7693742 撮影管理システム及び撮影管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-06-09

(45)【発行日】2025-06-17

(54)【発明の名称】撮影管理システム及び撮影管理方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/60 20230101AFI20250610BHJP

   H04N 23/63 20230101ALI20250610BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20250610BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20250610BHJP

【ＦＩ】

H04N23/60

H04N23/60 300

H04N23/63 300

G06Q50/10

G03B15/00 V

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023072688

(22)【出願日】2023-04-26

(65)【公開番号】P2024157975

(43)【公開日】2024-11-08

【審査請求日】2024-09-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 健良

(72)【発明者】

【氏名】橋本 亜矢

(72)【発明者】

【氏名】小野 功一朗

(72)【発明者】

【氏名】岡本 進一

【審査官】門田 宏

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－６４１０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－９１７２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２００４７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－４５２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１２５０５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１０２６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１３９９５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２３０５２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１０９５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２１７８３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６１００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ５／２２２－ ５／２５７

Ｈ０４Ｎ ２３／００

Ｈ０４Ｎ ２３／４０ －２３／７６

Ｈ０４Ｎ ２３／９０ －２３／９５９

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｇ０３Ｂ １５／００

Ｇ０８Ｇ １／００ －９９／００

Ｇ０６Ｑ １０／００ －１０／３０

Ｇ０６Ｑ ３０／００ －３０／０８

Ｇ０６Ｑ ５０／００ －５０／２０

Ｇ０６Ｑ ５０／２６ －９９／００

Ｇ１６Ｚ ９９／００

Ｇ０１Ｃ ２１／３６

Ｇ０１Ｃ ２３／００ －２５／００

Ｇ０６Ｔ ７／００

Ｇ０６Ｔ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両を利用して移動可能な特定の撮影希望者が使用する第１の通信端末と、前記撮影希望者をカメラで撮影可能な撮影者が使用する第２の通信端末との連携を制御可能な通信制御部を有し、
前記通信制御部は、
前記撮影希望者と関連付けられた特定車両に事前に付与された固有パターン情報を含む撮影像を前記第２の通信端末側のカメラから取得する撮影像取得機能と、
前記撮影像と前記第１の通信端末から取得した情報とに基づき、前記撮影像と前記特定車両との一致の有無を識別する対象認識機能と、
前記撮影像と前記特定車両との一致を認識した場合に、前記撮影像中の車両が前記撮影希望者の搭乗している前記特定車両であることを表す表示或いは前記特定車両であることを表す音声の出力の少なくとも一方を前記第２の通信端末に対して指示する撮影対象指示機能と、
を備える撮影管理システム。

【請求項2】

前記撮影対象指示機能は、前記特定車両であることを表す表示の画面への重畳表示を前記第２の通信端末に対して指示する、
請求項１に記載の撮影管理システム。

【請求項3】

前記通信制御部は、前記撮影者が撮影対象を確認したことを表す情報を受信した後で、前記特定車両上の照明の点灯指示を前記第１の通信端末に対して送信する撮影照明制御部を有する、
請求項１に記載の撮影管理システム。

【請求項4】

前記通信制御部は、前記撮影者が撮影対象を確認したことを表す情報を受信した後で、前記撮影者のカメラが前記撮影希望者を捉えていることを表す通知を前記第１の通信端末に対して送信する撮影準備通知部を有する、
請求項１に記載の撮影管理システム。

【請求項5】

前記通信制御部は、前記特定車両の位置情報および前記第２の通信端末側のカメラの位置情報に基づいて、前記特定車両が撮影可能な領域に入ったことを検知した場合に、前記特定車両上の照明を制御して前記撮影者に対して撮影対象の車両であることを通知する、通知照明制御部を有する、
請求項１に記載の撮影管理システム。

【請求項6】

車両を利用して移動可能な特定の撮影希望者が使用する第１の通信端末と、前記撮影希望者をカメラで撮影可能な撮影者が使用する第２の通信端末との間で連携できるように通信経路を確保し、
前記撮影希望者と関連付けられた特定車両に事前に付与された固有パターン情報を含む撮影像を前記第２の通信端末側のカメラから取得し、
前記撮影像と前記第１の通信端末から取得した情報とに基づき、前記撮影像と前記特定車両との一致の有無を識別し、
前記撮影像と前記特定車両との一致を認識した場合に、前記撮影像中の車両が前記撮影希望者の搭乗している前記特定車両であることを表す表示或いは前記特定車両であることを表す音声の出力の少なくとも一方を前記第２の通信端末に対して指示する、
撮影管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主に車両を利用するユーザの写真等を車両外の撮影者が撮影する場合に利用可能な撮影管理システム及び撮影管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１は、写真を撮ってもらいたいと望む者（写真希望者）と写真を撮影する者（撮影者）との仲介を行うサービスを実現するための技術を開示している。また、特許文献１の段落「００３３」に記載されているように、サーバー１は、ロギングしているユーザー位置情報と撮影者位置情報を用いて、各写真希望者２の周辺に存在する撮影者５を抽出し、その撮影者５の情報を周辺撮影者情報としてユーザーデバイス３に発信でき、ユーザーデバイス３は周辺に存在する撮影者５の情報を表示することができる。また、写真希望者２はこの場所において写真が撮られる可能性があるかを知ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１６１００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、旅行で様々な観光地などを訪れる観光客などの人々は、旅行の思い出を残すために、自分が映っている観光地での写真を含む日記を作成したいと希望する場合が多いと考えられる。また、観光地では交通が不便な場合が多いので、各々の観光客は現地でレンタカーの車両を借り、自分で車両を運転しながら観光地巡りをする機会も多いと考えられる。

【0005】

したがって、各観光客が各地で自分の映っている写真を撮影する場合には、観光客自身が車両を運転し走行している状態や、観光客自身が車両に乗降する状態や、自分の借りたレンタカーの近傍で観光客が見物している状態などのシーンが多くなると想定される。

【0006】

しかし、例えば観光客自身が車両を運転している状態では、自分で自分自身の写真を撮ることはできない。そこで、例えば特許文献１の技術のようなサービスを利用して、撮影を希望する観光客が現地の撮影者に写真撮影して貰うことが考えられる。

【0007】

しかしながら、走行している車両を運転している撮影希望者（観光客）や、停車している車両のそばにいる撮影希望者を、見ず知らずの現地の撮影者が特定してカメラで撮影する場合を想定すると、例えば以下のような課題がある。

【0008】

（１）同じ道路上を複数台の車両が連なって同じ方向に向かって走行している状態だと、撮影者は複数台の車両のうちどちらが撮影希望者が搭乗している目的の車両なのかを区別しにくい。
（２）撮影希望者が車両を運転している状態で車両外の撮影者が車内の撮影希望者を撮影する場合、撮影者は被写体の車両が撮影希望者のもので間違いないかどうかを確認できないので不安を覚えることになる。また、撮影者は撮影希望者が撮影に気づいているかどうかを確認できないので、シャッターを押すべき適切な撮影タイミングの判断に迷いを生じることになる。
（３）観光地の駐車場などにおいて、複数の車両が複数の人物と共に停車しているような状態だと、距離の離れた位置に存在し且つ撮影希望者の顔も知らない撮影者は、複数台の車両のうちどちらが撮影希望者の車両なのか、及びどちらの人物が撮影希望者なのかを容易に特定できない。
（４）撮影希望者が車両を運転している状態で、又は停車している状態で、車両外の撮影者が車内の撮影希望者を撮影する場合、車外と比べて車室内は暗いので、車内の撮影希望者を写真として鮮明に撮影することが難しい。したがって、撮影される写真の品質が低下する。
（５）撮影希望者が車両を運転している状態で車両外の撮影者が撮影する場合、撮影希望者が撮影者の存在位置や撮影位置等を事前に認識していないと、撮影希望者の顔の向きなどが撮影に適した状態でない状態で撮影される可能性が高くなる。その結果、撮影された写真の価値が低下する。
（６）撮影希望者が車両を運転している状態で車両外の撮影者が撮影する場合、撮影希望者が運転しながら周囲を見渡して撮影者を探す状態になりやすく、脇見運転により安全な運転状態を維持するのが困難になる。

【0009】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両上の撮影希望者、又は車両のそばにいる撮影希望者を離れた位置から現地の撮影者がカメラで撮影する場合に、撮影者の撮影操作を容易にするために役立つ撮影管理システム及び撮影管理方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
（１） 車両を利用して移動可能な特定の撮影希望者が使用する第１の通信端末と、前記撮影希望者をカメラで撮影可能な撮影者が使用する第２の通信端末との連携を制御可能な通信制御部を有し、
前記通信制御部は、
前記撮影希望者と関連付けられた特定車両に事前に付与された固有パターン情報を含む撮影像を前記第２の通信端末側のカメラから取得する撮影像取得機能と、
前記撮影像と前記第１の通信端末から取得した情報とに基づき、前記撮影像と前記特定車両との一致の有無を識別する対象認識機能と、
前記撮影像と前記特定車両との一致を認識した場合に、前記撮影像中の車両が前記撮影希望者の搭乗している前記特定車両であることを表す表示或いは前記特定車両であることを表す音声の出力の少なくとも一方を前記第２の通信端末に対して指示する撮影対象指示機能と、
を備える撮影管理システム。

【0011】

（２） 車両を利用して移動可能な特定の撮影希望者が使用する第１の通信端末と、前記撮影希望者をカメラで撮影可能な撮影者が使用する第２の通信端末との間で連携できるように通信経路を確保し、
前記撮影希望者と関連付けられた特定車両に事前に付与された固有パターン情報を含む撮影像を前記第２の通信端末側のカメラから取得し、
前記撮影像と前記第１の通信端末から取得した情報とに基づき、前記撮影像と前記特定車両との一致の有無を識別し、
前記撮影像と前記特定車両との一致を認識した場合に、前記撮影像中の車両が前記撮影希望者の搭乗している前記特定車両であることを表す表示或いは前記特定車両であることを表す音声の出力の少なくとも一方を前記第２の通信端末に対して指示する、
撮影管理方法。

【発明の効果】

【0012】

本発明の撮影管理システム及び撮影管理方法によれば、車両上の撮影希望者、又は車両のそばにいる撮影希望者を離れた位置から現地の撮影者がカメラで撮影する場合に、撮影者の撮影操作が容易になる。

【0013】

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本発明の実施形態における撮影管理システムの構成概要を示すブロック図である。

【図2】図２は、サービス利用者と撮影者との位置関係の例を示す平面図である。

【図3】図３は、撮影管理システムにおける動作状態－１を示す模式図である。

【図4】図４は、撮影管理システムにおける動作状態－２を示す模式図である。

【図5】図５は、撮影管理システムにおける動作状態－３を示す模式図である。

【図6】図６は、撮影管理システムにおける主要な機能と通信経路の例を示すブロック図である。

【図7】図７は、１番目の状態における撮影管理システムの処理手順を示すフローチャートである。

【図8】図８は、２番目の状態における撮影管理システムの処理手順を示すフローチャートである。

【図9】図９は、３番目の状態における撮影管理システムの処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

【0016】

本発明の実施形態における撮影管理システム１００の構成の概要を図１に示す。
図１に示した撮影管理システム１００は、サービス利用者１０が使用するユーザ端末１２と、撮影者２０が使用する撮影者端末２１と、管理サービスの主要な機能を提供するクラウド３０とを備えている。

【0017】

図１に示した例では、サービス利用者１０は観光地で観光する観光者であり、観光地の各地を移動するための手段としてユーザ車両１１を使用する。このユーザ車両１１は例えばレンタカーであり、それぞれの車両を区別可能なバーコード１１ａが車体の外表面に付加されている。このバーコード１１ａの情報は、カメラ等を利用して光学的に読み取ることができる。

【0018】

なお、特定のユーザ車両１１を区別するために一次元パターンの一般的なバーコード１１ａの代わりに、二次元パターンやそれ以外の固有のパターンを利用することも可能である。撮影者２０は、観光地の各地に居住している一般の地域住民や、その場所にたまたま居合わせたプロカメラマンなどである。

【0019】

ユーザ端末１２は、例えばスマートフォンであり、一般的なスマートフォンと同様に各種の通信機能、カメラ、ディスプレイ、各種入力装置、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、制御ユニット（ＣＰＵ）、記憶装置などを搭載している。

【0020】

また、クラウド３０の機能を利用するためのサービス専用アプリ１３が、ユーザ端末１２に予め組み込んである。このサービス専用アプリ１３は、位置情報送信、写真アップ、撮影要望、写真閲覧／評価、アルバムリクエストなどの機能を有している。

【0021】

例えば、サービス利用者１０はユーザ車両１１を利用して移動しているときに、自分自身の写真を任意の撮影者２０に撮影して貰うためのサービス要求を、ユーザ端末１２及びサービス専用アプリ１３を利用してクラウド３０に送信することができる。

【0022】

撮影者２０が使用する撮影者端末２１は、例えばスマートフォンであり、一般的なスマートフォンと同様に各種の通信機能、カメラ、ディスプレイ、各種入力装置、ＧＰＳ受信機、制御ユニット、記憶装置などを搭載している。

【0023】

また、クラウド３０の機能を撮影者２０が利用するための撮影専用アプリ２２が、撮影者端末２１に予め組み込んである。この撮影専用アプリ２２は、位置情報送信機能、写真の撮影機能、撮影した写真のクラウド保存機能、バーコード認識機能、マーキング／ＡＲ（拡張現実）表示機能などを有している。

【0024】

一方、クラウド３０は例えば所定のデータセンターに設置されたサーバ装置上に組み込まれたアプリケーションソフトウェア（アプリ）により構成されている。また、このサーバ装置は公衆通信回線４０を経由してユーザ端末１２および撮影者端末２１とそれぞれ通信するための機能を有している。また、本実施形態のクラウド３０はマッチング処理部３１、写真データ保存部３２、及びアルバム作成処理部３３を備えている。

【0025】

マッチング処理部３１は、撮影して貰うことを希望するサービス利用者１０と、事前に登録した各地の撮影者２０との間で写真撮影のための円滑なマッチングを実現するために必要な処理機能を有している。写真データ保存部３２は、撮影者２０が撮影した写真等のデータを保存することができる。アルバム作成処理部３３は、写真のアルバムを作成するための処理を実施する。

【0026】

＜サービス利用者と撮影者との位置関係＞
サービス利用者１０と撮影者２０との位置関係の例を図２に示す。
サービス利用者１０は、例えば図２に示すようにレンタカーなどのユーザ車両１１を利用して、道路５０上をＡ地点からＺ地点まで観光しながら移動する。移動する途中の道路５０上の各地点において、サービス利用者１０は思い出となる写真の撮影を要望する可能性がある。

【0027】

また、観光地などでは各地に地域住民などが撮影者２０として存在している可能性がある。また、各撮影者２０が所持している撮影者端末２１は、スマートフォンのように写真を撮影するカメラの機能や、ＧＰＳにより撮影者の現在位置を把握する機能や、クラウド３０と通信する機能などを有している。

【0028】

サービス利用者１０が写真撮影を希望する場合、サービス利用者１０がユーザ端末１２のサービス専用アプリ１３を操作することで、写真撮影のリクエストを自車両の位置情報と共にクラウド３０に送信することができる。

【0029】

クラウド３０のマッチング処理部３１は、各地点に存在する撮影者２０の現在位置をそれぞれ把握しているので、写真撮影のリクエストを送信したサービス利用者１０のユーザ車両１１の現在位置、各撮影者２０の現在位置、道路地図の情報などを利用して、それぞれのサービス利用者１０と特定の撮影者２０とをマッチングさせることができる。

【0030】

例えば、クラウド３０のマッチング処理部３１が特定のサービス利用者１０のユーザ車両１１について室内照明、ヘッドライトなどの点灯を自動制御することで、撮影者２０は撮影すべきユーザ車両１１を目視により確認しやすい状態になる。

【0031】

また、図１に示すように撮影者２０は撮影者端末２１のカメラでユーザ車両１１上のバーコード１１ａを読み取り、バーコード１１ａの情報を撮影者端末２１からクラウド３０に送信することができる。

【0032】

クラウド３０のマッチング処理部３１は、事前にユーザ車両１１のバーコード１１ａの情報を把握しているので、この情報と撮影者２０が送信したバーコード１１ａの情報とを比較することで、撮影者２０がカメラを向けている被写体の車両が、サービス利用者１０のユーザ車両１１と一致するか否かを識別できる。

【0033】

撮影者端末２１上の撮影専用アプリ２２は、マッチング処理部３１から送信された情報に基づき、撮影者端末２１のディスプレイ内で撮影対象のユーザ車両１１に対してマーキングの情報を付加し、被写体のユーザ車両１１の映像とマーキングの情報とを重畳した状態でＡＲ表示を実行する。このＡＲ表示により、撮影者２０は撮影対象のユーザ車両１１を間違えることなくサービス利用者１０を容易に撮影できる。

【0034】

なお、ユーザ端末１２および撮影者端末２１は通常はそれぞれが公衆通信回線４０を利用してクラウド３０にアクセスし、クラウド３０を経由して通信する状態になる。一方、ユーザ端末１２と撮影者端末２１との距離が接近した場合には、クラウド３０で中継せずにダイレクト通信４２を行うこともできる。

【0035】

一方、撮影者２０が走行中のユーザ車両１１およびサービス利用者１０を実際に撮影する場合には、様々な要因により綺麗な写真を撮影できない場合がある。例えば、ユーザ車両１１の走行速度が速すぎる状態で撮影すると、撮影のタイミング、位置合わせ、ピント合わせ、光量調整などの失敗が生じやすくなる。更に、撮影対象のユーザ車両１１の前方を他の先行車両が走行している場合に、ユーザ車両１１と先行車両との車間距離が近いと、先行車両がユーザ車両１１と被さった状態で同時に撮影される可能性が高く、撮影される写真の品質が低下する。

【0036】

そこで、撮影管理システム１００は、クラウド３０とユーザ車両１１とが連携して適切な撮影環境を実現するための車両制御システムも搭載している。例えば、ユーザ車両１１が撮影する場所に近づいた時に、ユーザ車両１１の走行速度が早くならないように、アクセル操作を制限したり、自動ブレーキ操作を実施する。あるいは、ユーザ車両１１の運転者がそのような運転をするように表示や音声などで案内を実施する。また、ユーザ車両１１と先行車両との車間距離が近い場合には、車間距離を大きくするように制御する。

【0037】

＜状況の違いに応じたシステムの動作＞
図１の撮影管理システム１００の３種類の状況におけるそれぞれの動作状態の概要を図３～図５に示す。

【0038】

＜ユーザ車両１１と撮影者２０との距離が大きく離れている場合＞
図３に示すように、ユーザ車両１１上のサービス利用者１０はユーザ端末１２及び公衆通信回線４０を介してクラウド３０と通信し、クラウド３０のサービスに対して写真撮影のリクエストをユーザ車両１１の現在位置の情報と共に送信できる。ユーザ車両１１の現在位置はＧＰＳを利用した測位により例えば定期的に更新され、定期的にクラウド３０に送信される。

【0039】

また、各地に存在する撮影者２０が撮影者端末２１上の撮影専用アプリ２２を起動している場合には、公衆通信回線４０を利用して撮影者２０の位置情報がクラウド３０に送信される。クラウド３０は、サービス利用者１０側の位置情報と撮影者２０側の位置情報とに基づいて互いの距離を把握し、距離に応じてマッチングを実行する。

【0040】

＜ユーザ車両１１が撮影者２０の位置に近づいた場合＞
ユーザ車両１１が撮影者２０の位置に近づくと、撮影者２０の位置からユーザ車両１１を視認できるので、図４に示すように撮影者２０は撮影者端末２１のカメラでユーザ車両１１を撮影し、ユーザ車両１１のバーコード１１ａを読み取ることができる。

【0041】

撮影者端末２１の撮影専用アプリ２２は、ユーザ車両１１から読み取ったバーコード１１ａの情報を公衆通信回線４０を介してクラウド３０へ送信する。
クラウド３０は、サービス利用者１０に対応付けられたユーザ車両１１のバーコード１１ａの内容を事前に把握しているので、撮影者２０から送信されたバーコード１１ａの情報とサービス利用者１０のユーザ車両１１とが一致するか否かを識別できる。

【0042】

バーコード１１ａの情報とサービス利用者１０のユーザ車両１１とが一致した場合は、クラウド３０及び撮影専用アプリ２２の制御により、撮影者端末２１のディスプレイ上で対象車両のＡＲ表示が実行される。すなわち、撮影者端末２１のカメラで撮影しているリアルタイムの被写体の映像と、バーコード１１ａにより認識したユーザ車両１１が撮影対象車両であることを表すマークとが重畳した状態で表示される。これにより、撮影者２０は撮影対象のユーザ車両１１を容易に認識できる。

【0043】

＜サービス利用者１０がユーザ車両１１から降車している場合＞
撮影を目的として撮影者２０がサービス利用者１０に近づくと、図５に示すように撮影者端末２１とユーザ端末１２との間で短距離無線通信を行うことが可能になる。短距離無線通信の具体例としては、ＵＷＢ（Ultra Wide Band：超広帯域無線通信）やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などを利用できる。

【0044】

したがって、撮影管理システム１００は撮影者端末２１とユーザ端末１２との間の直接通信と、クラウド３０を利用した通信とを併用して撮影サービスの処理を実行できる。撮影者端末２１の撮影専用アプリ２２は、撮影者端末２１のディスプレイ上でサービス利用者１０のＡＲ表示を実行する。例えば、撮影者端末２１のカメラで撮影した被写体のリアルタイム映像上に、撮影対象の人物が撮影を希望しているサービス利用者１０であることを表す矩形枠などの対象者マークを映像中のサービス利用者１０を囲む領域に重畳した状態で表示する。

【0045】

＜主要な機能と通信経路＞
撮影管理システム１００における主要な機能と通信経路の例を図６に示す。
図６に示すように、撮影者２０とクラウド３０との間は通信Ｃ０１、Ｃ０２、Ｃ０３の各経路で接続できる。すなわち、撮影者端末２１又は撮影専用アプリ２２は、撮影者２０の位置情報、撮影者端末２１のカメラ映像、各種リクエスト情報などをＣ０３の経路でクラウド３０のマッチング処理部３１に送信できる。また、撮影者端末２１又は撮影専用アプリ２２は、撮影者２０が自分のカメラで撮影した写真のデータを通信Ｃ０１の経路でクラウド３０の写真データ保存部３２に送信できる。

【0046】

また、クラウド３０のマッチング処理部３１は、サービス登録情報、マッチング結果情報、ＡＲ処理結果、インセンティブ情報などを撮影者端末２１又は撮影専用アプリ２２に送信できる。

【0047】

また、撮影者２０とサービス利用者１０の距離が近い場合は、ダイレクト通信４２を利用した通信Ｃ０４の経路で、メールメッセージ、各種依頼や案内情報を撮影専用アプリ２２とサービス専用アプリ１３との間で相互に送受信できる。また、撮影専用アプリ２２は撮影者端末２１のカメラで撮影したカメラ映像ＣＰにより、サービス利用者１０が使用しているユーザ車両１１のバーコード１１ａを読み取ることができる。

【0048】

また、サービス利用者１０のユーザ端末１２、サービス専用アプリ１３、又はユーザ車両１１とクラウド３０との間は、公衆通信回線４０を利用して通信Ｃ０５～Ｃ１０の各経路で接続できる。

【0049】

クラウド３０のマッチング処理部３１は、ユーザ車両１１に対するヘッドライト及びルームランプのオンオフ指示を通信Ｃ０５の経路で送信できる。また、ユーザ車両１１は車両情報、車両の現在位置の情報、走行履歴情報などを通信Ｃ０６の経路でマッチング処理部３１に送信できる。なお、ユーザ車両１１とクラウド３０との間の通信については、ユーザ端末１２及びサービス専用アプリ１３で中継してもよい。

【0050】

ユーザ端末１２又はサービス専用アプリ１３は、サービス登録情報、位置情報、アルバムリクエスト、写真評価、サービス終了リクエストなどを通信Ｃ０７の経路でクラウド３０のマッチング処理部３１に送信できる。

【0051】

また、マッチング処理部３１はマッチング処理結果を通信Ｃ０８の経路でユーザ端末１２又はサービス専用アプリ１３に送信できる。クラウド３０のアルバム作成処理部３３は、通信Ｃ０９の経路でクラウド３０上のアルバムデータや写真データをサービス専用アプリ１３に提供できる。また、サービス専用アプリ１３はユーザ端末１２が撮影した写真データを通信Ｃ１０の経路でクラウド３０の写真データ保存部３２に送信できる。

【0052】

また、クラウド３０のマッチング処理部３１は、サービス専用アプリ１３からのアルバムリクエストに従い、アルバム作成処理部３３に対するアルバム作成指示を通信Ｃ１１の経路で送出できる。アルバム作成処理部３３は、マッチング処理部３１からのアルバム作成指示に従い、写真データ保存部３２が保持している写真のアルバムを作成できる。作成したアルバムは写真データ保存部３２に保存できる。

【0053】

＜撮影管理システムの処理手順＞
３種類の状態における撮影管理システム１００の処理手順の例を図７～図９にそれぞれ示す。図７～図９に示した処理手順について以下に説明する。

【0054】

＜ユーザ車両１１と撮影者２０の距離が大きく離れている場合＞
図７に示すように、撮影者２０の撮影者端末２１上の撮影専用アプリ２２は、撮影者端末２１の現在位置の情報を例えは定期的にクラウド３０に送信する（Ｓ１１）。

【0055】

サービス利用者１０が所持しているユーザ端末１２上のサービス専用アプリ１３は、ユーザ端末１２の現在位置、又はユーザ車両１１の現在位置の情報を例えば定期的にクラウド３０に送信する（Ｓ１２）。

【0056】

クラウド３０のマッチング処理部３１は、サービス利用者１０の現在位置を撮影者２０の撮影者端末２１にリアルタイムで通知すると共に、撮影者２０の現在位置をサービス利用者１０のユーザ端末１２にリアルタイムで通知する（Ｓ１３）。

【0057】

マッチング処理部３１、サービス専用アプリ１３、又は撮影専用アプリ２２は、サービス利用者１０の位置と、撮影者２０の位置との間の距離を把握し、この距離をＳ１４で規定値（例えば５００ｍ）と比較する。距離が規定値以下の場合はＳ１５に進み、規定値を超える場合はＳ１１の処理に戻る。

【0058】

撮影管理システム１００はサービス利用者１０のユーザ車両１１が撮影ポイントに接近しつつあることをサービス利用者１０および撮影者２０の双方に通知する（Ｓ１５）。この処理は、マッチング処理部３１、サービス専用アプリ１３、及び撮影専用アプリ２２の少なくとも１つが実行する。

【0059】

マッチング処理部３１は、サービス利用者１０のサービス専用アプリ１３からの撮影サービス要望が存在するか否かをＳ１６で識別する。サービス利用者１０が撮影サービスを要望している場合はＳ１６からＳ１７の処理に進み、要望がない場合はＳ１８の処理に進む。

【0060】

マッチング処理部３１、又はサービス専用アプリ１３は、Ｓ１７でユーザ車両１１の照明系に指示を与え、ユーザ車両１１のヘッドライト及びルームランプの両方を自動点灯する。ユーザ車両１１のヘッドライトの照明により、撮影者２０は撮影すべきサービス利用者１０が搭乗しているユーザ車両１１を視覚的に容易に認識できる。また、ルームランプの点灯により、室内が明るい状態で鮮明な写真を撮影することが容易になる。
マッチング処理部３１、又は撮影専用アプリ２２は、サービス利用者１０が撮影サービスを拒否していることを撮影者２０に通知する（Ｓ１８）。

【0061】

＜ユーザ車両１１が撮影者２０に近づいた場合＞
図８に示すように、撮影者２０の撮影者端末２１上の撮影専用アプリ２２は、撮影者端末２１の現在位置の情報を例えは定期的にクラウド３０に送信する（Ｓ２１）。

【0062】

サービス利用者１０が所持しているユーザ端末１２上のサービス専用アプリ１３は、ユーザ端末１２の現在位置、又はユーザ車両１１の現在位置の情報を例えば定期的にクラウド３０に送信する（Ｓ２２）。

【0063】

クラウド３０のマッチング処理部３１は、サービス利用者１０の現在位置を撮影者２０の撮影者端末２１にリアルタイムで通知すると共に、撮影者２０の現在位置をサービス利用者１０のユーザ端末１２にリアルタイムで通知する（Ｓ２３）。

【0064】

撮影者２０の撮影者端末２１上で撮影専用アプリ２２が起動する（Ｓ２４）。ここで、撮影者２０はバーコード１１ａが貼り付けられ、且つヘッドライト及びルームランプが点灯している目的のユーザ車両１１に撮影者端末２１のカメラを向けるように操作する。撮影者端末２１のディスプレイ上には、カメラで撮影されたリアルタイムの映像が表示される。撮影専用アプリ２２は、バーコード１１ａを含む撮影された映像をリアルタイムでクラウド３０に送信する。

【0065】

クラウド３０のマッチング処理部３１は、撮影者２０の撮影専用アプリ２２から入力されたリアルタイム映像中のバーコード１１ａを認識すると共に、バーコードの認識結果とサービス利用者１０が使用しているユーザ車両１１のバーコードの情報とを比較する（Ｓ２５）。両者が一致する場合はＳ２５からＳ２６の処理に進み、一致しない場合はＳ２４の処理を繰り返す。

【0066】

クラウド３０のマッチング処理部３１は、バーコードの情報が一致したユーザ車両１１の位置と、撮影者２０の位置とがマッチングするように処理して、撮影専用アプリ２２及びサービス専用アプリ１３に対して相手の位置情報をリアルタイムで通知する（Ｓ２６）。撮影専用アプリ２２は、マッチング処理部３１から送信された位置情報に基づき、撮影者端末２１のカメラで撮影している画像フレーム内における撮影対象のユーザ車両１１の領域を特定し、画像フレーム内のユーザ車両１１の動きにリアルタイムで追従するようにＡＲ表示を実行する。例えば、画像フレーム内のユーザ車両１１の映像を囲む位置に、矩形パターンなどのマークが重畳した状態で表示される（図４参照）。

【0067】

撮影者２０の撮影者端末２１上の撮影専用アプリ２２は、公衆通信回線４０又はダイレクト通信４２を利用して、必要な情報をサービス利用者１０のサービス専用アプリ１３に通知する（Ｓ２７）。通知する情報の内容は、「撮影者２０がＡＲ表示を確認しながらユーザ車両１１をカメラで捉えていること」、撮影者２０の居場所、及び「サービス利用者１０が撮影者２０の方向を向くことの要求」をサービス利用者１０が理解できるように構成する。

【0068】

したがって、撮影者２０は自分がカメラを向けている撮影対象が目的のサービス利用者１０の搭乗しているユーザ車両１１であることを、撮影者端末２１上のディスプレイ画面のＡＲ表示により容易に把握しながら写真の撮影を実行できる。また、撮影対象のユーザ車両１１はルームランプを点灯しているので、撮影者２０はユーザ車両１１の車室内が明るい状態で鮮明な写真を撮影することができる。

【0069】

また、撮影者２０が写真を撮影する前に、これからサービス利用者１０を写真撮影する予定であること、及び撮影者２０の居場所をサービス利用者１０に通知する（Ｓ２７）ので、サービス利用者１０は写真撮影に適した行動をすることができる。例えば、安全を確保するためにユーザ車両１１の走行速度を低下させたり、サービス利用者１０の顔の向きや視線を撮影者２０のカメラの方向に向けることを適切なタイミングで実施できる。

【0070】

＜サービス利用者１０が降車後に撮影者２０との距離が近づいた場合＞
図９に示すように、撮影者２０の撮影者端末２１上の撮影専用アプリ２２は、撮影者端末２１の現在位置の情報を例えは定期的にクラウド３０に送信する（Ｓ３１）。

【0071】

サービス利用者１０が所持しているユーザ端末１２上のサービス専用アプリ１３は、ユーザ端末１２の現在位置の情報を例えば定期的にクラウド３０に送信する（Ｓ３２）。
クラウド３０のマッチング処理部３１は、サービス利用者１０の現在位置を撮影者２０の撮影者端末２１にリアルタイムで通知すると共に、撮影者２０の現在位置をサービス利用者１０のユーザ端末１２にリアルタイムで通知する（Ｓ３３）。

【0072】

撮影者２０の撮影者端末２１上で撮影専用アプリ２２が起動する（Ｓ３４）。ここで、撮影者２０はクラウド３０から通知された情報によりサービス利用者１０の現在位置と自分の位置との位置関係を把握しているので、目的のサービス利用者１０に撮影者端末２１のカメラを向けるように操作できる。

【0073】

したがって、撮影者端末２１のディスプレイ上には、カメラで撮影されたサービス利用者１０を含むリアルタイムの映像が表示される。また、撮影専用アプリ２２は、撮影された映像をリアルタイムでクラウド３０に送信する（Ｓ３４）。

【0074】

クラウド３０のマッチング処理部３１は、撮影者２０の撮影専用アプリ２２から入力されたリアルタイム映像を解析して、人物を認識する。更に、サービス専用アプリ１３から入力されたサービス利用者１０の現在位置と、撮影専用アプリ２２から入力された撮影者２０の位置およびカメラの向きなどに基づいて、リアルタイム映像中の人物が撮影対象のサービス利用者１０と一致するか否かを比較する（Ｓ３５）。

【0075】

リアルタイム映像中の人物が撮影対象のサービス利用者１０と一致する場合は、Ｓ３５からＳ３６の処理に進み、一致しない場合はＳ３４の処理を繰り返す。
クラウド３０のマッチング処理部３１は、撮影対象のサービス利用者１０と一致した人物と、リアルタイム映像中の人物の位置とがマッチングするように対応付けて、位置情報を撮影専用アプリ２２に対してリアルタイムで通知する（Ｓ３６）。

【0076】

撮影専用アプリ２２は、マッチング処理部３１から送信された位置情報に基づき、撮影者端末２１のカメラで撮影している画像フレーム内における撮影対象のサービス利用者１０の領域を特定し、画像フレーム内のサービス利用者１０の動きにリアルタイムで追従するようにＡＲ表示を実行する。例えば、画像フレーム内のサービス利用者１０の映像を囲む位置に、矩形パターンなどのマークが重畳した状態で表示される（図５参照）。

【0077】

撮影者２０の撮影者端末２１上の撮影専用アプリ２２は、公衆通信回線４０又はダイレクト通信４２を利用して、必要な情報をサービス利用者１０のサービス専用アプリ１３に通知する（Ｓ３７）。通知する情報の内容は、「撮影者２０がＡＲ表示を確認しながらサービス利用者１０をカメラで捉えていること」、撮影者２０の居場所、及び「サービス利用者１０が撮影者２０の方向を向くことの要求」をサービス利用者１０が理解できるように構成する。

【0078】

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

【0079】

例えば、上述の撮影管理システム１００では、撮影者２０が目的のユーザ車両１１を認識するためにユーザ車両１１の車体表面に貼り付けられたバーコード１１ａを利用しているが、カメラで光学的に読み取り可能なバーコード以外の固有パターンをバーコード１１ａの代わりに利用してもよい。また、例えばカメラで撮影した映像中の外観からユーザ車両１１の車体形状や車種の違いなどを認識する機能をバーコード１１ａの読み取りと併用して利用してもよい。

【0080】

また、上述の撮影管理システム１００では、撮影者端末２１のカメラで撮影しているリアルタイムの被写体の映像と、バーコード１１ａにより認識したユーザ車両１１が撮影対象車両であることを表すマークとが重畳した状態で表示されるようになっているが、ユーザ車両１１のナンバー、色、車種、「手前の車」「右側の車」などの位置を、文字や音声により撮影者端末２１に通知するようにしてもよい。あるいは、「正解」などの文字や「〇」「×」などの記号、正解や不正解を表す音声やチャイムにより、重畳した車両が撮影対象のユーザ車両１１で合っていることを撮影者端末２１に通知するようにしてもよい。

【0081】

以上のように、本実施形態の撮影管理システム１００によれば、バーコード１１ａなどに基づいて撮影者２０が撮影対象のユーザ車両１１を特定できるので、道路上を複数台の車両が並んで走行している場合でも撮影者２０は撮影対象を間違えずに容易に撮影を実行できる。特に、撮影者端末２１のディスプレイ画面において撮影対象のユーザ車両１１を表すマークなどの表示を被写体映像と共にＡＲ表示したり、撮影対象のユーザ車両１１でであることを表す音声を撮影者端末２１に出力させるので、ユーザ車両１１の近くに他の車両が現れた場合や、撮影者２０がカメラの向きを変更したような場合でも、撮影者２０が撮影対象のユーザ車両１１を見失うのを防止できる。

【0082】

また、撮影対象のユーザ車両１１は撮影者２０に近づく前にヘッドライトやルームランプを点灯する（Ｓ１７）ので、撮影者２０は比較的距離が離れている状態でも撮影対象のユーザ車両１１とそれ以外の車両とを容易に区別できる。また、撮影対象のユーザ車両１１はルームランプを点灯するので、撮影者２０は車室内が明るい状態でサービス利用者１０を撮影できる。これにより、撮影する写真の品質向上が期待できる。

【0083】

また、撮影者２０が撮影を実行する前に撮影管理システム１００が必要な情報をサービス利用者１０に通知する（Ｓ２７）ので、サービス利用者１０は走行中の写真撮影に適した行動を取ることができる。例えば、サービス利用者１０は自分の位置に対する撮影者２０の相対位置を正確に把握して顔の向きや視線の方向をカメラに向けることができる。また、サービス利用者１０が撮影のタイミングを把握してユーザ車両１１の走行速度を低減したり、安全確保のために必要な行動をとることができる。

【0084】

ここで、上述した本発明の実施形態に係る撮影管理システム及び撮影管理方法の特徴をそれぞれ以下［１］～［６］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 車両（ユーザ車両１１）を利用して移動可能な特定の撮影希望者（サービス利用者１０）が使用する第１の通信端末（ユーザ端末１２）と、前記撮影希望者をカメラで撮影可能な撮影者（２０）が使用する第２の通信端末（撮影者端末２１）との連携を制御可能な通信制御部（クラウド３０）を有し、
前記通信制御部は、
前記撮影希望者と関連付けられた特定車両に事前に付与された固有パターン情報（バーコード１１ａ）を含む撮影像を前記第２の通信端末側のカメラから取得する撮影像取得機能（Ｓ２４）と、
前記撮影像と前記第１の通信端末から取得した情報とに基づき、前記撮影像と前記特定車両との一致の有無を識別する対象認識機能（Ｓ２５）と、
前記撮影像と前記特定車両との一致を認識した場合に、前記撮影像中の車両が前記撮影希望者の搭乗している前記特定車両であることを表す表示或いは前記特定車両であることを表す音声の出力の少なくとも一方を前記第２の通信端末に対して指示する撮影対象指示機能（Ｓ２６）と、
を備える撮影管理システム（１００）。

【0085】

上記［１］の構成の撮影管理システムによれば、固有パターン情報の認識により、撮影者が撮影すべき車両を確実に特定できる。また、撮影対象の特定車両を表すマークが撮影者側の画面に表示されたり音声により通知されるので、同時に複数の車両が同じ道路上を走行している場合でも、撮影者は撮影すべき特定車両を容易に識別できる。

【0086】

［２］ 前記撮影対象指示機能は、前記特定車両であることを表す表示の画面への重畳表示を前記第２の通信端末に対して指示する、
上記［１］に記載の撮影管理システム。

【0087】

上記［２］の構成の撮影管理システムによれば、撮影対象の特定車両を表すマークが撮影者側の画面に被写体の映像と共に重畳表示されるので、同時に複数の車両が同じ道路上を走行している場合でも、撮影者は撮影すべき特定車両を容易に識別できる。

【0088】

［３］ 前記通信制御部は、前記撮影者が撮影対象を確認したことを表す情報を受信した後で、前記特定車両上の照明の点灯指示を前記第１の通信端末に対して送信する撮影照明制御部（Ｓ１７）を有する、
上記［１］に記載の撮影管理システム。

【0089】

上記［３］の構成の撮影管理システムによれば、少なくとも撮影時には撮影対象の特定車両における照明が自動的に点灯するので、常に撮影者は車両の室内が明るい状態で撮影を実行できる。したがって、車両の室内にいる撮影対象者を鮮明な写真として撮影できる。

【0090】

［４］ 前記通信制御部は、前記撮影者が撮影対象を確認したことを表す情報を受信した後で、前記撮影者のカメラが前記撮影希望者を捉えていることを表す通知を前記第１の通信端末に対して送信する撮影準備通知部（Ｓ２７）を有する、
上記［１］に記載の撮影管理システム。

【0091】

上記［４］の構成の撮影管理システムによれば、撮影希望者は撮影の前に撮影に適した行動を取ることが容易になる。例えば、撮影希望者は自分の位置に対する撮影者の相対位置を正確に把握して顔の向きや視線の方向をカメラに向けることができる。また、撮影希望者が撮影のタイミングを把握して自車両の走行速度を低減したり、安全確保のために必要な行動をとることができる。

【0092】

［５］ 前記通信制御部は、前記特定車両の位置情報および前記第２の通信端末側のカメラの位置情報に基づいて、前記特定車両が撮影可能な領域に入ったことを検知した場合に、前記特定車両上の照明を制御して前記撮影者に対して撮影対象の車両であることを通知する、通知照明制御部（Ｓ１７）を有する、
上記［１］に記載の撮影管理システム。

【0093】

上記［５］の構成の撮影管理システムによれば、撮影対象の車両が撮影者の位置から比較的離れた位置にある場合でも、撮影者は照明の違いにより該当する車両とそれ以外の車両とを容易に区別できる。

【0094】

［６］ 車両（ユーザ車両１１）を利用して移動可能な特定の撮影希望者（サービス利用者１０）が使用する第１の通信端末（ユーザ端末１２）と、前記撮影希望者をカメラで撮影可能な撮影者（２０）が使用する第２の通信端末（撮影者端末２１）との間で連携できるように通信経路（公衆通信回線４０、ダイレクト通信４２）を確保し、
前記撮影希望者と関連付けられた特定車両に事前に付与された固有パターン情報（バーコード１１ａ）を含む撮影像を前記第２の通信端末側のカメラから取得し（Ｓ２４）、
前記撮影像と前記第１の通信端末から取得した情報とに基づき、前記撮影像と前記特定車両との一致の有無を識別し（Ｓ２５）、
前記撮影像と前記特定車両との一致を認識した場合に、前記撮影像中の車両が前記撮影希望者の搭乗している前記特定車両であることを表す表示或いは前記特定車両であることを表す音声の出力の少なくとも一方を前記第２の通信端末に対して指示する（Ｓ２６）、
撮影管理方法。

【0095】

上記［６］の手順の撮影管理方法によれば、固有パターン情報の認識により、撮影者が撮影すべき車両を確実に特定できる。また、撮影対象の特定車両を表すマークが撮影者側の画面に被写体の映像と共に重畳表示されたり音声により通知されるので、同時に複数の車両が同じ道路上を走行している場合でも、撮影者は撮影すべき特定車両を容易に識別できる。

【符号の説明】

【0096】

１０ サービス利用者
１１ ユーザ車両
１１ａ バーコード
１２ ユーザ端末
１３ サービス専用アプリ
２０ 撮影者
２１ 撮影者端末
２２ 撮影専用アプリ
３０ クラウド
３１ マッチング処理部
３２ 写真データ保存部
３３ アルバム作成処理部
４０ 公衆通信回線
４２ ダイレクト通信
１００ 撮影管理システム
ＣＰ カメラ映像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】