特許 7693134 シーケンスロジックの作成方法、作成システムおよびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-06-06

(45)【発行日】2025-06-16

(54)【発明の名称】シーケンスロジックの作成方法、作成システムおよびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/05 20060101AFI20250609BHJP

【ＦＩ】

G05B19/05 B

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2024561624

(86)(22)【出願日】2024-04-30

(86)【国際出願番号】 JP2024016701

【審査請求日】2024-10-17

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古志 亘

(72)【発明者】

【氏名】山口 優太

(72)【発明者】

【氏名】角井 康浩

【審査官】影山 直洋

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０９１４５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第５７６９９００（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２００３－２２３２０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第７２４１９８９（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特許第７３７４３８０（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／０５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

制御装置上で動作するシーケンスロジックの作成方法であって、
複数の制御装置間で共通に実行される処理をグラフィカルプログラミング言語で記述した共通シートを演算装置により作成するステップと、
前記複数の制御装置の各々で個別に実行される処理を前記グラフィカルプログラミング言語で記述した個別シートを前記演算装置により作成するステップと、
作成された前記共通シートおよび前記個別シートの一覧を表示するステップと、
前記共通シートおよび前記個別シートの一覧から選択された複数のシートを、前記制御装置における実行順序に従って組み合わせることにより、前記シーケンスロジックを前記演算装置により作成するステップとを備え、
前記シーケンスロジックを作成するステップは、前記制御装置の実行周期における前記複数のシートの実行順序を設定するステップを含み、
前記複数のシートの実行順序を設定するステップは、前記制御装置のタスクごとにシートの実行順序を設定するステップを含み、
前記タスクごとにシートの実行順序を設定するステップは、
１つのタスクの実行順序を指定するための階層構造を設定するステップと、
前記階層構造の各階層に、シートまたはグループを配置するステップとを含み、
前記グループは、前記制御装置の実行周期毎に実行されるシートを保存する通常グループ、前記制御装置の実行周期毎に時分割で順番に実行されるシートを保存する時分割グループ、および、前記時分割グループに保存されるシートのうち、同じ実行周期にて実行されるシートを保存する時分割ルートグループのうちのいずれかであり、前記時分割ルートグループは、前記時分割グループの直下の階層に配置され、
前記タスクごとにシートの実行順序を設定するステップは、前記通常グループ、および前記時分割ルートグループの各々に、対応するシートを配置するステップをさらに含む、シーケンスロジックの作成方法。

【請求項2】

前記シーケンスロジックを作成するステップは、
前記制御装置が管理する信号および整定値を設定するステップと、
各シートに含まれる入力部品および出力部品に対して、前記信号および前記整定値を割り当てるステップとをさらに含み、
前記信号および前記整定値を割り当てるステップは、前記制御装置の管理から外された信号および整定値について、前記入力部品および前記出力部品に対する割り当てを解除するステップを含む、請求項１に記載のシーケンスロジックの作成方法。

【請求項3】

作成された前記シーケンスロジックを前記演算装置により確認するステップをさらに備え、
前記シーケンスロジックを確認するステップは、前記複数のシート間で、入力部品および出力部品の対応関係を検索するステップを含む、請求項１または２に記載のシーケンスロジックの作成方法。

【請求項4】

前記入力部品および出力部品の対応関係を検索するステップは、
検索対象の部品と対応関係にある部品が配置されているシートの識別情報を表示するステップと、
前記対応関係にある部品が配置されているシートを表示するとともに、前記対応関係にある部品および当該部品に接続される信号線を強調表示するステップとを含む、請求項３に記載のシーケンスロジックの作成方法。

【請求項5】

作成された前記シーケンスロジックを前記演算装置により確認するステップをさらに備え、
前記シーケンスロジックを確認するステップは、１シート内における部品の接続関係を追跡するステップを含む、請求項１または２に記載のシーケンスロジックの作成方法。

【請求項6】

前記部品の接続関係を追跡するステップは、追跡対象の部品と当該部品に接続される信号線とを強調表示するステップを含む、請求項５に記載のシーケンスロジックの作成方法。

【請求項7】

前記共通シートおよび前記個別シートの各々は、前記グラフィカルプログラミング言語で記述された入力部品、演算部品および出力部品の視認性を担保することができるサイズを有する、請求項１または２に記載のシーケンスロジックの作成方法。

【請求項8】

制御装置上で動作するシーケンスロジックの作成システムであって、
演算装置と、
前記演算装置によって実行されるプログラムを記憶する記憶装置とを備え、
前記演算装置は、前記プログラムに従って、
複数の制御装置間で共通に実行される処理をグラフィカルプログラミング言語で記述した共通シートをコンピュータにより作成し、
前記複数の制御装置の各々で個別に実行される処理を前記グラフィカルプログラミング言語で記述した個別シートを作成し、
作成された前記共通シートおよび前記個別シートの一覧を表示し、
前記共通シートおよび前記個別シートの一覧から選択された複数のシートを、前記制御装置における実行順序に従って組み合わせることにより、前記シーケンスロジックを作成するように構成され、
前記演算装置は、前記シーケンスロジックを作成する場合には、前記制御装置の実行周期における前記複数のシートの実行順序を、前記制御装置のタスクごと設定するように構成され、
前記演算装置は、
１つのタスクの実行順序を指定するための階層構造を設定し、
前記階層構造の各階層に、シートまたはグループを配置し、
前記グループは、前記制御装置の実行周期毎に実行されるシートを保存する通常グループ、前記制御装置の実行周期毎に時分割で順番に実行されるシートを保存する時分割グループ、および、前記時分割グループに保存されるシートのうち、同じ実行周期にて実行されるシートを保存する時分割ルートグループのうちのいずれかであり、前記時分割ルートグループは、前記時分割グループの直下の階層に配置され、
前記演算装置は、前記通常グループ、および前記時分割ルートグループの各々に、対応するシートを配置する、シーケンスロジックの作成システム。

【請求項9】

制御装置上で動作するシーケンスロジックの作成方法をコンピュータに実施させるためのプログラムであって、
前記シーケンスロジックの作成方法は、
複数の制御装置間で共通に実行される処理をグラフィカルプログラミング言語で記述した共通シートを作成するステップと、
前記複数の制御装置の各々で個別に実行される処理を前記グラフィカルプログラミング言語で記述した個別シートを作成するステップと、
作成された前記共通シートおよび前記個別シートの一覧を表示するステップと、
前記共通シートおよび前記個別シートの一覧から選択された複数のシートを、前記制御装置における実行順序に従って組み合わせることにより、前記シーケンスロジックを作成するステップとを備え、
前記シーケンスロジックを作成するステップは、前記制御装置の実行周期における前記複数のシートの実行順序を設定するステップを含み、
前記複数のシートの実行順序を設定するステップは、前記制御装置のタスクごとにシートの実行順序を設定するステップを含み、
前記タスクごとにシートの実行順序を設定するステップは、
１つのタスクの実行順序を指定するための階層構造を設定するステップと、
前記階層構造の各階層に、シートまたはグループを配置するステップとを含み、
前記グループは、前記制御装置の実行周期毎に実行されるシートを保存する通常グループ、前記制御装置の実行周期毎に時分割で順番に実行されるシートを保存する時分割グループ、および、前記時分割グループに保存されるシートのうち、同じ実行周期にて実行されるシートを保存する時分割ルートグループのうちのいずれかであり、前記時分割ルートグループは、前記時分割グループの直下の階層に配置され、
前記タスクごとにシートの実行順序を設定するステップは、前記通常グループ、および前記時分割ルートグループの各々に、対応するシートを配置するステップをさらに含む、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御装置上で動作するシーケンスロジックの作成方法、作成システムおよびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

制御装置は、一種のコンピュータであり、ユーザが作成した制御プログラムを実行する。制御プログラムには、制御装置上で動作するシーケンスロジックを表すシーケンスプログラムが含まれている。シーケンスプログラムは、通常、制御装置とは別に用意された装置により作成される。

【0003】

このような装置として、特開平５－１９８１６号公報（特許文献１）、特開２０００－４７７１６号公報（特許文献２）、および特開２００９－９３１４号公報（特許文献３）には、シーケンスプログラムを編集するエディタ装置が開示されている。エディタ装置の表示画面には、シーケンスロジック作成用画面が表示される。この作成用画面には、ラダー図形式のプログラムが表示される。ラダー図に記述された部品記号または結線記号によって、制御装置の制御内容が特定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平５－１９８１６号公報

【文献】特開２０００－４７７１６号公報

【文献】特開２００９－９３１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来技術では、制御装置上で動作するシーケンスロジックの規模が大きい場合に、視認性に欠けるという問題がある。

【0006】

また、複数の制御装置のシーケンスロジックを作成する場面では、制御装置間の制御内容の違いを考慮して、制御装置毎に個別にシーケンスロジックが作成される。複数の制御装置のシーケンスロジックに共通する内容がある場合においても、全ての制御装置のシーケンスロジックごとにシーケンスロジック作成用画面を表示させて、変更部分を修正する作業が行われる。そのため、修正作業に手間がかかることが懸念される。

【0007】

本開示は、制御装置上で動作するシーケンスロジックの作成を効率化する技術を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の作成方法は、制御装置上で動作するシーケンスロジックの作成方法であって、複数の制御装置間で共通に実行される処理をグラフィカルプログラミング言語で記述した共通シートを演算装置により作成するステップと、複数の制御装置の各々で個別に実行される処理をグラフィカルプログラミング言語で記述した個別シートを演算装置により作成するステップと、作成された共通シートおよび個別シートの一覧を表示するステップと、共通シートおよび個別シートの一覧から選択された複数のシートを、制御装置における実行順序に従って組み合わせることにより、シーケンスロジックを演算装置により作成するステップとを備える。

【0009】

本開示の作成システムは、制御装置上で動作するシーケンスロジックの作成システムであって、演算装置と、演算装置によって実行されるプログラムを記憶する記憶装置とを備える。演算装置は、プログラムに従って、複数の制御装置間で共通に実行される処理をグラフィカルプログラミング言語で記述した共通シートをコンピュータにより作成する。演算装置は、複数の制御装置の各々で個別に実行される処理をグラフィカルプログラミング言語で記述した個別シートを作成し、作成された共通シートおよび個別シートの一覧を表示する。演算装置は、共通シートおよび個別シートの一覧から選択された複数のシートを、制御装置における実行順序に従って組み合わせることにより、シーケンスロジックを作成する。

【0010】

本開示のプログラムは、制御装置上で動作するシーケンスロジックの作成方法をコンピュータに実施させるためのプログラムである。シーケンスロジックの作成方法は、複数の制御装置間で共通に実行される処理をグラフィカルプログラミング言語で記述した共通シートを作成するステップと、複数の制御装置の各々で個別に実行される処理をグラフィカルプログラミング言語で記述した個別シートを作成するステップと、作成された共通シートおよび個別シートの一覧を表示するステップと、共通シートおよび個別シートの一覧から選択された複数のシートを、制御装置における実行順序に従って組み合わせることにより、シーケンスロジックを作成するステップとを備える。

【発明の効果】

【0011】

本開示によれば、制御装置上で動作するシーケンスロジックの作成を効率化する技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施の形態に従うシーケンスロジックの作成システムの適用例を示す図である。

【図2】図１に示した作成システムおよび保護制御装置のハードウェア構成例を示す模式図である。

【図3】作成システムによる、シーケンスロジックの作成の全体的な流れを示すフローチャートである。

【図4】実施の形態１に従う作成システムの機能構成を示すブロック図である。

【図5】図３のステップＳ１０における処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】シーケンスロジック作成画面の一例を示す図である。

【図7】図６に示したシート一覧表示領域の構成例を説明する図である。

【図8】シーケンスロジックの作成手順の一例を示す図である。

【図9】実施の形態２に従う作成システムの機能構成を示すブロック図である。

【図10】図３のステップＳ２０における処理の流れを示すフローチャートである。

【図11】信号および整定値の設定画面の一例を示す図である。

【図12】マッピングの手順を説明する図である。

【図13】実施の形態３に従う作成システムの機能構成を示すブロック図である。

【図14】図３のステップＳ３０における処理の流れを示すフローチャートである。

【図15】実行順序設定部の動作を説明する図である。

【図16】１つのグループに配置される２つのシートの一例を示す図である。

【図17】図１６に示した第１および第２のシートの実行順序を説明する図である。

【図18】実行順序ファイルの一例を示す図である。

【図19】実施の形態４に従う作成システムの機能構成を示すブロック図である。

【図20】シート作図設定部の追跡機能を説明するフローチャートである。

【図21】シート作図設定部の追跡機能の一例を説明する図である。

【図22】シート作図設定部の検索機能を説明するフローチャートである。

【図23】シート作図設定部の検索機能の一例を説明する図である。

【図24】シート作図設定部の検索機能の一例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照しつつ、本開示の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。また、各実施の形態および各変形例等は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

【0014】

＜用語＞
最初に、本明細書で記載される用語について説明する。

【0015】

「シーケンスロジック」は、制御装置上で動作する数々のソフトウェアの一種である。シーケンスブロックは、信号、整定値および定数を入力として、演算部品により加工した値を示す信号を出力するように構成されている。制御装置には、例えば、電力系統を保護するための保護制御装置がある。演算部品には、例えば、ＡＮＤ（論理和）などの論理演算部品、およびタイマなどがある。

【0016】

「信号」は、制御装置で管理される種々のデータを示す。信号のデータ型には、例えば、２値データ（ＯＮ／ＯＦＦ）および、整数または実数の数値データなどがある。

【0017】

「整定値」は、制御装置の運用中にユーザが変更することができるデータである。
「シート」は、シーケンスロジックを作成する単位である。シートは、制御装置上での実行順序を指示する単位でもある。すなわち、シーケンスロジックは、制御装置上での実行順序に従って組み合わされた複数のシートから構成されている。シートには「共通シート」と「個別シート」とがある。

【0018】

「共通シート」は、複数の制御装置間で共通に実行される処理を記述したシートである。共通シートは、複数の制御装置間で共通に使用される。

【0019】

「個別シート」は、制御装置ごとに個別に実行される処理を記述したシートである。個別シートは、対応する制御装置でのみ使用される。

【0020】

シート上には、制御装置の実行単位である処理が、グラフィカルプログラミング言語を用いて記述される。具体的には、シート上には、入力部品、演算部品および出力部品が配置され、これらの部品が信号線で繋がれる。グラフィカルプログラミング言語には、国際規格ＩＥＣ６１１３１－３に規定された、ＬＤ（ラダーダイアグラム）、ＦＢＤ（ファンクションブロックダイアグラム）などがある。

【0021】

シートは、例えばＡ４サイズの用紙に印刷しても、グラフィカルプログラミング言語で記述された入力部品、演算部品および出力部品の視認性を担保することができるサイズを有している。

【0022】

「時分割処理」は、シーケンスロジックを分割し、制御装置の実行周期ごとに、分割したシーケンスロジックを順番に実行する仕組みである。

【0023】

＜適用例＞
図１は、本開示の実施の形態に従うシーケンスロジックの作成システムの適用例を示す図である。図１には、保護制御装置上で動作するシーケンスロジックを作成するための作成システム１０が示されている。

【0024】

図１に示すように、作成システム１０は、ネットワークＮＷを介して複数の保護制御装置２０＿１，２０＿２，２０＿３と通信可能に接続されている。ネットワークＮＷには、例えば、インターネット、ＬＡＮ（Local Area network）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などを利用できる。

【0025】

作成システム１０は、複数の保護制御装置２０＿１，２０＿２，２０＿３（以下、包括的に「保護制御装置２０」と称する場合がある）とネットワークＮＷを介して各種データを遣り取りすることができる。図示は省略するが、作成システム１０は、ＵＳＢメモリ、メモリカードなどの記憶媒体を介して保護制御装置２０とデータを遣り取りしてもよい。

【0026】

作成システム１０は、各保護制御装置２０上で動作するシーケンスロジックを作成する。作成システム１０は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）、タブレット端末、スマートフォンなどの演算処理装置である。なお、作成システム１０を構成する演算処理装置の個数は限定されない。作成システム１０は、クラウド環境上に構築されてもよい。

【0027】

作成システム１０は、シーケンスロジックを構成する複数のシートを作成する機能、作成した各シートに含まれる部品のパラメータを設定する機能、作成した複数のシートの実行順除を設定する機能、作成したシーケンスロジックのエラーをチェックする機能、シーケンスロジック内で、指定された部品を検索する機能、および作成したシーケンスロジックを出力する機能を有している。

【0028】

作成されたシーケンスロジックを表すシーケンスプログラムは、ネットワークＮＷまたは記憶媒体を介して、対応する保護制御装置２０にダウンロードされて、保護制御装置２０内の記憶装置に保存される。記憶装置に保存されたシーケンスプログラムを保護制御装置２０が実行することにより、保護制御装置２０上でシーケンスロジックが動作する。

【0029】

＜ハードウェア構成＞
図２は、図１に示した作成システム１０および保護制御装置２０のハードウェア構成例を示す模式図である。

【0030】

（作成システム１０）
図２に示すように、作成システム１０は、主な構成として、演算装置１０２と、記憶装置１０４と、入力装置１０６と、出力装置１０８と、通信装置１１０とを備える。

【0031】

演算装置１０２は、１または複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）を含み、各種の演算処理を実行する。上記の各機能は、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述され、記憶装置１０４に記憶される。１または複数のＣＰＵは、記憶装置１０４に記憶されたプログラムを読み出して実行する。これらのプログラムは、上記の各機能を実現する手順および方法をコンピュータに実行させるものであると言える。

【0032】

記憶装置１０４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、またはＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）（登録商標）などの半導体メモリが適用され得る。半導体メモリは、不揮発性メモリでもよいし揮発性メモリでもよい。

【0033】

また、記憶装置１０４には、半導体メモリ以外にも、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディクス、またはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）が適用され得る。あるいは、記憶装置１０４は、作成システム１０の外部のサーバまたはクラウドによって実現してもよい。

【0034】

なお、演算装置１０２および記憶装置１０４には、専用処理回路のような専用のハードウェアを利用してもよい。この場合、専用処理回路は、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。

【0035】

入力装置１０６は、作成システム１０を利用するユーザからのデータの入力操作を受け付ける。入力装置１０６は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネルなどの操作機器である。入力装置１０６は、作成システム１０とは別体として形成してもよい。

【0036】

出力装置１０８は、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイなどを含み、シーケンスロジック作成画面（図６参照）などを表示する。出力装置１０８は、作成システム１０とは別体として形成してもよい。

【0037】

通信装置１１０は、図１に示したネットワークＮＷに接続されており、ネットワークＮＷを介して保護制御装置２０とデータを遣り取りする。

【0038】

（保護制御装置２０）
保護制御装置２０は、主な構成として、演算装置２０２と、記憶装置２０４と、通信装置２０６と、入出力（Ｉ／Ｏ）装置２０８とを備える。演算装置２０２は、シーケンスロジックを表すプログラムを含む各種のプログラムに従って各種処理を実行する。演算装置２０２は、例えば、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）およびＭＰＵ（Micro Processing Unit）のうちの少なくとも１つを含む。演算装置２０２は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）およびＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）などの揮発性メモリ、ＲＯＭおよびフラッシュメモリなどの不揮発性メモリを含んでいてもよい。演算装置２０２は、少なくとも１つの演算回路（Processing Circuitry）で構成されていてもよい。演算装置２０２は、複数の演算装置の集合体であってもよく、単一の演算装置であってもよい。

【0039】

記憶装置２０４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）およびＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性メモリを含み、各種のプログラムおよびデータを記憶する。記憶装置２０４には、作成システム１０により作成されたシーケンスロジックを表すシーケンスプログラムが少なくとも記憶される。

【0040】

通信装置２０６は、図１に示したネットワークＮＷに接続されており、ネットワークＮＷを介して、作成システム１０を含む外部の装置とデータを遣り取りする。

【0041】

Ｉ／Ｏ装置２０８は、デジタル入力回路と、デジタル出力回路と、アナログ回路とを含んでもよい。デジタル入力回路は、他の電力系統設備などからデジタル信号を受ける。デジタル出力回路は、例えば遮断器を開放するためのトリップ信号を出力する。アナログ入力回路は、他の電力系統設備などからアナログ信号を受ける。

【0042】

＜シーケンスロジックの作成手順の概略＞
図３は、作成システム１０による、シーケンスロジックの作成の全体的な流れを示すフローチャートである。

【0043】

図３に示すように、最初に、作成システム１０は、シーケンスロジックを構成するためのシートを新規作成する（ステップＳ１０）。新規作成されるシートは、共通シートおよび個別シートのいずれかに区別される。新規作成されたシートには、ユーザの入力操作に応じて、入力部品、出力部品および演算部品がグラフィカルプログラミング言語を用いて記述される。

【0044】

次に、作成システム１０は、ユーザの入力操作に応じて、各シート上に記述された入力部品および出力部品の各々に対して、保護制御装置２０が管理する信号および整定値を割り当てるマッピングを行う（ステップＳ２０）。

【0045】

次に、作成システム１０は、保護制御装置２０における複数のシートの実行順序を設定する（ステップＳ３０）。作成システム１０は、作成された複数のシートを、保護制御装置２０における実行順序に従って組み合わせることにより、シーケンスロジックを作成する。

【0046】

次に、作成システム１０は、作成したシーケンスロジックを確認する（ステップＳ４０）。Ｓ４０では、シーケンスロジックのエラーチェック、部品の検索などが行われる。Ｓ４０の処理は任意選択的に行うことができる。

【0047】

最後に、作成システム１０は、作成したシーケンスロジックを出力する（ステップＳ５０）。Ｓ５０では、作成したシーケンスロジックが記憶装置１０４および／または記憶媒体に保存される。または、作成したシーケンスロジックが印刷される。シーケンスロジックを表すシーケンスプログラムは、ネットワークＮＷまたは記憶媒体を介して、対応する保護制御装置２０にダウンロードされて、保護制御装置２０内の記憶装置２０４に保存される。

【0048】

＜シーケンスロジックの詳細な作成手順＞
以下に、図３に示したシーケンスロジックの作成手順について詳細に説明する。

【0049】

実施の形態１では、シートを新規作成するステップＳ１０を実行するための機能構成および処理の手順について説明する。実施の形態２では、新規作成されたシートに信号および整定値をマッピングするステップＳ２０を実行するための機能構成および処理の手順について説明する。実施の形態３では、複数のシートの実行順序を設定するステップＳ３０を実行するための機能構成および処理の手順について説明する。実施の形態４では、作成されたシーケンスロジックを確認するステップＳ４０を実行するための機能構成および処理の手順について説明する。

【0050】

実施の形態１．
図４は、実施の形態１に従う作成システム１０の機能構成を示すブロック図である。図４に示すように、作成システム１０は、シート管理部３０と、シート作図設定部３２とを含んで構成される。シート管理部３０およびシート作図設定部３２は、図２に示す演算装置１０２が記憶装置１０４に記憶されるプログラムを実行することによって実現される。

【0051】

シート管理部３０は、シートの新規作成を行う。図４には、新規作成されたシートを示すデータ（以下、「シートデータＳＤ」とも称する）が示されている。シート作図設定部３２は、新規作成されたシートの作図および編集を行う。

【0052】

図５は、図３のステップＳ１０における処理の流れを示すフローチャートである。図５に示すように、ステップＳ１０１により、シート管理部３０は、シートの新規作成を行う。新規作成されるシートは、共通シートおよび個別シートのいずれかに区別される。

【0053】

共通シートは、複数の保護制御装置２０間で共通に実行される処理を記述したシートである。共通シートは、複数の保護制御装置２０＿１，２０＿２，２０＿３の少なくとも２つの間で共通に使用されるために、基本的に、複数の保護制御装置２０＿１，２０＿２，２０＿３につき１回作成される。

【0054】

個別シートは、保護制御装置２０ごとに個別に実行される処理を記述したシートである。個別シートは、対応する保護制御装置２０でのみ使用されるため、保護制御装置２０ごとに作成される。

【0055】

ステップＳ１０２により、シート管理部３０は、新規作成されたシート（共通シートおよび個別シート）を、出力装置１０８が出力するシーケンスロジック作成画面上に一覧表示する。図６は、シーケンスロジック作成画面の一例を示す図である。図６に示すシーケンスロジック作成画面１０００は、出力装置１０８のディスプレイに表示される。

【0056】

図６に示すように、シーケンスロジック作成画面１０００は、シート一覧表示領域１１００と、シート作成領域１２００と、演算部品選択領域１３００と、情報表示領域１４００と、実行順序表示領域１５００と、各種情報表示領域１６００とを含む。

【0057】

シート一覧表示領域１１００には、新規作成されたシートが一覧表示される。シーケンスロジック作成画面１０００において、「Ｃｏｍｍｏｎ」は共通シートを特定する名称を示し、「Ｄｅｖｉｃｅ」は個別シートを特定する名称を示している。図７は、図６に示したシート一覧表示領域１１００の構成例を説明する図である。

【0058】

図７に示すように、シート一覧表示領域１１００は、新規作成された共通シートを一覧表示するための表示領域１１０２と、新規作成された個別シートを一覧表示するための表示領域１１０４とを有している。２つの表示領域１１０２，１１０４は、ユーザの操作に応じて、シート一覧表示領域１１００に選択的に表示される。

【0059】

表示領域１１０２には、新規作成された共通シートを特定するための識別情報が示される。識別情報は、例えば、共通シートに付されたシート番号（例えば「０００１」）および名称（例えば「ａａａ」）などを含む。共通シートの識別情報は、ユーザが任意に設定することができる。図７の例では、表示領域１１０２には、新規作成された３つの共通シート（シート番号０００１～０００３）が示されている。

【0060】

表示領域１１０４には、新規作成された個別シートを特定するための識別情報が示される。識別情報は、例えば、個別シートに付されたシート番号（例えば「０００４」）および名称（例えば「ｄｄｄ」）などを含む。個別シートの識別情報は、ユーザが任意に設定することができる。図７の例では、表示領域１１０４には、新規作成された３つの個別シート（シート番号０００４～０００６）が示されている。

【0061】

図５に戻って、ステップＳ１０３により、作成システム１０の入力装置１０６は、シート一覧表示領域１１００に一覧表示された複数のシートの中から１つのシートを選択するためのユーザ操作を受け付ける。ステップＳ１０４により、シート管理部３０は、ユーザにより選択された１つのシートをシート作成領域１２００に表示する。図６の例では、表示領域１１０２に示される３つの共通シートの中から第１の共通シート（シート番号「０００１」、名称「ａａａ」）が選択されてシート作成領域１２００に表示されている。

【0062】

ステップＳ１０５により、シート作図設定部３２は、ユーザの入力操作に従って、シート作成領域１２００に表示されているシートの作図および編集を実行する。図６に示すように、シート作図設定部３２は、ユーザの入力操作に従って、シート上に入力部品、出力部品および演算部品を配置するとともに、これらの部品を信号線で繋ぐ。

【0063】

このとき、シート上に配置される演算部品は、演算部品選択領域１３００に表示されている複数の演算部品（例えば、論理演算部品およびタイマなど）の中から選択することができる。演算部品選択領域１３００に表示される各演算回路に関する情報は、情報表示領域１４００に表示される。

【0064】

図６の例では、第１の共通シート（シート番号「０００１」、名称「ａａａ」）上に、２つの入力部品ＩＮ１，ＩＮ２と、１つの演算部品ＬＯ１と、１つの出力部品ＯＵＴ２とが配置されている。演算部品ＬＯ１は、２つの入力端子と１つの出力端子とを有する論理積（ＡＮＤ）演算部品である。演算部品ＬＯ１の２つの入力端子には入力部品ＩＮ１，ＩＮ２がそれぞれ接続され、１つの出力端子には出力部品ＯＵＴ１が接続される。このようにして第１の共通シートには、複数の保護制御装置２０の間で共通に実行される処理が記述される。

【0065】

なお、シートは入力部品、演算部品および出力部品の視認性を担保することができるサイズを有しているため、ユーザは、シートの作図および編集作業を効率的に行うことができる。

【0066】

このようにしてシート作図設定部３２は、シート一覧表示領域１１００から選択された１つのシートの作図および編集を行うことにより、保護制御装置２０の実行単位である処理が記述されたシートを作成する。

【0067】

シート作図設定部３２は、上述した手順により共通シートおよび個別シートを作成すると、ステップＳ１０６にて、作成されたこれらのシートを組み合わせることにより、保護制御装置２０上で動作するシーケンスロジックを作成する。図８は、シーケンスロジックの作成手順の一例を示す図である。

【0068】

図８には、保護制御装置２０＿１，２０＿２，２０＿３のシーケンスロジックを作成する手順が示されている。シートデータＳＤ１，ＳＤ２は、シート作図設定部３２により作成された共通シートを示すデータである。シートデータＳＤ４は、シート作図設定部３２により、第１の保護制御装置２０＿１に向けて作成された個別シートを示すデータである。シートデータＳＤ５は、シート作図設定部３２により、第２の保護制御装置２０＿２に向けて作成された個別シートを示すデータである。シートデータＳＤ６は、シート作図設定部３２により、第３の保護制御装置２０＿３に向けて作成された個別シートを示すデータである。

【0069】

シート作図設定部３２は、シートデータＳＤ１，ＳＤ２，ＳＤ４～ＳＤ６を組み合わせることにより、各保護制御装置２０のシーケンスロジックを作成する。具体的には、シート作図設定部３２は、共通シートであるシートデータＳＤ１，ＳＤ２と、個別シートであるシートデータＳＤ４とを組み合わせることにより、第１の保護制御装置２０＿１のシーケンスロジックを作成する。シート作図設定部３２は、共通シートであるシートデータＳＤ１，ＳＤ２と、個別シートであるシートデータＳＤ５とを組み合わせることにより、第２の保護制御装置２０＿２のシーケンスロジックを作成する。シート作図設定部３２は、共通シートであるシートデータＳＤ２と、個別シートであるシートデータＳＤ６とを組み合わせることにより、第３の保護制御装置２０＿３のシーケンスロジックを作成する。

【0070】

図８に示すように、共通シートであるシートデータＳＤ１，ＳＤ２を２以上の保護制御装置２０の間で共通に使用して、各保護制御装置２０のシーケンスロジックを作成することができる。これによると、複数の保護制御装置２０間で共通に実行される処理については、保護制御装置２０ごとに個別にシートを作成することが不要となるため、複数の保護制御装置２０のシーケンスロジックの作成にかかる負担を軽減することができる。

【0071】

また、複数の保護制御装置２０間で共通に実行される処理において変更が生じた場合には、当該処理を記述した共通シートを修正することで、複数の保護制御装置２０のシーケンスロジックの修正を一括して行うことが可能となる。

【0072】

さらに、各保護制御装置２０で個別に実行される処理において変更が生じた場合には、当該処理を記述した個別シートを修正すれば済むため、修正範囲が局所的になり、保護制御装置２０のシーケンスロジックの修正を効率良く行うことができる。

【0073】

実施の形態２．
図９は、実施の形態２に従う作成システム１０の機能構成を示すブロック図である。図９に示すように、実施の形態２に従う作成システム１０は、図４に示した実施の形態１に従う作成システム１０に、データ設定部３４および設定データ３６を追加したものである。データ設定部３４および設定データ３６は、図２に示す演算装置１０２が記憶装置１０４に記憶されるプログラムを実行することによって実現される。

【0074】

図１０は、図３のステップＳ２０における処理の流れを示すフローチャートである。図１０に示すように、ステップＳ２０１により、データ設定部３４は、ユーザの入力操作に応じて、各保護制御装置２０が管理する信号および整定値を設定する。信号および整定値の設定は、例えば、シーケンスロジック作成画面１０００（図６参照）上で行うことができる。図１１は、信号および整定値の設定画面の一例を示す図である。図１１に示す設定画面は、シート作成領域１２００に重畳して表示することができる。なお、信号および整定値の設定は、シーケンスロジック作成画面１０００以外で行ってもよい。

【0075】

図１１に示すように、設定画面は、保護制御装置２０が管理する信号の名称と、その信号のデータ型と、その信号のメモリの番地（ＩＤＸ）とを少なくとも設定することが可能なように構成されている。信号のＩＤＸとして、例えば、その信号の読み出しまたは書き込みが行われる、保護制御装置２０内のメモリの番地が用いられる。図１１では、保護制御装置２０が管理する信号Ａ，Ｂ，Ｃの各々について、その信号のデータ型とメモリの番地とが設定されている。なお、図示は省略するが、保護制御装置２０が管理する整定値についても、図１１に示した設定画面を用いて設定することができる。

【0076】

データ設定部３４は、設定した信号および整定値を示す設定データ３６を作成する。シート作図設定部３２は、設定データ３６を用いて、各シートに含まれている入力部品および出力部品に対して、信号値および整定値を割り当てるマッピングを行う。

【0077】

図１２は、マッピングの手順を説明する図である。図１２には、シート番号「０００１」のシートに対するマッピングの手順が示される。当該シートは、シート作成領域１２００に表示される。

【0078】

ステップＳ２０２により、シート作図設定部３２は、シート上に、設定データ３６の参照画面Ｗを表示する。この参照画面Ｗは、設定データ３６に含まれる信号または整定値を選択するユーザ操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）として機能する。

【0079】

ステップＳ２０３により、シート作図設定部３２は、ユーザ操作に応じて、シートに含まれる入力部品ＩＮ１，ＩＮ２および出力部品ＯＵＴ１の各々に信号または整定値を割り当てるマッピングを行う。例えば、シート作図設定部３２は、ドラッグアンドドロップなどのユーザ操作を受け付けたことに応じて、参照画面Ｗ上の信号または整定値をシート上の部品に割り当てることができる。

【0080】

図１２の例では、信号Ａを入力部品ＩＮ１にドラッグアンドドロップ操作することにより、入力部品ＩＮ１に信号Ａを割り当てることができる。この場合、入力部品ＩＮ１には、信号Ａの名称である「Ａ」が表示される。

【0081】

同様に、信号Ｂを入力部品ＩＮ２にドラッグアンドドロップ操作することにより、入力部品ＩＮ２に信号Ｂが割り当てられ、入力部品ＩＮ２に信号Ｂの名称である「Ｂ」が表示される。信号Ｃを出力部品ＯＵＴ１にドラッグアンドドロップ操作することにより、出力部品ＯＵＴ１に信号Ｃが割り当てられ、出力部品ＯＵＴ１に信号Ｃの名称である「Ｃ」が表示される。

【0082】

このようにして保護制御装置２０が管理する信号および整定値を、シーケンスロジックにおける各シートの入力または出力としてマッピングすることができる。なお、一部の信号または整定値が保護制御装置２０による管理から外された場合には、ステップＳ２０４により、シート作図設定部３２は、当該信号または整定値が割り当てられているシートにおいて、部品に対する当該信号または整定値の割り当てを自動的に解除する。これによると、管理外の信号または整定値が一部のシートに残っていることによる不具合（例えば、保護制御装置２０の動作異常など）を回避することができる。なお、ステップＳ２０４の処理は、ステップＳ２０１～Ｓ２０３とは異なり、一部の信号または整定値が管理から外された場合に単発的に実行される。

【0083】

実施の形態３．
図１３は、実施の形態３に従う作成システム１０の機能構成を示すブロック図である。図１３に示すように、実施の形態３に従う作成システム１０は、図８に示した実施の形態２に従う作成システム１０に、実行順序設定部３８と、実行順序データ４０と、実行順序出力部４２と、実行順序ファイル４４とを追加したものである。実行順序設定部３８、実行順序データ４０、実行順序出力部４２、および実行順序ファイル４４は、図２に示す演算装置１０２が記憶装置１０４に記憶されるプログラムを実行することによって実現される。

【0084】

実行順序設定部３８は、保護制御装置２０ごとに、シート作図設定部３２により作図および編集された複数のシートの実行順序を設定する。そして、実行順序設定部３８は、設定した実行順序を示す実行順序データ４０を作成する。

【0085】

本実施の形態では、保護制御装置２０の演算装置２０２は、ＣＰＵごとに、実行周期が異なる複数のタスクを並行して実行することが可能に構成されている。演算装置２０２は、複数のＣＰＵ（例えば、ＣＰＵ１，ＣＰＵ２，・・・）を有していてもよい。また、例えば、複数のタスクは、第１の実行周期で繰り返し実行される第１のタスクと、第１の実行周期よりも長い第２の実行周期で実行される第２のタスクとを含んでいる。第１のタスクは、高速の応答処理（リアルタイム処理）が要求される「高速タスク」に該当する。第２のタスクは、リアルタイム処理が要求されず、低速の応答処理を行う「低速タスク」に該当する。

【0086】

実行順序設定部３８は、複数のシートの実行順序を、保護制御装置２０の演算装置２０２が実行するタスクごとに設定することができる。図１４は、図３のステップＳ３０における処理の流れを示すフローチャートである。図１４に示すように、ステップＳ３０１により、実行順序設定部３８は、１つのタスクの実行順序を指定するための階層構造を設定する。階層構造は、基本的に、保存制御装置２０の各実行周期における実行順序が早い階層が上位に配置されるように設定される。

【0087】

ステップＳ３０２により、実行順序設定部３８は、階層構造の各階層に、シートまたはグループを配置する。なお、同一階層には、シートまたはグループが配置される。グループは、同一階層で実行されるシートを保存するためのフォルダの機能を有している。このグループには、「通常グループ」と、「時分割グループ」と、「時分割ルートグループ」とがある。

【0088】

「通常グループ」は、保護制御装置２０の実行周期毎に繰り返し実行されるシートを保存するためのグループである。

【0089】

「時分割グループ」は、保護制御装置２０の実行周期毎に時分割で順番に実行されるシートを保存するためのグループである。時分割グループに保存されるシートはさらに、２以上の「時分割ルートグループ」に分類される。時分割ルートグループは、時分割グループに保存されるシートのうち、同じ実行周期にて実行されるシートを保存するためのグループである。

【0090】

図１５は、実行順序設定部３８の動作を説明する図である。複数のシートの実行順序の設定および編集は、例えば、シーケンスロジック作成画面１０００（図６参照）における実行順序表示領域１５００を用いて行うことができる。図１５には、シーケンスロジック作成画面１０００から実行順序表示領域１５００が抽出して示されている。

【0091】

図１５の例では、実行順序表示領域１５００は、ＣＰＵ１の高速タスクにおけるシートの実行順序を設定するための表示領域１５０２と、ＣＰＵ１の低速タスクにおけるシートの実行順序を設定するための表示領域１５０４とを含んでいる。表示領域１５０２と表示領域１５０４とは、ユーザ操作に応じて、実行順序表示領域１５００に選択的に表示される。図１５では、表示領域１５０４が選択的に表示されている。

【0092】

図１５に示すように、表示領域１５０４には、シートまたはグループ（通常グループ、時分割グループおよび時分割ルートグループ）を、その実行順序に従って階層的に配置することができる。ただし、同一階層には、シートおよびグループのいずれかが配置される。また、時分割ルートグループは、必ず時分割グループの直下の階層に配置される。

【0093】

図１５の例では、最上位の「Ｃｏｍｐｉｌｅ Ｇｒｕｏｐ」の下層に、通常グループである「Ｇｒｏｕｐ」、時分割グループである「Ｇｒｏｕｐ ＴＳＯ」の順に配置されている。この時分割グループ「Ｇｒｏｕｐ ＴＳＯ」の直下には、第１の時分割ルートグループ「ＴＳＣ１」と、第２の時分割ルートグループ「ＴＳＣ２」とが配置されている。

【0094】

ステップＳ３０３により、実行順序設定部３８は、通常グループおよび時分割ルートグループの各々に、対応するシートを配置する。１つのタスクが、保護制御装置２０の実行周期毎に繰り返し実行されるシートを含んでない場合には、通常グループに配置されるシートの数は０となる。また、１つのタスクが、保護制御装置２０の実行周期毎に時分割で順番に実行されるシートを含んでいない場合には、各時分割ルートグループに配置されるシートの数は０となる。なお、時分割グループに複数のシートが保存される場合であっても、一部の時分割ルートグループに配置されるシートの数は０であってもよい。図１５の例では、通常グループ「Ｇｒｏｕｐ」および時分割ルートグループ「ＴＳＣ１」，「ＴＳＣ２」の各々に配置されるシートの数は０であってもよい。

【0095】

本実施の形態では、保護制御装置２０の運用時において、演算装置２０２は、実行周期毎に、図１５に示す階層構造を有する「Ｃｏｍｐｉｌｅ Ｇｒｕｏｐ」の上層から下層に向かって順番に実行する。具体的には、１番目の実行周期では、演算装置２０２は、最初に、通常グループ「Ｇｒｏｕｐ」を実行し、次に、時分割グループ「Ｇｒｏｕｐ ＴＳＯ」を実行する。ここでは、演算装置２０２は、第１の時分割ルートグループ「ＴＳＣ１」を実行する。

【0096】

続いて２番目の実行周期では、演算装置２０２は、最初に、通常グループ「Ｇｒｏｕｐ」を実行し、次に、時分割グループ「Ｇｒｏｕｐ ＴＳＯ」を実行する。ここでは、演算装置２０２は、第２の時分割ルートグループ「ＴＳＣ２」を実行する。

【0097】

３番目の実行周期では、演算装置２０２は、最初に、通常グループ「Ｇｒｏｕｐ」を実行し、次に、時分割グループ「Ｇｒｏｕｐ ＴＳＯ」を実行する。ここでは、演算装置２０２は、第１の時分割ルートグループ「ＴＳＣ１」を実行する。

【0098】

このようにして演算装置２０２は、実行周期毎に、第１の時分割ルートグループ「ＴＳＣ１」と第２の時分割ルートグループ「ＴＳＣ２」とを順番に実行する。これにより時分割処理にてタスクが実行されることになる。

【0099】

図１４のステップ３０４にて、実行順序設定部３８は、任意選択的に、通常グループおよび時分割グループの各々に対して、実行条件（Exec Condition）を設定することができる。図１５の例では、通常グループ「Ｇｒｏｕｐ」に対して実行条件が設定されている。ある局面では、データ型がＯＮ／ＯＦＦである１つの信号に基づいて、通常グループ「Ｇｒｏｕｐ」を実行するか否かを設定することができる。この場合、当該信号がＯＮであるときには通常グループ「Ｇｒｏｕｐ」を実行し、当該信号がＯＦＦであるときには通常グループ「Ｇｒｏｕｐ」を実行しないように設定することができる。図１５中の「ＩＤＸ：０２４３２）は、当該信号が格納されるメモリ番地を表している。

【0100】

ここで、図１５に示した階層構造において、１つのグループ（通常グループまたは時分割ルートグループ）に複数のシートが配置されている場合を想定する。この場合、当該複数のシートは、当該グループに、それらの実行順序に従って配置される。以下の説明では、１つのグループに２つのシートが配置されているものとして、当該２つのシートの実行順序について説明する。

【0101】

図１６は、１つのグループに配置される２つのシートの一例を示す図である。図１６には、シーケンスロジック作成画面１０００におけるシート作成領域１２００が抽出して示されている。

【0102】

１つのグループは、第１のシート（シート番号「０００１」）と、第２のシート（シート番号「０００２」）とを含んでいる。図１６の上段には第１のシートが示され、図１６の下段には第２のシートが示されている。なお、階層構造上では、第１のシートは第２のシートの上位に配置されているものとする。したがって、第１のシートおよび第２のシートの順で実行される。

【0103】

第１のシートは、入力部品ＩＮ１，ＩＮ２と、演算部品ＬＯ１，ＬＯ２と、出力部品ＯＵＴ１と、仮の出力部品ＴＥＯ１とを含んでいる。入力部品ＩＮ１，ＩＮ２には、信号「ｓｉｇｎａｌ１」および整定値「ｓｅｔ ｖａｌｕｅ」がそれぞれ割り当てられている。演算部品ＬＯ１は論理積（ＡＮＤ）演算部品であり、演算部品ＬＯ２は論理否定（ＮＯＴ）演算部品である。出力部品ＯＵＴ１には、信号「ｓｉｇｎａｌ２」が割り当てられている。仮の出力部品ＴＥＯ１には、仮の信号「ｔｅｍｐ」が割り当てられている。

【0104】

第２のシートは、入力部品ＩＮ３，ＩＮ４と、演算部品ＬＯ３，ＬＯ４と、出力部品ＯＵＴ２，ＯＵＴ３と、仮の入力部品ＴＥＩ１とを含んでいる。入力部品ＩＮ３，ＩＮ４には、信号「ｓｉｇｎａｌ１」，「ｓｉｇｎａｌ２」がそれぞれ割り当てられている。演算部品ＬＯ３は論理和（ＯＲ）演算部品であり、演算部品ＬＯ４は論理積の否定（ＮＡＮＤ）演算部品である。出力部品ＯＵＴ２，ＯＵＴ３には、信号「ｓｉｇｎａｌ１」，「ｓｉｇｎａｌ３」がそれぞれ割り当てられている。仮の入力部品ＴＥＩ１には、仮の信号「ｔｅｍｐ」が割り当てられている。

【0105】

保護制御装置２０が第１および第２のシートを順に実行する場面では、入力部品ＩＮ１，ＩＮ３，ＩＮ４の各々には、対応する信号のメモリ番地に格納された値が読み出されて入力される。入力部品ＩＮ２には、対応する整定値のメモリ番地に格納された値が読み出されて入力される。また、出力部品ＯＵＴ１～ＯＵＴ３の値は、対応する信号のメモリ番地に書き込まれる。

【0106】

これに対して、仮の出力部品ＴＥＯ１および仮の入力部品ＴＥＩ１は、第１のシートで演算部品ＬＯ１から出力された仮の信号「ｔｅｍｐ」を、第２のシートの演算部品ＬＯ３に入力することを表している。なお、仮の信号「ｔｅｍｐ」は、メモリ内の予め用意されている番地に一時的に格納される。

【0107】

次に、図１６に示した第１および第２のシートの実行順序について説明する。
上述したように、第１のシートおよび第２のシートの順で実行される。ただし、第１および第２のシートに含まれている入力部品ＩＮ１～ＩＮ４については、最初のシート（すなわち、第１のシート）を実行する前に、対応する信号または整定値の値がメモリから読み出されて割り当てられる。また、第１および第２のシートに含まれている出力部品ＯＵＴ１～ＯＵＴ３については、最後のシート（すなわち、第２のシート）を実行した後に、対応する信号の値がメモリに書き込まれる。

【0108】

図１７は、図１６に示した第１および第２のシートの実行順序を説明する図である。図１７には、実行順序の順に上位から１１位までの部品が示されている。図１７に示すように、入力部品ＩＮ１～ＩＮ４に対する処理（信号または整定値の読み出し）が最初に実行され、次に、演算部品ＬＯ１～ＬＯ４に対する処理（論理演算）が実行される。最後に、出力部品ＯＵＴ１～ＯＵＴ３に対する処理（信号の書き込み）が実行される。

【0109】

図１３に戻って、実行順序出力部４２は、実行順序データ４０を、テキスト形式またはＰＤＦ形式などの所定のファイル形式で記述された実行順序ファイル４４に変換する。実行順序出力部４２は、変換された実行順序ファイル４４を出力する。図１８は、実行順序ファイル４４の一例を示す図である。実行順序ファイル４４は、タスク毎に設定された実行順序を含んで構成されている。

【0110】

実施の形態４．
図１９は、実施の形態４に従う作成システム１０の機能構成を示すブロック図である。図１９に示すように、実施の形態４に従う作成システム１０は、図１３に示した実施の形態３に従う作成システム１０とは、実行順序データ４０がシート作図設定部３２に入力されている点が異なる。

【0111】

本実施の形態では、シート作図設定部３２は、実行順序データ４０を用いて、シーケンスロジックの接続関係を簡便に確認するための機能を提供する。具体的には、シート作図設定部３２は、１つのシート内における部品の接続関係を追跡する機能（追跡機能）と、複数のシート間で、入力部品および出力部品の対応関係を検索する機能（検索機能）とを有している。

【0112】

（追跡機能）
図２０は、シート作図設定部３２の追跡機能を説明するフローチャートである。図２０は、図３のステップＳ４０における処理の第１例に相当する。図２０に示すように、ステップＳ４０１では、シート作図設定部３２は、シーケンスロジック作成画面１０００（図６参照）のシート作成領域１２００に表示されているシートにおいて、追跡対象となる部品の選択を受け付ける。ユーザは、シートに含まれる入力部品、出力部品および演算部品のうちのいずれか１つを追跡対象として選択することができる。

【0113】

ステップＳ４０２により、シート作図設定部３２は、対象部品に接続されている信号線をシートから抽出する。シート作図設定部３２は、対象部品と、抽出された信号線とを強調表示する。

【0114】

図２１は、シート作図設定部３２の追跡機能の一例を説明する図である。図２１には、シーケンスロジック作成画面１０００におけるシート作成領域１２００が抽出して示されている。図２１では、第１のシート（シート番号「０００１」）に含まれている複数の部品ＩＮ１，ＩＮ２，ＬＯ１，ＬＯ２，ＴＥＯ１，ＯＵＴ１のうち、仮の出力部品ＴＥＯ１が追跡対象として選択されている。追跡対象となる部品は、例えば、ユーザがシート上の部品をクリック操作することにより選択することができる。

【0115】

仮の出力部品ＴＥＯ１が追跡対象として選択されると、シート作図設定部３２は、仮の出力部品ＴＥＯ１に接続されている信号線を入力部品ＩＮ１，ＩＮ２まで辿る。そして、シート作図設定部３２は、対象部品と当該信号線とを、太線を用いて強調表示する。強調表示の仕方は太線に限定されない。

【0116】

（検索機能）
図２２は、シート作図設定部３２の検索機能を説明するフローチャートである。図２２は、図３のステップＳ４０における処理の第２例に相当する。図２２に示すように、ステップＳ４１１では、シート作図設定部３２は、シーケンスロジック作成画面１０００（図６参照）のシート作成領域１２００に表示されているシートにおいて、検索対象となる部品の選択を受け付ける。ユーザは、シートに含まれる入力部品および出力部品のうちのいずれか１つを検索対象として選択することができる。以下の説明では、入力部品および出力部品の対応関係を「呼び合い」とも称する。また、検索対象の部品を「呼び合い元の部品」と称し、検索対象の部品と対応関係にある部品を「呼び合い先の部品」とも称する。

【0117】

図２３は、シート作図設定部３２の検索機能の一例を説明する図である。図２３には、シーケンスロジック作成画面１０００におけるシート作成領域１２００が抽出して示されている。図２３では、第１のシート（シート番号「０００１」）に含まれている複数の部品ＩＮ１，ＩＮ２，ＬＯ１，ＬＯ２，ＴＥＯ１，ＯＵＴ１のうち、仮の出力部品ＴＥＯ１が検索対象として選択されている。検索対象となる部品（呼び合い元の部品）は、例えばユーザがシート上の部品をクリック操作することにより選択することができる。Ｓ４１１では、シート作図設定部３２は、対象部品と、当該対象部品に接続されている信号線とを、太線を用いて強調表示する。強調表示の仕方は太線に限定されない。

【0118】

検索対象の部品（呼び合い元の部品）に対するユーザ操作（例えば、左クリック操作）を受け付けると、シート作図設定部３２は、ステップＳ４１２により、対象部品と対応関係にある部品（呼び合い先の部品）が配置されているシートの識別情報（シートＩＤ）をシート上に表示する。図２３の例では、対象部品に対するユーザ操作に応じて、対象部品の右肩には、呼び合い先の部品が配置されているシートの識別情報（シートＩＤ）が表示される。シートＩＤは、５桁の数字「０００２３」で構成されている。最初４桁の数字「０００２」は、呼び合い先の部品が配置されている第２のシートのシート番号「０００２」を表している。最後の１桁の数字は、呼び合い先の部品が第２のシート内のどの区画に配置されているかを表している。

【0119】

次に、ステップＳ４１３により、シート作図設定部３２は、ユーザ操作（例えば、右クリック操作）に応じて、対象部品（仮の出力部品「ＴＥＯ１」）の近傍にコンテクストメニューＭ１を表示する。コンテクストメニューＭ１は、対象部品に対して現在適用できる操作項目を並べたものである。操作項目には、対象部品と対応関係にある部品（呼び合い先の部品）が配置されているシートに関する情報を表示するためのリレーションブロック（Relation Blocks）が含まれている。シート作図設定部３２はさらに、リレーションブロックを選択するユーザ操作に応じて、リレーションブロックＲＢ１を表示する。図２３の例では、リレーションブロックＲＢ１には、第２のシートの情報（シート番号「０００２」、名称「ｂｂｂ」）が表示されている。

【0120】

このリレーションブロックＲＢ１を選択するユーザ操作を受け付けると、シート作図設定部３２は、ステップＳ４１４に進み、対象部品と対応関係にある部品（呼び合い先の部品）が配置されているシート（すなわち、第２のシート）を、シート作成領域１２００に表示する（図２４参照）。このとき、シート作図設定部３２は、ステップＳ４１５により、例えば対象部品と対応関係にある部品（呼び合い先の部品）である仮の入力部品ＴＥＩ１を上述した追跡機能の追跡対象として選択状態にする。追跡機能により、仮の入力部品ＴＥＩ１と、当該部品に接続されている信号線とを、例えば太線を用いて強調表示する。

【0121】

次に、ステップＳ４１６では、既にステップＳ４１５で対象部品が選択状態になっているため、当該部品についてステップＳ４１２に相当する処理を行う。具体的には、対象部品（呼び合い元の部品）が配置されているシートの識別情報（シートＩＤ）をシート上に表示する。図２４の例では、呼び合い先の部品の左肩には、呼び合い元の部品が配置されているシートの識別情報（シートＩＤ）が表示される。シートＩＤは、５桁の数字「０００１４」で構成されている。最初４桁の数字「０００１」は、呼び合い元の部品が配置されている第１のシートのシート番号「０００１」を表している。最後の１桁の数字は、呼び合い元の部品が第１のシート内のどの区画に配置されているかを示している。

【0122】

＜効果＞
上述した実施の形態によれば、制御装置上で動作するシーケンスロジックを複数のシートで構成することにより、シーケンスロジックの作成を、シート単位に分割して作成することができる。これによると、各シートに作成されるシーケンスロジックの視認性が高められるため、シートの作図および編集作業の効率化が可能となる。

【0123】

また、シートを共通シートと個別シートとに区別したことにより、複数の制御装置の間で共通に実行される処理については、共通シートを使用してシーケンスロジックを作成することができるため、各制御装置のシーケンスロジックの作成にかかる負担を軽減することができる。さらに、複数の制御装置間で共通に実行される処理に変更が生じた場合には、当該処理を記述した共通シートを修正することで、複数の制御装置のシーケンスロジックの修正を一括して行うことが可能となる。

【0124】

また、各制御装置で個別に実行される処理において変更が生じた場合には、当該処理を記述した個別シートを修正すれば済むため、修正範囲が局所的になり、シーケンスロジックの修正を効率良く行うことが可能となる。

【0125】

また、制御装置が管理する信号および整定値を示す設定データの参照画面をシーケンスロジック作成画面に表示させて各シートに含まれる入力部品および出力部品に対するマッピングを行うことができるため、各シートの入力部品および出力部品に信号または整定値を効率的に割り当てることができる。

【0126】

また、シーケンスロジックを複数のシートで構成したことにより、制御装置のタスクごとにシートの実行順序を設定することができる。さらに、制御装置が時分割処理するためのシーケンスロジックの実行順序をシート単位で簡便に設定することができる。また、設定した実行順序の内容を簡便に確認することができる。

【0127】

また、作成システムは、１つのシート内における部品の接続関係を追跡する機能と、複数のシート間で、入力部品および出力部品の対応関係を検索する機能とを備えているため、作成したシーケンスロジックの接続関係を簡便に確認することができる。

【0128】

今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示により示される技術的範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0129】

１０ 作成システム、２０，２０＿１，２０＿２，２０＿３ 保護制御装置、３０ シート管理部、３２ シート作図設定部、３４ データ設定部、３６ 設定データ、３８ 実行順序設定部、４０ 実行順序データ、４２ 実行順序出力部、４４ 実行順序ファイル、１０００ シーケンスロジック作成画面、１０２，２０２ 演算装置、１０４，２０４ 記憶装置、１０６ 入力装置、１０８ 出力装置、１１０，２０６ 通信装置、２０８ Ｉ／Ｏ装置、１１００ シート一覧表示領域、１１０２，１１０４，１５０２，１５０４ 表示領域、１２００ シート作成領域、１３００ 演算部品選択領域、１４００ 情報表示領域、１５００ 実行順序表示領域、１６００ 各種情報表示領域、ＮＷ ネットワーク、ＳＤ シートデータ、ＩＮ１～ＩＮ４ 入力部品、ＯＵＴ１～ＯＵＴ３ 出力部品、ＬＯ１～ＬＯ４ 演算部品、ＴＥＩ１ 仮の入力部品、ＴＥＯ１ 仮の出力部品。

【要約】

制御装置上で動作するシーケンスロジックの作成方法は、複数の制御装置間で共通に実行される処理をグラフィカルプログラミング言語で記述した共通シートを演算装置により作成するステップと、複数の制御装置の各々で個別に実行される処理をグラフィカルプログラミング言語で記述した個別シートを演算装置により作成するステップと、作成された共通シートおよび個別シートの一覧を表示するステップと、共通シートおよび個別シートの一覧から選択された複数のシートを、制御装置における実行順序に従って組み合わせることにより、シーケンスロジックを演算装置により作成するステップとを備える。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】