特許 7694792 災害監視装置、災害監視システム、災害監視方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-06-10

(45)【発行日】2025-06-18

(54)【発明の名称】災害監視装置、災害監視システム、災害監視方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20250611BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20250611BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 D

G08B25/00 510M

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2024500759

(86)(22)【出願日】2022-02-16

(86)【国際出願番号】 JP2022006123

(87)【国際公開番号】W WO2023157115

(87)【国際公開日】2023-08-24

【審査請求日】2024-07-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100178216

【弁理士】

【氏名又は名称】浜野 絢子

(74)【代理人】

【識別番号】100149618

【弁理士】

【氏名又は名称】北嶋 啓至

(72)【発明者】

【氏名】山崎 文人

(72)【発明者】

【氏名】寺崎 浩

(72)【発明者】

【氏名】金野 大地

(72)【発明者】

【氏名】藤戸 淳之介

(72)【発明者】

【氏名】勝見 裕介

(72)【発明者】

【氏名】藤森 啓汰

(72)【発明者】

【氏名】沼田 俊靖

【審査官】益戸 宏

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－０８０６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１０１５５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１７８６６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５０７４９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１９２４９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｇ０８Ｂ ２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報を取得する取得手段と、
前記監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報が取得された後、監視実行者が監視する監視映像のうち、１または複数の監視映像を選択する選択手段と、
選択した前記１または複数の監視映像を監視補助者と対応する表示装置へ転送する転送手段とを備え、
前記監視実行者が監視する前記監視映像のうち、防災気象情報の発表区域で撮影された監視映像の数が閾値を超えたとき、前記転送手段は、選択した前記監視映像を前記監視補助者と対応する表示装置へ転送する、
災害監視装置。

【請求項2】

前記転送手段は、
複数人の監視補助者の候補の中から、前記監視補助者を決定し、
前記選択手段が選択した前記監視映像を、決定した前記監視補助者と対応する表示装置へ転送する
ことを特徴とする請求項１に記載の災害監視装置。

【請求項3】

前記取得手段は、前記監視対象地域内に設置されたセンサ機器により、前記監視対象地域内における前記災害の発生または前記災害の発生の予測に関する情報を取得する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の災害監視装置。

【請求項4】

前記取得手段は、防災気象情報から、前記監視対象地域内における前記災害の発生の予測に関する情報を取得する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の災害監視装置。

【請求項5】

前記選択手段は、前記監視実行者が監視する前記監視映像のうち、前記監視補助者に近い場所で撮影された監視映像を選択する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の災害監視装置。

【請求項6】

前記選択手段は、前記監視実行者が監視する前記監視映像のうち、防災気象情報の発表区域で撮影された監視映像を選択する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の災害監視装置。

【請求項7】

コンピュータが、
監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報を取得し、
前記監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報が取得された後、監視実行者が監視する監視映像のうち、１または複数の監視映像を選択し、
選択した前記１または複数の監視映像を監視補助者と対応する表示装置へ転送する
災害監視方法であって、
前記コンピュータは、
前記監視実行者が監視する前記監視映像のうち、防災気象情報の発表区域で撮影された監視映像の数が閾値を超えたとき、選択した前記監視映像を前記監視補助者と対応する表示装置へ転送する、
災害監視方法。

【請求項8】

監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報を取得することと、
前記監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報が取得された後、監視実行者が監視する監視映像のうち、１または複数の監視映像を選択することと、
選択した前記１または複数の監視映像を監視補助者と対応する表示装置へ転送することとをコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記監視実行者が監視する前記監視映像のうち、防災気象情報の発表区域で撮影された監視映像の数が閾値を超えたとき、選択した前記監視映像を前記監視補助者と対応する表示装置へ転送することを、前記コンピュータに実行させる、
プログラム。

【請求項9】

監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報を取得する取得手段と、
前記監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報が取得された後、監視実行者が監視する監視映像のうち、１または複数の監視映像を選択する選択手段と、
選択した前記１または複数の監視映像を監視補助者と対応する表示装置へ転送する転送手段とを備えた
災害監視装置と、
前記監視映像を撮影した監視カメラと、
前記監視映像が保存された監視映像録画装置と、
前記監視補助者が使用する前記表示装置とを備え、
前記監視実行者が監視する前記監視映像のうち、防災気象情報の発表区域で撮影された監視映像の数が閾値を超えたとき、前記災害監視装置の前記転送手段は、選択した前記監視映像を前記監視補助者と対応する表示装置へ転送する、
災害監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、災害監視装置、災害監視システム、災害監視方法、および記録媒体に関し、特に、監視対象地域内における災害の発生を監視する災害監視装置、災害監視方法、および記録媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

関連する技術では、監視カメラやセンサ機器を用いて、災害の発生の監視が行われている。一例では、河川の周辺（例えば、河川敷や堤防の上）に、多数の監視カメラが設置される。それぞれの監視カメラが撮影した監視映像のデータは、無線通信によって、土木事務所や管理事務所等の監視センタへ転送される。

【0003】

監視センタ内のビデオモニタには、監視カメラから送信された監視映像が表示される。オペレータは、ビデオモニタに表示される監視映像を見つつ、河川における増水、外水氾濫、内水氾濫、土石流、堤防の決壊、あるいは洪水などの自然災害や、不法投棄などの人災を発見する。特許文献１に記載の監視システムは、監視映像とともに、監視地点を示す地図データを表示装置に表示することにより、オペレータが災害の発生した監視地点を迅速に把握することを可能にしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平１１－１０２４９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

通常、監視センタのビデオモニタには、複数の監視カメラにより撮影された複数の監視映像が一度に表示される。オペレータは、複数の監視映像を長時間にわたって、監視し続ける必要がある。オペレータが自然災害を見逃すことがないように、監視映像に基づく監視の負担を低減するための仕組みが求められている。

【0006】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、監視映像に基づく監視の負担を低減することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る災害監視装置は、監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報を取得する取得手段と、前記監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報が取得された後、監視実行者が監視する監視映像のうち、1または複数の監視映像を選択する選択手段と、選択した前記1または複数の監視映像を監視補助者と対応する表示装置へ転送する転送手段とを備えている。

【0008】

本発明の一態様に係る災害監視方法では、コンピュータが、監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報を取得し、前記監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報が取得された後、監視実行者が監視する監視映像のうち、1または複数の監視映像を選択し、選択した前記1または複数の監視映像を監視補助者と対応する表示装置へ転送する。

【0009】

本発明の一態様に係る記録媒体は、監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報を取得することと、前記監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報が取得された後、監視実行者が監視する監視映像のうち、1または複数の監視映像を選択することと、選択した前記1または複数の監視映像を監視補助者と対応する表示装置へ転送することとをコンピュータに実行させるためのプログラムを格納している。

【0010】

本発明の一態様に係る災害監視システムは、監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報を取得する取得手段と、前記監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報が取得された後、監視実行者が監視する監視映像のうち、1または複数の監視映像を選択する選択手段と、選択した前記1または複数の監視映像を監視補助者と対応する表示装置へ転送する転送手段とを備えた災害監視装置と、前記監視映像を撮影した監視カメラと、前記監視映像を保存された監視映像録画装置と、前記監視補助者が使用するビデオモニタとを備えている。

【発明の効果】

【0011】

本発明の一態様によれば、監視映像に基づく監視の負担を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態１～３のいずれかに係る災害監視装置を備えた災害監視システムの構成の一例を概略的に示す図である。

【図2】実施形態１に係る災害監視装置の構成を示すブロック図である。

【図3】実施形態１に係る災害監視装置の動作を示すフローチャートである。

【図4】実施形態２または３に係る災害監視装置の構成を示すブロック図である。

【図5】実施形態２に係る災害監視装置の動作を示すフローチャートである。

【図6】実施形態３に係る災害監視装置の動作を示すフローチャートである。

【図7】実施形態１～３のいずれかに係る災害監視装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明の1または複数の実施形態について、図面を参照しながら、以下で説明する。

【0014】

（災害監視システム１）
図１を参照して、後述する実施形態１～３に係る災害監視装置１０，２０，３０のいずれかを備えた災害監視システム１の構成の一例を、最初に説明する。図１において、「災害監視装置１０（２０，３０）」とは、実施形態１～３に係る災害監視装置１０，２０，３０のいずれかを表す。

【0015】

図１に示すように、災害監視システム１は、監視カメラ１００、センサ機器１００Ａ、監視センタ２００、ビデオモニタ３００、および監視映像録画装置４００を含む。監視映像録画装置４００を除いて、災害監視システム１の各構成要素は、複数であってもよい。特に、複数の監視カメラ１００および複数のセンサ機器１００Ａは、監視対象地域内における災害危険区域に、分散して配置されていてもよい。監視対象地域とは、災害監視システム１によって監視されることが指定された地域である。監視対象地域は、例えば、都道府県や市町村などの行政区画に基づいて指定される。

【0016】

監視カメラ１００は、河川や林道など、監視対象地域内における災害危険区域に設置される。監視カメラ１００は、河川や林道などの災害危険区域を撮影して、監視映像のデータを生成する。例えば、監視カメラ１００は、一般的な、屋外で使用される用途のビデオカメラである。あるいは、監視カメラ１００は、街頭カメラ、防犯カメラ、もしくは、公用車に搭載された車載カメラであってもよい。

【0017】

監視カメラ１００は、無線ネットワークを通じて、インターネットに接続することができる。監視カメラ１００は、無線ネットワークおよびインターネットを通じて、監視映像を、監視カメラ１００の識別情報とともに、災害監視装置１０（２０，３０）へ送信する。加えて、リアルタイムの監視映像（ライブビデオ）が、監視カメラ１００からウェブ配信されてもよい。

【0018】

センサ機器１００Ａも、河川や林道など、監視対象地域内における災害危険区域に設置される。例えば、センサ機器１００Ａは、一般的なＩｏＴ機器である。センサ機器１００Ａは、監視カメラ１００と一体であってもよい。センサ機器１００Ａは、例えば、温度センサ、湿度センサ、積雪センサ、光センサ、水位センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、赤外線センサ、放射線センサ、あるいは、ガス検知器である。センサ機器１００Ａは、ここで例示したものの組合せであってもよい。

【0019】

センサ機器１００Ａは、無線ネットワークを通じて、インターネットに接続することができる。センサ機器１００Ａは、無線ネットワークおよびインターネットを通じて、センサデータ（例えば、水位の測定値のデータ）を、監視センタ２００および災害監視装置１０（２０，３０）へ送信する。

【0020】

監視センタ２００は、土木事務所や管理事務所等、監視対象地域内における災害の発生を監視するための施設である。監視センタ２００には、ビデオモニタおよび警報機（どちらも図示せず）が配置されている。監視センタ２００には、災害監視装置１０（２０，３０）から、監視カメラ１００が撮影した監視映像が転送される。また、監視センタ２００には、監視カメラ１００から、インターネットを通じて、リアルタイムの監視映像が配信されてもよい。

【0021】

監視センタ２００のビデオモニタには、災害監視装置１０（２０，３０）から受信した監視映像が表示される。監視センタ２００の警報機は、センサ機器１００Ａから、センサデータを受信する。警報機は、センサデータが示す測定値と、センサデータの種類に応じた閾値とを比較する。そして、測定値が閾値を超える場合、警報機は発報する。あるいは、警報機は、センサ機器１００Ａから、センサデータが示す測定値が閾値を超えたときに通知を受信してもよい。この場合、警報機は、センサ機器１００Ａからの通知に応じて、すぐに発報する。

【0022】

監視センタ２００では、監視実行者がビデオモニタを見ながら、監視映像に映る災害危険区域（すなわち河川や林道等）を監視している。また、監視実行者は、警報機が発報したとき、自治体等の防災組織へ、災害情報を提供したり、あるいは災害の発生を警告したりする。

【0023】

ビデオモニタ３００は、監視補助者が使用する表示機器である。ビデオモニタ３００は、監視補助者と対応する表示装置の一例である。監視補助者は、監視センタ２００から離れた場所にいる。監視補助者は、監視センタ２００にいる監視実行者と連絡して、災害危険区域の監視をサポートする。監視補助者は、例えば、防災組織の指揮を担当する自治体の職員である。

【0024】

ビデオモニタ３００は、インターネットと接続されており、災害監視装置１０（２０，３０）および監視センタ２００と通信することができる。ビデオモニタ３００には、災害監視装置１０（２０，３０）から、監視カメラ１００が撮影した監視映像が転送される。

【0025】

監視映像録画装置４００には、災害監視装置１０（２０，３０）が監視カメラ１００から受信した監視映像が保存される。また、監視映像録画装置４００には、監視映像を撮影した監視カメラ１００の識別情報が、監視映像に紐づけられて、保存される。

【0026】

災害監視装置１０，２０，３０については、後述する実施形態１～３において説明する。

【0027】

〔実施形態１〕
図２～図３を参照して、実施形態１について説明する。

【0028】

（災害監視装置１０）
図２を参照して、本実施形態１に係る災害監視装置１０の構成を説明する。図２は、災害監視装置１０の構成を示すブロック図である。図２に示すように、災害監視装置１０は、取得部１１、選択部１２、および転送部１３を備えている。

【0029】

取得部１１は、監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報を取得する。取得部１１は、取得手段の一例である。監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報は、監視対象地域内において災害が発生したことを示す情報（例えば、気象警報）と、監視対象地域内において災害が発生することが予測されること示す情報（例えば、地震速報）とを少なくとも含む。

【0030】

一例では、取得部１１は、センサ機器１００Ａ（図１）から、無線ネットワークおよびインターネットを通じて、センサデータ（例えば、水位の測定値のデータ）を受信する。取得部１１は、センサデータが示す測定値と、センサデータの種類に応じた閾値とを比較する。

【0031】

測定値（例えば、水位）が、第１の閾値を超えたことを、取得部１１は、災害の発生の予測に関する情報として取得する。また、測定値が、第1の閾値よりも大きい第２の閾値を超えたことを、取得部１１は、災害の発生を示す情報として取得する。

【0032】

取得部１１は、監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報を取得したことを、選択部１２へ通知する。

【0033】

選択部１２は、監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報が取得された後、監視実行者が監視する監視映像のうち、1または複数の監視映像を選択する。選択部１２は、選択手段の一例である。

【0034】

一例では、選択部１２は、監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報を取得したことを、取得部１１から通知される。選択部１２は、取得部１１から通知を受信したのち、監視実行者が監視する監視映像のうち、1または複数の監視映像を選択する。

【0035】

例えば、選択部１２は、監視センタ２００の監視実行者が監視する複数の監視映像のうち、監視補助者に近い場所で撮影された監視映像を選択する。

【0036】

本例では、選択部１２は、監視映像録画装置４００（図１）から、監視映像に紐づけられた監視カメラ１００の識別情報を取得する。また、選択部１２は、監視カメラ１００の位置を示す地図データベース（図示せず）を参照する。そして、選択部１２は、監視カメラ１００の識別情報に基づいて、監視カメラ１００の位置を特定する。

【0037】

次に、選択部１２は、監視補助者の位置（すなわちビデオモニタ３００の位置）を特定する。監視補助者の位置情報は、上述の地図データベースに予め格納されていてよい。選択部１２は、監視補助者の位置から、監視映像を撮影した監視カメラ１００の位置までの距離を計測する。そして、選択部１２は、複数の監視映像のうち、監視補助者の位置から最も近い場所で撮影された監視映像を選択する。

【0038】

他の例では、選択部１２は、監視実行者が監視する監視映像のうち、防災気象情報の発表区域で撮影された監視映像を選択する。防災気象情報とは、気象・地震・火山等に関する予報や情報であり、例えば、気象警報、気象注意報、または地震速報である。

【0039】

本例では、選択部１２は、インターネット上に公開された防災気象情報を収集する。選択部１２は、防災気象情報の発表区域を特定する。そして、選択部１２は、複数の監視映像のうち、防災気象情報の発表区域内で撮影された監視映像を選択する。なお、選択部１２は、監視カメラ１００または監視映像のランク（重要度）に基づいて、1または複数の監視映像を選択してもよい。

【0040】

選択部１２は、選択した１または複数の監視映像を、転送部１３へ出力する。

【0041】

転送部１３は、選択した1または複数の監視映像を監視補助者と対応する表示装置へ転送する。転送部１３は、転送手段の一例である。

【0042】

一例では、転送部１３は、選択部１２から、選択部１２が選択した1または複数の監視映像を受信する。転送部１３は、受信した1または複数の監視映像を、インターネットを介して、監視補助者が使用するビデオモニタ３００（図１）へ転送する。

【0043】

転送部１３は、何らかの条件が満たされたとき、選択部１２から受信した1または複数の監視映像を、監視補助者が使用するビデオモニタ３００へ送信してもよい。例えば、監視実行者が監視する監視映像のうち、防災気象情報の発表区域で撮影された監視映像の数が閾値を超えたとき、転送部１３は、選択した監視映像を監視補助者と対応する表示装置へ転送する。防災気象情報の発表区域で撮影された監視映像の数が増えるほど、監視実行者は、いくつもの監視映像を注視する必要があるので、精神的または身体的な負担が増大するからである。

【0044】

なお、監視補助者の候補が複数いる場合、転送部１３は、選択した1または複数の監視映像を監視することに適した監視補助者の候補を、監視補助者に決定してもよい。例えば、転送部１３は、予め定めた複数人の監視補助者の候補の間での優先順位に従い、前記監視補助者を決定する。この優先順位は、監視補助者の候補に今掛けられている負荷の小ささなど、監視補助者の候補がどれぐらいの負担に耐えられるか（負担能力の高さ）に応じて決められてよい。上記の例以外の1または複数の具体例を、後述する実施形態２および実施形態３において説明する。

【0045】

（災害監視装置１０の動作）
図３を参照して、本実施形態１に係る災害監視装置１０の動作を説明する。図３は、災害監視装置１０の各部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。

【0046】

図３に示すように、取得部１１は、監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報を取得する（Ｓ１）。取得部１１は、監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報を取得したことを、選択部１２へ通知する。

【0047】

選択部１２は、監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報が取得された後、監視実行者が監視する監視映像のうち、1または複数の監視映像を選択する（Ｓ２）。選択部１２は、選択した1または複数の監視映像を、転送部１３へ出力する。

【0048】

転送部１３は、選択した1または複数の監視映像を監視補助者と対応する表示装置へ転送する（Ｓ３）。具体的には、転送部１３は、監視補助者が使用するビデオモニタ３００（図１）へ、監視実行者が監視する監視映像のうちのいくつかを転送する。

【0049】

以上で、本実施形態１に係る災害監視装置１０の動作は終了する。

【0050】

（本実施形態の効果）
本実施形態の構成によれば、取得部１１は、監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報を取得する。選択部１２は、監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報が取得された後、監視実行者が監視する監視映像のうち、1または複数の監視映像を選択する。転送部１３は、選択した1または複数の監視映像を監視補助者と対応する表示装置へ転送する。

【0051】

監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報が取得された後、監視実行者は、監視映像を注視し続ける必要があるので、身体的な、また精神的な負担が大きい。このとき、監視実行者が監視する監視映像のうち、1または複数の監視映像が選択され、監視補助者と対応する表示装置へ転送される。これにより、監視実行者と監視補助者との間で、監視を分担することができるため、監視映像に基づく監視の負担を低減することができる。

【0052】

〔実施形態２〕
図４～図５を参照して、実施形態２について説明する。本実施形態２では、前記実施形態１で説明した構成要素と同じ処理を実行する構成要素に対して、前記実施形態１と同じ符号を付して、その構成要素に関する説明を省略する。

【0053】

本実施形態２では、監視補助者の候補が複数いる場合において、災害の種類に応じて、選択した1または複数の監視映像を監視することに適した監視補助者の候補を、監視補助者に決定する構成の一例を説明する。

【0054】

本実施形態２では、災害監視システム１（図１）は、監視補助者の候補が複数いることに対応して、監視補助者の候補の数に応じて、複数のビデオモニタ３００を備えているとする。

【0055】

（災害監視装置２０）
図４を参照して、本実施形態２に係る災害監視装置２０の構成を説明する。図４は、災害監視装置２０の構成を示すブロック図である。図４に示すように、災害監視装置２０は、取得部１１、選択部１２、および転送部１３′を備えている。災害監視装置２０の転送部１３′は、前記実施形態１に係る災害監視装置１０の転送部１３とは、それが実行する処理の内容が部分的に異なる。以下で、転送部１３′が実行する処理を説明する。

【0056】

転送部１３′は、転送部１３と同様に、選択部１２が選択した1または複数の監視映像を監視補助者と対応する表示装置へ転送する。このとき、転送部１３′は、監視対象地域内において発生した、あるいは発生することが予測された災害の種類を判定する。

【0057】

取得部１１は、監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報を取得したことを、選択部１２へ通知するとともに、災害の種類を示す情報を、転送部１３′へ出力する。

【0058】

転送部１３′は、転送部１３と同様に、選択部１２から、選択した1または複数の監視映像を受信する。また、転送部１３′は、取得部１１から、災害の種類を示す情報を受信する。

【0059】

転送部１３′は、複数人の監視補助者の候補の中から、監視補助者を決定し、選択部１２が選択した監視映像を、決定した監視補助者と対応する表示装置へ転送する。

【0060】

具体的には、災害が地震、津波、または高潮である場合、転送部１３′は、監視対象地域から離れた監視補助者の候補を、監視補助者に決定する。一方、災害が河川氾濫である場合、転送部１３′は、監視対象地域に近い監視補助者の候補を、監視補助者に決定する。

【0061】

ここで、監視補助者の候補が使用するビデオモニタ３００の識別情報は、前記実施形態１で説明した地図データベースに予め格納されていてよい。転送部１３′は、地図データベースを参照することによって、決定した監視補助者が使用するビデオモニタ３００を特定することができる。

【0062】

その後、転送部１３′は、決定した監視補助者が使用するビデオモニタ３００（図１）へ、選択部１２が選択した1または複数の監視映像を転送する。

【0063】

（変形例）
一変形例では、転送部１３′は、監視実行者が監視する監視映像の全てとともに、選択部１２が選択した1または複数の監視映像を示す情報を、監視補助者が使用するビデオモニタ３００へ送信してもよい。転送部１３′は、ビデオモニタ３００の表示画面上に、監視実行者が監視する監視映像の全てを表示させるとともに、選択部１２が選択した1または複数の監視映像のみを、例えば赤枠で囲うなどして、強調表示させる。

【0064】

本変形例の構成によれば、選択部１２が選択した1または複数の監視映像のみを強調表示させるので、それらの監視映像を監視補助者に注視させることができる。

【0065】

（災害監視装置２０の動作）
図５を参照して、本実施形態２に係る災害監視装置２０の動作を説明する。図５は、災害監視装置２０の各部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。

【0066】

図５に示すように、取得部１１は、監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報を取得する（Ｓ２０１）。取得部１１は、監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報を取得したことを、選択部１２へ通知する。また、取得部１１は、災害の種類を示す情報を、転送部１３′へ出力する。

【0067】

選択部１２は、監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報が取得された後、監視実行者が監視する監視映像のうち、1または複数の監視映像を選択する（Ｓ２０２）。選択部１２は、選択した1または複数の監視映像を、転送部１３′へ出力する。

【0068】

転送部１３′は、災害の種類を示す情報に基づいて、発生した、または発生することが予測された災害の種類を判定する（Ｓ２０３）。

【0069】

ステップＳ２０３において、転送部１３′は、発生した、または発生することが予測された災害を、1または複数の類型（例えば、地震、津波、高潮、河川氾濫）のいずれかに分類する。ここでは、転送部１３′は、災害の種類を、地震、津波、および高潮を含む類型Ａと、河川氾濫（外水氾濫、内水氾濫）を含む類型Ｂのどちらか一方に分類する。

【0070】

災害が地震、津波、または高潮である場合（Ｓ２０３で類型Ａ）、転送部１３′は、監視対象地域から離れた監視補助者の候補を、監視補助者に決定する（Ｓ２０４Ａ）。一方、災害が河川氾濫である場合（Ｓ２０３で類型Ｂ）、転送部１３′は、監視対象地域に近い監視補助者の候補を、監視補助者に決定する（Ｓ２０４Ｂ）。

【0071】

転送部１３′は、選択した1または複数の監視映像を監視補助者と対応する表示装置へ転送する（Ｓ２０５）。具体的には、転送部１３′は、監視補助者が使用するビデオモニタ３００（図１）へ、監視実行者が監視する監視映像のうちのいくつかを転送する。

【0072】

以上で、本実施形態２に係る災害監視装置２０の動作は終了する。

【0073】

（本実施形態の効果）
本実施形態の構成によれば、取得部１１は、監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報を取得する。選択部１２は、監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報が取得された後、監視実行者が監視する監視映像のうち、1または複数の監視映像を選択する。転送部１３′は、選択した1または複数の監視映像を監視補助者と対応する表示装置へ転送する。

【0074】

監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報が取得された後、監視実行者は、監視映像を注視し続ける必要があるので、身体的な、また精神的な負担が大きい。このとき、監視実行者が監視する監視映像のうち、1または複数の監視映像が選択され、監視補助者と対応する表示装置へ転送される。これにより、監視実行者と監視補助者との間で、監視を分担することができるため、監視映像に基づく監視の負担を低減することができる。

【0075】

さらに、本実施形態の構成によれば、災害が地震、津波、または高潮である場合、転送部１３′は、監視対象地域から離れた監視補助者の候補を、監視補助者に決定する。監視補助者が地震等の災害の現場から離れているほど、監視補助者が二次災害を受ける可能性が低いからである。一方、災害が河川氾濫である場合、転送部１３′は、監視対象地域に近い監視補助者の候補を、監視補助者に決定する。監視補助者が河川から近いほど、監視補助者が緊急の土木作業等の現場対応をしやすいからである。このように、災害の種類に応じて、複数の監視補助者の候補の中から、適切な監視補助者を決定することで、監視補助者が災害の発生をより確実に監視することができる。

【0076】

〔実施形態３〕
図６を参照して、実施形態３について説明する。本実施形態３では、前記実施形態１または前記実施形態２で説明した構成要素と同じ処理を実行する構成要素に対して、前記実施形態１または前記実施形態２と同じ符号を付して、その構成要素に関する説明を省略する。

【0077】

本実施形態３では、監視補助者へ委託する条件を規定する構成の一例を説明する。

【0078】

（災害監視装置３０）
本実施形態３に係る災害監視装置３０の構成は、前記実施形態２に係る災害監視装置２０（図４）の構成と同じである。ただし、災害監視装置３０の転送部１３´は、前記実施形態２に係る災害監視装置２０の転送部１３′とは、その実行する処理の内容の一部が異なる。

【0079】

転送部１３′は、転送部１３と同様に、選択した1または複数の監視映像を監視補助者と対応する表示装置へ転送する。このとき、転送部１３′は、監視の負担の大きさを判定する。

【0080】

取得部１１は、監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報を取得したことを、選択部１２へ通知するとともに、災害の種類を示す情報を、転送部１３′へ出力する。

【0081】

転送部１３′は、転送部１３と同様に、選択部１２から、選択した1または複数の監視映像を受信する。また、転送部１３′は、取得部１１から、災害の種類を示す情報を受信する。

【0082】

転送部１３′は、複数人の監視補助者の候補の中から、監視補助者を決定し、選択部１２が選択した監視映像を、決定した監視補助者と対応する表示装置へ転送する。

【0083】

具体的には、監視実行者が監視する監視映像のうち、防災気象情報（気象警報、気象注意報、地震速報など）の発表区域で撮影された監視映像の数が閾値を超えたとき、転送部１３′は、選択した監視映像を監視補助者と対応する表示装置へ転送する。閾値は監視実行者の経験、能力、職務などに応じて、予め設定される。

【0084】

例えば、転送部１３′は、前記実施形態１、２において説明した地図データベースを参照して、監視カメラ１００の位置を確認する。転送部１３′は、防災気象情報の発表区域と、監視カメラ１００の位置とに基づいて、監視映像が防災気象情報の発表区域で撮影されたものかどうかを判定する。監視実行者が監視する監視映像の各々について、転送部１３′は、上記の判定を実行する。上記の判定結果に基づいて、転送部１３′は、監視実行者が監視する監視映像のうち、防災気象情報の発表区域で撮影された監視映像の数を計算する。防災気象情報の発表区域で撮影された監視映像の数が閾値を超えたことをトリガとして、転送部１３′は、監視映像を監視補助者と対応する表示装置へ転送する処理を実行する。

【0085】

（災害監視装置３０の動作）
図６を参照して、本実施形態３に係る災害監視装置３０の動作を説明する。図６は、災害監視装置３０の各部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。

【0086】

図６に示すように、取得部１１は、監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報を取得する（Ｓ３０１）。取得部１１は、監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報を取得したことを、選択部１２へ通知する。また、取得部１１は、災害の種類を示す情報を、転送部１３′へ出力する。

【0087】

選択部１２は、監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報が取得された後、監視実行者が監視する監視映像のうち、1または複数の監視映像を選択する（Ｓ３０２）。選択部１２は、選択した1または複数の監視映像を、転送部１３′へ出力する。

【0088】

転送部１３′は、防災気象情報の発表区域で撮影された監視映像の数が閾値を超えたかどうかを判定する（Ｓ２０３）。

【0089】

防災気象情報の発表区域で撮影された監視映像の数が閾値を超えた場合（Ｓ２０３でＹｅｓ）、転送部１３′は、選択した1または複数の監視映像を監視補助者と対応する表示装置へ転送する（Ｓ３０４）。具体的には、転送部１３′は、監視補助者が使用するビデオモニタ３００（図１）へ、監視実行者が監視する監視映像のうちのいくつかを転送する。

【0090】

以上で、本実施形態３に係る災害監視装置３０の動作は終了する。

【0091】

（本実施形態の効果）
本実施形態の構成によれば、取得部１１は、監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報を取得する。選択部１２は、監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報が取得された後、監視実行者が監視する監視映像のうち、1または複数の監視映像を選択する。転送部１３′は、選択した1または複数の監視映像を監視補助者と対応する表示装置へ転送する。

【0092】

監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報が取得された後、監視実行者は、監視映像を注視し続ける必要があるので、身体的な、また精神的な負担が大きい。このとき、監視実行者が監視する監視映像のうち、1または複数の監視映像が選択され、監視補助者と対応する表示装置へ転送される。これにより、監視実行者と監視補助者との間で、監視を分担することができるため、監視映像に基づく監視の負担を低減することができる。

【0093】

さらに、本実施形態の構成によれば、監視実行者が監視する監視映像のうち、防災気象情報の発表区域で撮影された監視映像の数が閾値を超えたとき、転送部１３′は、選択した監視映像を監視補助者と対応する表示装置へ転送する。これにより、監視の負担が監視実行者の経験や能力等に対して大きくなりすぎないうちに、監視の補助を委託することができる。

【0094】

（ハードウェア構成について）
前記実施形態１～３で説明した災害監視装置１０，２０，３０の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。これらの構成要素の一部又は全部は、例えば図７に示すような情報処理装置９００により実現される。図７は、情報処理装置９００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【0095】

図７に示すように、情報処理装置９００は、一例として、以下のような構成を含む。

【0096】

・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０１
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０２
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０３
・ＲＡＭ９０３にロードされるプログラム９０４
・プログラム９０４を格納する記憶装置９０５
・記録媒体９０６の読み書きを行うドライブ装置９０７
・通信ネットワーク９０９と接続する通信インタフェース９０８
・データの入出力を行う入出力インタフェース９１０
・各構成要素を接続するバス９１１
前記実施形態１～３で説明した災害監視装置１０，２０，３０の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム９０４をＣＰＵ９０１が読み込んで実行することで実現される。各構成要素の機能を実現するプログラム９０４は、例えば、予め記憶装置９０５やＲＯＭ９０２に格納されており、必要に応じてＣＰＵ９０１がＲＡＭ９０３にロードして実行される。なお、プログラム９０４は、通信ネットワーク９０９を介してＣＰＵ９０１に供給されてもよいし、予め記録媒体９０６に格納されており、ドライブ装置９０７が当該プログラムを読み出してＣＰＵ９０１に供給してもよい。

【0097】

上記の構成によれば、前記実施形態１～３において説明した災害監視装置１０，２０，３０が、ハードウェアとして実現される。したがって、前記実施形態１～３のいずれかにおいて説明した効果と同様の効果を奏することができる。

【0098】

〔付記〕
本発明の一態様は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下に限定されない。

【0099】

（付記１）
監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報を取得する取得手段と、
前記監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報が取得された後、監視実行者が監視する監視映像のうち、1または複数の監視映像を選択する選択手段と、
選択した前記1または複数の監視映像を監視補助者と対応する表示装置へ転送する転送手段とを備えた
災害監視装置。

【0100】

（付記２）
前記転送手段は、
複数人の監視補助者の候補の中から、前記監視補助者を決定し、
前記選択手段が選択した前記監視映像を、決定した前記監視補助者と対応する表示装置へ転送する
ことを特徴とする付記１に記載の災害監視装置。

【0101】

（付記３）
前記転送手段は、前記複数人の監視補助者の候補の間で予め定めた優先順位に従い、前記監視補助者を決定する
ことを特徴とする付記２に記載の災害監視装置。

【0102】

（付記４）
前記災害が地震、津波、または高潮である場合、
前記転送手段は、前記監視対象地域から離れた監視補助者の候補を、前記監視補助者に決定する
ことを特徴とする付記１に記載の災害監視装置。

【0103】

（付記５）
前記災害が河川氾濫である場合、
前記転送手段は、前記監視対象地域に近い監視補助者の候補を、 前記監視補助者に決定する
ことを特徴とする付記１に記載の災害監視装置。

【0104】

（付記６）
前記取得手段は、前記監視対象地域内に設置されたセンサ機器により、前記監視対象地域内における前記災害の発生または前記災害の発生の予測に関する情報を取得する
ことを特徴とする付記１から５のいずれか１項に記載の災害監視装置。

【0105】

（付記７）
前記取得手段は、防災気象情報から、前記監視対象地域内における前記災害の発生の予測に関する情報を取得する
ことを特徴とする付記１から５のいずれか１項に記載の災害監視装置。

【0106】

（付記８）
前記選択手段は、前記監視実行者が監視する前記監視映像のうち、前記監視補助者に近い場所で撮影された監視映像を選択する
ことを特徴とする付記１から５のいずれか１項に記載の災害監視装置。

【0107】

（付記９）
前記選択手段は、前記監視実行者が監視する前記監視映像のうち、防災気象情報の発表区域で撮影された監視映像を選択する
ことを特徴とする付記１から５のいずれか１項に記載の災害監視装置。

【0108】

（付記１０）
前記監視実行者が監視する前記監視映像のうち、防災気象情報の発表区域で撮影された監視映像の数が閾値を超えたとき、前記転送手段は、選択した前記監視映像を監視補助者と対応する表示装置へ転送する
ことを特徴とする付記１から５のいずれか１項に記載の災害監視装置。

【0109】

（付記１１）
コンピュータが、
監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報を取得し、
前記監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報が取得された後、監視実行者が監視する監視映像のうち、1または複数の監視映像を選択し、
選択した前記1または複数の監視映像を監視補助者と対応する表示装置へ転送する
災害監視方法。

【0110】

（付記１２）
監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報を取得することと、
前記監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報が取得された後、監視実行者が監視する監視映像のうち、1または複数の監視映像を選択することと、
選択した前記1または複数の監視映像を監視補助者と対応する表示装置へ転送することと
をコンピュータに実行させるためのプログラムを格納した、一時的でない記録媒体。

【0111】

（付記１３）
監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報を取得する取得手段と、
前記監視対象地域内における災害の発生または災害の発生の予測に関する情報が取得された後、監視実行者が監視する監視映像のうち、1または複数の監視映像を選択する選択手段と、
選択した前記1または複数の監視映像を監視補助者と対応する表示装置へ転送する転送手段とを備えた
災害監視装置と、
前記監視映像を撮影した監視カメラと、
前記監視映像を保存された監視映像録画装置と、
前記監視補助者が使用するビデオモニタと
を備えた災害監視システム。

【0112】

以上、実施形態（及び実施例）を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態（及び実施例）に限定されるものではない。上記実施形態（及び実施例）の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0113】

本発明は、例えば、河川氾濫等の災害を監視するための災害監視システムに利用することができる。

【符号の説明】

【0114】

１ 災害監視システム
１０ 災害監視装置
１１ 取得部
１２ 選択部
１３ 転送部
１３′ 転送部
２０ 災害監視装置
３０ 災害監視装置
１００ 監視カメラ
１００Ａ センサ機器
２００ 監視センタ
３００ ビデオモニタ
４００ 監視映像録画装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】