特許 7697448 情報処理装置、車両、情報処理方法、及び情報処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-06-16

(45)【発行日】2025-06-24

(54)【発明の名称】情報処理装置、車両、情報処理方法、及び情報処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01S 11/06 20060101AFI20250617BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20250617BHJP

【ＦＩ】

G01S11/06

E05B49/00 K

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022177570

(22)【出願日】2022-11-04

(65)【公開番号】P2024067467

(43)【公開日】2024-05-17

【審査請求日】2024-07-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉原 徹

【審査官】▲高▼場 正光

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１１５２０９３４５（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２２３４９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１９－５２８３８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ １／００ － Ｇ０１Ｓ １９／５５

Ｅ０５Ｂ ４９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＢＬＥ無線通信を用いて自装置と携帯端末との通信を行い、前記ＢＬＥ無線通信に係る信号の強度が所定の閾値以上である場合、ＵＷＢ無線通信を用いて前記自装置と前記携帯端末との測距を開始する測距部と、
前記ＵＷＢ無線通信による測距結果が所定の動作条件を満たしたか否かを判定する判定部と、
前記動作条件を満たした場合、前記携帯端末に前記閾値の変更の提案を通知する通知部と、
を備えた情報処理装置。

【請求項2】

前記判定部は、前記ＵＷＢ無線通信による測距の継続時間が所定の時間以上であるか否か、及び前記ＵＷＢ無線通信による測距の頻度が所定の頻度以上であるか否かの少なくとも一方の条件を前記動作条件として判定する
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記測距部は、前記ＵＷＢ無線通信による測距を開始した後、前記信号の強度が所定の閾値未満である場合、前記ＵＷＢ無線通信による測距を停止する
請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記携帯端末から前記閾値を変更するための変更値を受け付ける受付部と、
受け付けた前記変更値を前記閾値として設定する設定部と、
をさらに備える請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４の何れか１項に記載の情報処理装置を備え、
前記情報処理装置は、ユーザによる自車両の操作が検出できない場合、前記動作条件を満たしたか否かを判定する
車両。

【請求項6】

前記情報処理装置は、前記ＵＷＢ無線通信による測距を開始した回数を計数し、前記操作が検出された場合、前記回数を初期化する
請求項５に記載の車両。

【請求項7】

ＢＬＥ無線通信を用いて自装置と携帯端末との通信を行い、前記ＢＬＥ無線通信に係る信号の強度が所定の閾値以上である場合、ＵＷＢ無線通信を用いて前記自装置と前記携帯端末との測距を開始し、
前記ＵＷＢ無線通信による測距結果が所定の動作条件を満たしたか否かを判定し、
前記動作条件を満たした場合、前記携帯端末に前記閾値の変更の提案を通知する、
処理をコンピュータが実行する情報処理方法。

【請求項8】

ＢＬＥ無線通信を用いて自装置と携帯端末との通信を行い、前記ＢＬＥ無線通信に係る信号の強度が所定の閾値以上である場合、ＵＷＢ無線通信を用いて前記自装置と前記携帯端末との測距を開始し、
前記ＵＷＢ無線通信による測距結果が所定の動作条件を満たしたか否かを判定し、
前記動作条件を満たした場合、前記携帯端末に前記閾値の変更の提案を通知する、
処理をコンピュータに実行させるための情報処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に係る指示を送信可能な携帯端末の探索を制御する情報処理装置、車両、情報処理方法、及び情報処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）無線通信を用いて携帯端末の位置を決定し、携帯端末の位置に基づいてＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）を用いて、ドアのアンロック及びエンジンの始動等の車両機能の指示を携帯端末から受信するデジタルキーシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－６３４２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のデジタルキーシステムは、ＢＬＥ無線通信によって携帯端末と車両との通信が確立した後、ＵＷＢ無線通信を用いて携帯端末を測距することによって、携帯端末が車両の近辺に位置することを検知してからＵＷＢ無線通信による携帯端末の測距を開始する。

【0005】

ところで、ＢＬＥ無線通信による測距は、ＵＷＢ無線通信による測距と比較して精度が劣ることがある。また、ＢＬＥ無線通信による測距は、携帯端末の性能、及び車両周辺の環境に応じて、精度が変動する。そのため、携帯端末の性能、及び車両周辺の環境等を考慮して、ＢＬＥ無線通信による測距の精度を一律に保つことが困難となることがある。すなわち、ＢＬＥ無線通信による測距の結果に応じてＵＷＢ無線通信による測距を行う場合において、携帯端末を誤検知して余計なＵＷＢ無線通信による測距を実行する虞がある。

【0006】

本発明は、ＢＬＥ無線通信による測距の結果に応じてＵＷＢ無線通信による測距を行う場合において、余計なＵＷＢ無線通信による測距の実行を抑制できる情報処理装置、車両、情報処理方法、及び情報処理プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１に記載の情報処理装置は、ＢＬＥ無線通信を用いて自装置と携帯端末との通信を行い、前記ＢＬＥ無線通信に係る信号の強度が所定の閾値以上である場合、ＵＷＢ無線通信を用いて前記自装置と前記携帯端末との測距を開始する測距部と、前記ＵＷＢ無線通信による測距結果が所定の動作条件を満たしたか否かを判定する判定部と、前記動作条件を満たした場合、前記携帯端末に前記閾値の変更の提案を通知する通知部と、を備えている。

【0008】

請求項１に記載の情報処理装置は、ＢＬＥ無線通信における信号の強度が所定の閾値以上である場合、ＵＷＢ無線通信による携帯端末との距離の測距を開始し、ＵＷＢ無線通信による測距結果が所定の動作条件を満たした場合、当該閾値の変更する旨を携帯端末に通知する。つまり、当該情報処理装置によれば、ＢＬＥ無線通信による測距の結果に応じてＵＷＢ無線通信による測距を行う場合において、余計なＵＷＢ無線通信による測距の実行を抑制できる。

【0009】

請求項２に記載の情報処理装置は、請求項１に記載の情報処理装置において、前記判定部は、前記ＵＷＢ無線通信による測距の継続時間が所定の時間以上であるか否か、及び前記ＵＷＢ無線通信による測距の頻度が所定の頻度以上であるか否かの少なくとも一方の条件を前記動作条件として判定する。

【0010】

請求項２に記載の情報処理装置によれば、提案を通知する条件を変更することができる。

【0011】

請求項３に記載の情報処理装置は、請求項２に記載の情報処理装置において、前記測距部は、前記ＵＷＢ無線通信による測距を開始した後、前記信号の強度が所定の閾値未満である場合、前記ＵＷＢ無線通信による測距を停止する。

【0012】

請求項３に記載の情報処理装置によれば、ＵＷＢ無線通信による電力の消費を抑制できる。

【0013】

請求項４に記載の情報処理装置は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の情報処理装置において、前記携帯端末から前記閾値を変更するための変更値を受け付ける受付部と、受け付けた前記変更値を前記閾値として設定する設定部と、をさらに備える。

【0014】

請求項４に記載の情報処理装置によれば、ユーザが所望する閾値に変更することができる。

【0015】

請求項５に記載の車両は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の情報処理装置を備え、前記情報処理装置は、ユーザによる自車両の操作が検出できない場合、前記動作条件を満たしたか否かを判定する。

【0016】

請求項５に記載の車両によれば、ユーザが自車両を操作できない位置にいることを検出して、ユーザに閾値の変更を提案できる。

【0017】

請求項６に記載の車両は、請求項５に記載の車両において、前記情報処理装置は、前記ＵＷＢ無線通信による測距を開始した回数を計数し、前記操作が検出された場合、前記回数を初期化する。

【0018】

請求項６に記載の車両によれば、余計な提案を通知することを抑制できる。

【0019】

請求項７に記載の情報処理方法は、ＢＬＥ無線通信を用いて自装置と携帯端末との通信を行い、前記ＢＬＥ無線通信に係る信号の強度が所定の閾値以上である場合、ＵＷＢ無線通信を用いて前記自装置と前記携帯端末との測距を開始し、前記ＵＷＢ無線通信による測距結果が所定の動作条件を満たしたか否かを判定し、前記動作条件を満たした場合、前記携帯端末に前記閾値の変更の提案を通知する、処理をコンピュータが実行する。

【0020】

請求項７に記載の情報処理方法によれば、ＢＬＥ無線通信における信号の強度が所定の閾値以上である場合、ＵＷＢ無線通信による携帯端末との距離の測距を開始し、ＵＷＢ無線通信による測距結果が所定の動作条件を満たした場合、当該閾値を変更する旨を携帯端末に通知する。つまり、当該情報処理方法によれば、ＢＬＥ無線通信による測距の結果に応じてＵＷＢ無線通信による測距を行う場合において、余計なＵＷＢ無線通信による測距の実行を抑制できる。

【0021】

請求項８に記載の情報処理プログラムは、ＢＬＥ無線通信を用いて自装置と携帯端末との通信を行い、前記ＢＬＥ無線通信に係る信号の強度が所定の閾値以上である場合、ＵＷＢ無線通信を用いて前記自装置と前記携帯端末との測距を開始し、前記ＵＷＢ無線通信による測距結果が所定の動作条件を満たしたか否かを判定し、前記動作条件を満たした場合、前記携帯端末に前記閾値の変更の提案を通知する、処理をコンピュータに実行させる。

【0022】

請求項８に記載の情報処理プログラムが実行されるコンピュータは、ＢＬＥ無線通信における信号の強度が所定の閾値以上である場合、ＵＷＢ無線通信による携帯端末との距離の測距を開始し、ＵＷＢ無線通信による測距結果が所定の動作条件を満たした場合、当該閾値を変更する旨を携帯端末に通知する。つまり、当該コンピュータによれば、ＢＬＥ無線通信による測距の結果に応じてＵＷＢ無線通信による測距を行う場合において、余計なＵＷＢ無線通信による測距の実行を抑制できる。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、ＢＬＥ無線通信による測距の結果に応じてＵＷＢ無線通信による測距を行う場合において、余計なＵＷＢ無線通信による測距の実行を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本実施形態に係る制御システムの概略構成を示す図である。

【図2】本実施形態に係るＢＬＥ無線通信における通信可能な範囲の一例を示す概略図である。

【図3】本実施形態に係る変更前の強度閾値の範囲の一例を示す概略図である。

【図4】本実施形態に係る変更後の強度閾値の範囲の一例を示す概略図である。

【図5】本実施形態に係る制御システムにおいて実行される処理の流れを示すシーケンス図である。

【図6】本実施形態に係る車両のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図7】本実施形態に係る制御ＥＣＵの機能構成を示すブロック図である。

【図8】本実施形態に係る制御ＥＣＵにおいて実行される処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0025】

本発明の情報処理装置としての制御ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を含む制御システムについて説明する。制御ＥＣＵは、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）無線通信、及びＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）無線通信を用いて、車両に係る指示を送信する携帯端末の探索の制御を行う装置とし機能する。

【0026】

（制御システム）
図１に示されるように、本実施形態の制御システム１０は、車両１２と、携帯端末３０と、を含んで構成されている。車両１２は、情報処理装置としての制御ＥＣＵ２０と、車両１２に搭載されている機器を制御する装置である複数のＥＣＵ２２と、を含んでいる。制御ＥＣＵ２０、及び携帯端末３０は、ＢＬＥ無線通信、及びＵＷＢ無線通信によって相互に接続可能である。

【0027】

制御ＥＣＵ２０は、各ＥＣＵ２２から送信されたＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）プロトコルに基づく通信情報を取得する機能を有している。本実施形態のＥＣＵ２２としては、後述するボデーＥＣＵが例示される。制御ＥＣＵ２０及び各ＥＣＵ２２は、外部バス２０Ｈを介して、相互に接続されている。

【0028】

また、制御ＥＣＵ２０は、ＢＬＥ無線通信、及びＵＷＢ無線通信を用いて、携帯端末３０と通信を行う。制御ＥＣＵ２０は、ＢＬＥ無線通信における信号の強度を用いて、携帯端末３０との距離の測距を行い、当該信号の強度が、所定の閾値以上である（携帯端末３０が所定の距離の範囲内に存在する）場合、ＵＷＢ無線通信を行う。制御ＥＣＵ２０は、ＵＷＢ無線通信による信号の伝搬時間を用いて、携帯端末３０との距離の測距を行う（ＴＯＡ：Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）。ここで、制御ＥＣＵ２０は、ＵＷＢ無線通信による測距結果が所定の動作条件を満たした場合、ＢＬＥ無線通信に係る信号の強度の閾値の変更の提案に関する通知を携帯端末３０に送信する。なお、以下では、ＢＬＥ無線通信に係る信号の強度の閾値を「強度閾値」という。

【0029】

携帯端末３０は、車両１２の所有者が携帯可能なスマートフォン等の端末である。携帯端末３０には、車両１２に係るデジタルキーが予め記憶されており、携帯端末３０は、デジタルキーを用いて遠隔操作によって車両１２におけるドアのロック、及びアンロック等の操作を可能とする。携帯端末３０は、車両１２から強度閾値の変更に係る通知を受信すると、当該通知をモニタに表示する。携帯端末３０は、ユーザが入力した強度閾値の変更後の値（以下、「変更値」という。）を制御ＥＣＵ２０に送信する。なお、本実施形態では、車両１２と通信する端末は、ユーザが携帯する携帯端末３０である形態について説明する。しかし、これに限定されない。例えば、ユーザが携帯可能であれば、タブレット、及びカーナビゲーション装置等の端末であってもよい。

【0030】

一例として図２に示すように、ＢＬＥ無線通信が可能な範囲４０に携帯端末３０が含まれる場合、ＢＬＥ無線通信による測距が行われる。また、一例として図３に示すように、携帯端末３０を把持したユーザが車両１２近付くことによって強度閾値を示す範囲４１に携帯端末３０が含まれる状態となった場合、ＵＷＢ無線通信による測距が開始される。

【0031】

ここで、例えば、車両１２が住宅等の建物に隣接する駐車場に駐車されている場合、ユーザが車両１２に乗車する意図がなくとも車両１２に近づき、ユーザが所持している携帯端末３０が範囲４０及び範囲４１に含まれる場合がある。

【0032】

そこで、制御ＥＣＵ２０による通知に応じてユーザが変更値を制御ＥＣＵ２０に送信して強度閾値を変更することによって、一例として図４に示すように、携帯端末３０が強度閾値を示す範囲４１の範囲外となる。すなわち、ＵＷＢ無線通信による測距が行われなくなる。

【0033】

一例として示す図５は、制御ＥＣＵ２０及び携帯端末３０が協働することによって実行される処理の一例を示すシーケンス図である。

【0034】

図５に示すように、制御ＥＣＵ２０及び携帯端末３０は、ＢＬＥ無線通信を行う（ステップＳ１０１）。

【0035】

制御ＥＣＵ２０は、ＢＬＥ無線通信における信号の強度が、強度閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。信号の強度が、強度閾値以上である場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、制御ＥＣＵ２０は、ステップＳ１０３に移行する。一方、信号の強度が、強度閾値以上ではない（ＢＬＥ無線通信における信号の強度が、強度閾値未満である）場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、制御ＥＣＵ２０は、信号の強度が、強度閾値以上になるまで待機する。

【0036】

制御ＥＣＵ２０及び携帯端末３０は、ＢＬＥ無線通信と共に、ＵＷＢ無線通信を行う（ステップＳ１０３）。

【0037】

制御ＥＣＵ２０は、ＵＷＢ無線通信における所定の動作条件を満たしたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。所定の動作条件を満たした場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、制御ＥＣＵ２０は、ステップＳ１０５に移行する。一方、所定の動作条件を満たしていない場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、制御ＥＣＵ２０は、ＢＬＥ無線通信、及びＵＷＢ無線通信を継続する。

【0038】

制御ＥＣＵ２０は、強度閾値の変更の提案を携帯端末３０に通知する（ステップＳ１０５）。

【0039】

携帯端末３０は、通知を受信した後、ユーザが入力した変更値を制御ＥＣＵ２０に送信する（ステップＳ１０６）。

【0040】

制御ＥＣＵ２０は、変更値を携帯端末３０から受け付け（ステップＳ１０７）、受け付けた変更値を強度閾値として設定する（ステップＳ１０８）。

【0041】

（車両）
図６に示されるように、本実施形態に係る車両１２は、制御ＥＣＵ２０と、複数のＥＣＵ２２と、複数の車載機器２４と、を含んで構成されている。

【0042】

制御ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｃ、車内通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２０Ｄ、ＢＬＥ通信部２０Ｅ、及びＵＷＢ通信部２０Ｆを含んで構成されている。ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｄ、ＢＬＥ通信部２０Ｅ、及びＵＷＢ通信部２０Ｆは、内部バス２０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。

【0043】

ＣＰＵ２０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＯＭ２０Ｂからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。

【0044】

ＲＯＭ２０Ｂは、各種プログラム及び各種データを記憶している。本実施形態のＲＯＭ２０Ｂには、携帯端末３０の探索を制御する処理を実行する制御プログラム１００が記憶されている。ＲＡＭ２０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。

【0045】

車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｄは、各ＥＣＵ２２と接続するためのインタフェースである。当該インタフェースは、ＣＡＮプロトコルによる通信規格が用いられる。車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｄは、外部バス２０Ｈに対して接続されている。

【0046】

ＢＬＥ通信部２０Ｅは、ＢＬＥアンテナ２４Ａが接続されている。ＢＬＥ通信部２０Ｅは、ＢＬＥアンテナ２４Ａを介して、携帯端末３０等の機器と通信するための無線通信モジュールである。ＢＬＥアンテナ２４Ａは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ周波数帯（２．４ＧＨｚ）の無線通信を行う通信機器であって、携帯端末３０に要求信号を送信し、携帯端末３０から応答信号を受信する。

【0047】

ＵＷＢ通信部２０Ｆは、ＵＷＢアンテナ２４Ｂが接続されている。ＵＷＢ通信部２０Ｆは、ＵＷＢアンテナ２４Ｂを介して、携帯端末３０等の機器と通信するための無線通信モジュールである。ＵＷＢアンテナ２４Ｂは、例えば、超広帯域（例えば３．１ＧＨｚから１０．６ＧＨｚ）のパルス状の電波信号を用いて無線通信を行う通信機器であって、携帯端末３０に要求信号を送信し、携帯端末３０から応答信号を受信する。

【0048】

ＥＣＵ２２は、ボデーＥＣＵ２２Ａを少なくとも含む。ボデーＥＣＵ２２Ａは、車両１２のボデー各部を制御する。ボデーＥＣＵ２２Ａには、車載機器２４を構成するロッキングアクチュエータ２４Ｃが接続されている。ボデーＥＣＵ２２Ａは、車両１２のドアのロック、及びアンロックの指示に応じて、車両１２のドアをロック、及びアンロックを実行させる。ロッキングアクチュエータ２４Ｃは、指示に応じて、ドアのロック、及びアンロックを行う。ここで、本実施形態に係るボデーＥＣＵ２２Ａは、ユーザによって車両１２のドアを開扉する操作が行われた場合、ドアが操作された旨を制御ＥＣＵ２０に通知する。

【0049】

図７に示されるように、本実施形態の制御ＥＣＵ２０では、ＣＰＵ２０Ａが制御プログラム１００を実行することで、ＢＬＥ測距部２００、ＵＷＢ測距部２１０、記憶部２２０、判定部２３０、通知部２４０、受付部２５０、及び設定部２６０として機能する。

【0050】

ＢＬＥ測距部２００は、ＢＬＥ無線通信における信号の強度を用いて、携帯端末３０との距離を測距する。具体的には、ＢＬＥ測距部２００は、ＢＬＥ無線通信において、携帯端末３０から受信した信号の強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）に応じて、携帯端末３０との距離を測距する。

【0051】

ＵＷＢ測距部２１０は、ＢＬＥ無線通信によって受信した信号の強度が、強度閾値以上である場合、携帯端末３０との通信を行い、ＵＷＢ無線通信によって携帯端末３０との測距を開始する。ここで、ＵＷＢ測距部２１０は、ＵＷＢ無線通信による測距を開始した後、ＢＬＥ無線通信における信号の強度が、強度閾値未満となった場合、ＵＷＢ無線通信による測距を停止する。

【0052】

記憶部２２０は、ＵＷＢ測距部２１０による測距を停止した回数（以下、「停止回数」という。）を計数し、停止回数を記憶する。また、記憶部２２０は、ＵＷＢ測距部２１０による測距の継続時間を測定し、継続時間を記憶する。なお、本実施形態では、ＵＷＢ測距部２１０による測距を停止した頻度として、車両１２が操作される、又は強度閾値が変更されるまでに測距を停止した停止回数を計数する形態について説明する。しかし、これに限定されない。測距を停止した総数を計数してもよいし、所定の期間内に測距を停止した回数を計数してもよい。

【0053】

判定部２３０は、ＵＷＢ無線通信における所定の動作条件を満たしたか否かを判定する。ここで、動作条件とは、ＵＷＢ測距部２１０による測距を停止した停止回数が、所定の回数以上である場合、及びＵＷＢ測距部２１０による測距の継続時間が、所定の時間以上である場合である。

【0054】

また、判定部２３０は、ボデーＥＣＵ２２Ａから車両１２のドアが操作された旨の通知が送信されたか否かの判定を行う。

【0055】

通知部２４０は、ＵＷＢ無線通信における所定の動作条件を満たした場合、強度閾値の変更の提案を携帯端末３０に通知する。具体的には、通知部２４０は、ボデーＥＣＵ２２Ａから通知が送信されていない場合であって、ＵＷＢ測距部２１０による測距を停止した停止回数が、所定の回数以上である場合、又は、通知部２４０は、ＵＷＢ測距部２１０による測距の継続時間が、所定の時間以上である場合、携帯端末３０に通知する。なお、本実施形態では、停止回数が所定の回数以上である場合、又は継続時間が所定の時間以上である場合、通知を行う形態について説明した。しかし、これに限定されない。停止回数が所定の回数以上である場合、かつ継続時間が所定の時間以上である場合、通知を行ってもよい。

【0056】

受付部２５０は、携帯端末３０から変更値を受け付ける。具体的には、受付部２５０は、強度閾値の変更の提案を携帯端末３０に通知した後、強度閾値を変更するための変更値を受け付ける。

【0057】

設定部２６０は、受け付けた変更値を強度閾値として設定する。携帯端末３０から受け付けた変更値を強度閾値に設定することによって、ＵＷＢ無線通信による測距の実行が抑制される。

【0058】

（処理の流れ）
次に、図８を参照して、本実施形態に係る制御ＥＣＵ２０の作用について説明する。図８は、本実施形態に係る制御処理のフローの一例を示すフローチャートである。ＣＰＵ２０ＡがＲＯＭ２０Ｂから制御プログラム１００を読み出し、実行することによって、図８に示す制御処理が実行される。図８に示す制御処理は、例えば、制御ＥＣＵ２０が、携帯端末３０を検出した場合、実行される。

【0059】

ステップＳ２０１において、ＣＰＵ２０Ａは、携帯端末３０とのＢＬＥ無線通信を実行する。なお、以下では、ＣＰＵ２０Ａは、ＢＬＥ無線通信を継続して実行する。

【0060】

ステップＳ２０２において、ＣＰＵ２０Ａは、ＢＬＥ無線通信における信号の強度を用いて、携帯端末３０との距離を測距する。

【0061】

ステップＳ２０３において、ＣＰＵ２０Ａは、ＢＬＥ無線通信における信号の強度が強度閾値以上であるか否かの判定を行う。信号の強度が強度閾値以上である場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０Ａは、ステップＳ２０４に移行する。一方、信号の強度が強度閾値以上ではない（信号の強度が強度閾値未満である）場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０Ａは、ステップＳ２０２に移行して、ＢＬＥ無線通信による測距を継続する。

【0062】

ステップＳ２０４において、ＣＰＵ２０Ａは、携帯端末３０とのＵＷＢ無線通信を実行する。

【0063】

ステップＳ２０５において、ＣＰＵ２０Ａは、ＵＷＢ無線通信における信号の伝搬時間を用いて、携帯端末３０との距離を測距する。ここで、ＣＰＵ２０Ａは、測距の継続時間を測定して継続時間を記憶する。

【0064】

ステップＳ２０６において、ＣＰＵ２０Ａは、ＢＬＥ無線通信における信号の強度を用いて、携帯端末３０との距離を測距する。

【0065】

ステップＳ２０７において、ＣＰＵ２０Ａは、ＢＬＥ無線通信における信号の強度が強度閾値以上であるか否かの判定を行う。信号の強度が強度閾値以上である場合（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０Ａは、ステップＳ２０９に移行する。一方、信号の強度が強度閾値以上ではない（信号の強度が強度閾値未満である）場合（ステップＳ２０７：ＮＯ）、ＣＰＵ１０Ａは、ステップＳ２０８に移行する。

【0066】

ステップＳ２０８において、ＣＰＵ２０Ａは、携帯端末３０とのＵＷＢ無線通信を切断して、ＵＷＢ無線通信による測距を停止する。ここで、ＣＰＵ２０Ａは、継続時間に０を設定し、停止回数に１を加算する。

【0067】

ステップＳ２０９において、ＣＰＵ２０Ａは、ユーザによる車両１２の操作があったか否かの判定を行う。ユーザによる車両１２の操作があった場合（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０Ａは、ステップＳ２１５に移行する。一方、ユーザによる車両１２の操作がない場合（ステップＳ２０９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０Ａは、ステップＳ２１０に移行する。

【0068】

ステップＳ２１０において、ＣＰＵ２０Ａは、ＵＷＢ無線通信による測距の継続時間が所定の時間以上であるか否かの判定を行う。継続時間が所定の時間以上である場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０Ａは、ステップＳ２１２に移行する。一方、継続時間が所定の時間以上ではない（継続時間が所定の時間未満である）場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、ＣＰＵ１０Ａは、ステップＳ２１１に移行する。

【0069】

ステップＳ２１１において、ＣＰＵ２０Ａは、ＵＷＢ無線通信による測距の停止回数が所定の回数以上であるか否かの判定を行う。停止回数が所定の回数以上である場合（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０Ａは、ステップＳ２１２に移行する。一方、停止回数が所定の回数以上ではない（停止回数が所定の回数未満である）場合（ステップＳ２１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０Ａは、ステップＳ２０５に移行して、ＵＷＢ無線通信による測距を継続する。

【0070】

ステップＳ２１２において、ＣＰＵ２０Ａは、携帯端末３０に強度閾値の変更の提案を通知する。

【0071】

ステップＳ２１３において、ＣＰＵ２０Ａは、携帯端末３０から変更値を受け付ける。

【0072】

ステップＳ２１４において、ＣＰＵ２０Ａは、受け付けた変更値を強度閾値として設定する。

【0073】

ステップＳ２１５において、ＣＰＵ２０Ａは、継続時間、及び停止回数を初期化する。

【0074】

ステップＳ２１６において、ＣＰＵ２０Ａは、処理を終了するか否かの判定を行う。処理を終了する場合（ステップＳ２１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０Ａは、処理を終了する。一方、処理を終了しない場合（ステップＳ２１６：ＮＯ）、ＣＰＵ２０Ａは、ステップＳ２０１に移行して、携帯端末３０とのＢＬＥ無線通信を実行する。

【0075】

（実施形態のまとめ）
本実施形態の制御ＥＣＵ２０は、ＢＬＥ無線通信における信号の強度が所定の閾値以上である場合、ＵＷＢ無線通信による携帯端末との距離の測距を開始し、ＵＷＢ無線通信による測距結果が所定の動作条件を満たした場合、当該閾値の変更を携帯端末に通知する。

【0076】

以上、本実施形態によれば、ＢＬＥ無線通信による測距の結果に応じてＵＷＢ無線通信による測距を行う場合において、余計なＵＷＢ無線通信による測距の実行を抑制できる。

【0077】

［備考］
なお、上記実施形態でＣＰＵ２０Ａがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した各種処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上述した処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【0078】

また、上記実施形態において、各プログラムはコンピュータが読み取り可能な非一時的記録媒体に予め記憶（インストール）されている態様で説明した。例えば、ＣＰＵ２０Ａにおける制御プログラム１００はＲＯＭ２０Ｂに予め記憶されている。しかしこれに限らず、各プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【符号の説明】

【0079】

２０ 制御ＥＣＵ（情報処理装置）
２００ ＢＬＥ測距部（測距部）
２１０ ＵＷＢ測距部（測距部）
２３０ 判定部
２４０ 通知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】