特許 7697218 縫合装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-06-16

(45)【発行日】2025-06-24

(54)【発明の名称】縫合装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/04 20060101AFI20250617BHJP

【ＦＩ】

A61B17/04

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021016121

(22)【出願日】2021-02-03

(65)【公開番号】P2022119113

(43)【公開日】2022-08-16

【審査請求日】2023-10-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085361

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 治幸

(74)【代理人】

【識別番号】100147669

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 光治郎

(72)【発明者】

【氏名】大澤 直勝

(72)【発明者】

【氏名】飯島 竜太

(72)【発明者】

【氏名】市橋 昌志

(72)【発明者】

【氏名】大西 純慈

(72)【発明者】

【氏名】吉田 茂樹

【審査官】北村 龍平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１９３７１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－０８５７３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１４７７７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向に沿って所定間隔で並置され、第１糸を掛止させることが可能な糸掛止部が先端部に形成された複数本の縫合針と、
前記複数本の縫合針に係止させる前記第１糸を保持する第１糸保持機構と、
前記縫合針を、前記第１方向と交差する前記縫合針の先端方向である第２方向へ移動させる針移動機構と、
前記縫合針を前記第２方向へ移動させた状態において、前記第１方向に展張される前記第１糸のうち前記縫合針の糸掛止部に掛け止められた一部を、前記第１方向および前記第２方向と交差する第３方向に沿った向きへ前記縫合針の中心線まわりに局所的に回転させる糸回転構造と、を含み、
前記縫合針の側面には、前記縫合針が前記第２方向へ移動させられた状態において前記第１方向に貫通する糸通し用凹溝がそれぞれ形成されており、
前記糸回転構造は、前記縫合針の先端部に形成され、前記縫合針の中心線に対して点対称に形成された、前記第１糸を相互間に通過させることが可能な２つの頂点と、前記２つの頂点間に連通して前記第３方向に形成された第３方向案内溝と、前記２つの頂点と前記第３方向の案内溝とを接続する２つの案内面を有する
ことを特徴とする縫合装置。

【請求項2】

前記２つの案内面は、前記２つの頂点から前記第３方向案内溝に向かって傾斜する２つの傾斜案内面である
ことを特徴とする請求項１の縫合装置。

【請求項3】

前記糸通し用凹溝は、前記縫合針の先端に向うほど前記糸通し用凹溝の溝底が浅くなる傾斜面を備えている
ことを特徴とする請求項１または２の縫合装置。

【請求項4】

前記針移動機構は、
前記複数本の縫合針を保持する筐体内に備えられ、前記縫合針の基端側に設けられて前記縫合針を支持する針台と、
前記筐体の前記第１方向および前記第１方向とは反対向きの第４方向に沿って移動可能な移動部材とを備え、
前記針台は、前記筐体の内壁面に形成された案内部に係合する第１係合部と、前記移動部材に形成された縫合針を前記第２方向に駆動する針駆動カム溝に係合する第２係合部とを備え、
前記移動部材が移動することにより前記針台が前記案内部に沿って摺動させられ、前記縫合針が前記第２方向に向って移動させられる
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１の縫合装置。

【請求項5】

前記第１方向に沿って並置された前記複数本の縫合針に連なる前記第１方向の端位置に、糸切針が設けられ、
前記糸切針の側面には、前記糸切針の先端側位置に前記糸切針の基端側に向いた切れ刃を有し、前記第１方向に貫通する糸切り用凹溝が、形成されている
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１の縫合装置。

【請求項6】

前記糸切り用凹溝の切れ刃は、前記切れ刃の先端に向うほど前記糸切針の基端側へ向って傾斜している
ことを特徴とする請求項５の縫合装置。

【請求項7】

開閉可能な第１筐体および第２筐体を備え、
前記第１筐体は、前記縫合針と前記第１糸と前記第１糸保持機構とを備え、
前記第２筐体は、前記第１方向に長手状であって、前記第１筐体および前記第２筐体が閉じられた状態において前記縫合針の側面に形成された前記糸通し用凹溝内を前記第１方向および前記第１方向と反対向きの第４方向へ移動させられる第１糸フックを、備える
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１の縫合装置。

【請求項8】

前記第１糸フックは、前記第１方向の先端部が、前記第１方向および前記第３方向を含む面内において前記第１方向に向うほど前記第３方向の幅が小さくなるように斜めに切断されて前記第１方向および前記第３方向に開く斜めの端面を有する管状部材と、前記第１方向の先端部がＵ字状に曲成されたフック部を有し、前記フック部が前記管状部材の前記斜めの端面に当接するまで前記管状部材内に前記第１方向および前記第４方向の相対移動可能に挿入されたフック部材とを有している
ことを特徴とする請求項７の縫合装置。

【請求項9】

前記第１糸フックは、前記針移動機構によって前記縫合針が前記第２方向へ移動させられた状態において、前記複数本の縫合針のうちの前記第１方向の端に位置する縫合針において縫合針により形成された糸ループを構成する前記第１糸を前記フック部で引っかけて前記フック部材を前記管状部材の前記斜めの端面に当接するまで前記管状部材内を相対移動させることで前記フック部と前記斜めの端面との間で把持した後、前記斜めの端面が前記第２方向とは反対向きの第５方向に向いた位置まで回転させられて前記糸通し用凹溝内を前記第４方向へ移動させられる
ことを特徴とする請求項８の縫合装置。

【請求項10】

前記第２筐体は、前記第１筐体および前記第２筐体が閉じられた状態において、前記複数本の縫合針のうちの前記第１方向の端に位置する縫合針よりも前記第１方向側に第２糸を保持する第２糸保持機構を備え、
前記第１糸フックは、前記針移動機構によって前記縫合針が前記第２方向へ移動させられた状態において、前記第２糸を把持した後に、前記フック部で引っかけて前記フック部材を前記管状部材に引っ込めることで前記フック部と前記斜めの端面との間で把持した後、前記斜めの端面が前記第２方向とは反対向きの第５方向に向いた位置まで回転させられて前記糸通し用凹溝内を前記第４方向へ移動させられる
ことを特徴とする請求項８の縫合装置。

【請求項11】

前記第１筐体には、前記第１糸保持機構から供給された前記第１糸を案内する第１糸案内溝と、前記第１方向および前記第４方向へ移動させられ、前記第１糸案内溝から前記縫合針の先端部を経由した前記第１糸が掛けられる第２糸フックと、前記第２糸フックに掛けられた前記第１糸の先端部を掛け止める第１糸掛止溝と、が備えられる
ことを特徴とする請求項１０の縫合装置。

【請求項12】

前記第１筐体と前記第２筐体との間に被縫合物を挟んだ閉状態、又は前記第１筐体と前記第２筐体とが離隔した開状態を維持する開閉機構と、
前記開閉機構による前記第１筐体と前記第２筐体との間の閉状態を維持するロック機構と、を備える
ことを特徴とする請求項７から１０のいずれか１の縫合装置。

【請求項13】

前記開閉機構は、前記第２筐体の端部において前記第２筐体を前記第１筐体に固定し、且つ開状態又は閉状態の間で前記第２筐体を回動可能な回動軸心を備え、
前記ロック機構は、前記第１方向に沿った長手状の部材であって、前記第２筐体に前記回動軸心に対して交差する方向に抜き挿し可能であり、前記回動軸心まわりの回動を防止する回動防止部材と、前記第１筐体に設けられ、前記回動防止部材を抜き挿し可能に嵌め入れる係合穴と、を備える
ことを特徴とする請求項１２の縫合装置。

【請求項14】

第１方向に沿って所定間隔で並置され、第１糸を掛止させることが可能な糸掛止部が先端部に形成された複数本の縫合針と、
前記複数本の縫合針に係止させる前記第１糸を保持する第１糸保持機構と、
前記縫合針を、前記第１方向と交差する前記縫合針の先端方向である第２方向へ移動させる針移動機構と、
前記縫合針を前記第２方向へ移動させた状態において、前記第１方向に展張される前記第１糸のうち前記縫合針の糸掛止部に掛け止められた一部を、前記第１方向および前記第２方向と交差する第３方向に沿った向きへ前記縫合針の中心線まわりに局所的に回転させる糸回転構造と、を含み、
前記縫合針の側面には、前記縫合針が前記第２方向へ移動させられた状態において前記第１方向に貫通する糸通し用凹溝がそれぞれ形成されており、
前記縫合針の先端部には、前記第１糸を相互間に通過させることが可能な２つの頂点と、前記２つの頂点間に形成された前記第１方向の掛止凹溝とが形成され、
前記糸回転構造は、前記２つの頂点間に形成された前記第１方向の掛止凹溝を前記第３方向に回転させるように前記縫合針を前記縫合針の中心線まわりに回転させる縫合針回転機構を、備える
ことを特徴とする縫合装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、金属製のステープルを用いることなく縫合糸を用いて被縫合物を一挙に縫合することができる縫合装置に関し、特に縫合前の縫合糸の設定作業を容易として縫合時間を短縮できるようにする縫合装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

生体の外科等の分野において被縫合物を縫合するに際して、金属製のステープルを用いることなく、被縫合物の縫合部位全体を縫合糸を用いて一挙に縫合することができる縫合装置が提案されている。例えば、特許文献１にて提案された縫合装置がそれである。

【0003】

この特許文献１にて提案された縫合装置は、被縫合物を挟むため互いに接近離隔可能に設けられた第１筐体および第２筐体と、前記第１筐体において前記第２筐体に先端部を向けて並んで配置され、縫合糸を前記先端部に保持可能な複数本の針と、前記複数本の針を前記第２筐体に向かって移動させる針移動機構と、前記第２筐体に設けられ、前記針移動機構により移動させられた前記複数本の針により前記被縫合物を通して前記第２筐体に到達した縫合糸を掛けるために前記複数本の針の配置方向に沿って移動可能に設けられた糸フックとを備える。

【0004】

この縫合装置によれば、第１筐体及び第２筐体が互いに接近させられて被縫合物が挟まれた状態で、針移動機構によって、前記第１筐体に配置され、且つ縫合糸を先端部に保持する複数本の針が前記第２筐体に向かって移動させられると、複数本の針の先端が被縫合物を通して第２筐体へ到達させられる。この状態で、糸フックが前記複数本の針の配列方向に沿って移動操作されることで、前記複数本の針により前記被縫合物を通して前記第２筐体に到達した縫合糸がそれぞれ形成する糸ループを糸フックが通され、糸フックの先端部に通された縫合糸により糸ループが掛けられるので、単純な操作に基づく機械的な動作により、簡単かつ確実に被縫合物に縫合糸による縫い目が形成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１９－１９３７１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１において提案された縫合装置では、縫合部位の縫合に先立って、縫合針の配列方向に対して局所的に直角方向となるように、縫合針の配列方向に沿って配置された縫合糸の一部を縫合針毎の先端部にそれぞれ掛け止める細かな設定作業が必要とされる。このため、縫合時間を短縮することの障害となっていた。

【0007】

本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、縫合作業に先立つ縫合糸の設定作業が簡単であり、縫合作業時間を短縮できる縫合装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１発明の要旨とするところは、（ａ）第１方向に沿って所定間隔で並置され、第１糸を掛止させることが可能な糸掛止部が先端部に形成された複数本の縫合針と、（ｂ）前記複数本の縫合針に係止させる前記第１糸を保持する第１糸保持機構と、（ｃ）前記縫合針を、前記第１方向と交差する前記縫合針の先端方向である第２方向へ移動させる針移動機構と、（ｄ）前記縫合針を前記第２方向へ移動させた状態において、前記第１方向に展張される前記第１糸のうち前記縫合針の糸掛止部に掛け止められた一部を、前記第１方向および前記第２方向と交差する第３方向に沿った向きへ前記縫合針の中心線まわりに局所的に回転させる糸回転構造と、を含み、（ｅ）前記縫合針の側面には、前記縫合針が前記第２方向へ移動させられた状態において前記第１方向に貫通する糸通し用凹溝がそれぞれ形成されていることにある。

【発明の効果】

【0009】

第１発明の縫合装置によれば、前記縫合針を前記第２方向へ移動させた状態において、前記第１方向に展張される前記第１糸のうち前記縫合針の糸掛止部に掛け止められた一部を、前記第１方向および前記第２方向と交差する第３方向に沿った向きへ前記縫合針の中心線まわりに局所的に回転させる糸回転構造と、を含み、前記縫合針の側面には、前記縫合針が前記第２方向へ移動させられた状態において前記第１方向に貫通する糸通し用凹溝がそれぞれ形成されている。縫合作業に先立って、第１糸を直線状に張った状態で縫合針の糸掛止部に係止させた状態で、縫合針が第２方向へ移動させられると、糸回転構造によって、第１方向に展張される第１糸のうち縫合針の糸掛止部に掛け止められた一部が、第１方向および第２方向と交差する第３方向に沿った向きへ縫合針の中心線まわりに局所的に回転させられる。この状態において、第１方向に貫通する糸通し用凹溝の開口には糸ループが形成されるので、その糸ループを第１糸或いは第２糸が引き通されることにより、縫合が一挙に行なわれる。このように、縫合作業に先立って、第１糸を直線状に張った状態で縫合針の糸掛止部に係止させることにより、第１糸の縫合針への配置作業が完了するので、縫合作業に先立つ縫合糸の設定作業が簡単となる。

【0010】

第２発明の要旨とするところは、第１発明において、前記糸通し用凹溝は、前記縫合針の先端に向うほど前記糸通し用凹溝の溝底が浅くなる傾斜面を備えていることにある。これにより、縫合針を被縫合物から引き抜くに際して糸通し用凹溝の被縫合物に対する引っ掛かりが抑制され、引き抜きが容易となる。

【0011】

第３発明の要旨とするところは、第１発明または第２発明において、前記糸回転構造は、前記縫合針の先端部に形成された、前記第１糸を相互間に通過させることが可能な２つの頂点と、前記２つの頂点間に連通して前記第３方向に形成された第３方向案内溝と、前記２つの頂点から前記第３方向案内溝に向かって傾斜する２つの傾斜案内面と、を有することにある。これにより、縫合針が前記被縫合物に穿刺されるに関連して、複数本の縫合針の先端部に形成された２つの頂点間に係止された第１糸のうち、２つの頂点を通過した第１方向の一部が、第３方向案内溝によって第３方向へ自動的に案内される。

【0012】

第４発明の要旨とするところは、第３発明において、前記２つの頂点および前記２つの傾斜案内面は、前記縫合針の中心線に対して点対称に形成されていることにある。これにより、２つの頂点間に係止された第１方向の第１糸の一部は、第３方向案内溝内に落ち込むに従って第３方向に局所的に回転させられる。

【0013】

第５発明の要旨とするところは、第１発明または第２発明において、前記縫合針の先端部には、前記第１糸を相互間に通過させることが可能な２つの頂点と、前記２つの頂点間に形成された前記第１方向の掛止凹溝とが形成され、前記糸回転構造は、前記２つの頂点間に形成された前記第１方向の掛止凹溝を前記第３方向に回転させるように前記縫合針を前記縫合針の中心線まわりに回転させる縫合針回転機構を、備えることにある。これにより、２つの頂点間に形成された第１方向の掛止凹溝に掛け止められた第１方向の第１糸の一部は、縫合針回転機構によって縫合針が回転させられるに従って第３方向に局所的に回転させられる。

【0014】

第６発明の要旨とするところは、第１発明から第５発明のいずれか１の発明において、前記針移動機構は、前記複数の縫合針を保持する筐体内に備えられ、前記縫合針の基端側に設けられて前記縫合針を支持する針台と、前記筐体の前記第１方向および前記第１方向とは反対向きの第４方向に沿って移動可能な移動部材とを備え、前記移動部材が移動することにより前記針台が前記案内部に沿って摺動させられ、前記縫合針が前記第２方向に向って移動させられることにある。これにより、縫合針は、その基端部に設けられた針台が、筐体の内壁面に形成された突出し案内可能状態で係合させられる第１係合部と、移動部材に形成された縫合針を突出し方向に駆動する針駆動カム溝に係合する第２係合部とを備えているため、移動部材の移動に伴って縫合針がその先端側である第２方向へ一挙に移動させられる。

【0015】

第７発明の要旨とするところは、第１発明から第６発明のいずれか１の発明において、前記第１方向に沿って並置された前記複数本の縫合針に連なる前記第１方向の端位置に、糸切針が設けられ、前記糸切針の側面には、前記糸切針の先端側位置に前記糸切針の基端側に向いた切れ刃を有し、前記第１方向に貫通する糸切り用凹溝が、形成されていることにある。これにより、糸切針が筐体内に引き込まれることにより、糸ループを通された第１糸が切断される。

【0016】

第８発明の要旨とするところは、第７発明において、前記糸切り用凹溝の切れ刃は、前記切れ刃の先端に向うほど前記糸切針の基端側へ向って傾斜していることにある。これにより、糸切針の基端部側へ筐体内に引き込まれるとき、糸切り用凹溝内の第１糸が逃げることが抑制され、確実に第１糸が切断される。

【0017】

第９発明の要旨とするところは、第１発明から第８発明のいずれか１の発明において、開閉可能な第１筐体および第２筐体を備え、前記第１筐体は、前記縫合針と前記第１糸と前記第１糸保持機構とを備え、前記第２筐体は、前記第１方向に長手状であって、前記第１筐体および前記第２筐体が閉じられた状態において前記縫合針の側面に形成された前記糸通し用凹溝内を前記第１方向および前記第１方向と反対向きの第４方向へ移動させられる第１糸フックを、備えることにある。これにより、第１糸又は第２筐体に備えられた第２糸を引っかけた第１糸フックが、縫合針の第３方向側に形成された糸ループ内を通過させられることで、縫合が一挙に行なわれる。

【0018】

第１０発明の要旨とするところは、第９発明において、前記第１糸フックは、前記第１方向の先端部が、前記第１方向および前記第３方向を含む面内において前記第１方向に向うほど前記第３方向の幅が小さくなるように斜めに切断されて前記第１方向および前記第３方向に開く斜めの端面を有する管状部材と、前記第１方向の先端部がＵ字状に曲成されたフック部を有し、前記フック部が前記管状部材の前記斜めの端面に当接するまで前記管状部材内に前記第１方向および前記第４方向の相対移動可能に挿入されたフック部材とを有している。これにより、フックワイヤと鉤部とフックパイプの斜めの端面との間に第１糸又は第２糸が把持されて糸ループ内を引き通される。

【0019】

第１１発明の要旨とするところは、第１０発明において、前記第１糸フックは、前記針移動機構によって前記縫合針が前記第２方向へ移動させられた状態において、前記複数本の縫合針のうちの前記第１方向の端に位置する縫合針において縫合針により形成された糸ループを構成する前記第１糸を前記フック部で引っかけて前記フック部材を前記管状部材の前記斜めの端面に当接するまで前記管状部材内を相対移動させることで前記フック部と前記斜めの端面との間で把持した後、前記斜めの端面が前記第２方向とは反対向きの第５方向に向いた位置まで回転させられて前記糸通し用凹溝内を前記第４方向へ移動させられる。これにより、第１糸による縫合が一挙に行なわれる。

【0020】

第１２発明の要旨とするところは、第９発明又は第１０発明において、前記第２筐体は、前記第１筐体および前記第２筐体が閉じられた状態において、前記複数本の縫合針のうちの前記第１方向の端に位置する縫合針よりも前記第１方向側に第２糸を保持する第２糸保持機構を備え、前記第１糸フックは、前記針移動機構によって前記縫合針が前記第２方向へ移動させられた状態において、前記第２糸を把持した後に、前記フック部で引っかけて前記フック部材を前記管状部材に引っ込めることで前記フック部と前記斜めの端面との間で把持した後、前記斜めの端面が前記第２方向とは反対向きの第５方向に向いた位置まで回転させられて前記糸通し用凹溝内を前記第４方向へ移動させられることにある。これにより、第１糸と第２糸とにより被縫合物が縫合される。

【0021】

第１３発明の要旨とするところは、第１２発明において、前記第１筐体には、前記第１糸保持機構から供給された前記第１糸を案内する第１糸案内溝と、前記第１方向および前記第４方向へ移動させられ、前記第１糸案内溝から前記縫合針の先端部を経由した第１糸が掛けられる第２糸フックと、前記第２糸フックに掛けられた前記第１糸の先端部を掛け止める第１糸掛止溝と、が備えられることにある。これにより、第２糸フックにより第１糸が引き締められるので、ゆるみのない縫合が得られる。

【0022】

第１４発明の要旨とするところは、第９発明から第１３発明のいずれか１の発明において、前記第１筐体と前記第２筐体との間に被縫合物を挟んだ閉状態、又は前記第１筐体と前記第２筐体とが離隔した開状態を維持する開閉機構と、前記開閉機構による前記第１筐体と前記第２筐体との間の閉状態を維持するロック機構と、を備えることにある。これにより、複数本の縫合針の被縫合物への穿刺に際して、第１筐体内の縫合針が移動機構によって第２方向側へ移動させられたとき、第１筐体と第２筐体とが開くことが制限される。

【0023】

第１５発明の要旨とするところは、第１４発明において、前記開閉機構は、前記第２筐体の端部において前記第２筐体を前記第１筐体に固定し、且つ開状態又は閉状態の間で前記第２筐体を回動可能な回動軸心を備え、前記ロック機構は、前記第１方向に沿った長手状の部材であって、前記第２筐体に前記回動軸心に対して交差する方向に抜き挿し可能であり、前記回動軸心まわりの回動を防止する回動防止部材と、前記第１筐体に設けられ、前記回動防止部材を抜き挿し可能に嵌め入れる係合穴と、を備えることにある。これにより、複数本の縫合針の被縫合物への穿刺に際して、回動防止部材が第２筐体に対して挿し込まれることにより、第１筐体と第２筐体とが開くことが制限される。

【0024】

第１６発明の要旨とするところは、（ａ）第１方向に沿って所定間隔で並置され、前記第１方向に貫通する糸通し用凹溝がそれぞれ形成され、第１糸を先端部に掛止させることが可能な複数本の縫合針を用いて被縫合物を縫合する縫合方法であって、（ｂ）前記複数本の縫合針の前記被縫合物への穿刺前に、前記複数本の縫合針の先端部上に前記第１糸を前記第１方向に沿って直線状に掛け止める第１糸掛止載置工程と、（ｃ）前記複数本の縫合針を前記被縫合物へ穿刺し、前記第１糸のうち前記縫合針に掛け止められた部分の方向を前記第１方向と直交する第３方向に局所的に回転させて前記糸通し用凹溝の開口上に位置させる穿刺工程と、（ｄ）前記第１方向に移動し、前記糸通し用凹溝を通した糸フックの先端部に第１糸を掛け止めた状態で前記糸フックを前記第１方向とは反対向きの第４方向へ移動することで、前記縫合針毎に前記第１糸で形成された糸ループ内に前記第１糸を通す第１糸縫合工程と、（ｅ）前記縫合針を前記被縫合物から引き抜く針抜工程と、を含むことにある。これにより、縫合作業に先立って、第１糸を直線状に張った状態で縫合針の糸掛止部に係止させた状態で、縫合針が第２方向へ移動させられると、糸回転構造によって、第１方向に展張される第１糸のうち縫合針の糸掛止部に掛け止められた一部が、第１方向および第２方向と交差する第３方向に沿った向きへ縫合針の中心線まわりに局所的に回転させられる。この状態において、第１方向に貫通する糸通し用凹溝の開口には糸ループが形成されるので、糸フックが糸通し用凹溝内を通されて糸ループを第１糸或いは第２糸を通されることにより、縫合が一挙に行なわれる。このように、縫合作業に先立って、第１糸を直線状に張った状態で縫合針の糸掛止部に係止させることにより、第１糸の縫合針への配置作業が完了するので、縫合作業に先立つ縫合糸の設定作業が簡単となる。

【0025】

第１７発明の要旨とするところは、（ａ）第１方向に沿って所定間隔で並置され、前記第１方向に貫通する糸通し用凹溝がそれぞれ形成され、第１糸を先端部に掛止させることが可能な複数本の縫合針を用いて被縫合物を縫合する縫合方法であって、（ｂ）前記複数本の縫合針の前記被縫合物への穿刺前に、前記複数本の縫合針の先端部上に前記第１糸を前記第１方向に沿って直線状に掛け止める第１糸掛止載置工程と、（ｃ）前記複数本の縫合針を前記被縫合物へ穿刺し、前記第１糸のうち前記縫合針に掛け止められた部分の方向を前記第１方向と直交する第３方向に局所的に回転させて前記糸通し用凹溝の開口上に位置させる穿刺工程と、（ｄ）前記第１方向に移動し、前記糸通し用凹溝を通した糸フックの先端部に第２糸を掛け止めた状態で前記糸フックを前記第１方向とは反対向きの第４方向へ移動することで、前記縫合針毎に前記第１糸で形成された糸ループ内に前記第２糸を通す第２糸縫合工程と、（ｅ）前記縫合針を前記被縫合物から引き抜く針抜工程と、を含むことにある。これにより、縫合作業に先立って、第１糸を直線状に張った状態で縫合針の糸掛止部に係止させた状態で、縫合針が第２方向へ移動させられると、糸回転構造によって、第１方向に展張される第１糸のうち縫合針の糸掛止部に掛け止められた一部が、第１方向および第２方向と交差する第３方向に沿った向きへ縫合針の中心線まわりに局所的に回転させられる。この状態において、第１方向に貫通する糸通し用凹溝の開口には糸ループが形成されるので、糸フックが糸通し用凹溝内を通されて糸ループを第１糸或いは第２糸を通されることにより、縫合が一挙に行なわれる。このように、縫合作業に先立って、第１糸を直線状に張った状態で縫合針の糸掛止部に係止させることにより、第１糸の縫合針への配置作業が完了するので、縫合作業に先立つ縫合糸の設定作業が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の一実施例の縫合装置の全体を説明する斜視図である。

【図2】図１の縫合装置の平面を示す平面図である。

【図3】図１及び図２の縫合装置において、第１筐体から離した第２筐体を第１筐体に対して立てた状態で示す斜視図である。

【図4】図３の縫合装置を第１筐体の先端側から示す図である。

【図5】図３の縫合装置の平面を示す平面図である。

【図6】図２の縫合装置の断面図であって、縫合針の針中心線を通る断面を示す図である。

【図7】図２の縫合装置の断面図であって、カッターの中心を通る断面を示す図である。

【図8】図２の縫合装置の断面図であって、ロックパイプの中心を通る断面を示す図である。

【図9】図１の縫合装置を構成する第１筐体の本体を拡大して説明する平面図である。

【図10】図１の縫合装置を構成する第１筐体の本体を拡大して説明する図であって、図９のＸ－Ｘ視断面図である。

【図11】図１の縫合装置に用いられている縫合針の構成を説明する斜視図である。

【図12】図１の縫合装置に用いられている糸切針の構成を説明する斜視図である。

【図13】図１の縫合装置に用いられている上糸フックの先端部を拡大して示す正面図である。

【図14】図１３の上糸フックの先端部を示す底面図である。

【図15】図１の縫合装置の作動を説明する図であって、下糸を設定する縫合予備工程を説明する図である。

【図16】図１の縫合装置の作動を説明する図であって、穿刺工程或いは下糸回転工程を説明する図である。

【図17】図１の縫合装置の作動を説明する図であって、一対の上糸フックが前進させられた状態を示す図である。

【図18】図１の縫合装置の作動を説明する図であって、前進させられた上糸フックが、鉤部が平行な水平な姿勢となるように回転させられた後、フックパイプの斜めの斜面からフックワイヤの鉤部が突き出された状態を示す図である。

【図19】図１の縫合装置の作動を説明する図であって、上糸フック操作部の後退操作で、上糸フックが所定距離後退させられた状態を示す図である。

【図20】図１の縫合装置の作動を説明する図であって、上糸フック操作部のうちのワイヤ連結部材が後退操作されることで、フックワイヤの鉤部がフックパイプの斜めの斜面内に引き込まれた状態を示す図である。

【図21】図１の縫合装置の作動を説明する図であって、操作歯車の操作により上糸フックが先端に向って左まわりに９０°回転させられた状態を示す図である。

【図22】図１の縫合装置の作動を説明する図であって、上糸フック操作部が後退操作されることで、上糸フックが元の位置へ向って第４方向へ後退させられ、また、縫合針が第１筐体内に引っ込められるが糸切針は第１筐体に立設されたままとなるように針操作部材が操作され、下糸フック操作部のパイプ連結部材を前進させて下糸を把持したままで下糸フックが後退させられて下糸が引き締められた状態を示す図である。

【図23】図１の縫合装置の作動を説明する図であって、被縫合物を切断するために、カッタープッシャーによりカッターが前進端まで移動させられている状態を示す図である。

【図24】図１の縫合装置の作動を説明する図であって、上糸及び下糸を切断するために、糸切針が第１筐体内に引き込まれるように針操作部材がさらに後退操作された状態を示す図である。

【図25】図１の縫合装置に用いられる縫合針の他の例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は発明に関連する要部を説明するものであり、寸法及び形状等は必ずしも正確に描かれていない。

【実施例1】

【0028】

図１は、本発明の一実施例である縫合装置１０の要部を示す斜視図である。図２は、その縫合装置１０を図１の上方から見た平面図である。図３は、第２筐体１４が第１筐体１２から開いた状態を示す斜視図である。図４は、第２筐体１４が第１筐体１２から開いた状態において、第２筐体１４の合わせ面を示す図である。図５は、第２筐体１４を取り外した第１筐体１２を示す平面図である。図６は、図２の縫合針３４の中心を通る断面図である。図７は、図２のカッター７６を通る断面図である。図８は、図２のロックパイプ１１０を通る断面図である。

【0029】

図１から図８に示すように、縫合装置１０は、開閉可能に連結された長手状の第１筐体１２及び第２筐体１４を備え、全体として角柱状を成している。第１筐体１２の長手方向の中間部には、Ｃ字状の軸受１６が一体的に突設されている。第２筐体１４の基端には軸受１６に着脱可能に受け入れられる回動軸１８が一体的に突設されている。回動軸１８が軸受１６に支持されている状態では、第１筐体１２及び第２筐体１４が回動軸１８の中心線である回動軸心Ｃまわりに相対回動可能に連結されている。軸受１６及び回動軸１８は、第１筐体１２及び第２筐体１４の開閉機構として機能している。

【0030】

本実施例では、図１に示すように、縫合装置１０の長手方向のうちの縫合装置１０の先端側に向う方向を第１方向とするとともに縫合装置１０の基端側に向う第１方向とは反対向きの方向を第４方向とし、縫合装置１０の高さ方向のうちの第１筐体１２から第２筐体１４へ向う方向すなわち図１の上方へ向う方向を第２方向とするとともに第２筐体１４から第１筐体１２へ向う第２方向とは反対向きの方向を第５方向とし、第１方向及び第２方向と直交する縫合装置１０の幅方向のうちの図１の手前側に向う方向を第３方向とするとともに図１の奥側へ向う第３方向とは反対向きの方向を第６方向とする。上記回動軸１８の回動軸心Ｃは、第３方向或いは第６方向と平行である。

【0031】

図５及び図６に示すように、第１筐体１２は、複数本（本実施例では５本）の縫合針３４及び１本の糸切針３６を保持する本体２０と、本体２０にボルト２１により固定されたカバー部材８０と、カバー部材８０に固定された操作部材支持台１００とを備えている。複数本の縫合針３４の配列方向の中心間隔は一定であるが、糸切針３６はその中心間隔よりも大きい中心間隔で複数本の縫合針３４の基端側に一列に配置されている。

【0032】

本体２０は、図９及び図１０に示されているように、長手状の底壁２２と、底壁２２の幅方向の両端縁から立設された長手状の一対の側壁２４及び２６と、底壁２２の幅方向の中央から一対の側壁２４及び２６と平行に立設された長手状の中央壁２８とを、一体的に備えている。長手状の側壁２４、２６、及び中央壁２８のうちの基端側端部は、側壁２４と中央壁２８との間及び側壁２６と中央壁２８との間にそれぞれ図１に示すスペーサ部材３０を介在させた状態で相互に固定されている。また、長手状の側壁２４、２６、及び中央壁２８のうちの第１筐体１２の基端側の一部には、第１方向に伸びる所定長さの長穴３２が第１筐体１２の幅方向に貫通してそれぞれ形成されている。

【0033】

側壁２４及び中央壁２８の対向面、及び側壁２６及び中央壁２８の対向面のうちの第１筐体１２の先端側のそれぞれには、例えば図１１に示す縫合針３４、及び例えば図１２に示す糸切針３６を縫合装置１０の高さ方向に案内するための複数対の案内溝３８が高さ方向に平行に所定間隔で形成されている。

【0034】

縫合針３４は、縫合針３４を縫合装置１０の高さ方向に向いた姿勢を維持しつつ縫合装置１０の高さ方向へ移動可能に支持する基端部４０と、第１糸に対応する下糸４２を掛け止める糸掛止部として機能するとともに下糸４２のうち縫合針３４の先端に掛け止められた一部を、第１方向から第３方向の向きへ縫合針３４の針中心線ＣＮまわりに局所的に回転させる糸回転構造として機能する先端部４４と、基端部４０と先端部４４との間の側面において第１方向に貫通するように形成された糸通し用凹溝４６とを、備えている。

【0035】

縫合針３４の基端部４０は、縫合針３４の基端に設けられた直方体状の針台４０ａと、針台４０ａから第１筐体１２の幅方向にそれぞれ突き出す一対の突起４０ｂとを備えている。突起４０ｂには、案内溝３８内に摺動可能に嵌め入れられる断面矩形の第１係合突部４０ｃと、図１０に示す後述の針駆動カム溝６８内に摺動可能に嵌め入れられる断面円形の第２係合突部４０ｄとが先端から順に形成されている。

【0036】

縫合針３４の先端部４４には、第１方向の下糸４２を相互間に通過させることが可能な、縫合針３４の径よりも小さい間隔を隔てて位置する２つの頂点４４ａ及び４４ｂと、２つの頂点４４ａ及び４４ｂの間に連通して形成され、第１方向の下糸４２のうち２つの頂点４４ａ及び４４ｂ間を通過した一部を第３方向へ案内するように第３方向に形成された第３方向案内溝４４ｃと、頂点４４ａ及び４４ｂから第３方向案内溝４４ｃに沿ってそれぞれ傾斜する１対の傾斜案内面４４ｄ、４４ｅとが形成されている。２つの頂点４４ａ及び４４ｂと、１対の傾斜案内面４４ｄ、４４ｅとは、第３方向案内溝４４ｃとの両側に位置するとともに、縫合針３４の針中心線ＣＮに対して点対称となるように位置させられており、頂点４４ａ及び４４ｂと第３方向案内溝４４ｃとの間は傾斜面により連続させられている。第３方向案内溝４４ｃは、縫合針３４の針中心線ＣＮを通過する位置に凸状に形成されている。

【0037】

糸通し用凹溝４６は、縫合針３４の先端部４４に向かうほど溝底が浅くなる傾斜面４６ａと、縫合針３４の基端部４０へ向かうほど溝底が浅くなる傾斜面４６ｂと、傾斜面４６ａと傾斜面４６ｂとの間に針中心線ＣＮに平行に設けられた平坦な溝底４６ｃと、を備えている。

【0038】

糸切針３６は、縫合針３４の基端部４０と同様に構成された基端部５０と、半球状に丸められた形状とされた先端部５２と、糸切針３６の側面に第１方向に貫通して形成された糸切り用凹溝５４とを、備えている。基端部５０は、糸切針３６の基端に設けられた直方体状の針台５０ａと、針台５０ａから第１筐体１２の幅方向にそれぞれ突き出す一対の突起５０ｂとを備えている。突起５０ｂには、案内溝３８内に摺動可能に嵌め入れられる断面矩形の第１係合突部５０ｃと、図１０に示す針駆動カム溝６８内に摺動可能に嵌め入れられる断面円形の第２係合突部５０ｄとが先端から順に形成されている。

【0039】

糸切り用凹溝５４において、糸切針３６の先端部側側壁５４ａ及び基端部側側壁５４ｂは、溝底５４ｃへ向うほど糸切針３６の先端部５２側へ向う傾斜面となるように形成されている。先端部側側壁５４ａの周縁には、糸切針３６の基端部５０側に向うほど糸切り用凹溝５４の開口に向うように傾斜した切れ刃５６が形成されている。

【0040】

図９及び図１０に詳しく示すように、側壁２４及び中央壁２８の間、及び側壁２６及び中央壁２８の間には、複数本の縫合針３４及び１本の糸切針３６が第１方向に沿って所定間隔でそれぞれ並置されている。また、側壁２４及び中央壁２８の間には、複数本の縫合針３４及び１本の糸切針３６を挟んで１対の針駆動板６０、６２が縫合装置１０の長手方向に移動可能に挿入されており、側壁２６及び中央壁２８の間には、複数本の縫合針３４及び１本の糸切針３６を挟んで１対の針駆動板６４、６６が縫合装置１０の長手方向に移動可能に挿入されている。針駆動板６０、６２及び針駆動板６４、６６には、縫合針３４の基端部４０及び１本の糸切針３６の基端部５０にそれぞれ形成された第２係合突部４０ｄ、５０ｄが係合させられて縫合針３４及び１本の糸切針３６を縫合装置１０の高さ方向に駆動する針駆動カム溝６８がそれぞれ形成されている。１対の針駆動板６０、６２と１対の針駆動板６４、６６とは、第１筐体１２の基端側面側において長穴３２から一部が突き出す針操作部材７０によって相互に連結されている。

【0041】

針駆動板６０、６２、６４及び６６の針駆動カム溝６８は、先端側から基端側へ向うに伴って、縫合針３４の１つの配置ピッチに対応する区間は第２方向へ向うように傾斜し、以後は、第４方向へ向うように直線的に平坦に形成されている。これにより、針操作部材７０が第１方向へ操作されると、糸切針３６から縫合針３４へ順に第２方向へ駆動される。

【0042】

針操作部材７０によって第１筐体１２の長手方向に操作される針駆動板６０、６２及び針駆動板６４、６６と、縫合針３４の基端部４０に形成され、針駆動板６０、６２、６４、６６に形成された針駆動カム溝６８にそれぞれ係合する第２係合突部４０ｄと、縫合針３４の基端部４０に形成され、側壁２４、２６、及び中央壁２８の対向面に形成された案内溝３８にそれぞれ係合する第１係合突部４０ｃとが、縫合針３４を縫合装置１０の高さ方向（第２方向）へ移動させる針移動機構として機能している。

【0043】

図７～図９に示すように、中央壁２８の第２方向側の面には、カッター案内溝７２が形成されており、カッタープッシャー７４の先端に装着されたカッター７６がカッター案内溝７２に沿って移動させられるようになっている。カッタープッシャー７４は、本体２０にボルト２１により固定されたカバー部材８０の蓋板部８２により、長手方向の移動可能に保持されている。カッター７６は、薄い鋼板製であって、例えば、第１筐体１２と第２筐体１４との間に挟まれた被縫合物Ｔのうちの一対の縫合部位の間を切断するために用いられる。

【0044】

図１に示すように、カバー部材８０は、第１筐体１２の第２方向側を閉じる蓋板部８２と、下糸４２が巻回された下糸ボビン８４を収容し、第１筐体１２の本体２０の先端側を閉じる箱部８６とを一体的に備えている。下糸ボビン８４は、縫合のために供給される下糸４２を保持する糸保持機構として機能している。

【0045】

図３、図５等に示すように、蓋板部８２には、縫合針３４及び糸切針３６を通すための２列の複数の針穴８８と、カッター７６の移動を可能とするための長穴９０とが形成されている。複数の針穴８８のうちの糸切針３６を通す針穴８８は、糸切針３６に形成された切れ刃５６との間で上糸１３８及び下糸４２を切断する切れ刃として機能する。また、箱部８６には、図１、図３、図４に示すように、下糸４２が巻回された下糸ボビン８４が収容されるとともに、下糸ボビン８４から引き出された下糸４２を取り出すための糸穴９２が形成されている。また、箱部８６及び蓋板部８２には、図５及び後述の図１５、図１６に示すように、糸穴９２、針穴８８、及び下糸フック１０２のＵ字状の鉤部１０２ａを収容する切欠き９４を通過する直線状の糸溝９６が形成されている。糸溝９６は、初期設定作業に際して、下糸４２を嵌め入れて一時的に位置決めするためのものである。蓋板部８２の基端部側の側縁には、下糸４２の端を仮止めする糸止溝９８が形成されている。

【0046】

図１～３、図５～８に示すように、カバー部材８０の蓋板部８２のうち、Ｃ字状の軸受１６が突設された長手方向の中間部よりも第１筐体１２の基端部側には、厚板状の操作部材支持台１００が固定されている。操作部材支持台１００は、それが固定されたカバー部材８０の蓋板部８２との間で、一対の下糸フック１０２を長手方向の移動可能に保持している。また、図４に示すように、操作部材支持台１００には、第１筐体１２の長手方向に貫通する一対の上糸フック貫通穴１０４と、第１筐体１２の長手方向に貫通するロックパイプ係合穴１０６とが形成されている。操作部材支持台１００は、長手状の一対の上糸フック１０８を上糸フック貫通穴１０４を通した状態で長手方向の摺動可能に保持している。また、操作部材支持台１００は、ロックパイプ１１０の径よりも小さい厚みを有するロックパイプ操作部１１０ａが先端部に設けられた長手状の一本のロックパイプ１１０をロックパイプ係合穴１０６を通した状態で長手方向の摺動可能に保持している。

【0047】

図８に示すように、ロックパイプ１１０は、第２筐体１４に形成されたロックパイプ案内溝１６０に挿し入れられることで、第１筐体１２と第２筐体１４との間に挟まれた被縫合物Ｔに複数本の縫合針３４を穿刺に際して、第１筐体１２と第２筐体１４とが開くことが制限されようになっている。ロックパイプ１１０は回動防止部材として機能し、ロックパイプ１１０及びロックパイプ案内溝１６０等は、第２筐体１４の第１筐体１２に対する回動を防止するロック機構として機能している。

【0048】

上糸フック１０８は、初期状態において、図１３及び図１４に詳しく示す、先端がＵ字状に回曲されることで上糸１３８を掛け止めるための鉤部１０８ａが形成されたフックワイヤ１０８ｂ、及びフックワイヤ１０８ｂが挿通されたフックパイプ１０８ｃと、図１に示す後述の上糸フック操作部１１２とから構成されている。

【0049】

フックパイプ１０８ｃの第１方向の先端は、第１方向及び第３方向を含む面内において第１方向に向うほど第３方向の幅が小さくなるように斜めに切断されていて、第１方向及び第３方向に開く斜めの端面１０８ｄを有する管材である。端面１０８ｄのうちの第５方向側には、鉤部１０８ａを構成するフックワイヤ１０８ｂのうちの斜めの端面１０８ｄに当接する部分を受け入れて斜めの端面１０８ｄを面一とする切欠き１０８ｅが形成されている。

【0050】

上糸フック操作部１１２は、図１～図３、図５～図８等に示すように、一対のフックワイヤ１０８ｂの基端側端部を回転可能且つ長手方向に移動不能に連結するワイヤ連結部材１１４と、一対のフックパイプ１０８ｃの基端側端部を回転可能且つ長手方向に移動不能に連結するパイプ連結部材１１６と、ワイヤ連結部材１１４とパイプ連結部材１１６との間に介挿されて相互に離隔する方向、すなわち、フックワイヤ１０８ｂの鉤部１０８ａをフックパイプ１０８ｃの端面１０８ｄに押しつける方向に付勢するスプリング１１８と、ワイヤ連結部材１１４とパイプ連結部材１１６とを掛け止めてそれらの離間を止める掛止操作具１２０と、一対のフックパイプ１０８ｃの基端部に固定された一対の歯車１２２、及び一対の歯車１２２と噛み合う操作歯車１２４と、から構成されている。

【0051】

下糸フック１０２は、図６に示されるように、先端がＵ字状に回曲されることで下糸４２を掛け止めるための鉤部１０２ａが形成されたフックワイヤ１０２ｂと、フックワイヤ１０２ｂが挿通され、直角に切断された端面を有するフックパイプ１０２ｃと、図１～図５等に詳しく示す下糸フック操作部１２８とから構成されている。

【0052】

図３及び図６に示すように、下糸フック操作部１２８は、一対のフックワイヤ１０２ｂの基端側端部を回転不能且つ長手方向に移動不能に連結するワイヤ連結部材１３０と、一対のフックパイプ１０２ｃの基端側端部を回転不能且つ長手方向に移動不能に連結するパイプ連結部材１３２と、ワイヤ連結部材１３０とパイプ連結部材１３２との間に介挿されて相互に離隔する方向、すなわち、フックワイヤ１０２ｂの鉤部１０２ａをフックパイプ１０２ｃの端面１０２ｄに押しつける方向に付勢するスプリング１３４と、ワイヤ連結部材１３０とパイプ連結部材１３２を掛け止めてそれらの離間を止める掛止操作具１３６と、を備えている。

【0053】

第２筐体１４は、図４に示すように、互いに平行な長手状の一対の側壁１４０及び１４２と、側壁１４０及び１４２の間にそれらと平行に配置された中央壁１４４と、側壁１４０、１４２及び中央壁１４４の先端部を連結する底壁１４６と、側壁１４０、１４２及び中央壁１４４の先端面を連結する前壁１４８と、一対の回動軸１８が第２筐体１４の幅方向に形成され、側壁１４０、１４２及び中央壁１４４の基端側底部を連結する基端部連結部材１５０とを、一体的に備えている。

【0054】

図１から図４に示すように、第２筐体１４の先端部には、側壁１４０と中央壁１４４との間、側壁１４２と中央壁１４４との間にそれぞれ着脱可能な一対の隔壁１５２が設けられている。側壁１４０または側壁１４２と、中央壁１４４と、底壁１４６と、前壁１４８と、隔壁１５２とにより、上糸１３８が巻回された一対の上糸ボビン１５６をそれぞれ収容する一対の箱が形成されている。一対の隔壁１５２には、上糸ボビン１５６から引き出された上糸１３８を、前進操作された上糸フック１０８の鉤部１０８ａが掛けることができる位置に予め位置決めする上糸案内溝１５２ａが形成されている。

【0055】

図１に示すように、中央壁１４４には、ロックパイプ１１０及びその先端部に固定されたロックパイプ操作部１１０ａを通すためのロックパイプ案内溝１６０が形成されている。ロックパイプ案内溝１６０は、ロックパイプ１１０よりもやや大きい円形断面とロックパイプ操作部１１０ａよりもやや大きい厚みの矩形断面とが連結した断面形状を有している。

【0056】

図４に示すように、第２筐体１４の側壁１４０の内壁面、及び中央壁１４４の側壁１４０側の壁面には、縫合針３４の間において上糸フック１０８を安定的に移動させるために第３方向から上糸フック１０８を支持する複数の上糸フック支持部１６２が突設されている。中央壁１４４の側壁１４０側の壁面、及び側壁１４２の内壁面には、糸切針３６第２筐体１４の長手方向において糸切針３６の両側へ突出し、上糸フック１０８によって引かれた上糸１３８を糸切針３６側へ寄せる傾斜面が形成された一対の糸寄突起１６６が、それぞれ設けられている。一対の糸寄突起１６６の傾斜面は、第４方向（突出し方向）に向うほど第５方向に向うように傾斜させられており、糸切針３６が第５方向へ下降させられる過程で、上糸１３８が糸切針３６の糸切り用凹溝５４内へ確実に入れられる。

【0057】

次に、以上のように構成された縫合装置１０による、縫合糸Ｌで被縫合物Ｔを縫合する操作を、図１５～図２４を用いて以下に説明する。図３、図４、図５に示す、第１筐体１２から第２筐体１４が開かれた状態は、縫合装置１０の初期状態を、第２筐体１４の回動軸１８を第１筐体１２の軸受１６から僅かに離して、示している。なお、図１７～図２４は、第２筐体１４を第１筐体１２から取り外して示している。

【0058】

この初期状態において、図１５に示すように、第１筐体１２上に下糸４２がセットされる。箱部８６内の下糸ボビン８４に巻回された下糸４２が糸穴９２から直線的に引き出され、下糸フック１０２の鉤部１０２ａに引っかけられた後、蓋板部８２の基端部側の側縁に形成された糸止溝９８に押し止められる。このような簡単な下糸４２の位置決め操作により、図１１に示すように、第１方向の下糸４２が縫合針３４の一対の頂点４４ａ及び頂点４４ｂの間に掛け止められる。図１５は縫合予備工程である第１糸掛止載置工程を示している。

【0059】

次いで、この状態における第１筐体１２と第２筐体１４との間に被縫合物Ｔが差し入れられた後、第１筐体１２と第２筐体１４とが閉じられる。次に、図８に示すロックパイプ操作部１１０ａが第１方向に操作されることによって、ロックパイプ１１０が第２筐体１４のロックパイプ案内溝１６０内へ挿入され、第２筐体１４の回動がロックされる。そして、図１に示す針操作部材７０が第１方向に操作されることによって、複数本の縫合針３４及び糸切針３６が第２方向へ移動させられて第１筐体１２の蓋板部８２から突き出される。図１６は、この状態を被縫合物Ｔを省略して示している。

【0060】

図１６の状態では、図１１に示すように、被縫合物Ｔによって縫合針３４の基端部５０側へ押し下げられることで、一対の頂点４４ａ及び頂点４４ｂの間に掛止されていた第１方向の下糸４２が、縫合針３４の針中心線ＣＮまわりに９０°回転させられて、局所的に第１筐体１２の幅方向すなわち第３方向とされ、糸通し用凹溝４６を第２方向に跨ぐ糸ループＲを形成する。図１６は、第１方向の下糸４２のうちの縫合針３４の先端部４４に掛止している部分を局所的に第３方向へ回転させる穿刺工程或いは下糸回転工程に対応している。

【0061】

次いで、図１に示す上糸ボビン１５６から予め引き出され、隔壁１５２に形成された上糸案内溝１５２ａにより予め位置決めされた上糸１３８を上糸フック１０８が把持する上糸把持工程が実行される。先ず、図１７に示すように、上糸フック操作部１１２が第１方向へ操作されることで、一対の上糸フック１０８が前進させられる。この状態では、上糸フック１０８の先端部が、糸切針３６に形成された糸切り用凹溝５４内、及び縫合針３４に形成された糸通し用凹溝４６内を通過させられる。縫合針３４では、糸通し用凹溝４６を第２方向に跨ぐ糸ループＲが形成されているので、上糸フック１０８の先端部は糸ループＲ内も通過させられる。

【0062】

次に、操作歯車１２４が操作されることで、上糸フック１０８が先端に向って右まわりに９０°回転させられることで鉤部１０８ａが第３方向に平行な水平な姿勢とした状態で、上糸フック操作部１１２のうちのワイヤ連結部材１１４がさらに前進操作されることで、図１８に示すように、フックワイヤ１０８ｂの鉤部１０８ａがフックパイプ１０８ｃの斜めの端面１０８ｄから突き出される。この状態では、鉤部１０８ａが図２に示す上糸案内溝１５２ａにより位置決めされた上糸１３８の位置を超えているので、鉤部１０８ａの内側に上糸１３８が入り込む。次いで、上糸フック操作部１１２が後退操作されることで、上糸フック１０８が所定距離後退させられるので、上糸１３８が鉤部１０８ａ内の奥へ位置させられる。図１９はこの状態を示している。

【0063】

次に、上糸フック操作部１１２のうちのワイヤ連結部材１１４が後退操作されることで、図２０に示すように、フックワイヤ１０８ｂの鉤部１０８ａがフックパイプ１０８ｃの斜めの端面１０８ｄ内に引き込まれる。これにより、上糸１３８が鉤部１０８ａと斜めの端面１０８ｄとの間で把持される。次に、操作歯車１２４が操作されることで、上糸フック１０８が先端に向って左まわりに９０°回転させられることで、図２１に示すように、鉤部１０８ａが図１３に示す姿勢とされる。

【0064】

次いで、上糸フック操作部１１２が後退操作されることで、上糸フック１０８が元の位置へ向って第４方向へ後退させられる。また、縫合針３４が第１筐体１２内に引っ込められるが糸切針３６は第１筐体１２に立設されるように針操作部材７０が操作される。さらに、下糸フック操作部１２８のパイプ連結部材１３２を前進させてワイヤ連結部材１３０に当接させて、下糸４２を把持した状態で、下糸フック操作部１２８が後退操作されることで、下糸フック１０２が後退させられて下糸４２が引き締められる。また、針操作部材７０が後退操作されて、縫合針３４が引き込まれ、被縫合物Ｔから縫合針３４が引き抜かれる。図２２は、第２糸縫合工程及び針抜工程を示している。

【0065】

次に、カッタープッシャー７４が操作されることで、カッター７６が前進端まで移動させられて、被縫合物Ｔが切断される。図２３はこの状態を示している。次いで、糸切針３６が第１筐体１２内に引き込まれるように針操作部材７０がさらに後退操作されることで、糸切針３６の切れ刃５６により上糸１３８及び下糸４２が切断される。図２４はこの状態を示している。

【0066】

上述のように、本実施例の縫合装置１０によれば、第１方向に沿って所定間隔で並置され、下糸（第１糸）４２を掛止させることが可能な糸掛止部が先端部４４に形成された複数本の縫合針３４と、複数本の縫合針３４に係止させる下糸４２を保持する第１糸保持機構８４と、縫合針３４を、第１方向と交差する縫合針３４の先端方向である第２方向へ移動させる針移動機構（針駆動板６０、６２、６４、６６）と、縫合針３４を第２方向へ移動させた状態において、第１方向に展張される下糸４２のうち縫合針３４の先端部４４に掛け止められた一部を、第１方向及び第２方向と交差する第３方向に沿った向きへ縫合針３４の針中心線ＣＮまわりに局所的に回転させる糸回転構造（頂点４４ａ、４４ｂ、第３方向案内溝４４ｃ）とを、含み、縫合針３４の側面には、縫合針３４が第２方向へ移動させられた状態において第１方向に貫通する糸通し用凹溝４６がそれぞれ形成されている。縫合作業に先立って、下糸（第１糸）４２を直線状に張った状態で縫合針３４の先端部（糸掛止部）４４に係止させた状態で、縫合針３４が第２方向へ移動させられると、糸回転構造（頂点４４ａ、４４ｂ、第３方向案内溝４４ｃ）によって、第１方向に展張される下糸４２のうち縫合針３４の先端部に掛け止められた一部が、第３方向に沿った向きへ縫合針３４の針中心線ＣＮまわりに局所的に回転させられる。この状態において、第１方向に貫通する糸通し用凹溝４６の開口には糸ループＲが形成されるので、その糸ループＲを下糸（第１糸）４２或いは上糸（第２糸）１３８が引き通されることにより、縫合が一挙に行なわれる。このような縫合作業に先立って、下糸４２を直線状に張った状態で縫合針３４の先端部に係止させることにより、下糸４２の縫合針への配置作業が完了するので、縫合作業に先立つ縫合糸の設定作業が簡単となる。

【0067】

本実施例の縫合装置１０によれば、糸通し用凹溝４６は、縫合針３４の先端部に向うほど糸通し用凹溝４６の溝底が浅くなる傾斜面４６ａを備えている。これにより、縫合針３４を被縫合物Ｔからの引き抜きに際して糸通し用凹溝４６の被縫合物Ｔに対する引っ掛かりが抑制され、引き抜きが容易となる。

【0068】

本実施例の縫合装置１０によれば、糸回転構造（頂点４４ａ、４４ｂ、第３方向案内溝４４ｃ）は、縫合針３４の先端部４４に形成された、下糸４２を相互間に通過させることが可能な２つの頂点４４ａ、４４ｂと、２つの頂点４４ａ、４４ｂ間に連通して第３方向に形成された第３方向案内溝４４ｃと、２つの頂点４４ａ、４４ｂから第３方向案内溝４４ｃに向かって傾斜する２つの傾斜案内面４４ｄ、４４ｅと、を有する。これにより、縫合針３４が被縫合物Ｔに穿刺されるに関連して、複数本の縫合針３４の先端部４４に形成された２つの頂点４４ａ、４４ｂ間に係止された下糸４２のうち、２つの頂点４４ａ、４４ｂを通過した第１方向の一部が、第３方向案内溝４４ｃによって第３方向へ自動的に案内される。

【0069】

本実施例の縫合装置１０によれば、第３方向案内溝４４ｃは、縫合針３４の針中心線ＣＮを通過し且つ第３方向に貫通して形成されており、２つの頂点４４ａ、４４ｂは、第３方向案内溝４４ｃの両側位置であって、２つの頂点４４ａ、４４ｂ及び２つの傾斜案内面４４ｄ、４４ｅは、縫合針３４の針中心線ＣＮに対して点対称に形成されている。これにより、２つの頂点４４ａ、４４ｂ間に係止された第１方向の下糸４２の一部は、第３方向案内溝４４ｃ内に落ち込むに従って第３方向に局所的に回転させられる。

【0070】

本実施例の縫合装置１０によれば、複数の縫合針３４を保持する筐体（第１筐体１２、第２筐体１４）内に備えられ、縫合針３４の基端部４０に設けられて縫合針３４を支持する針台４０ａと、筐体の第１方向及び第１方向とは反対向きの第４方向に沿って移動可能な移動部材（針駆動板６０、６２、６４、６６）とを備え、針台４０ａは、筐体の内壁面に形成された突出し案内溝（案内部）３８に係合する第１係合突部（第１係合部）４０ｃと、移動部材に形成されて縫合針３４を突出し方向に駆動する針駆動カム溝６８に係合する第２係合突部（第２係合部）４０ｄとを備え、移動部材が移動することにより針台４０ａが突出し案内溝３８に沿って摺動させられ、縫合針３４が先端部４４に向って移動させられる。これにより、移動部材が移動することにより針台４０ａが突出し案内溝３８に沿って摺動させられ、縫合針３４が先端部４４に向って移動させられる。したがって、針駆動板６０、６２、６４、６６の移動に伴って複数本の縫合針３４がその先端側である第２方向へ一挙に移動させられる。

【0071】

本実施例の縫合装置１０によれば、第１方向に沿って並置された複数本の縫合針３４の第１方向の端位置に連ねて、糸切針３６が設けられ、糸切針３６の側面には、糸切針３６の先端側位置に糸切針３６の基端部５０側に向いた切れ刃５６を有し、第１方向に貫通する糸切り用凹溝５４が、形成されている。これにより、糸切針３６が第１筐体１２内に引き込まれることにより、糸ループを通された下糸４２及び上糸１３８が切断される。

【0072】

本実施例の縫合装置１０によれば、糸切り用凹溝５４の切れ刃５６は、切れ刃５６の先端に向うほど糸切針３６の基端部５０側へ向って傾斜している。これにより、糸切針３６がその基端部５０側へ第１筐体１２内に引き込まれるとき、糸切り用凹溝５４内の下糸４２が逃げることが抑制され、確実に下糸４２が切断される。

【0073】

本実施例の縫合装置１０によれば、開閉可能な第１筐体１２及び第２筐体１４を備え、第１筐体１２は、縫合針３４と下糸４２と下糸ボビン（第１糸保持機構）８４とを備え、第２筐体１４は、第１方向に長手状であって、第１筐体１２には、第１筐体１２及び第２筐体１４が閉じられた状態において縫合針３４の側面に形成された糸通し用凹溝４６内を第１方向及び第４方向へ移動させられる上糸フック（第１糸フック）１０８が、備えられている。これにより、上糸１３８又は下糸４２を引っかけた上糸フック（第１糸フック）１０８が、縫合針３４の第３方向側に形成された糸ループＲ内を通過させられることで、縫合が一挙に行なわれる。

【0074】

本実施例の縫合装置１０によれば、上糸フック（第１糸フック）１０８は、第１方向の先端部が、第１方向及び第３方向を含む面内において第１方向に向うほど第３方向の幅が小さくなるように斜めに切断されて第１方向及び第３方向に開く斜めの端面１０８ｄを有する管状のフックパイプ（管状部材）１０８ｃと、第１方向の先端部がＵ字状に曲成された鉤部（フック部）１０８ａを有し、鉤部１０８ａがフックパイプ１０８ｃの斜めの端面１０８ｄに当接するまでフックパイプ１０８ｃ内に第１方向及び第４方向の相対移動可能に挿入されたフックワイヤ（フック部材）１０８ｂと、を有している。これにより、フックワイヤ１０８ｂの鉤部１０８ａとフックパイプ１０８ｃの斜めの端面１０８ｄとの間に上糸１３８又は下糸４２が把持されて糸ループＲ内を引き通される。

【0075】

本実施例の縫合装置１０によれば、第２筐体１４は、第１方向の先端部に上糸１３８（第２糸）を保持する前記第１筐体及び前記第２筐体が閉じられた状態において、複数本の縫合針３４のうちの第１方向の端に位置する縫合針３４よりも第１方向側に上糸１３８を保持する上糸ボビン１５６（第２糸保持機構）を備え、第１筐体１２は、縫合針３４と下糸４２と下糸ボビン（第１糸保持機構）８４とを備え、第２筐体１４は、第１方向に長手状であって、第１筐体１２及び第２筐体１４が閉じられた状態において縫合針３４の側面に形成された糸通し用凹溝４６内を第１方向及び第４方向へ移動させられる上糸フック（第１糸フック）１０８を、備える。このため、針駆動板（移動部材）６０、６２、６４、６６等の針移動機構によって縫合針３４が第２方向へ移動させられた状態において、上糸フック（第１糸フック）１０８は、上糸１３８を把持した後に、糸通し用凹溝４６内を第４方向へ移動させられる。これにより、下糸４２と上糸１３８とにより被縫合物Ｔが縫合される。

【0076】

本実施例の縫合装置１０によれば、前記第１筐体には、下糸ボビン（第１糸保持機構）８４から供給された下糸（第１糸）４２を案内する糸穴（第１糸案内溝）９２と、第１方向及び第４方向へ移動させられ、糸止溝９８から縫合針３４の先端部４４を経由した下糸４２が掛けられる下糸フック（第２糸フック）１０２と、下糸フック１０２に掛けられた下糸４２の先端部を掛け止める糸止溝（第１糸掛止溝）９８とが備えられる。これにより、下糸フック１０２により下糸４２が引き締められるので、ゆるみのない縫合が得られる。

【0077】

本実施例の縫合装置１０によれば、第１筐体１２と第２筐体１４との間に被縫合物Ｔを挟んだ閉状態、又は第１筐体１２と第２筐体１４とが離隔した開状態を維持する開閉機構（軸受１６、回動軸１８）と、その開閉機構による第１筐体１２と第２筐体１４との間の閉状態を維持するロック機構（ロックパイプ係合穴１０６、ロックパイプ１１０）とを、備える。これにより、複数本の縫合針３４の被縫合物Ｔへの穿刺に際して、第１筐体１２内の縫合針３４が針駆動板（移動部材）６０、６２、６４、６６等の針移動機構によって第２方向側へ移動させられたとき、第１筐体１２と第２筐体１４とが開くことが制限される。

【0078】

本実施例の縫合装置１０によれば、開閉機構（軸受１６、回動軸１８）は、第２筐体１４の端部において第２筐体１４を第１筐体１２に固定し、且つ開状態又は閉状態の間で第２筐体１４を回動可能な回動軸心Ｃを有する回動軸１８を備え、ロック機構（ロックパイプ係合穴１０６、ロックパイプ１１０）は、第１方向に沿った長手状の部材であって、第２筐体１４に回動軸心Ｃに対して交差する方向に抜き挿し可能であり、回動軸心Ｃまわりの回動を防止するロックパイプ（回動防止部材）１１０と、第１筐体１２に設けられ、ロックパイプ１１０を抜き挿し可能に嵌め入れるロックパイプ係合穴（係合穴）１０６とを備える。これにより、複数本の縫合針３４の被縫合物Ｔへの穿刺に際して、回動防止部材が第２筐体１４に対して挿し込まれることにより、第１筐体１２と第２筐体１４とが開くことが制限される。

【0079】

本実施例の縫合装置１０による縫合方法によれば、複数本の縫合針３４の被縫合物Ｔへの穿刺前に、複数本の縫合針３４の先端部４４上に下糸（第１糸）４２を第１方向に沿って直線状に掛け止める第１糸掛止工程と、複数本の縫合針３４を被縫合物Ｔへ穿刺し、下糸４２のうち縫合針３４に掛け止められた部分の方向を第１方向と直交する第３方向に局所的に回転させて糸通し用凹溝４６の開口上に位置させる穿刺工程と、第１方向に移動し、糸通し用凹溝４６を通した糸フック１０８の先端部に下糸（第１糸）４２を掛け止めた状態で糸フック１０８を第１方向とは反対向きの第４方向へ移動することで、縫合針３４毎に下糸４２で形成された糸ループＲ内に下糸４２を通す第１糸縫合工程と、縫合針３４を被縫合物Ｔから引き抜く針抜工程とを、含む。これにより、縫合作業に先立って、下糸４２を直線状に張った状態で縫合針３４の先端部（糸掛止部）４４に掛止させた状態で、縫合針３４が第２方向へ移動させられると、糸回転構造（頂点４４ａ、４４ｂ、第３方向案内溝４４ｃ）によって、第１方向に展張される下糸４２のうち縫合針３４の先端部（糸掛止部）４４に掛け止められた一部が、第３方向に沿った向きへ縫合針３４の針中心線ＣＮまわりに局所的に回転させられる。この状態において、第１方向に貫通する糸通し用凹溝４６の開口には糸ループＲが形成されるので、糸フック１０８が糸通し用凹溝４６内を通されて糸ループＲ内に下糸４２及び上糸１３８が通されることにより、縫合が一挙に行なわれる。このように、縫合作業に先立って、下糸４２を直線状に張った状態で縫合針３４の先端部（糸掛止部）４４に掛止させることで、下糸４２の縫合針３４への配置作業が完了するので、縫合作業に先立つ縫合糸の設定作業が簡単となる。

【0080】

本実施例の縫合装置１０による縫合方法によれば、複数本の縫合針３４の被縫合物Ｔへの穿刺前に、複数本の縫合針３４の先端部４４上に下糸（第１糸）４２を第１方向に沿って直線状に掛け止める第１糸掛止工程と、複数本の縫合針３４を被縫合物Ｔへ穿刺し、下糸４２のうち縫合針３４に掛け止められた部分の方向を第１方向と直交する第３方向に局所的に回転させて糸通し用凹溝４６の開口上に位置させる穿刺工程と、第１方向に移動し、糸通し用凹溝４６を通した糸フック１０８の先端部に上糸（第２糸）１３８を掛け止めた状態で糸フック１０８を第１方向とは反対向きの第４方向へ移動することで、縫合針３４毎に下糸４２で形成された糸ループＲ内に上糸１３８を通す第２糸縫合工程と、縫合針３４を被縫合物Ｔから引き抜く針抜工程と、を含む。これにより、縫合作業に先立って、下糸４２を直線状に張った状態で縫合針３４の先端部（糸掛止部）４４に掛止させた状態で、縫合針３４が第２方向へ移動させられると、糸回転構造（頂点４４ａ、４４ｂ、第３方向案内溝４４ｃ）によって、第１方向に展張される下糸４２のうち縫合針３４の先端部（糸掛止部）４４に掛け止められた一部が、第３方向に沿った向きへ縫合針３４の針中心線ＣＮまわりに局所的に回転させられる。この状態において、第１方向に貫通する糸通し用凹溝４６の開口には糸ループＲが形成されるので、糸フック１０８が糸通し用凹溝４６内を通されて糸ループＲ内に下糸４２及び上糸１３８が通されることにより、縫合が一挙に行なわれる。このように、縫合作業に先立って、下糸４２を直線状に張った状態で縫合針３４の先端部（糸掛止部）４４に掛止させることで、下糸４２の縫合針３４への配置作業が完了するので、縫合作業に先立つ縫合糸の設定作業が簡単となる。

【実施例2】

【0081】

図２５は、縫合針３４に替えて用いられる他の縫合針２３４を示す斜視図である。本実施例の縫合針２３４は、第３方向に離隔した２つの頂点２４４ａ及び２４４ｂと、２つの頂点２４４ａ及び２４４ｂの間に第３方向案内溝２４４ｃと、第１方向に貫通する糸通し用凹溝２４６とを有する点で共通する。しかし、２つの頂点２４４ａ及び２４４ｂの高さが異なる点、第３方向案内溝２４４ｃの溝底面が凸面ではなく平面である点で相違する。

【0082】

以上、本発明の一実施例を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

【0083】

例えば、前述の実施例の上糸１３８、下糸４２は、好適には、植物性或いは動物性の天然繊維から撚られた天然糸、合成繊維の単線或いは撚り線から成る合成樹脂糸、金属製の単線或いは撚り線から成る金属糸、天然繊維及び合成繊維から成る複合糸などが用いられる。

【0084】

また、前述の実施例では、縫合針３４の先端の一対の頂点４４ａ及び４４ｂ間に掛止された第１方向の下糸４２のうちの一部を第３方向へ局所的に回転させる糸回転構造として、縫合針３４の先端部４４に形成された、一対の頂点４４ａ及び４４ｂの間に開く第３方向案内溝４４ｃが用いられていた。しかし、縫合針３４をその針中心線ＣＮまわりに９０°回転させることで、縫合針３４の先端の一対の頂点４４ａ及び４４ｂ間に掛止された第１方向の下糸４２のうちの一部を第３方向へ局所的に回転させる糸回転構造が、採用されてもよい。すなわち、本実施例の縫合装置１０によれば、縫合針３４の先端部４４には、下糸４２を相互間に通過させることが可能な２つの頂点４４ａ、４４ｂと、２つの頂点４４ａ、４４ｂ間に形成された第１方向の掛止凹溝４４ｃが形成され、縫合針３４の先端部４４の２つの頂点４４ａ、４４ｂ間に形成された第１方向の掛止凹溝４４ｃを第３方向に回転させるように縫合針３４を縫合針３４の針中心線ＣＮまわりに回転させる縫合針回転機構を、備えてもよい。これによっても、２つの頂点４４ａ及び４４ｂ間に形成された第１方向の掛止凹溝４４ｃに掛け止められた第１方向の下糸４２の一部は、上記縫合針回転機構によって縫合針３４が回転させられるに従って第３方向に局所的に回転させられる。

【0085】

また、前述の実施例では、縫合のために下糸４２及び上糸１３８が用いられていたが、前述の第２糸縫合工程に替えて第１糸縫合工程を実行することで、下糸４２のみによる縫合を行なうことができる。例えば、上糸フック（第１糸フック）１０８は、針駆動板（移動部材）６０、６２、６４、６６等の針移動機構によって縫合針３４が第２方向へ移動させられた状態において、複数本の縫合針３４のうちの第１方向の端に位置する縫合針３４において縫合針３４により形成された糸ループＲを構成する下糸４２をフックワイヤ１０８ｂの鉤部１０８ａで引っかけてフックワイヤ１０８ｂをフックパイプ１０８ｃ内に引っ込めることでフックワイヤ１０８ｂの鉤部１０８ａとフックパイプ１０８ｃの斜めの端面１０８ｄとの間で把持した後、糸通し用凹溝４６内を第４方向へ移動させられる。これにより、第１糸縫合工程が実行されて下糸４２のみによる縫合が一挙に行なわれる。

【0086】

また、前述の実施例では、第１筐体１２及び第２筐体１４として、断面矩形の第１筐体１２及び第２筐体１４が用いられていたが、断面が円形、楕円形、多角形の管状部材であってもよい。

【0087】

また、前述の実施例において、７０、１１０ａ、１１２、１２８等の操作部材は、例えば遠隔操作のための形状等に変更されてもよい。また、電気的に駆動制御するためのアクチュエータを連結できる形状に変更されてもよい。

【0088】

また、前述の実施例の縫合装置１０では、縫合針３４を２列に配置されていたがば。１列、或いは３列以上に配置されていてもよい。

【0089】

その他一々例示はしないが、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

【符号の説明】

【0090】

１０：縫合装置
１２：第１筐体
１４：第２筐体
１６：軸受（開閉機構）
１８：回動軸（開閉機構）
３４：縫合針
３６：糸切針
３８：案内溝（案内部）
４０：基端部
４０ａ：針台
４０ｃ：第１係合突部（第１係合部，針移動機構）
４０ｄ：第２係合突部（第２係合部，針移動機構）
４２：下糸（第１糸）
４４：先端部（糸掛止部）
４４ａ：頂点（糸回転構造）
４４ｂ：頂点（糸回転構造）
４４ｃ：第３方向案内溝（糸回転構造）
４４ｃ：掛止凹溝
４４ｄ：傾斜案内面
４４ｅ：傾斜案内面
４６：糸通し用凹溝
４６ａ：傾斜面
５０：基端部
５０ａ：針台
５２：先端部
５４：糸切り用凹溝
６０：針駆動板（移動部材）
６２：針駆動板（移動部材）
６４：針駆動板（移動部材）
６６：針駆動板（移動部材）
６８：針駆動カム溝
８４：下糸ボビン（第１糸保持機構）
１０２：下糸フック（第２糸フック）
１０２ａ：鉤部（フック部）
１０６：ロックパイプ係合穴（係合穴）
１０８：上糸フック（第１糸フック）
１０８ａ：鉤部（フック部）
１０８ｂ：フックワイヤ（フック部材）
１０８ｃ：フックパイプ（管状部材）
１０８ｄ：斜めの端面
１１０：ロックパイプ（回動防止部材，ロック機構）
１１０ａ：ロックパイプ操作部
１３８：上糸（第２糸）
１５６：上糸ボビン（第２糸保持機構）
１６０：ロックパイプ案内溝（ロック機構）
２３４：縫合針
２４４ａ：頂点（糸回転構造）
２４４ｂ：頂点（糸回転構造）
２４４ｃ：第３方向案内溝（糸回転構造）
Ｃ：回動軸心
ＣＮ：針中心線（中心線）
Ｌ：縫合糸
Ｒ：糸ループ
Ｔ：被縫合物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】