特許 7692785 保持装置付き器具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-06-06

(45)【発行日】2025-06-16

(54)【発明の名称】保持装置付き器具

(51)【国際特許分類】

   A61B 90/57 20160101AFI20250609BHJP

   A61B 18/00 20060101ALI20250609BHJP

   A61M 25/02 20060101ALN20250609BHJP

【ＦＩ】

A61B90/57

A61B18/00

A61M25/02

【請求項の数】 9

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2021163760

(22)【出願日】2021-10-04

(65)【公開番号】P2022061492

(43)【公開日】2022-04-18

【審査請求日】2024-03-28

(31)【優先権主張番号】20200293

(32)【優先日】2020-10-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】592245823

【氏名又は名称】エルベ エレクトロメディジン ゲーエムベーハー

【氏名又は名称原語表記】Ｅｒｂｅ Ｅｌｅｋｔｒｏｍｅｄｉｚｉｎ ＧｍｂＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(72)【発明者】

【氏名】ヴァルツ・マルティン

(72)【発明者】

【氏名】ボイトラー・ファビアン

(72)【発明者】

【氏名】スタネカー・ペーター

【審査官】佐藤 智弥

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第５８３０１８３（ＵＳ，Ａ）

【文献】特表２０１２－５１１９６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ９０／５７

Ａ６１Ｂ １８／００

Ａ６１Ｍ ２５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ヒトまたは動物の患者の医学的治療のための器具（１０）であって、
少なくとも１つの巻線（１７）として巻くことができる少なくとも１つの可撓性セクション（１６）を備える器具本体（１５）を有し、前記器具本体（１５）は、供給セクション（２０）およびプローブセクション（２１）からなり、前記プローブセクション（２１）は可撓性を有し、少なくとも１つの巻線（１７、１８、１９）として巻くことができ、
前記器具本体（１５）に回転可能に支持された、前記少なくとも１つの巻線（１７）を保持するためのグリッパ（３２）を備える保持装置（２４）を有し、
前記グリッパ（３２）は管状中央部（３３）を有し、前記管状中央部から、ラッチ（３４）が、前記中央部（３３）の外周の少なくとも一部の周りで、前記中央部（３３）から径方向の距離に離れて延在し、
前記グリッパ（３２）は、一体型剛性プラスチック部品であり、基部（２６）上に配置され、回転可能に支持され、前記プローブセクション（２１）のための保持空間（３５）を備え、
前記保持空間（３５）は、前記器具本体（１５）に沿って湾曲しており、前記グリッパ（３２）の回転方向における前記グリッパ（３２）の３分の１回転分よりも長いことを特徴とする、器具。

【請求項2】

前記グリッパ（３２）は、前記器具本体（１５）のセクション（２３）を保持するための少なくとも１つのラッチ凹部（４０）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の器具。

【請求項3】

前記基部（２６）は、前記器具本体（１５）のセクション（２３）を保持するための少なくとも１つのラッチ凹部（３７）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の器具。

【請求項4】

前記保持装置（２４）は、前記器具本体（１５）に変位不能に固定されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の器具。

【請求項5】

前記保持装置（２４）は、前記器具本体（１５）に着脱不能に保持されることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の器具。

【請求項6】

前記保持装置（２４）は、非円形断面を有する器具に取り付けるように構成された基部（２６）を備えることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の器具。

【請求項7】

前記基部（２６）は、前記供給セクション（２０）または前記プローブセクション（２１）をその全周の周りで、あるいは、その外周の一部の周りだけ取り囲むことを特徴とする、請求項６に記載の器具。

【請求項8】

前記保持装置（２４）は、前記供給セクション（２０）または前記プローブセクション（２１）に軸方向に可動に配置されることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の器具。

【請求項9】

ヒトまたは動物の患者の医療的治療のための器具（１０）用の保持装置（２４）であって、前記器具は、少なくとも１つの巻線（１７）として巻くことができる少なくとも１つの可撓性セクション（１６）を有する器具本体（１５）を備え、前記器具本体（１５）は、供給セクション（２０）およびプローブセクション（２１）からなり、前記プローブセクション（２１）は可撓性を有し、少なくとも１つの巻線（１７、１８、１９）として巻くことができ、
前記保持装置（２４）は、前記少なくとも１つの巻線（１７）を保持するためのグリッパ（３２）を備え、前記グリッパ（３２）は、前記器具本体（１５）に回転可能に配置することができ、
前記グリッパ（３２）は管状中央部（３３）を備え、前記管状中央部から、ラッチ（３４）が、前記中央部（３３）の外周の少なくとも一部の周りで、前記中央部（３３）から径方向の距離に離れて延在し、
前記グリッパ（３２）は、一体型剛性プラスチック部品であり、基部（２６）上に配置され、回転可能に支持され、前記プローブセクション（２１）のための保持空間（３５）を備え、
前記保持空間（３５）は、前記器具本体（１５）に沿って湾曲しており、前記グリッパ（３２）の回転方向における前記グリッパ（３２）の３分の１回転分よりも長い、保持装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ヒトおよび動物の患者を治療するための器具、特に内視鏡治療のための器具に関する。

【背景技術】

【0002】

内視鏡用途の患者の外科的処置のための基本的なプローブは、従来技術から知られている。例えば、特許文献１は、アルゴンプラズマ凝固のためのプローブを開示している。器具は、少なくとも１つの可撓性セクションを有する長い器具本体を備える。可撓性セクションは、内視鏡の作業チャネルへの挿入に適している。

【0003】

患者に対する器具の使用中に、例えば内視鏡の作業チャネル内に別の器具を一時的に挿入するために、器具を内視鏡の作業チャネルから引き出し、例えばそれぞれの無菌ボウル内に一時的に置かなければならないことが起こり得る。無菌ボウルまたは別の適切な場所に器具を一時的に保管する間、器具は、制御されていない方法で他の物体、例えば非滅菌の物体または表面と接触してはならない。例えば２メートルを超え得る器具の長さにより、これは、既定では容易に保証することができない。例えば、器具をいくつかの巻線内にパックすることが好都合であり得る。しかし、巻線の典型的な固有のばね弾性のために、巻線は、伸長した形態で跳ね返る傾向がある。クランプによってパックされた器具を取り付けることは、特許文献２および特許文献３から知られている。クランプは、一端に螺旋状に拡張する巻線を備える、特許文献４による螺旋ばねのタイプで構成することができる。しかし、取り扱いが煩雑であり、衛生上のリスクがある。特許文献５は、螺旋溝を有するスリーブを、可撓性器具の近位セクションに長手方向に可動で回転可能に配置することを提案している。特許文献６は、開位置と閉位置との間で前後に枢動可能な可動ブラケットを有するクランプを器具の近位端に配置することを提案している。これに対して、特許文献７、特許文献８および特許文献３は、パックされた器具の巻線を保持するために器具上に不動に配置された剛性クランプを使用する。光導電体を保持するために、特許文献９は、２つの取付孔を有する端部と、螺旋を形成するように曲げられたシート金属ストリップを有する、この端部に隣接するセクションとを備えるホルダを提案している。光導電体をその中に挿入することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第０３／００１５０号

【文献】米国特許第５３７２５９２号明細書

【文献】国際公開第２０１０／０６８７３９号

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０２２０８９７号明細書

【文献】米国特許第５３６４３５５号明細書

【文献】欧州特許出願公開第０８８８７９３号明細書

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２５９５４４号明細書

【文献】米国特許出願公開第２００８／０２６４９９３号明細書

【文献】米国特許出願公開第２００３／００７２５５２号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、特にその不使用中に器具を取り扱うための改善された概念を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この目的は、請求項１に記載の器具および請求項１５に記載の保持装置によって解決される。

【0007】

本発明の器具は、特に内視鏡用途のために提供される。例えば、器具はプローブであり、このプローブは、内視鏡の作業チャネルに挿入することができ、角度を付けられる内視鏡の端部によって異なる方向に移動することができる。この目的のために、器具は、少なくとも１つの可撓性セクションを有する器具本体を備える。可撓性セクションは、例えば、１メートルを超える長さを有することができ、少なくとも１つ、好適には複数の巻線として巻くことができる。器具本体に配置された保持装置は、器具の一部であり、保持装置は、１つまたは複数の巻線を保持して固定することができる。器具本体は、円筒形の外側輪郭、すなわち円形断面を有する１つまたは複数の管腔を有するホースによって形成することができる。器具本体はまた、非円形、例えば楕円形の断面を有することができ、または互いに平行に配置された２つ以上のホースからなることができる。

【0008】

保持装置が器具本体に配置されているため、保持装置は片手、すなわち器具本体を保持する手で操作することができる。保持装置の特許請求される構成によって、保持装置は、短い軸方向寸法を有し、したがって取り扱いが容易である。他方で、操作者は、器具本体を１つまたは複数の巻線としてパックすることができ、この巻線を配置および固定するために、一方の手で保持装置を操作することができる。この概念により、簡単な取り扱いが達成され、器具の滅菌に対する危険性が、排除される。器具本体に配置された保持装置は、器具本体自体と同様に無菌である。保持装置を有することは、器具本体と解放不能に接続されることであるため、保持装置を離して置くことはできない。汚染の危険性が最小限に抑えられる。

【0009】

本発明により、器具交換中の器具の一時的な保管が、簡易化される。器具は、必要なスペースを少なくしてパックし、迅速かつ簡単な方法で固定することができる。長さが２メートルを超える器具は、このようにして、パックされた巻線が跳ねて開き、例えば地面に落下することを回避しながら、安全に取り扱うことができる。

【0010】

器具本体は、供給セクションおよびプローブセクションからなることができる。プローブセクションおよび供給セクションは、異なる直径を有することができ、異なる材料からなることができ、および／または異なる可撓性を有することができる。しかし、器具本体は、均一な厚さおよび／または１つの同じ材料のホースによって連続的に形成することもできる。しかし、この場合も、内視鏡に挿入されることになる器具本体のセクションは、プローブセクションと考えることができる。治療中に内視鏡の外側に留まる器具本体のセクションは、供給セクションと考えることができる。保持装置は、供給セクションに配置されることが好適である。保持装置は、軸方向に移動不能に保持することができ、すなわち、軸方向の変位に対して固定することができる。あるいは、保持装置は、プローブ本体上に限られた形で軸方向に変位可能に配置することもできる。例えば、軸方向移動範囲は、停止要素によって両側で制限することができる。器具のハンドルによって片側に停止要素を形成することができる。さらに、停止要素は、片側または両側のゴム要素、例えばＯリングによって形成することができる。

【0011】

例えば、器具は、近位端から遠位端まで延在し、ガスを供給することができるチャネルと、その中に配置された電極とを備える、アルゴンプラズマプローブとすることができる。しかし、器具はまた、別の器具、例えば、凍結治療のための器具、レーザ治療のためのファイバ光学器具などとすることもできる。しかし、これらの器具のすべてに共通するのは、１つまたは複数の巻線を形成するようにパックすることができるように、少なくとも部分的に可撓性のある細長い器具本体を備えことである。

【0012】

好適には、保持装置は、器具本体に対して回転可能に支持されたグリッパを備える。グリッパは、好適には、可動セクションのない一体剛性プラスチック部品である。それにより、グリッパの回転軸は、好適には器具本体の長手方向と同一またはそれに平行である。これにより、ユーザによる特定の単純な人間工学的取り扱いが可能になる。器具本体を保持する手で、保持装置の剛性グリッパを同時に回転させることができる。これにより、グリッパは、場合によってはユーザの他方の手で保持される、パックされた器具本体の１つまたは複数の巻線を取り上げて固定することができる。

【0013】

この目的のために、グリッパがプローブセクション用の保持空間を備え、保持空間が器具本体に沿って、特にその長手方向軸に沿って湾曲している場合、特に有利である。したがって、グリッパは、プローブ本体の長手方向と平行に見てフック状に形成される。それにより、保持空間は、好適には、グリッパの回転軸に沿って湾曲する円弧状経路に沿って、グリッパの外周の３分の１より長く、特に好適には、グリッパの半周より長い。このようにすることで、器具本体の複数の巻線を確実に把持して保持することができる。

【0014】

器具本体の一セクション、特にその遠位端セクションを保持するための１つまたは複数の構造を、保持装置に設けることができる。これらの構造は、器具本体がコンパクトにパックされた器具本体のままであるように器具本体の遠位端を固定する働きをすることができる。それにより、器具本体の遠位端を汚染から保護し、したがって患者が病原菌または汚れと接触するのを防ぐことが、特に達成される。

【0015】

器具本体の遠位端を少なくとも一時的な保持および配設するための構造は、保持装置の基部または回転可能に支持されたグリッパ上に配置された１つまたは複数のラッチ凹部とすることができる。そのようなラッチ凹部は、プローブホースを内部にクリップ留めすることができるＣ字形凹部とすることができる。グリッパ内のそのようなラッチ凹部の構成は、器具本体の遠位端または別のセクションがラッチ凹部内にクリップ留めされるとすぐに、グリッパのさらなる回転も阻止され、器具の巻線がグリッパ内に固定されるという特定の利点を有する。ラッチ凹部に保持された器具の端部は、巻線がグリッパから出る経路を阻止する。

【0016】

本発明の有利な実施形態および改変のさらなる詳細は、従属請求項ならびに図面およびそれぞれの説明の図の主題である。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】器具が挿入された内視鏡の概略全体図である。

【図2】内視鏡から取り出されたパックされた器具の全体図である。

【図3】保持装置で切断された器具の断面図である。

【図4】保持装置の分解斜視図である。

【図5】器具および保持装置の部分的な長手方向断面図である。

【図6】保持装置の一部である基部の正面図である。

【図7】保持装置の一部であるグリッパの斜視図である。

【図8】図７のグリッパの異なる斜視図である。

【図9】供給セクション内に２重ホース構成を有する器具用の保持装置の改変された実施形態の図である。

【図10】供給セクション内に２つのホースを有し、基部のある保持装置を有する器具の図である。

【図11】基部のない保持装置を有する器具の、保持装置の近傍で切断された断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

可撓性プローブとして構成され、内視鏡１１で使用するために提供される器具１０が、図１に示されている。内視鏡１１は、器具１０を通って延在する作業チャネルを備える。さらに、内視鏡１１は、その近位端１２に操作ユニット１３を備え、この操作ユニットは、内視鏡の遠位端１４を例えばそれを横方向に角度付けするように制御する働きをする。

【0019】

器具１０は、ヒトまたは動物の患者の治療に適した任意の器具とすることができる。器具は特に、凍結外科用器具、電気外科用器具、またはプラズマ外科用器具、さらには電波もしくは光で治療するための器具、例えば生体組織のレーザ治療のための光ファイバ器具とすることができる。本発明の文脈では、器具１０が、図２に示すように、１つまたは複数の巻線１７、１８、１９としてパックすることができる可撓性セクション１６を有する器具本体１５を備えることが、重要である。

【0020】

例えば、器具本体１５は、供給セクション２０およびプローブセクション２１によって形成することができる。両方のセクション２０、２１は、例えば、単一または複数の管腔を有するホースからなることができる。供給セクション２０の材料は、プローブセクション２１の材料と同じ材料とすることができる。しかし、異なる材料を使用することもできる。しかし好適には、供給セクション２０およびプローブセクション２１は、プラスチックからなる。供給セクション２０およびプローブセクション２１は、円形断面を有することができ、等しいまたは異なる直径を含むことができる。同様に、供給セクション２０およびプローブセクション２１は、等しいまたは異なる可撓性を含むことができる。また、供給セクション２０を単一の連続成形体で形成することも可能である。

【0021】

器具１０の近位端には、例えばプラグ２２などの接続手段を設けることができ、それを介して器具１０に電流および／または動作媒体、光または他の形態のエネルギーを供給することができる。しかし、遠位端２３は、患者の上または内部の生体組織に影響を及ぼす働きをする。

【0022】

本発明によれば、器具１０は、図２に示すように、器具１０の巻線１７、１８、１９を一緒に保持する働きをする保持装置２４を備える。図１に示すように、例えば、任意選択的に設けられ、したがって図１に破線で示されるハンドル２５の近くに、保持装置２４を配置することができる。ハンドルは、特に内視鏡１１への挿入中および／または患者の治療中に器具１０を操縦する働きをする。例えば、ハンドル２５を、供給セクション２０がプローブセクション２１に隣接する器具１０の位置に配置することができる。

【0023】

好適には供給セクション２０に配置された保持装置２４は、図３、図４、および図５に示されている。保持装置２４は、器具１０上、例えば供給セクション２０上に配置された、好適にはプラスチック製の基部２６を備えることができる。基部２６は、図５に示すように、器具１０、例えば供給セクション２０に配置することができる。これにより、基部２６は、供給セクション２０上の軸方向変位に対して別の方法でクランプまたは接着または固定することができる。ほんの一例として、接着剤層２７が、この目的のために図５に示されている。代替として、基部２６は、例えばゴム要素、例えばゴムリングによって、摩擦嵌合方式で器具１０の外面に保持することができる。基部２６を、器具１０、特に供給セクション２０上に遊びを有して軸方向に変位可能に配置することも可能である。しかし、基部２６は、省略することもできる。

【0024】

好適には、基部２６は、支持セクション２８を備え、支持セクションは、外側が円筒形であり、径方向外側に突出するヘッド２９が隣接する。支持セクション２８の他端には、支持セクション２８を軸方向に制限するリング面を有する、ラッチカラー３０が設けられている。支持セクション２８内に延在することができる長手方向スリット３１は、ラッチカラー３０を分離し、それにより、その半体が径方向内側に撓むことができるようになる。

【0025】

保持装置２４が基部２６を備えるか否かとは無関係に、グリッパ３２は、器具１０に回転可能に保持される保持装置２４の一部である。例えば、グリッパを支持セクション２８に保持することができる。あるいは、グリッパ３２は、器具１０に直接回転可能に保持することもできる。グリッパ３２は、好適にはプラスチック部品である。グリッパは、例えば、管状中央部３３を備え、この管状中央部から、フック形状または螺旋形状のラッチ３４が離れて延在する。中央部３３は、閉じた壁を有するスリーブのように構成することができる。あるいは、中央部３３は、クリップ留めの動きによって器具１０または基部２６に取り付けられる長手方向スリットを含むことができる。

【0026】

これにより、ラッチ３４は、中央部３３周りにそこから距離を離して巻き付く。このようにして、ラッチ３４は、管状中央部３３と共に、湾曲した保持空間３５を制限し、その幅（すなわち、中央部３３に向かう距離）および深さは、例えばプローブセクション２１の巻線１７、１８、１９を保持するのに十分である。保持空間３５は、管状中央部３３の周りに円弧状に延在し、それによって、好適には、中心軸３６の周りで約半回転を超えて、すなわち１８０°を超えて延在する。

【0027】

特に図４、図５および図６から明らかなように、１つまたは複数のラッチ凹部３７、３８、３９を基部２６上に構成することができる。好適には、ラッチ凹部３７～３９は、例えば、プローブセクション２１の直径よりもわずかに狭い中央領域内にある直線溝の形態で、基部２６のヘッド２９に形成される。したがって、遠位端２３または近位方向に隣接するプローブセクション２１の一部は、ラッチ凹部３７～３９内にクリップ留めすることができ、このようにして一時的に取り付けられる。しかし、図４から明らかなように、ラッチ３４の自由端にラッチ凹部４０を形成することも可能である。このラッチ凹部４０には、プローブセクション２１の遠位端２３またはその隣接部を挿入することができる。グリッパ３２のラッチ３４の自由端に複数のそのようなラッチ凹部４０、４１、４２を形成することも可能である。同様に、さらなるラッチ凹部４３をラッチ３４の側面に配置することができる。このようなラッチ凹部４０～４２は、図８からも明らかである。

【0028】

これまでに説明した器具１０は、無菌式にパックされて、例えば図２に示すパックされた形態で器具製造業者によって提供および送達することができ、巻線１７、１８、１９は、一方では器具１０を供給装置に接続することができ、他方では内視鏡１１の作業チャネルに挿入することができるように、グリッパ３２の回転によって解放することができる。

【0029】

手術中に器具１０を内視鏡１１の作業チャネルから取り外し、途中で脇に置く必要がある場合、特にそのプローブセクション２１がいくつかの巻線１７、１８、１９として巻かれているという点で、図２に示すように、器具を簡単に再びパックすることができる。これは、両手で容易に可能になり、グリッパ３２は、巻線１７、１８、１９を保持し固定するように片手で回転させることができる。必要に応じて、遠位端２３をラッチ凹部３７～４３のうちの１つにさらに固定することができる。ラッチ凹部４０、４１、４２、またはラッチ凹部４３も使用される場合、グリッパ３２の引き返しをそれによって阻止することができる。これは、巻線１７、１８、１９の展開に対する追加のセキュリティである。このようにして確実にパックされた器具１０は、制御されない動きおよび汚染の危険性なしに、例えば無菌ボウルに途中で保管することができる。

【0030】

器具１０は、その供給セクション２０に２つのライン２０ａ、２０ｂを備えることが図９からさらに明らかである。基部２６は、両方のライン２０ａ、２０ｂを配置するように構成される。しかし、必ずしもこれらを全周に沿って取り囲む必要はなく、この場合、より細い構成を達成することができる。同様の構成が、図１０から明らかである。また、図９による実施形態のように２つのライン２０ａ、２０ｂに接着することができ、またはこれらのラインとクリップ留め接続することができる基部２６が、両方のライン２０ａ、２０ｂの配置のために設けられる。グリッパ３２の実施形態に関して、他のすべての実施形態に提供される説明が、それに応じて適用される。

【0031】

保持装置２４の一実施形態が、図１１から明らかであり、この図では、グリッパ３２は、供給セクション２０に、または器具１０の別のセクションにも、基部を置かずに直接保持される。グリッパは、供給セクション２０の長手方向軸の周りで回転可能であり、すなわち、供給セクション２０上でいくらかの径方向の遊びを伴って保持される。さらに、グリッパ３２は、供給セクション２０上で軸方向に移動可能である。移動経路を制限するために、図示しないそれぞれの停止要素を設けることができる。停止要素は、例えば、供給セクション２０に取り付けられたＯリング、クリップ要素によって形成された構造とすることができ、またはハンドルなどの器具に必然的に設けられた構造にもすることができる。管状中央部３３は、図１１に示すように、スリーブのような閉じた中空円筒として構成することができる。代替として、図１１に破線で示すように、中央セクション３２内にスリット４４を、必要に応じて丸みを帯びた側面で形成することも可能である。これには、グリッパ３２をそれぞれの支持構造、すなわち基部または器具１０の供給セクション２０に、または別のセクションにもクリップ留めすることができるという利点がある。そうすることで、グリッパ３２は、以前は保持装置２４を備えていなかった器具１０へのその後の取り付けにも適する。スリット４４は、上記で説明したすべての実施形態において用いることができる。

【0032】

上記で説明したそれぞれは、器具１０に関連しており、後で特許請求される保持装置２４もまた、器具１０から独立して提供され市販され得る。そのような場合、保持装置２４は、後で器具１０に取り付けられなければならない。

【0033】

本発明の器具１０は、細長く、可撓性を有するように特に構成された器具本体１５を備える。これは、少なくとも１つまたは複数の巻線１７、１８、１９として完全にまたは部分的に巻くことができ、このようにして省スペースで取り扱いが容易な方法でパックすることができる。器具本体１５をこの位置に保つために、保持装置２４が設けられ、保持装置は、器具本体１５上に配置され、好適にはそこに取り外し不能に保持される。保持装置は、巻線１７、１８、１９を保持して固定することができるラッチ３４を有する、器具本体の周りに回転可能に支持されたグリッパ３２を備える。グリッパ３２は、ユーザが器具１０を保持する手の指で取り扱うことができる。

【符号の説明】

【0034】

１０ 器具
１１ 内視鏡
１２ 内視鏡の近位端
１３ 操作ユニット
１４ 内視鏡の遠位端
１５ 器具１０の器具本体
１６ 器具１０の可撓性セクション
１７～１９ 巻線
２０ 供給セクション
２０ａ、２０ｂ 線
２１ プローブセクション
２２ 器具１０の接続手段
２３ 器具１０の遠位端
２４ 保持装置
２５ ハンドル
２６ 基部
２７ 接着剤
２８ 支持セクション
２９ ヘッド
３０ ラッチカラー
３１ 長手方向スリット
３２ グリッパ
３３ 中央部
３４ ラッチ
３５ 保持空間
３６ 中心軸
３７～４３ ラッチ凹部
４４ スリット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】