特許 7695212 アーム機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-06-10

(45)【発行日】2025-06-18

(54)【発明の名称】アーム機構

(51)【国際特許分類】

   B60T 7/06 20060101AFI20250611BHJP

   B60T 7/00 20060101ALI20250611BHJP

   B60T 7/02 20060101ALI20250611BHJP

   G05G 1/30 20080401ALI20250611BHJP

【ＦＩ】

B60T7/06 B

B60T7/00 A

B60T7/02 D

G05G1/30 E

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022018874

(22)【出願日】2022-02-09

(65)【公開番号】P2023116209

(43)【公開日】2023-08-22

【審査請求日】2024-11-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000141174

【氏名又は名称】株式会社丸山製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140682

【弁理士】

【氏名又は名称】妙摩 貞茂

(72)【発明者】

【氏名】小野 晃靖

(72)【発明者】

【氏名】笹井 伸一

【審査官】鵜飼 博人

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－２９５２１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０２－０６３１１２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０２０－００６７１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１６８５１９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ １／００－ ７／１０

Ｇ０５Ｇ １／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１回動軸（１０１）を中心に第１方向と前記第１方向とは逆向きの第２方向とに揺動可能な第１アーム（１１０）と、
前記第１アーム（１１０）に設けられ、少なくとも一部が前記第１アーム（１１０）に対して前記第１方向と前記第２方向とに相対的に移動可能な第２アーム（１２０）と、
前記第１アーム（１１０）に固定され、前記第２アーム（１２０）が前記第１アーム（１１０）に対して相対的に前記第２方向に移動したときに前記第２アーム（１２０）によって押圧されるスイッチ（１３０）と、
前記第２アーム（１２０）が前記第１方向に付勢されるように前記第１アーム（１１０）と前記第２アーム（１２０）とを接続する弾性体（１４０）と、
一端が前記第２アーム（１２０）に接続され、他端が動作装置（１８０）に接続され、前記第１アーム（１１０）の揺動に伴って前記第２アーム（１２０）が前記第１方向に移動したときに前記動作装置（１８０）に引張力を付与する構造体（１５０）と、を備え、
前記動作装置（１８０）は、前記引張力の付与に基づいて所定の動作を行い、
前記第２アーム（１２０）は、前記構造体（１５０）が前記動作装置（１８０）に前記引張力を付与したときに、前記第１アーム（１１０）に対して相対的に前記第２方向に移動して前記スイッチ（１３０）を押圧する、アーム機構。

【請求項2】

前記第１アーム（１１０）は、前記弾性体（１４０）によって前記第１方向に付勢される前記第２アーム（１２０）に当接することにより前記第２アーム（１２０）の移動を規制する当接面（１６４ａ）を有する、請求項１に記載のアーム機構。

【請求項3】

前記第２アーム（１２０）は、前記第１アーム（１１０）に設けられた第２回動軸（１１０ａ）に支持されており、前記第２回動軸（１１０ａ）を中心に前記第１方向と前記第２方向とに揺動することにより、少なくとも前記一部が前記第１アーム（１１０）に対して前記第１方向と前記第２方向とに相対的に移動する、請求項１又は２に記載のアーム機構。

【請求項4】

前記動作装置（１８０）は、ブレーキ装置であり、
前記構造体（１５０）は、ワイヤであり、
前記第１アーム（１１０）は、前記第１方向に揺動することにより、前記ワイヤを引っ張り、前記ブレーキ装置を動作させる、請求項１～３のいずれか一項に記載のアーム機構。

【請求項5】

前記スイッチ（１３０）は、ブレーキランプスイッチとしての機能を有する、請求項１～４のいずれか一項に記載のアーム機構。

【請求項6】

前記スイッチ（１３０）は、アンロードバルブスイッチとしての機能を有する、請求項１～５のいずれか一項に記載のアーム機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、アーム機構に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、アーム機構を備えるブレーキペダル装置を開示する。このブレーキペダル装置は、ブレーキペダルの踏み込み量に応じ、走行動力の伝達と遮断とを切り換える走行動力切換スイッチを備えており、ブレーキペダルが踏み込まれたタイミングに合わせて、走行動力切換スイッチにより走行動力を遮断している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－６７１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記ブレーキペダル装置のように、アームの揺動に応じてアームに接続された動作装置を動作させるアーム機構では、経年変化の影響によって、動作装置の動作のタイミングが変化することが考えられる。例えば、アームと動作装置とがワイヤのような構造体で接続されている場合、ワイヤが伸びてしまうことにより、動作装置の動作するタイミングがずれ得る。そのため、上記ブレーキ装置の例では、ブレーキペダルの踏み込みによるブレーキ動作のタイミングと走行動力切換スイッチによる走行動力の遮断のタイミングとが、初期の設定からずれる可能性がある。

【0005】

本開示は、動作装置の動作のタイミングとスイッチの押圧のタイミングとを合わせることができ、部品等の経年変化を受け難い、アーム機構を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一例のアーム機構は、第１回動軸（１０１）を中心に第１方向と第１方向とは逆向きの第２方向とに揺動可能な第１アーム（１１０）と、第１アーム（１１０）に設けられ、少なくとも一部が第１アーム（１１０）に対して第１方向と第２方向とに相対的に移動可能な第２アーム（１２０）と、第１アーム（１１０）に固定され、第２アーム（１２０）が第１アーム（１１０）に対して相対的に第２方向に移動したときに第２アーム（１２０）によって押圧されるスイッチ（１３０）と、第２アーム（１２０）が第１方向に付勢されるように第１アーム（１１０）と第２アーム（１２０）とを接続する弾性体（１４０）と、一端が第２アーム（１２０）に接続され、他端が動作装置（１８０）に接続され、第１アーム（１１０）の揺動に伴って第２アーム（１２０）が第１方向に移動したときに動作装置（１８０）に引張力を付与する構造体（１５０）と、を備え、動作装置（１８０）は、引張力の付与に基づいて所定の動作を行い、第２アーム（１２０）は、構造体（１５０）が動作装置（１８０）に引張力を付与したときに、第１アーム（１１０）に対して相対的に第２方向に移動してスイッチ（１３０）を押圧する。

【0007】

上記のアーム機構では、弾性体（１４０）によって第２アーム（１２０）が第１方向に付勢されている。そのため、自然状態（無負荷状態）において、第２アーム（１２０）はスイッチ（１３０）を押圧していない。一方で、第１アーム（１１０）の揺動によって、第２アーム（１２０）が第１方向に移動すると、第２アーム（１２０）に接続された構造体（１５０）によって動作装置（１８０）に引張力が付与される。これにより、動作装置（１８０）が所定の動作を行うとともに、第２アーム（１２０）が第１アーム（１１０）に対して相対的に第２方向に移動することで第２アーム（１２０）によってスイッチ（１３０）が押圧される。したがって、動作装置（１８０）の動作のタイミングとスイッチ（１３０）の押圧のタイミングとを連動させることが可能となる。このような構成では、経年変化によって例えば構造体（１５０）の長さが変わったとしても、動作装置（１８０）の動作とスイッチ（１３０）の押圧との互いのタイミングが変化しにくい。

【0008】

一例の第１アーム（１１０）は、弾性体（１４０）によって第１方向に付勢される第２アーム（１２０）に当接することにより第２アーム（１２０）の移動を規制する当接面（１６４ａ）を有してもよい。この構成では、自然状態における第１アーム（１１０）に対する第２アーム（１２０）の相対的な位置を一定にすることができる。

【0009】

一例の第２アーム（１２０）は、第１アーム（１１０）に設けられた第２回動軸（１１０ａ）に支持されており、第２回動軸（１１０ａ）を中心に第１方向と第２方向とに揺動することにより、少なくとも一部が第１アーム（１１０）に対して第１方向と第２方向とに相対的に移動してもよい。この構成では、第１アーム（１１０）に対して相対的に移動する第２アーム（１２０）の構成をシンプルな構造で実現できる。

【0010】

一例の動作装置１８０は、ブレーキ装置であり、構造体（１５０）は、ワイヤであり、第１アーム（１１０）は、第１方向に揺動することにより、ワイヤを引っ張り、ブレーキ装置を動作させてもよい。この構成では、実際にブレーキ装置が動作するタイミングで所望のスイッチ（１３０）を押圧できる。

【0011】

一例のスイッチ（１３０）は、ブレーキランプスイッチとしての機能を有する。この構成では、ブレーキ装置が動作するタイミングでブレーキランプを点灯させることができる。また、一例のスイッチ（１３０）は、アンロードバルブスイッチとしての機能を有する。この構成では、ブレーキ装置が動作するタイミングでアンロードバルブスイッチを動作させることができる。

【発明の効果】

【0012】

本開示によれば、動作装置の動作のタイミングとスイッチの押圧のタイミングとを連動させることができ、部品等の経年変化を受け難い、アーム機構を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】一例のアーム機構を備えたスピードスプレーヤを示す斜視図である。

【図2】一例のアーム機構を備えたブレーキペダル装置を示す斜視図である。

【図3】ブレーキペダル装置を構成する第１アームの一例を示す斜視図である。

【図4】ブレーキペダル装置を構成する第２アームの一例を示す斜視図である。

【図5】ブレーキペダル装置の動作説明をするための図である。

【図6】ブレーキペダル装置の動作説明をするための図である。

【図7】ブレーキペダル装置の動作説明をするための図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本開示に係るアーム機構の具体例として、自走式スピードスプレーヤに設けられたブレーキペダル装置について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

【0015】

図１は、一例のブレーキペダル装置を備えたスピードスプレーヤを斜め後方から見た斜視図である。以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」は、スピードスプレーヤを基準とした方向である。各図面には、理解の容易のためにＸＹＺ直交座標系が表示されている。Ｘ軸方向は前後方向に沿い、Ｙ軸方向は左右方向に沿っている。また、Ｚ軸は、上下方向（鉛直方向）に沿っている。

【0016】

図１に示すように、スピードスプレーヤ１は、走行車体の左右に前輪３及び後輪４をそれぞれ回転可能に備えている。走行車体上には、前側から後側へ向けて順に、運転席１０、薬液タンク１３、エンジンルーム１５、噴頭部１６及び送風機部１７が配設されている。運転席１０は、運転者が乗り込んで走行、停止等の運転操作をするとともに薬剤散布を操作する部分である。薬液タンク１３は、噴霧のための薬液を貯留するためのタンクである。エンジンルーム１５は、エンジン及び噴霧用ポンプを収容しする。噴頭部１６は、噴霧用ポンプの駆動により薬液タンク１３から圧送される薬液を周囲に噴霧する。送風機部１７は、後方から吸引した空気を噴頭部１６へ送るための部分であり、回転駆動される送風ファン１８を備える。送風機部１７より前側の噴頭部１６には、薬液が上方及び側方へ向かって噴霧されるように複数の噴霧ノズル１９が離間配置されている。

【0017】

スピードスプレーヤ１では、エンジンの動力を車輪（前輪３、後輪４）の走行軸に伝達する静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）が装備されている。静油圧式無段変速機は、エンジンの駆動により作動する油圧ポンプと、作動油の流れにより駆動する油圧モータとを備える。静油圧式無段変速機では、油圧ポンプの可変斜板の角度を無段階で調節することにより、油圧モータに流す作動油の方向、流量等を変化させ、前進と後進との切り替え及び無段変速を操作している。

【0018】

運転席１０内の足元には、スピードスプレーヤ１を減速・停止するためのブレーキペダル装置（アーム機構）１００が設けられている。図２は、一例のブレーキペダル装置１００を示す斜視図である。アーム機構としてのブレーキペダル装置１００は、第１アーム１１０と、第２アーム１２０と、スイッチ１３０と、弾性体１４０と、構造体１５０と、を含む。第１アーム１１０は、第１回動軸を中心に第１方向と第１方向とは逆向きの第２方向とに揺動可能に構成されている。図示例の第１アーム１１０は、車体フレームに設けられた第１回動軸１０１に回動可能に支持されたアーム本体１１１を有する。第１回動軸１０１側を基端として、第１アーム１１０の先端には、ペダル１１２が設けられている。第１回動軸１０１は、Ｙ軸方向、すなわち左右方向に沿って延在している。第１アーム１１０は、前側に向かって傾斜した状態となるように設置されている。第１アーム１１０は、第１回動軸１０１を中心として、前方向（第１方向）に倒れ込むように回動することができる。また、第１アーム１１０は、第１回動軸１０１を中心として、後方向（第２方向）に起き上がるように回動することができる。

【0019】

図３は、ブレーキペダル装置を構成する第１アームの一例を示す斜視図である。一例の第１アーム１１０おいて、アーム本体１１１は、左右方向を厚さ方向とする板状体であってよい。アーム本体１１１の一方の側面（例えば左側面）１１１ａには、例えばボルト等によってブラケット１６０が固定されている。ブラケット１６０は、アーム本体１１１の側面１１１ａに当接される第１板状部１６１を有する。図示例の第１板状部１６１は、Ｙ軸方向から見て直角三角形状をなしている。ペダル１１２が踏み込まれていない自然状態において、第１板状部１６１の斜辺以外の一方の辺は水平方向に沿い、斜辺以外の他方の辺は鉛直方向に沿うように配置されている。

【0020】

第１板状部１６１の一方の辺にはアーム本体１１１と逆側（すなわち左側）に突出する第２板状部１６２が形成されている。第２板状部１６２の前端には、上向きに突出する第３板状部１６３が形成されている。第３板状部１６３には、貫通孔１６３ａが形成されている。また、第１板状部１６１の他方の辺には左側に突出する第４板状部１６４が形成されている。第４板状部１６４のアーム本体１１１と逆側の端部には、後向きに突出する第５板状部１６５が形成されている。第５板状部１６５には、貫通孔１６５ａが形成されている。第５板状部１６５の貫通孔１６５ａには、引張コイルバネ１６６の一端が接続されている（図２参照）。この引張コイルバネ１６６の他端は、ブレーキペダルよりも後方の位置において、車体のフレーム（不図示）に接続されている。すなわち、引張コイルバネ１６６は、ブラケット１６０を介して第１アーム１１０を後方向に引っ張っている。引張コイルバネ１６６に引っ張られることにより、自然状態での第１アーム１１０は、所定の回動位置で静止している。例えば、後方向に引っ張れた第１アーム１１０は、車両フレームに設けられた規制部材等に当接することで、静止してもよい。

【0021】

アーム本体１１１におけるペダル１１２が設けられた端部と逆側の端部には、左側に向かって突出する第１突出片１１３が形成されている。第１突出片１１３は、第１回動軸１０１の近傍から径方向にほぼ沿うように形成されている。第１突出片１１３の上側部分には、厚さ方向に第１突出片１１３を貫通する貫通孔１１３ａが形成されている。第１突出片１１３のうち貫通孔１１３ａが形成された周辺は、ブラケット１６０の第４板状部１６４に対面している。

【0022】

図４は、ブレーキペダル装置を構成する第２アームの一例を示す斜視図である。図５は、ブレーキペダル装置をＹ軸方向から見た図である。第２アーム１２０は、第１アーム１１０に支持されており、第１アーム１１０の揺動に伴って第１アーム１１０と共に揺動し得る。また、第２アーム１２０の少なくとも一部は、第１アーム１１０に対して前方向（第１方向）と後方向（第２方向）とに相対的に移動可能となるように構成されている。図示例の第２アーム１２０は、第１アーム１１０に設けられた第２回動軸１１０ａに支持されている。第２回動軸１１０ａは、Ｙ軸方向に沿っている。第２アーム１２０は、第２回動軸１１０ａを中心に前方向と後方向とに揺動することにより、少なくとも一部が第１アーム１１０に対して前方向と後方向とに相対的に移動する。

【0023】

一例の第２回動軸１１０ａは、ボルト状部材によって構成されている。この第２回動軸１１０ａは、第１アーム１１０のアーム本体１１１に形成された貫通孔１１１ｂに挿通されている。貫通孔１１１ｂは、第１回動軸１０１よりも上側に設けられている。また、貫通孔１１１ｂは、第１回動軸１０１を中心とする周方向において、ブラケット１６０の第４板状部１６４とアーム本体１１１の第１突出片１１３との間に位置している。これにより、第２アーム１２０は、第４板状部１６４と第１突出片１１３との間に配置される。

【0024】

第２アーム１２０は、第１アーム１１０のアーム本体１１１における側面１１１ａに当接する略矩形板状の本体部１２１と、本体部１２１の後側の縁部から左側に突出する第２突出片１２３とを含む。本体部１２１の下側には第２回動軸１１０ａが挿通される貫通孔１２１ａが形成されている。第２突出片１２３は、板状をなしており、第２アーム１２０が第１アーム１１０に対して相対的に後方向に揺動した際に、第１突出片１１３の貫通孔１１３ａを塞ぐように第１突出片１１３に当接し得る。なお、第２アーム１２０が第１アーム１１０に対して相対的に前方向に揺動した際には、第２アーム１２０の本体部１２１の前側の縁部１２１ｃが第４板状部１６４に当接し得る。すなわち、第２アーム１２０は、第２回動軸１１０ａを中心とする周方向において、第４板状部１６４の後面（当接面）１６４ａと第１突出片１１３の前面との間で前後方向に沿って揺動するように構成されている。

【0025】

第２アーム１２０の本体部１２１の上側には、弾性体１４０と構造体１５０とを接続する中間部材１７０が接続される貫通孔１２１ｂが形成されている。中間部材１７０は、貫通孔１２１ｂに挿通される軸部１７１と、軸部１７１に支持される接続部１７３と、を有する。軸部１７１は、例えばリベット状をなしている。接続部１７３は、例えばコの字状を呈する金具である。接続部１７３における対面する一対の側壁部には、それぞれ貫通孔１７３ａが形成されている。リベット状の軸部１７１は、第２アーム１２０の貫通孔１２１ｂと、接続部１７３の貫通孔１７３ａとに挿通されている。第２アーム１２０は、接続部１７３の一対の側壁部間に配置されている。これにより、中間部材１７０の接続部１７３は、第２アーム１２０の貫通孔１２１ｂに挿通された軸部１７１を回動中心として、第２アーム１２０に対して揺動可能に支持される。

【0026】

弾性体１４０（付勢部材）は、第２アーム１２０が前方向（第１方向）に付勢されるように、第１アーム１１０と第２アーム１２０とを接続する。図示例の弾性体１４０は、引張コイルバネである。弾性体１４０の一端は、第１アーム１１０に取り付けられたブラケット１６０における第３板状部１６３の貫通孔１６３ａに支持されている。弾性体１４０の他端は、第２アーム１２０に接続された中間部材１７０の軸部１７１に支持されている。すなわち、弾性体１４０は、第１アーム１１０に対して第２アーム１２０が相対的に前方向に揺動するように、実質的に第１アーム１１０と第２アーム１２０とに接続されている。

【0027】

構造体１５０は、第１アーム１１０の揺動に伴って第２アーム１２０が前方向に移動したときに動作装置１８０に引張力を付与する。動作装置１８０は、引張力の付与に基づいて所定の動作を行う。一例において、動作装置１８０は車両の制動を行うブレーキ装置であり、構造体１５０はブレーキ装置にブレーキペダルの動作を伝えるためのワイヤである。ブレーキ装置は、例えばディスクブレーキであってよい。構造体１５０としてのワイヤの一端は、中間部材１７０を介して第２アーム１２０に接続されている。例えば、ワイヤの一端は、中間部材１７０を構成する接続部１７３に取り付けられていてよい。また、ワイヤの他端は、動作装置１８０としてのブレーキ装置に接続されている。

【0028】

スイッチ１３０は、第１アーム１１０に固定されており、第２アーム１２０が第１アーム１１０に対して相対的に後方向に移動したときに、第２アーム１２０によって押圧される。一例のスイッチ１３０は、スイッチ本体１３１と、スイッチ本体１３１から突出した押圧部１３３とを含む。スイッチ１３０の押圧部１３３がスイッチ本体１３１側に押圧されると、押圧部１３３が押圧されたことを検出する信号がスイッチ本体１３１部に接続された制御装置１９０に出力される。

【0029】

図示例において、スイッチ本体１３１は、第１アーム１１０における第１突出片１１３の貫通孔１１３ａを塞ぐように、第１突出片１１３の後面に固定されている。また、押圧部１３３は、第１突出片１１３の貫通孔１１３ａに挿通されている。押圧部１３３の先端は、貫通孔１１３ａを通過しており、第１突出片１１３の前面よりも前方に位置している。例えば、第２アーム１２０が第１アーム１１０に対して相対的に後方向に揺動して、第２アーム１２０の第２突出片１２３が第１突出片１１３に当接した場合、スイッチ１３０の押圧部１３３は第２突出片１２３に押圧される。これにより、スイッチ１３０から制御装置１９０に対して信号が出力される。

【0030】

例えば、スイッチ１３０は、ブレーキランプスイッチとしての機能を有していてもよい。この場合、スイッチ１３０に接続される制御装置１９０は、ブレーキランプを動作させる制御装置であってよい。また、スイッチ１３０は、アンロードバルブスイッチとしての機能を有していてもよい。この場合、スイッチ１３０に接続される制御装置１９０は、静油圧式無段変速機の油圧回路内に設けられたアンロードバルブを動作させる制御装置であってよい。スイッチ１３０の押圧部１３３が押された場合、アンロードバルブは、静油圧式無段変速機の油圧ポンプをアンロードさせることにより、走行軸に対する静油圧式無段変速機からの出力を切断する。なお、本例におけるスイッチ１３０は、ブレーキランプスイッチとしての機能、及び、アンロードバルブスイッチとしての機能の両方を有しているものとする。

【0031】

続いて、図５～図７を参照してアーム機構の動作について説明する。なお、図５～図７では、分かり易さのために、引張コイルバネ１６６を描画していない。図５に示すように、ペダル１１２の踏み込みが行われていない自然状態では、第１アーム１１０は、引張コイルバネ１６６（図２参照）によって後方向に引っ張られて、所定の位置で静止している。この状態では、第２アーム１２０は、弾性体１４０によって前方向に付勢されている。第２アーム１２０における本体部１２１の前側の縁部は、ブラケット１６０の第４板状部１６４の後面１６４ａに当接されている。図５の状態では、第２アーム１２０の第２突出片１２３が第１アーム１１０の第１突出片１１３に当接していないため、スイッチ１３０の押圧部１３３は押圧されていない。

【0032】

図６に示すように、走行中に運転者によって、ペダル１１２が踏み込まれると、第１アーム１１０が第１回動軸１０１を回動中心として前方向に向かって揺動する。このとき、第１アーム１１０に固定されたブラケット１６０も第１アーム１１０と同様に第１回動軸１０１を回動中心として前方向に向かって揺動する。第２アーム１２０は、第４板状部１６４の後面１６４ａに当接された状態のまま、第１アーム１１０に対する相対的な位置の変動を生じずに、第１回動軸１０１を回動中心として前方向に向かって揺動する。これにより、第２アーム１２０に中間部材１７０を介して接続された構造体１５０（ワイヤ）が前側に引っ張られ、動作装置１８０に対する引張力の付与が開始される。

【0033】

図７に示すように、運転者によって、ペダル１１２がさらに踏み込まれると、第１アーム１１０及びブラケット１６０は第１回動軸１０１を回動中心としてさらに前方向に向かって揺動する。これにより、第２アーム１２０に接続された中間部材１７０が弾性体１４０に前方向に引っ張れるため、構造体１５０がさらに前方向に引っ張られ、動作装置１８０に対する引張力の付与が増大し、動作装置１８０が所定の動作を実行する。本例では、動作装置１８０がブレーキ装置であるため、ブレーキ装置の動作によって車両の制動が開始される。ブレーキ装置が動作し始めた場合、中間部材１７０が構造体１５０をさらに前側に引っ張っても、構造体１５０は前側に殆ど移動しない。

【0034】

一方で、弾性体１４０によって前方向に引っ張られている第２アーム１２０は、動作装置１８０に対した構造体１５０が付与する引張力の反作用の力によって、第２回動軸１１０ａを回動中心として、第１アーム１１０に対して後方向に揺動する。これにより、第２アーム１２０の第２突出片１２３は、第１アーム１１０の第１突出片１１３に近付く方向に移動する。そして、第２突出片１２３が第１突出片１１３に当接する位置まで移動すると、第１突出片１１３の貫通孔１１３ａから前側に突出するスイッチ１３０の押圧部１３３が第２突出片１２３に押圧される。これにより、スイッチ１３０からの信号に基づいて、アンロードバルブが開状態になるとともにブレーキランプが点灯する。このように、上記の例では、第１アーム１１０が前方向に揺動することにより、構造体１５０としてのワイヤが前方向に引っ張られ、動作装置１８０としてのブレーキ装置が動作されるとともに、第２アーム１２０が第１アーム１１０に対して相対的に後方向に移動してスイッチ１３０が押圧される。

【0035】

以上説明のとおり、一例のアーム機構（ブレーキペダル装置１００）は、第１回動軸１０１を中心に前方向（第１方向）と後方向（第２方向）とに揺動可能な第１アーム１１０と、第１アーム１１０に設けられ、少なくとも一部が第１アーム１１０に対して前方向と後方向とに相対的に移動可能な第２アーム１２０と、第１アーム１１０に固定され、第２アーム１２０が第１アーム１１０に対して相対的に後方向に移動したときに第２アーム１２０によって押圧されるスイッチ１３０と、第２アーム１２０が前方向に引っ張られるように第１アーム１１０と第２アーム１２０とを接続する弾性体１４０と、一端が第２アーム１２０に接続され、他端が動作装置１８０に接続され、第１アーム１１０の揺動に伴って第２アーム１２０が前方向に移動したときに動作装置１８０に引張力を付与する構造体１５０と、を備え、動作装置１８０は、引張力の付与に基づいて所定の動作を行い、第２アーム１２０は、構造体１５０が動作装置１８０に引張力を付与したときに、第１アーム１１０に対して相対的に後方向に移動してスイッチ１３０を押圧する。

【0036】

上記のアーム機構では、弾性体１４０によって第２アーム１２０が前方向に引っ張られている。そのため、自然状態（無負荷状態）において、第２アーム１２０はスイッチ１３０を押圧していない。一方で、第１アーム１１０の揺動によって、第２アーム１２０が前方向に移動すると、第２アーム１２０に接続された構造体１５０によって動作装置１８０に引張力が付与される。これにより、動作装置１８０が所定の動作を行うとともに、第２アーム１２０が第１アーム１１０に対して相対的に後方向に移動することで第２アーム１２０によってスイッチ１３０が押圧される。したがって、動作装置１８０の動作のタイミングとスイッチ１３０の押圧のタイミングとを連動させることが可能となる。

【0037】

このような構成では、経年変化によって例えば構造体１５０の長さが変わったとしても、動作装置１８０の動作とスイッチ１３０の押圧との互いのタイミングがズレにくい。例えば、構造体１５０が経年変化によって伸びた場合、動作装置１８０を動作させるために、運転者はペダル１１２をより深く踏み込む必要が生じる。この場合においても、第２アーム１２０が第１アーム１１０に対して相対的に後方向に揺動してスイッチ１３０を押圧するタイミングは、動作装置１８０に対して付与される引張力の反作用の力が弾性体１４０を伸張させたときである。したがって、経年変化が生じた場合、第１アーム１１０の踏み込みのストロークに変化が生じたとしても、動作装置１８０の動作タイミングとスイッチ１３０の押圧タイミングとの関係は変化し難い。

【0038】

一例の第１アーム１１０は、弾性体１４０によって前方向に引っ張られる第２アーム１２０に当接することにより第２アーム１２０の移動を規制する当接面（後面１６４ａ）を有している。この構成では、自然状態における第１アーム１１０に対する第２アーム１２０の相対的な位置を一定にすることができる。したがって、第２アーム１２０が後方向に回動し始めてから第２アーム１２０がスイッチ１３０を押圧するまでのタイミングを調整しやすい。

【0039】

一例の第２アーム１２０は、第１アーム１１０に設けられた第２回動軸１１０ａに支持されており、第２回動軸１１０ａを中心に前方向と後方向とに揺動することにより、少なくとも一部が第１アーム１１０に対して前方向と後方向とに相対的に移動してもよい。この構成では、第１アーム１１０に対して相対的に移動する第２アーム１２０の構成をシンプルな構造で実現できる。

【0040】

一例の動作装置１８０は、ブレーキ装置であり、構造体１５０は、ワイヤであり、第１アーム１１０は、前方向に揺動することにより、ワイヤを引っ張り、ブレーキ装置を動作させてもよい。この構成では、実際にブレーキ装置が動作するタイミングで所望のスイッチ１３０を押圧できる。

【0041】

一例のスイッチ１３０は、ブレーキランプスイッチとしての機能を有する。この構成では、ブレーキ装置が動作するタイミングでブレーキランプを点灯させることができる。また、一例のスイッチ１３０は、アンロードバルブスイッチとしての機能を有する。この構成では、ブレーキ装置が動作するタイミングでアンロードバルブスイッチを動作させることができる。

【0042】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本開示の具体的形態は上記の例に限定されない。

【0043】

例えば、アーム機構がスピードスプレーヤに対して適用された例を示したが、アーム機構は、ブームスプレーヤ等の他の農作業車に対しても適用でき、農作業車以外の車両に対しても適用可能である。

【0044】

また、アーム機構は、ブレーキ装置だけでなく、他の装置に適用されてもよい。すなわち、アーム機構は、アームの揺動に連動してワイヤ等の構造体に接続された所定の動作装置を動作させる装置において、動作装置の動作タイミングに合わせてスイッチを押圧する機構であればよい。なお、上記のアーム機構では、動作装置の動作とスイッチの押圧とのタイミングが同じとなる例を示したが、動作装置の動作とスイッチの押圧とのタイミングは厳密に同じである必要はない。例えば、ブレーキ装置の場合には、弾性体１４０の弾性力とブレーキ装置を動作させるのに必要なワイヤの引張力との関係を調整することにより、上記のタイミングを変化させることができる。

【符号の説明】

【0045】

１…スピードスプレーヤ、１００…ブレーキペダル装置（アーム機構）、１０１…第１回動軸、１１０…第１アーム、１２０…第２アーム、１３０…スイッチ、１４０…弾性体、１５０…構造体、１８０…動作装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】