特許 7692779 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-06-06

(45)【発行日】2025-06-16

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   B60W 10/02 20060101AFI20250609BHJP

   B60W 10/18 20120101ALI20250609BHJP

   F16D 23/12 20060101ALI20250609BHJP

   B62B 3/00 20060101ALI20250609BHJP

【ＦＩ】

B60W10/00 124

F16D23/12 E

B62B3/00 B

B60W10/02

B60W10/18

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021155553

(22)【出願日】2021-09-24

(65)【公開番号】P2023046771

(43)【公開日】2023-04-05

【審査請求日】2024-06-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】柴田 美徳

(72)【発明者】

【氏名】加藤 晋

(72)【発明者】

【氏名】伊福 泰雄

(72)【発明者】

【氏名】中村 祐太

【審査官】堀内 亮吾

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６３－１２５４７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０３－１１８１２３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６２－１９４１８０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５９－０１４７６６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｗ １０／０２

Ｆ１６Ｄ ２３／１２

Ｂ６２Ｂ ３／００

Ｂ６０Ｗ １０／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

地面に接地する第１接地部と、
前記第１接地部を駆動させる駆動部と、
前記駆動部からの駆動力が前記第１接地部に伝達される伝達状態と、前記駆動力が前記第１接地部に伝達されない非伝達状態と、のうちのいずれかの状態に切替可能なクラッチ機構と、
前記クラッチ機構の状態を切替えるためのクラッチ操作部と、
前記第１接地部を制動している制動状態と、前記第１接地部を制動していない非制動状態と、のうちのいずれかの状態に切替可能な制動機構と、
前記制動機構の状態を切替えるための制動操作部と、を備え、
前記制動機構の状態が前記制動状態である場合において、前記クラッチ操作部を操作することによって、前記クラッチ機構の状態を前記伝達状態から前記非伝達状態に切替えることができ、
前記制動機構の状態が前記非制動状態である場合において、前記クラッチ操作部を操作しても、前記クラッチ機構の状態を前記伝達状態から前記非伝達状態に切替えることができない、
作業機。

【請求項2】

前記クラッチ操作部は、ユーザの操作に応じて、前記クラッチ機構の状態を前記伝達状態から前記非伝達状態に切替える、請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記クラッチ操作部は、前記ユーザが操作可能なクラッチ操作レバーを備え、
前記クラッチ操作レバーへの前記ユーザの操作に応じて、前記クラッチ機構の状態が前記非伝達状態から前記伝達状態に切替えられる、請求項２に記載の作業機。

【請求項4】

前記制動操作部は、ユーザの操作に応じて、前記制動機構の状態を前記非制動状態から前記制動状態に切替える、請求項１から３のいずれか一項に記載の作業機。

【請求項5】

前記制動操作部は、前記ユーザが操作可能な制動操作レバーを備え、
前記制動操作レバーへの前記ユーザの操作に応じて、前記制動機構の状態が前記非制動状態から前記制動状態に切替えられる、請求項４に記載の作業機。

【請求項6】

前記作業機は、さらに、
ユーザが把持可能な把持部を備え、
前記ユーザが前記把持部を把持しており、かつ、前記クラッチ機構の状態が前記非伝達状態である場合において、前記クラッチ操作部は、前記ユーザが、前記クラッチ操作部の少なくとも一部を視認可能な位置に配置されており、
前記ユーザが前記把持部を把持しており、かつ、前記クラッチ機構の状態が前記伝達状態である場合において、前記クラッチ操作部は、前記ユーザが、前記クラッチ操作部を視認できない位置に配置されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の作業機。

【請求項7】

前記作業機は、さらに、
前記第１接地部よりも前方又は後方に設けられており、前記地面に接地する第２接地部を備え、
前記クラッチ機構の状態が前記非伝達状態である場合において、前記クラッチ操作部の少なくとも一部が、前記第１接地部と前記第２接地部との間に配置されている、請求項６に記載の作業機。

【請求項8】

前記作業機は、さらに、
支持フレームを備え、
前記クラッチ機構の状態が前記非伝達状態である場合において、前記作業機を上方から見た場合に、前記クラッチ操作部の少なくとも一部が、前記支持フレームの外側に配置されている、請求項６又は７に記載の作業機。

【請求項9】

前記作業機は、運搬車である、請求項１から８のいずれか一項に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書で開示する技術は、作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、地面に接地する接地部と、接地部を駆動させる駆動部と、駆動部からの駆動力が接地部に伝達される伝達状態と、駆動力が接地部に伝達されない非伝達状態と、のうちのいずれかの状態に切替可能なクラッチ機構と、クラッチ機構の状態を切替えるためのクラッチ操作部と、接地部を制動している制動状態と、接地部を制動していない非制動状態と、のうちのいずれかの状態に切替可能な制動機構と、制動機構の状態を切替えるための制動操作部と、を備える作業機が開示されている。この作業機では、制動機構の状態が非制動状態である場合において、クラッチ機構の状態を伝達状態から非伝達状態に切替え可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１０－９４５６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、作業機を坂道に停止させたいことがある。このような状況において、制動機構の状態が非制動状態であっても、クラッチ機構の状態が伝達状態であれば、駆動部が停止しているので、作業機は坂道に停止する。しかしながら、制動機構の状態が非制動状態である場合において、クラッチ機構の状態が伝達状態から非伝達状態に切替えられると、駆動部が停止していても、作業機が意図せず坂道を移動してしまうおそれがある。

【0005】

本明細書では、クラッチ機構の状態が伝達状態から非伝達状態に切替えられても、作業機が停止している状態を維持することができる技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書が開示する作業機は、地面に接地する第１接地部と、前記第１接地部を駆動させる駆動部と、前記駆動部からの駆動力が前記第１接地部に伝達される伝達状態と、前記駆動力が前記接地部に伝達されない非伝達状態と、のうちのいずれかの状態に切替可能なクラッチ機構と、前記クラッチ機構の状態を切替えるためのクラッチ操作部と、前記第１接地部を制動している制動状態と、前記第１接地部を制動していない非制動状態と、のうちのいずれかの状態に切替可能な制動機構と、前記制動機構の状態を切替えるための制動操作部と、を備えてもよい。前記制動機構の状態が前記制動状態である場合において、前記クラッチ操作部を操作することによって、前記クラッチ機構の状態を前記伝達状態から前記非伝達状態に切替えることができ、前記制動機構の状態が前記非制動状態である場合において、前記クラッチ操作部を操作しても、前記クラッチ機構の状態を前記伝達状態から前記非伝達状態に切替えることができなくてもよい。

【0007】

上記の構成によれば、制動機構の状態が制動状態である場合にのみ、クラッチ機構の状態を伝達状態から非伝達状態に切替えることができ、制動機構の状態が非制動状態である場合には、クラッチ機構の状態を伝達状態から非伝達状態に切替えることができない。このため、クラッチ機構の状態が伝達状態から非伝達状態に切り替わる時には、駆動部が制動機構によって制動されている。従って、クラッチ機構の状態が伝達状態から非伝達状態に切替えられても、作業機が停止している状態を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施例に係る運搬車２を前方左方上方から見た斜視図である。

【図2】実施例に係る車台ユニット４を前方左方上方から見た斜視図である。

【図3】実施例に係る運搬車２の制御構成を示す図である。

【図4】実施例に係る左側ハンドル２４を左方から見た断面図である。

【図5】実施例に係るブレーキ操作機構５６を前方左方上方から見た斜視図である。

【図6】実施例に係るブレーキ操作機構５６を後方右方下方から見た斜視図である。

【図7】実施例において、ブレーキレバー５８が引き上げ操作されている状態の左側ハンドル２４を左方から見た断面図である。

【図8】実施例において、ブレーキレバー５８が引き上げ操作されている状態の左側ハンドル２４を左方から見た断面図である。

【図9】実施例に係る前輪ユニット１６を上方から見た上面図である。

【図10】実施例に係るモータ１７０と電磁ブレーキケース１７１とギヤボックス１７２との横断面図である。

【図11】実施例において、モータ１７０と、アーマチェア４１２が押し付けられている状態における電磁ブレーキケース１７１と、クラッチロッド２６０が押込操作された状態におけるギヤボックス１７２と、の横断面図である。

【図12】実施例に係るブレーキイコライザ１６８を後方右方上方から見た斜視図である。

【図13】実施例において、ブレーキレバー５８が引き上げ操作されている状態におけるブレーキイコライザ１６８を後方右方上方から見た斜視図である。

【図14】実施例に係る支持プレート２１０、回動プレート２１２、及び、クラッチ操作機構１７４を後方左方上方から見た斜視図である。

【図15】実施例に係る回動プレート２１２を前方右方上方から見た斜視図である。

【図16】実施例に係る支持ブラケット２７２を後方左方上方から見た斜視図である。

【図17】実施例において、ブレーキレバー５８が引き上げ操作されている状態における支持プレート２１０及び回動プレート２１２と、クラッチ操作レバー２７０が引出し操作された状態におけるクラッチ操作機構１７４と、を後方左方上方から見た斜視図である。

【図18】実施例において、ブレーキレバー５８が引き上げ操作されており、かつ、クラッチ操作レバー２７０が引出し操作された状態における運搬車２を後方左方上方から見た斜視図である。

【図19】実施例において、ブレーキレバー５８が引き上げ操作されている状態における支持プレート２１０及び回動プレート２１２と、クラッチ操作機構１７４と、を後方左方上方から見た斜視図である。

【図20】実施例において、ブレーキレバー５８が引き上げ操作されている状態における支持プレート２１０及び回動プレート２１２と、クラッチ操作機構１７４と、を前方から見た前面図である。

【図21】実施例において、ブレーキレバー５８が引き上げ操作されており、かつ、クラッチ操作レバー２７０が引出し操作されている状態における車台ユニット４及び荷台フレーム５０２を上方から見た上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下では、本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、以下に開示される追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された作業機、その製造方法及び使用方法を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。

【0010】

また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、上記及び下記の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、独立及び従属クレームに記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。

【0011】

本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又はクレームに記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。

【0012】

１つまたはそれ以上の実施形態において、作業機は、地面に接地する第１接地部と、前記第１接地部を駆動させる駆動部と、前記駆動部からの駆動力が前記第１接地部に伝達される伝達状態と、前記駆動力が前記接地部に伝達されない非伝達状態と、のうちのいずれかの状態に切替可能なクラッチ機構と、前記クラッチ機構の状態を切替えるためのクラッチ操作部と、前記第１接地部を制動している制動状態と、前記第１接地部を制動していない非制動状態と、のうちのいずれかの状態に切替可能な制動機構と、前記制動機構の状態を切替えるための制動操作部と、を備えてもよい。前記制動機構の状態が前記制動状態である場合において、前記クラッチ操作部を操作することによって、前記クラッチ機構の状態を前記伝達状態から前記非伝達状態に切替えることができ、前記制動機構の状態が前記非制動状態である場合において、前記クラッチ操作部を操作しても、前記クラッチ機構の状態を前記伝達状態から前記非伝達状態に切替えることができなくてもよい。

【0013】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記クラッチ操作部は、ユーザの操作に応じて、前記クラッチ機構の状態を前記伝達状態から前記非伝達状態に切替えてもよい。

【0014】

例えば、クラッチ操作部が、電力を利用して、クラッチ機構を伝達状態から非伝達状態に切替える構成の場合、クラッチ操作部に関連する電力系統に異常が発生すると、クラッチ機構の状態を伝達状態から非伝達状態に切替えることができなくなる。上記の構成によると、クラッチ操作部に関連する電力系統の一部に異常が発生した場合でも、ユーザは、クラッチ操作部を手動操作して、クラッチ機構の状態を伝達状態から非伝達状態に切替えることができる。従って、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0015】

１つ又はそれ以上の実施形態において、前記クラッチ操作部は、前記ユーザが操作可能なクラッチ操作レバーを備えてもよい。前記クラッチ操作レバーへの前記ユーザの操作に応じて、前記クラッチ機構の状態が前記非伝達状態から前記伝達状態に切替えられてもよい。

【0016】

上記の構成によれば、クラッチ機構を操作するための構成を簡単化することができる。

【0017】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記制動操作部は、前記ユーザの操作に応じて、前記制動機構の状態を前記非制動状態から前記制動状態に切替えてもよい。

【0018】

例えば、制動操作部が、電力を利用して、制動機構を非制動状態から制動状態に切替える構成の場合、制動操作部に関連する電力系統に異常が発生すると、制動機構の状態を非制動状態から制動状態に切り替えるができなくなり、その結果、クラッチ機構の状態を伝達状態から非伝達状態に切替えることができなくなる。上記の構成によると、制動操作部に関連する電力系統に異常が発生した場合でも、ユーザは、制動機構の状態を非制動状態から制動状態に切り替えることができ、その結果、クラッチ機構の状態を伝達状態から非伝達状態に切替えることができる。従って、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0019】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記制動操作部は、ユーザが操作可能な制動操作レバーを備えてもよい。前記制動操作レバーへの前記ユーザの操作に応じて、前記制動機構の状態が前記非制動状態から前記制動状態に切替えられてもよい。

【0020】

上記の構成によれば、制動機構を操作するための構成を簡単化することができる。

【0021】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記作業機は、さらに、前記ユーザが把持可能な把持部を備えてもよい。前記ユーザが前記把持部を把持しており、かつ、前記クラッチ機構が前記非伝達状態である場合において、前記クラッチ操作部は、前記ユーザが、前記クラッチ操作部の少なくとも一部を視認可能な位置に配置されており、前記ユーザが前記把持部を把持しており、かつ、前記クラッチ機構が前記伝達状態である場合において、前記クラッチ操作部は、前記ユーザが、前記クラッチ操作部を視認できない位置に配置されていてもよい。

【0022】

上記の構成によれば、ユーザは、クラッチ操作部の少なくとも一部が視認できるか否かに応じて、クラッチ機構の状態を把握することができる。従って、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0023】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記作業機は、さらに、前記第１接地部よりも前方又は後方に設けられており、前記地面に接地する第２接地部を備えてもよい。前記クラッチ機構が前記非伝達状態である場合において、前記クラッチ操作部の少なくとも一部が、前記第１接地部と前記第２接地部との間に配置されていてもよい。

【0024】

上記の構成によれば、クラッチ操作部の少なくとも一部が、前記第１接地部と前記第２接地部との間に設けられているので、ユーザは、クラッチ操作部の少なくとも一部を容易に視認することができる。

【0025】

１つまたはそれ以上の実施形態において、作業機は、さらに、支持フレームを備えてもよい。前記クラッチ機構が前記非伝達状態である場合において、前記作業機を上方から見た場合に、前記クラッチ操作部の少なくとも一部が、前記支持フレームの外側に配置されていてもよい。

【0026】

上記の構成によれば、クラッチ操作部の少なくとも一部が、支持フレームの外側に設けられているので、ユーザは、クラッチ操作部の少なくとも一部を容易に視認することができる。

【0027】

１つまたはそれ以上の実施形態において、作業機は、運搬車であってもよい。

【0028】

運搬車は、重量物（例えば、大量の砂等）を運搬するために利用される。このため、坂道に停止している運搬車のクラッチ機構が伝達状態から非伝達状態に切替えられても、運搬車が停止している状態が維持されることが望ましい。上記の構成によれば、クラッチ機構の状態が伝達状態から非伝達状態に切替えられても、運搬車が停止している状態を維持することができる。

【0029】

（実施例）
図１～図２１を参照して、運搬車２について説明する。運搬車２は、手押し式の運搬車である。図１に示すように、運搬車２は、車台ユニット４と、荷台ユニット６と、を備えている。荷台ユニット６は、バケット５００と、前後方向に延びる荷台フレーム５０２と。を備えている。荷台ユニット６では、荷台フレーム５０２が車台ユニット４にネジ止めによって固定されている。また、荷台ユニット６では、バケット５００が荷台フレーム５０２に固定されておらず、ユーザはバケット５００を荷台フレーム５０２に載置することもできるし、バケット５００を持ち上げて荷台フレーム５０２から取り外すこともできる。ユーザは、土、肥料などをバケット５００に積んで運搬することができる。

【0030】

（車台ユニット４の構成）
図２に示すように、車台ユニット４は、ハンドルユニット１０と、バッテリボックス１２と、車台フレーム１４と、前輪ユニット１６と、後輪ユニット１８と、を備えている。

【0031】

（バッテリボックス１２の構成）
バッテリボックス１２は、ハンドルユニット１０に固定されている。バッテリボックス１２には、バッテリパック１２ａ（図３参照）、及び、制御装置１２ｂ（図３参照）が収容されている。制御装置１２ｂ（図３参照）は、後述するモータ１７０（図３参照）の動作などを制御する。バッテリボックス１２には、バッテリパック１２ａ（図３参照）の残量を表示する残量表示部（図示省略）等が配されている。

【0032】

（ハンドルユニット１０の構成）
ハンドルユニット１０は、ハンドルベース２０と、右側ハンドル２２と、左側ハンドル２４と、を備えている。右側ハンドル２２、及び、左側ハンドル２４は、ハンドルベース２０にネジ止めされている。ハンドルベース２０は、後述する車台フレーム１４のフレームプレート１５０にネジ止めされている。ハンドルベース２０には、バッテリボックス１２がネジ止めされている。

【0033】

右側ハンドル２２は、右側パイプ３０と、右側グリップ３２と、スイッチボックス３４と、駆動レバー３６と、を備えている。右側パイプ３０は、上下方向に伸びる右側支持部３０ａと、右側支持部３０ａの上端から後方に屈曲した右側ハンドル部３０ｂと、を備えている。右側グリップ３２及びスイッチボックス３４は、右側パイプ３０の右側ハンドル部３０ｂに取り付けられている。右側グリップ３２は、スイッチボックス３４の後方に設けられている。

【0034】

スイッチボックス３４は、右側ケーシング３８と、操作パネル４０と、を備えている。操作パネル４０は、右側ケーシング３８の上面に設けられている。操作パネル４０には、主電源スイッチ４０ａ、前進／後退切替スイッチ４０ｂ、速度切替スイッチ４０ｃ等が配されている。右側ケーシング３８の後部には、駆動レバー３６が取り付けられている。スイッチボックス３４内には、駆動レバー３６が引き上げ操作されたことを検出する駆動スイッチ４２（図３参照）が収容されている。図３に示すように、主電源スイッチ４０ａ、前進／後退切替スイッチ４０ｂ、速度切替スイッチ４０ｃ、及び、駆動スイッチ４２は、バッテリボックス１２（図２参照）内の制御装置１２ｂに接続されている。制御装置１２ｂは、駆動レバー３６（図２参照）が引き上げ操作されたことを示す信号を受信すると、後述するモータ１７０を駆動させる。

【0035】

図２に示すように、左側ハンドル２４は、左側パイプ５０と、左側グリップ５２と、左側ケーシング５４と、ブレーキ操作機構５６と、を備えている。左側パイプ５０は、上下方向に伸びる左側支持部５０ａと、左側支持部５０ａの上端から後方に屈曲した左側ハンドル部５０ｂと、を備えている。図４に示すように、左側グリップ５２及び左側ケーシング５４は、左側パイプ５０の左側ハンドル部５０ｂに取り付けられている。左側グリップ５２は、左側ケーシング５４の後方に設けられている。

【0036】

ブレーキ操作機構５６は、ブレーキレバー５８と、第１リンク部材６０と、ケーブル保持部６２と、固定用レバー６４と、を備えている。ブレーキレバー５８は、操作部６６と、支持部６８と、ベアリング保持部７０と、を備えている。操作部６６、支持部６８、及び、ベアリング保持部７０は、一体的に形成されている。支持部６８、及び、ベアリング保持部７０は、左側ケーシング５４の内部に収容されている、操作部６６は、左側ケーシング５４の後面に形成された開口５４ａを介して、左側ケーシング５４の内部から外部に突出している。支持部６８は、左側ケーシング５４に対して、左右方向に伸びる回動軸７２周りに回動可能に支持されている。図５に示すように、操作部６６の前部の下面には、上方に陥凹した凹部６６ａが設けられている。凹部６６ａの前部には、下方に突出する第１突出部６６ｂと、下方に突出する第２突出部６６ｃと、が設けられている。第２突出部６６ｃの下端は、第１突出部６６ｂの下端よりも下方に位置している。支持部６８の左側には、左側バネ受部６８ａが設けられている。図６に示すように、支持部６８の右側には、右側バネ受部６８ｂが設けられている。左側バネ受部６８ａ及び右側バネ受部６８ｂには、捩りバネ７４が設けられている。捩りバネ７４の付勢力によって、ブレーキレバー５８は、左側ケーシング５４に対して、ブレーキレバー５８の後部が下方に向かうように付勢されている。ベアリング保持部７０は、支持部６８の前部に接続されている。ベアリング保持部７０は、右壁部７０ａと、左壁部７０ｂ（図５参照）と、シャフト７０ｃと、を備えている。シャフト７０ｃは、左右方向に延びており、右壁部７０ａと左壁部７０ｂとを連通している。ブレーキレバー５８は、さらに、ベアリング７６を備えている。ベアリング７６は、右壁部７０ａと左壁部７０ｂとの間において、シャフト７０ｃに取り付けられている。

【0037】

図４に示すように、第１リンク部材６０は、支持部８０と、支持部８０から前方上方に延びる第１延伸部８２と、支持部８０から後方上方に延びる第２延伸部８４と、を備えている。支持部８０は、左側ケーシング５４に対して、左右方向に伸びる回動軸８６周りに回動可能に支持されている。第２延伸部８４の上面８４ａには、ベアリング７６が当接している。第１延伸部８２において、支持部８０側とは反対側の端部には、第１延伸部８２を左右方向に貫通する貫通孔８２ａが設けられている。

【0038】

図５に示すように、ケーブル保持部６２は、右壁部９０と、左壁部９２と、前壁部９４と、シャフト９６と、を備えている。右壁部９０、左壁部９２、及び、前壁部９４は、一体的に形成されている。シャフト９６は、左右方向に延びており、第１リンク部材６０の貫通孔８２ａ（図４参照）を貫通して、右壁部９０と左壁部９２を接続している。シャフト９６によって、第１リンク部材６０とケーブル保持部６２とが回動可能に連結されている。前壁部９４には、前壁部９４の右端から左方に延びる切欠部９４ａが設けられている。図４に示すように、ケーブル保持部６２には、ブレーキケーブル１００が接続されている。ブレーキケーブル１００は、インナケーブル１００ａと、インナケーブル１００ａの周囲を覆うアウタケーブル１００ｂと、を備えている。インナケーブル１００ａは、切欠部９４ａを貫通しており、インナケーブル１００ａの端部は、ケーブル保持部６２によって保持されている。アウタケーブル１００ｂの端部は、左側ケーシング５４によって保持されている。

【0039】

図７に示すように、ユーザがブレーキレバー５８の操作部６６を引き上げ操作すると、ブレーキレバー５８のベアリング保持部７０が下方に移動する。ベアリング保持部７０が下方に移動することによって、第１リンク部材６０の第２延伸部８４が下方に移動すると共に、第１リンク部材６０の第１延伸部８２が後方に移動する。第１リンク部材６０の第１延伸部８２が後方に移動することによって、ケーブル保持部６２が後方に移動する。ケーブル保持部６２が後方に移動することによって、ブレーキケーブル１００のインナケーブル１００ａがアウタケーブル１００ｂに対して相対的に引き出される（即ち後方側に移動する）。

【0040】

図４に示すように、ユーザがブレーキレバー５８の操作部６６から手を離すと、捩りバネ７４の付勢力によってブレーキレバー５８の操作部６６が押し下げられ、ブレーキレバー５８のベアリング保持部７０が上方に移動する。ベアリング保持部７０が上方に移動することによって、第１リンク部材６０の第２延伸部８４が上方に移動すると共に、第１リンク部材６０の第１延伸部８２が前方に移動する。第１リンク部材６０の第１延伸部８２が前方に移動することによって、ケーブル保持部６２が前方に移動する。ケーブル保持部６２が前方に移動することによって、ブレーキケーブル１００のインナケーブル１００ａがアウタケーブル１００ｂに対して相対的に押し込まれる（即ち前方側に移動する）。

【0041】

図５に示すように、固定用レバー６４は、操作部１１０と、支持部１１２と、突起部１１４と、バネ受部１１６（図６参照）と、を備えている。図４に示すように、固定用レバー６４は、ブレーキレバー５８の下方に設けられている。操作部１１０は、左側ケーシング５４の後面に形成された開口５４ａを介して、左側ケーシング５４の内部から外部に突出している。支持部１１２は、左側ケーシング５４に対して、左右方向に伸びる回動軸１１８周りに回動可能に支持されている。図５に示すように、突起部１１４は、支持部１１２から上方に突出している。突起部１１４の上部は、ブレーキレバー５８の凹部６６ａに当接している。図６に示すように、バネ受部１１６は、支持部１１２の右側に設けられている。バネ受部１１６には、捩りバネ１２０が設けられている。捩りバネ１２０の付勢力によって、固定用レバー６４は、左側ケーシング５４に対して、固定用レバー６４の後部が下方に向かうように付勢されている。

【0042】

図５に示すように、ユーザによってブレーキレバー５８が操作されていない状態において、固定用レバー６４の突起部１１４の上部は、ブレーキレバー５８の凹部６６ａに当接している。この状態において、ユーザが固定用レバー６４を引き上げ操作しようとすると、固定用レバー６４の突起部１１４の前面が、ブレーキレバー５８の第１突出部６６ｂの後面に接触するので、固定用レバー６４を引き上げ操作することができない。また、ユーザが、ブレーキレバー５８の操作部６６を引き上げ操作した後に、ブレーキレバー５８から手を離すと、捩りバネ７４の付勢力によって、左側ケーシング５４に対してブレーキレバー５８の操作部６６の後部が押し下げられる。

【0043】

図８に示すように、ユーザがブレーキレバー５８の操作部６６を引き上げ操作し、さらに固定用レバー６４の操作部１１０を引き上げ操作すると、固定用レバー６４の突起部１１４がブレーキレバー５８の凹部６６ａよりも前方に移動すると共に、突起部１１４が操作部６６の第１突出部６６ｂの下面に当接するようになる。この状態において、固定用レバー６４の突起部１１４は、捩りバネ１２０の付勢力によって、左側ケーシング５４に対して後方上方に付勢されている。一方、ブレーキレバー５８のうち固定用レバー６４の突起部１１４と接触している部分は、捩りバネ７４の付勢力によって、左側ケーシング５４に対して後方下方に付勢されている。しかしながら、固定用レバー６４の突起部１１４と、ブレーキレバー５８のうち固定用レバー６４の突起部１１４と接触している部分と、が干渉することによって、固定用レバー６４とブレーキレバー５８は、それぞれの左側ケーシング５４に対する回動が禁止される。このように、固定用レバー６４によって、ブレーキレバー５８が引き上げられている状態で固定される。この状態において、ユーザがブレーキレバー５８の操作部６６をさらに引き上げ操作すると、捩りバネ１２０の付勢力によって、固定用レバー６４の後部が下方に移動し、突起部１１４が後方に移動する。これにより、固定用レバー６４によるブレーキレバー５８の固定が解除される。そして、ユーザがブレーキレバー５８の操作部６６から手を離すと、捩りバネ７４の付勢力によって、左側ケーシング５４に対してブレーキレバー５８の操作部６６の後部が押し下げられる。

【0044】

図４に示すように、左側ケーシング５４には、さらに、停止スイッチ１３０と、第２リンク部材１３２と、が収容されている。第２リンク部材１３２の一端１３２ａは停止スイッチ１３０に接続されており、第２リンク部材１３２の他端１３２ｂはブレーキレバー５８の第２突出部６６ｃの近傍に設けられている。第２リンク部材１３２の他端１３２ｂは、図示しないバネによって、停止スイッチ１３０から離間する方向に付勢されている。ブレーキレバー５８が操作されていない状態では、第２リンク部材１３２によって、停止スイッチ１３０のスイッチ部１３０ａ（図７参照）は押圧されている。図７に示すように、ユーザがブレーキレバー５８を引き上げ操作すると、第２リンク部材１３２の他端１３２ｂが停止スイッチ１３０のスイッチ部１３０ａから離間する方向に移動することによって、第２リンク部材１３２が停止スイッチ１３０のスイッチ部１３０ａから離反する。これにより、ブレーキレバー５８が引き上げ操作されたことが検出される。図３に示すように、停止スイッチ１３０は、信号ケーブル１３４（図４参照）を介して、バッテリボックス１２（図２参照）内の制御装置１２ｂに接続されている。制御装置１２ｂは、ブレーキレバー５８が引き上げ操作されことを示す信号を受信すると、後述するモータ１７０の駆動を停止する。

【0045】

（車台フレーム１４の構成）
図２に示すように、車台フレーム１４は、フレームプレート１５０と、右側フレームパイプ１５２と、左側フレームパイプ１５４と、中央フレームパイプ１５６と、を備えている。フレームプレート１５０には、後輪ユニット１８が取り付けられている。右側フレームパイプ１５２と左側フレームパイプ１５４は、後端がフレームプレート１５０に溶接されており、前方に向けて伸びている。右側フレームパイプ１５２と左側フレームパイプ１５４の間隔は、後方から前方に向かうにつれて広がっている。右側フレームパイプ１５２の前端と左側フレームパイプ１５４の前端には、前輪ユニット１６が取り付けられている。中央フレームパイプ１５６は、前輪ユニット１６の近傍に配置されており、右端が右側フレームパイプ１５２に溶接されており、左端が左側フレームパイプ１５４に溶接されている。右側フレームパイプ１５２には、バッテリボックス１２と、後述する右前照灯１７６及び左前照灯１７８と、を接続する給電ケーブル（図示省略）や、バッテリボックス１２と、後述するモータ１７０と、を接続する電力ケーブル（図示省略）を保護するケーブルカバー１５８が取り付けられている。

【0046】

（後輪ユニット１８の構成）
後輪ユニット１８は、ベースプレート３２０と、ヒンジ３２２と、右側後輪３２４と、左側後輪３２６と、を備えている。右側後輪３２４及び左側後輪３２６は、従動輪である。ベースプレート３２０の右端部には、右側後輪３２４が接続されており、左端部には、左側後輪３２６が接続されている。ヒンジ３２２は、ベースプレート３２０の上面に溶接されている。

【0047】

（前輪ユニット１６の構成）
図９に示すように、前輪ユニット１６は、右側前輪１６０と、左側前輪１６２と、右前輪ブレーキ１６４と、左前輪ブレーキ１６６と、ブレーキイコライザ１６８と、モータ１７０と、電磁ブレーキケース１７１と、ギヤボックス１７２と、クラッチ操作機構１７４と、右前照灯１７６と、左前照灯１７８と、を備えている。ギヤボックス１７２には、右側アクスルケース１８０と左側アクスルケース１８２とがネジ止めされて固定されている。右側前輪１６０は、右側アクスルケース１８０内を伸びる右側駆動シャフト１８４（図１０、図１１参照）を介して、ギヤボックス１７２に接続している。左側前輪１６２は、左側アクスルケース１８２内を伸びる左側駆動シャフト１８６（図１０、図１１参照）を介して、ギヤボックス１７２に接続している。右側アクスルケース１８０は、右側フレームパイプ１５２に溶接された右側ブラケット１８８を介して、右側フレームパイプ１５２に保持されている。左側アクスルケース１８２は、左側フレームパイプ１５４に溶接された左側ブラケット１９０を介して、左側フレームパイプ１５４に保持されている。図１０に示すように、右側駆動シャフト１８４は、右側アクスルケース１８０内を左右方向に伸びており、右側アクスルケース１８０に回転可能に支持されている。左側駆動シャフト１８６は、左側アクスルケース１８２内を左右方向に伸びており、左側アクスルケース１８２に回転可能に支持されている。

【0048】

図９に示すように、右前輪ブレーキ１６４は、ディスクロータ１９２と、ブレーキキャリパ１９４と、を備えている。ディスクロータ１９２は、右側前輪１６０よりも左側に配置されており、ハブ１６０ａを介して右側前輪１６０に固定されている。ブレーキキャリパ１９４は、ディスクロータ１９２に対応して配置されている。ブレーキキャリパ１９４は、右側ブラケット１８８に保持されている。ブレーキキャリパ１９４には、右側ブレーキケーブル１９６が接続されている。右側ブレーキケーブル１９６は、インナケーブル１９６ａと、インナケーブル１９６ａの周囲を覆うアウタケーブル１９６ｂと、を備えている。ブレーキキャリパ１９４は、右側ブレーキケーブル１９６のインナケーブル１９６ａがアウタケーブル１９６ｂに対して相対的に引き込まれると、図示しない一対のブレーキパッドによってディスクロータ１９２の外縁近傍を挟持することで、ディスクロータ１９２に摩擦力を作用させて、右側前輪１６０にブレーキをかける。右側ブレーキケーブル１９６のインナケーブル１９６ａがアウタケーブル１９６ｂに対して相対的に押し出されると、一対のブレーキパッドがディスクロータ１９２から離反して、右側前輪１６０のブレーキが解除される。右前輪ブレーキ１６４は、上記のようないわゆるディスクブレーキであってもよいし、他の種類のブレーキ、例えばドラムブレーキであってもよいし、バンドブレーキであってもよい。

【0049】

左前輪ブレーキ１６６は、ディスクロータ１９８と、ブレーキキャリパ２００と、を備えている。ディスクロータ１９８は、左側前輪１６２よりも右側に配置されており、ハブ１６２ａを介して左側前輪１６２に固定されている。ブレーキキャリパ２００は、ディスクロータ１９８に対応して配置されている。ブレーキキャリパ２００は、左側ブラケット１９０に保持されている。ブレーキキャリパ２００には、左側ブレーキケーブル２０２が接続されている。左側ブレーキケーブル２０２は、インナケーブル２０２ａと、インナケーブル２０２ａの周囲を覆うアウタケーブル２０２ｂを備えている。ブレーキキャリパ２００は、左側ブレーキケーブル２０２のインナケーブル２０２ａがアウタケーブル２０２ｂに対して相対的に引き込まれると、図示しない一対のブレーキパッドによってディスクロータ１９８の外縁近傍を挟持することで、ディスクロータ１９８に摩擦力を作用させて、左側前輪１６２にブレーキをかける。左側ブレーキケーブル２０２のインナケーブル２０２ａがアウタケーブル２０２ｂに対して相対的に押し出されると、一対のブレーキパッドがディスクロータ１９８から離反して、左側前輪１６２のブレーキが解除される。左前輪ブレーキ１６６は、上記のようないわゆるディスクブレーキであってもよいし、他の種類のブレーキ、例えばドラムブレーキであってもよいし、バンドブレーキであってもよい。

【0050】

（ブレーキイコライザ１６８）
ブレーキイコライザ１６８は、支持プレート２１０と、回動プレート２１２と、第１リンク部材２１４と、第２リンク部材２１６と、を備えている。支持プレート２１０と回動プレート２１２との間を、中央フレームパイプ１５６が貫通している。

【0051】

支持プレート２１０は、ブラケット２１８を介して、モータ１７０に固定されている。図１２に示すように、支持プレート２１０は、ベース部２２０と、ベース部２２０の前部の右端から下方に延びる右側延伸部２２２と、ベース部２２０の前部の左端から下方に延びる左側延伸部２２４と、を備えている。ベース部２２０の後部の左右両側には、開口部２２０ａ、２２０ｂが設けられている。第１リンク部材２１４と第２リンク部材２１６は、上下方向に伸びる回動軸２２６を介して、支持プレート２１０に回動可能に保持されている。第１リンク部材２１４は、回動軸２２６から前方に伸びる入力アーム２１４ａと、回動軸２２６から右後方に伸びる出力アーム２１４ｂと、を備えている。入力アーム２１４ａの先端には、左側ハンドル２４のブレーキ操作機構５６から伸びるブレーキケーブル１００のインナケーブル１００ａが連結されている。出力アーム２１４ｂの先端には、右側ブレーキケーブル１９６のインナケーブル１９６ａ（図１３参照）が連結されている。第２リンク部材２１６は、回動軸２２６から右前方に伸びる入力アーム２１６ａと、回動軸２２６から左後方に伸びる出力アーム２１６ｂと、を備えている。入力アーム２１６ａの先端には、左側ハンドル２４のブレーキ操作機構５６から伸びるブレーキケーブル１００のアウタケーブル１００ｂが連結されている。出力アーム２１６ｂの先端には、左側ブレーキケーブル２０２のインナケーブル２０２ａ（図１３参照）が連結されている。右側ブレーキケーブル１９６のアウタケーブル１９６ｂと、左側ブレーキケーブル２０２のアウタケーブル２０２ｂは、いずれも、支持プレート２１０に固定されている。

【0052】

図４に示すように、左側ハンドル２４のブレーキレバー５８が引き上げ操作されていない場合、図１２に示すように、第１リンク部材２１４によって、右側ブレーキケーブル１９６のインナケーブル１９６ａはアウタケーブル１９６ｂに対して相対的に押し込まれており、第２リンク部材２１６によって、左側ブレーキケーブル２０２のインナケーブル２０２ａはアウタケーブル２０２ｂに対して相対的に押し込まれている。この状態では、右側前輪１６０と左側前輪１６２とは、ブレーキが解除されている。以下では、右側前輪１６０と左側前輪１６２とのブレーキが解除されている状態を「非制動状態」と記載することがある。

【0053】

図７に示すように、左側ハンドル２４のブレーキレバー５８がユーザによって引き上げ操作されると、ブレーキケーブル１００のインナケーブル１００ａがアウタケーブル１００ｂに対して相対的に引き込まれる。これによって、図１３に示すように、第１リンク部材２１４は、入力アーム２１４ａが右方向に移動する方向に回動し、出力アーム２１４ｂが左方向に移動するので、右側ブレーキケーブル１９６のインナケーブル１９６ａがアウタケーブル１９６ｂに対して相対的に引き出される。それと同時に、第２リンク部材２１６は、入力アーム２１６ａが左方向に移動する方向に回動し、出力アーム２１６ｂが右方向に移動するので、左側ブレーキケーブル２０２のインナケーブル２０２ａがアウタケーブル２０２ｂに対して相対的に引き出される。これによって、右側前輪１６０と左側前輪１６２とに、それぞれブレーキがかけられる。以下では、右側前輪１６０と左側前輪１６２とのそれぞれにブレーキがかけられている状態を「制動状態」と記載することがある。

【0054】

図１４に示すように、回動プレート２１２は、上壁部２３０と、右壁部２３２（図１５参照）と、左壁部２３４と、後壁部２３６と、延伸部２３８と、を備えている。上壁部２３０、右壁部２３２、左壁部２３４、後壁部２３６、及び、延伸部２３８は、一体的に形成されている。回動プレート２１２は、支持プレート２１０に対して、左右方向に伸びる回動軸２３９周りに回動可能に支持されている。上壁部２３０は、後方から前方に向かうにつれて上方から下方に向かうように傾斜している。上壁部２３０の後部の左右両側には、上方に突出する突出部２３０ａ、２３０ｂが設けられている。突出部２３０ａ、２３０ｂは、支持プレート２１０の開口部２２０ａ、２２０ｂに対応する位置に設けられている。上壁部２３０の前部には、バネ受部２３０ｃが設けられている。バネ受部２３０ｃには、バネ２３０ｄが設けられている。バネ２３０ｄによって、支持プレート２１０に対して、回動プレート２１２の上壁部２３０の前部が下方向に付勢されている。延伸部２３８は、左壁部２３４の下端から左方に延びる第１延伸部２３８ａと、第１延伸部２３８ａの左端から前方に延びる第２延伸部２３８ｂと、を備えている。なお、図４に示すように、左側ハンドル２４のブレーキレバー５８が引き上げ操作されていない場合、図１２に示すように、突出部２３０ａ、２３０ｂの上面には、第１リンク部材２１４の出力アーム２１４ｂの先端、第２リンク部材２１６の出力アーム２１６ｂの先端が配置されている。そして突出部２３０ａ、２３０ｂは、出力アーム２１４ｂの先端、第２リンク部材２１６の出力アーム２１６ｂによって下方、即ち、開口部２２０ａ、２２０ｂ内に押し下げされている。

【0055】

（クラッチ操作機構１７４）
クラッチ操作機構１７４は、クラッチ操作レバー２７０と、支持ブラケット２７２と、ロッド動作部２７４と、を備えている。図１６に示すように、支持ブラケット２７２は、前後方向に延びるベース部２８０と、ベース部２８０の後部から右方に延びる右方延伸部２８２と、右方延伸部２８２の右端から上方に延びる取付部２８４と、を備えている。支持ブラケット２７２は、取付部２８４を介して、ギヤボックス１７２（図１２参照）にネジ止めされて固定されている。ベース部２８０の前部には、回動軸２８６（図１２参照）が上下方向に貫通する貫通孔２８０ａが設けられている。ベース部２８０の後部には、回動軸２８８（図１２参照）が上下方向に貫通する貫通孔２８０ｂが設けられている。

【0056】

図１２に示すように、クラッチ操作レバー２７０は、左側フレームパイプ１５４から右前方に延び、その後に湾曲して、左前方に延びている。クラッチ操作レバー２７０は、回動軸２８６周りに回動可能に、支持ブラケット２７２に保持されている。また、クラッチ操作レバー２７０は、回動軸２９０周りに回動可能に、ロッド動作部２７４と連結している。クラッチ操作レバー２７０は、クラッチ操作機構１７４を左側フレームパイプ１５４に取付けるための取付部２７０ａを備えている。回動軸２８６には、捩りバネ２９２が取り付けられている。捩りバネ２９２は、クラッチ操作レバー２７０と、支持ブラケット２７２のベース部２８０と、の間に設けられている。捩りバネ２９２の機能について後で説明する。

【0057】

図１４に示すように、ロッド動作部２７４は、カム部３００と、連結部３０２と、カム部３００と連結部３０２とを接続する接続部３０４と、接続部３０４の右端から右方に突出する突出部３０６と、を備えている。突出部３０６の右端は、連結部３０２の右端よりも右方に位置している。突出部３０６の右端の位置と、回動プレート２１２の第２延伸部２３８ｂの右端の位置と、は略同じである。また、突出部３０６の高さと回動プレート２１２の第２延伸部２３８ｂの高さとは略同じである。カム部３００は、回動軸２８８周りに回動可能に、支持ブラケット２７２に保持されている。カム部３００のカム面３００ａは、クラッチ操作レバー２７０が左側フレームパイプ１５４（図１２参照）に取付けられている状態では、後述するクラッチロッド２６０（図１２参照）を左側に移動させ、クラッチ操作レバー２７０が左側フレームパイプ１５４から引き出されている状態（図１７、図１８参照）では、後述するクラッチロッド２６０（図１２参照）を右側に移動させる形状を有している。連結部３０２は、回動軸２９０周りに回動可能に、クラッチ操作レバー２７０と連結している。

【0058】

（モータ１７０）
図１０に示すように、モータ１７０は、ステータ２４０と、ロータ２４２と、モータケース２４４と、を備えている。モータ１７０は、例えば、ブラシレスＤＣモータである。ステータ２４０とロータ２４２は、モータケース２４４に収容されている。ステータ２４０は、モータケース２４４に固定されている。ロータ２４２は、モータシャフト２４６に固定されている。モータシャフト２４６は、左右方向に伸びており、モータケース２４４に回転可能に保持されている。モータシャフト２４６の左端は、ギヤボックス１７２に接続している。モータシャフト２４６の右端は、電磁ブレーキケース１７１に接続している。モータ１７０は、図示しない電力ケーブルを介して、バッテリボックス１２（図２参照）に接続されている。モータ１７０には、バッテリパック１２ａ（図３参照）から電力が供給される。モータ１７０の動作は、制御装置１２ｂ（図３参照）によって制御される。

【0059】

（電磁ブレーキケース１７１）
電磁ブレーキケース１７１には、電磁ブレーキ４００が収容されている。電磁ブレーキ４００は、キー４０２と、ハブ４０４と、ディスクロータ４０６と、プレート４０８と、電磁石４１０と、アーマチェア４１２と、バネ４１４と、を備えている。キー４０２は、モータシャフト２４６の右端に形成されているキー溝に嵌め込まれている。ディスクロータ４０６は、キー４０２及びハブ４０４を介して、モータシャフト２４６に固定されている。電磁石４１０は、ディスクロータ４０６の左側に設けられている。電磁石４１０には、バネ受部４１０ａが設けられている。バネ４１４は、電磁石４１０のバネ受部４１０ａに設けられている。アーマチェア４１２は、電磁石４１０とディスクロータ４０６との間に設けられている。バネ４１４は、アーマチェア４１２を右方向（即ちディスクロータ４０６）に向けて付勢している。プレート４０８は、電磁石４１０の後端部から右方に延びる第１プレート４０８ａと、第１プレート４０８ａの右端部からモータシャフト２４６側に延びる第２プレート４０８ｂと、を備えている。第２プレート４０８ｂの左面は、ディスクロータ４０６の右面に当接している。電磁ブレーキ４００は、図示しない電力ケーブルを介して、バッテリボックス１２（図２参照）に接続されている。電磁ブレーキ４００には、バッテリパック１２ａ（図３参照）から電流が通電される。電磁ブレーキ４００の動作は、制御装置１２ｂ（図３参照）によって制御される。

【0060】

電磁石４１０に電流が通電されると、バネ４１４の付勢力に抗して、アーマチェア４１２が電磁石４１０に引き寄せられ、モータシャフト２４６のブレーキが解除される。図１１に示すように、電磁ブレーキ４００に電流が通電されていない場合、バネ４１４によって、電磁石４１０に対してアーマチェア４１２が右方向に付勢される。この場合、プレート４０８とアーマチェア４１２がディスクロータ４０６の外縁近傍を挟持することで、ディスクロータ４０６に摩擦力を作用させて、モータシャフト２４６にブレーキをかける。本実施例では、図３の制御装置１２ｂは、駆動スイッチ４２がオンされたことを示す信号を受信する場合に、モータ１７０を駆動させるとともに、電磁石４１０（図１０参照）に通電する。そして、制御装置１２ｂは、停止スイッチ１３０オフされたことを示す信号を受信する場合に、モータ１７０を駆動させるとともに、電磁石４１０（図１１参照）への通電を停止する。

【0061】

（ギヤボックス１７２）
図１１に示すように、ギヤボックス１７２は、ギヤケース２５０と、中間シャフト２５２と、クラッチ機構２５６と、差動機構２５８と、を備えている。中間シャフト２５２は、左右方向に伸びており、ギヤケース２５０に回転可能に保持されている。中間シャフト２５２は、第１ギヤ２５３と、第２ギヤ２５４と、ドグクラッチ２５５と、を備えている。第１ギヤ２５３は、中間シャフト２５２に固定されている。第１ギヤ２５３は、モータシャフト２４６に設けられたスパーギヤ２４６ａと噛み合っている。第２ギヤ２５４は、左方向に陥凹した係合凹部２５４ａを備えている。第２ギヤ２５４は、中間シャフト２５２に対して、左右方向に移動不能であり、かつ回転可能に保持されている。ドグクラッチ２５５は、第２ギヤ２５４に対して、左右方向に移動可能であり、かつ回転不能に保持されている。ドグクラッチ２５５は、左方向に突出しており、第２ギヤ２５４の係合凹部２５４ａに係合可能な係合凸部２５５ａと、外周面を周方向に伸びる係合溝２５５ｂを備えている。

【0062】

クラッチ機構２５６は、クラッチロッド２６０と、セレクタ２６２と、を備えている。クラッチロッド２６０は、左右方向に伸びており、ギヤケース２５０を内部から外部に貫通している。クラッチロッド２６０は、左右方向にスライド可能に、ギヤケース２５０に保持されている。クラッチロッド２６０の左端は、クラッチ操作機構１７４のカム部３００（図１２参照）に対向して配置されている。クラッチロッド２６０の右端には、セレクタ２６２が固定されている、セレクタ２６２は、ドグクラッチ２５５の係合溝２５５ｂに係合している。

【0063】

差動機構２５８は、リングギヤ２５８ａと、ピニオンケース２５８ｂと、ピニオンシャフト２５８ｃと、ピニオンギヤ２５８ｄと、右側駆動ギヤ２５８ｅと、左側駆動ギヤ２５８ｆと、を備えている。リングギヤ２５８ａは、中間シャフト２５２の第２ギヤ２５４に噛み合っている。ピニオンケース２５８ｂは、リングギヤ２５８ａにネジ止めされて固定されており、リングギヤ２５８ａと一体的に回転する。リングギヤ２５８ａは、ギヤケース２５０に回転可能に保持されており、ピニオンケース２５８ｂは、ギヤケース２５０に回転可能に保持されている。ピニオンシャフト２５８ｃは、ピニオンケース２５８ｂに回転可能に保持されている。ピニオンギヤ２５８ｄは、ピニオンシャフト２５８ｃに固定されている。右側駆動ギヤ２５８ｅは、右側駆動シャフト１８４に固定されており、ピニオンギヤ２５８ｄと噛み合っている。左側駆動ギヤ２５８ｆは、左側駆動シャフト１８６に固定されており、ピニオンギヤ２５８ｄと噛み合っている。

【0064】

図１０は、クラッチ操作機構１７４（図１２参照）のクラッチ操作レバー２７０（図１２参照）が左側フレームパイプ１５４（図１２参照）に取付けられている状態である。この状態では、ドグクラッチ２５５の係合凸部２５５ａが第２ギヤ２５４の係合凹部２５４ａに係合しており、第１ギヤ２５３が回転すると、第２ギヤ２５４も回転する。このため、モータシャフト２４６からの動力が、中間シャフト２５２を介して、差動機構２５８のリングギヤ２５８ａに伝達する。この場合、差動機構２５８は、リングギヤ２５８ａに伝達された動力に応じて、右側駆動シャフト１８４と左側駆動シャフト１８６とをそれぞれ回転させる。

【0065】

図１１は、クラッチ操作機構１７４（図１８参照）のクラッチ操作レバー２７０（図１８参照）が左側フレームパイプ１５４（図１８参照）から引き出されている状態である。この状態では、ドグクラッチ２５５の係合凸部２５５ａが第２ギヤ２５４の係合凹部２５４ａに係合しておらず、第１ギヤ２５３が回転しても、第２ギヤ２５４は回転しない。このため、モータシャフト２４６からの動力が、差動機構２５８のリングギヤ２５８ａに伝達されない。

【0066】

以下では、ドグクラッチ２５５の係合凸部２５５ａが第２ギヤ２５４の係合凹部２５４ａに係合している状態（図１０参照）を、「伝達状態」ともいい、ドグクラッチ２５５の係合凸部２５５ａが第２ギヤ２５４の係合凹部２５４ａに係合していない状態（図１１参照）を、「非伝達状態」ともいう。上述したように、伝達状態では、モータ１７０からの駆動力が、右側駆動シャフト１８４及び左側駆動シャフト１８６を介して、右側前輪１６０及び左側前輪１６２に伝達される。一方、非伝達状態では、モータ１７０からの駆動力は、右側前輪１６０及び左側前輪１６２に伝達されない。

【0067】

ユーザは、クラッチ操作機構１７４（図１２参照）のクラッチ操作レバー２７０（図１２参照）を操作することによって、クラッチ機構２５６（図１０参照）の状態を伝達状態から非伝達状態に切替えることができる。しかしながら、図１４に示すように、ロッド動作部２７４の突出部３０６の高さと回動プレート２１２の第２延伸部２３８ｂの高さとが同じである状態では、ユーザがクラッチ操作レバー２７０（図１２参照）を左側フレームパイプ１５４から引き出す操作（以下では、「クラッチ解除操作」と記載することがある）を行おうとしても、ロッド動作部２７４の突出部３０６が回動プレート２１２の第２延伸部２３８ｂに接触して、クラッチ操作レバー２７０を左側フレームパイプ１５４から引き出すことができない。

【0068】

図７に示すように、ユーザが左側ハンドル２４のブレーキレバー５８を引き上げ操作すると、ブレーキケーブル１００のインナケーブル１００ａがアウタケーブル１００ｂに対して相対的に引き込まれ、図１３に示すように、第１リンク部材２１４の入力アーム２１４ａが右方向に移動する方向に回動し、第１リンク部材２１４の出力アーム２１４ｂが左方向に移動するので、出力アーム２１４ｂが回動プレート２１２の先端が突出部２３０ａから離反する。それと同時に、第２リンク部材２１６の入力アーム２１６ａが左方向に移動する方向に回動し、第２リンク部材２１６の出力アーム２１６ｂが右方向に移動するので、出力アーム２１６ｂの先端が回動プレート２１２の突出部２３０ｂから離反する。この場合、図１９に示すように、回動プレート２１２のバネ２３０ｄの付勢力によって、支持プレート２１０に対して、回動プレート２１２の前部が下方に押し下げられる。これにより、図２０に示すように、ロッド動作部２７４の突出部２９６が、回動プレート２１２の第２延伸部２３８ｂよりも上方に位置するようになる。このため、クラッチ操作レバー２７０を操作しても、ロッド動作部２７４の突出部３０６が回動プレート２１２の第２延伸部２３８ｂに接触しなくなる。このため、ユーザは、クラッチ操作レバー２７０を左側フレームパイプ１５４から引き出すことが可能となる。

【0069】

図１７に示すように、クラッチ操作レバー２７０が左側フレームパイプ１５４から引き出されると、クラッチ操作レバー２７０が左方向に移動する方向に回動するので、ロッド動作部２７４の連結部３０２が、回動軸２８８を中心に左方向に移動する方向に回動する。連結部３０２が左方向に移動する方向に回動することにより、ロッド動作部２７４のカム部３００が、カム面３００ａがクラッチロッド２６０を右側に移動させる方向に回動する。これにより、図１１に示すように、クラッチロッド２６０がギヤボックス１７２内に押し込まれ、セレクタ２６２が右方に移動して、ドグクラッチ２５５の係合凸部２５５ａが第２ギヤ２５４の係合凹部２５４ａに係合していない状態になる。これにより、クラッチ機構２５６の状態が伝達状態から非伝達状態に切替えられる。

【0070】

図２１に示すように、クラッチ機構２５６（図１１参照）の状態が非伝達状態である状態において、クラッチ操作レバー２７０の左端部は、左側前輪１６２と左側後輪３２６との間に位置している。また、クラッチ操作レバー２７０の左端部は、荷台フレーム５０２の左端部よりも左側に位置している。この場合、図１８に示すように、ユーザは、右側グリップ３２及び左側グリップ５２を把持した状態で、クラッチ操作レバー２７０の左端部を視認することができる。即ち、クラッチ機構２５６（図１１参照）が非伝達状態であることを知ることができる。一方、図１に示すように、クラッチ操作レバー２７０が左側フレームパイプ１５４に取付けられている場合、ユーザは、右側グリップ３２及び左側グリップ５２を把持した状態で、クラッチ操作レバー２７０の左端部を視認することができない。なお、上述のクラッチ操作レバー２７０の捩りバネ２９２（図１２参照）は、クラッチ操作レバー２７０の左端部が左側前輪１６２よりも左側に引き出される場合に、クラッチ操作レバー２７０の左端部を右方向に付勢する。これにより、クラッチ操作レバー２７０の左端部が左側前輪１６２よりも左側に位置することが抑制される。

【0071】

１つまたはそれ以上の実施形態において、図２、図１０～図１３に示すように、運搬車２（「作業機」の一例）は、地面に接地する左側前輪１６２（「第１接地部」の一例）と、左側前輪１６２を駆動させるモータ１７０（「駆動部」の一例）と、モータ１７０からの駆動力が左側前輪１６２に伝達される伝達状態と、モータ１７０からの駆動力が左側前輪１６２に伝達されない非伝達状態と、のうちのいずれかの状態に切替可能なクラッチ機構２５６と、クラッチ機構２５６の状態を切替えるためのクラッチ操作機構１７４（「クラッチ操作部」の一例）と、左側前輪１６２を制動している制動状態と、左側前輪１６２を制動していない非制動状態と、のうちのいずれかの状態に切替可能な左前輪ブレーキ１６６（「制動機構」の一例）と、左前輪ブレーキ１６６の状態を切替えるためのブレーキ操作機構５６（「制動操作部」の一例）と、を備えている。左側前輪１６２の状態が制動状態である場合において、クラッチ操作機構１７４を操作することによって、クラッチ機構２５６の状態を伝達状態から非伝達状態に切替えることができ、左側前輪１６２の状態が非制動状態である場合において、クラッチ操作機構１７４を操作しても、クラッチ機構２５６の状態を伝達状態から非伝達状態に切替えることができない。上記の構成によれば、左前輪ブレーキ１６６の状態が制動状態である場合にのみ、クラッチ機構２５６の状態を伝達状態から非伝達状態に切替えることができ、左前輪ブレーキ１６６の状態が非制動状態である場合には、クラッチ機構２５６の状態を伝達状態から非伝達状態に切替えることができない。このため、クラッチ機構２５６の状態が伝達状態から非伝達状態に切り替わる時には、左側前輪１６２が左前輪ブレーキ１６６によって制動されている。従って、クラッチ機構２５６の状態が伝達状態から非伝達状態に切替えられても、運搬車２が停止している状態を維持することができる。特に、運搬車２は、重量物（例えば、大量の砂等）を運搬するために利用される。このため、坂道に停止している運搬車２のクラッチ機構２５６が伝達状態から非伝達状態に切替えられても、運搬車２が停止している状態が維持されることが望ましい。上記の構成によれば、クラッチ機構２５６の状態が伝達状態から非伝達状態に切替えられても、運搬車２が停止している状態を維持することができる

【0072】

また、１つまたはそれ以上の実施形態において、図１２、図２１に示すように、クラッチ操作機構１７４は、ユーザの操作に応じて、クラッチ機構２５６を伝達状態から非伝達状態に切替える。例えば、クラッチ操作機構１７４が、電力を利用して、クラッチ機構２５６を伝達状態から非伝達状態に切替える構成の場合、クラッチ操作機構１７４に関連する電力系統に異常が発生すると、クラッチ機構２５６の状態を伝達状態から非伝達状態に切替えることができなくなる。上記の構成によると、クラッチ操作機構１７４に関連する電力系統の一部に異常が発生した場合でも、ユーザは、クラッチ操作機構１７４を手動操作して、クラッチ機構２５６の状態を伝達状態から非伝達状態に切替えることができる。従って、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0073】

また、１つ又はそれ以上の実施形態において、図１２に示すように、クラッチ操作機構１７４は、ユーザが操作可能なクラッチ操作レバー２７０を備えている。クラッチ操作レバー２７０へのユーザの操作に応じて、クラッチ機構２５６の状態が非伝達状態から伝達状態に切替えられる。上記の構成によれば、クラッチ機構２５６を操作するための構成を簡単化することができる。

【0074】

また、１つまたはそれ以上の実施形態において、図１２、図１３に示すように、ブレーキ操作機構５６は、ユーザの操作に応じて、左前輪ブレーキ１６６の状態を非制動状態から制動状態に切替える。例えば、ブレーキ操作機構５６が、電力を利用して、左前輪ブレーキ１６６を非制動状態から制動状態に切替える構成の場合、ブレーキ操作機構５６に関連する電力系統に異常が発生すると、左前輪ブレーキ１６６の状態を非制動状態から制動状態に切り替えるができなくなり、その結果、クラッチ機構２５６の状態を伝達状態から非伝達状態に切替えることができなくなる。上記の構成によると、ブレーキ操作機構５６に関連する電力系統に異常が発生した場合でも、ユーザは、左前輪ブレーキ１６６の状態を非制動状態から制動状態に切り替えることができ、その結果、クラッチ機構２５６の状態を伝達状態から非伝達状態に切替えることができる。従って、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0075】

また、１つまたはそれ以上の実施形態において、図２に示すように、ブレーキ操作機構５６は、ユーザが操作可能なブレーキレバー５８を備えている。図１２、図１３に示すように、ブレーキレバー５８へのユーザの操作に応じて、左前輪ブレーキ１６６の状態が非制動状態から制動状態に切替えられる。上記の構成によれば、左前輪ブレーキ１６６を操作するための構成を簡単化することができる。

【0076】

また、１つまたはそれ以上の実施形態において、図２に示すように、運搬車２は、さらに、ユーザが把持可能な右側ハンドル２２及び左側ハンドル２４（「把持部」の一例）を備えている。ユーザが右側ハンドル２２及び左側ハンドル２４を把持しており、かつ、クラッチ機構２５６が非伝達状態である場合において、クラッチ操作機構１７４は、ユーザが、クラッチ操作機構１７４の左端部（「少なくとも一部」の一例）を視認可能な位置に配置されており（図１８、図２１参照）、ユーザが右側ハンドル２２及び左側ハンドル２４を把持しており、かつ、クラッチ機構２５６が伝達状態である場合において、クラッチ操作機構１７４は、ユーザが、クラッチ操作機構１７４を視認できない位置に配置されている（図１参照）。上記の構成によれば、ユーザは、クラッチ操作機構１７４の左端部が視認できるのか否かに応じて、クラッチ機構２５６の状態を把握することができる。従って、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0077】

また、１つまたはそれ以上の実施形態において、図２１に示すように、運搬車２は、さらに、左側前輪１６２よりも後方に設けられており、地面に接地する左側後輪３２６（「第２接地部」の一例）を備えている。クラッチ機構２５６が非伝達状態である場合において、クラッチ操作機構１７４の左端部が、左側前輪１６２と左側後輪３２６との間に配置されている。上記の構成によれば、クラッチ操作機構１７４の左端部が、左側前輪１６２と左側後輪３２６との間に設けられているために、ユーザは、クラッチ機構２５６の少なくとも一部を容易に視認することができる。

【0078】

また、１つまたはそれ以上の実施形態において、図１８に示すように、運搬車２は、さらに、荷台フレーム５０２（「支持フレーム」の一例）を備えている。クラッチ機構２５６が非伝達状態である場合において、運搬車２を上方から見た場合に、クラッチ操作機構１７４の左端部が、荷台フレーム５０２の外側に配置されている。上記の構成によれば、クラッチ操作機構１７４の左端部が、荷台フレーム５０２の外側に設けられているので、ユーザは、クラッチ操作機構１７４の左端部を容易に視認することができる。

【0079】

（第１変形例）「作業機」は、運搬車２に限定されず、スプレイヤー、芝刈機であってもよい。

【0080】

（第２変形例）「接地部」は、車輪に限定されず、左右方向に延びるローラ、クローラ等であってもよい。

【0081】

（第３変形例）運搬車２は、ブレーキレバー５８に代えて、又は、ブレーキレバー５８に加えて、右前輪ブレーキ１６４及び左前輪ブレーキ１６６の状態を切替えるためのブレーキ切替スイッチを備えていてもよい。

【0082】

（第４変形例）運搬車２は、クラッチ操作機構１７４に代えて、又は、クラッチ操作機構１７４に加えて、クラッチ機構２５６の状態を切替えるためのクラッチ切替スイッチを備えていてもよい。

【0083】

（第５変形例）右前輪ブレーキ１６４、及び、左前輪ブレーキ１６６は、電動パーキングブレーキであってもよい。

【0084】

（第６変形例）右側ハンドル２２及び左側ハンドル２４を把持しているユーザが、伝達状態及び非伝達状態の両方の状態におけるクラッチ操作機構１７４の少なくとも一部を視認可能であってもよい。また、別の変形例では、右側ハンドル２２及び左側ハンドル２４を把持しているユーザが、伝達状態及び非伝達状態の両方の状態におけるクラッチ操作機構１７４を視認できなくてもよい。

【0085】

（第７変形例）運搬車２は、固定用レバー６４を備えていなくてもよい。

【0086】

（第８実施例）運搬車２は、右前輪ブレーキ１６４及び左前輪ブレーキ１６６の状態を切替えるためのアクチュエータを備えていてもよい。本変形例では、制御装置１２ｂが、当該アクチュエータの動作を制御するとよい。

【0087】

（第９実施例）運搬車２は、クラッチ機構２５６の状態を切替えるためのアクチュエータを備えていてもよい。本変形例では、制御装置１２ｂが、当該アクチュエータの動作を制御するとよい。

【符号の説明】

【0088】

２：運搬車、４：車台ユニット、６：荷台ユニット、１０：ハンドルユニット、１２：バッテリボックス、１２ａ：バッテリパック、１２ｂ：制御装置、１４：車台フレーム、１６：前輪ユニット、１８：後輪ユニット、２０：ハンドルベース、２２：右側ハンドル、２４：左側ハンドル、３０：右側パイプ、３０ａ：右側支持部、３０ｂ：右側ハンドル部、３２：右側グリップ、３４：スイッチボックス、３６：駆動レバー、３８：右側ケーシング、４０：操作パネル、４０ａ：主電源スイッチ、４０ｂ：後退切替スイッチ、４０ｃ：速度切替スイッチ、４２：駆動スイッチ、５０：左側パイプ、５０ａ：左側支持部、５０ｂ：左側ハンドル部、５２：左側グリップ、５４：左側ケーシング、５４ａ：開口、５６：ブレーキ操作機構、５８：ブレーキレバー、６０：第１リンク部材、６２：ケーブル保持部、６４：固定用レバー、６６：操作部、６６ａ：凹部、６６ｂ：第１突出部、６６ｃ：第２突出部、６８：支持部、６８ａ：左側バネ受部、６８ｂ：右側バネ受部、７０：ベアリング保持部、７０ａ：右壁部、７０ｂ：左壁部、７０ｃ：シャフト、７２：回動軸、７４：バネ、７６：ベアリング、８０：支持部、８２：第１延伸部、８２ａ：貫通孔、８４：第２延伸部、８４ａ：上面、８６：回動軸、９０：右壁部、９２：左壁部、９４：前壁部、９４ａ：切欠部、９６：シャフト、１００：ブレーキケーブル、１００ａ：インナケーブル、１００ｂ：アウタケーブル、１１０：操作部、１１２：支持部、１１４：突起部、１１６：バネ受部、１１８：回動軸、１２０：バネ、１３０：停止スイッチ、１３０ａ：スイッチ部、１３２：第２リンク部材、１３２ａ：一端、１３２ｂ：他端、１３４：信号ケーブル、１５０：フレームプレート、１５２：右側フレームパイプ、１５４：左側フレームパイプ、１５６：中央フレームパイプ、１５８：ケーブルカバー、１６０：右側前輪、１６０ａ：ハブ、１６２：左側前輪、１６２ａ：ハブ、１６４：右前輪ブレーキ、１６６：左前輪ブレーキ、１６８：ブレーキイコライザ、１７０：モータ、１７１：電磁ブレーキケース、１７２：ギヤボックス、１７４：クラッチ操作機構、１７６：右前照灯、１７８：左前照灯、１８０：右側アクスルケース、１８２：左側アクスルケース、１８４：右側駆動シャフト、１８６：左側駆動シャフト、１８８：右側ブラケット、１９０：左側ブラケット、１９２：ディスクロータ、１９４：ブレーキキャリパ、１９６：右側ブレーキケーブル、１９６ａ：インナケーブル、１９６ｂ：アウタケーブル、１９８：ディスクロータ、２００：ブレーキキャリパ、２０２：左側ブレーキケーブル、２０２ａ：インナケーブル、２０２ｂ：アウタケーブル、２１０：支持プレート、２１２：回動プレート、２１４：第１リンク部材、２１４ａ：入力アーム、２１４ｂ：出力アーム、２１６：第２リンク部材、２１６ａ：入力アーム、２１６ｂ：出力アーム、２１８：ブラケット、２２０：ベース部、２２０ａ：開口部、２２０ｂ：開口部、２２２：右側延伸部、２２４：左側延伸部、２２６：回動軸、２３０：上壁部、２３０ａ：突出部、２３０ｂ：突出部、２３０ｃ：バネ受部、２３０ｄ：バネ、２３２：右壁部、２３４：左壁部、２３６：後壁部、２３８：延伸部、２３８ａ：第１延伸部、２３８ｂ：第２延伸部、２３９：回動軸、２４０：ステータ、２４２：ロータ、２４４：モータケース、２４６：モータシャフト、２４６ａ：スパーギヤ、２５０：ギヤケース、２５２：中間シャフト、２５３：第１ギヤ、２５４：第２ギヤ、２５４ａ：係合凹部、２５５：ドグクラッチ、２５５ａ：係合凸部、２５５ｂ：係合溝、２５６：クラッチ機構、２５８：差動機構、２５８ａ：リングギヤ、２５８ｂ：ピニオンケース、２５８ｃ：ピニオンシャフト、２５８ｄ：ピニオンギヤ、２５８ｅ：右側駆動ギヤ、２５８ｆ：左側駆動ギヤ、２６０：クラッチロッド、２６２：セレクタ、２７０：クラッチ操作レバー、２７０ａ：取付部、２７２：支持ブラケット、２７４：ロッド動作部、２８０：ベース部、２８０ａ：貫通孔、２８０ｂ：貫通孔、２８２：右方延伸部、２８４：取付部、２８６：回動軸、２８８：回動軸、２９０：回動軸、２９２：バネ、３００：カム部、３００ａ：カム面、３０２：連結部、３０４：接続部、３０６：突出部、３２０：ベースプレート、３２２：ヒンジ、３２４：右側後輪、３２６：左側後輪、４００：電磁ブレーキ、４０２：キー、４０４：ハブ、４０６：ディスクロータ、４０８：プレート、４０８ａ：第１プレート、４０８ｂ：第２プレート、４１０：電磁石、４１０ａ：バネ受部、４１２：アーマチェア、４１４：バネ、５００：バケット、５０２：荷台フレーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】