特許 7692799 溶接端子の検査方法および回転電機の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-06-06

(45)【発行日】2025-06-16

(54)【発明の名称】溶接端子の検査方法および回転電機の製造方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/88 20060101AFI20250609BHJP

【ＦＩ】

G01N21/88 Z

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021179374

(22)【出願日】2021-11-02

(65)【公開番号】P2023068352

(43)【公開日】2023-05-17

【審査請求日】2024-08-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002941

【氏名又は名称】弁理士法人ぱるも特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】濱田 雅和

(72)【発明者】

【氏名】中尾 貴行

(72)【発明者】

【氏名】矢部 実透

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 淳也

【審査官】吉田 将志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１２０６５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２１０１５８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－１２０１８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２１５２３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１５８６９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１５８１６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０６６３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０７１３７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２１／８４ － Ｇ０１Ｎ ２１／９５８

Ｇ０１Ｂ １１／００ － Ｇ０１Ｂ １１／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

平行光を照射するスポット照明と、カメラと、複数の端子が溶接された溶接端子を配置する撮像ステージとを用いて前記溶接端子を撮像し、前記撮像された画像を解析して前記溶接端子の溶接状態を検査する溶接端子の検査方法であって、
前記撮像ステージの固定部に前記溶接端子を固定し、
暗室内において、前記固定部の前記カメラから見て背後に立設された前記撮像ステージの板に、前記スポット照明の光束を、前記溶接端子を直接照らさないように前記板に照射し、前記板の前記光束による照射範囲を背景として前記溶接端子を前記カメラで撮像し、撮像した画像を解析する溶接端子の検査方法。

【請求項2】

前記スポット照明は、前記カメラよりも上方から、前記板を照射する請求項１に記載の溶接端子の検査方法。

【請求項3】

前記スポット照明は、前記固定部と、前記板の下端部と前記スポット照明とを結ぶ線が成す角度が、４５度以上となる位置に配置されている請求項２に記載の溶接端子の検査方法。

【請求項4】

前記スポット照明は、凸レンズを備える請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の溶接端子の検査方法。

【請求項5】

前記スポット照明は、前記スポット照明の前記光束の断面形状を規制する開口部が設けられたアパーチャを備える請求項４に記載の溶接端子の検査方法。

【請求項6】

前記スポット照明は、ＬＥＤ照明を使用する請求項４又は請求項５に記載の溶接端子の検査方法。

【請求項7】

前記スポット照明は、前記ＬＥＤ照明と、前記凸レンズとの間の距離を調整可能である請求項６に記載の溶接端子の検査方法。

【請求項8】

前記スポット照明は、レーザ光照明を使用する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の溶接端子の検査方法。

【請求項9】

請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の溶接端子の検査方法を利用して、前記端子としての信号端子、電源端子、中継端子間の前記溶接端子を検査する回転電機の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、溶接端子の検査方法および回転電機の製造方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、溶接された対象物をカメラなどにより撮像して、得られた画像データを用いて溶接部の外観検査を行う検査装置が一般的に知られている。このような外観検査装置は、銅、鉄などの金属端子同士を溶接し、溶接後の溶接部を外観検査するために用いられている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

上記の外観検査装置は、溶接後の金属端子を撮像するカメラと、そのカメラの撮像範囲に上から光を照射するリング照明と、斜め上から照射するスポット照明を備えている。また、カメラから得られた画像データを処理する制御回路を備えている。制御回路は、カメラにより撮像された画像データに基づき、溶接後の金属端子の高さ、大きさ等を検出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－１２０１８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の検査装置、検査手法では、検査対象に対して、第１照明と第１照明から照射される光の色とは異なる色の光の第２照明を配線に照射する。切替部は、第１照明が点灯し第２照明が消灯する第１撮像状態と、第１照明および第２照明の両方が点灯する第２撮像状態とを切り替える。

【0006】

また、検出部は、第１撮像状態のときに検査対象を撮像して得られた第１データに基づき複数の配線の位置を検出し、第２撮像状態のときに検査対象を撮像して得られた第２データに基づき、複数の配線の位置に対応した溶接部の寸法を検出することが可能である。しかしながら、異なる色の照明を２つ用意しなければならないこと、また、第１撮像状態、第２撮像状態があることから、照明費用の増大、検査のためのタクトタイムの悪化が予想され、検査対象製品のコストの増大が懸念されるという課題があった。

【0007】

本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、安価かつ簡便に検査対象の検査ができる溶接端子の検査方法および回転電機の製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本願に開示される溶接端子の検査方法は、
平行光を照射するスポット照明と、カメラと、複数の端子が溶接された溶接端子を配置する撮像ステージとを用いて前記溶接端子を撮像し、前記撮像された画像を解析して前記溶接端子の溶接状態を検査する溶接端子の検査方法であって、
前記撮像ステージの固定部に前記溶接端子を固定し、
暗室内において、前記固定部の背後に立設された前記撮像ステージの板に、前記スポット照明の光束を、前記溶接端子を直接照らさないように前記板に照射し、前記板の前記光束による照射範囲を背景として前記溶接端子を前記カメラで撮像し、撮像した画像を解析するものである。
また、本願に開示される回転電機の製造方法は、前記溶接端子の検査方法を利用して、前記端子としての信号端子、電源端子、中継端子間の前記溶接端子を検査するものである。

【発明の効果】

【0009】

本願に開示される溶接端子の検査方法および回転電機の製造方法によれば、安価かつ簡便に検査対象の検査ができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１による溶接端子の検査方法によって検査する対象である溶接端子を有する電動パワーステアリング装置の断面図である。

【図2】実施の形態１によるスポット照明の断面図である。

【図3】図３Ａは、アパーチャの斜視図である。図３Ｂは、アパーチャの正面図である。

【図4】実施の形態１による第２鏡筒の斜視図である。

【図5】図５Ａ、図５Ｂは、第１鏡筒５１の斜視図である。図５Ａは、ＬＥＤ照明側から斜めに見た図であり、図５Ｂは、凸レンズを取り付ける側から斜めに見た図である。

【図6】実施の形態１によるスポット照明と、カメラと、溶接端子と、撮像ステージの配置を示す側面模式図である。

【図7】実施の形態１によるスポット照明と、カメラと、溶接球と、撮像ステージの配置を示す平面模式図である。

【図8】実施の形態１によるスポット照明の固定治具の分解図である。

【図9】実施の形態１によるカメラで撮像した、溶接端子と背景の画像を示す図である。

【図10】実施の形態２によるスポット照明の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

実施の形態１．
以下、実施の形態１による溶接端子の検査方法および回転電機の製造方法を、図を用いて説明する。
図１は、実施の形態１による溶接端子の検査方法によって検査する対象である溶接端子１２を有する電動パワーステアリング装置１０の断面図である。電動パワーステリング装置は、回転電機１５を主部品とする装置である。溶接端子１２は、電動パワーステアリング装置１０の回転電機１５の外部電源端子１１と電気コントロールユニットから突出した中継端子１３とをＴｉｇ（Ｔｕｎｇｓｔｅｎ Ｉｎｅｒｔ Ｇａｓ）溶接した部分である。その他、信号端子と中継端子間も同様に溶接端子１２である。

【0012】

図２は、実施の形態１によるスポット照明１００の断面図である。スポット照明１００をその光軸ＬＣを含む平面で切断した図である。スポット照明１００は、ＬＥＤ照明２０（本体部）と、アパーチャ３０と、凸レンズ５５を有する光束調整部５０を備える。ＬＥＤ照明２０は、発光体としてＬＥＤを備え、光を照射する。アパーチャ３０は、ＬＥＤ照明２０の光の照射部２１に固定され、ＬＥＤ（Ｌｉｔｅ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）照明２０の光軸ＬＣに垂直な形状が長方形に切り抜かれた開口部３１が設けられている。アパーチャ３０は、ＬＥＤ照明２０の光束ＬＢを、光軸ＬＣに対して垂直な断面が長方形となるように規制する。

【0013】

光束調整部５０は、アパーチャ３０を通過した光を平行光に屈折させる凸レンズ５５および、この凸レンズ５５が固定された筒状の第１鏡筒５１と、第１鏡筒５１の内周面が、上記光の光軸ＬＣ方向にスライド可能に嵌め込まれた筒状の第２鏡筒５２とを備える。第２鏡筒５２は、アパーチャ３０の外周面に固定されており、第１鏡筒５１を第２鏡筒５２に対して光軸ＬＣ方向にスライドさせることによって、ＬＥＤ照明２０と凸レンズ５５との間の距離Ｌが、凸レンズ５５の焦点距離となるように調節可能となっている。

【0014】

ＬＥＤ照明２０は、直径が５ｍｍ～３０ｍｍ程度であり、長さは２０ｍｍ～１００ｍｍ程度である。なお、ＬＥＤ照明２０は、蛍光ランプなどＬＥＤ以外の照明でもよい。ＬＥＤ照明の方が安価で光度も大きく寿命が長いので、可能であればＬＥＤ照明が望ましい。

【0015】

図３Ａは、アパーチャ３０の斜視図であり、ＬＥＤ照明２０側から斜めに見た図である
図３Ｂは、アパーチャ３０の正面図であり凸レンズ５５側から見た図である。
アパーチャ３０の材質としては、樹脂または金属を用いるのが望ましく、どちらでもよい。アパーチャ３０は、ＬＥＤ照明２０側が開放された有底の円筒状になっており、ＬＥＤ照明２０の外周面に被せるように装着されている。そして、凸レンズ５５側の円形状の端板３２には、縦が１ｍｍ～３ｍｍ程度、横が５ｍｍ～２０ｍｍ程度の長方形に切り抜かれた開口部３１が設けられている。開口部３１は、長方形でなくてもよく、半径２．５ｍｍ～１０ｍｍ程度の半円でもよい。

【0016】

ただし開口部３１の形状は、スポット照明１００による光の照射対象である溶接端子１２が立っている撮像ステージが平面であるため、長方形、半円に関わらず、長辺の一辺は、直線部であることが望ましい。なお、アパーチャ３０の内径は、ＬＥＤ照明２０の照射部２１の直径に合うように５ｍｍ～３０ｍｍ程度であり、嵌め合い公差は０．５ｍｍ～１ｍｍ程度が望ましい。なお、アパーチャ３０は、ＬＥＤ照明２０の照射部２１に接着剤等で接合できるように紙などであってもよい。その場合、円筒状である必要はなく、円形に切り抜いた紙でもよい。

【0017】

図４は、第２鏡筒５２の斜視図である。
第２鏡筒５２は、中空の円筒状をしており、アパーチャ３０の直径よりも０．５ｍｍ～１ｍｍ程度大きい。すなわち、アパーチャ３０との嵌め合い公差は、０．５ｍｍ～１ｍｍ程度が望ましい。第２鏡筒５２の長さは５ｍｍ～１００ｍｍ程度であり、厚みは２ｍｍ～３ｍｍ程度である。材質は、金属が望ましいが、厚み２～３ｍｍの場合、重量が大きくなることが予想されるため樹脂でもよい。

【0018】

また、第２鏡筒５２は、ＬＥＤ照明２０に被される側の端部から３ｍｍ程度の位置に、アパーチャ３０と第２鏡筒５２とをネジ固定するために、周方向Ｙに１２０°毎に３か所のタップ穴５２Ｔが開けられている。タップ穴５２Ｔは、周方向Ｙに９０°毎に４か所でもよい。

【0019】

図５Ａ、図５Ｂは、第１鏡筒５１の斜視図である。
図５Ａは、ＬＥＤ照明２０側から斜めに見た図であり、図５Ｂは、凸レンズ５５を取り付ける側から斜めに見た図である。

【0020】

第１鏡筒５１は、第２鏡筒５２の直径よりも０．５ｍｍ～１ｍｍ程度大きく、嵌め合い公差は、０．５ｍｍ～１ｍｍ程度が望ましい。長さは、５ｍｍ～１００ｍｍ程度であり、厚みは、２～５ｍｍ程度である。材質は、金属が望ましいが、厚み２ｍｍ～５ｍｍの場合、重量が大きくなることが予想されるため樹脂でもよい。

【0021】

また、第２鏡筒側の端部から３ｍｍ程度の位置に、周方向Ｙに１２０°毎に３か所のタップ穴５１Ｔが開けられている。タップ穴５１Ｔは、周方向Ｙに９０°毎に４か所でもよい。

【0022】

第１鏡筒５１は、凸レンズ５５を嵌め込むために、第１鏡筒５１の外径より１ｍｍ～２ｍｍ程度小さい直径のザグリ穴５１ｈが、凸レンズ５５を取り付ける側の端部から、光軸ＬＣ方向に深さ３ｍｍ～５ｍｍ程度彫られている。凸レンズ５５は、直径２０ｍｍ～４０ｍｍ程度であり、ＬＥＤ照明２０の直径より大きいことが望ましい。凸レンズ５５の焦点距離は、２０ｍｍ～７０ｍｍ程度であり、厚みは３ｍｍ～１０ｍｍである。

【0023】

第１鏡筒５１のザグリ穴５１ｈの加工部には、凸レンズ５５を固定する接着剤を塗布するために用いる長方形または正方形の切込み５１Ｋが、周方向Ｙに９０°毎に４箇所設けられている。切り込み５１Ｋの光軸ＬＣ方向の深さは、２ｍｍ～３ｍｍ程度に加工されている。切込み５１Ｋを設けることによって、凸レンズ５５の両面に接着剤等を塗布する必要が無く、凸レンズ５５の外周面に接着剤等を塗布することができるので、接着剤によって光の通過を妨害することを防ぐことができる。

【0024】

次に、スポット照明１００の組み立て工程を説明する。
まず、ＬＥＤ照明２０の照射部２１に、アパーチャ３０を被せる。この時、アパーチャ３０の凸レンズ５５側の円形状の端板３２の内面３２ＩＮは、照射部２１の凸レンズ５５側の端面に可能な限り近づけることが望ましい。

【0025】

ＬＥＤ照明２０にアパーチャ３０を取り付けた後、第２鏡筒５２をアパーチャ３０の上から更に嵌め込むように被せる。被せ代は５ｍｍ～１０ｍｍ程度でよい。その後、アパーチャ３０と第２鏡筒５２とを、タップ穴５２Ｔを用いてネジで固定する。

【0026】

なお、アパーチャ３０に代えて円形状の紙を用いる場合は、ＬＥＤ照明２０の照射部２１にアパーチャを接着剤等で貼り付けて固定する。この場合は、ＬＥＤ照明２０に第２鏡筒５２をタップ穴５２Ｔを用いて、ネジで固定する。

【0027】

次に、第１鏡筒５１を第２鏡筒５２の上から嵌め込むように被せる。被せ代は５ｍｍ～１０ｍｍ程度でよい。この時、凸レンズ５５の焦点距離に合わせるようにアパーチャ３０と凸レンズ５５間の距離Ｌを調節してタップ穴５１Ｔを用いてネジで固定する。このために、第１鏡筒５１と、第２鏡筒５２の２つの鏡筒を使用する必要がある。

【0028】

第１鏡筒５１と、第２鏡筒５２の双方をネジで固定した後、ザグリ穴５１ｈに凸レンズ５５を嵌め込み、ザグリ穴５１ｈの周囲に９０°毎に４箇所設けた長方形または正方形の切込み５１Ｋに接着剤等を塗り凸レンズ５５を固定する。このようにして各部品を組み立ててスポット照明１００が完成する。なお、上記のスポット照明１００の組み立て手順は順序を問わない。

【0029】

次に、スポット照明１００およびカメラを用いて、検査対象である溶接端子１２の溶接部である溶接球１２Ｂを撮像する方法について説明する。
図６は、スポット照明１００と、カメラ６０と、溶接端子１２と、撮像ステージ７０の配置を示す側面模式図である。
図７は、スポット照明１００と、カメラ６０と、溶接球１２Ｂと、撮像ステージ７０の配置を示す平面模式図である。図６を上方から見た模式図である。各図において、カメラ６０の撮像範囲ＣＡを図示している。
溶接端子１２は、例えば、電動パワーステアリングの外部電源端子１１と電気コントロールユニットから突出した中継端子１３とをＴｉｇ溶接した部分である。複数本の溶接端子１２が全てカメラ６０の撮像範囲ＣＡに入るようにカメラ６０を配置する。

【0030】

図６、図７に示すように、撮像ステージ７０は、水平な溶接端子固定部７１（固定部）と、カメラ６０から見てその背後に立ち上がる板７２とを備える。溶接端子固定部７１は、検査対象の溶接端子１２を板７２の前に配置するために使用する。板７２は、スポット照明１００の光束ＬＢを受ける部分である。板７２の高さは、溶接端子１２よりも高い。板７２は、金属でも樹脂でもよいが、白色の反射率が大きいもの、乱反射する素材が望ましい。また、板７２の位置は、溶接端子１２から２ｍｍ～２０ｍｍ程度、後方に設置することが望ましい。２０ｍｍ以上後方に板７２を設置すると、スポット照明１００からの距離が大きくなり光源像の光度が小さくなる恐れがある。

【0031】

カメラ６０は、板７２のスポット照明１００による照射範囲ＬＢＲを背景として溶接端子１２の溶接球１２Ｂを撮像できるように配置する。カメラ６０の撮像方向は、水平方向である。図６では、カメラ６０と溶接端子１２の水平距離は１００ｍｍ～２００ｍｍ程度である。

【0032】

板７２の下端部７２Ｌから上方の予め定められた照射範囲ＬＢＲを照射する２つのスポット照明１００が、カメラ６０の両脇の上方に配置されている。また、スポット照明１００は、図６に示す方向に撮像ステージ７０とスポット照明１００とを見たときに、溶接端子固定部７１と、板７２の下端部７２Ｌとスポット照明１００とを結ぶ線が成す角度θが、４５度以上となる位置に配置されている。そして、光束ＬＢが板７２を照射する照射範囲ＬＢＲの上端ＬＢＵの位置は、溶接端子１２の上端よりも高い。

【0033】

図６に示すように、溶接端子１２は、光束ＬＢよりも下方に配置される。光束ＬＢが板７２を照射する照射範囲ＬＢＲの下端ＬＢＬは、板７２の下端部７２Ｌの位置であり、当該光束ＬＢよりも下方に溶接端子１２の溶接球１２Ｂの上端がくるように溶接端子１２を配置することで、溶接端子１２には、スポット照明１００の光は、直接当たらない。したがって、溶接端子１２が、直接光を受けて発生する“てかり”が、カメラ６０によって撮像されることを防止できる。

【0034】

図８は、スポット照明１００の固定治具９０の分解図である。
固定治具９０は、第１鏡筒５１の外径よりも０．５ｍｍ～１ｍｍ程度大きく、嵌め合い公差が０．５ｍｍ～１ｍｍ程度の直径の穴９１ｈ１が開けられている治具本体９１と、シャフト９２付きのスタンド９３とから構成されている。スポット照明１００の第１鏡筒５１の先端を穴９１ｈ１に嵌め込んで、治具本体９１を上下に貫通するネジＮ１を締め込むことによって、第１鏡筒５１を挟み込んで固定する。

【0035】

治具本体９１は、シャフト９２に、ネジＮ２で固定されている。シャフト９２および治具本体９１には、それぞれネジ穴９２ｈ、ネジ穴９１ｈ２が開けられており、ネジ穴９２ｈに通したネジＮ２を治具本体９１のネジ穴９１ｈ２に締め付けて固定する。このとき、スポット照明１００の照射角度を調整して締め付けるとよい。

【0036】

上述したスポット照明１００、カメラ６０、溶接端子１２の位置関係でスポット照明１００を点灯し、カメラ６０によって溶接端子１２を撮像する。

【0037】

図９は、カメラ６０で撮像した、溶接端子１２と背景の画像を示す図である。
アパーチャ３０の開口部３１を通った光束ＬＢは、板７２によって乱反射する。板７２は白色に塗装されている。このとき、上述したように、スポット照明１００の光束ＬＢは、直接、溶接端子１２に照射されないようにそれぞれの位置が決められているので、板７２上の光源像は、アパーチャ３０の開口部３１の形状によって、長方形または半円の形状となっているが、板７２の下側の一辺が直線部状となるようにスポット照明１００を固定することが望まれる。

【0038】

暗室内において、周囲を暗くしてカメラ６０によって溶接端子１２を撮像すると、溶接端子１２が、板７２からの白色反射光を遮って、溶接端子１２のシルエットのみを撮像することができる。

【0039】

実施の形態１による溶接端子の検査方法および回転電機の製造方法によれば、上記の位置関係でスポット照明１００を点灯し、溶接端子１２の背景となる板７２の照射範囲ＬＢＲを照らすことによって溶接端子１２のシルエットのみをカメラ６０で映し出すことが可能となる。溶接端子１２の背景を白色化することで、カメラ６０の画像処理機能を用い、溶接球１２Ｂのてかりを拾うことなく、溶接端子１２の高さ１２Ｈ、溶接球１２Ｂの大きさ１２ＢＷを正確に解析、測定することが可能となり、万一、不良がある場合は、確実に検出できる。
また、前記スポット照明は、前記カメラよりも上方から、前記板を照射することによって、光束が、直接溶接球に当たることを防止できる。
また、前記スポット照明は、前記固定部と、前記板の下端部と前記スポット照明とを結ぶ線が成す角度が、４５度以上となる位置に配置することによって、光束が、直接溶接球に当たらない範囲を十分に確保できる。
また、前記スポット照明は、凸レンズを備えるので、平行光を利用できる。
また、前記スポット照明は、前記スポット照明の前記光束の断面形状を規制する開口部が設けられたアパーチャを備えるので、背景として必要な範囲だけに光束を照射できる。
また、前記スポット照明は、ＬＥＤ照明を使用するので、安価に長寿命に検査装置を構成できる。
また、前記スポット照明は、前記ＬＥＤ照明と、前記凸レンズとの間の距離を調整可能であるので、平行光を容易に利用できる。
また、前記スポット照明は、レーザ光照明を使用するので、平行光を容易に利用できる。
また、溶接端子の検査方法を利用して、前記端子としての信号端子、電源端子、中継端子間の前記溶接端子を検査する回転電機の製造方法によれば、安価かつ簡便に検査対象の検査ができるので、信頼性の高い回転電機を安価に製造できる。

【0040】

実施の形態２．
以下、実施の形態２による溶接端子の検査方法および回転電機の製造方法を、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
図１０は、実施の形態２によるスポット照明２００の断面図である。
実施の形態１では、ＬＥＤ照明２０にアパーチャ３０、第１鏡筒５１、第２鏡筒５２、凸レンズ５５を組み付けていた。そして凸レンズ５５によって分散光を平行な光束ＬＢにして利用していた。本実施の形態２では、光源として平行光を照射するレーザ照明２２０を利用する。

【0041】

鏡筒としては、１つの第１鏡筒２５１のみを使用する。そして指向性のあるレーザ光照明を利用するので凸レンズ５５も不要である。

【0042】

レーザ照明２２０から照射されるレーザ光は、板７２に照射した時の光源像の形状が長方形または、半径２．５ｍｍ～１０ｍｍ程度の半円でなければならないが、光束の断面形状がアパーチャ３０によって調整されるのは実施の形態１と同じである。

【0043】

光束は、実施の形態１と同様に、溶接端子１２の背後に設けた板７２に照射される。本実施の形態２では、鏡筒が１つ、かつ凸レンズが必要ないので、スポット照明２００を小型化することが可能となる。また、鏡筒が１つなので軽量化でき、設備内にも導入しやすくなる。

【0044】

レーザ照明２２０を治具で固定し、レーザ照明２２０、カメラ６０、溶接端子１２を、実施の形態１と同様の位置関係で配置してレーザ光を照射する。
板７２の高さは、溶接端子１２より高い。板７２は、金属でも樹脂でもよいが、白色の反射率が大きいもの、乱反射する素材が望ましい。また、板７２の位置は、溶接端子１２から２ｍｍ～２０ｍｍ程度、後方に設置することが望ましい。２０ｍｍ以上後方に板７２を設置すると、スポット照明２００からの距離が大きくなり光源像の光度が小さくなる恐れがある。

【0045】

実施の形態１と同様の位置関係でスポット照明を照射させ、溶接端子の背景を照らすことで溶接端子のシルエットのみをカメラで映し出すことが可能となる。

【0046】

実施の形態２による溶接端子の検査方法および回転電機の製造方法によれば、実施の形態１と同様の効果を奏する。また、スポット照明２００の部品点数を減らすことによって、装置の軽量化およびコストの低減が可能となる。

【0047】

本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

【符号の説明】

【0048】

１０ 電動パワーステアリング装置、１００，２００ スポット照明、
１１ 外部電源端子、１２ 溶接端子、１２Ｂ 溶接球、１２Ｈ 高さ、
１３ 中継端子、２０ ＬＥＤ照明、２１ 照射部、２２０ レーザ照明、
３０ アパーチャ、３１ 開口部、３２ 端板、３２ＩＮ 内面、５０ 光束調整部、
５１，２５１ 第１鏡筒、５１ｈ ザグリ穴、５１Ｋ 切込み、
５１Ｔ，５２Ｔ タップ穴、５２ 第２鏡筒、５５ 凸レンズ、６０ カメラ、
７０ 撮像ステージ、７１ 溶接端子固定部、７２ 板、７２Ｌ 下端部、
９０ 固定治具、９１ 治具本体、９１ｈ１ 穴、９１ｈ２，９２ｈ ネジ穴、
９２ シャフト、９３ スタンド、ＣＡ 撮像範囲、Ｌ 距離、ＬＢ 光束、
ＬＢＲ 照射範囲、ＬＢＵ 上端、ＬＢＬ 下端、ＬＣ 光軸、Ｎ１，Ｎ２ ネジ、
Ｙ 周方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】