ２に隣接する単位画像ＧＡ同士の境界領域ＢＡを形成するための境界領域形成ドットＩＤＳのうち、主走査方向Ｈ１に並ぶ複数の境界端部ドットＩＤＳ１の各々の副走査方向Ｈ２の位置を、位相の異なる複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４に応じた位置に設定する。境界領域ＢＡを形成するための境界領域形成ドットＩＤＳのうちの主走査方向Ｈ１に並ぶ複数の境界端部ドットＩＤＳ１は、メディアＷ上において副走査方向Ｈ２に隣接する単位画像ＧＡ同士の副走査方向Ｈ２の境界Ｂを規定するドットである。

【0034】

図４では、１回のパス動作ごとの各インクドットデータＤＩＤに含まれる複数のインクドットＩＤについて、副走査方向Ｈ２に隣接する単位画像ＧＡ同士の境界領域ＢＡを形成するための境界領域形成ドットＩＤＳが示されている。具体的には、図４では、第１単位画像ＧＡと、当該第１単位画像ＧＡに対して搬送方向Ｆの上流側に隣接する第２単位画像ＧＡとの境界領域ＢＡを形成するための境界領域形成ドットＩＤＳが示されている。境界領域ＢＡは、第１単位画像ＧＡに対応した境界領域形成ドットＩＤＳと、第２単位画像ＧＡに対応した境界領域形成ドットＩＤＳとが主走査方向Ｈ１に沿って混在する領域となる。また、既述の通り、第１単位画像ＧＡと第２単位画像ＧＡとの境界領域ＢＡを形成するためのパス動作の組み合わせは、単位画像ＧＡを形成させるパス動作の回数に応じて一義的に決まる。第１単位画像ＧＡの境界領域形成ドットＩＤＳについては複数の斜線で網掛けされたドットで示され、第２単位画像ＧＡの境界領域形成ドットＩＤＳについては複数の点で網掛けされたドットで示されている。また、第１単位画像ＧＡの境界領域形成ドットＩＤＳにおいて、第１単位画像ＧＡと第２単位画像ＧＡとの副走査方向Ｈ２の境界Ｂを規定する主走査方向Ｈ１に並ぶ複数の境界端部ドットＩＤＳ１のうち、境界領域ＢＡ内に位置する境界端部ドットＩＤＳ１については複数の斜線で網掛けされるとともに太い実線の枠で囲まれたドットで示され、境界領域ＢＡ外に位置する境界端部ドットＩＤＳ１については複数の斜線で網掛けされるとともに太い破線の枠で囲まれたドットで示されている。同様に、第２単位画像ＧＡの境界領域形成ドットＩＤＳにおいて、第１単位画像ＧＡと第２単位画像ＧＡとの副走査方向Ｈ２の境界Ｂを規定する主走査方向Ｈ１に並ぶ複数の境界端部ドットＩＤＳ１のうち、境界領域ＢＡ内に位置する境界端部ドットＩＤＳ１については複数の点で網掛けされるとともに太い実線の枠で囲まれたドットで示され、境界領域ＢＡ外に位置する境界端部ドットＩＤＳ１については複数の点で網掛けされるとともに太い破線の枠で囲まれたドットで示されている。

【0035】

メディアＷ上において副走査方向Ｈ２に隣接する第１単位画像ＧＡと第２単位画像ＧＡとの副走査方向Ｈ２の境界Ｂは、第１単位画像ＧＡに対応した境界領域形成ドットＩＤＳにおいて主走査方向Ｈ１の各位置で搬送方向Ｆの最上流に位置する境界端部ドットＩＤＳ１と、第２単位画像ＧＡに対応した境界領域形成ドットＩＤＳにおいて主走査方向Ｈ１の各位置で搬送方向Ｆの最下流に位置する境界端部ドットＩＤＳ１と、によって規定される。

【0036】

主走査方向Ｈ１に並ぶ複数の境界端部ドットＩＤＳ１の各々の主走査方向Ｈ１の位置は、主走査方向Ｈ１に平行な座標軸上の座標を示す主走査座標Ｊによって規定される。図４の例では、「０，１，２，・・・，２９，３０，３１」の合計３２の座標群からなる主走査座標Ｊが示されている。同様に、複数の境界端部ドットＩＤＳ１の各々の副走査方向Ｈ２の位置は、副走査方向Ｈ２に平行な座標軸上の座標を示す副走査座標Ｉによって規定される。図４の例では、メディアＷ上における単位画像ＧＡ同士の境界領域ＢＡの副走査方向Ｈ２の幅を示す境界領域幅ＢＡＷの範囲内において、「０，１，２，・・・，７，８，９」の合計１０の座標群からなる副走査座標Ｉが示されている。

【0037】

コンピュータ６が主走査方向Ｈ１に並ぶ複数の境界端部ドットＩＤＳ１の各々の副走査方向Ｈ２の位置を設定する場合に用いる、位相の異なる複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４は、主走査方向Ｈ１に対応した波長λと副走査方向Ｈ２に対応した振幅Ａとを有して周期的に変化する波動のパターンで示される波形である。複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の波形を示す波動としては、例えば、正弦波、矩形波、三角波、のこぎり波などを挙げることができる。複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の各々において、その波形を示す波動は、複数の波動が混在していても構わないが、同一の波動であってもよい。また、複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の数は、「２」以上であれば特に限定されない。図４の例では、コンピュータ６は、１回のパス動作ごとの各インクドットデータＤＩＤに含まれる複数のインクドットＩＤにおいて、境界領域ＢＡを形成するための境界領域形成ドットＩＤＳのうち、主走査方向Ｈ１に並ぶ複数の境界端部ドットＩＤＳ１の各々の副走査方向Ｈ２の位置を、下記式（１）の正弦波で示される位相αの異なる４つのパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４に応じた位置に設定する。

【0038】

【数1】

【0039】

複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の波動を示す正弦波に関する式（１）において、「Ａ」は振幅を示し、「ω」は角周波数を示し、「α」は位相を示す。

【0040】

複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の波長λは、例えば、キャリッジ２２の単位時間当たりの主走査方向Ｈ１に沿った移動距離ＭＤに相当する値に設定される。キャリッジ２２の単位時間当たりの移動距離ＭＤは、主走査方向Ｈ１に並ぶ境界領域形成ドットＩＤＳのドット数で表される。図４の例では、キャリッジ２２の単位時間当たりの移動距離ＭＤは、主走査方向Ｈ１に並ぶ境界領域形成ドットＩＤＳのドット数の「３２」で表される。このため、複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の波長λは、主走査方向Ｈ１に並ぶ境界領域形成ドットＩＤＳのドット数の「３２」で表される。また、複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の波長λは、複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の数の倍数に設定される。例えば、複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の数が「４」である場合、複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の波長λは、「４」の倍数の「３２」に設定される。

【0041】

複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の振幅Ａは、例えば、メディアＷ上における単位画像ＧＡ同士の境界領域ＢＡの副走査方向Ｈ２の幅を示す境界領域幅ＢＡＷの半分に相当する値に設定される。境界領域幅ＢＡＷは、境界領域ＢＡ内において副走査方向Ｈ２に並ぶ境界領域形成ドットＩＤＳのドット数で表される。図４の例では、境界領域幅ＢＡＷは、境界領域ＢＡ内において副走査方向Ｈ２に並ぶ境界領域形成ドットＩＤＳのドット数の「１０」で表される。このため、複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の振幅Ａは、境界領域ＢＡ内において副走査方向Ｈ２に並ぶ境界領域形成ドットＩＤＳのドット数の「１０」の半分に相当する「５」で表される。

【0042】

複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４における位相αの位相差は、複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の数で２πを除した値に設定される。例えば、複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の数が「４」である場合、複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４における位相αの位相差は、「２π／４」となる。

【0043】

既述の通り、コンピュータ６は、１回のパス動作ごとの各インクドットデータＤＩＤに含まれる複数のインクドットＩＤにおいて、境界領域ＢＡを形成するための境界領域形成ドットＩＤＳのうち、主走査方向Ｈ１に並ぶ複数の境界端部ドットＩＤＳ１の各々の副走査方向Ｈ２の位置を、位相αの異なる複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４に応じた位置に設定する。これにより、１回のパス動作ごとの各インクドットデータＤＩＤに含まれる複数のインクドットＩＤのうち、メディアＷ上において副走査方向Ｈ２に隣接する単位画像ＧＡ同士の副走査方向Ｈ２の境界Ｂを規定する複数の境界端部ドットＩＤＳ１は、主走査方向Ｈ１に隣接するドット同士が主走査方向Ｈ１に沿った直線状に並ぶことが規制されるとともに、単一の波形に沿って並ぶことが規制される。このため、複数の境界端部ドットＩＤＳ１を副走査方向Ｈ２に不規則に分散させることができる。この結果、メディアＷ上における単位画像ＧＡ同士の境界領域ＢＡに、複数の境界端部ドットＩＤＳ１に由来するスジ状の濃度ムラなどが発生することを抑制できるので、メディアＷに形成される画像の品質の低下を抑制することが可能となる。

【0044】

位相αの異なる複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４は、それぞれ、波長λが同一であるとともに、振幅Ａが同一であるように設定してもよい。複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４において波長λが同一である場合、周期も同一となる。このような波長λ、振幅Ａ、及び周期が同一であって、位相αの異なる複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４に応じた位置に、複数の境界端部ドットＩＤＳ１の各々の副走査方向Ｈ２の位置が設定されることにより、メディアＷ上における単位画像ＧＡ同士の境界領域ＢＡに干渉縞が発生することを抑制できる。

【0045】

複数の境界端部ドットＩＤＳ１の各々の副走査方向Ｈ２の位置を、複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４に応じた位置に設定する際のコンピュータ６の処理について、図４を参照しながら、より詳細に説明する。以下の説明では、複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４を区別するときには、第１パターン波形ＳＷ１、第２パターン波形ＳＷ２、第３パターン波形ＳＷ３、第４パターン波形ＳＷ４と称する。

【0046】

コンピュータ６は、メディアＷ上において副走査方向Ｈ２に隣接する単位画像ＧＡ同士の副走査方向Ｈ２の境界Ｂを規定する複数の境界端部ドットＩＤＳ１が単一の波形に沿って並ぶことが規制されるように、複数の境界端部ドットＩＤＳ１の各々の副走査方向Ｈ２の位置を、位相αの異なる複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４に応じた位置に設定する。この場合、主走査方向Ｈ１に隣接する境界端部ドットＩＤＳ１同士の全ての組み合わせにおいて、主走査方向Ｈ１に隣接する境界端部ドットＩＤＳ１同士の副走査方向Ｈ２の位置は、必ずしも、異なるパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４に応じた位置となっていなくてもよい。すなわち、複数の境界端部ドットＩＤＳ１の各々の副走査方向Ｈ２の位置を複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４に応じた位置に設定する場合、コンピュータ６は、主走査方向Ｈ１の一部の領域において、主走査方向Ｈ１に隣接する境界端部ドットＩＤＳ１同士の副走査方向Ｈ２の位置が同一のパターン波形に応じた位置となることを許容してもよい。

【0047】

本実施形態では、コンピュータ６は、複数の境界端部ドットＩＤＳ１において、主走査方向Ｈ１に隣接する境界端部ドットＩＤＳ１同士の副走査方向Ｈ２の位置が、異なるパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４に応じた位置となるように、複数の境界端部ドットＩＤＳ１の各々の副走査方向Ｈ２の位置を設定してもよい。例えば、コンピュータ６は、第１単位画像ＧＡに対応した複数の境界端部ドットＩＤＳ１について、主走査座標Ｊが「０」の境界端部ドットＩＤＳ１の副走査方向Ｈ２の位置を規定する副走査座標Ｉについては、第１パターン波形ＳＷ１に応じた「５」に設定する。コンピュータ６は、主走査座標Ｊが「０」に隣接する「１」の境界端部ドットＩＤＳ１の副走査座標Ｉについては、第１パターン波形ＳＷ１とは位相αの異なる第２パターン波形ＳＷ２に応じた「９」以降の「１０」に設定する。同様に、コンピュータ６は、第２単位画像ＧＡに対応した複数の境界端部ドットＩＤＳ１について、主走査座標Ｊが「０」の境界端部ドットＩＤＳ１の副走査方向Ｈ２の位置を規定する副走査座標Ｉについては、第１パターン波形ＳＷ１に応じた「４」に設定する。コンピュータ６は、主走査座標Ｊが「０」に隣接する「１」の境界端部ドットＩＤＳ１の副走査座標Ｉについては、第１パターン波形ＳＷ１とは位相αの異なる第２パターン波形ＳＷ２に応じた「９」に設定する。コンピュータ６は、第１及び第２単位画像ＧＡのそれぞれに対応した複数の境界端部ドットＩＤＳ１について、主走査方向Ｈ１に隣接する境界端部ドットＩＤＳ１同士の副走査方向Ｈ２の位置が、異なるパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４に応じた位置となるように、上記の処理を繰り返し行うことによって、複数の境界端部ドットＩＤＳ１の各々の副走査方向Ｈ２の位置を設定する。これにより、複数の境界端部ドットＩＤＳ１を、より確実に、副走査方向Ｈ２に不規則に分散させることができる。このため、メディアＷ上における単位画像ＧＡ同士の境界領域ＢＡに、複数の境界端部ドットＩＤＳ１に由来するスジ状の濃度ムラなどが発生することを、より確実に抑制できる。

【0048】

また、コンピュータ６は、複数の境界端部ドットＩＤＳ１の各々の主走査方向Ｈ１の位置を規定する主走査座標Ｊの座標群を、複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の数の座標を含む複数の領域に区分してもよい。図４の例では、コンピュータ６は、主走査座標Ｊにおける「０，１，２，・・・，２９，３０，３１」の合計３２の座標群を、「８」個の領域に区分する。「８」個の各領域には、複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の数に相当する「４」個の座標が含まれる。この場合、コンピュータ６は、主走査座標Ｊに対応して、「８」個の領域ごとの「４」個ずつの座標を示す領域座標Ｋを設定する。領域座標Ｋにおいて、「８」個の領域の各々は、「０，１，２，３」の合計４個の座標を含む。すなわち、主走査座標Ｊに対応した領域座標Ｋは、「０，１，２，３，・・・，０，１，２，３」となって、「０，１，２，３」の座標が、区分した領域の数だけ繰り返される。

【0049】

コンピュータ６は、主走査座標Ｊの座標群を複数の領域に区分することにより領域座標Ｋを設定した場合、複数の領域の各々に属する各境界端部ドットＩＤＳ１の副走査方向Ｈ２の位置が、異なるパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４に応じた位置となるように、複数の境界端部ドットＩＤＳ１の各々の副走査方向Ｈ２の位置を設定する。

【0050】

具体的には、コンピュータ６は、主走査座標Ｊに対応した領域座標Ｋが「０」の境界端部ドットＩＤＳ１の副走査方向Ｈ２の位置を規定する副走査座標Ｉについては、第１パターン波形ＳＷ１に応じて設定する。コンピュータ６は、主走査座標Ｊに対応した領域座標Ｋが「０」に隣接する「１」の境界端部ドットＩＤＳ１の副走査方向Ｈ２の位置を規定する副走査座標Ｉについては、第１パターン波形ＳＷ１とは位相αの異なる第２パターン波形ＳＷ２に応じて設定する。コンピュータ６は、主走査座標Ｊに対応した領域座標Ｋが「１」に隣接する「２」の境界端部ドットＩＤＳ１の副走査方向Ｈ２の位置を規定する副走査座標Ｉについては、第１パターン波形ＳＷ１及び第２パターン波形ＳＷ２とは位相αの異なる第３パターン波形ＳＷ３に応じて設定する。コンピュータ６は、主走査座標Ｊに対応した領域座標Ｋが「２」に隣接する「３」の境界端部ドットＩＤＳ１の副走査方向Ｈ２の位置を規定する副走査座標Ｉについては、第１パターン波形ＳＷ１、第２パターン波形ＳＷ２及び第３パターン波形ＳＷ３とは位相αの異なる第４パターン波形ＳＷ４に応じて設定する。

【0051】

複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４が正弦波の波形である場合、コンピュータ６は、下記式（２）に従って複数の境界端部ドットＩＤＳ１の各々の副走査方向Ｈ２の位置を設定する。

【0052】

【数2】

【0053】

式（２）中、「Ｉ」は副走査座標Ｉを示し、「Ｊ」は主走査座標Ｊを示し、「Ｋ」は領域座標Ｋを示し、「ＳＷＮ」は複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の数を示し、「λ」は複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の波長λを示し、「Ａ」は複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の振幅Ａを示す。また、式（２）中、「ｒｏｕｎｄ」は、小数点以下を四捨五入することを示す。

【0054】

複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の数ＳＷＮが「４」、波長λが「３２」、振幅Ａが「５」の場合を想定する。この場合、コンピュータ６は、主走査座標Ｊが「０」であり且つ領域座標Ｋが「０」の境界端部ドットＩＤＳ１の副走査方向Ｈ２の位置を規定する副走査座標Ｉについて、第１単位画像ＧＡに対応した境界端部ドットＩＤＳ１については上記式（２）に従って第１パターン波形ＳＷ１に応じた「５」に設定し、第２単位画像ＧＡに対応した境界端部ドットＩＤＳ１については「５」に対して副走査方向Ｈ２に隣接する「４」に設定する。同様に、コンピュータ６は、主走査座標Ｊが「０」に隣接する「１」であり且つ領域座標Ｋが「０」に隣接する「１」の境界端部ドットＩＤＳ１の副走査座標Ｉについて、第１単位画像ＧＡに対応した境界端部ドットＩＤＳ１については上記式（２）に従って第２パターン波形ＳＷ２に応じた「１０」に設定し、第２単位画像ＧＡに対応した境界端部ドットＩＤＳ１については「１０」に対して副走査方向Ｈ２に隣接する「９」に設定する。また、コンピュータ６は、主走査座標Ｊが「１」に隣接する「２」であり且つ領域座標Ｋが「１」に隣接する「２」の境界端部ドットＩＤＳ１の副走査座標Ｉについて、第１単位画像ＧＡに対応した境界端部ドットＩＤＳ１については上記式（２）に従って第３パターン波形ＳＷ３に応じた「３」に設定し、第２単位画像ＧＡに対応した境界端部ドットＩＤＳ１については「３」に対して副走査方向Ｈ２に隣接する「２」に設定する。更に、コンピュータ６は、主走査座標Ｊが「２」に隣接する「３」であり且つ領域座標Ｋが「２」に隣接する「３」の境界端部ドットＩＤＳ１の副走査座標Ｉについて、第１単位画像ＧＡに対応した境界端部ドットＩＤＳ１については上記式（２）に従って第４パターン波形ＳＷ４に応じた「１」に設定し、第２単位画像ＧＡに対応した境界端部ドットＩＤＳ１については「１」に対して副走査方向Ｈ２に隣接する「０」に設定する。

【0055】

コンピュータ６は、主走査座標Ｊの座標群を複数の領域に区分することにより領域座標Ｋを設定した場合、第１及び第２単位画像ＧＡのそれぞれに対応した複数の境界端部ドットＩＤＳ１について、複数の領域の各々に属する各境界端部ドットＩＤＳ１の副走査方向Ｈ２の位置が、異なるパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４に応じた位置となるように、上記の式（２）に従った処理を領域ごとに繰り返し行うことによって、複数の境界端部ドットＩＤＳ１の各々の副走査方向Ｈ２の位置を設定する。これにより、複数の境界端部ドットＩＤＳ１を、より確実に、副走査方向Ｈ２に不規則に分散させることができる。このため、メディアＷ上における単位画像ＧＡ同士の境界領域ＢＡに、複数の境界端部ドットＩＤＳ１に由来するスジ状の濃度ムラなどが発生することを、より確実に抑制できる。

【0056】

インクジェットプリンタ２におけるインクヘッド３が複数色のインクのそれぞれを吐出することが可能な複数の個別ヘッド３１を備える場合には、コンピュータ６は、複数の個別ヘッド３１の各々に対応して各色のインクドットデータＤＩＤをパス動作ごとに作成する。コンピュータ６は、各色のインクドットデータＤＩＤにおける複数の境界端部ドットＩＤＳ１の副走査方向Ｈ２の位置を、複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４に応じた位置に設定する。この場合、コンピュータ６は、複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４における位相α及び波長λの少なくともいずれか一方を、各色のインクドットデータＤＩＤごとに変更する。これにより、メディアＷ上に複数色の画像を形成する場合において、メディアＷ上における単位画像ＧＡ同士の境界領域ＢＡに、複数の境界端部ドットＩＤＳ１に由来するスジ状の濃度ムラなどが発生することを抑制できる。

【0057】

各色のインクドットデータＤＩＤにおける複数の境界端部ドットＩＤＳ１の副走査方向Ｈ２の位置を、複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４に応じた位置に設定する場合、コンピュータ６は、複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４における位相α及び波長λの少なくともいずれか一方を、各色を色相環上に並べたときに隣り合う色相で異なるように、各色のインクドットデータＤＩＤごとに変更する。ここで、黒色、白色、及び中間色である灰色は、色の３属性の明度、色相及び彩度のうち、色相と彩度を持たない無彩色である。このため、無彩色は、通常、色相環に含まれない。したがって、コンピュータ６が色相環を用いる場合に対象とする色は、無彩色以外の有彩色である。

【0058】

図３に示されるように、インクデータ作成工程ｓ２において１回のパス動作ごとのインクドットデータＤＩＤを作成すると、コンピュータ６は、インクドットデータＤＩＤに基づいて、処理液ヘッド４による処理液の吐出に応じてメディアＷ上に形成させる処理液ドットのパターンのデータを示す処理液ドットデータＤＲＤを、１回のパス動作ごとに作成する処理液データ作成処理を行う（処理液データ作成工程ｓ３）。コンピュータ６は、処理液ドットデータＤＲＤとして、前処理液ヘッド４１による前処理液の吐出に応じてメディアＷ上に形成させる前処理液ドットのパターンのデータを示す前処理液ドットデータＤＲＤ１を作成する。同様に、コンピュータ６は、処理液ドットデータＤＲＤとして、後処理液ヘッド４２による後処理液の吐出に応じてメディアＷ上に形成させる後処理液ドットのパターンのデータを示す後処理液ドットデータＤＲＤ２を作成する。本実施形態では、コンピュータ６は、前処理液ドットデータＤＲＤ１と後処理液ドットデータＤＲＤ２とに共通の処理液ドットデータＤＲＤを作成する。

【0059】

コンピュータ６は、処理液ドットデータＤＲＤにおける各処理液ドットとして、インクドットデータＤＩＤにおける各インクドットＩＤと同じ位置のドットが少なくとも含まれるように、処理液ドットデータＤＲＤを作成する。インクジェットプリンタ２におけるインクヘッド３が複数色のインクのそれぞれを吐出することが可能な複数の個別ヘッド３１を備える場合には、コンピュータ６は、各色のインクドットデータＤＩＤの論理和を取った論理和データに基づいて、処理液ドットデータＤＲＤを作成する。この場合、コンピュータ６は、処理液ドットデータＤＲＤにおける各処理液ドットとして、論理和データにおける各インクドットＩＤと同じ位置のドットが少なくとも含まれるように、処理液ドットデータＤＲＤを作成する。なお、コンピュータ６は、画像データＤＧに基づいて、処理液ドットデータＤＲＤを作成してもよい。

【0060】

コンピュータ６は、インクドットデータＤＩＤにおける各インクドットＩＤと同じ位置に処理液ドットが配置されるとともに、各インクドットＩＤの周囲の領域にも処理液ドットが配置された処理液ドットデータＤＲＤを作成する。この場合、コンピュータ６は、インクドットデータＤＩＤの場合と同様に、処理液ドットデータＤＲＤに含まれる複数の処理液ドットのうち、インクドットデータＤＩＤにおける複数の境界端部ドットＩＤＳ１に対応した各処理液ドットの副走査方向Ｈ２の位置を、複数のパターン波形ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４に応じた位置に設定してもよい。

【0061】

１回のパス動作ごとのインクドットデータＤＩＤ及び処理液ドットデータＤＲＤを作成すると、コンピュータ６は、その作成したインクドットデータＤＩＤ及び処理液ドットデータＤＲＤをインクジェットプリンタ２に向けて送信する（データ送信工程ｓ４）。

【0062】

インクジェットプリンタ２においてインクドットデータＤＩＤ及び処理液ドットデータＤＲＤが受信されると（データ受信工程ｓ５）、プリンタ制御部５は、キャリッジ２２に搭載されたインクヘッド３及び処理液ヘッド４を含むインクジェットヘッド２０によるパス動作を実行させるパス動作工程ｓ６と、搬送部２１によるメディアＷの搬送動作を実行させる搬送工程ｓ７と、を繰り返し行う。これにより、プリンタ制御部５は、少なくとも１回のパス動作に応じた複数のインクドットＩＤからなる単位画像ＧＡをメディアＷ上において副走査方向Ｈ２に複数形成させる画像形成工程の画像形成処理を行う。プリンタ制御部５は、メディアＷに対する画像の形成が終了したか否かを判定し（判定工程ｓ８）、画像の形成が終了するまでパス動作工程ｓ６と搬送工程ｓ７とを繰り返し行う。

【0063】

パス動作工程ｓ６において、プリンタ制御部５は、インクドットデータＤＩＤ及び処理液ドットデータＤＲＤに基づいて、キャリッジ２２を主走査方向Ｈ１に移動させつつ、前処理液ヘッド４１から前処理液を吐出させ（ステップｓ６１）、インクヘッド３からインクを吐出させ（ステップｓ６２）、後処理液ヘッド４２から後処理液を吐出させる（ステップｓ６３）。

【0064】

既述の通り、１回のパス動作ごとの各インクドットデータＤＩＤに含まれる複数のインクドットＩＤにおいて、境界領域ＢＡを形成するための境界領域形成ドットＩＤＳのうち、メディアＷ上において副走査方向Ｈ２に隣接する単位画像ＧＡ同士の副走査方向Ｈ２の境界Ｂを規定する複数の境界端部ドットＩＤＳ１は、主走査方向Ｈ１に沿った直線状に並ぶことが規制されるとともに、単一の波形に沿って並ぶことが規制される。このため、複数の境界端部ドットＩＤＳ１を副走査方向Ｈ２に不規則に分散させることができる。この結果、メディアＷ上における単位画像ＧＡ同士の境界領域ＢＡに、複数の境界端部ドットＩＤＳ１に由来するスジ状の濃度ムラなどが発生することを抑制できる。これにより、メディアＷに形成される画像の品質の低下を抑制できる。

【符号の説明】

【0065】

１ インクジェット記録システム
２ インクジェットプリンタ
３ インクヘッド
３１ 個別ヘッド
５ プリンタ制御部（制御部）
６ コンピュータ（ドットデータ作成部）
ＤＩＤ インクドットデータ
ＧＡ 単位画像
Ｈ１ 主走査方向
Ｈ２ 副走査方向
ＩＤ インクドット
ＩＤＳ 境界領域形成ドット
ＩＤＳ１ 境界端部ドット
Ｗ メディア（記録材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】