特許 7694820 プラント操業支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-06-10

(45)【発行日】2025-06-18

(54)【発明の名称】プラント操業支援システム

(51)【国際特許分類】

   G05B 23/02 20060101AFI20250611BHJP

【ＦＩ】

G05B23/02 X

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2024517708

(86)(22)【出願日】2022-04-27

(86)【国際出願番号】 JP2022019117

(87)【国際公開番号】W WO2023209879

(87)【国際公開日】2023-11-02

【審査請求日】2024-01-09

(73)【特許権者】

【識別番号】501137636

【氏名又は名称】株式会社ＴＭＥＩＣ

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】前田 隆史

【審査官】影山 直洋

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／０４３７４４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０２－２８４８５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ ２３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プラントに設置され操業に用いられるセンサーと、
少なくとも１つのプロセッサとメモリと、
情報を表示するヒューマンマシンインターフェースと、を備え、
前記メモリは、
前記センサーが故障している状態で前記プラントの操業を継続するためにオペレータが実施すべき仮処置方法をガイダンスする仮処置情報であって、前記仮処置方法が前記プラントを制御する制御プラグラムの変更及び回路の組み換えの少なくとも一方を含む仮処置情報を格納し、
前記プロセッサは、
前記センサーが故障している状態において、前記仮処置方法に従って前記プラントに仮処置を施して操業を継続する場合の仮処置後生産量が、故障した前記センサーを正常なセンサーに取り替える作業後に操業を再開する場合の取替後生産量以上である場合に、前記仮処置方法を表示させる信号を前記ヒューマンマシンインターフェースに出力すること、
を特徴とするプラント操業支援システム。

【請求項2】

前記プロセッサは、
前記センサーが故障している状態において、前記仮処置後生産量が前記取替後生産量未満である場合に、前記センサーの取り替え作業を指示する取替情報を表示させる信号を出力すること、
を特徴とする請求項１に記載のプラント操業支援システム。

【請求項3】

前記メモリは、
故障した前記センサーに応じた仮処置後の操業における仮処置生産率と、
故障した前記センサーを前記正常なセンサーに取り替える作業に要する取替時間と、を格納し、
前記仮処置後生産量は、前記仮処置生産率に現在から定期修理時刻までの残操業時間を乗じた値であり、
前記取替後生産量は、前記正常なセンサーを用いた通常操業の生産率に前記残操業時間から前記取替時間を引いた時間を乗じた値であること、
を特徴とする請求項１又は２に記載のプラント操業支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プラント操業支援システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１に開示されるように、プラントに異常が発生した場合にその異常ケースに対応すべき操作処置を画面に表示する操業支援システムが知られている。従来の操業支援システムでは、操業安定性の観点で、機器故障等の異常な状態になった際に、プラントの操業状態に応じた危険の回避操作方法や、処置方法をオペレータに知らせることで、安定的な操業を支援する。オペレータは、さらに判断情報を集めて操業を継続するか否かを判断していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－１４０７４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、操業安定性の観点に基づく従来の操業支援システムは、生産性の観点で、定量的に最適な処置方法、操業方法を判断し自動的に知らせるものではなかった。そのため、直接的に生産量の落ち込みを最小限に抑える仕組みではなかった。

【0005】

また、操業安定性の観点に基づく従来の操業支援システムは、機器故障発生時の操業処置方法の一つである仮処置による操業継続については、ソフトウェア上での仮処置を安全上の観点から自動的に処置実施することをさけていた。そのため、対象機器に応じた仮処置方法が予め確立されておらず、処置するまでに時間を要し、操業再開までに時間を要するなどの問題があった。

【0006】

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、機器故障発生時に、取り得る操業処置ごとの生産量の落ち込み量を比較して、生産性の観点から最適な操業処置をガイダンス表示により支援し、生産量の落ち込み量を最小限に抑えることができるプラント操業支援装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の観点は、プラント操業支援システムに関連する。
プラント操業支援システムは、プラントに設置され操業に用いられるセンサーと、少なくとも１つのプロセッサとメモリと、情報を表示するヒューマンマシンインターフェースとを備える。
前記メモリは、前記センサーが故障している状態で前記プラントの操業を継続するためにオペレータが実施すべき仮処置方法をガイダンスする仮処置情報を格納する。前記仮処置方法は、前記プラントを制御する制御プラグラムの変更及び回路の組み換えの少なくとも一方を含む。
前記プロセッサは、前記センサーが故障している状態において、前記仮処置方法に従って前記プラントに仮処置を施して操業を継続する場合の仮処置後生産量が、故障した前記センサーを正常なセンサーに取り替える作業後に操業を再開する場合の取替後生産量以上である場合に、前記仮処置方法を表示させる信号を前記ヒューマンマシンインターフェースに出力する。

【0008】

これによれば、プラント操業支援システムは、操業に影響するセンサーが故障した場合に、仮処置とセンサー取り替えによる生産量の落ち込み量を比較して、最適な処置を自動的に判断し、仮処置を実施すべき場合には登録されている仮処置情報を表示する。これにより、オペレータを支援し、生産量の落ち込み量を最小限に抑えることができる。

【0009】

第２の観点は、第１の観点に加えて、次の特徴を更に有する。
前記プロセッサは、前記センサーが故障している状態において、前記仮処置後生産量が前記取替後生産量未満である場合に、前記センサーの取り替え作業を指示する取替情報を表示させる信号を出力する。

【0010】

第３の観点は、第１又は２の観点に加えて、次の特徴を更に有する。
前記メモリは、故障した前記センサーに応じた仮処置後の操業における仮処置生産率と、故障した前記センサーを前記正常なセンサーに取り替える作業に要する取替時間と、を格納する。
前記仮処置後生産量は、前記仮処置生産率に現在から定期修理時刻までの残操業時間を乗じた値である。
前記取替後生産量は、前記正常なセンサーを用いた通常操業の生産率に前記残操業時間から前記取替時間を引いた時間を乗じた値である。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、機器故障発生時に、取り得る操業処置ごとの生産量の落ち込み量を比較して、生産性の観点から最適な操業処置をガイダンス表示により支援し、生産量の落ち込み量を最小限に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施の形態に係るプラントの全体構成例を説明するための図である。

【図2】本発明の実施の形態に係る機器故障発生時の操業復帰処理フローについて説明するためのフローチャートである。

【図3】本発明の実施の形態に係る操業処置判断アルゴリズムについて説明するためのフローチャートである。

【図4】本発明の実施の形態に係る各種テーブルの具体例を説明するための図である。

【図5】本発明の実施の形態に係るプラント操業支援システムのハードウェア構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

【0014】

実施の形態．
１．全体構成
図１は、実施の形態に係るプラントの全体構成を説明するための図である。図１に示すプラント１は、図示しない構成をさらに備えているが、説明を簡単にするために他の構成については説明を省略する。

【0015】

プラント１は、製品を生産する産業プラントである。産業プラントは、例えば、鉄鋼プラント、製紙プラント、石油化学プラント、食品プラント、発電プラントなどである。図１に示すプラント１は、フィールド機器２、プログラマブルロジックコントローラ（以下、ＰＬＣ）３、サーバー１０、ヒューマンマシンインタフェース（以下、ＨＭＩ）２０を備える。

【0016】

ＰＬＣ３とサーバー１０は、データをインタフェースする専用制御ＬＡＮ４で接続している。ＰＬＣ３とサーバー１０とＨＭＩ２０は、データをインタフェースする汎用制御ＬＡＮ５で接続している。

【0017】

フィールド機器２は、プラント１の操業を監視・制御するためのセンサーおよびアクチュエータである。アクチュエータはＰＬＣ３からの制御信号に応じて動作する。センサーは対象の状態を検出する。アクチュエータおよびセンサーの機器状態信号はＩ／Ｏカードを介してＰＬＣ３へ取り込まれる。

【0018】

ＰＬＣ３は、プラント制御用コントローラである。ＰＬＣ３は、フィールド機器２へ制御信号を送信する。ＰＬＣ３は、フィールド機器２から受信した機器状態信号を専用制御ＬＡＮ４へ出力する。また、ＰＬＣ３は、ＨＭＩ２０に設けられたＰＬＣソフトウェアエンジニアリングツールからＰＬＣ設定信号を受信し、制御プログラムの変更や回路の組み換えを実施できる。

【0019】

サーバー１０は、機器故障監視用データ収集サーバーである。サーバー１０は、専用制御ＬＡＮ４に流れているセンサーやアクチュエータの機器状態信号を監視する。サーバー１０は、機器状態信号の１つであるセンサーの機器故障状態を検知すると、後述する図２の操業復帰処理フローを実行する。なお、アクチュエータの機器故障状態を検知した場合は、機器取替後に操業を復帰するものとする。

【0020】

サーバー１０は、各種設定テーブル１２を含むデータベース１１を備える。各種設定テーブル１２は、後述する図４に示すセンサー種別テーブルＡ４１、仮処置生産率テーブルＢ４２、在庫テーブルＣ４３、取替所要時間テーブルＤ４４を含む。また、各種設定テーブル１２は、センサーが故障している状態でプラントの操業を継続するための仮処置情報を含む。仮処置情報には、センサー毎にＰＬＣソフトウェアによる仮処置方法が予め登録されている。

【0021】

ＨＭＩ２０は、ＨＭＩ＆ＰＬＣソフトウェアエンジニアリングツールである。ＨＭＩ２０は、サーバー１０から受信した表示信号（仮処置情報を含む）に応じて仮処置ガイダンス画面２１を表示する機能を備える（図１には仮処置ガイダンス画面２１のテーブル表示例が描かれている）。加えて、ＨＭＩ２０は、オペレータの操作によりＰＬＣ３の設定を編集可能なＰＬＣソフトウェアエディタ２２を有するエンジニアリングツールとしての機能とを備える（図１にはＰＬＣソフトウェアエディタ２２の表示例が描かれている）。ＨＭＩ２０は、ＰＬＣソフトウェアエンジニアリングツールによるＰＬＣ設定信号を、汎用制御ＬＡＮ５を介してＰＬＣ３へ送信する。

【0022】

２．プラント操業支援システム
次に、図１～図４を参照して、サーバー１０およびＨＭＩ２０を含むプラント操業支援システムについて説明する。

【0023】

図２は、実施の形態に係るプラント操業支援システムにおける機器故障発生時の操業復帰処理フローについて説明するための図である。図２に示す操業復帰処理フローは、図１のサーバー１０内ソフトウェアとして実装されている。

【0024】

２－１．操業復帰処理フローの概要
サーバー１０は、機器故障状態を検知すると、図２に示す操業復帰処理フローを実行する。ここで機器故障はセンサー故障であるとする。

【0025】

最初にステップＳ１００において、現状のプラント操業状態が操業中であるか定期修理中であるかが判定される。操業中と判定された場合、ステップＳ１１０の処理が実行される。定期修理中と判定された場合、後述するステップＳ１４０の処理が実行される。

【0026】

ステップＳ１１０において、後述する図３の操業処置判断アルゴリズムが実行され、判断結果に応じてステップＳ１２０～ステップＳ１４０のいずれか１つの処理が実行される。

【0027】

ステップＳ１２０が選択された場合、プラントは通常操業を継続する。ステップＳ１２０が選択されるのは、生産量に影響を及ぼさない機器が故障した場合であり、例えば監視専用センサーが故障した場合である。

【0028】

ステップＳ１３０が選択された場合、オペレータが仮処置ガイダンス画面２１（図１）に従ってＰＬＣ３に仮処置を施した状態で、プラントは操業される。ステップＳ１３０が選択されるのは、自動操業から手動操業となり、生産量は落ちるが、機器改修する時間を考慮すると仮処置にて操業継続したほうが、生産量への影響を抑えられる場合である。仮処置を実施した場合、次回定期修理時に本処置（機器交換など）が実施される。

【0029】

図１を参照して具体例を説明する。仮処置後の操業（ステップＳ１３０）が最適な操業として選択された場合、プラント内機器故障時のソフトウェア仮処置方法があらかじめ登録されたデータベース１１が検索され、対象故障機器のソフトウェア仮処置方法が、図１のＨＭＩ２０の仮処置ガイダンス画面２１に表示される。オペレータは、仮処置ガイダンス画面２１に従って、ＨＭＩ２０のＰＬＣソフトウェアエディタ２２で仮処置を実施する。ＰＬＣソフトウェアエディタ２２で実施された仮処置は、ＰＬＣ３内のＰＬＣソフトウェアに反映される。図１に示す例では、仮処置ガイダンス画面２１に、現在センサーＡが故障しているため、ＭＳ１０にある接点Ａをジャンパーすることがガイダンスされている。オペレータは、ガイダンスに従って、ＰＬＣソフトウェアエディタ２２でセンサー信号接点Ａをジャンパーする仮処置を実施する。

【0030】

ステップＳ１４０が選択された場合、故障機器を正常な機器に改修後に、プラントは操業を再開する。ステップＳ１４０が選択されるのは、故障機器を改修しないと操業ができない場合である。操業を停止して故障機器を改修（交換）したほうが、仮処置にて操業継続するよりも生産量への影響を抑えられる場合である。

【0031】

２－２．操業処置判断アルゴリズム
図３を参照して、図２のステップＳ１００で実行される操業処置判断アルゴリズムの詳細について説明する。

【0032】

まず、ステップＳ２００において、サーバー１０は、センサー種別テーブルＡ４１を用いて、センサー種別判定を実行する。センサーは３種類に分類される。種別１は、センサー故障時に操業継続に全く影響しないセンサーである。種別２は、センサー故障時に操業に影響するが仮処置にて操業継続可能なセンサーである。種別３は、センサー故障時に操業に影響があり、かつ仮処置による操業継続が不可能なセンサーである。図４に示すセンサー種別テーブルＡ４１の一例では、センサーＡは種別２、センサーＢは種別１、センサーＣは種別２、センサーＤは種別３と定められている。

【0033】

ステップＳ２００では、故障したセンサーが種別１であるか否かが判定される。故障したセンサーが種別１であると判定される場合、故障したセンサーは、生産量に影響を及ぼさない機器、例えば監視専用センサーである。そのため、プラントは通常操業を継続する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０は、図２のステップＳ１２０に対応する。その後、操業継続するか否かはオペレータの判断に委ねる。

【0034】

一方、ステップＳ２００において、故障したセンサーが種別１ではないと判定された場合、ステップＳ２２０の処理が実行される。

【0035】

ステップＳ２２０において、サーバー１０は、センサー種別テーブルＡ４１を用いて、故障したセンサーが種別２であるか種別３であるかを判定する。種別２と判定された場合、仮処置操業（仮処置による手動操業）の可否を判断するためステップＳ２３０以降の処理が実行される。一方、種別３と判定された場合、仮処置操業が不可能であるためステップＳ２７０以降の処理が実行される。

【0036】

ステップＳ２３０において、サーバー１０は、在庫テーブルＣ４３を用いて予備品在庫の有無を判定する。図４に示す在庫テーブルＣ４３には、センサー毎の在庫有無状況が定められている。センサー（種別２）の予備品がある場合は、ステップＳ２４０の処理が実行される。センサー（種別２）の予備品がない場合は、ステップＳ２５０の処理が実行される。

【0037】

ステップＳ２４０において、サーバー１０は、仮処置生産率テーブルＢ４２と取替所要時間テーブルＤ４４を用いて、仮処置操業による生産低下量と故障センサー（種別２）改修による生産低下量とを比較する。

【0038】

サーバー１０は、仮処置情報に従ってプラントに仮処置を施して操業を継続する場合の仮処置後生産量が、故障したセンサーを正常なセンサーに取り替える作業後に操業を再開する場合の取替後生産量以上であるか否かを判定する。詳細には、仮処置後生産量は、仮処置生産率に現在から定期修理時刻までの残操業時間を乗じた値である。取替後生産量は、正常なセンサーを用いた通常操業の生産率に、残操業時間から取替時間（故障したセンサーを正常なセンサーに取り替える作業に要する時間）を引いた時間を乗じた値である。

【0039】

具体例を説明する。図４に示す仮処置生産率テーブルＢ４２は、対象センサー正常時の自動操業による生産率（１００％）に対する、仮処置後の手動操業による生産率を定めている。図４に示す例では、センサーＡは仮処置生産率７０％、センサーＣは仮処置生産率４０％と定められている。また、図４に示す取替所要時間テーブルＤ４４の一例では、センサーＡは取替所要時間８時間、センサーＣは取替所要時間４時間と定められている。

【0040】

第１の例として、故障したセンサーがセンサーＡであり、次の定期修理までの時間が１０時間である場合について説明する。
仮処置操業をする場合の生産量は、生産率１００％で１時間操業した場合の生産量を１００とすると、これに仮処置生産率７０％と次の定期修理までの残操業時間（１０時間）を乗じて計算され、７００である。
一方、故障したセンサーＡを取り替える場合には、取替作業に８時間を要し（取替所要時間テーブルＤ４４）その間の生産率は０％である。残り２時間を生産率１００％で通常操業をしても生産量は２００である。
すなわち、第１の例では、仮処置操業を実施したほうが生産量の低下が少ない。ステップＳ２４０において、（ａ）仮処置操業を実施したほうが生産量の低下が少ないと判定された場合は、後述するステップＳ２５０の処理が実行される。

【0041】

第２の例として、故障したセンサーがセンサーＣであり、次の定期修理までの時間が１０時間である場合について説明する。
仮処置操業をする場合の生産量は、生産率１００％で１時間操業した場合の生産量を１００とすると、これに仮処置生産率４０％と次の定期修理までの残作業時間（１０時間）を乗じて計算され、４００である。
一方、故障したセンサーＣを取り替える場合には、取替作業に４時間を要し（取替所要時間テーブルＤ４４）その間の生産率は０％である。残り６時間を生産率１００％で通常操業すると生産量は６００である。
すなわち、第２の例では、センサー取替後に通常操業に復帰したほうが生産量の低下が少ない。ステップＳ２４０において、（ｂ）センサー取替後に通常操業に復帰したほうが生産量の低下が少ないと判定された場合は、後述するステップＳ２９０の処理が実行される。

【0042】

上述したステップＳ２４０において、（ａ）仮処置操業を実施したほうが生産量の低下が少ないと判定された場合、または、ステップＳ２３０において予備品在庫が無いと判定された場合は、ステップＳ２５０の処理が実行される。

【0043】

ステップＳ２５０において、サーバー１０は、仮処置後生産量が取替後生産量以上である場合に、仮処置情報を表示させる信号を出力する。信号を受信したＨＭＩ２０は、仮処置情報に応じた仮処置ガイダンス画面２１を表示する。オペレータは、仮処置ガイダンス画面２１に示された仮処置方法に従って、ＨＭＩ２０のＰＬＣソフトウェアエディタ２２でＰＬＣソフトウェアの仮処置を実施する。プラントは仮処置後に操業される（ステップＳ２６０）。ステップＳ２５０およびステップＳ２６０は、上述したステップＳ１３０に対応する。

【0044】

一方、上述したステップＳ２２０において、故障したセンサーが種別３であると判定された場合、故障機器を改修しないと操業ができないため、次にステップＳ２７０の処理が実行される。

【0045】

ステップＳ２７０において、サーバー１０は、在庫テーブルＣ４３を用いて予備品在庫の有無を判定する。センサー（種別３）の予備品がある場合は、ステップＳ２９０の処理が実行される。センサー（種別３）の予備品がない場合は、ステップＳ２８０においてセンサーが調達された後、ステップＳ２９０の処理が実行される。

【0046】

ステップＳ２９０の処理は、ステップＳ２８０の処理後のほか、ステップＳ２７０において予備品在庫がないと判定された場合、または、ステップＳ２４０において仮処置後生産量が取替後生産量未満であると判定された場合に、実行される。ステップＳ２９０において、サーバー１０は、センサーの取り替え作業を指示する取替情報を表示させる信号を出力する。ＨＭＩ２０は、取替情報を画面に表示する。オペレータは、故障センサーを予備品と取り替える等の処置を実施する。その後に、ステップＳ３００においてプラントは通常操業を再開する。ステップＳ２９０およびステップＳ３００は、上述したステップＳ１４０に対応する。

【0047】

３．効果
以上説明したように、図２および図３に示すルーチンによれば、プラントの操業中に発生したセンサー故障時に、通常操業継続と、仮処置後の操業再開と、故障機器改修後の操業再開とのうち、生産性の観点から生産量の落ち込みを最小限に抑える操業方法を、自動的に選択できる。加えて、操業処置方法の一つであるソフトウェアの仮処置による操業については、対象機器ごとに仮処置方法をあらかじめ登録し、機器故障発生時に仮処置内容をガイダンス表示する。そのため、最短時間での操業再開を支援でき、生産性の向上を図ることができる。

【0048】

４．変形例
ところで、上述した実施の形態のプラント操業支援システムは、サーバー１０とＨＭＩ２０とを別々に備えることとしているが、サーバー１０とＨＭＩ２０の両方の機能を備えた単一の装置を備えることとしてもよい。また、３つ以上の装置を備えることとしてもよい。

【0049】

５．ハードウェア構成例
図５は、サーバー１０およびＨＭＩ２０のハードウェア構成例を示すブロック図である。

【0050】

上述したサーバー１０の各処理は、処理回路により実現される。処理回路は、プロセッサ１０ａと、メモリ１０ｂと、ネットワークインタフェース１０ｃとが接続して構成されている。プロセッサ１０ａは、メモリ１０ｂに記憶された各種プログラムを実行することにより、サーバー１０の各機能を実現する。メモリ１０ｂは、主記憶装置および補助記憶装置を含む。メモリ１０ｂは、上述した仮処置情報、各種設定テーブル１２を予め記憶している。ネットワークインタフェース１０ｃは、コンピュータネットワークを介してＰＬＣ３およびＨＭＩ２０と接続し、信号を送受信可能なデバイスである。

【0051】

上述したＨＭＩ２０の各処理は、処理回路により実現される。処理回路は、プロセッサ２０ａと、メモリ２０ｂと、ネットワークインタフェース２０ｃと、入力インタフェース２０ｄと、少なくとも一つのモニタ２０ｅとが接続して構成されている。プロセッサ２０ａは、メモリ２０ｂに記憶された各種プログラムを実行することにより、ＨＭＩ２０の各機能を実現する。メモリ１０ｂは、主記憶装置および補助記憶装置を含む。ネットワークインタフェース２０ｃは、コンピュータネットワークを介してサーバー１０に接続し、信号を送受信可能なデバイスである。入力インタフェース２０ｄは、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力デバイスである。モニタ２０ｅは複数台設けられてもよい。

【0052】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。上述した実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数にこの発明が限定されるものではない。また、上述した実施の形態において説明する構造等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。

【符号の説明】

【0053】

１ プラント
２ フィールド機器
３ ＰＬＣ
４ 専用制御ＬＡＮ
５ 汎用制御ＬＡＮ
１０ サーバー
１０ａ プロセッサ
１０ｂ メモリ
１０ｃ ネットワークインタフェース
１１ データベース
１２ 各種設定テーブル
２０ ＨＭＩ
２０ａ プロセッサ
２０ｂ メモリ
２０ｃ ネットワークインタフェース
２０ｄ 入力インタフェース
２０ｅ モニタ
２１ 仮処置ガイダンス画面
Ａ４１ センサー種別テーブル
Ｂ４２ 仮処置生産率テーブル
Ｃ４３ 在庫テーブル
Ｄ４４ 取替所要時間テーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】