特許 7693135 送信装置、受信装置、通信システム、送信方法、受信方法、制御回路および記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-06-06

(45)【発行日】2025-06-16

(54)【発明の名称】送信装置、受信装置、通信システム、送信方法、受信方法、制御回路および記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   H04L 1/06 20060101AFI20250609BHJP

【ＦＩ】

H04L1/06 180

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2024562354

(86)(22)【出願日】2023-02-03

(86)【国際出願番号】 JP2023003657

(87)【国際公開番号】W WO2024161654

(87)【国際公開日】2024-08-08

【審査請求日】2024-10-22

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118762

【弁理士】

【氏名又は名称】高村 順

(72)【発明者】

【氏名】山口 歌奈子

(72)【発明者】

【氏名】中島 昭範

【審査官】原田 聖子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－１９１６４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００９－５２１８２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／１４４８２８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】HO, Paul et al.，A Space-time Block Code Using Orthogonal Frequency-Shift-Keying，IEEE International Conference on Communications, 2005. ICC 2005. 2005，IEEE，2005年08月15日，pp.2896-2900，https://ieeexplore.ieee.org/document/1494908，DOI: 10.1109/ICC.2005.1494908 Print ISBN:0-7803-8938-7

【文献】HORI, Yuta et al.，A New Transmit Diversity Technique for FSK Exploiting Its Orthogonality，IEEE Communications Letters (Volume: 25, Issue: 9, September 2021)，IEEE，2021年06月16日，pp.3094-3098，https://ieeexplore.ieee.org/document/9456967，DOI: 10.1109/LCOMM.2021.3089709

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｌ １／０６

ＩＥＥＥ Ｘｐｌｏｒｅ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の送信アンテナと、
周波数偏移変調により変調信号を生成する変調部と、
前記周波数偏移変調により変調された前記変調信号の周波数キャリアにおいて、周波数領域で隣り合う前記周波数キャリアで異なる時空間ブロック符号則が適用されるように、前記変調信号の値に応じて前記時空間ブロック符号則を選択する符号則選択部と、
前記変調信号に対して、選択された前記時空間ブロック符号則を用いて時空間ブロック符号化を行うことにより、前記複数の送信アンテナのそれぞれから送信する送信信号を生成する符号化部と、
を備えることを特徴とする送信装置。

【請求項2】

複数の送信アンテナと、
変調信号を生成する変調部と、
前記変調信号の値に応じて時空間ブロック符号則を選択する符号則選択部と、
前記変調信号に対して、選択された前記時空間ブロック符号則を用いて時空間ブロック符号化を行うことにより、前記複数の送信アンテナのそれぞれから送信する送信信号を生成する符号化部と、
を備え、
前記変調部は、
入力された送信ビット系列から拡散ビット系列を生成する拡散ビット生成部と、
シフト直交振幅変調方式により前記拡散ビット系列から前記変調信号を生成するシフト直交振幅変調部と、
を有し、
前記変調信号は、０番目からｎ－１番目までのｎサンプルで構成され、
前記符号則選択部は、前記変調信号のｎ／２番目のサンプルの値に基づいて、前記時空間ブロック符号則を選択することを特徴とする送信装置。

【請求項3】

前記符号則選択部は、周波数領域で隣り合う前記周波数キャリアで負符号の位置が異なる前記時空間ブロック符号則が適用されるように、前記時空間ブロック符号則を選択することを特徴とする請求項１に記載の送信装置。

【請求項4】

前記拡散ビット生成部は、前記シフト直交振幅変調部が使用する変調方式と、予め定められた拡散率とに基づいて、前記送信ビット系列から前記拡散ビット系列を生成することを特徴とする請求項２に記載の送信装置。

【請求項5】

前記変調信号は、０番目からｎ－１番目までのｎサンプルで構成され、
前記符号化部は、前記変調信号の同一シンボル内で間にｎ／２－１個のサンプルを挟んで配置されたサンプルの組み合わせを用いて前記時空間ブロック符号化を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の送信装置。

【請求項6】

請求項１または２に記載の送信装置により送信された送信信号を、受信信号として受信する受信装置であって、
前記受信信号に対して、前記送信装置において使用した前記時空間ブロック符号則を選択する符号則選択部と、
選択された前記時空間ブロック符号則を用いて、前記受信信号に対して時空間ブロック復号を行う復号部と、
前記復号部による復号結果に対して復調を行う復調部と、
を備えることを特徴とする受信装置。

【請求項7】

請求項１または２に記載の送信装置と、
前記送信装置により送信された送信信号を、受信信号として受信する受信装置と、
を備え、
前記受信装置は、
前記受信信号に対して、前記送信装置において使用した前記時空間ブロック符号則を選択する符号則選択部と、
選択された前記時空間ブロック符号則を用いて、前記受信信号に対して時空間ブロック復号を行う復号部と、
前記復号部による復号結果に対して復調を行う復調部と、
を備えることを特徴とする通信システム。

【請求項8】

複数の送信アンテナを備える送信装置が、
周波数偏移変調により変調信号を生成する変調ステップと、
前記周波数偏移変調により変調された前記変調信号の周波数キャリアにおいて、周波数領域で隣り合う前記周波数キャリアで異なる時空間ブロック符号則が適用されるように、前記変調信号の値に応じて前記時空間ブロック符号則を選択する符号則選択ステップと、
前記変調信号に対して、選択された前記時空間ブロック符号則を用いて時空間ブロック符号化を行うことにより、前記複数の送信アンテナのそれぞれから送信する送信信号を生成する符号化ステップと、
を含むことを特徴とする送信方法。

【請求項9】

複数の送信アンテナを備える送信装置が、
変調信号を生成する変調ステップと、
前記変調信号の値に応じて時空間ブロック符号則を選択する符号則選択ステップと、
前記変調信号に対して、選択された前記時空間ブロック符号則を用いて時空間ブロック符号化を行うことにより、前記複数の送信アンテナのそれぞれから送信する送信信号を生成する符号化ステップと、
を含み、
前記変調ステップは、
入力された送信ビット系列から拡散ビット系列を生成する拡散ステップと、
シフト直交振幅変調方式により前記拡散ビット系列から前記変調信号を生成するシフト直交振幅変調ステップと、
を含み、
前記変調信号は、０番目からｎ－１番目までのｎサンプルで構成され、
前記符号則選択ステップにおいて、
前記送信装置は、前記変調信号のｎ／２番目のサンプルの値に基づいて、前記時空間ブロック符号則を選択することを特徴とする送信方法。

【請求項10】

前記符号則選択ステップにおいて、
前記送信装置は、周波数領域で隣り合う前記周波数キャリアで負符号の位置が異なる前記時空間ブロック符号則が適用されるように、前記時空間ブロック符号則を選択することを特徴とする請求項８に記載の送信方法。

【請求項11】

前記拡散ステップにおいて、
前記送信装置は、前記シフト直交振幅変調ステップにおいて使用される変調方式と、予め定められた拡散率とに基づいて、前記送信ビット系列から前記拡散ビット系列を生成することを特徴とする請求項９に記載の送信方法。

【請求項12】

前記変調信号は、０番目からｎ－１番目までのｎサンプルで構成され、
前記符号化ステップにおいて、前記送信装置は、前記変調信号の同一シンボル内で間にｎ／２－１個のサンプルを挟んで配置されたサンプルの組み合わせを用いて前記時空間ブロック符号化を行うことを特徴とする請求項８または９に記載の送信方法。

【請求項13】

請求項８または９に記載の送信方法により送信された送信信号を、受信信号として受信する受信装置が、
前記受信信号に対して、前記送信方法において使用された前記時空間ブロック符号則を選択する符号則選択ステップと、
選択された前記時空間ブロック符号則を用いて、前記受信信号に対して時空間ブロック復号を行う復号ステップと、
前記復号ステップによる復号結果に対して復調を行う復調ステップと、
を含むことを特徴とする受信方法。

【請求項14】

複数の送信アンテナを有する送信装置を制御する制御回路であって、
周波数偏移変調により変調信号を生成する変調ステップと、
前記周波数偏移変調により変調された前記変調信号の周波数キャリアにおいて、周波数領域で隣り合う前記周波数キャリアで異なる時空間ブロック符号則が適用されるように、前記変調信号の値に応じて前記時空間ブロック符号則を選択する符号則選択ステップと、
前記変調信号に対して、選択された前記時空間ブロック符号則を用いて時空間ブロック符号化を行うことにより、前記複数の送信アンテナのそれぞれから送信する送信信号を生成する符号化ステップと、
を前記送信装置に実行させることを特徴とする制御回路。

【請求項15】

複数の送信アンテナを有する送信装置を制御する制御回路であって、
変調信号を生成する変調ステップと、
前記変調信号の値に応じて時空間ブロック符号則を選択する符号則選択ステップと、
前記変調信号に対して、選択された前記時空間ブロック符号則を用いて時空間ブロック符号化を行うことにより、前記複数の送信アンテナのそれぞれから送信する送信信号を生成する符号化ステップと、
を前記送信装置に実行させ、
前記変調ステップは、
入力された送信ビット系列から拡散ビット系列を生成する拡散ステップと、
シフト直交振幅変調方式により前記拡散ビット系列から前記変調信号を生成するシフト直交振幅変調ステップと、
を含み、
前記変調信号は、０番目からｎ－１番目までのｎサンプルで構成され、
前記符号則選択ステップにおいて、
前記変調信号のｎ／２番目のサンプルの値に基づいて、前記時空間ブロック符号則を選択することを特徴とする制御回路。

【請求項16】

複数の送信アンテナを有する送信装置を制御するプログラムを記憶した記憶媒体において、該プログラムは、
周波数偏移変調により変調信号を生成する変調ステップと、
前記周波数偏移変調により変調された前記変調信号の周波数キャリアにおいて、周波数領域で隣り合う前記周波数キャリアで異なる時空間ブロック符号則が適用されるように、前記変調信号の値に応じて前記時空間ブロック符号則を選択する符号則選択ステップと、
前記変調信号に対して、選択された前記時空間ブロック符号則を用いて時空間ブロック符号化を行うことにより、前記複数の送信アンテナのそれぞれから送信する送信信号を生成する符号化ステップと、
を前記送信装置に実行させることを特徴とする記憶媒体。

【請求項17】

複数の送信アンテナを有する送信装置を制御するプログラムを記憶した記憶媒体において、該プログラムは、
変調信号を生成する変調ステップと、
前記変調信号の値に応じて時空間ブロック符号則を選択する符号則選択ステップと、
前記変調信号に対して、選択された前記時空間ブロック符号則を用いて時空間ブロック符号化を行うことにより、前記複数の送信アンテナのそれぞれから送信する送信信号を生成する符号化ステップと、
を前記送信装置に実行させ、
前記変調ステップは、
入力された送信ビット系列から拡散ビット系列を生成する拡散ステップと、
シフト直交振幅変調方式により前記拡散ビット系列から前記変調信号を生成するシフト直交振幅変調ステップと、
を含み、
前記変調信号は、０番目からｎ－１番目までのｎサンプルで構成され、
前記符号則選択ステップにおいて、
前記変調信号のｎ／２番目のサンプルの値に基づいて、前記時空間ブロック符号則を選択することを特徴とする記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、送信ダイバーシティ伝送を行う送信装置、受信装置、通信システム、送信方法、受信方法、制御回路および記憶媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

包絡線変動量が小さく、優れた電力効率を実現可能な変調方式として、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）方式、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）方式などが知られている。

【0003】

また、伝送品質を高める方法として、これまで、ＭＩＳＯ（Multi Input and Single Output）システム、ＭＩＭＯ（Multiple Input and Multiple Output）システムなど、複数の送信アンテナを備える無線通信システムにおける送信ダイバーシティ法が提案されている。

【0004】

送信ダイバーシティ法の１つとして、非特許文献１には、時空間ブロック符号であるＳＴＢＣ（Space－Time Block Code）技術が開示されている。ＳＴＢＣ技術では、時間的に連続した複数のシンボルに対して複素共役および符号反転を実施することにより直交した複数の系列を生成し、直交した系列のそれぞれを異なる送信アンテナから送信する。ＳＴＢＣ技術では、送信系列は、時間および空間の２次元で直交符号化される。ＳＴＢＣ技術における符号化すなわちＳＴＢＣ符号化は、一般にＡｌａｍｏｕｔｉ符号化と呼ばれている。ＳＴＢＣ符号化された送信信号を受信する受信装置は、受信した２シンボルに対して伝送路情報を用いた復号を行うことで、容易に送信ビット系列の推定が可能となる。これにより、ＳＴＢＣ技術では、送信アンテナの本数分のダイバーシティ利得、すなわち、送信フルダイバーシティ利得を獲得することができる。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0005】

【文献】Ｓ．Ｍ．Alamouti，“A Simple Transmit Diversity Technique for Wireless Communications，” ＩＥＥＥ Journal on Select Areas in Communications，Vol．16，No．8，pp．1451-1458，October 1998．

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、ＳＴＢＣ技術においては、１つの送信アンテナから送信する信号における時間的に連続した２つのシンボル間で符号反転処理が存在する。このため、１シンボルが複数サンプルで構成されるＦＳＫ変調方式などにより変調された信号に対してＳＴＢＣ符号化を適用した場合には、シンボル境界において振幅値が周期的に０に落ち込むことにより包絡線の変動量が増加するという問題があった。

【0007】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、ＳＴＢＣ符号化を適用した場合においても、包絡線の変動量を抑制することが可能な送信装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示にかかる送信装置は、複数の送信アンテナと、周波数偏移変調により変調信号を生成する変調部と、周波数偏移変調により変調された変調信号の周波数キャリアにおいて、周波数領域で隣り合う周波数キャリアで異なる時空間ブロック符号則が適用されるように、変調信号の値に応じて時空間ブロック符号則を選択する符号則選択部と、変調信号に対して、選択された時空間ブロック符号則を用いて時空間ブロック符号化を行うことにより、複数の送信アンテナのそれぞれから送信する送信信号を生成する符号化部と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本開示にかかる送信装置は、ＳＴＢＣ符号化を適用した場合においても、包絡線の変動量を抑制することが可能になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１にかかる通信システムの構成例を示す図

【図2】実施の形態１にかかる送信装置の処理手順の一例を説明するためのフローチャート

【図3】周波数領域におけるＦＳＫ信号を示す図

【図4】周波数領域における４値のＦＳＫ信号を示す図

【図5】ＳＴＢＣ符号化部の符号化手順の説明図

【図6】４値ＦＳＫ信号に対するＳＴＢＣ符号化部の符号化手順の具体例の説明図

【図7】実施の形態１にかかる通信システムの機能を実現するための制御回路の構成例を示す図

【図8】実施の形態２にかかる変調部の構成例を示す図

【図9】図８に示す変調部の拡散ビット生成部の動作の説明図

【図10】図８に示す変調部のシフトＱＡＭ部の動作の説明図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本開示の実施の形態にかかる送信装置、受信装置、通信システム、送信方法、受信方法、制御回路および記憶媒体を図面に基づいて詳細に説明する。

【0012】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかる通信システム３の構成例を示す図である。通信システム３は、送信装置１と受信装置２とを有する。

【0013】

送信装置１は、変調部１０と、符号則選択部１１と、ＳＴＢＣ符号化部１２と、複数の送信アンテナ１３ａ，１３ｂとを有する。以下、送信アンテナ１３ａ，１３ｂのそれぞれを区別する必要がない場合、単に送信アンテナ１３と称する場合がある。

【0014】

変調部１０は、周波数偏移変調により変調信号を生成する。具体的には、変調部１０は、入力された送信ビット系列をＦＳＫ方式により一次変調する。すなわち、変調部１０は、送信ビット系列を、ＦＳＫ変調シンボル系列にマッピングする。送信ビット系列は、インタリーブ、誤り訂正符号化などの前処理が施されたビット系列であってもよい。以下、ＦＳＫ方式により一次変調された変調信号をＦＳＫ信号とも呼ぶ。

【0015】

符号則選択部１１は、変調部１０で一次変調された信号の値に応じて、ＳＴＢＣ符号化部１２で使用するＳＴＢＣ符号則を選択する。符号則選択部１１がＳＴＢＣ符号則を選択する詳細な方法については後述するが、符号則選択部１１は、ＦＳＫ信号のキャリア周波数に応じて、負符号の位置が異なる２つのＳＴＢＣ符号則のうち、いずれか１つのＳＴＢＣ符号則を選択する。

【0016】

ＳＴＢＣ符号化部１２は、変調部１０で一次変調された信号に対して、符号則選択部１１で選択されたＳＴＢＣ符号則を用いた時空間ブロック符号化を行うことにより、複数の送信アンテナ１３ａ，１３ｂのそれぞれから送信する送信信号を生成し、生成した複数の送信信号のそれぞれを対応する送信アンテナ１３ａ，１３ｂへ出力する符号化部の一例である。

【0017】

送信アンテナ１３ａ，１３ｂは、ＳＴＢＣ符号化部１２から出力された送信信号を電波として放射する。

【0018】

また、送信装置１は、ＳＴＢＣ符号化結果に対してＣＰ（Cyclic Prefix）を付加したり、拡散等の後処理を施したりしてもよい。ＣＰを付加する場合、例えばＳＴＢＣ符号化部１２と送信アンテナ１３ａ，１３ｂのそれぞれとの間に、送信アンテナ１３の数分のＣＰ付加部が設けられ、ＳＴＢＣ符号化部１２は、処理後の信号を対応するＣＰ付加部へ出力する。ＣＰ付加部は、ＳＴＢＣ符号化部１２から出力された信号にＣＰを付加し、対応する送信アンテナ１３にＣＰ付加後の信号を出力する。また、拡散を行う場合には、例えば、ＳＴＢＣ符号化部１２と送信アンテナ１３ａ，１３ｂのそれぞれとの間に、送信アンテナ１３の数分の拡散処理部が設けられる。ＳＴＢＣ符号化部１２は、処理後の信号を対応する拡散処理部へ出力する。拡散処理部は、ＳＴＢＣ符号化部１２から出力された信号に拡散系列を乗算し、対応する送信アンテナ１３に拡散処理後の信号を出力する。

【0019】

ここでは、送信装置１が２本の送信アンテナ１３を備える例について説明しているが、送信装置１は、３本以上の送信アンテナ１３を備えていてもよい。すなわち、送信装置１は、２本以上の送信アンテナ１３を備えればよい。送信アンテナ１３が３本以上である場合には、ＳＴＢＣ符号化部１２は、送信アンテナ１３の本数分の送信信号を生成し、生成した送信信号のそれぞれを対応する送信アンテナ１３に出力する。

【0020】

なお、図１では、送信装置１の構成要素のうちベースバンド信号処理にかかる構成要素を図示しているが、送信装置１は、図１に図示していない構成要素を備えていてもよい。例えば、送信装置１は、図１に示した構成要素に加えて、フィルタ、アナログ信号処理を行うアナログ部などを備えていてもよい。

【0021】

本実施の形態では、送信ダイバーシティ方式、つまりＳＴＢＣ符号化として、Ａｌａｍｏｕｔｉ符号化を用いることを前提としている。また、本実施の形態では、ＳＴＢＣ符号化単位を「ブロック」、周波数偏移変調の単位すなわちＦＳＫ変調のデータ単位を「シンボル」と呼ぶ。ＦＳＫ変調された信号はビット値に応じた周波数の信号であり、ある時間間隔でサンプリングされた信号となる。ＦＳＫ変調された信号である「シンボル」は、ビット値に応じた周波数の信号であり、「シンボル」を構成する時間信号を「サンプル」と呼ぶ。

【0022】

本実施の形態では、一次変調としてＦＳＫ変調を行うことを前提として説明するが、一次変調の方式はＦＳＫ変調に限定されず、ＭＳＫ（Minimum Shift Keying）変調、ＧＭＳＫ（Gaussian ＭＳＫ）変調などのように、信号点間の位相回転量に基づいて情報を伝達する変調方式であってもよい。一次変調の方式は、定包絡性を有する変調方式が望ましい。

【0023】

受信装置２は、受信アンテナ２０と、符号則選択部２１と、ＳＴＢＣ復号部２２と、復調部２３とを有する。

【0024】

受信アンテナ２０は、送信装置１から送信された信号を受信信号として受信し、受信信号を符号則選択部２１およびＳＴＢＣ復号部２２のそれぞれへ出力する。

【0025】

符号則選択部２１は、送信装置１において使用されたＳＴＢＣ符号則と同じ符号則を選択し、選択したＳＴＢＣ符号則をＳＴＢＣ復号部２２へ出力する。なお、送信装置１が、送信側で使用したＳＴＢＣ符号則を、送信信号に含まれるパイロット信号などを用いて受信装置２に通知してもよいし、受信装置２が受信信号に基づいて送信側で使用したＳＴＢＣ符号則を推定してもよい。符号則選択部２１が、送信装置１において使用されたＳＴＢＣ符号則を選択する方法は、手段を問わない。

【0026】

ＳＴＢＣ復号部２２は、符号則選択部２１で選択されたＳＴＢＣ符号則を用いて受信信号に対してＳＴＢＣ復号を行い、復号信号を復調部２３へ出力する。

【0027】

復調部２３は、ＳＴＢＣ復号部２２で復号された結果である復号信号に対して一次変調であるＦＳＫ方式に対応した復調すなわち周波数偏移復調を行うことにより、送信ビット系列の推定結果である推定ビット系列を求める。

【0028】

なお、送信装置１において送信ビット系列に誤り訂正符号化などの前処理が施されている場合には、受信装置２は、復調部２３による復調結果に対してデインタリーブ、誤り訂正復号などの前処理に対応した復号処理を行う。なお、復調部２３による復調結果に対して軟判定誤り訂正復号が行われる場合には、復調部２３が軟判定値を求めてもよい。また、送信装置１においてＣＰ付加が行われている場合には、受信装置２は、受信アンテナ２０の後段にＣＰを除去するＣＰ除去部を備え、ＣＰ除去部によってＣＰが除去された後の受信信号が、符号則選択部２１およびＳＴＢＣ復号部２２のそれぞれへ出力される。

【0029】

また、図１では受信アンテナ２０が１本の例を示しているが、受信アンテナ２０は複数であってもよい。受信アンテナ２０が複数の場合には、符号則選択部２１または符号則選択部２１の前段に設ける図示しない受信ダイバーシティ復号部が、複数の受信アンテナ２０により受信された複数の受信信号を合成し、ＳＴＢＣ復号部２２は、合成された受信信号に対してＳＴＢＣ復号を行う。

【0030】

なお、図１では、受信装置２の構成要素のうちベースバンド信号処理にかかる構成要素を図示しているが、受信装置２は、図１に図示していない構成要素を備えていてもよい。例えば、受信装置２では、時間同期処理、周波数同期処理、伝送路推定等も実施されるが、これらの処理は一般的な処理を適用することができるため、これらの処理を行う機能部の図示および説明を省略する。以降の受信装置２の動作の説明では、時間同期処理、周波数同期処理、伝送路推定処理などが理想的に行われると仮定して説明する。時間同期処理、周波数同期処理、伝送路推定処理などが理想的に行われない場合には、誤差が生じる場合などもあるが、誤差の対処法については、一般的なＳＴＢＣ復号を実施する受信装置と同様であるため、ここでは説明を省略する。

【0031】

続いて、実施の形態１にかかる通信システム３の動作について説明する。はじめに、送信装置１の全体動作について説明する。図２は、実施の形態１にかかる送信装置１の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。

【0032】

送信装置１の変調部１０は、入力された送信ビット系列に対してＦＳＫ変調を施すことによりＦＳＫ信号を生成する（ステップＳ１０１）。変調部１０は、生成したＦＳＫ信号を符号則選択部１１およびＳＴＢＣ符号化部１２へ出力する。

【0033】

符号則選択部１１は、変調部１０が出力するＦＳＫ信号に基づいて、ＳＴＢＣ符号則を選択する（ステップＳ１０２）。符号則選択部１１は、選択したＳＴＢＣ符号則をＳＴＢＣ符号化部１２へ出力する。

【0034】

ＳＴＢＣ符号化部１２は、変調部１０が出力するＦＳＫ信号のシンボル内のサンプルに対して、符号則選択部１１で選択されたＳＴＢＣ符号則を用いてＳＴＢＣ符号化を行うことにより、ＳＴＢＣ符号化信号を生成する。ＳＴＢＣ符号化部１２は、ＳＴＢＣ符号化信号を送信アンテナ１３ａ，１３ｂのそれぞれに対応する信号に分けることによって送信信号を生成する（ステップＳ１０３）。ＳＴＢＣ符号化部１２は、生成した複数の送信信号のそれぞれを、対応する送信アンテナ１３ａ，１３ｂに出力する。

【0035】

ＦＳＫ信号は包絡線の変動が少ないという利点があるが、シンボル間でＳＴＢＣ符号化を施すと、時間的に連続するシンボルで符号反転処理が行われることによりシンボルの境界において振幅値が周期的に０に落ち込む。これにより、送信信号の包絡線が変動する。本実施の形態では、包絡線の変動を抑制するために、ＳＴＢＣ符号化における時空間直交性を保持しながら、時間的に連続するシンボルの符号反転処理の影響を低減するように、ＦＳＫ信号のキャリア周波数に基づいてＦＳＫ信号のシンボル内でＳＴＢＣ符号化を行う。ＳＴＢＣ符号則の選択方法とシンボル内でのＳＴＢＣ符号化処理の詳細については、後述する。

【0036】

送信アンテナ１３ａ，１３ｂは、ＳＴＢＣ符号化部１２から出力された送信信号を、電波として送出することにより、受信装置２へ向けて送信する（ステップＳ１０４）。

【0037】

次に、送信装置１の符号則選択部１１およびＳＴＢＣ符号化部１２の機能について説明する。符号則選択部１１は、変調部１０から出力されたＦＳＫ信号の周波数キャリアに基づいて、負符号の位置が異なる複数のＳＴＢＣ符号則のうちの１つを選択する。図３は、周波数領域におけるＦＳＫ信号を示す図である。図３では、変調部１０から出力されたＭ個の周波数キャリアを持つ周波数領域におけるＦＳＫ信号を示している。符号則選択部１１では、図３に示すように、Ｍ個のＦＳＫキャリアにおいて、周波数領域で隣り合うＦＳＫキャリアで異なるＳＴＢＣ符号則が適用されるように、入力されたＦＳＫ信号の値に基づいてＳＴＢＣ符号則を選択する。

【0038】

図４は、周波数領域における４値のＦＳＫ信号を示す図である。図４に示すＦＳＫ信号は、Ｍ＝４であり、送信ビット系列が「００」の場合にはｆ１、送信ビット系列が「０１」の場合にはｆ２、送信ビット系列が「１０」の場合には－ｆ２、送信ビット系列が「１１」の場合には－ｆ１の周波数キャリアが割り当てられる。変調部１０は、送信ビット系列に対応する周波数を選択してＦＳＫ信号を生成する。符号則選択部１１は、隣り合うＦＳＫキャリア間で異なるＳＴＢＣ符号則が選択されるように、ＦＳＫ信号の周波数がｆ１または－ｆ２である場合には、符号則＃１を選択し、ＦＳＫ信号の周波数がｆ２または－ｆ１である場合には、符号則＃２を選択する。

【0039】

ここで、符号則＃１は、以下の数式（１）で表される。数式（１）において、ｘ^(k) _tは、ｋ番目の送信アンテナ１３からＳＴＢＣブロック内のｔ番目に送信される送信信号を表す。また、数式（１）において、ｚ_tは、ＳＴＢＣ符号化する対象のＦＳＫ信号におけるｔ番目のＦＳＫ信号を表す。ｋおよびｔは自然数である。ｔの最大値は、ＳＴＢＣ符号のサイズに応じて決定され、本実施の形態ではｔ＝２とする。図１に示した構成例では、送信アンテナ１３ａが１番目の送信アンテナ１３であり、送信アンテナ１３ｂが２番目の送信アンテナ１３である。＊は複素共役を示す。

【0040】

【数1】

【0041】

また、符号則＃２は、以下の数式（２）で表される。符号則＃２は、符号則＃１と負符号の位置が異なる。

【0042】

【数2】

【0043】

図５は、ＳＴＢＣ符号化部１２の符号化手順の説明図である。ＳＴＢＣ符号化部１２は、符号則選択部１１で選択されたＳＴＢＣ符号則を用いて、変調部１０から出力されたＦＳＫ信号のＦＳＫシンボル内でＳＴＢＣ符号化する。ＳＴＢＣ符号化部１２は、Ｍサンプルで構成される１シンボルのＦＳＫ信号のうち、０から（Ｍ／２－１）番目のＦＳＫサンプルを数式（１）および数式（２）におけるｚ₀とし、Ｍ／２からＭ－１番目のＦＳＫサンプルを数式（１）および数式（２）におけるｚ₁として、同一のＦＳＫシンボル内の（Ｍ／２－１）サンプル離れたＦＳＫサンプルの組み合わせを用いて、符号則選択部１１で選択されたＳＴＢＣ符号則を用いてＳＴＢＣ符号化する。ここで、（Ｍ／２－１）サンプル離れたＦＳＫサンプルの組み合わせとは、２つのＦＳＫサンプルの間に（Ｍ／２－１）個のＦＳＫサンプルが挟まれているような組み合わせのことを指す。

【0044】

図６は、４値ＦＳＫ信号に対するＳＴＢＣ符号化部１２の符号化手順の具体例の説明図である。図６では、変調部１０で生成される４サンプルで構成されるＦＳＫシンボルとして、０シンボル目はＦＳＫ信号の周波数がｆ１つまり情報ビット系列が「００」であり、１シンボル目はＦＳＫ信号の周波数がｆ２つまり情報ビット系列が「０１」の場合を示している。このとき、符号則選択部１１は、０シンボル目に対して符号則＃１を選択し、１シンボル目に対して符号則＃２を選択する。ＳＴＢＣ符号化部１２は、まず０シンボル目の０サンプル目のＦＳＫ信号をｚ₀とし、２サンプル目のＦＳＫ信号をｚ₁として、数式（１）で示す符号則＃１を用いてＳＴＢＣ符号化信号を生成し、ＳＴＢＣ符号化信号の０シンボル目の０サンプル目をｘ^(k) ₀、２サンプル目をｘ^(k) ₁とする。同様に、０シンボル目の１サンプル目のＦＳＫ信号をｚ₀とし、３サンプル目のＦＳＫ信号をｚ₁として、数式（１）で示す符号則＃１を用いてＳＴＢＣ符号化信号を生成し、ＳＴＢＣ符号化信号の０シンボル目の１サンプル目をｘ^(k) ₀、３サンプル目をｘ^(k) ₁とする。また、ＳＴＢＣ符号化信号の１シンボル目については、符号則＃２を用いて、０シンボル目と同様の方法で生成する。

【0045】

図６には、ＳＴＢＣ符号化後の送信信号ＴＸ１，ＴＸ２が示されている。送信信号ＴＸ１は、ｋ＝１の送信アンテナ１３ａから送信される信号であり、送信信号ＴＸ２は、ｋ＝２の送信アンテナ１３ｂから送信される信号である。また、図６には、送信信号ＴＸ２における信号点遷移が示されている。図中の［］内の数字は、各ＦＳＫシンボル内のサンプルの順番を表しており、例えば、［０］は０サンプル目を指している。図６に示すように、送信アンテナ１３ｂにおける信号点遷移は、ＦＳＫシンボル内およびＦＳＫシンボル間で連続しており、ＳＴＢＣ符号化による包絡線変動量の増大を抑制することができていることが確認できる。

【0046】

本実施の形態では、符号則選択部１１において、隣接するＦＳＫキャリア間で負符号の位置が異なるＳＴＢＣ符号則を選択するように、変調部１０から出力されたＦＳＫ信号の周波数に応じて、ＳＴＢＣ符号則を選択することで、ＦＳＫシンボル間の包絡線変動量の増大を抑制している。さらに、ＳＴＢＣ符号化部１２が、選択されたＳＴＢＣ符号則を用いてＦＳＫシンボルの０から（Ｍ／２－１）サンプル目とＭ／２からＭ－１サンプル目のＦＳＫ信号の組み合わせを用いてＳＴＢＣ符号化することにより、ＦＳＫシンボル内での包絡線変動量増大を抑制することができる。

【0047】

なお、図４に示す例では、符号則選択部１１は、変調部１０から出力されたＦＳＫ信号の周波数がｆ１つまり送信ビット系列が「００」である場合、および、ＦＳＫ信号の周波数が－ｆ２つまり送信ビット系列が「１０」である場合には、数式（１）で表される符号則＃１を選択し、ＦＳＫ信号の周波数がｆ２つまり送信ビット系列が「０１」である場合、および、ＦＳＫ信号の周波数が－ｆ１つまり送信ビット系列が「１１」である場合には、数式（２）で表される符号則＃２を選択することとした。しかしながら、符号則の割り当ては逆でもよい。つまり、符号則選択部１１は、変調部１０から出力されたＦＳＫ信号の周波数がｆ１つまり送信ビット系列が「００」である場合、および、ＦＳＫ信号の周波数が－ｆ２つまり送信ビット系列が「１０」である場合には、数式（２）で表される符号則＃２を選択し、ＦＳＫ信号の周波数がｆ２つまり送信ビット系列が「０１」である場合、および、ＦＳＫ信号の周波数が－ｆ１つまり送信ビット系列が「１１」である場合には、数式（１）で表される符号則＃１を選択することとしてもよい。また、符号則選択部１１で選択するＳＴＢＣ符号則は、数式（１）、数式（２）で表されるＳＴＢＣ符号則以外であってもよく、各送信アンテナ１３におけるＳＴＢＣ符号化信号がシンボル内およびシンボル間で位相連続となるようなＳＴＢＣ符号則の組み合わせを選択してもよい。

【0048】

また、変調部１０がＦＳＫ信号を位相補間によりＬ倍のオーバーサンプルを施した場合は、ＳＴＢＣ符号化部１２において０から（ＭＬ／２－１）サンプル目とＭＬ／２からＭＬ－１サンプル目のＦＳＫ信号を用いてＳＴＢＣ符号化することで、同様の効果が得られる。

【0049】

以上説明したように、実施の形態１にかかる送信装置１は、複数の送信アンテナ１３ａ，１３ｂと、変調信号を生成する変調部１０と、変調信号の値に応じて時空間ブロック符号則を選択する符号則選択部１１と、変調信号に対して、選択された時空間ブロック符号則を用いて時空間ブロック符号化を行うことにより、複数の送信アンテナ１３ａ，１３ｂのそれぞれから送信する送信信号を生成する符号化部であるＳＴＢＣ符号化部１２と、を有する。変調部１０は、ＦＳＫ方式により変調を行うことにより、ＦＳＫ信号を変調信号として生成することができる。また、符号則選択部１１は、ＦＳＫ方式により変調された変調信号の周波数キャリアの値に基づいてＳＴＢＣ符号則を選択することができる。より具体的には、符号則選択部１１は、ＦＳＫ方式で一次変調された変調信号の周波数キャリアにおいて、周波数領域で隣り合う周波数キャリアで異なるＳＴＢＣ符号則が適用されるように、変調信号の値に基づいてＳＴＢＣ符号則を選択する。このとき符号則選択部１１は、周波数領域で隣り合う周波数キャリアで、負符号の位置が異なるＳＴＢＣ符号則が適用されるように、ＳＴＢＣ符号則を選択する。さらにＳＴＢＣ符号化部１２は、選択されたＳＴＢＣ符号則を用いてＦＳＫシンボル内でＳＴＢＣ符号化することにより、ＦＳＫ方式で一次変調された信号に対してＳＴＢＣ符号化を適用した場合においても、従来のＳＴＢＣ符号化に比べて送信信号の包絡線変動量の増大を抑制することができる。例えば、上記の構成によって、ＳＴＢＣ符号化前の１ブランチ時のＦＳＫ信号と同等の包絡線変動量を実現することができる。したがって、本実施の形態では、従来のＳＴＢＣ符号化に比べていずれの送信アンテナ１３においても電力効率の低下を防ぐことができる。さらに、ＳＴＢＣ符号化部１２における処理は従来のＳＴＢＣ符号化と同様に送信アンテナ１３間の時空間直交性が保たれるため、送信ダイバーシティ利得の低下を防ぐことが可能である。

【0050】

なお、実施の形態１では、ＳＴＢＣ符号化として、Ａｌａｍｏｕｔｉ符号化を用いることを前提として説明した。しかしながら、ＳＴＢＣ符号化部１２は、Ａｌａｍｏｕｔｉ符号化以外のＳＴＢＣ符号化を用いてもよい。ＳＴＢＣ符号化部１２が用いる符号化の方式は、信号の複素共役と符号反転により符号化を行うものであればよい。

【0051】

次に、通信システム３を実現するためのハードウェア構成について説明する。変調部１０、符号則選択部１１、ＳＴＢＣ符号化部１２、符号則選択部２１、ＳＴＢＣ復号部２２および復調部２３の機能は、電子回路である処理回路により実現される。

【0052】

本処理回路は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリおよびメモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）を備える制御回路であってもよい。

【0053】

上記の処理回路が、専用のハードウェアにより実現される場合、処理回路は、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものである。

【0054】

上記の処理回路が、メモリおよびメモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵを備える制御回路である場合、制御回路は、例えば、図７に示す制御回路３００である。図７は、実施の形態１にかかる通信システム３の機能を実現するための制御回路３００の構成例を示す図である。制御回路３００は、プロセッサ３００ａと、メモリ３００ｂとを有する。

【0055】

プロセッサ３００ａは、メモリ３００ｂに記憶された、各処理に対応するプログラムを読み出して実行することにより、通信システム３の機能を実現することができる。プロセッサ３００ａは、ＣＰＵであり、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などとも呼ばれる。

【0056】

メモリ３００ｂは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically ＥＰＲＯＭ）などの不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などである。また、メモリ３００ｂは、プロセッサ３００ａが実行する各処理における一時メモリとしても使用される。

【0057】

なお、送信装置１の有する変調部１０、符号則選択部１１、ＳＴＢＣ符号化部１２のそれぞれの機能が異なる処理回路で実現されてもよいし、変調部１０、符号則選択部１１、ＳＴＢＣ符号化部１２の機能がまとめて１つの処理回路で実現されてもよい。受信装置２における符号則選択部２１、ＳＴＢＣ復号部２２、復調部２３についても同様である。また、送信装置１および受信装置２のそれぞれの機能は、専用のハードウェアとＣＰＵとを組み合わせて実現されてもよい。また、送信装置１および受信装置２のそれぞれの機能部の分け方は一例であり、１つの機能部として記載した構成要素を複数の処理回路を用いて実現してもよい。

【0058】

実施の形態２．
図８は、実施の形態２にかかる変調部１０ａの構成例を示す図である。なお、実施の形態２にかかる送信装置１ａ（不図示）は、変調部１０の代わりに変調部１０ａを有する点以外は、実施の形態１にかかる送信装置１と同様である。以下、実施の形態１と異なる部分について主に説明し、実施の形態１と同様の部分については説明を省略する。

【0059】

実施の形態１では、図１に示した変調部１０は、送信ビット系列に対して一次変調としてＦＳＫ変調のようにサンプル間の位相回転量に基づいて情報を伝達する変調方式を用いていた。実施の形態２では、変調部１０ａは、送信ビット系列に対して拡散を行い、拡散されたビット系列に対してπ／４シフトＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）方式のシフトＱＡＭ方式を用いて変調することにより、実施の形態１と同様の効果を得る。つまり、実施の形態２では、各サンプル点の位相に基づいて情報を伝達する変調方式に対して拡散を行うことにより包絡線変動量を一定に保ち、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。

【0060】

変調部１０ａは、拡散ビット生成部１００と、シフトＱＡＭ部１０１とを有する。

【0061】

拡散ビット生成部１００は、入力された送信ビット系列から拡散ビット系列を生成する。具体的には、拡散ビット生成部１００は、指定された拡散率Ｎと、シフトＱＡＭ部１０１が使用する変調方式とに基づいて、Ｎサンプルで構成される拡散ビット系列を生成する。拡散ビット生成部１００は、生成した拡散ビット系列を、シフトＱＡＭ部１０１に出力する。

【0062】

シフトＱＡＭ部１０１は、拡散ビット生成部１００が出力したＮサンプル分の拡散ビット系列を、拡散率Ｎに対応したシフトＱＡＭ方式により一次変調し、マッピングした変調シンボル系列を含む変調信号を生成する。シフトＱＡＭ部１０１は、生成した変調信号を符号則選択部１１およびＳＴＢＣ符号化部１２のそれぞれに出力する。

【0063】

ここでは、拡散ビット生成部１００の拡散率Ｎが４、シフトＱＡＭ部１０１が用いる変調方式がπ／４シフトＱＰＳＫ方式である例について説明する。しかしながら、変調部１０ａは、かかる例に限定されず、拡散率Ｎは４以外であってもよいし、シフトＱＡＭ部１０１が用いる変調方式はπ／４シフトＱＰＳＫ方式以外の変調方式であってもよい。例えば、変調部１０ａは、拡散ビット生成部１００の拡散率Ｎを４とし、シフトＱＡＭ部１０１が用いる変調方式をπ／４シフトＤＱＰＳＫ（Differential ＱＰＳＫ）方式としてもよい。また、変調部１０ａは、拡散ビット生成部１００の拡散率Ｎを２とし、シフトＱＡＭ部１０１が用いる変調方式をπ／２シフトＢＰＳＫ（Binary Phase Shift Keying）方式としてもよい。

【0064】

図９は、図８に示す変調部１０ａの拡散ビット生成部１００の動作の説明図である。図９では、拡散ビット生成部１００の拡散率Ｎが４、シフトＱＡＭ部１０１が用いる変調方式がπ／４シフトＱＰＳＫ方式である例を示している。拡散ビット生成部１００は、偶数シンボルについては、送信ビット系列が「００」の場合「００」「００」「０１」「０１」の４サンプル分の拡散ビット系列を生成し、シフトＱＡＭ部１０１へ出力する。同様に、拡散ビット生成部１００は、送信ビット系列が「０１」の場合「００」「０１」「１０」「００」の４サンプル分の拡散ビット系列を生成し、送信ビット系列が「１０」の場合「００」「１１」「０１」「１０」の４サンプル分の拡散ビット系列を生成し、送信ビット系列が「１１」の場合「００」「１０」「１０」「１１」の４サンプル分の拡散ビット系列を生成する。また、拡散ビット生成部１００は、奇数シンボルについては、送信ビット系列が「００」の場合「１１」「１１」「１０」「１０」の４サンプル分の拡散ビット系列を生成し、シフトＱＡＭ部１０１へ出力する。同様に、拡散ビット生成部１００は、送信ビット系列が「０１」の場合「１１」「１０」「０１」「１１」の４サンプル分の拡散ビット系列を生成し、送信ビット系列が「１０」の場合「１１」「００」「１０」「０１」の４サンプル分の拡散ビット系列を生成し、送信ビット系列が「１１」の場合「１１」「０１」「０１」「００」の４サンプル分の拡散ビット系列を生成する。

【0065】

図１０は、図８に示す変調部１０ａのシフトＱＡＭ部１０１の動作の説明図である。シフトＱＡＭ部１０１は、拡散ビット生成部１００が出力した４サンプルの拡散ビット系列に対し、サンプル毎にマッピング点がπ／４シフト遷移するπ／４シフトＱＰＳＫ方式によりマッピングし、変調信号を生成する。ここでは、シフトＱＡＭ部１０１は、偶数サンプルについては、サンプル毎に、拡散ビット系列の値が「００」である場合には位相「０」、拡散ビット系列の値が「０１」である場合には位相「π／２」、拡散ビット系列の値が「１０」である場合には位相「－π／２」、拡散ビット系列の値が「１１」である場合には位相「π」にマッピングする。また、ここでは、シフトＱＡＭ部１０１は、奇数サンプルについては、サンプル毎に、拡散ビット系列の値が「００」である場合には位相「π／４」、拡散ビット系列の値が「０１」である場合には位相「３π／４」、拡散ビット系列の値が「１０」である場合には位相「－π／４」、拡散ビット系列の値が「１１」である場合には位相「－３π／４」にマッピングする。

【0066】

送信装置１ａの符号則選択部１１は、変調部１０ａから出力された変調信号の０番目からＮ－１番目までのＮサンプルのうち、Ｎ／２番目のサンプルの値に基づいて、符号則を選択する。例えば、図９および図１０に示すＮ＝４の場合には、符号則選択部１１は、０番目から３番目までの４サンプルのうち、２番目のサンプルの値に基づいて、符号則を選択する。具体的には、符号則選択部１１は、変調信号のＮ／２番目のサンプルが位相π／２に該当する信号点である場合には、上記の数式（１）で表される符号則＃１を選択し、変調信号のＮ／２番目のサンプルが位相－π／２に該当する信号点である場合には、上記の数式（２）で表される符号則＃２を選択する。

【0067】

なお、図１０に示す例では、シフトＱＡＭ部１０１は、偶数サンプルの場合はＩ／Ｑ軸上に信号点をマッピングしているが、奇数サンプルの場合にＩ／Ｑ軸上に信号点をマッピングしてもよい。なお、この場合には、符号則選択部１１は、例えば、変調信号のＮ／２番目のサンプルが位相３π／４に該当する信号点である場合には、上記の数式（１）で表される符号則＃１を選択し、変調信号のＮ／２番目のサンプルが位相－３π／４に該当する信号点である場合には、上記の数式（２）で表される符号則＃２を選択すればよい。また、符号則と変調信号の値との対応関係は逆であってもよい。つまり、上記では、符号則選択部１１は、変調信号のＮ／２番目のサンプルが位相π／２に該当する信号点である場合に符号則＃１、変調信号のＮ／２番目のサンプルが位相－π／２に該当する信号点である場合に符号則＃２としているが、変調信号のＮ／２番目のサンプルが位相－π／２に該当する信号点である場合に符号則＃１、変調信号のＮ／２番目のサンプルが位相π／２に該当する信号点である場合に符号則＃２を選択するようにしてもよい。

【0068】

送信装置１ａのＳＴＢＣ符号化部１２は、変調部１０ａから出力された変調信号に対して、符号則選択部１１で選択されたＳＴＢＣ符号則を用いてＳＴＢＣ符号化する。なお、ＳＴＢＣ符号化部１２におけるＳＴＢＣ符号化の動作は、実施の形態１と同様であり、Ｎサンプルで構成される変調シンボルのうち０から（Ｎ／２－１）番目のサンプルと、Ｎ／２から（Ｎ－１）番目のサンプルとの組み合わせを用いてＳＴＢＣ符号化する。

【0069】

以上説明したように、実施の形態２にかかる送信装置１ａは、拡散ビット系列を生成し、生成された拡散ビット系列に対するシフトＱＡＭ変調を実施し、さらにシフトＱＡＭ変調されたシンボルの値に応じてＳＴＢＣ符号則を選択することにより、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。実施の形態２において受信側の構成および動作は、実施の形態１にかかる受信装置２と同様であるため説明を省略する。

【0070】

以上説明したように、実施の形態２にかかる送信装置１ａの変調部１０ａは、入力された送信ビット系列から拡散ビット系列を生成する拡散ビット生成部１００と、シフトＱＡＭ変調方式により拡散ビット系列から変調信号を生成するシフトＱＡＭ部１０１とを有する。拡散率Ｎの場合、変調信号は、０番目からＮ－１番目までのｎサンプルで構成される。このとき符号則選択部１１は、変調信号のＮ／２番目のサンプルの値に基づいて、ＳＴＢＣ符号則を選択する。拡散ビット生成部１００は、シフトＱＡＭ部１０１が使用する変調方式と、予め定められた拡散率Ｎとに基づいて、送信ビット系列から拡散ビット系列を生成する。このような変調部１０ａを有する送信装置１ａにおいても、実施の形態１にかかる送信装置１と同様に、送信信号の包絡線変動量の増大を抑制することができる。

【0071】

なお、送信装置１ａのハードウェア構成についても、実施の形態１にかかる送信装置１と同様であるため、ここでは説明を省略する。

【0072】

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

【0073】

例えば、上記で数式（１）および数式（２）で示した符号則＃１および符号則＃２についても一例であり、例えば、符号則＃１と符号則＃２とで負符号の位置が異なれば、数式（１）および数式（２）で表したものに限定されない。

【符号の説明】

【0074】

１，１ａ 送信装置、２ 受信装置、３ 通信システム、１０，１０ａ 変調部、１１，２１ 符号則選択部、１２ ＳＴＢＣ符号化部、１３，１３ａ，１３ｂ 送信アンテナ、２０ 受信アンテナ、２２ ＳＴＢＣ復号部、２３ 復調部、１００ 拡散ビット生成部、１０１ シフトＱＡＭ部、３００ 制御回路、３００ａ プロセッサ、３００ｂ メモリ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】