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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-06-09
(45)【発行日】2025-06-17
(54)【発明の名称】制御装置、制御方法、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G06F 13/14 20060101AFI20250610BHJP
G06F 3/00 20060101ALI20250610BHJP
【ＦＩ】
G06F13/14 330D
G06F3/00 A
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019218020
(22)【出願日】2019-12-02
(65)【公開番号】P2021089471
(43)【公開日】2021-06-10
【審査請求日】2022-09-30
【審判番号】
【審判請求日】2024-05-17
(73)【特許権者】
【識別番号】308036402
【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド
(72)【発明者】
【氏名】星野 邦人
【合議体】
【審判長】吉田 美彦
【審判官】山崎 慎一
【審判官】脇岡 剛
(56)【参考文献】
【文献】特開平１０－２６２９２８号公報（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－４４８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－３２４７２１号公報（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－２４２１８０号公報（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－７９７３１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
G06F 13/14
G06F 3/00
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電子機器を接続可能な複数のコネクタと、複数の前記コネクタに対して、予め決められた順番に検出信号を出力する検出
部と、
複数の前記コネクタに接続された電子機器、または、複数の前記コネクタのう
ち少なくとも１つに接続された終端端末からの前記検出信号に対する応答信号に
よって、電子機器が正常に接続されているか否か、及び終端端末が接続されてい
るか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部が前記コネクタに前記終端端末が接続されていると判定すると、前
記検出部はそれ以降の全てのコネクタに対する検出信号の出力を停止する、
制御装置。
【請求項2】
電子機器を接続可能な複数のコネクタと、複数の前記コネクタに対して、予め決められた順番に検出信号を出力する検出
部と、
複数の前記コネクタに接続された電子機器、または、複数の前記コネクタのう
ち少なくとも１つに接続された終端端末からの前記検出信号に対する応答信号に
よって、電子機器が正常に接続されているか否か、及び終端端末が接続されてい
るか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部が前記コネクタに前記終端端末が接続されていると判定すると、前
記検出部はそれ以降の前記終端端末によって指定された数のコネクタに対する検
出信号の出力を停止する、
制御装置。
【請求項3】
前記終端端末は、前記検出部が検出信号の出力を停止するコネクタの数を設定
可能である、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項4】
電子機器を接続可能な複数のコネクタに対して、予め決められた順番に検出信
号を出力するステップと、
複数の前記コネクタに接続された電子機器、または、複数の前記コネクタのう
ち少なくとも１つに接続された終端端末からの前記検出信号に対する応答信号に
よって、電子機器が正常に接続されているか否か、及び終端端末が接続されてい
るか否かを判定するステップと、
前記コネクタに前記終端端末が接続されていると判定すると、それ以降の全て
のコネクタに対する検出信号の出力を停止するステップと、
をコンピュータが実行する、制御方法。
【請求項5】
電子機器を接続可能な複数のコネクタに対して、予め決められた順番に検出信
号を出力するステップと、
複数の前記コネクタに接続された電子機器、または、複数の前記コネクタのう
ち少なくとも１つに接続された終端端末からの前記検出信号に対する応答信号に
よって、電子機器が正常に接続されているか否か、及び終端端末が接続されてい
るか否かを判定するステップと、
前記コネクタに前記終端端末が接続されていると判定すると、それ以降の全て
のコネクタに対する検出信号の出力を停止するステップと、
をコンピュータに実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、制御装置、制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
電子機器に対して、接続する電子機器の数を変更する技術が知られている。
【0003】
特許文献１には、終端抵抗回路が収納されているコネクタハウジングに対して、接続される回路数を変更することのできる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００５－１６６５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、ドライブレコーダ等においては複数のカメラがコネクタを介して接続されており、各コネクタに対してカメラの接続の有無を判定することが行われている。このため、カメラが接続されていないコネクタに対してもカメラの接続の有無の判定を行うため、処理に時間がかかり、消費電力が大きくなってしまうことがあった。
【0006】
本発明は、電子機器の接続の有無の判定処理の速度を向上させ、消費電力を小さくすることのできる制御装置、制御方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の制御装置は、電子機器を接続可能な複数のコネクタと、複数の前記コネクタのうち少なくとも１つに接続され、複数の前記コネクタの終端を示す終端端末と、複数の前記コネクタに対する前記電子機器の接続の有無を予め決められた順番に判定する判定部と、を備え、前記判定部は、前記終端端末の接続を検出した場合に、複数の前記コネクタに対する前記電子機器の接続の有無の判定を行わない。
【0008】
本発明の制御方法は、複数のコネクタに対する電子機器の接続の有無を予め決められた順番に判定するステップと、複数の前記コネクタに対して、複数の前記コネクタの終端を示す終端端末の接続を検出するステップと、前記終端端末の接続を検出した場合に、複数の前記コネクタに対する前記電子機器の接続の有無の判定を行わないステップと、を含む。
【0009】
本発明のプログラムは、複数のコネクタに対する電子機器の接続の有無を予め決められた順番に判定するステップと、複数の前記コネクタに対して、複数の前記コネクタの終端を示す終端端末の接続を検出するステップと、前記終端端末の接続を検出した場合に、複数の前記コネクタに対する前記電子機器の接続の有無の判定を行わないステップと、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば電子機器の接続の有無の判定処理の速度を向上させ、消費電力を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
【0013】
【0014】
図１に示すように、制御システム１は、制御装置１０と、複数のカメラ部２０１～２０Ｎ＋１と、終端端末３０とを含む。
【0015】
本実施形態において、制御システム１は、例えば、ドライブレコーダである。制御装置１０は、カメラ部２０１からカメラ部２０Ｎ―１に対して、カメラ部２０１からカメラ部２０Ｎ＋１の順に接続の有無を判定する。制御装置１０は、終端端末３０の接続を検出する。制御装置１０は、終端端末３０を検出すると、カメラ部の接続の有無の判定を終了する。以下では、制御装置１０に対して接続されている電子機器がカメラ部であるものとして説明するが、本発明はこれに限られない。
【0016】
制御装置１０は、複数のコネクタ１１１からコネクタ１１Ｎ（Ｎは２以上の整数）と、操作部１２と、表示部１３と、記憶部１４と、制御部１５とを備える。
【0017】
コネクタ１１１からコネクタ１１Ｎは、他の電子機器が接続される端子である。図１に示す例では、コネクタ１１１からコネクタ１１Ｎ－１には、それぞれ、カメラ部２０１からカメラ部２０Ｎ―１が接続されている。また、コネクタ１１Ｎには、終端端末３０が接続されている。以下において、コネクタ１１１からコネクタ１１Ｎを、コネクタ１１と総称することもある。また、カメラ部２０１からカメラ部２０Ｎ―１を、カメラ部２０と総称することもある。
【0018】
【0019】
図２に示すように、カメラ部２０は、レンズ部２１と、撮像部２２と、制御部２３とを有する。
【0020】
レンズ部２１は、外部から入射光を受ける。レンズ部２１は、入射光を撮像部２２に導光する。
【0021】
撮像部２２は、イメージセンサである。撮像部２２は、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等で構成される。
【0022】
制御部２３は、撮像部２２を制御する。具体的には、制御部２３は、例えば、撮像部２２を駆動するためのクロック信号を含む各種のタイミング信号を生成する。制御部２３は、所定のタイミングでタイミング信号を撮像部２２に出力することで撮像部２２を駆動する。これにより、制御部２３は、撮像部２２に映像データを生成させる。
【0023】
制御部２３は、撮像部２２で生成した映像データを接続されているコネクタ１１に出力する。
【0024】
【0025】
図３に示すように、終端端末３０は、本体部３１と、接続部３２とを有する。終端端末３０は、制御装置１０に対して、カメラ部２０１からカメラ部２０Ｎ―１のうち終端端末３０が接続されている以降のコネクタ１１に接続されたカメラ部２０の接続の有無の判定を終了させる機能を有している。
【0026】
本体部３１は、各種の電気回路を含む。本体部３１は、例えば、所定の抵抗値を有する抵抗素子で構成された分圧回路を含む。本体部３１には、例えば、制御装置１０から所定の電圧値を示す検出信号が入力される。この場合、終端端末３０は、分圧回路を構成する抵抗素子の抵抗値に応じた電圧値の分圧信号を制御装置１０に入力する。後述するが、制御装置１０は、分圧信号の値に応じて、終端端末３０が接続されている以降のコネクタ１１において、カメラ部２０の接続の有無の判定を行わないコネクタ１１の数を変更する。
【0027】
接続部３２は、コネクタ１１と接続可能な端子である。接続部３２は、コネクタ１１と接続可能であれば、特に制限はない。接続部３２とコネクタ１１は、延長ケーブル等を介して接続するようなものであってもよい。
【0028】
再び図１を参照する。操作部１２は、ユーザからの各種の操作を受け付ける。操作部１２は、例えば、制御装置１０を起動させるための操作をユーザから受け付ける。操作部１２は、例えば、コネクタ１１１からコネクタ１１Ｎに対するカメラ部２０１からカメラ部２０Ｎ―１接続の有無を判定させる処理を実行させるための操作をユーザから受け付ける。操作部１２は、例えば、物理的なスイッチまたはタッチパネルで構成されている。操作部１２は、例えば、ユーザによる音声を入力として受け付けるマイク等で構成されてもよい。操作部１２は、例えば、ユーザからの操作に応じた操作信号を制御部１５に出力する。
【0029】
表示部１３は、各種の情報を出力する。表示部１３は、例えば、各種の情報を表示する。この場合、表示部１３は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）ディスプレイ等を含むディスプレイで構成される。表示部１３は、例えば、カメラ部２０１からカメラ部２０Ｎ―１によって撮像された映像データを表示する。表示部１３は、音声を出力する機能を有してもよい。この場合、表示部１３は、例えば、音声を出力するスピーカーで構成すればよい。表示部１３は、例えば、カメラ部２０１からカメラ部２０Ｎ―１によって撮像された映像データに対応する音声を出力する。
【0030】
記憶部１４は、各種の情報を記憶する。記憶部１４は、例えば、カメラ部２０１からカメラ部２０Ｎ―１によって撮像された映像データを記憶する。記憶部１４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。
【0031】
制御部１５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、制御装置１０内部に記憶されたプログラムがＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１５は、コントローラ（controller）であり、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されてもよい。
【0032】
制御部１５は、起動部１５１と、検出部１５２と、判定部１５３と、算出部１５４と、通知部１５５と、記憶制御部１５６とを有する。なお、制御部１５の内部構成は、図１に示した構成に限られず、後述する制御を行う構成であれば他の構成であってもよい。
【0033】
起動部１５１は、起動信号を出力することで、コネクタ１１１からコネクタ１１Ｎにそれぞれ接続された電子機器を起動させる。図１に示す例では、起動部１５１は、コネクタ１１１からコネクタ１１Ｎにそれぞれ接続されたカメラ部２０１からカメラ部２０Ｎ―１を起動させる。起動部１５１は、例えば、操作部１２からの操作信号に従って、カメラ部２０１からカメラ部２０Ｎ―１を起動させる。起動部１５１は、コネクタ１１に正常にカメラ部２０が接続されていないと判定部１５３によって判定された場合には、そのカメラ部２０を停止させる。
【0034】
検出部１５２は、コネクタ１１１からコネクタ１１Ｎにそれぞれ電子機器が正常に接続されているか否かを判定するための所定の電圧値の検出信号（テストデータ）をコネクタ１１１からコネクタ１１Ｎに接続された電子機器に出力する。検出部１５２は、例えば、コネクタ１１１からコネクタ１１Ｎにそれぞれカメラ部２０１からカメラ部２０Ｎ―１が接続されているか否かを判定するために検出信号を出力する。検出部１５２は、例えば、コネクタ１１１からコネクタ１１Ｎのいずれかに終端端末３０が接続されているか否かを判定するために検出信号を出力する。具体的には、検出部１５２は、コネクタ１１１からコネクタ１１Ｎの順番で検出信号を各々のコネクタ１１に出力する。ここで、検出の順番は制御装置１０のコネクタの番号の小さい順番としているが特にこれを限定するものではない。装置の物理的なコネクタの配置、例えば装置の前面部と後面部などにコネクタ端子が分散配置される場合や、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）（登録商標）のハブのようなものを用いてコネクタ数を拡張した場合など、装置の構成に応じて検出の順番を適宜決めておくことが可能である。また、検出部１５２は、後述する判定部１５３によってコネクタ１１に終端端末３０が接続されていると判定された場合には、そのコネクタ１１以降のコネクタ１１に対する検出信号の出力を停止する。
【0035】
判定部１５３は、コネクタ１１１からコネクタ１１Ｎにそれぞれ電子機器が正常に接続されているか否かを判定する。具体的には、判定部１５３は、検出部１５２が出力した検出信号に対する応答信号に基づいて、コネクタ１１１からコネクタ１１Ｎにそれぞれ電子機器が正常に接続されている否かを判定する。より具体的には、判定部１５３は、検出部１５２が出力した検出信号に対してカメラ部２０から正常な応答信号が返ってきた場合に、そのコネクタ１１にはカメラ部２０が正常に接続されていると判定する。判定部１５３は、検出部１５２が出力した検出信号に対してカメラ部２０から正常な応答信号が返ってこない場合に、そのコネクタ１１にはカメラ部２０が正常に接続されていないと判定する。ここで、カメラ部２０の電源は、コネクタから直接供給するものとしてもよいし、カメラ部２０にはコネクタからのインタフェース部の電源のみを副電源として供給し、コネクタからの信号をトリガに、外部供給電源をカメラ部２０の主電源として利用する構成としてもよい。後者の場合は判定部１５３は、カメラ部２０１からカメラ部２０Ｎの主電源が入っていない状態で、コネクタ１１１からコネクタ１１Ｎに対し、それぞれ、カメラ部２０１からカメラ部２０Ｎが正常に接続されている否かを判定してもよい。
【0036】
判定部１５３は、コネクタ１１１からコネクタ１１Ｎのいずれかに終端端末３０が接続されているか否かを判定する。判定部１５３は、例えば、検出部１５２が出力した検出信号に対して、所定の値の分圧信号がコネクタ１１に入力された場合には、そのコネクタ１１には終端端末３０が接続されていると判定する。
【0037】
図４と、図５とを用いて、本発明の実施形態に係る終端端末の機能について説明する。図４は、本発明の実施形態に係る全終端端末の機能を説明するための図である。図５は、本発明の実施形態に係る部分終端端末の機能を説明するための図である。図４と、図５とにおいて、制御装置１０の構成は、説明の簡単のため、コネクタ１１以外は省略して示している。
【0038】
図４に示すように、コネクタ１１１からコネクタ１１３には、ぞれぞれ、カメラ部２０１からカメラ部２０３が接続されている。この場合、検出部１５２は、コネクタ１１１、コネクタ１１２、コネクタ１１３の順に検出信号を出力する。この場合、コネクタ１１１からコネクタ１１３は、接続の有無を判定する判定対象となる。ここでは、判定部１５３によって、カメラ部２０１からカメラ部２０３は正常な応答信号が返り、コネクタ１１１からコネクタ１１３にカメラ部２０１からカメラ部２０３が正常に接続されていると判定されたものとする。
【0039】
図４に示すように、コネクタ１１４には、全終端端末３０Ａが接続されている。全終端端末３０Ａは、全終端端末３０Ａが接続されているコネクタ１１４以降のコネクタ１１４からコネクタ１１Ｎに対する、カメラ部２０の検出信号および接続の有無の判定を停止させる終端端末である。図４に示す例では、検出部１５２がコネクタ１１４に出力した検出信号は、全終端端末３０Ａに入力される。全終端端末３０Ａは、検出信号に対する応答として、所定の電圧値の分圧信号をコネクタ１１４に出力する。この場合、判定部１５３は、分圧信号に基づいて、コネクタ１１４に全終端端末３０Ａが接続されているか否かを判定する。
【0040】
判定部１５３によってコネクタ１１４に全終端端末３０Ａが接続されていると判定された場合、コネクタ１１４からコネクタ１１Ｎは、接続の有無を判定しない非判定対象となる。これにより、検出部１５２は、コネクタ１１４からコネクタ１１Ｎに対して、検出信号を出力しなくなる。例えば図４に示すように、検出部１５２は、コネクタ１１４からコネクタ１１Ｎの間のコネクタ１１Ｍに対してカメラ部２０Ｍが接続されていたとしても、コネクタ１１Ｍに対し検出信号を出力しない。そのため、判定部１５３は、コネクタ１１Ｍに対するカメラ部２０Ｍの接続の判定の有無は行わない。
【0041】
図５には、制御装置１０に対して、全終端端末３０Ａとは異なる部分終端端末３０Ｂが接続されている例が示されている。部分終端端末３０Ｂは、部分終端端末３０Ｂが接続されているコネクタ１１以降の所定の数のコネクタ１１を非判定対象とする終端端末である。
【0042】
図５に示す例では、コネクタ１１１には、カメラ部２０１が接続されている。この場合、コネクタ１１１は、判定対象となる。ここでは、判定部１５３によって、カメラ部２０１は、コネクタ１１１に正常に接続されていると判定されたものとする。
【0043】
図５に示すように、コネクタ１１２には、部分終端端末３０Ｂが接続されている。部分終端端末３０Ｂは、部分終端端末３０Ｂが接続されているコネクタ１１２以降から所定の数のコネクタ１１を非判定対象とする終端端末である。図５に示す例では、検出部１５２がコネクタ１１２に出力した検出信号は、部分終端端末３０Ｂに入力される。部分終端端末３０Ｂは、検出信号に対する応答として、全終端端末３０Ａが出力する分圧信号とは異なる所定の電圧値の分圧信号をコネクタ１１２に出力する。この場合、判定部１５３は、分圧信号に基づいて、コネクタ１１２に部分終端端末３０Ｂが接続されているか否かを判定する。
【0044】
図５に示す例では、判定部１５３によって分圧信号に基づいて、コネクタ１１２に部分終端端末３０Ｂが接続されていると判定されたとする。部分終端端末３０Ｂがコネクタ１１２以降から３つのコネクタ１１を非判定対象とするものとする。この場合には、コネクタ１１２からコネクタ１１４が非判定対象となる。これにより、検出部１５２は、コネクタ１１２からコネクタ１１４に対して、検出信号を出力しなくなる。そのため、判定部１５３は、コネクタ１１２からコネクタ１１４に対して、カメラ部２０の接続の有無の判定は行わない。そして、コネクタ１１５から以降は再び、判定対象となる。そのため、検出部１５２は、コネクタ１１５からコネクタ１１Ｎに対して、検出信号を出力する。そして、判定部１５３は、コネクタ１１５からコネクタ１１Ｎに対して、カメラ部２０の接続の有無の判定を行う。これにより、判定部１５３は、コネクタ１１５に接続されたカメラ部２０５およびコネクタ１１Ｍに接続されたカメラ部２０Ｍがそれぞれ正常に接続されているか否かを判定することができる。
【0045】
なお、図５に示す例では、部分終端端末３０Ｂは、コネクタ１１２以降からコネクタ１１４の３つを非判定対象とするものとして説明したが、本発明は非判定対象の数を限定するものではない。例えば、部分終端端末３０Ｂが内部に分圧回路を備えている場合には、分圧回路の抵抗値を変更することで、制御装置１０に入力される分圧信号の電圧値を変更できる。そのため、分圧抵抗の電圧値に応じて、接続判定非対象となるコネクタ１１の数を変更した部分終端端末３０Ｂをそれぞれ用意することが可能である。
【0046】
部分終端端末３０Ｂは、例えば、コネクタ１１１からコネクタ１１Ｎに対してカメラ部２０を接続する位置が予め決められており、図５に示すように、コネクタ１１２からコネクタ１１４が使用されていないという状況で好適に適用される。
【0047】
部分終端端末３０Ｂが非判定対象とするコネクタ１１の数は固定ではなく、可変であってもよい。
【0048】
【0049】
図６に示すように、可変終端端末３０Ｃは、本体部３１と、接続部３２と、可変ダイヤル３３と、選択部３４とを有する。
【0050】
可変終端端末３０Ｃにおいては、可変ダイヤル３３の回転位置によって、本体部３１の内部に設けられた分圧回路の抵抗値が変化する。そのため、可変ダイヤル３３の回転位置に応じて、検出信号に対する分圧信号の値が変化する。これにより、可変ダイヤル３３の回転位置によって非判定対象とするコネクタ１１の数を変更することができる。具体的には、可変ダイヤル３３を回転させて、選択部３４を非判定対象とする所望の数に合わせればよい。図６に示す例では、選択部３４は、「ＡＬＬ」、「１」、「２」、「３」、「４」、「５」、「６」、および「７」のいずれかを選択することができる。例えば、選択部３４が「ＡＬＬ」を選択すると、可変終端端末３０Ｃは、全終端端末３０Ａとして機能する所定の電圧値を示す分圧回路の抵抗値に設定される。例えば、選択部３４が「１」を選択すると、可変終端端末３０Ｃが接続されているコネクタ１１のみが非判定対象となる、すなわちコネクタ１１以降の１つのコネクタ１１を非判定対象とする所定の電圧値を示す分圧回路の抵抗値に設定される。同様にして、例えば、選択部３４が「２」を選択すると、可変終端端末３０Ｃが接続されているコネクタ１１以降の２つのコネクタ１１が非判定対象となる。図６に示す可変終端端末３０Ｃの例では、非判定対象とするコネクタ１１の数として「１」から「７」が含まれているが、本発明はこれに限られない。可変終端端末３０Ｃは、更に多くの数のコネクタ１１を非判定対象としてもよい。以上のように可変終端端末３０Ｃは、可変ダイヤル３３の回転位置に応じて、全終端端末３０Ａ、あるいは非判定対象とする数を所望の数に合わせた部分終端端末３０Ｂ、として設定することが可能となる。
【0051】
また、本実施形態では、全終端端末３０Ａと、部分終端端末３０Ｂあるいは可変終端端末３０Ｃとを組み合わせて使用してもよい。
【0052】
【0053】
図７に示すように、全終端端末３０Ａは、コネクタ１１Ｍ＋１に接続されている。部分終端端末３０Ｂは、コネクタ１１２に接続されている。部分終端端末３０Ｂは、３つのコネクタ１１を非判定対象とするものとする。
【0054】
図７に示す例では、コネクタ１１１は、判定対象となる。コネクタ１１２からコネクタ１１４は、非判定対象となる。コネクタ１１５からコネクタ１１Ｍは、判定対象となる。そして、全終端端末３０Ａが接続されているコネクタ１１Ｍ＋１以降のコネクタ１１Ｍ＋１からコネクタ１１Ｎは非判定対象となる。図７に示すように、全終端端末３０Ａと、部分終端端末３０Ｂとを組み合わせることで、判定対象と、非判定対象とを細かく設定することができる。
【0055】
また、全終端端末３０Ａと、部分終端端末３０Ｂとは、コネクタ１１に対する挿抜のロック機能を有していてもよい。これにより、全終端端末３０Ａと、部分終端端末３０Ｂとが不用意に抜かれてしまうことを防止でき、終端端末で非判定対象に設定した未使用のコネクタ１１に対して、想定外のカメラ部２０が接続され動作してしまうことや、第三者の手により不正な機器が接続されること、コネクタの電力を利用されたりすることにより通常の使用用途では想定しない電気的な破損等のトラブルを防止できる。
【0056】
再び図１を参照する。算出部１５４は、コネクタ１１１からコネクタ１１Ｎ－１に接続されている電子機器の数を算出する。算出部１５４は、例えば、コネクタ１１１からコネクタ１１Ｎ－１に正常に接続されていると判定部１５３によって判定された電子機器の数を算出する。図１に示す例では、算出部１５４は、コネクタ１１１からコネクタ１１Ｎ－１に正常に接続されていると判定部１５３によって判定されたカメラ部２０の数を算出する。
【0057】
通知部１５５は、算出部１５４によって算出された電子機器の数を、表示部１３を用いて通知する。図１に示す例では、通知部１５５は、算出部１５４によって算出されたコネクタ１１１からコネクタ１１Ｎ－１に正常に接続されているカメラ部２０の数を通知する。
【0058】
記憶制御部１５６は、各種の情報を記憶部１４に記憶する。記憶制御部１５６は、例えば、カメラ部２０１からカメラ部２０Ｎ－１のそれぞれによって撮像された映像データを記憶部１４に記憶する。
【0059】
［実施形態の処理］
図８を用いて、本発明の実施形態に係る制御装置１０の制御部１５の処理について説明する。図８は、制御装置１０の制御部１５の処理の流れの一例で、主にカメラ部を検出し接続判定を行うセットアップ時の処理となる。
図８を用いて、本発明の実施形態に係る制御装置１０の制御部１５の処理について説明する。図８は、制御装置１０の制御部１５の処理の流れの一例で、主にカメラ部を検出し接続判定を行うセットアップ時の処理となる。
【0060】
まず、制御部１５は、コネクタ１１に対して接続されたカメラ部２０の検出を開始する（ステップＳ１０１）。具体的には、検出部１５２が、カメラ部２０に検出信号を出力することによって、カメラ部２０の検出を開始する。そして、ステップＳ１０２に進む。
【0061】
制御部１５は、コネクタ１１に全終端端末３０Ａが接続されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。具体的には、判定部１５３が、検出信号に対する分圧信号の電圧値に基づいて、全終端端末３０Ａが接続されているか否かを判定する。全終端端末３０Ａが接続されていないと判定された場合（ステップＳ１０２のＮｏ）、ステップＳ１０３に進む。全終端端末が接続されていると判定された場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、ステップＳ１０９に進む。
【0062】
ステップＳ１０２でＮｏと判定された場合、制御部１５は、コネクタ１１に対するカメラ部２０の接続判定を行う（ステップＳ１０３）。具体的には、判定部１５３が、カメラ部２０から出力された検出信号に対する応答信号に基づいて、カメラ部２０の接続判定を行う。そして、ステップＳ１０４に進む。
【0063】
制御部１５は、カメラ部２０がコネクタ１１に正常に接続されているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。具体的には、判定部１５３が、カメラ部２０からの応答信号が正常であるか否かに基づいて、カメラ部２０がコネクタ１１に正常に接続されているか否かを判定する。カメラ部２０がコネクタ１１に正常に接続されていると判定された場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、ステップＳ１０５に進む。カメラ部２０がコネクタ１１に正常に接続されていないと判定された場合（ステップＳ１０４のＮｏ）、ステップＳ１０８に進む。
【0064】
ステップＳ１０４でＹｅｓと判定された場合、制御部１５は、コネクタ１１に接続されたカメラ部２０を起動する（ステップＳ１０５）。具体的には、起動部１５１がカメラ部２０に対して起動信号を出力することで、カメラ部２０を起動する。そして、ステップＳ１０６に進む。
【0065】
制御部１５は、正常に接続されていると判定されたカメラ部２０の数をカウントする（ステップＳ１０６）。具体的には、算出部１５４が、正常に接続されていると判定されたカメラの数をインクリメントすることでカウントする。そして、ステップＳ１０７に進む。
【0066】
制御部１５は、コネクタ１１に接続されている全体のカメラ部２０の数をカウントする（ステップＳ１０７）。具体的には、算出部１５４が、カメラ部２０の全体の数をインクリメントすることでカウントする。そして、ステップＳ１０２に進む。
【0067】
ステップＳ１０４でＮｏと判定された場合、制御部１５は、コネクタ１１に接続されたカメラ部２０を停止する（ステップＳ１０８）。具体的には、起動部１５１がカメラ部２０に対して停止信号を出力することで、カメラ部２０を停止する。そして、ステップＳ１０７に進む。
【0068】
ステップＳ１０２でＹｅｓと判定された場合、制御部１５は、コネクタ１１に接続されている全体のカメラ部２０の数と、コネクタ１１に正常に接続されているカメラ部２０の数をユーザに通知する（ステップＳ１０９）。具体的には、通知部１５５が、算出部１５４によって算出されたコネクタ１１に接続されている全体のカメラ部２０の数と、コネクタ１１に正常に接続されているカメラ部２０の数をユーザに通知する。そして、ステップＳ１１０に進む。
【0069】
制御部１５は、制御システム１全体を再起動する（ステップＳ１１０）。具体的には、制御部１５は、ユーザなどからの操作に従って、制御システム１全体を再起動する。再起動後には、制御システム１は、正常に接続されたカメラ部２０のみを用いて、システムとして動作する。具体的には、制御システム１がドライブレコーダである場合には、正常に接続されたカメラ部２０のみで撮像を行うドライブレコーダとして機能する。
【0070】
上述のとおり、本実施形態は、自動で制御装置のコネクタに対する電子機器の接続判定を行うことができる。本実施形態は、終端端末を用いることで、電子機器の接続判定を行わないコネクタを指定することができる。その結果、電子機器の接続の有無の判定処理の速度を向上させ、消費電力を小さくすることができる。
【0071】
また、本実施形態は、制御装置のコネクタに接続される電子機器が増加したとしても、部品の増加を伴わずに各電子機器の接続判定を行うことができる。そのため、コネクタに接続される電子機器の増加に伴う制御システム全体の大型化を抑制することができる。また、コネクタに接続される電子機器の増加に伴うコストアップを抑制することができる。
【0072】
また、本実施形態は、コネクタに正常に接続されていない電子機器があった場合であっても、コネクタに正常に接続されている電子機器のみを用いて制御システムを動作させることができる。その結果、例えば、２つのカメラで撮像された映像データを録画するドライブレコーダにおいて、２つのカメラで録画している状態で、一方のカメラに異常が発生した場合であっても、他方のカメラで録画を継続することができる。
【0073】
また、本実施形態は、全終端端末が検出されるまでの間は、自動で電子機器の接続判定を行うことができる。これにより、本実施形態は、全終端端末が検出されるまでの間、電子機器の接続の判定を行い、電子機器を動作させたり、停止させたりすることができる。すなち、本実施形態は、全終端端末を用いることで、検出範囲を指定することができる。
【0074】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
【0075】
例えば、本実施形態の終端端末は、所定の抵抗値を有する抵抗素子で構成された分圧回路によって非判定対象とするコネクタの数を設定するとしたが、分圧回路の代わりに不揮発メモリなどを用いて非判定対象とするコネクタの数をメモリに記憶させた、制御装置側でメモリに記憶させた値を読み出すような構成としてもよい。
【0076】
例えば、本実施形態では終端端末を単独の部品として説明したが同様の終端端末の構成をカメラ部に組み込んでもよい。この場合、終端端末の組み込まれたカメラの接続判定は行い、正常であったカメラは使用可能としつつも、次以降のコネクタに対して非判定対象の数を設定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【0077】
１ 制御システム
１０ 制御装置
１１ コネクタ
１２ 操作部
１３ 表示部
１４ 記憶部
１５ 制御部
２０ カメラ部
３０ 終端端末
３０Ａ 全終端端末
３０Ｂ 部分終端端末
３０Ｃ 可変終端端末
１５１ 起動部
１５２ 検出部
１５３ 判定部
１５４ 算出部
１５５ 通知部
１５６ 記憶制御部
１０ 制御装置
１１ コネクタ
１２ 操作部
１３ 表示部
１４ 記憶部
１５ 制御部
２０ カメラ部
３０ 終端端末
３０Ａ 全終端端末
３０Ｂ 部分終端端末
３０Ｃ 可変終端端末
１５１ 起動部
１５２ 検出部
１５３ 判定部
１５４ 算出部
１５５ 通知部
１５６ 記憶制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】