特許 7700034 制御弁及び制御弁を備えた作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-06-20

(45)【発行日】2025-06-30

(54)【発明の名称】制御弁及び制御弁を備えた作業機

(51)【国際特許分類】

   F16K 3/24 20060101AFI20250623BHJP

   F16K 11/07 20060101ALI20250623BHJP

   F15B 11/08 20060101ALI20250623BHJP

【ＦＩ】

F16K3/24 D

F16K11/07 C

F15B11/08 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021206180

(22)【出願日】2021-12-20

(65)【公開番号】P2023091435

(43)【公開日】2023-06-30

【審査請求日】2024-03-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(73)【特許権者】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】カヤバ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003041

【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】堀井 啓司

(72)【発明者】

【氏名】福田 俊介

【審査官】菊地 牧子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－２９３７３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０７５３４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３２３１６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１７２３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２５５４６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｋ ３／２４

Ｆ１６Ｋ １１／０７

Ｆ１５Ｂ １１／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

バルブボディと、
前記バルブボディに形成されたスプール孔と、
前記スプール孔に摺動自在に組み込まれたスプールと、
前記スプールを作動させるパイロット油が導入されるパイロット室と、
作動油を前記バルブボディの外部に排出する排出路と、
前記スプールの外周に螺旋状に形成されたスパイラル溝と、
前記スプール孔の内面に前記スプールの軸心方向に沿って形成されていて、前記パイロット室と前記スパイラル溝とを連通させる少なくとも１つの軸方向溝と、
前記スプール孔の内面に周方向に形成された周方向溝であって、前記軸方向溝における前記パイロット室に連通する側の端部とは反対側で前記軸方向溝に連通する周方向溝と、
を備え、
前記排出路は、前記周方向溝に対して前記軸方向溝とは反対側に間隔をあけて位置し、前記バルブボディを前記スプールが水平方向に延伸するように設置した状態において、前記パイロット室が前記スプールの軸心方向で前記スプール孔に隣接し、前記軸方向溝が前記スプールの上方に位置するように構成され、
前記スパイラル溝は、
前記スプールが中立位置であるときに、前記軸方向溝よりも前記パイロット室側に位置し、前記パイロット室に導入されたパイロット油によって前記スプールが中立位置から所定量移動したときに、前記軸方向溝及び前記周方向溝を介さずに前記パイロット室と前記排出路とを連通し且つ前記軸方向溝と前記周方向溝とに直接的に連通するように構成されている制御弁。

【請求項2】

バルブボディと、
前記バルブボディに形成されたスプール孔と、
前記スプール孔に摺動自在に組み込まれたスプールと、
前記スプールを作動させるパイロット油が導入されるパイロット室と、
作動油を前記バルブボディの外部に排出する排出路と、
前記スプールの外周に螺旋状に形成されたスパイラル溝と、
前記スプール孔の内面に前記スプールの軸心方向に沿って形成されていて、前記パイロット室と前記スパイラル溝とを連通させる少なくとも１つの軸方向溝と、
前記スプール孔の内面に周方向に形成された周方向溝であって、前記軸方向溝における前記パイロット室に連通する側の端部とは反対側で前記軸方向溝に連通する周方向溝と、
前記パイロット室の内部における前記スプール側に配置された第１スプリングシートと、
前記パイロット室の内部におけるパイロット油の供給側に配置された第２スプリングシートと、
前記第１スプリングシートと前記第２スプリングシートとの間に介在され前記第１スプリングシートを介して前記スプールを中立位置に付勢する中立バネと、
を備え、
前記排出路は、前記周方向溝に対して前記軸方向溝とは反対側に間隔をあけて位置し、前記バルブボディを前記スプールが水平方向に延伸するように設置した状態において、前記パイロット室が前記スプールの軸心方向で前記スプール孔に隣接し、前記軸方向溝が前記スプールの上方に位置するように構成され、
前記スパイラル溝は、
前記スプールが中立位置であるときに、前記軸方向溝よりも前記パイロット室側に位置し、前記パイロット室に導入されたパイロット油によって前記スプールが中立位置から所定量移動したときに、前記パイロット室と前記排出路とを連通し且つ前記軸方向溝と前記周方向溝とに連通するように構成され、
前記スプールは、前記スパイラル溝よりも前記パイロット室側に位置するガイド部を有し、
前記第１スプリングシートは、前記ガイド部にスプール軸方向に相対移動可能に外嵌めされるスプリングガイドと、前記バルブボディに当接する当接部と、前記当接部に形成されたスリットとを有し、
前記スリットは、前記パイロット室と前記スパイラル溝の外周側の空間部とを連通し、
前記パイロット室に導入されたパイロット油によって前記スプールが中立位置から前記所定量移動したときに、パイロット室からのパイロット油が、前記スプリングガイドの内周面と前記ガイド部の外周面との間に設けられた隙間及び前記スリットを通って前記スパイラル溝、前記軸方向及び前記周方向溝を介して前記排出路へ流れるように構成されている制御弁。

【請求項3】

前記軸方向溝は、前記スプールの周囲に複数形成される請求項１又は２に記載の制御弁。

【請求項4】

前記スパイラル溝の流路抵抗は、前記軸方向溝の流路抵抗よりも大きい請求項１～３のいずれか１項に記載の制御弁。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載の制御弁を備えた作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御弁及び制御弁を備えた作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に開示された制御弁が知られている。
特許文献１に開示された制御弁は、油圧アクチュエータを接続可能なアクチュエータポートと、アクチュエータポートを介して戻る作動油を外部に排出する排出路とが形成されたバルブボディを備え、該バルブボディにスプール孔を形成すると共に、該スプール孔に摺動自在に組み込まれたスプールの外周に、螺旋状のスパイラル溝を形成し、スプールを作動させるパイロット油が導入されるパイロット室を設け、該パイロット室に導入されたパイロット油によってスプールが中立位置から所定量移動したときに、スパイラル溝を介してパイロット室と排出路とが連通するように構成されている。これにより、パイロット室に導入されたパイロット油の一部がスパイラル溝を介して排出路にリークすることで、パイロット室内に溜まるエアを抜き、スプールの切換応答性を向上させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－２５５４６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示の制御弁にあっては、エア抜き量（パイロット室に残存するエア量）にばらつきが生じることが考えられる。詳しくは、スプールは軸心回りに回転自在であるが故に、例えば、スプールを組み付ける際等において、スプールの軸心回りの回転位置によって、スパイラル溝の長さ方向のパイロット室側の端部（パイロット油の入口側端部）の位置にばらつきが生じる。エアは、パイロット室の上部に溜まるので、例えば、スパイラル溝の入口側端部が低い位置にあるとエアが抜けにくくなる。

【0005】

本発明は、前記問題点に鑑み、エアを安定的に抜くことができる制御弁及び制御弁を備えた作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る制御弁は、バルブボディと、前記バルブボディに形成されたスプール孔と、前記スプール孔に摺動自在に組み込まれたスプールと、前記スプールを作動させるパイロット油が導入されるパイロット室と、作動油を前記バルブボディの外部に排出する排出路と、前記スプールの外周に螺旋状に形成されたスパイラル溝と、前記スプール孔の内面に前記スプールの軸心方向に沿って形成されていて、前記パイロット室と前記スパイラル溝とを連通させる少なくとも１つの軸方向溝と、前記スプール孔の内面に周方向に形成された周方向溝であって、前記軸方向溝における前記パイロット室に連通する側の端部とは反対側で前記軸方向溝に連通する周方向溝と、を備え、前記排出路は、前記周方向溝に対して前記軸方向溝とは反対側に間隔をあけて位置し、前記バルブボディを前記スプールが水平方向に延伸するように設置した状態において、前記パイロット室が前記スプールの軸心方向で前記スプール孔に隣接し、前記軸方向溝が前記スプールの上方に位置するように構成され、前記スパイラル溝は、前記スプールが中立位置であるときに、前記軸方向溝よりも前記パイロット室側に位置し、前記パイロット室に導入されたパイロット油によって前記スプールが中立位置から所定量移動したときに、前記軸方向溝及び前記周方向溝を介さずに前記パイロット室と前記排出路とを連通し且つ前記軸方向溝と前記周方向溝とに直接的に連通するように構成されている。

【発明の効果】

【0007】

上記の制御弁にあっては、パイロット油が軸方向溝を経てスパイラル溝から排出路にリークすることでパイロット室内のエアが抜ける。つまり、パイロット油はバルブボディに形成された軸方向溝を経由してスパイラル溝からリークするので、スプールの軸心回りの回転位置にかかわらず、エアを安定して抜くことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】作業機の側面図である。

【図2】各種油圧アクチュエータを駆動する油圧システムの概略図である。

【図3】１つの制御弁に関する油圧回路図である。

【図4】中立位置における制御弁の断面図である。

【図5】要部の拡大断面図である。

【図6】エア抜き回路の断面図である。

【図7】図５のＺ－Ｚ線矢視断面図である。

【図8】第１切替位置に切り替えたときの油圧回路図である。

【図9】第１切替位置に切り替えたときの制御弁の断面図である。

【図10】第１切替位置における要部の拡大断面図である。

【図11】第１切替位置におけるエア抜き回路の断面図である。

【図12】第１切替位置におけるスプールの他端側の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、作業機１の全体構成を示す側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機１であるバックホーが例示されている。
図１に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、機体２の左側に配置された左の走行装置３Ｌと、機体２の右側に配置された右の走行装置３Ｒと、機体２の前部に装着された作業装置４とを備えている。機体２上にはキャビン５が搭載されている。キャビン５の室内には、運転者（オペレータ）が着座する運転席が設けられている。

【0010】

本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座した運転者が向く方向（図１の矢印Ａ１方向）を前方といい、その反対方向（図１の矢印Ａ２方向）を後方という。また、運転者の左側（図１の手前側）を左方といい、運転者の右側（図１の奥側）を右方という。したがって、図１のＫ１方向が前後方向（機体前後方向）である。また、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向という。

【0011】

左の走行装置３Ｌ及び右の走行装置３Ｒは、本実施形態では、クローラ式の走行装置で構成されている。左の走行装置３Ｌは、走行モータＭＬによって駆動され、右の走行装置３Ｒは、走行モータＭＲによって駆動される。走行モータＭＬ，ＭＲは、油圧モータ（油圧アクチュエータＡＣ）によって構成されている。左の走行装置３Ｌ及び右の走行装置３Ｒが装着される走行フレーム１１の前部には、ドーザ装置７が装着されている。ドーザ装置７は、ドーザシリンダＣ１を伸縮することにより昇降（ブレードを上げ下げ）させることができる。

【0012】

機体２は、走行フレーム１１上に旋回ベアリング８を介して縦軸（上下の方向に延伸する軸心）回りに旋回可能に支持されている。機体２は、油圧モータ（油圧アクチュエータＡＣ）からなる旋回モータＭＴによって旋回駆動される。
機体２は、縦軸回りに旋回する旋回基板９と、旋回基板９の後部に支持されたウエイトとを有している。旋回基板９は、鋼板等から形成されており、旋回ベアリング８に連結されている。機体２の後部には、原動機Ｅ１が搭載されている。原動機Ｅ１は、エンジンである。なお、原動機Ｅ１は、電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。

【0013】

機体２は、前部に支持ブラケット１３を有している。支持ブラケット１３には、スイングブラケット１４が、縦軸回りに揺動可能に取り付けられている。スイングブラケット１４に、作業装置４が取り付けられている。
作業装置４は、ブーム１５と、アーム１６と、作業具としてのバケット１７とを有している。ブーム１５は、基部がスイングブラケット１４に横軸（機体幅方向に延伸する軸心）回りに回動可能に枢着されていて、上下方向に揺動可能とされている。アーム１６は、基部がブーム１５の先端側に横軸回りに回動可能に枢着されていて、前後方向Ｋ１或いは上下方向に揺動可能とされている。バケット１７は、アーム１６の先端側にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。作業機１は、バケット１７に代えて或いは加えて、油圧アクチュエータＡＣにより駆動可能な他の作業具（油圧アタッチメント）を装着することが可能である。

【0014】

スイングブラケット１４は、機体２内に備えられたスイングシリンダＣ２の伸縮によって揺動可能とされている。ブーム１５は、ブームシリンダＣ３の伸縮によって揺動可能とされている。アーム１６は、アームシリンダＣ４の伸縮によって揺動可能とされている。バケット１７は、作業具シリンダとしてのバケットシリンダＣ５の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作可能とされている。ドーザシリンダＣ１、スイングシリンダＣ２、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダＣ５は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータＡＣ）によって構成されている。

【0015】

図２は、上記した（作業機１に装備された）各種の油圧アクチュエータＡＣ（ＭＴ，ＭＬ，ＭＲ，Ｃ１～Ｃ５）を作動させるための油圧システムの概略構成を示す。
図２に示すように、油圧システムは、コントロールバルブＣＶと、圧油供給ユニット１８と、流量制御部１９とを有する。
コントロールバルブＣＶは、各種油圧アクチュエータＡＣ（ＭＴ，ＭＬ，ＭＲ，Ｃ１～Ｃ５）を制御する複数の制御弁Ｖ（Ｖ１～Ｖ９）、インレット用ブロックＢ１ 、及びアウトレット用ブロックＢ２を一方向に配置（積層）すると共に相互に連結し、且つ互いに内部油路によって接続されて構成されている。

【0016】

制御弁Ｖは、旋回モータＭＴを制御する旋回制御弁Ｖ１、左の走行装置３Ｌの走行モータＭＬを制御する第１走行制御弁Ｖ２、右の走行装置３Ｒの走行モータＭＲを制御する第２走行制御弁Ｖ３、ドーザシリンダＣ１を制御するドーザ用制御弁Ｖ４、アームシリンダＣ４を制御するアーム制御弁Ｖ５、ブームシリンダＣ３を制御するブーム制御弁Ｖ６、バケットシリンダＣ５を制御するバケット制御弁Ｖ７、スイングシリンダＣ２を制御するスイング制御弁Ｖ８、及び作業具として油圧アタッチメントが取り付けられた場合に該油圧アタッチメントに装備された油圧アクチュエータＡＣを制御するＳＰ制御弁Ｖ９を含む。

【0017】

圧油供給ユニット１８には、油圧アクチュエータＡＣ（ＭＲ，ＭＬ，ＭＴ，Ｃ１～Ｃ５）を作動させる作動油の供給用の第１ポンプ（メインポンプ）Ｐ１と、パイロット圧や検出信号等の信号圧の供給用の第２ポンプ（パイロットポンプ）Ｐ２とが装備されている。第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２とは、原動機Ｅ１によって駆動される。
第１ポンプＰ１は、斜板の角度変更によって吐出量を変更可能な可変容量型の油圧ポンプ（斜板形可変容量アキシャルポンプ）で構成されている。第１ポンプＰ１の吐出油は油路ａを介してインレットブロックＢ１に供給されたのち、各制御弁Ｖ（Ｖ１～Ｖ９）に供給される。第２ポンプＰ２（パイロットポンプ）は、定容量型のギヤポンプで構成されている。第２ポンプＰ２の吐出油は油路ｂを介して制御弁をパイロット操作する操作装置の一次側にパイロット元圧として供給される。

【0018】

流量制御部１９は、第１ポンプＰ１の斜板制御を行うものである。第１ポンプＰ１の斜板制御は、該第１ポンプＰ１の斜板角を変更する流量補償用ピストンに作用する圧力を、流量制御部１９に装備された流量補償用バルブを制御することにより行われる。
上記油圧システムにあってはロードセンシングシステムが採用されている。
ロードセンシングシステムは、作業機１に装備された複数の油圧アクチュエータＡＣのうちの複数を同時操作したとき、該油圧アクチュエータＡＣ間の負荷の調整として制御弁Ｖに組み込まれた圧力補償弁が機能し、低負荷圧側の制御弁Ｖに最高負荷圧との差圧分の圧力損失を発生させ、負荷の大きさによらず、制御弁Ｖのスプールの操作量に応じた流量を流す(配分する)ことができるシステムである。

【0019】

また、ロードセンシングシステムは、作業機１に装備された各油圧アクチュエータＡＣの負荷圧に応じて油圧ポンプ（第１ポンプＰ１）の吐出量を制御して、負荷に必要とされる油圧動力を油圧ポンプ（第１ポンプＰ１）から吐出させることにより、動力の節約と操作性を向上することができるシステムである。
ロードセンシングシステムは、各制御弁Ｖ（Ｖ１～Ｖ９）の負荷圧のうちの最高の負荷圧をＰＬＳ信号圧（負荷信号）として流量制御部１９（流量補償用バルブ）に伝達するＰＬＳ信号ラインＬ１と、第１ポンプＰ１の吐出圧をＰＰＳ信号圧として流量制御部（流量補償用バルブ）に伝達するＰＰＳ信号ラインＬ２とを有する。信号ラインＬ１，Ｌ２は、インレットブロックＢ１から導出され、流量制御部１９に接続されている。

【0020】

図３は、１つの制御弁Ｖに関する油圧回路の概略構成を示している。
図３に示すように、制御弁Ｖは、操作装置２１によってパイロット操作されるパイロット操作切替弁によって構成される。操作装置２１は、制御弁Ｖに対してパイロット圧（パイロット油）を出力するパイロットバルブ２１Ａと、該パイロットバルブ２１Ａを操作する操作レバー２１Ｂとを有している。

【0021】

制御弁Ｖは、圧力補償弁２２を含む。圧力補償弁２２には、各制御弁Ｖの負荷圧のうちの最高の負荷圧が負荷信号として伝達される。
制御弁Ｖは、７ポート３位置切替弁によって構成され、中立位置２３と、第１切替位置２４と、第２切替位置２５とに切り替え可能である。制御弁Ｖは、切り替え方向一側の中立バネ２６Ａと、一側とは反対側の他側の中立バネ２６Ｂとの付勢力によって中立位置２３に保持され、パイロットバルブ２１Ａから出力されるパイロット圧によって、中立位置２３から第１切替位置２４又は第２切替位置２５に切り替えられる。

【0022】

制御弁Ｖは、制御対象である油圧アクチュエータＡＣ（図例では、油圧シリンダ）に接続される一対のアクチュエータポート２７（第１アクチュエータポート２７ａ、第２アクチュエータポート２７ｂ）を有している。図例では、第１アクチュエータポート２７ａは、第１油圧管路２８ａを介して油圧アクチュエータＡＣ（油圧シリンダ）のロッド側油室２９に連通し、第２アクチュエータポート２７ｂは、第２油圧管路２８ｂを介して油圧アクチュエータＡＣ（油圧シリンダ）のボトム側油室３０に連通している。

【0023】

また、制御弁Ｖは、ポンプポート３１と、導入ポート３２と、排出ポート３３と、第１インポート３４と、第２インポート３５とを有している。ポンプポート３１は、第１ポンプＰ１（油圧ポンプ）における作動油を吐出する吐出口に連通している。導入ポート３２は、導入管路３６を介して圧力補償弁２２に接続されている。排出ポート３３は、作動油タンクＴ１に連通している。第１インポート３４は、第１供給管路３７及び導出管路３８を介して圧力補償弁２２に接続されている。第２インポート３５は、第２供給管路３９及び導出管路３８を介して圧力補償弁２２に接続されている。第１供給管路３７には第１ロードチェック弁４０が設けられ、第２供給管路３９には第２ロードチェック弁４１が設けられている。第１ロードチェック弁４０及び第２ロードチェック弁４１は、アクチュエータポート２７側の圧力が逆流するのを防止する逆止弁である。

【0024】

制御弁Ｖは、切り替え方向一側に第１受圧部４２Ａを有し、他側に第２受圧部４２Ｂを有している。第１受圧部４２Ａは、第１パイロット管路４３Ａを介してパイロットバルブ２１Ａに接続されている。第２受圧部４２Ｂは、第２パイロット管路４３Ｂを介してパイロットバルブ２１Ａに接続されている。したがって、操作レバー２１Ｂを操作してパイロットバルブ２１Ａから出力されたパイロット圧が第１パイロット管路４３Ａを介して第１受圧部４２Ａに作用すると制御弁Ｖが中立位置２３から第１切替位置２４に切り替えられる。また、操作レバー２１Ｂを操作してパイロットバルブ２１Ａから出力されたパイロット圧が第２パイロット管路４３Ｂを介して第２受圧部４２Ｂに作用すると制御弁Ｖが中立位置２３から第２切替位置２５に切り替えられる。

【0025】

第１切替位置２４では、ポンプポート３１が絞り４４を介して導入ポート３２に連通し、第１ポンプＰ１からの作動油が、導入ポート３２から導入管路３６→圧力補償弁２２→導出管路３８→第１供給管路３７を介して第１インポート３４に流入する。第１インポート３４に流入した作動油は、第１アクチュエータポート２７ａから第１油圧管路２８ａを通ってロッド側油室２９に流入する。また、ボトム側油室３０から流出する作動油は、第２油圧管路２８ｂを介して第２アクチュエータポート２７ｂに流入し、第２アクチュエータポート２７ｂから排出ポート３３を介して作動油タンクＴ１へ流れる。

【0026】

第２切替位置２５では、ポンプポート３１が絞り４４を介して導入ポート３２に連通し、第１ポンプＰ１からの作動油が、導入ポート３２から導入管路３６→圧力補償弁２２→導出管路３８→第２供給管路３９を介して第２インポート３５に流入する。第２インポート３５に流入した作動油は、第２アクチュエータポート２７ｂから第２油圧管路２８ｂを通ってボトム側油室３０に流入する。また、ロッド側油室２９から流出する作動油は、第１油圧管路２８ａを介して第１アクチュエータポート２７ａに流入し、第１アクチュエータポート２７ａから排出ポート３３を介して作動油タンクＴ１へ流れる。

【0027】

図４は、制御弁Ｖの断面図を示している。該断面図は、複数の制御弁Ｖの積層方向に直交する面で切断した断面図である。制御弁Ｖは、図４に示すように、機体２に設置される。
図４に示すように、制御弁Ｖは、スプール４５及び圧力補償弁２２等が組み込まれると共に油路が形成されるバルブボディ４６を有している。バルブボディ４６は、スプール４５が軸心方向に摺動可能に組み込まれるスプール孔４７を有している。スプール孔４７は、バルブボディ４６に水平方向に貫通状に形成されている。

【0028】

油圧アクチュエータＡＣに接続される一対のアクチュエータポート２７（第１アクチュエータポート２７ａ、第２アクチュエータポート２７ｂ）は、バルブボディ４６に形成されている。詳しくは、一対のアクチュエータポート２７は、バルブボディ４６の上面４６ａ（バルブボディ４６におけるスプール孔４７と平行な面）に形成されている。第１アクチュエータポート２７ａは、バルブボディ４６のスプール軸方向（スプール４５の軸心方向）の一端側４８Ａに形成され、第２アクチュエータポート２７ｂは、バルブボディ４６のスプール軸方向の他端側４８Ｂに形成されている。第１アクチュエータポート２７ａは、第１流通路４９を介してスプール孔４７に連通し、第２アクチュエータポート２７ｂは、第２流通路５０を介してスプール孔４７に連通している。

【0029】

バルブボディ４６は、油圧アクチュエータＡＣからアクチュエータポート２７を介して戻る作動油を外部に排出する排出路５１を有している。詳しくは、排出路５１は、排出ポート３３を介して作動油タンクＴ１に連通している。したがって、油圧アクチュエータＡＣから戻る作動油は、排出路５１及び排出ポート３３等を介して作動油タンクＴ１へ流れる。排出路５１は、バルブボディ４６のスプール軸方向の一端と第１流通路４９との間でスプール孔４７に連通していると共に、バルブボディ４６のスプール軸方向の他端と第２流通路５０との間でスプール孔４７に連通している。

【0030】

バルブボディ４６におけるスプール孔４７の軸心方向の略中央部には、導入ポート３２が形成されている。導入ポート３２のスプール軸方向の他端側４８Ｂには、スプール軸方向に間隔をあけてポンプポート３１が形成されている。
圧力補償弁２２は、バルブボディ４６のスプール軸方向の略中央部に、導入ポート３２から上面４６ａに至るように設けられている。バルブボディ４６の上面４６ａの圧力補償弁２２に対応する位置には、ブロック部材５２がボルト等によって固定されている。ブロック部材５２には、複数の油圧アクチュエータＡＣの中の最高負荷圧が導かれる負荷圧導入室５３が形成されている。負荷圧導入室５３から圧力補償弁２２に負荷信号が導入される。

【0031】

スプール孔４７における導入ポート３２と第１流通路４９との間の第１流通路４９寄りの位置には、第１インポート３４が形成されている。第１インポート３４には、導入ポート３２から圧力補償弁２２を介して導出管路３８に流通した作動油が、第１ロードチェック弁４０を有する第１供給管路３７を介して流れる。また、スプール孔４７におけるポンプポート３１と第２流通路５０との間の第２流通路５０寄りの位置には、第２インポート３５が形成されている。第２インポート３５には、導出管路３８を流通する作動油が、第２ロードチェック弁４１を有する第２供給管路３９を介して流れる。

【0032】

スプール４５の軸心方向の略中央部には、ポンプポート３１と導入ポート３２とを連通させるための一対の第１連通溝５４が形成されている。第１連通溝５４は、スプール４５の外周に、周方向に環状に形成された溝によって構成されている。制御弁Ｖが中立位置２３に在るときには、第１連通溝５４による、ポンプポート３１と導入ポート３２との連通が遮断されている。制御弁Ｖが中立位置２３から第１切替位置２４に切り替えられると、一方（右側）の第１連通溝５４（５４ａ）がノッチ（絞り４４）を介してポンプポート３１と導入ポート３２とを連通する。また、制御弁Ｖが中立位置２３から第２切替位置２５に切り替えられると、他方（左側）の第１連通溝５４（５４ｂ）がノッチ（絞り４４）を介してポンプポート３１と導入ポート３２とを連通する。

【0033】

スプール４５の軸心方向の両側には、一対の第２連通溝５５が形成されている。第２連通溝５５は、スプール４５の外周に、周方向に環状に形成された溝によって構成されている。
スプール軸方向の一端側４８Ａ（一方、右側）の第２連通溝５５（５５ａ）は、第１流通路４９（第１アクチュエータポート２７ａ）と第１インポート３４とを連通させるため、又は第１流通路４９と排出路５１とを連通させるための溝である。制御弁Ｖが中立位置２３に在るときには、一方の第２連通溝５５（５５ａ）による、第１流通路４９と第１インポート３４との連通及び第１流通路４９と排出路５１との連通は遮断されている。制御弁Ｖが中立位置２３から第１切替位置２４に切り替えられると、一方の第２連通溝５５（５５ａ）が第１流通路４９と第１インポート３４とを連通し、第２切替位置２５に切り替えられると、一方の第２連通溝５５（５５ａ）が第１流通路４９と排出路５１とを連通させる。

【0034】

スプール軸方向の他端側（他方、左側）の第２連通溝５５（５５ｂ）は、第２流通路５０（第２アクチュエータポート２７ｂ）と第２インポート３５とを連通させるため、又は第２流通路５０と排出路５１とを連通させるための溝である。制御弁Ｖが中立位置２３に在るときには、他方の第２連通溝５５（５５ｂ）による、第２流通路５０と第２インポート３５との連通及び第２流通路５０と排出路５１との連通は遮断されている。制御弁Ｖが中立位置２３から第１切替位置２４に切り替えられると、他方の第２連通溝５５（５５ｂ）が第２流通路５０と排出路５１とを連通し、第２切替位置２５に切り替えられると、他方の第２連通溝５５が第２流通路５０と第２インポート３５とを連通させる。

【0035】

バルブボディ４６におけるスプール軸方向の両側には、一対のスプールキャップ５６（第１スプールキャップ５６Ａ、第２スプールキャップ５６Ｂ）が取り付けられている。第１スプールキャップ５６Ａは、第１受圧部４２Ａの構成部材であり、バルブボディ４６のスプール軸方向の一端側４８Ａに取り付けられている。第２スプールキャップ５６Ｂは、第２受圧部４２Ｂの構成部材であり、バルブボディ４６のスプール軸方向の他端側４８Ｂに取り付けられている。

【0036】

第１スプールキャップ５６Ａ内には、第１パイロット管路４３Ａからパイロット圧（パイロット油）が導入される略円柱状のパイロット室５７（第１パイロット室５７Ａ）が形成されている。第１パイロット室５７Ａは、スプール孔４７に対してスプール軸方向（水平方向）において隣接して配置され、且つスプール孔４７に連通する。第１パイロット室５７Ａには、スプール４５の一端側に形成されたガイド部５８（５８Ａ）が挿入されている。第１パイロット室５７Ａにパイロット油が導入されると、該パイロット油によってスプール４５一端のガイド部５８Ａが押圧されて、スプール４５が図４の左方に移動し、制御弁Ｖが中立位置２３から第１切替位置２４に切り替えられる。

【0037】

第２スプールキャップ５６Ｂ内には、第２パイロット管路４３Ｂからパイロット圧（パイロット油）が導入される略円柱状のパイロット室５７（第２パイロット室５７Ｂ）が形成されている。第２パイロット室５７Ｂは、スプール孔４７に対してスプール軸方向（水平方向）において隣接して配置され、且つスプール孔４７に連通する。第２パイロット室５７Ｂには、スプール４５の他端側に形成されたガイド部５８（５８Ｂ）が挿入されている。第２パイロット油室にパイロット油が導入されると、該パイロット油によってスプール４５他端のガイド部５８Ｂが押圧されて、スプール４５が図４の右方に移動し、制御弁Ｖが中立位置２３から第２切替位置２５に切り替えられる。

【0038】

なお、各パイロット室５７に導入されるパイロット油の圧力によって、スプール４５の移動量を調整でき、油圧アクチュエータＡＣへの作動油の供給量を調整することができる。
第１スプールキャップ５６Ａにおけるスプール孔４７とは反対側には、第１パイロット管路４３Ａが接続され且つ第１パイロット室５７Ａに連通する通路孔５９（５９Ａ）が形成されている。通路孔５９Ａと第１パイロット室５７Ａとの間に段部６０Ａが形成されている。

【0039】

第２スプールキャップ５６Ｂにおけるスプール孔４７とは反対側には、第２パイロット管路４３Ｂが接続され且つ第２パイロット室５７Ｂに連通する通路孔５９（５９Ｂ）が形成されている。通路孔５９Ｂと第２パイロット室５７Ｂとの間に段部６０Ｂが形成されている。
一対のスプールキャップ５６内の内部構成は同じであるので、図４、図５、図６を参照して、纏めて説明する。
図４に示すように、パイロット室５７（第１パイロット室５７Ａ、第２パイロット室５７Ｂ）の内部には、一対のスプリングシート６１（第１スプリングシート６２、第２スプリングシート６３）と、一対のスプリングシート６１の間に介在された中立バネ２６Ａ，２６Ｂとが組み込まれている。

【0040】

図５に示すように、第１スプリングシート６２は、スプリングガイド６２ａと、バネ受け部６２ｂと、筒部６２ｃとを有している。スプリングガイド６２ａは、ガイド部５８にスプール軸方向に相対移動可能に外嵌めされている。
図６に示すように、スプリングガイド６２ａの内周面とガイド部５８の外周面との間には隙間が設けられている。バネ受け部６２ｂは、スプリングガイド６２ａのバルブボディ４６側から径方向外方に突出している。筒部６２ｃは、バネ受け部６２ｂの外周側からバルブボディ４６に向けて延出して該バルブボディ４６に当接する。

【0041】

図５に示すように、第２スプリングシート６３は、スプリングガイド６３ａと、バネ受け部６３ｂとを有している。スプリングガイド６３ａは、スプール軸方向に延伸する軸心を有する筒状に形成され、ガイド部５８とスプール軸方向で間隔をあけて対向するように配置されている。バネ受け部６３ｂは、スプリングガイド６３ａの通路孔５９側の端部から径方向外方に突出し且つ段部６０Ａ（６０Ｂ）に当接している。スプリングガイド６３ａの内孔６３ｃは、パイロット室５７及び通路孔５９に連通しており、該内孔６３ｃを介して通路孔５９からパイロット室５７にパイロット圧が導入される。

【0042】

中立バネ２６Ａ（２６Ｂ）は、コイルバネによって形成され、一端側が、第１スプリングシート６２のスプリングガイド６２ａに外嵌めされ、他端側が第２スプリングシート６３のスプリングガイド６３ａに外嵌めされていて、バネ受け部６２ｂとバネ受け部６３ｂとの間で圧縮状に介在されている。
図４に示すように、スプール４５の軸心方向両側には、一対の溝形成部６５が設けられている。一方（右側）の溝形成部６５Ａは、ガイド部５８Ａのスプール軸方向内方（スプール４５の軸心方向の端部からスプール４５の軸心方向の中央部に向かう方向）側に、該ガイド部５８Ａとスプール軸方向において隣接している。他方（左側）の溝形成部６５Ｂは、ガイド部５８Ｂのスプール軸方向内方側に、該ガイド部５８Ｂとスプール軸方向において隣接している。各溝形成部６５は、ガイド部５８よりも大径に形成されている。したがって、図５に示すように、溝形成部６５とガイド部５８との間に、段部６６が形成されている。該段部６６に第１スプリングシート６２のスプリングガイド６２ａが当接している。

【0043】

図５に示すように、各溝形成部６５（スプール４５の外周）には、スパイラル溝６７が形成されている。スパイラル溝６７は、溝形成部６５（スプール４５）の外周に螺旋状に形成された溝であって、スプール軸方向に進む螺旋状の溝である。スパイラル溝６７は、溝形成部６５に、スプール軸方向の一端側から他端側にわたって形成されている。
溝形成部６５におけるスプール軸方向外方（スプール４５の軸心方向の中央部からスプール４５の軸心方向の端部に向かう方向）側には、スプール軸方向外方に向かうにつれて漸次縮小するテーパ面６５ａが形成されている。

【0044】

スプール４５における溝形成部６５のスプール軸方向内方側には、環状溝６８が形成されている。環状溝６８は、溝形成部６５とスプール軸方向で隣接して形成されている。環状溝６８は、スプール４５に、周方向に環状に形成された溝である。
スパイラル溝６７は、テーパ面６５ａから環状溝６８にわたって形成されている。環状溝６８にはスパイラル溝６７のスプール軸方向内方側の端部６７ａが連通している。

【0045】

図５、図６に示すように、バルブボディ４６におけるスプール孔４７の端部側には、スパイラル溝６７及び環状溝６８を外周から間隔をあけて覆う周面４７ａによって形成された空間部（第１空間部）６９が設けられている。また、第１スプリングシート６２の筒部６２ｃはスパイラル溝６７を外周から間隔をあけて覆っており、該筒部６２ｃの内周面６２ｄによって空間部（第２空間部）７０が形成されている。第１空間部６９と第２空間部７０とは、相互に連通している。
図４、図５に示すように、スプール４５における、環状溝６８と第２連通溝５５との間のランド部７１は、溝形成部６５のスプール軸方向内方側に位置していて、スプール軸方向において環状溝６８を介して溝形成部６５と隣接して形成されている。また、ランド部７１は、溝形成部６５と同径に形成されている。

【0046】

図５、図６に示すように、スプール孔４７の内面におけるランド部７１に対応する部分には、スプール４５の軸心方向に沿って形成された軸方向溝７２と、スプール孔４７の内面に、周方向に環状に形成された周方向溝７３とが形成されている。言い換えると、軸方向溝７２と周方向溝７３とは、スプール孔４７の内面のスプール軸方向の両側且つスパイラル溝６７の近傍に形成されている。また、軸方向溝７２と周方向溝７３とは、スプール孔４７におけるランド部７１を支持する支持孔部７４の内周面に形成されている。図５に示すように、支持孔部７４には排出路５１が交差している。支持孔部は、排出路５１より環状溝６８側の部位（第１部位）７４ａと、排出路５１より第２連通溝５５側の部位（第２部位）７４ｂとを有している。第１部位７４ａに、軸方向溝７２と周方向溝７３とが形成されている。言い換えると、軸方向溝７２及び周方向溝７３は、パイロット室５７と排出路５１との間に形成されている。

【0047】

図５、図６に示すように、軸方向溝７２は、第１部位７４ａ（支持孔部７４）の環状溝６８側の端部から、第１部位７４ａのスプール軸方向の中央部に向けて且つスプール軸方向に沿って形成されている。軸方向溝７２は、第１空間部６９に連通している。また、軸方向溝７２は、スプール４５の上方（鉛直上方）に形成されている。図７に示すように、軸方向溝７２は、断面略円弧形状を呈している。なお、軸方向溝７２の断面形状はこれに限らず、例えばＶ字状の溝であってもよい。軸方向溝７２の流路抵抗は、スパイラル溝６７の流路抵抗よりも小さい。

【0048】

図５、図６に示すように、周方向溝７３は、軸方向溝７２に対してスプール軸方向内方（スプール４５の軸心方向の中央）側に隣接して形成されている。本実施形態では、周方向溝７３は、第１部位７４ａのスプール軸方向の中央部付近に形成されている。言い換えると、周方向溝７３は、軸方向溝７２におけるパイロット室５７に連通する側の端部とは反対側で軸方向溝７２に隣接して形成されている。軸方向溝７２と周方向溝７３とは相互に連通している。周方向溝７３の溝深さは、軸方向溝７２の溝深さに比べて大きく形成されている。

【0049】

図５、図６に示すように、本実施形態の制御弁Ｖにあっては、パイロット室５７内に溜まるエアを抜くためのエア抜き回路７６を有している。エア抜き回路７６は、パイロット室５７に導入されたパイロット油によってスプール４５が中立位置２３から所定量移動したときに、パイロット室５７と排出路５１とを連通させ、パイロット室５７に導入されるパイロット油の一部を排出路５１にリークさせることで、パイロット室５７内に溜まるエアを抜く回路である。エア抜き回路７６によって、パイロット室５７内に溜まるエアを抜くことにより、スプール４５（制御弁Ｖ）の切換応答性を向上させることができる。

【0050】

図４に示すように、エア抜き回路７６は、制御弁Ｖのスプール軸方向の両側に設けられている。制御弁Ｖのスプール軸方向の一端側４８Ａのエア抜き回路７６は、第１パイロット管路４３Ａから第１パイロット室５７Ａに導入されるパイロット油をリークさせることによりエアを抜く流路である。制御弁Ｖのスプール軸方向の他端側４８Ｂのエア抜き回路７６は、第２パイロット管路４３Ｂから第２パイロット室５７Ｂに導入されるパイロット油をリークさせることによりエアを抜く流路である。

【0051】

図３、図８において、Ａ部は、エア抜き回路７６の状態を模式的に表している。Ａ部における第１状態７８は、制御弁Ｖ（スプール４５）が中立位置２３にあるときのエア抜き回路７６の状態を示している。Ａ部における第２状態７９は、制御弁Ｖ（スプール４５）が第１切替位置２４に切り替えられたときのエア抜き回路７６の状態を示している。Ａ部における第３状態８０は、制御弁Ｖ（スプール４５）が第２切替位置２５に切り替えられたときのエア抜き回路７６の状態を示している。

【0052】

図３に示すように、制御弁Ｖが中立（中立位置２３）であるときには、第１状態７８で示すように、エア抜き回路７６による、パイロット室５７から排出路５１へのパイロット油のリークは遮断されている。
図８に示すように、制御弁Ｖが第１切替位置２４に切り替えられたときには、第２状態７９で示すように、制御弁Ｖの一端側のエア抜き回路７６は、絞り８１を介して第１受圧部４２Ａに供給されるパイロット油を作動油タンクＴ１にリークさせる。一方、制御弁Ｖ
の他端側のエア抜き回路７６によるパイロット油のリークは遮断されている。

【0053】

制御弁Ｖが第２切替位置２５に切り替えられたとき（図示省略）には、第３状態８０で示すように、制御弁Ｖの一端側のエア抜き回路７６によるパイロット油のリークは遮断されており、制御弁Ｖの他端側のエア抜き回路７６は絞り８１を介して作動油タンクＴ１にパイロット油をリークさせる。
次に、エア抜き回路７６の作用動作を制御弁Ｖの断面図を参照して詳しく説明する。

【0054】

図５、図６に示すように、エア抜き回路７６は、スパイラル溝６７、環状溝６８、軸方向溝７２及び周方向溝７３を含む。
図５、図６に示すように、制御弁Ｖが中立位置２３であるときは、スパイラル溝６７及び環状溝６８は、軸方向溝７２のスプール軸方向外方側に位置していて排出路５１には連通していない。また、ランド部７１の外周が、周方向溝７３と排出路５１との間で支持孔部７４（スプール孔４７）の内面に全周にわたって接しているので、軸方向溝７２及び周方向溝７３も排出路５１に連通していない。つまり、制御弁Ｖが中立位置２３であるときは、エア抜き回路７６によるパイロット室５７と排出路５１との連通は遮断されている。

【0055】

さらに、制御弁Ｖが中立位置２３であるときは、溝形成部６５のスプール軸方向外方側の面は、第１スプリングシート６２のスプリングガイド６２ａに当接していて、第１スプリングシート６２のスプリングガイド６２ａの内周面とガイド部５８の外周面との間の隙間によって構成される流路６４から第２空間部７０へのパイロット油の流通は遮断されている。なお、流路６４から第２空間部７０へのパイロット油の流通は必ずしも厳密に遮断されている必要はない。例えば、スプール４５とスプリングシート６２とにガタ（微小隙間）が設けられていてもよく、制御弁Ｖが中立位置２３にあるときに流路６４と第２空間部７０とがガタによって生じる隙間を介して連通してもよい。

【0056】

また、図６に示すように、スプリングシート６２におけるバルブボディ４６との当接部８２にパイロット室５７と第２空間部７０とを連通するスリットを形成し、該スリットを介してパイロット室５７と第２空間部７０とを常時連通させるようにしてもよい。
上記スリットを形成することにより、後述するように、中立位置２３からスプール４５が移動してパイロット室５７から流路６４を介して第２空間部７０へパイロット油が流れる場合に、一定の流量を確保することができる。例えば、流路６４から第２空間部７０への油の流れのみでは、絞りすぎてしまう場合があるため、上記スリットを形成することで一定の流量を確保できる。即ち、一定流量を確保したい場合は、上記のようにスリットを設けてもよい。

【0057】

図９～図１２は、制御弁Ｖを中立位置２３から第１切替位置２４に切り替えた状態を示している。
図９、図１０に示すように、制御弁Ｖを第１切替位置２４に切り替えたときは、スプール４５は中立位置２３から左方に移動する。スプール４５が中立位置２３から第１切替位置２４に移動する際には、スパイラル溝６７のスプール軸方向内方側部分及び環状溝６８は、軸方向溝７２のスプール軸方向外方側（パイロット室５７側）から、軸方向溝７２及び周方向溝７３を通過して（越えて）排出路５１に連通する位置に移動する。そして、第１切替位置２４では、図１０に示すように、スパイラル溝６７のスプール軸方向内方側部分は、周方向溝７３と排出路５１とにわたって連通する。

【0058】

図１０、図１１に示すように、制御弁Ｖを第１切替位置２４に切り替えたときにあっては、スプール４５の軸心方向の一端側４８Ａにおいて、溝形成部６５がスプリングガイド６２ａから離れて流路６４と第２空間部７０とが連通する。また、環状溝６８とスパイラル溝６７のスプール軸方向内方側の端部６７ａが排出路５１に連通すると共にスパイラル溝６７のスプール軸方向外方側部分が周方向溝７３及び軸方向溝７２とオーバーラップして、周方向溝７３及び軸方向溝７２がスパイラル溝６７と連通する。つまり、エア抜き回路７６を介して第１パイロット室５７Ａと排出路５１とが連通する。したがって、第１パイロット室５７Ａに導入されたパイロット油の一部は、流路６４→第２空間部７０→第１空間部６９→軸方向溝７２及び周方向溝７３→スパイラル溝６７→環状溝６８を経て排出路５１に流れ、排出路５１から作動油タンクＴ１へ向けて流れる。また、第１空間部６９
に導入されたパイロット油は、スパイラル溝６７のスプール軸方向外方側の端部６７ｂからスパイラル溝６７に流入し、スパイラル溝６７及び環状溝６８を介して排出路５１に流れると共に排出路５１から作動油タンクＴ１へ流れる。

【0059】

一方、図９に示すように、スプール４５が中立位置２３から左方に移動すると、制御弁Ｖの軸心方向の他端側４８Ｂにおいては、溝形成部６５が第１スプリングシート６２を押動して中立バネ２６Ｂを圧縮させると共に、ガイド部５８が第２スプリングシート６３に当接することでスプール４５の移動が停止する。また、図１２に示すように、周方向溝７３は、排出路５１に連通していないので、エア抜き回路７６によるパイロット油のリークは遮断されている。

【0060】

また、制御弁Ｖを中立位置２３から第２切替位置２５に切り替えるときにあっては、スプール４５が中立位置２３から右方に移動し、制御弁Ｖの軸心方向の他端側４８Ｂにおいて、エア抜き回路７６を介して第２パイロット室５７Ｂと排出路５１とが連通し、第２パイロット室５７Ｂに導入されるパイロット油の一部がエア抜き回路７６を介して排出路５１にリークする。また、制御弁Ｖの軸心方向の一端側４８Ａにおいて、エア抜き回路７６によるパイロット油のリークが遮断される。
この制御弁Ｖを第２切替位置２５に切り替えるときの作用は、制御弁Ｖを第１切替位置２４に切り替えるときの作用と同様であるので、説明を省略する。

【0061】

ところで、例えば、周方向溝７３及び軸方向溝７２を設けないで、スパイラル溝６７だけでパイロット室５７に導入されたパイロット油の一部をリークさせるようにすると、パイロット室５７にエアが残りやすくなる。詳しくは、図１０を参照して説明すると、パイロット室５７内のエアは、スパイラル溝６７のスプール軸方向外方側（パイロット室５７側）の端部６７ｂ（パイロット油の入口側端部）の高さ位置Ｈ１より上方における部分で残りやすい。さらに、スプール４５は軸心回りに回転自在であるが故に、例えば、スプール４５を組み付ける際等において、スプール４５の軸心回りの回転位置によって、スパイラル溝６７の入口側端部６７ｂの高さにばらつきが生じる。スパイラル溝６７の入口側端部６７ｂの高さが、図１０に示す位置よりも低くなると、さらにエアが抜けにくくなる。このように、スパイラル溝６７だけでは、パイロット室５７内に残存するエア量（エア抜き量）にばらつきがあり、スプール４５の切換応答性が安定しない。
また、スパイラル溝６７を設けないで、軸方向溝７２だけで第１空間部６９と排出路５１とを連通させてパイロット室５７内のパイロット油のリークを行うと、パイロット油のリーク量が過大になりやすい。

【0062】

これに対して、本実施形態では、軸方向溝７２とスパイラル溝６７とを併用することで、パイロット油のリーク量を抑えつつ、安定的にパイロット室５７内のエア抜きを行える。詳しくは、本実施形態では、パイロット油のリーク量は第１空間部６９から周方向溝７３までの軸方向溝７２及びスパイラル溝６７の流路抵抗と周方向溝７３から排出路５１までのスパイラル溝６７の流路抵抗とによって決まる。すなわち、周方向溝７３と排出路５１とをスパイラル溝６７で連通させることにより、周方向溝７３と排出路５１とを軸方向溝７２で連通させる場合（パイロット室５７と排出路５１とを軸方向溝７２で連通させる場合）よりも流路抵抗を大きくしてパイロット油のリーク量を抑制することができる。また、エアはパイロット室５７の上部に溜まる傾向があるが、スプール４５の上方に位置する軸方向溝７２からパイロット室５７内のパイロット油をリークさせるので、つまり、パイロット室５７内の高い位置からパイロット油をリークさせるので、パイロット室５７内に導入されたパイロット油のエア抜きを良好に行え、パイロット室５７内のエアの残存量を少なくすることができる。また、軸方向溝７２の位置は変わらないので、スプール４５の軸心回りの回転位置にかかわらず、エア抜きを安定して行える。したがって、パイロット油のリーク量はスパイラル溝６７で制限されるので、パイロット油のリーク量も抑えられ、且つ安定的にパイロット室５７内のエア抜きを行える。

【0063】

以上のように、パイロット室５７内のエア抜きをするのに、軸方向溝７２とスパイラル溝６７とを併用することで、パイロット油のリーク量を抑えつつ、安定してパイロット室５７内のエア抜きを行える。
また、エア抜き回路７６の絞り８１としては、スパイラル溝６７における周方向溝７３から排出路５１までの部分が相当する。詳しくは、スパイラル溝６７における、周方向溝７３の排出路５１側の端部と排出路５１の周方向溝７３側の端部との間の範囲Ｈ２（図１０、図１１参照）が、絞り８１に相当する部分である。仮に、周方向溝７３を設けないとすると、スプール４５の軸心回りの回転位置によって、絞り８１に相当する部分のスパイラル溝６７の長さが変わり、絞り８１の相当部分が不安定になる。したがって、周方向溝７３があることで、絞り８１の相当部分を安定させることができる。
なお、軸方向溝７２を加工する際には、周方向溝７３を先に加工し、その後、工具で軸方向溝７２の加工を入れるので、周方向溝７３は、軸方向溝７２の加工上必要でもある。

【0064】

上記の実施形態では、スプール孔４７のスプール軸方向の一端側４８Ａと他端側４８Ｂとにおいて、スプール孔４７に単一の軸方向溝７２が形成されている例を示したが、これに限定されることはなく、軸方向溝７２は、スプール４５の周囲に複数形成してもよい（軸方向溝７２は、スプール孔４７の周方向に間隔をおいて複数形成してもよい）。これにより、制御弁Ｖ（コントロールバルブＣＶ）を作業機１（機体２）に搭載する際において、搭載する状況に応じて、制御弁Ｖ（コントロールバルブＣＶ）の向きを複数選択でき、制御弁Ｖ（コントロールバルブＣＶ）の設置の汎用性を高めることができる。詳しくは、例えば、軸方向溝７２を図４におけるスプール４５の下方（例えばスプール４５の軸心に対する軸方向溝７２同士の角度が１８０度となる位置）にも形成することにより、制御弁Ｖの図４における下面を上向きにして制御弁Ｖを設置した場合に、軸方向溝７２がスプール４５の上方に位置するように制御弁Ｖを設置することができる。また、軸方向溝７２を図４におけるスプール４５の手前側（例えばスプール４５の軸心に対する軸方向溝７２同士の角度が９０度となる位置）にも形成することにより、制御弁Ｖの図４における手前側の面を上向きにして制御弁Ｖを設置した場合に、軸方向溝７２がスプール４５の上方に位置するように制御弁Ｖを設置することができる。また、軸方向溝７２を図４におけるスプール４５の奥側（例えばスプール４５の軸心に対する軸方向溝７２同士の角度が９０度となる位置）にも形成することにより、制御弁Ｖの図４における奥側の面を上向きにして制御弁Ｖを設置した場合に、軸方向溝７２がスプール４５の上方に位置するように制御弁Ｖを設置することができる。なお、上記した、軸方向溝７２をスプールの周囲に複数設ける場合における軸方向溝７２の位置は例示であり、限定されることはない。

【0065】

また、上記実施形態では、エア抜き回路７６をスプール軸方向の一端側４８Ａと他端側４８Ｂとの両方に設けているが、これに限定されることはなく、エア抜き回路７６は、スプール軸方向の一端側４８Ａと他端側４８Ｂとのうちのいずれか一方だけに設けることもできる。
また、本実施形態では、制御弁Ｖとして、パイロット操作切替弁を例示したが、これに限定されることはなく、制御弁Ｖは、パイロット式の比例電磁弁を採用してもよい。パイロット式の比例電磁弁は、比例ソレノイドによって制御されるパイロット制御圧によりスプール４５を動かして作動油の流れの方向及び流量を制御する弁である。詳しくは、パイロット式の比例電磁弁は、２個の比例ソレノイドを有する比例電磁式減圧弁をパイロット部に採用した二段形の方向・流量制御弁で、流量は比例ソレノイドへの入力電流を変えることにより、また、方向は２個のうちのどちらかの比例ソレノイドに電流を加えるかにより制御する。

【0066】

また、制御弁Ｖとは別体に形成された比例電磁弁を一対設け、一方の比例電磁弁から第１受圧部４２Ａにパイロット制御圧が供給されるようにすると共に、他方の比例電磁弁から第２受圧部４２Ｂにパイロット制御圧が供給される構成とすることで、制御弁Ｖの油圧アクチュエータＡＣ（ＭＴ，ＭＬ，ＭＲ，Ｃ１～Ｃ５）に対する作動油の流れの方向及び流量を制御するように構成してもよい。

【0067】

また、本実施形態では、スパイラル溝６７を排出路５１に連通する位置からパイロット室５７に連通する位置まで設けているが、これに限らず、スパイラル溝６７は、少なくとも排出路５１から周方向溝７３に連通する位置まで設けられていればよい。
また、本実施形態では、スプール４５が中立位置２３であるときに、パイロット室５７
と排出路５１との間が遮断される構成について説明したが、これに限らず、スプール４５が中立位置２３であるときにパイロット室５７と排出路５１との間が軸方向溝７２及びスパイラル溝６７を介して連通する構成であってもよい。

【0068】

本実施形態の制御弁Ｖは、バルブボディ４６と、バルブボディ４６に形成されたスプール孔４７と、スプール孔４７に摺動自在に組み込まれたスプール４５と、スプール４５を作動させるパイロット油が導入されるパイロット室５７と、作動油をバルブボディ４６の外部に排出する排出路５１と、スプール４５の外周に螺旋状に形成され、排出路５１に連通するスパイラル溝６７と、スプール孔４７の内面にスプール４５の軸心方向に沿って形成されていて、パイロット室５７とスパイラル溝６７とを連通させる少なくとも１つの軸方向溝７２と、を備えている。

【0069】

この構成によれば、スパイラル溝６７が排出路５１に連通すると共に軸方向溝７２を介してパイロット室５７とスパイラル溝６７とが連通し、パイロット室５７のパイロット油が軸方向溝７２を経てスパイラル溝６７から排出路５１にリークしてエアが抜ける。つまり、パイロット油はバルブボディ４６に形成された軸方向溝７２を経由してスパイラル溝６７からリークするので、スプール４５の軸心回りの回転位置にかかわらず、エアを安定して抜くことができる。
また、バルブボディ４６をスプール４５が水平方向に延伸するように設置した状態において、パイロット室５７がスプール４５の軸心方向でスプール孔４７に隣接し、軸方向溝７２がスプール４５の上方に位置するように構成される。

【0070】

この構成によれば、パイロット室５７の高い位置からエアを抜くことができるので、パイロット室５７のエア残りを減少させることができる。
また、軸方向溝７２は、スプール４５の周囲に複数形成される。
この構成によれば、制御弁Ｖの向きを、搭載する状況に応じて複数選択でき、制御弁Ｖの設置の汎用性を高めることができる。
また、スパイラル溝６７の流路抵抗は、軸方向溝７２の流路抵抗よりも大きい。
この構成によれば、パイロット室５７から軸方向溝７２へ流れるパイロット油は、スパイラル溝６７によって制限されて排出路５１へ流れるので、パイロット油のリーク量を抑えつつ、安定してパイロット室５７内のエア抜きを行える。

【0071】

また、スプール孔４７の内面に周方向に形成された周方向溝７３であって、軸方向溝７２におけるパイロット室５７に連通する側の端部とは反対側で軸方向溝７２に連通する周方向溝７３を備え、排出路５１は、周方向溝７３に対して軸方向溝７２とは反対側に間隔をあけて位置し、スパイラル溝６７は、軸方向溝７２側から排出路５１に向けて移動して周方向溝７３と排出路５１とを連通する。

【0072】

この構成によれば、パイロット室５７に導入されたパイロット油は、軸方向溝７２から周方向溝７３に流れ、周方向溝７３からスパイラル溝６７を介して排出路５１に流れる。スパイラル溝６７における、周方向溝７３と排出路５１との間の部分によって、排出路５１にリークするパイロット油量を制限する絞り８１が構成される。したがって、周方向溝７３を設けないと、スプール４５の軸心回りの回転位置によって、前記絞り８１に相当する部分のスパイラル溝６７の長さが変わり、前記絞り８１の相当部分が不安定になるが、周方向溝７３があることで、絞り８１の相当部分を安定させることができる。

【0073】

また、スプール４５が中立位置２３であるときにはパイロット室５７と排出路５１との間が遮断されており、パイロット室５７に導入されたパイロット油によってスプール４５が中立位置２３から所定量移動したときに、軸方向溝７２とスパイラル溝６７とを介してパイロット室５７と排出路５１とが連通するようにしてもよい。この構成によれば、スプール４５が中立位置２３であるときのパイロット油のリーク量を抑制できる。

【0074】

また、本実施形態にかかる作業機１は、上述した制御弁Ｖを備えている。したがって、制御弁Ｖの搭載状況や作業機１の姿勢等によらずにパイロット室内のエア抜きを適切に行うことができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記し
た説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0075】

２３ 中立位置
４５ スプール
４６ バルブボディ
４７ スプール孔
５１ 排出路
５７ パイロット室
６７ スパイラル溝
７２ 軸方向溝
７３ 周方向溝
Ｖ 制御弁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】