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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-06-25
(45)【発行日】2025-07-03
(54)【発明の名称】回転判定装置
(51)【国際特許分類】
G01D 5/244 20060101AFI20250626BHJP
【ＦＩ】
G01D5/244 C
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2021015327
(22)【出願日】2021-02-02
(65)【公開番号】P2022118647
(43)【公開日】2022-08-15
【審査請求日】2024-02-01
(73)【特許権者】
【識別番号】000138462
【氏名又は名称】株式会社ユーシン
(74)【代理人】
【識別番号】100122426
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 清志
(72)【発明者】
【氏名】増田 万希子
【審査官】吉田 久
(56)【参考文献】
【文献】特開平９－２４３４０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－４１２２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平９－２８０８９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００８／０２９０２６１（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開平６－１３７８９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平４－１９４９９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平９－５１１４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｄ ５／００－５／３８
Ｇ０１Ｐ ３／００－３／８０
Ｇ０６Ｆ ３／０２－３／０４７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転体に接続され、当該回転体の回転により互いに位相がずれた２つのパルス信号を生成するエンコーダと、前記２つのパルス信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジを信号変化として検出する検出部と、
前記エンコーダから入力される前記２つのパルス信号のレベルを入力信号レベルとして取得する取得部と、
前記エンコーダに電源が供給された際の前記入力信号レベルを初期値とした基準信号レベルを設定する設定部と、
前記検出部で前記２つのパルス信号のどちらか一方で前記信号変化が検出されたとき、前記信号変化が検出された一方のパルス信号の変化に関する情報と、前記信号変化が検出されていない他方の前記パルス信号の前記入力信号レベルとに基づいて、エッジパターンを判定するエッジパターン判定部と、
前記２つのパルス信号の前記入力信号レベルが一致する（「Ｈ，Ｈ」、「Ｌ，Ｌ」）状態の前記基準信号レベル及び前記２つのパルス信号の前記入力信号レベルが異なる（「Ｈ，Ｌ」、「Ｌ，Ｈ」）状態の基準信号レベルに対応して設定された特定のエッジパターンを記憶した記憶部と、
前記エッジパターン判定部により判定された前記エッジパターンと、前記記憶部に記憶されている前記特定のエッジパターンと、を比較し、前記エッジパターン判定部により判定された前記エッジパターンが前記特定のエッジパターンに合致した場合に、前記回転体が回転したと判定する回転判定部と、
を備えることを特徴とする回転判定装置。
【請求項2】
前記特定のエッジパターンは、前記基準信号レベルに前記回転体がある状態に対して、前記回転体が時計回りに回転された時に検出されることが想定される第１のエッジパターンと前記回転体が反時計回転された時に検出されることが想定される第２のエッジパターンとに区別されて設定され、前記回転判定部は、前記エッジパターンと前記第１のエッジパターンとが合致した場合には、前記回転体が時計回りに回転操作されたと判定し、前記エッジパターンと前記第２のエッジパターンとが合致した場合には、前記回転体が反時計回りに回転操作されたと判定することを特徴とする請求項１に記載の回転判定装置。
【請求項3】
前記エッジパターンと前記特定のエッジパターンとが合致した場合に、前記基準信号レベルが、前記特定のエッジパターンが判定されたときの前記入力信号レベルに更新されることを特徴とする請求項１または２に記載の回転判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転判定装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、車両空調装置の温度や風量の設定操作にダイヤルが使用されており、このダイヤルの回転操作をエンコーダにより判定するものがある。
【0003】
このようなエンコーダを使用した場合に、誤判定を防止し、正確に回転操作を判定する方法が提案されている。
例えば、エンコーダから出力される２相のパルス信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジを検出し、エッジが検出された一方のパルス信号のエッジ状態と、他方のパルス信号の信号レベルとに応じて、カウントアップまたはカウントダウンを判定することによって、チャタリングによる誤判定を防止することが可能な回転判定方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
例えば、エンコーダから出力される２相のパルス信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジを検出し、エッジが検出された一方のパルス信号のエッジ状態と、他方のパルス信号の信号レベルとに応じて、カウントアップまたはカウントダウンを判定することによって、チャタリングによる誤判定を防止することが可能な回転判定方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【0004】
ところで、上述の従来技術のように、パルス信号のエッジにより回転操作を判定する場合には、ダイヤルの停止位置の近傍に２相のパルス信号のどちらかのエッジが検出されるように設定されるのが一般的である。
ここで、ダイヤルの操作開始位置が、隣接する２つのダイヤル停止位置との間、つまり中間位置であり、その中間位置からどちらか一方のダイヤル停止位置へ回転操作された場合には、２相のパルス信号のうち、一方のパルス信号の立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジのみが検出される。
ここで、ダイヤルの操作開始位置が、隣接する２つのダイヤル停止位置との間、つまり中間位置であり、その中間位置からどちらか一方のダイヤル停止位置へ回転操作された場合には、２相のパルス信号のうち、一方のパルス信号の立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジのみが検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】実開平０２－１１８８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１に記載の技術により、ダイヤルの回転操作を判定するためには、２相のパルス信号の双方のエッジを検出する必要があるため、ダイヤルの回転操作を判定する装置に電源が供給されて、中間位置からダイヤルが回転操作された場合には、回転されたと判定すべき位置で判定することができないという課題があった。
【0007】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、ダイヤルの操作開始位置が中間位置であっても、回転操作を判定することが可能な回転判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
形態１；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、回転体に接続され、当該回転体の回転により互いに位相がずれた２つのパルス信号を生成するエンコーダと、前記２つのパルス信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジを信号変化として検出する検出部と、前記エンコーダから入力される前記２つのパルス信号のレベルを入力信号レベルとして取得する取得部と、前記エンコーダに電源が供給された際の前記入力信号レベルを初期値とした基準信号レベルを設定する設定部と、前記検出部で前記２つのパルス信号のどちらか一方で前記信号変化が検出されたとき、前記信号変化が検出された一方のパルス信号の変化に関する情報と、前記信号変化が検出されていない他方の前記パルス信号の前記入力信号レベルとに基づいて、エッジパターンを判定するエッジパターン判定部と、前記２つのパルス信号の前記入力信号レベルが一致する（「Ｈ，Ｈ」、「Ｌ，Ｌ」）状態の前記基準信号レベル及び前記２つのパルス信号の前記入力信号レベルが異なる（「Ｈ，Ｌ」、「Ｌ，Ｈ」）状態の基準信号レベルに対応して設定された特定のエッジパターンを記憶した記憶部と、前記エッジパターン判定部により判定された前記エッジパターンと、前記記憶部に記憶されている前記特定のエッジパターンと、を比較し、前記エッジパターン判定部により判定された前記エッジパターンが当該特定のエッジパターンに合致した場合に、前記回転体が回転したと判定する回転判定部と、を備えることを特徴とする回転判定装置を提案している。
【0009】
本発明の１またはそれ以上の実施形態における回転判定装置は、２つのパルス信号を生成するエンコーダと、２つのパルス信号のレベルを取得する取得部と、２つのパルス信号の変化を検出する検出部と、基準信号レベルを設定する設定部と、２つのパルスのいずれかの変化を検出したときに信号レベルを取得しエッジパターンを決定するエッジパターン判定部と、回転体が回転操作されたかを判定する回転判定部と、を備えている。そして、回転判定部は、基準信号レベルにより決定される特定のエッジパターンと、エッジパターン判定部で判定されたエッジパターンとが合致したとき、回転体が回転したと判定する。
すなわち、回転判定装置では、回転体の操作開始位置において基準信号レベルが設定され、そして、２つのパルス信号の一方で検出された信号レベル変化により判定されたエッジパターンと、基準信号レベルにより設定された特定のエッジパターンと、が合致した場合に、回転体が回転操作されたと判定される。
そのため、回転体の操作開始位置が中間位置であっても、中間位置において基準信号レベルが設定されるため、回転体の回転操作を判定することができる。
すなわち、回転判定装置では、回転体の操作開始位置において基準信号レベルが設定され、そして、２つのパルス信号の一方で検出された信号レベル変化により判定されたエッジパターンと、基準信号レベルにより設定された特定のエッジパターンと、が合致した場合に、回転体が回転操作されたと判定される。
そのため、回転体の操作開始位置が中間位置であっても、中間位置において基準信号レベルが設定されるため、回転体の回転操作を判定することができる。
【0010】
形態２；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記特定のエッジパターンは、前記基準信号レベルに前記回転体がある状態に対して、前記回転体が時計回りに回転された時に検出されることが想定される第１のエッジパターンと前記回転体が反時計回転された時に検出されることが想定される第２のエッジパターンとに区別されて設定され、前記回転判定部は、前記エッジパターンと前記第１のエッジパターンとが合致した場合には、前記回転体が時計回りに回転操作されたと判定し、前記エッジパターンと前記第２のエッジパターンとが合致した場合には、前記回転体が反時計回りに回転操作されたと判定することを特徴とする回転判定装置を提案している。
すなわち、回転判定装置では、基準信号レベルに基づいて決定される特定のエッジパターンが第１のエッジパターンと第２のエッジパターンとの２つに区別される。
そのため、回転体が回転操作されたと判定する特定のエッジパターンが、時計回りに回転操作されたと判定する第１のエッジパターンと、反時計回りに回転操作されたと判定する第２のエッジパターンとに区別されるため、回転操作方向を判定することができる。
すなわち、回転判定装置では、基準信号レベルに基づいて決定される特定のエッジパターンが第１のエッジパターンと第２のエッジパターンとの２つに区別される。
そのため、回転体が回転操作されたと判定する特定のエッジパターンが、時計回りに回転操作されたと判定する第１のエッジパターンと、反時計回りに回転操作されたと判定する第２のエッジパターンとに区別されるため、回転操作方向を判定することができる。
【0011】
形態３；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記エッジパターンと前記特定のエッジパターンとが合致した場合に、前記基準信号レベルが、前記特定のエッジパターンが判定されたときの前記入力信号レベルに更新されることを特徴とする回転判定装置を提案している。
すなわち、回転判定装置では、エッジパターンが特定のエッジパターンと合致した場合には、基準信号レベルが、エッジパターンと特定のエッジパターンとが合致したときの入力信号レベルに更新される。
そのため、回転体の連続した回転操作を正しく判定することができる。
すなわち、回転判定装置では、エッジパターンが特定のエッジパターンと合致した場合には、基準信号レベルが、エッジパターンと特定のエッジパターンとが合致したときの入力信号レベルに更新される。
そのため、回転体の連続した回転操作を正しく判定することができる。
【発明の効果】
【0012】
本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、回転体の操作開始位置が中間位置であっても、回転体の回転操作を正しく判定することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の実施形態に係る回転判定装置の構成を示す図である。
【図2】本発明の実施形態に係る回転判定装置のエンコーダの動作を示した図である。
【図3】本発明の実施形態に係る回転判定装置のエンコーダの動作を示した図である。
【図4】本発明の実施形態に係る回転判定装置の処理フロー図である。
【図5】本発明の実施形態に係る回転判定装置のエッジパターン判定処理を説明する図である。
【図6】本発明の実施形態に係る回転判定装置のエッジパターン判定処理フロー図である。
【図7】本発明の実施形態に係る回転判定装置の回転判定処理フロー図である。
【図8】本発明の実施形態に係る回転判定装置の回転判定処理における、基準信号レベル毎のエッジパターンの設定を説明する図である。
【図9】本発明の実施形態に係る回転判定装置の回転判定処理が実行された際のタイミングチャートを示した図である。
【図10】本発明の実施形態に係る回転判定装置の回転判定処理が実行された際のタイミングチャートを示した図である。
【図11】本発明の実施形態に係る回転判定装置の回転判定処理が実行された際のタイミングチャートを示した図である。
【図12】本発明の実施形態に係る回転判定装置の回転判定処理が実行された際のタイミングチャートを示した図である。
【図13】本発明の実施形態に係る回転判定装置の回転判定処理が実行された際のタイミングチャートを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
【0015】
＜回転判定装置１の構成＞
本実施形態に係る回転判定装置１は、例えば、車両空調の温度調整用ダイヤルの回転判定装置であって、図１に示されるように、エンコーダ部１００と、ＣＰＵ２００と、を含んで構成されている。
本実施形態に係る回転判定装置１は、例えば、車両空調の温度調整用ダイヤルの回転判定装置であって、図１に示されるように、エンコーダ部１００と、ＣＰＵ２００と、を含んで構成されている。
【0016】
＜エンコーダ部１００の構成＞
エンコーダ部１００は、図１に示されるように、エンコーダ１１０と、抵抗１２０と、抵抗１２１と、を含んで構成されている。
また、エンコーダ部１００は、回転体１１１が回転操作された際に、クリックが発生する構造となっており、図２および図３の黒丸で示されるクリック停止位置に停止する。
エンコーダ部１００は、図１に示されるように、エンコーダ１１０と、抵抗１２０と、抵抗１２１と、を含んで構成されている。
また、エンコーダ部１００は、回転体１１１が回転操作された際に、クリックが発生する構造となっており、図２および図３の黒丸で示されるクリック停止位置に停止する。
【0017】
エンコーダ１１０は、図１に示されるように、回転体１１１と、スイッチ１１２と、スイッチ１１３と、を含んで構成されている。
回転体１１１は、車両空調装置の温度設定時に回転操作されるダイヤルである。
スイッチ１１２およびスイッチ１１３は、例えば、機械式の摺動接点により構成され、回転体１１１の回転に連動し、スイッチがオンオフされる。
回転体１１１は、車両空調装置の温度設定時に回転操作されるダイヤルである。
スイッチ１１２およびスイッチ１１３は、例えば、機械式の摺動接点により構成され、回転体１１１の回転に連動し、スイッチがオンオフされる。
【0018】
例えば、図２に示されるように、スイッチ１１２とスイッチ１１３とのオンオフには、位相差が９０°あり、クリック停止位置から回転体１１１が時計回りに回転操作された場合には、スイッチ１１３のオンオフがスイッチ１１２のオンオフに対して先行して変化する。
また、図３に示されるように、クリック停止位置から回転体１１１が反時計まわりに回転操作された場合には、スイッチ１１２のオンオフがスイッチ１１３のオンオフに対して先行して変化する。
また、図３に示されるように、クリック停止位置から回転体１１１が反時計まわりに回転操作された場合には、スイッチ１１２のオンオフがスイッチ１１３のオンオフに対して先行して変化する。
【0019】
スイッチ１１２の一端はスイッチ１１３の一端と接続されるとともに、回転判定装置１のグランドに接続されている。
スイッチ１１２の他端は、抵抗１２０の一端と、ＣＰＵ２００と、に接続されている。
スイッチ１１２の他端から、ＣＰＵ２００に入力される信号は、スイッチ１１２の状態を示す信号（Ａ相入力信号）である。
スイッチ１１２の他端は、抵抗１２０の一端と、ＣＰＵ２００と、に接続されている。
スイッチ１１２の他端から、ＣＰＵ２００に入力される信号は、スイッチ１１２の状態を示す信号（Ａ相入力信号）である。
【0020】
スイッチ１１３の他端は、抵抗１２１の一端と、ＣＰＵ２００と、に接続されている。
スイッチ１１３の他端からＣＰＵ２００に入力される信号は、スイッチ１１３の状態を示す信号（Ｂ相入力信号）である。
そして、抵抗１２０の他端と抵抗１２１の他端とが接続されるとともに、エンコーダ電源（５Ｖ）に接続されている。
ここで、車両に搭載されている回転判定装置１の場合には、ＣＰＵ２００にＣＰＵ電源（５Ｖ）が供給された後、ＣＰＵ２００が不図示のスイッチング素子を制御することにより、エンコーダ部１００にエンコーダ電源（５Ｖ）が供給されている。
なお、ＣＰＵ２００は、ＡＣＣ（アクセサリ）スイッチ又はＩＧ（イグニッション）スイッチに連動して、ＣＰＵ電源（５Ｖ）が供給される。
＜ＣＰＵ２００の構成＞
スイッチ１１３の他端からＣＰＵ２００に入力される信号は、スイッチ１１３の状態を示す信号（Ｂ相入力信号）である。
そして、抵抗１２０の他端と抵抗１２１の他端とが接続されるとともに、エンコーダ電源（５Ｖ）に接続されている。
ここで、車両に搭載されている回転判定装置１の場合には、ＣＰＵ２００にＣＰＵ電源（５Ｖ）が供給された後、ＣＰＵ２００が不図示のスイッチング素子を制御することにより、エンコーダ部１００にエンコーダ電源（５Ｖ）が供給されている。
なお、ＣＰＵ２００は、ＡＣＣ（アクセサリ）スイッチ又はＩＧ（イグニッション）スイッチに連動して、ＣＰＵ電源（５Ｖ）が供給される。
＜ＣＰＵ２００の構成＞
【0021】
図１に示されるように、ＣＰＵ２００は、取得部２１０と、検出部２２０と、エッジパターン判定部２３０と、設定部２４０と、回転判定部２５０と、を含んで構成されている。
なお、取得部２１０、検出部２２０、エッジパターン判定部２３０、設定部２４０および回転判定部２５０は、図示しない周知のＲＡＭ、ＲＯＭおよびＩ／Ｏバス等を備えたＣＰＵ２００の一部の機能である。
そして、ＣＰＵ２００において、ＲＯＭに格納された制御プログラムにしたがって、回転判定装置１全体の制御が実行される。
例えば、ＣＰＵ２００にＣＰＵ電源（５Ｖ）が供給されると、回転判定装置１の処理が開始され、ＣＰＵ電源（５Ｖ）が遮断されると回転判定装置１の処理が終了される。
なお、取得部２１０、検出部２２０、エッジパターン判定部２３０、設定部２４０および回転判定部２５０は、図示しない周知のＲＡＭ、ＲＯＭおよびＩ／Ｏバス等を備えたＣＰＵ２００の一部の機能である。
そして、ＣＰＵ２００において、ＲＯＭに格納された制御プログラムにしたがって、回転判定装置１全体の制御が実行される。
例えば、ＣＰＵ２００にＣＰＵ電源（５Ｖ）が供給されると、回転判定装置１の処理が開始され、ＣＰＵ電源（５Ｖ）が遮断されると回転判定装置１の処理が終了される。
【0022】
取得部２１０では、エンコーダ部１００から入力された、Ａ相入力信号およびＢ相入力信号の信号レベルが取得される。
【0023】
検出部２２０では、エンコーダ部１００から入力された、Ａ相入力信号およびＢ相入力信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジが検出される。
具体的には、Ａ相入力信号およびＢ相入力信号が、ＣＰＵ２００のエッジ検出可能な入力端子に接続され、この入力端子を介して検出部２２０に入力されたＡ相入力信号およびＢ相入力信号に基づいて、Ａ相入力信号およびＢ相入力信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジが検出される。
具体的には、Ａ相入力信号およびＢ相入力信号が、ＣＰＵ２００のエッジ検出可能な入力端子に接続され、この入力端子を介して検出部２２０に入力されたＡ相入力信号およびＢ相入力信号に基づいて、Ａ相入力信号およびＢ相入力信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジが検出される。
【0024】
エッジパターン判定部２３０では、取得部２１０において取得された信号レベルと、検出部２２０において立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジが検出された入力信号とに基づいて、エッジパターンが判定される。
なお、エッジパターンの判定処理については、後述する。
なお、エッジパターンの判定処理については、後述する。
【0025】
設定部２４０では、取得部２１０おいて取得された信号レベルに基づいて、基準信号レベルが設定される。
なお、基準信号レベルの設定については、後述する。
なお、基準信号レベルの設定については、後述する。
【0026】
回転判定部２５０では、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターンと、設定部２４０において設定された基準信号レベルと、に基づいて、回転体１１１が回転操作されたか否かが判定される。
なお、回転判定処理については、後述する。
なお、回転判定処理については、後述する。
【0027】
【0028】
図４を用いて、回転体１１１の回転操作が判定される処理について説明する。
【0029】
ＣＰＵ２００において、回転判定状態が有効であるか否かが判定される（ステップＳ１１０）。
ＣＰＵ２００において、回転判定状態が有効であると判定された場合（ステップＳ１１０の「ＹＥＳ」）には、処理がステップＳ１２０に移行される。
一方、ＣＰＵ２００において、回転判定状態が有効でないと判定された場合（ステップＳ１１０の「ＮＯ」）には、処理がステップＳ１１０に戻され待機する。
なお、回転判定状態は、ＣＰＵ２００にＣＰＵ電源が供給されたときに有効に設定されるか、ＣＰＵ２００にＣＰＵ電源が供給された後に、ユーザが不図示の作動スイッチを操作することにより有効に設定される。
ＣＰＵ２００において、回転判定状態が有効であると判定された場合（ステップＳ１１０の「ＹＥＳ」）には、処理がステップＳ１２０に移行される。
一方、ＣＰＵ２００において、回転判定状態が有効でないと判定された場合（ステップＳ１１０の「ＮＯ」）には、処理がステップＳ１１０に戻され待機する。
なお、回転判定状態は、ＣＰＵ２００にＣＰＵ電源が供給されたときに有効に設定されるか、ＣＰＵ２００にＣＰＵ電源が供給された後に、ユーザが不図示の作動スイッチを操作することにより有効に設定される。
【0030】
取得部２１０において、Ａ相入力信号レベルａと、Ｂ相入力信号レベルｂと、が取得される（ステップＳ１２０）。
つまり、取得部２１０において、回転体１１１が回転操作される前の、Ａ相入力信号レベルａおよびＢ相入力信号レベルｂが取得される。
なお、取得部２１０において取得される信号レベルは、Ｈｉｇｈレベル（以下、Ｈという）またはＬｏｗレベル（以下、Ｌという）である。
つまり、取得部２１０において、回転体１１１が回転操作される前の、Ａ相入力信号レベルａおよびＢ相入力信号レベルｂが取得される。
なお、取得部２１０において取得される信号レベルは、Ｈｉｇｈレベル（以下、Ｈという）またはＬｏｗレベル（以下、Ｌという）である。
【0031】
次に、設定部２４０では、取得部２１０において取得された信号レベルに基づき、基準信号レベル（α、β）が設定される（ステップＳ１３０）。
つまり、ステップＳ１２０において取得された、回転体１１１が回転操作される前のＡ相入力信号レベルａおよびＢ相入力信号レベルｂが、設定部２４０において、基準信号レベル（α、β）＝（ａ、ｂ）として設定される。
つまり、ステップＳ１２０において取得された、回転体１１１が回転操作される前のＡ相入力信号レベルａおよびＢ相入力信号レベルｂが、設定部２４０において、基準信号レベル（α、β）＝（ａ、ｂ）として設定される。
【0032】
次に、検出部２２０において、Ａ相入力信号またはＢ相入力信号に変化があるのか否かが判定される（ステップＳ１４０）。
つまり、検出部２２０において、Ａ相入力信号およびＢ相入力信号の、立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジが検出される。
つまり、検出部２２０において、Ａ相入力信号およびＢ相入力信号の、立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジが検出される。
【0033】
そして、検出部２２０において、信号変化が検出された場合（ステップＳ１４０の「ＹＥＳ」）には、処理がステップＳ１５０に移行される。
一方、検出部２２０において、信号変化が検出されなかった場合（ステップＳ１４０の「ＮＯ」）には、処理がステップＳ１６０に移行される。
一方、検出部２２０において、信号変化が検出されなかった場合（ステップＳ１４０の「ＮＯ」）には、処理がステップＳ１６０に移行される。
【0034】
次に、取得部２１０において、Ａ相入力信号レベルａと、Ｂ相入力信号レベルｂと、が取得される（ステップＳ１５０）。
【0035】
そして、ステップＳ１４０において検出部２２０により立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジが検出された入力信号と、ステップＳ１５０において取得部２１０により取得された信号レベルと、に基づいて、エッジパターン判定部２３０による、エッジパターン判定処理が実行される（ステップＳ２００）。
なお、エッジパターン判定処理（ステップＳ２００）ついては、後述する。
なお、エッジパターン判定処理（ステップＳ２００）ついては、後述する。
【0036】
次に、回転判定部２５０において、ステップＳ２００において判定されたエッジパターンに基づいて、回転体１１１の回転判定処理が実行される（ステップＳ３００）。
なお、回転判定部２５０において処理される、回転判定処理（ステップＳ３００）については、後述する。
なお、回転判定部２５０において処理される、回転判定処理（ステップＳ３００）については、後述する。
【0037】
そして、ＣＰＵ２００において、回転判定状態が有効であるか否かが判定される（ステップＳ１６０）。
ＣＰＵ２００において、回転判定状態が有効であると判定された場合（ステップＳ１６０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１４０に戻し、処理が継続される。
一方、ＣＰＵ２００において、回転判定状態が有効でないと判定された場合（ステップＳ１６０の「ＮＯ」）には、処理が終了される。
ＣＰＵ２００において、回転判定状態が有効であると判定された場合（ステップＳ１６０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１４０に戻し、処理が継続される。
一方、ＣＰＵ２００において、回転判定状態が有効でないと判定された場合（ステップＳ１６０の「ＮＯ」）には、処理が終了される。
【0038】
＜エッジパターン判定処理（ステップＳ２００）＞
図５および図６を用いて、回転体１１１が回転操作された時にエッジパターン判定部２３０において実行されるエッジパターン判定処理について説明する。
なお、図５に示されるように、エッジパターン判定処理（ステップＳ２００）では、ステップＳ１４０において検出部２２０により検出された信号変化の情報と、ステップＳ１５０において取得部２１０において取得された入力信号レベルと、に基づいて、エッジパターンがＥ１～Ｅ４の４種類に分類される。以下では、エッジパターン判定部２３０あるいは図示しない記憶部に図５に示すデータテーブルが記憶されていることを例示しつつ、エッジパターン判定部２３０におけるエッジパターン判定処理について詳細に説明する。
図５および図６を用いて、回転体１１１が回転操作された時にエッジパターン判定部２３０において実行されるエッジパターン判定処理について説明する。
なお、図５に示されるように、エッジパターン判定処理（ステップＳ２００）では、ステップＳ１４０において検出部２２０により検出された信号変化の情報と、ステップＳ１５０において取得部２１０において取得された入力信号レベルと、に基づいて、エッジパターンがＥ１～Ｅ４の４種類に分類される。以下では、エッジパターン判定部２３０あるいは図示しない記憶部に図５に示すデータテーブルが記憶されていることを例示しつつ、エッジパターン判定部２３０におけるエッジパターン判定処理について詳細に説明する。
【0039】
図６に示されるように、エッジパターン判定部２３０では、ステップＳ１４０において検出部２２０により検出された信号変化が、Ａ相入力信号の変化であるか否かが判定される（ステップＳ２１０）。
Ａ相入力信号の変化であると判定された場合（ステップＳ２１０の「ＹＥＳ」）には、処理がステップＳ２２０に移行される。
一方、Ａ相入力信号の変化ではないと判定された場合（ステップＳ２１０の「ＮＯ」）には、処理がステップＳ２５０に移行される。
Ａ相入力信号の変化であると判定された場合（ステップＳ２１０の「ＹＥＳ」）には、処理がステップＳ２２０に移行される。
一方、Ａ相入力信号の変化ではないと判定された場合（ステップＳ２１０の「ＮＯ」）には、処理がステップＳ２５０に移行される。
【0040】
次に、エッジパターン判定部２３０では、ステップＳ１５０において取得されたＢ相入力信号レベルｂが、Ｌであるか否かが判定される（ステップＳ２２０）。
ステップＳ１５０において取得されたＢ相入力信号レベルｂが、Ｌであると判定された場合（ステップＳ２２０の「ＹＥＳ」）には、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンがＥ１と判定される（ステップＳ２３０）。
一方、ステップＳ１５０において取得されたＢ相入力信号レベルｂが、Ｌではないと判定された場合（ステップＳ２２０の「ＮＯ」）には、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンがＥ２と判定される（ステップＳ２４０）。
ステップＳ１５０において取得されたＢ相入力信号レベルｂが、Ｌであると判定された場合（ステップＳ２２０の「ＹＥＳ」）には、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンがＥ１と判定される（ステップＳ２３０）。
一方、ステップＳ１５０において取得されたＢ相入力信号レベルｂが、Ｌではないと判定された場合（ステップＳ２２０の「ＮＯ」）には、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンがＥ２と判定される（ステップＳ２４０）。
【0041】
そして、エッジパターン判定部２３０において、ステップＳ１５０において取得されたＡ相入力信号レベルａが、Ｌであるか否かが判定される（ステップＳ２５０）。
ステップＳ１５０において取得されたＡ相入力信号レベルａが、Ｌであると判定された場合（ステップＳ２５０の「ＹＥＳ」）には、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンがＥ３と判定される（ステップＳ２６０）。
一方、ステップＳ１５０において取得されたＡ相入力信号レベルａが、Ｌではないと判定された場合（ステップＳ２５０の「ＮＯ」）には、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンがＥ４と判定される（ステップＳ２７０）。
ステップＳ１５０において取得されたＡ相入力信号レベルａが、Ｌであると判定された場合（ステップＳ２５０の「ＹＥＳ」）には、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンがＥ３と判定される（ステップＳ２６０）。
一方、ステップＳ１５０において取得されたＡ相入力信号レベルａが、Ｌではないと判定された場合（ステップＳ２５０の「ＮＯ」）には、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンがＥ４と判定される（ステップＳ２７０）。
【0042】
そして、ステップＳ２３０、ステップＳ２４０、ステップＳ２６０、ステップＳ２７０において、エッジパターンが判定されると、エッジパターン判定処理が終了される。
＜回転判定処理（ステップＳ３００）＞
＜回転判定処理（ステップＳ３００）＞
【0043】
図７および図８を用いて、回転判定処理（ステップＳ３００）について説明する。
以下に説明するステップＳ３０１からステップＳ３１２は、すべて回転判定部２５０おいて実行される処理である。
回転判定処理（ステップＳ３００）では、エッジパターン判定処理（ステップＳ２００）において判定されたエッジパターンと、設定部２４０において設定された基準信号レベル（α、β）と、に基づいて、回転体１１１が回転操作されたか否かが判定される。以下では、回転判定部２５０あるいは図示しない記憶部に図８に示すデータテーブルが記憶されていることを例示しつつ、回転判定部２５０における回転判定処理について詳細に説明する。
以下に説明するステップＳ３０１からステップＳ３１２は、すべて回転判定部２５０おいて実行される処理である。
回転判定処理（ステップＳ３００）では、エッジパターン判定処理（ステップＳ２００）において判定されたエッジパターンと、設定部２４０において設定された基準信号レベル（α、β）と、に基づいて、回転体１１１が回転操作されたか否かが判定される。以下では、回転判定部２５０あるいは図示しない記憶部に図８に示すデータテーブルが記憶されていることを例示しつつ、回転判定部２５０における回転判定処理について詳細に説明する。
【0044】
図７に示されるように、回転判定部２５０では、設定部２４０において設定された基準信号レベルが、基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｌ）であるか否かが判定される（ステップＳ３０１）。
回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｌ）であると判定された場合（ステップＳ３０１の「ＹＥＳ」）には、処理がステップＳ３０４に移行される。
一方、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｌ）でないと判定された場合（ステップＳ３０１の「ＮＯ」）には、処理がステップＳ３０２に移行される。
回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｌ）であると判定された場合（ステップＳ３０１の「ＹＥＳ」）には、処理がステップＳ３０４に移行される。
一方、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｌ）でないと判定された場合（ステップＳ３０１の「ＮＯ」）には、処理がステップＳ３０２に移行される。
【0045】
次に、回転判定部２５０では、設定部２４０において設定された基準信号レベルが、基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｈ）であるか否かが判定される（ステップＳ３０２）。
回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｈ）であると判定された場合（ステップＳ３０２の「ＹＥＳ」）には、処理がステップＳ３０５に移行される。
一方、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｈ）でないと判定された場合（ステップＳ３０３の「ＮＯ」）には、処理がステップＳ３０３に移行される。
回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｈ）であると判定された場合（ステップＳ３０２の「ＹＥＳ」）には、処理がステップＳ３０５に移行される。
一方、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｈ）でないと判定された場合（ステップＳ３０３の「ＮＯ」）には、処理がステップＳ３０３に移行される。
【0046】
そして、回転判定部２５０では、設定部２４０において設定された基準信号レベルが、基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｌ）であるか否かが判定される（ステップＳ３０３）。
回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｌ）であると判定された場合（ステップＳ３０３の「ＹＥＳ」）には、処理がステップＳ３０６に移行される。
一方、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｌ）でないと判定された場合（ステップＳ３０３の「ＮＯ」）には、処理がステップＳ３０７に移行される。
回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｌ）であると判定された場合（ステップＳ３０３の「ＹＥＳ」）には、処理がステップＳ３０６に移行される。
一方、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｌ）でないと判定された場合（ステップＳ３０３の「ＮＯ」）には、処理がステップＳ３０７に移行される。
【0047】
次に、回転判定部２５０では、ステップＳ３０１からステップＳ３０３において判定された基準信号レベルに基づいて、特定のエッジパターン（第１のエッジパターンおよび第２のエッジパターン）が設定される。具体的には、回転判定部２５０では、図８に示すデータテーブルを参照することにより、特定のエッジパターン（第１のエッジパターンおよび第２のエッジパターン）が設定される。
ここで、特定のエッジパターンとは、基準信号レベル（α、β）の値が示す回転体１１１の位置から回転操作が開始されたとき、最初にエッジパターン判定部２３０において検出されることが想定されるエッジパターンのことである。
このとき、回転判定部２５０では、回転体１１１の時計まわりの回転操作と、反時計まわりの回転操作と、の２方向の回転操作が考えられるため、第１のエッジパターンおよび第２のエッジパターンが設定される。
ここで、特定のエッジパターンとは、基準信号レベル（α、β）の値が示す回転体１１１の位置から回転操作が開始されたとき、最初にエッジパターン判定部２３０において検出されることが想定されるエッジパターンのことである。
このとき、回転判定部２５０では、回転体１１１の時計まわりの回転操作と、反時計まわりの回転操作と、の２方向の回転操作が考えられるため、第１のエッジパターンおよび第２のエッジパターンが設定される。
【0048】
つまり、基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｌ）の場合（ステップＳ３０１の「ＹＥＳ」）には、Ｅ２＝第１のエッジパターン、Ｅ３＝第２のエッジパターン、が設定され（ステップＳ３０４）、処理がステップＳ３０８に移行される。
また、基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｈ）の場合（ステップＳ３０２の「ＹＥＳ」）には、Ｅ１＝第１のエッジパターン、Ｅ４＝第２のエッジパターン、が設定され（ステップＳ３０５）、処理がステップＳ３０８に移行される。
また、基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｌ）の場合（ステップＳ３０３の「ＹＥＳ」）には、Ｅ１＝第１のエッジパターン、Ｅ３＝第２のエッジパターン、が設定され（ステップＳ３０６）、処理がステップＳ３０８に移行される。
また、基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｈ）の場合（ステップＳ３０３の「ＮＯ」）には、Ｅ２＝第１のエッジパターン、Ｅ４＝第２のエッジパターン、が設定され（ステップＳ３０７）、処理がステップＳ３０８に移行される。
また、基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｈ）の場合（ステップＳ３０２の「ＹＥＳ」）には、Ｅ１＝第１のエッジパターン、Ｅ４＝第２のエッジパターン、が設定され（ステップＳ３０５）、処理がステップＳ３０８に移行される。
また、基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｌ）の場合（ステップＳ３０３の「ＹＥＳ」）には、Ｅ１＝第１のエッジパターン、Ｅ３＝第２のエッジパターン、が設定され（ステップＳ３０６）、処理がステップＳ３０８に移行される。
また、基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｈ）の場合（ステップＳ３０３の「ＮＯ」）には、Ｅ２＝第１のエッジパターン、Ｅ４＝第２のエッジパターン、が設定され（ステップＳ３０７）、処理がステップＳ３０８に移行される。
【0049】
そして、回転判定部２５０では、エッジパターン判定処理（ステップＳ２００）において判定されたエッジパターンと、ステップＳ３０４からステップＳ３０７のいずれかの処理において設定された第１のエッジパターンと、が合致しているか否かが判定される（ステップＳ３０８）。
エッジパターン判定処理（ステップＳ２００）において判定されたエッジパターンと、ステップＳ３０４からステップＳ３０７のいずれかの処理において設定された第１のエッジパターンと、が合致していると判定された場合（ステップＳ３０８の「ＹＥＳ」）には、回転判定部２５０において、回転体１１１が時計回りに１クリック分回転操作されたと判定され（ステップＳ３０９）、処理がステップＳ３１２に移行される。
一方、エッジパターン判定処理（ステップＳ２００）において判定されたエッジパターンと、ステップＳ３０４からステップＳ３０７のいずれかの処理において設定された第１のエッジパターンと、が合致していないと判定された場合（ステップＳ３０８の「ＮＯ」）には、処理がステップＳ３１０に移行される。
エッジパターン判定処理（ステップＳ２００）において判定されたエッジパターンと、ステップＳ３０４からステップＳ３０７のいずれかの処理において設定された第１のエッジパターンと、が合致していると判定された場合（ステップＳ３０８の「ＹＥＳ」）には、回転判定部２５０において、回転体１１１が時計回りに１クリック分回転操作されたと判定され（ステップＳ３０９）、処理がステップＳ３１２に移行される。
一方、エッジパターン判定処理（ステップＳ２００）において判定されたエッジパターンと、ステップＳ３０４からステップＳ３０７のいずれかの処理において設定された第１のエッジパターンと、が合致していないと判定された場合（ステップＳ３０８の「ＮＯ」）には、処理がステップＳ３１０に移行される。
【0050】
そして、回転判定部２５０において、エッジパターン判定処理（ステップＳ２００）において判定されたエッジパターンと、ステップＳ３０４からステップＳ３０７のいずれかの処理において設定された第２のエッジパターンと、が合致しているか否かが判定される（ステップＳ３１０）。
【0051】
エッジパターン判定処理（ステップＳ２００）において判定されたエッジパターンと、ステップＳ３０４からステップＳ３０７のいずれかの処理において設定された第２のエッジパターンと、が合致していると判定された場合（ステップＳ３１０の「ＹＥＳ」）には、回転判定部２５０において、回転体１１１が反時計回りに１クリック分回転操作されたと判定され（ステップＳ３１１）、処理がステップＳ３１２に移行される。
一方、エッジパターン判定処理（ステップＳ２００）において判定されたエッジパターンと、ステップＳ３０４からステップＳ３０７のいずれかひとつの処理において設定された第２のエッジパターンと、が合致していないと判定された場合（ステップＳ３１０の「ＮＯ」）には、回転判定処理（ステップＳ３００）が終了される。
一方、エッジパターン判定処理（ステップＳ２００）において判定されたエッジパターンと、ステップＳ３０４からステップＳ３０７のいずれかひとつの処理において設定された第２のエッジパターンと、が合致していないと判定された場合（ステップＳ３１０の「ＮＯ」）には、回転判定処理（ステップＳ３００）が終了される。
【0052】
そして、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）が、ステップＳ１５０において取得されたＡ相入力信号レベルａおよびＢ相入力信号レベルｂに更新され（ステップＳ３１２）、回転判定処理（ステップＳ３００）が終了される。
【0053】
＜回転体１１１が回転操作されたときのタイミングチャート＞
図９～図１３を用いて、回転体１１１が回転操作されたときのタイミングチャートについて説明する。なお、このタイミングチャートは、回転体１１１が時計方向に回転操作されたときのタイミングチャートを例示して、説明する。
図９～図１３を用いて、回転体１１１が回転操作されたときのタイミングチャートについて説明する。なお、このタイミングチャートは、回転体１１１が時計方向に回転操作されたときのタイミングチャートを例示して、説明する。
【0054】
（基準信号レベル＝（Ｈ、Ｌ）の状態から回転体１１１が回転操作された場合）
図９を用いて、回転体１１１が時計回りに１クリック分回転操作されたときのタイミングチャートを説明する。
図９を用いて、回転体１１１が時計回りに１クリック分回転操作されたときのタイミングチャートを説明する。
【0055】
ｔ１において、ＣＰＵ２００にＣＰＵ電源（５Ｖ）が供給されて回転判定状態が有効に設定されると、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｈ、Ｌ）が取得される。
そして、設定部２４０において取得された入力信号レベル（ａ、ｂ）は、基準信号レベル（α、β）に設定される。
つまり、設定部２４０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｌ）が設定される。
そして、設定部２４０において取得された入力信号レベル（ａ、ｂ）は、基準信号レベル（α、β）に設定される。
つまり、設定部２４０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｌ）が設定される。
【0056】
回転体１１１が時計方向に回転操作され、ｔ２において、検出部２２０により、Ｂ相入力信号の立ち上がりエッジが検出されると、取得部２１０において入力信号レベル（ａ、ｂ）が取得され、さらに、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターン判定処理が実行される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｈ、Ｈ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンがＥ４と判定される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｈ、Ｈ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンがＥ４と判定される。
【0057】
次に、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）に基づいて、特定のエッジパターンが設定される。基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｌ）の場合には、Ｅ２＝第１のエッジパターン、Ｅ３＝第２のエッジパターンが設定される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ４）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ２）および第２のエッジパターン（＝Ｅ３）と、が合致しないため、回転判定部２５０において、回転操作されたと判定されず、回転判定処理が終了される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ４）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ２）および第２のエッジパターン（＝Ｅ３）と、が合致しないため、回転判定部２５０において、回転操作されたと判定されず、回転判定処理が終了される。
【0058】
さらに回転体１１１が時計方向に回転操作され、ｔ３において、検出部２２０により、Ａ相入力信号の立ち下がりエッジが検出されると、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）が取得され、さらに、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターン判定処理が実行される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｌ、Ｈ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンがＥ２と判定される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｌ、Ｈ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンがＥ２と判定される。
【0059】
次に、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）に基づいて、特定のエッジパターンが設定される。基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｌ）の場合には、Ｅ２＝第１のエッジパターン、Ｅ３＝第２のエッジパターンが設定される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ２）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ２）と、が合致しているため、回転判定部２５０において、時計回りに１クリック分、回転体１１１が回転操作されたと判定される。
そして、設定部２４０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｈ）に更新され、回転判定処理が終了される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ２）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ２）と、が合致しているため、回転判定部２５０において、時計回りに１クリック分、回転体１１１が回転操作されたと判定される。
そして、設定部２４０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｈ）に更新され、回転判定処理が終了される。
【0060】
（基準信号レベル＝（Ｌ、Ｈ）の状態から回転体１１１が回転操作された場合）
図１０を用いて、回転体１１１が時計回りに１クリック分回転操作されたときのタイミングチャートを説明する。
図１０を用いて、回転体１１１が時計回りに１クリック分回転操作されたときのタイミングチャートを説明する。
【0061】
ｔ１において、ＣＰＵ２００にＣＰＵ電源（５Ｖ）が供給されて回転判定状態が有効にされると、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｌ、Ｈ）が取得される。
そして、設定部２４０において取得された入力信号レベル（ａ、ｂ）は、基準信号レベル（α、β）に設定される。
つまり、設定部２４０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｈ）が設定される。
そして、設定部２４０において取得された入力信号レベル（ａ、ｂ）は、基準信号レベル（α、β）に設定される。
つまり、設定部２４０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｈ）が設定される。
【0062】
回転体１１１が時計方向に回転操作され、ｔ２において、検出部２２０により、Ｂ相入力信号の立ち下がりエッジが検出されると、取得部２１０において入力信号レベル（ａ、ｂ）が取得され、さらに、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターン判定処理が実行される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｌ、Ｌ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンがＥ３と判定される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｌ、Ｌ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンがＥ３と判定される。
【0063】
次に、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）に基づいて、特定のエッジパターンが設定される。基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｈ）の場合には、Ｅ１＝第１のエッジパターン、Ｅ４＝第２のエッジパターンが設定される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ３）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ１）および第２のエッジパターン（＝Ｅ４）と、が合致しないため、回転判定部２５０において回転操作されたと判定されず、回転判定処理が終了される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ３）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ１）および第２のエッジパターン（＝Ｅ４）と、が合致しないため、回転判定部２５０において回転操作されたと判定されず、回転判定処理が終了される。
【0064】
回転体１１１が時計方向に回転操作され、ｔ３において、検出部２２０により、Ａ相入力信号の立ち上がりエッジが検出されると、取得部２１０において入力信号レベル（ａ、ｂ）が取得され、さらに、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターン判定処理が実行される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｈ、Ｌ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンがＥ１と判定される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｈ、Ｌ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンがＥ１と判定される。
【0065】
次に、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）に基づいて、特定のエッジパターンが設定される。基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｈ）の場合には、Ｅ１＝第１のエッジパターン、Ｅ４＝第２のエッジパターンが設定される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ１）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ１）と、が合致しているため、回転判定部２５０において、時計回りに１クリック分、回転体１１１が回転操作されたと判定される。
そして、設定部２４０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｌ）に更新され、回転判定処理が終了される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ１）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ１）と、が合致しているため、回転判定部２５０において、時計回りに１クリック分、回転体１１１が回転操作されたと判定される。
そして、設定部２４０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｌ）に更新され、回転判定処理が終了される。
【0066】
（基準信号レベル＝（Ｌ、Ｌ）の状態から回転体１１１が回転操作された場合）
図２に示したように、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｌ、Ｌ）という状態は、隣接する２つのクリック停止位置の中間位置に回転体１１１が停止していることを示している。
つまり、クリックが発生する構造のエンコーダ部であったとしても、操作者の操作によっては、隣接する２つのクリック停止位置の中間位置に回転体１１１が停止することがあるため、回転判定装置１は、この位置からの回転操作を正しく検出する必要がある。
そこで、図１１を用いて、中間位置に停止している回転体１１１が時計方向に回転操作されたときの回転判定装置１の処理について、以下に説明する。
図２に示したように、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｌ、Ｌ）という状態は、隣接する２つのクリック停止位置の中間位置に回転体１１１が停止していることを示している。
つまり、クリックが発生する構造のエンコーダ部であったとしても、操作者の操作によっては、隣接する２つのクリック停止位置の中間位置に回転体１１１が停止することがあるため、回転判定装置１は、この位置からの回転操作を正しく検出する必要がある。
そこで、図１１を用いて、中間位置に停止している回転体１１１が時計方向に回転操作されたときの回転判定装置１の処理について、以下に説明する。
【0067】
ｔ１において、ＣＰＵ２００にＣＰＵ電源（５Ｖ）が供給されて回転判定状態が有効に設定されると、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｌ、Ｌ）が取得される。
そして、設定部２４０において取得された入力信号レベル（ａ、ｂ）は、基準信号レベル（α、β）に設定される。
つまり、設定部２４０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｌ）が設定される。
そして、設定部２４０において取得された入力信号レベル（ａ、ｂ）は、基準信号レベル（α、β）に設定される。
つまり、設定部２４０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｌ）が設定される。
【0068】
回転体１１１が時計方向に回転操作され、ｔ２において、検出部２２０により、Ａ相入力信号の立ち上がりエッジが検出されると、取得部２１０において入力信号レベル（ａ、ｂ）が取得され、さらに、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターン判定処理が実行される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｈ、Ｌ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンがＥ１と判定される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｈ、Ｌ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンがＥ１と判定される。
【0069】
次に、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）に基づいて、特定のエッジパターンが設定される。基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｌ）の場合には、Ｅ１＝第１のエッジパターン、Ｅ３＝第２のエッジパターンが設定される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ１）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ１）と、が合致しているため、回転判定部２５０において、時計回りに１クリック分、回転体１１１が回転操作されたと判定される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ１）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ１）と、が合致しているため、回転判定部２５０において、時計回りに１クリック分、回転体１１１が回転操作されたと判定される。
【0070】
なお、上記したタイミングチャートでは、隣接する２つのクリック停止位置の中間位置から回転体１１１の回転操作が開始されているため、半クリック分、回転体１１１が回転操作されると、回転判定部２５０において、回転操作を判定することができる。
そして、設定部２４０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｌ）に更新され、回転判定処理が終了される。
そして、設定部２４０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｌ）に更新され、回転判定処理が終了される。
【0071】
（基準信号レベル＝（Ｈ、Ｈ）の状態から回転体１１１が回転操作された場合）
図２に示したように、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｈ、Ｈ）という状態は、隣接する２つのクリック停止位置の中間位置に回転体１１１が停止していることを示している。
そこで、図１２を用いて、隣接する２つのクリック停止位置の中間位置に停止している回転体１１１が時計方向に回転操作させたときの回転判定装置１の処理について、以下に説明する。
図２に示したように、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｈ、Ｈ）という状態は、隣接する２つのクリック停止位置の中間位置に回転体１１１が停止していることを示している。
そこで、図１２を用いて、隣接する２つのクリック停止位置の中間位置に停止している回転体１１１が時計方向に回転操作させたときの回転判定装置１の処理について、以下に説明する。
【0072】
ｔ１において、ＣＰＵ２００にＣＰＵ電源（５Ｖ）が供給されて回転判定状態が有効に設定されると、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｈ、Ｈ）が取得される。
そして、設定部２４０において取得された入力信号レベル（ａ、ｂ）は、基準信号レベル（α、β）に設定される。
つまり、設定部２４０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｈ）が設定される。
そして、設定部２４０において取得された入力信号レベル（ａ、ｂ）は、基準信号レベル（α、β）に設定される。
つまり、設定部２４０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｈ）が設定される。
【0073】
回転体１１１が時計方向に回転操作され、ｔ２において、検出部２２０により、Ａ相入力信号の立ち下がりエッジが検出されると、取得部２１０において入力信号レベル（ａ、ｂ）が取得され、さらに、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターン判定処理が実行される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｌ、Ｈ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンがＥ２と判定される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｌ、Ｈ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンがＥ２と判定される。
【0074】
次に、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）に基づいて、特定のエッジパターンが設定される。基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｈ）の場合には、Ｅ２＝第１のエッジパターン、Ｅ４＝第２のエッジパターンが設定される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ２）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ２）と、が合致しているため、回転判定部２５０において、時計回りに１クリック分、回転体１１１が回転操作されたと判定される。
なお、上記したタイミングチャートでは、隣接する２つのクリック停止位置の中間位置から回転体１１１の回転操作が開始されているため、半クリック分、回転体１１１が回転操作されると、回転判定部２５０において、回転操作を判定することができる。
そして、設定部２４０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｈ）に更新され、回転判定処理が終了される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ２）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ２）と、が合致しているため、回転判定部２５０において、時計回りに１クリック分、回転体１１１が回転操作されたと判定される。
なお、上記したタイミングチャートでは、隣接する２つのクリック停止位置の中間位置から回転体１１１の回転操作が開始されているため、半クリック分、回転体１１１が回転操作されると、回転判定部２５０において、回転操作を判定することができる。
そして、設定部２４０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｈ）に更新され、回転判定処理が終了される。
【0075】
（Ａ相入力信号およびＢ相入力信号のチャタリングによる誤判定防止）
図１３に示されるように、回転体１１１が回転操作されると、Ａ相入力信号およびＢ相入力信号の立ち上がり時および立ち下がり時の波形には、チャタリングが発生することがある。
そこで、回転体１１１が時計回りに回転操作された際に発生するチャタリング波形を、チャタリングＡ～チャタリングＤの４つに分類し、各チャタリング波形が発生した際に、回転判定装置１において実行される処理について、説明する。
図１３に示されるように、回転体１１１が回転操作されると、Ａ相入力信号およびＢ相入力信号の立ち上がり時および立ち下がり時の波形には、チャタリングが発生することがある。
そこで、回転体１１１が時計回りに回転操作された際に発生するチャタリング波形を、チャタリングＡ～チャタリングＤの４つに分類し、各チャタリング波形が発生した際に、回転判定装置１において実行される処理について、説明する。
【0076】
（チャタリングＡが発生した場合の処理）
図１３に示されるように、チャタリングＡは、Ｂ相入力信号の立ち上がり時に発生するチャタリングである。
ｔ１において、ＣＰＵ２００にＣＰＵ電源（５Ｖ）が供給されて回転判定状態が有効に設定されると、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｈ、Ｌ）が取得される。
そして、設定部２４０において取得された入力信号レベル（ａ、ｂ）は、基準信号レベル（α、β）に設定される。
つまり、設定部２４０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｌ）に設定される。
図１３に示されるように、チャタリングＡは、Ｂ相入力信号の立ち上がり時に発生するチャタリングである。
ｔ１において、ＣＰＵ２００にＣＰＵ電源（５Ｖ）が供給されて回転判定状態が有効に設定されると、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｈ、Ｌ）が取得される。
そして、設定部２４０において取得された入力信号レベル（ａ、ｂ）は、基準信号レベル（α、β）に設定される。
つまり、設定部２４０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｌ）に設定される。
【0077】
回転体１１１が時計方向に回転操作され、ｔ２において、検出部２２０により、Ｂ相入力信号の立ち上がりエッジが検出されると、取得部２１０において入力信号レベル（ａ、ｂ）が取得され、さらに、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターン判定処理が実行される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｈ、Ｈ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンはＥ４と判定される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｈ、Ｈ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンはＥ４と判定される。
【0078】
次に、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）に基づいて、特定のエッジパターンが設定される。具体的には、基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｌ）の場合には、Ｅ２＝第１のエッジパターン、Ｅ３＝第２のエッジパターンが設定される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ４）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ２）および第２のエッジパターン（＝Ｅ３）と、が合致しないため、回転判定部２５０において回転操作されたと判定されず、回転判定処理が終了される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ４）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ２）および第２のエッジパターン（＝Ｅ３）と、が合致しないため、回転判定部２５０において回転操作されたと判定されず、回転判定処理が終了される。
【0079】
さらに、チャタリングが発生したタイミングであるｔ３おいて、検出部２２０により、Ｂ相入力信号の立ち下がりエッジが検出されると、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）が取得され、さらに、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターン判定処理が実行される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｈ、Ｌ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンはＥ４と判定される。
次に、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）に基づいて、特定のエッジパターンが設定される。基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｌ）の場合には、Ｅ２＝第１のエッジパターン、Ｅ３＝第２のエッジパターンが設定される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ４）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ２）および第２のエッジパターン（＝Ｅ３）と、が合致しないため、回転判定部２５０において回転操作されたと判定されず、回転判定処理が終了される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｈ、Ｌ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンはＥ４と判定される。
次に、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）に基づいて、特定のエッジパターンが設定される。基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｌ）の場合には、Ｅ２＝第１のエッジパターン、Ｅ３＝第２のエッジパターンが設定される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ４）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ２）および第２のエッジパターン（＝Ｅ３）と、が合致しないため、回転判定部２５０において回転操作されたと判定されず、回転判定処理が終了される。
【0080】
そして、さらにチャタリングが発生したタイミングであるｔ４では、ｔ２において発生したチャタリングと同様の処理が実行され、回転判定部２５０では、回転体１１１が回転操作されたと判定されず、回転判定処理が終了される。
つまり、Ｂ相入力信号の立ち上がり時に発生するチャタリングＡが何度検出されたとしても、回転判定部２５０において、回転操作が誤判定されることはない。
つまり、Ｂ相入力信号の立ち上がり時に発生するチャタリングＡが何度検出されたとしても、回転判定部２５０において、回転操作が誤判定されることはない。
【0081】
（チャタリングＢが発生した場合の処理）
図１３に示されるように、チャタリングＢは、Ａ相入力信号の立ち下がり時に発生するチャタリングである。
ｔ５において、検出部２２０により、Ａ相入力信号の立ち下がりエッジが検出されると、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）が取得され、さらに、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターン判定処理が実行される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｌ、Ｈ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンはＥ２と判定される。
次に、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）に基づいて、特定のエッジパターンが設定される。基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｌ）の場合には、Ｅ２＝第１のエッジパターン、Ｅ３＝第２のエッジパターンが設定される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ２）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ２）と、が合致するため、回転判定部２５０において、時計回りに１クリック分、回転体１１１が回転操作されたと判定される。
そして、設定部２４０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｈ）に更新され、回転判定処理が終了される。
図１３に示されるように、チャタリングＢは、Ａ相入力信号の立ち下がり時に発生するチャタリングである。
ｔ５において、検出部２２０により、Ａ相入力信号の立ち下がりエッジが検出されると、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）が取得され、さらに、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターン判定処理が実行される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｌ、Ｈ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンはＥ２と判定される。
次に、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）に基づいて、特定のエッジパターンが設定される。基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｌ）の場合には、Ｅ２＝第１のエッジパターン、Ｅ３＝第２のエッジパターンが設定される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ２）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ２）と、が合致するため、回転判定部２５０において、時計回りに１クリック分、回転体１１１が回転操作されたと判定される。
そして、設定部２４０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｈ）に更新され、回転判定処理が終了される。
【0082】
さらに、チャタリングが発生したタイミングであるｔ６において、検出部２２０により、Ａ相入力信号の立ち上がりエッジが検出されると、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）が取得され、さらに、エッジパターン判定部２３０においてエッジパターン判定処理が実行される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｈ、Ｈ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンはＥ２と判定される。
次に、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）に基づいて、特定のエッジパターンが設定される。基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｈ）の場合には、Ｅ１＝第１のエッジパターン、Ｅ４＝第２のエッジパターンが設定される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ２）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ１）および第２のエッジパターン（＝Ｅ４）と、が合致しないため、回転判定部２５０において、回転操作されたと判定されず、回転判定処理が終了される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｈ、Ｈ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンはＥ２と判定される。
次に、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）に基づいて、特定のエッジパターンが設定される。基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｈ）の場合には、Ｅ１＝第１のエッジパターン、Ｅ４＝第２のエッジパターンが設定される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ２）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ１）および第２のエッジパターン（＝Ｅ４）と、が合致しないため、回転判定部２５０において、回転操作されたと判定されず、回転判定処理が終了される。
【0083】
そして、さらにチャタリングが発生したタイミングであるｔ７において、検出部２２０により、Ａ相入力信号の立ち下がりエッジが検出されると、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）が取得され、さらに、エッジパターン判定部２３０においてエッジパターン判定処理が実行される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｌ、Ｈ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンはＥ２と判定される。
次に、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）に基づいて、特定のエッジパターンが設定される。基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｈ）の場合には、Ｅ１＝第１のエッジパターン、Ｅ４＝第２のエッジパターンが設定される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ２）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ１）および第２のエッジパターン（＝Ｅ４）と、が合致しないため、回転判定部２５０において、回転操作されたと判定されず、回転判定処理が終了される。
つまり、ｔ５以降に、チャタリングによるＡ相入力信号の変化が何度発生しても、回転判定部２５０において、回転操作が誤判定されることはない。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｌ、Ｈ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンはＥ２と判定される。
次に、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）に基づいて、特定のエッジパターンが設定される。基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｈ）の場合には、Ｅ１＝第１のエッジパターン、Ｅ４＝第２のエッジパターンが設定される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ２）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ１）および第２のエッジパターン（＝Ｅ４）と、が合致しないため、回転判定部２５０において、回転操作されたと判定されず、回転判定処理が終了される。
つまり、ｔ５以降に、チャタリングによるＡ相入力信号の変化が何度発生しても、回転判定部２５０において、回転操作が誤判定されることはない。
【0084】
（チャタリングＣが発生した場合の処理）
図１３に示されるように、チャタリングＣは、Ｂ相入力信号の立ち下がり時に発生するチャタリングである。
ｔ８において、検出部２２０により、Ｂ相入力信号の立ち下がりエッジが検出されると、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）が取得され、さらに、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターン判定処理が実行される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｌ、Ｌ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンはＥ３と判定される。
次に、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）に基づいて、特定のエッジパターンが設定される。基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｈ）の場合には、Ｅ１＝第１のエッジパターン、Ｅ４＝第２のエッジパターンが設定される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ３）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ１）および第２のエッジパターン（＝Ｅ４）と、が合致しないため、回転判定部２５０において回転操作されたと判定されず、回転判定処理が終了される。
図１３に示されるように、チャタリングＣは、Ｂ相入力信号の立ち下がり時に発生するチャタリングである。
ｔ８において、検出部２２０により、Ｂ相入力信号の立ち下がりエッジが検出されると、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）が取得され、さらに、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターン判定処理が実行される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｌ、Ｌ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンはＥ３と判定される。
次に、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）に基づいて、特定のエッジパターンが設定される。基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｈ）の場合には、Ｅ１＝第１のエッジパターン、Ｅ４＝第２のエッジパターンが設定される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ３）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ１）および第２のエッジパターン（＝Ｅ４）と、が合致しないため、回転判定部２５０において回転操作されたと判定されず、回転判定処理が終了される。
【0085】
さらに、チャタリングが発生したタイミングであるｔ９において、検出部２２０により、Ｂ相入力信号の立ち上がりエッジが検出されると、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）が取得され、さらに、エッジパターン判定部２３０においてエッジパターン判定処理が実行される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｌ、Ｈ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンはＥ３と判定される。
次に、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）に基づいて、特定のエッジパターンが設定される。基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｈ）の場合には、Ｅ１＝第１のエッジパターン、Ｅ４＝第２のエッジパターンが設定される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ２）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ１）および第２のエッジパターン（＝Ｅ３）と、が合致しないため、回転判定部２５０において回転操作されたと判定されず、回転判定処理が終了される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｌ、Ｈ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンはＥ３と判定される。
次に、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）に基づいて、特定のエッジパターンが設定される。基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｈ）の場合には、Ｅ１＝第１のエッジパターン、Ｅ４＝第２のエッジパターンが設定される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ２）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ１）および第２のエッジパターン（＝Ｅ３）と、が合致しないため、回転判定部２５０において回転操作されたと判定されず、回転判定処理が終了される。
【0086】
そして、さらにチャタリングが発生したタイミングであるｔ１０では、ｔ８において発生したチャタリングと同様の処理が実行され、回転判定部２５０では、回転体１１１が回転操作されたと判定されず、回転判定処理が終了される。
つまり、ｔ８以降に、チャタリングによるＢ相入力信号の変化が何度発生しても、回転判定部２５０において、回転操作が誤判定されることはない。
つまり、ｔ８以降に、チャタリングによるＢ相入力信号の変化が何度発生しても、回転判定部２５０において、回転操作が誤判定されることはない。
【0087】
（チャタリングＤが発生した場合の処理）
図１３に示されるように、チャタリングＤは、Ａ相入力信号の立ち上がり時に発生するチャタリングである。
ｔ１１において、検出部２２０により、Ａ相入力信号の立ち上がりエッジが検出されると、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）が取得され、さらに、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターン判定処理が実行される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｈ、Ｌ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンはＥ１と判定される。
次に、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）に基づいて、特定のエッジパターンが設定される。基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｈ）の場合には、Ｅ１＝第１のエッジパターン、Ｅ４＝第２のエッジパターンが設定される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ１）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ１）と、が合致するため、回転判定部２５０において、時計回りに１クリック分、回転体１１１が回転操作されたと判定される。
そして、設定部２４０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｌ）に更新され、回転判定処理が終了される。
図１３に示されるように、チャタリングＤは、Ａ相入力信号の立ち上がり時に発生するチャタリングである。
ｔ１１において、検出部２２０により、Ａ相入力信号の立ち上がりエッジが検出されると、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）が取得され、さらに、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターン判定処理が実行される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｈ、Ｌ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンはＥ１と判定される。
次に、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）に基づいて、特定のエッジパターンが設定される。基準信号レベル（α、β）＝（Ｌ、Ｈ）の場合には、Ｅ１＝第１のエッジパターン、Ｅ４＝第２のエッジパターンが設定される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ１）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ１）と、が合致するため、回転判定部２５０において、時計回りに１クリック分、回転体１１１が回転操作されたと判定される。
そして、設定部２４０において、基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｌ）に更新され、回転判定処理が終了される。
【0088】
さらに、チャタリングが発生したタイミングであるｔ１２において、検出部２２０により、Ａ相入力信号の立ち下がりエッジが検出されると、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）が取得され、さらに、エッジパターン判定部２３０においてエッジパターン判定処理が実行される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｌ、Ｌ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンはＥ１と判定される。
次に、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）に基づいて、特定のエッジパターンが設定される。基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｌ）の場合には、Ｅ２＝第１のエッジパターン、Ｅ３＝第２のエッジパターンが設定される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ１）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ２）および第２のエッジパターン（＝Ｅ３）と、が合致しないため、回転判定部２５０において回転操作されたと判定されず、回転判定処理が終了される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｌ、Ｌ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンはＥ１と判定される。
次に、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）に基づいて、特定のエッジパターンが設定される。基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｌ）の場合には、Ｅ２＝第１のエッジパターン、Ｅ３＝第２のエッジパターンが設定される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ１）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ２）および第２のエッジパターン（＝Ｅ３）と、が合致しないため、回転判定部２５０において回転操作されたと判定されず、回転判定処理が終了される。
【0089】
そして、さらにチャタリングが発生したタイミングであるｔ１３において、検出部２２０により、Ａ相入力信号の立ち上がりエッジが検出されると、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）が取得され、さらに、エッジパターン判定部２３０においてエッジパターン判定処理が実行される。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｈ、Ｌ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンはＥ１と判定される。
次に、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）に基づいて、特定のエッジパターンが設定される。基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｌ）の場合には、Ｅ２＝第１のエッジパターン、Ｅ３＝第２のエッジパターンが設定される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ１）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ２）および第２のエッジパターン（＝Ｅ３）と、が合致しないため、回転判定部２５０において、回転体１１１が回転操作されたと判定されず、回転判定処理が終了される。
つまり、ｔ１１以降に、チャタリングによるＡ相入力信号の変化が何度発生しても、回転判定部２５０において、回転操作が誤判定されることはない。
つまり、取得部２１０において、入力信号レベル（ａ、ｂ）＝（Ｈ、Ｌ）が取得され、エッジパターン判定部２３０において、エッジパターンはＥ１と判定される。
次に、回転判定部２５０において、基準信号レベル（α、β）に基づいて、特定のエッジパターンが設定される。基準信号レベル（α、β）＝（Ｈ、Ｌ）の場合には、Ｅ２＝第１のエッジパターン、Ｅ３＝第２のエッジパターンが設定される。
そして、エッジパターン判定部２３０において判定されたエッジパターン（＝Ｅ１）と、回転判定部２５０において設定された第１のエッジパターン（＝Ｅ２）および第２のエッジパターン（＝Ｅ３）と、が合致しないため、回転判定部２５０において、回転体１１１が回転操作されたと判定されず、回転判定処理が終了される。
つまり、ｔ１１以降に、チャタリングによるＡ相入力信号の変化が何度発生しても、回転判定部２５０において、回転操作が誤判定されることはない。
【0090】
以上、回転判定装置１の処理について、回転体１１１が時計方向に回転操作されたときを例示して説明したが、反時計回り方向に回転操作されたときに実行される処理は、上述した処理と同様である。
【0091】
＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係る回転判定装置１は、回転体１１１の回転により互いに位相がずれた２つのパルス信号（Ａ相入力信号およびＢ相入力信号）を生成するエンコーダ部１００と、２つのパルス信号のレベルを取得する取得部２１０と、２つのパルス信号の立ち上がりおよび立ち下がりを検出する検出部２２０と、検出部２２０において信号変化が検出されたとき、信号変化が検出された一方のパルス信号と、他方のパルス信号における入力信号レベルとからエッジパターンを判定するエッジパターン判定部２３０と、入力信号レベルを初期値とした基準信号レベルを設定する設定部２４０と、基準信号レベルに応じて変更される特定のエッジパターンと、エッジパターン判定部２３０が判定したエッジパターンとに基づいて回転を判定する回転判定部２５０とを備えている。
以上、説明したように、本実施形態に係る回転判定装置１は、回転体１１１の回転により互いに位相がずれた２つのパルス信号（Ａ相入力信号およびＢ相入力信号）を生成するエンコーダ部１００と、２つのパルス信号のレベルを取得する取得部２１０と、２つのパルス信号の立ち上がりおよび立ち下がりを検出する検出部２２０と、検出部２２０において信号変化が検出されたとき、信号変化が検出された一方のパルス信号と、他方のパルス信号における入力信号レベルとからエッジパターンを判定するエッジパターン判定部２３０と、入力信号レベルを初期値とした基準信号レベルを設定する設定部２４０と、基準信号レベルに応じて変更される特定のエッジパターンと、エッジパターン判定部２３０が判定したエッジパターンとに基づいて回転を判定する回転判定部２５０とを備えている。
【0092】
本実施形態に係る回転判定装置１では、２つのパルス信号（Ａ相入力信号およびＢ相入力信号）を生成するエンコーダ部１００と、２つのパルス信号のレベルを取得する取得部２１０と、２つのパルス信号の信号変化を検出する検出部２２０と、２つのパルスのいずれかの変化を検出したときに信号レベルを取得しエッジパターンを決定するエッジパターン判定部２３０と、基準信号レベルを設定する設定部２４０と、回転体１１１が回転操作されたかを判定する回転判定部２５０と、を備えている。基準信号レベルにより決定される特定のエッジパターンと、エッジパターン判定部２３０で判定されたエッジパターンとが合致したとき、回転判定部２５０において、回転体１１１が回転操作されたと判定される。
すなわち、回転判定装置１では、回転体１１１の操作開始位置において基準信号レベルが設定され、そして、２つのパルス信号の一方で検出された信号変化により判定されたエッジパターンと、基準信号レベルにより設定された特定のエッジパターンと、が合致した場合に、回転体１１１が回転操作されたと判定される。
そのため、回転体１１１の操作開始位置が中間位置であっても、中間位置において基準信号レベルが設定されるため、回転体１１１の回転操作を判定することができる。
また、入力信号レベルに基づいて基準信号レベルが設定されるため、２つのパルス信号にチャタリングが発生したとしても、誤判定することなく、回転判定を行うことができる。
すなわち、回転判定装置１では、回転体１１１の操作開始位置において基準信号レベルが設定され、そして、２つのパルス信号の一方で検出された信号変化により判定されたエッジパターンと、基準信号レベルにより設定された特定のエッジパターンと、が合致した場合に、回転体１１１が回転操作されたと判定される。
そのため、回転体１１１の操作開始位置が中間位置であっても、中間位置において基準信号レベルが設定されるため、回転体１１１の回転操作を判定することができる。
また、入力信号レベルに基づいて基準信号レベルが設定されるため、２つのパルス信号にチャタリングが発生したとしても、誤判定することなく、回転判定を行うことができる。
【0093】
本実施形態に係る回転判定装置１では、特定のエッジパターンが、第１のエッジパターンと第２のエッジパターンとに区別され、エッジパターンが第１のエッジパターンの場合には、回転体１１１が時計回りに回転操作されたと判定され、エッジパターンが第２のエッジパターンの場合には、回転体１１１が反時計回りに回転操作されたと判定される。
すなわち、回転判定装置１では、基準信号レベルに基づいて決定される特定のエッジパターンが第１のエッジパターンと第２のエッジパターンとの２つに区別される。
そのため、回転体１１１が回転操作されたと判定する特定のエッジパターンが、時計回りに回転操作されたと判定する第１のエッジパターンと、反時計回りに回転操作されたと判定する第２のエッジパターンと、に区別されるため、回転操作方向を判定することができる。
すなわち、回転判定装置１では、基準信号レベルに基づいて決定される特定のエッジパターンが第１のエッジパターンと第２のエッジパターンとの２つに区別される。
そのため、回転体１１１が回転操作されたと判定する特定のエッジパターンが、時計回りに回転操作されたと判定する第１のエッジパターンと、反時計回りに回転操作されたと判定する第２のエッジパターンと、に区別されるため、回転操作方向を判定することができる。
【0094】
本実施形態に係る回転判定装置１では、エッジパターンが特定のエッジパターンであった場合には、基準信号レベルが、特定のエッジパターンが判定されたときの入力信号レベルに更新される。
すなわち、回転判定装置１では、エッジパターンと特定のエッジパターンとが合致した場合には、基準信号レベルが、エッジパターンと特定のエッジパターンとが合致したときの入力信号レベルに更新されるため、回転体１１１の連続した回転操作を正しく判定することができる。
また、エッジパターンと特定のエッジパターンとが合致した場合には、基準信号レベルが、エッジパターンと特定のエッジパターンとが合致したときの入力信号レベルに更新されるため、２つのパルス信号にチャタリングが発生した場合でも、誤判定することなく、回転判定を行うことができる。
すなわち、回転判定装置１では、エッジパターンと特定のエッジパターンとが合致した場合には、基準信号レベルが、エッジパターンと特定のエッジパターンとが合致したときの入力信号レベルに更新されるため、回転体１１１の連続した回転操作を正しく判定することができる。
また、エッジパターンと特定のエッジパターンとが合致した場合には、基準信号レベルが、エッジパターンと特定のエッジパターンとが合致したときの入力信号レベルに更新されるため、２つのパルス信号にチャタリングが発生した場合でも、誤判定することなく、回転判定を行うことができる。
【0095】
本実施形態に係る回転判定装置１では、取得部２１０において、ＣＰＵ電源が供給されて回転判定状態が有効に設定されたときのＡ相入力信号レベルと、Ｂ相入力信号レベルと、が取得され、取得された入力信号レベルに基づいて、設定部２４０において、基準信号レベルが設定される。これにより、回転体１１１の操作開始位置を特定することができる。
また、エッジパターン判定部２３０では、回転体１１１が回転操作され、入力信号の変化が検出されたとき、入力信号の変化と、その変化が発生した入力信号とは他方の入力信号のレベルと、から、回転体１１１の回転操作により発生したエッジパターンが４つ（Ｅ１～Ｅ４）に分類される。
つまり、エッジパターン判定部２３０では、２つのパルス信号の変化と信号レベル（ＨまたはＬ）との組み合わせから決まる４つのエッジパターン（Ｅ１～Ｅ４）のうち、どのエッジパターンが検出されたかが判定される。
また、回転判定部２５０では、回転体１１１の操作開始位置から回転操作されたときに最初にエッジパターン判定部２３０により判定されることが想定されるエッジパターン（特定のエッジパターン）が設定される。
つまり、回転判定部２５０では、基準信号レベルから回転体１１１の操作開始位置が特定できるため、回転体１１１が回転操作されたときに最初に発生するエッジパターンを一意的に設定することができる。
このとき、回転体１１１が時計まわりに回転操作されたときにエッジパターン判定部２３０おいて判定されるエッジパターンと、反時計まわりに回転操作されたときにエッジパターン判定部２３０において判定されるエッジパターンと、があるため、回転判定部２５０では、第１のエッジパターンと、第２のエッジパターンと、が設定される。
そして、回転判定部２５０では、回転判定部２５０において設定された２つのエッジパターン（特定のエッジパターン）と、エッジパターン判定部２３０で判定されたエッジパターンと、が比較され、合致したときに、回転体１１１が回転操作されたと判定される。
すなわち、本実施形態に係る回転判定装置１では、回転操作される前のＡ相入力信号およびＢ相入力信号の信号レベルと、回転体１１１の回転操作により検出されたエッジパターンと、により、回転体１１１の回転操作が判定される。
そのため、回転体１１１の操作開始位置が中間位置であった場合でも、回転体１１１がどちらの方向に回転操作されたかを判定することができる。
また、エッジパターン判定部２３０では、回転体１１１が回転操作され、入力信号の変化が検出されたとき、入力信号の変化と、その変化が発生した入力信号とは他方の入力信号のレベルと、から、回転体１１１の回転操作により発生したエッジパターンが４つ（Ｅ１～Ｅ４）に分類される。
つまり、エッジパターン判定部２３０では、２つのパルス信号の変化と信号レベル（ＨまたはＬ）との組み合わせから決まる４つのエッジパターン（Ｅ１～Ｅ４）のうち、どのエッジパターンが検出されたかが判定される。
また、回転判定部２５０では、回転体１１１の操作開始位置から回転操作されたときに最初にエッジパターン判定部２３０により判定されることが想定されるエッジパターン（特定のエッジパターン）が設定される。
つまり、回転判定部２５０では、基準信号レベルから回転体１１１の操作開始位置が特定できるため、回転体１１１が回転操作されたときに最初に発生するエッジパターンを一意的に設定することができる。
このとき、回転体１１１が時計まわりに回転操作されたときにエッジパターン判定部２３０おいて判定されるエッジパターンと、反時計まわりに回転操作されたときにエッジパターン判定部２３０において判定されるエッジパターンと、があるため、回転判定部２５０では、第１のエッジパターンと、第２のエッジパターンと、が設定される。
そして、回転判定部２５０では、回転判定部２５０において設定された２つのエッジパターン（特定のエッジパターン）と、エッジパターン判定部２３０で判定されたエッジパターンと、が比較され、合致したときに、回転体１１１が回転操作されたと判定される。
すなわち、本実施形態に係る回転判定装置１では、回転操作される前のＡ相入力信号およびＢ相入力信号の信号レベルと、回転体１１１の回転操作により検出されたエッジパターンと、により、回転体１１１の回転操作が判定される。
そのため、回転体１１１の操作開始位置が中間位置であった場合でも、回転体１１１がどちらの方向に回転操作されたかを判定することができる。
【0096】
＜変形例＞
上述した回転判定装置１は、クリックが発生する構造のエンコーダ部を例示して説明したが、クリックが発生しない構造のエンコーダ部であっても良い。
回転体１１１が回転操作される前のＡ相入力信号レベルａとＢ相入力信号レベルｂとが基準レベル（α、β）に設定されるため、クリックが発生しない構造のエンコーダ部の場合でも、上述した回転判定処理により、回転体１１１の回転を判定することができる。
上述した回転判定装置１は、クリックが発生する構造のエンコーダ部を例示して説明したが、クリックが発生しない構造のエンコーダ部であっても良い。
回転体１１１が回転操作される前のＡ相入力信号レベルａとＢ相入力信号レベルｂとが基準レベル（α、β）に設定されるため、クリックが発生しない構造のエンコーダ部の場合でも、上述した回転判定処理により、回転体１１１の回転を判定することができる。
【0097】
なお、取得部２１０、検出部２２０、エッジパターン判定部２３０、設定部２４０および回転判定部２５０の処理をコンピュータシステムが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを取得部２１０、検出部２２０、エッジパターン判定部２３０、設定部２４０および回転判定部２５０に読み込ませ、実行することによって本発明の回転判定装置を実現することができる。ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含む。
【0098】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）、電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
【0099】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【0100】
以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【0101】
１；回転判定装置
１００；エンコーダ部
１１０；エンコーダ
１１１；回転体
１１２；スイッチ
１１３；スイッチ
２００；ＣＰＵ
２１０；取得部
２２０；検出部
２３０；エッジパターン判定部
２４０；設定部
２５０；回転判定部
１００；エンコーダ部
１１０；エンコーダ
１１１；回転体
１１２；スイッチ
１１３；スイッチ
２００；ＣＰＵ
２１０；取得部
２２０；検出部
２３０；エッジパターン判定部
２４０；設定部
２５０；回転判定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】