特許 7702582 人形玩具、および、玩具部品

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-06-25

(45)【発行日】2025-07-03

(54)【発明の名称】人形玩具、および、玩具部品

(51)【国際特許分類】

   A63H 3/46 20060101AFI20250626BHJP

【ＦＩ】

A63H3/46 B

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2025019160

(22)【出願日】2025-02-07

【審査請求日】2025-02-07

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】507221416

【氏名又は名称】株式会社グッドスマイルカンパニー

(73)【特許権者】

【識別番号】525046910

【氏名又は名称】浅井 真樹

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】浅井 真樹

【審査官】安田 明央

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２３－１３２８５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１１／０３６９４１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２３－１３２８５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０９３６６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２３－０８６０１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｈ ３／３６

Ａ６３Ｈ ３／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部関節部と、
前記内部関節部の外側に配置された外部部品と、を備える人形玩具であって、
前記内部関節部は、
前記人形玩具の腹部および腰部を含む下胴部の内部に位置する支持部と、
前記支持部に回転可能に組み付けられた第１ジョイントと、
前記第１ジョイントに回転可能に組み付けられた第２ジョイントと、を備え、
前記第１ジョイントは第１の面に沿って回転可能であり、前記第２ジョイントは前記第１の面と同一の向きの第２の面に沿って回転可能であり、
前記外部部品は、前記第２ジョイントに回転可能に組み付けられた外構造部であって、前記人形玩具の大腿部に繋がる前記外構造部を含む
人形玩具。

【請求項2】

内部関節部と、
前記内部関節部の外側に配置された外部部品と、を備える人形玩具であって、
前記内部関節部は、
前記人形玩具の腹部および腰部を含む下胴部の内部に位置する支持部と、
前記支持部に回転可能に組み付けられた第１ジョイントと、
前記第１ジョイントに回転可能に組み付けられた第２ジョイントと、を備え、
前記外部部品は、前記第２ジョイントに回転可能に組み付けられた外構造部であって前記人形玩具の大腿部に繋がる前記外構造部と、前記人形玩具の腹部を構成する外構造部とを含み、
前記支持部と前記第１ジョイントとの接続部分において、前記第１ジョイントは、前記支持部と前記腹部を構成する前記外構造部との間に挟まれる
人形玩具。

【請求項3】

内部関節部と、
前記内部関節部の外側に配置された外部部品と、を備える人形玩具であって、
前記内部関節部は、
前記人形玩具の腹部および腰部を含む下胴部の内部に位置する第１支持部と、
前記第１支持部に回転可能に組み付けられた第１ジョイントと、
前記第１ジョイントに回転可能に組み付けられた第２ジョイントと、
前記第１ジョイントおよび前記第２ジョイントの上方において前記人形玩具の前記下胴部の内部に位置する第２支持部と、
前記人形玩具の胸部が組み付けられる第３ジョイントと、を備え、
前記外部部品は、前記第２ジョイントに回転可能に組み付けられた外構造部であって、前記人形玩具の大腿部に繋がる前記外構造部を含み、
前記第３ジョイントは、
前記胸部に接続される胸連結部と、
前記胸連結部を支持して下方に延びる延設支持部と、を備え、
前記延設支持部は、上下方向に移動可能に前記第２支持部に組み付けられている
人形玩具。

【請求項4】

前記外構造部は、第３外構造部であって、
前記外部部品は、前記人形玩具の腹部を構成する第１外構造部と、前記人形玩具の腰部を構成する第２外構造部と、前記第３外構造部とを含み、
前記第２外構造部は、前後方向への傾きが可変に前記第１外構造部に組み付けられている
請求項１に記載の人形玩具。

【請求項5】

前記第１ジョイントと前記第２ジョイントとは、前記第１ジョイントに対する前記第２ジョイントの回転角度を所定範囲に規制する回転規制構造を備えている
請求項１に記載の人形玩具。

【請求項6】

前記支持部と、前記第１ジョイントおよび前記第２ジョイントの少なくとも一方とは、前記支持部に対する前記第１ジョイントの回転角度を所定角度で留める角度保持構造を備えている
請求項１に記載の人形玩具。

【請求項7】

前記第１ジョイントと前記第２ジョイントとの接続部分において、前記第２ジョイントは、前記第１ジョイントに対して前記支持部の位置する側に配置されている
請求項１に記載の人形玩具。

【請求項8】

内部関節部と、前記内部関節部の外側に配置される外部部品とを備える人形玩具を組み立て可能に構成された玩具部品であって、
前記内部関節部は、
前記人形玩具の腹部および腰部を含む下胴部の内部に配置される支持部と、
前記支持部に回転可能に組み付けられる第１ジョイントと、
前記第１ジョイントに回転可能に組み付けられる第２ジョイントと、を含み、
前記第１ジョイントは第１の面に沿って回転可能に前記支持部に組み付けられ、前記第２ジョイントは前記第１の面と同一の向きの第２の面に沿って回転可能に前記第１ジョイントに組み付けられ、
前記外部部品は、前記第２ジョイントに回転可能に組み付けられる外構造部であって、前記人形玩具の大腿部に繋がる前記外構造部を含む
玩具部品。

【請求項9】

内部関節部と、前記内部関節部の外側に配置される外部部品とを備える人形玩具を組み立て可能に構成された玩具部品であって、
前記内部関節部は、
前記人形玩具の腹部および腰部を含む下胴部の内部に配置される支持部と、
前記支持部に回転可能に組み付けられる第１ジョイントと、
前記第１ジョイントに回転可能に組み付けられる第２ジョイントと、を含み
前記外部部品は、前記第２ジョイントに回転可能に組み付けられる外構造部であって前記人形玩具の大腿部に繋がる前記外構造部と、前記人形玩具の腹部を構成する外構造部とを含み、
前記支持部と前記第１ジョイントとの接続部分において、前記第１ジョイントは、前記支持部と前記腹部を構成する前記外構造部との間に挟まれるように組み付けられる
玩具部品。

【請求項10】

内部関節部と、前記内部関節部の外側に配置される外部部品とを備える人形玩具を組み立て可能に構成された玩具部品であって、
前記内部関節部は、
前記人形玩具の腹部および腰部を含む下胴部の内部に配置される第１支持部と、
前記第１支持部に回転可能に組み付けられる第１ジョイントと、
前記第１ジョイントに回転可能に組み付けられる第２ジョイントと、
前記第１ジョイントおよび前記第２ジョイントの上方において前記人形玩具の前記下胴部の内部に配置される第２支持部と、
前記人形玩具の胸部が組み付けられる第３ジョイントと、を含み、
前記外部部品は、前記第２ジョイントに回転可能に組み付けられる外構造部であって、前記人形玩具の大腿部に繋がる前記外構造部を含み、
前記第３ジョイントは、
前記胸部に接続される胸連結部と、
前記胸連結部を支持して下方に延びる延設支持部と、を備え、
前記延設支持部は、上下方向に移動可能に前記第２支持部に組み付けられる
玩具部品。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、可動式の股関節部を有する人形玩具、および、人形玩具に用いられる玩具部品に関する。

【背景技術】

【0002】

可動式の関節部を有する人形玩具が知られている。従来から、こうした人形玩具による多様なポージングを可能とするために、腰部の周囲での大腿部の可動域の拡大を目的とした股関節部の構造が提案されている。

【0003】

例えば、特許文献１に記載の人形玩具は、腰部と大腿部との間に、Ｊ字形状のジョイントを備えている。ジョイントにおけるＪ字の始点に対応する第１端部は、腰部に対して回転可能に接続されている。ジョイントにおけるＪ字の終点に対応する第２端部には、大腿部が回転可能に接続されている。この構造によれば、第１端部での回転と第２端部での回転とにより、腰部に対する大腿部の角度を大きく変更することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－２６７８７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、より柔軟なポージングの実現や、例えば女性型の人形玩具において曲線的なラインを表現したい場合のように、身体のラインについてのより自由度の高い表現のためには、腰部の周囲のより広い領域のなかで大腿部を動かせることが望ましい。こうした観点において、人形玩具の股関節部の構造には、なお改善の余地が残されている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための人形玩具は、内部関節部と、前記内部関節部の外側に配置された外部部品と、を備える人形玩具であって、前記内部関節部は、前記人形玩具の腹部および腰部を含む下胴部の内部に位置する支持部と、前記支持部に回転可能に組み付けられた第１ジョイントと、前記第１ジョイントに回転可能に組み付けられた第２ジョイントと、を備え、前記外部部品は、前記第２ジョイントに回転可能に組み付けられた外構造部であって、前記人形玩具の大腿部に繋がる前記外構造部を含む。
上記構成によれば、第１ジョイントの回転と、第２ジョイントの回転と、外構造部の回転とに基づき、大腿部を腰部の周囲の広い領域のなかで動かすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一実施形態の人形玩具を示す正面図。

【図2】一実施形態の下胴部を示す斜視図。

【図3】一実施形態の外部部品を分離して示す斜視図。

【図4】一実施形態の内部関節部を示す斜視図。

【図5】一実施形態の内部関節部を分解して示す斜視図。

【図6】一実施形態の内部関節部を分解して示す斜視図。

【図7】一実施形態の内部関節部を示す斜視図。

【図8】一実施形態の内部関節部および第１外構造部を示す斜視図。

【図9】一実施形態における基本位置の内部関節部を示す側面図。

【図10】一実施形態における変更位置の内部関節部を示す側面図。

【図11】一実施形態における変更位置の内部関節部を示す斜視図。

【図12】一実施形態における下胴部の動作を示す斜視図。

【図13】（ａ）～（ｃ）は、一実施形態での第３ジョイントの動作を示す斜視図。

【図14】（ａ）～（ｃ）は、一実施形態での第３ジョイントの動作を示す側面図。

【図15】一実施形態の人形玩具の収納形態を示す平面図。

【図16】（ａ），（ｂ）は、変形例の第３外構造部を示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図面を参照して、人形玩具および玩具部品の一実施形態を説明する。なお、玩具部品は、人形玩具の組み立てに用いられるパーツの集合であって、人形玩具を構成する複数のパーツを含む。以下の説明において、上下、前後、左右の各方向は、人形玩具の腹部の中心軸の延びる方向を上下方向とした場合の人形玩具から見た方向に対応する。

【0009】

［人形玩具の全体構成］
図１を参照して、人形玩具１０の全体構成を説明する。人形玩具１０は、頭部１１、胸部１２、下胴部１３、右腕部１４ａ、左腕部１４ｂ、右脚部１５ａ、および、左脚部１５ｂを備える。頭部１１は胸部１２の上端部に連結され、胸部１２は下胴部１３の上端部に連結される。下胴部１３は、腹部、腰部、および、股関節部を含む。下胴部１３の下端部右側には、右脚部１５ａが含む右大腿部１６ａが連結され、下胴部１３の下端部左側には、左脚部１５ｂが含む左大腿部１６ｂが連結される。胸部１２の右端上部には、右腕部１４ａが連結され、胸部１２の左端上部には、左腕部１４ｂが連結される。

【0010】

人形玩具１０を構成する各パーツは樹脂製である。人形玩具１０は、例えば、組立式のプラスチックモデルであり、人形玩具１０を構成する複数のパーツ、すなわち玩具部品からなるキットとしてユーザに提供される。あるいは、人形玩具１０は、組み立てられた状態でユーザに提供されてもよい。
本実施形態の人形玩具１０は、下胴部１３の構造に特徴を有する。人形玩具１０における下胴部１３以外の部分の構造や形状は、特に限定されない。

【0011】

［下胴部の全体構成］
図２～図４を参照して、下胴部１３の全体構成を説明する。下胴部１３は、左右対称な構造を有する。図２に示すように、下胴部１３は、内部関節部２０と、内部関節部２０の外側に配置される外部部品とを備える。外部部品は、第１外構造部８１と、第２外構造部８２と、右第３外構造部８３ａおよび左第３外構造部８３ｂとを含む。

【0012】

図３は、第１外構造部８１、第２外構造部８２、第３外構造部８３ａ，８３ｂを分離して示し、図４は、内部関節部２０を示す。
図２および図３に示すように、第１外構造部８１は、人形玩具１０の腹部を構成する。第１外構造部８１は、所望の腹部の外観に応じた形状や装飾を有していてよい。また、第１外構造部８１は、複数のパーツから構成されていてよい。例えば、第１外構造部８１の前部を構成するパーツと後部を構成するパーツとを含む複数のパーツの組み付けによって、第１外構造部８１が形成されてよい。

【0013】

第２外構造部８２は、人形玩具１０の腰部を構成する。第２外構造部８２は、所望の腰部の外観に応じた形状や装飾を有していてよい。また、第２外構造部８２は、複数のパーツから構成されていてよい。例えば、第２外構造部８２の前部を構成するパーツと後部を構成するパーツとを含む複数のパーツから、第２外構造部８２が形成されてよい。

【0014】

なお、人形玩具１０の腹部は、胸部の下から胴体の括れている部分までを含み、人形玩具１０の腰部は、胴体の括れている部分の下から胴体下端までを含む。第１外構造部８１の一部は、腰部を構成していてもよい。

【0015】

第２外構造部８２は、第１外構造部８１の下部の一部と重なるように組み付けられる。詳細には、第１外構造部８１の下部の左右および後部に、第２外構造部８２の上部の左右および後部が重なる。第１外構造部８１は、第２外構造部８２と重なる領域に、係合突起８４ａ，８４ｂを備えている。これらのうち、右係合突起８４ａは、第１外構造部８１の下部右側の領域に位置し、左係合突起８４ｂは、第１外構造部８１の下部左側の領域に位置する。係合突起８４ａ，８４ｂは、例えば、半球形状の突起である。

【0016】

第１外構造部８１に第２外構造部８２が組み付けられた状態において、第２外構造部８２の上部右側の縁部は、右係合突起８４ａに引っ掛かり、第２外構造部８２の上部左側の縁部は、左係合突起８４ｂに引っ掛かる。

【0017】

第２外構造部８２の上部が係合突起８４ａ，８４ｂに引っ掛かっている範囲内で、第２外構造部８２を前後に傾けることは許容される。言い換えれば、第２外構造部８２は、前後方向への傾きが可変に第１外構造部８１に組み付けられている。

【0018】

右第３外構造部８３ａは、球の一部が欠けた形状を有する関節連結部８５ａと、関節連結部８５ａから延びる柱状の脚連結軸８６ａとを備える。関節連結部８５ａにおける球が欠けた部分に対応する領域には、連結孔８７ａが設けられている。同様に、左第３外構造部８３ｂは、関節連結部８５ｂおよび脚連結軸８６ｂを備え、関節連結部８５ｂには、連結孔８７ｂが設けられている。右第３外構造部８３ａおよび左第３外構造部８３ｂの各々は、複数のパーツから構成されていてよい。

【0019】

図４に示すように、内部関節部２０は、第１支持部の一例である中央支持部２１と、中央支持部２１の下部に組み付けられた第１ジョイント３０ａ，３０ｂと、第１ジョイント３０ａ，３０ｂに組み付けられた第２ジョイント４０ａ，４０ｂとを備えている。第１ジョイント３０ａ，３０ｂは、右第１ジョイント３０ａおよび左第１ジョイント３０ｂを含み、第２ジョイント４０ａ，４０ｂは、右第２ジョイント４０ａおよび左第２ジョイント４０ｂを含む。

【0020】

内部関節部２０は、さらに、中央支持部２１の上部に組み付けられた上部支持部２２と、上部支持部２２に組み付けられた第３ジョイント５０とを備えている。上部支持部２２は第２支持部の一例である。第３ジョイント５０は、ボールジョイントとして機能する胸連結部５１と、上部支持部２２に組み付けられた右延設支持部５２ａおよび左延設支持部５２ｂと、胸連結部５１および延設支持部５２ａ，５２ｂに組み付けられた中央連結部５３とを備える。

【0021】

下胴部１３において、第１外構造部８１は、上部支持部２２、第３ジョイント５０の下部、および、中央支持部２１と第１ジョイント３０ａ，３０ｂとの一部を囲むように、これらの外側に配置される。第１外構造部８１は、図示しない嵌合構造等により、内部関節部２０の例えば上部支持部２２に固定されてよい。内部関節部２０の胸連結部５１は、第１外構造部８１の上方に突出し、図１に示した胸部１２に連結される。

【0022】

第２外構造部８２は、中央支持部２１の一部、第１ジョイント３０ａ，３０ｂ、および、第２ジョイント４０ａ，４０ｂの上部を囲むように、これらの外側に配置される。右第３外構造部８３ａは、右第２ジョイント４０ａに組み付けられ、左第３外構造部８３ｂは、左第２ジョイント４０ｂに組み付けられる。

【0023】

右第３外構造部８３ａの脚連結軸８６ａは、図１に示した右脚部１５ａの右大腿部１６ａが有する孔に差し込まれるように右大腿部１６ａに連結される。同様に、左第３外構造部８３ｂの脚連結軸８６ｂは、左脚部１５ｂの左大腿部１６ｂに連結される。これにより、人形玩具１０における腰部と大腿部１６ａ，１６ｂとの間から、第３外構造部８３ａ，８３ｂの関節連結部８５ａ，８５ｂの一部、すなわち球形の一部が露出する。

【0024】

［第１，第２ジョイントの詳細構成］
図５～図８を参照して、内部関節部２０における第１ジョイント３０ａ，３０ｂおよび第２ジョイント４０ａ，４０ｂの構造について詳しく説明する。なお、以下では、左第１ジョイント３０ｂおよび左第２ジョイント４０ｂの構造と、中央支持部２１の左側の構造とを例に説明するが、右第１ジョイント３０ａおよび右第２ジョイント４０ａも、左第１ジョイント３０ｂおよび左第２ジョイント４０ｂと左右対称に同様の構造を有し、中央支持部２１の右側も、左側と左右対称に同様の構造を有する。

【0025】

図５および図６は、内部関節部２０において左第１ジョイント３０ｂおよび左第２ジョイント４０ｂを分離して示す図であって、図５は前側から見た図であり、図６は後側から見た図である。

【0026】

左第１ジョイント３０ｂは、断面が円形の孔である第１軸孔３１および第２軸孔３２を有する。第１軸孔３１および第２軸孔３２の各々は、左右方向に延びて左第１ジョイント３０ｂを貫通している。左右方向において、第２軸孔３２は、第１軸孔３１に対して外側、すなわち左側にずれた位置に配置されている。

【0027】

また、左第１ジョイント３０ｂは、第２軸孔３２の外周部から後方に突き出した第１突出部３３を備えている。第１突出部３３は、第２軸孔３２に沿って、すなわち左右方向に沿って延びている。

【0028】

左第２ジョイント４０ｂは、軸支持部４１と、軸支持部４１から左方向に延びる円柱状の第２関節軸４２および第３関節軸４３とを備える。軸支持部４１は、第２関節軸４２を支持する第２軸支持部４４と、第３関節軸４３を支持する第３軸支持部４５と、第２軸支持部４４と第３軸支持部４５とを繋ぐ中間部４６とを備える。第２軸支持部４４は円板状であり、第３軸支持部４５は球の端部を切り取った形状を有する。

【0029】

また、左第２ジョイント４０ｂは、軸支持部４１の中間部４６の後部から左方向に突き出した第２突出部４７を備えている。さらに、左第２ジョイント４０ｂは、第２軸支持部４４における第２関節軸４２と反対側の領域に、半球状の凸部４８を備えている。

【0030】

中央支持部２１は、その下部に、前後方向に広がる支持板６０と、支持板６０の前部から左方向に延びる円柱状の第１関節軸６１とを備える。中央支持部２１は、支持板６０における第１関節軸６１の後方に、凹部６２および補助溝６３を有する。凹部６２は半球状の窪みである。補助溝６３は断面が弧状の溝であって、補助溝６３の端部は支持板６０の下端を突き抜けている。補助溝６３は、支持板６０の下端から上後方に弧状に延びる。そして、補助溝６３と同一円周上の領域にて補助溝６３の上方に凹部６２が位置する。

【0031】

図５および図６に加えて図７に示すように、左第１ジョイント３０ｂの第１軸孔３１には、中央支持部２１の第１関節軸６１が挿入され、左第１ジョイント３０ｂの第２軸孔３２には、左第２ジョイント４０ｂの第２関節軸４２が挿入される。この左第１ジョイント３０ｂと左第２ジョイント４０ｂとの接続部分において、左第２ジョイント４０ｂは、左第１ジョイント３０ｂに対して中央支持部２１の支持板６０の位置する側に配置される。言い換えれば、支持板６０と第２軸孔３２の外周部との間に左第２ジョイント４０ｂの第２軸支持部４４が挟まれる。

【0032】

さらに、図８に示すように、内部関節部２０に第１外構造部８１が組み付けられた状態において、第１外構造部８１は、左第１ジョイント３０ｂにおける第１軸孔３１の付近を覆う。これにより、左第１ジョイント３０ｂにおける中央支持部２１との接続部分は、中央支持部２１の支持板６０と第１外構造部８１との間に挟まれる。

【0033】

また、左第２ジョイント４０ｂの第３関節軸４３は、図３に示した左第３外構造部８３ｂの連結孔８７ｂに挿入される。これにより、左第２ジョイント４０ｂに左第３外構造部８３ｂが組み付けられる。そして、左第２ジョイント４０ｂの第３軸支持部４５と左第３外構造部８３ｂの関節連結部８５ａとから球状の構造体が形成される。

【0034】

［股関節部の動作］
図９～図１２を参照して、左第１ジョイント３０ｂおよび左第２ジョイント４０ｂの動きを中心に、人形玩具１０の股関節部の動作を説明する。なお、右第１ジョイント３０ａおよび右第２ジョイント４０ａも、左第１ジョイント３０ｂおよび左第２ジョイント４０ｂと左右対称に同様に動作し得る。股関節部は、第１ジョイント３０ａ，３０ｂおよび第２ジョイント４０ａ，４０ｂを含む。

【0035】

図９は、左第１ジョイント３０ｂおよび左第２ジョイント４０ｂが基本位置に配置された状態を示す。基本位置は、例えば、腰部に対して大腿部が下方に延びるポージングに用いられる。基本位置においては、第１関節軸６１の後方に第２関節軸４２が位置し、第２関節軸４２の下方に第３関節軸４３が位置する。前後方向においては、第３関節軸４３は、第１関節軸６１の後側に位置する。

【0036】

左第１ジョイント３０ｂは、第１関節軸６１を軸として、中央支持部２１に対して回転可能である。左第２ジョイント４０ｂは、第２関節軸４２を軸として、左第１ジョイント３０ｂに対して回転可能である。左第３外構造部８３ｂは、第３関節軸４３を軸として、左第２ジョイント４０ｂに対して回転可能である。

【0037】

本実施形態においては、第１関節軸６１での回転と、第２関節軸４２での回転と、第３関節軸４３での回転とにより、大腿部を大きく動かすことができる。
詳細には、従来のように、中央支持部２１の側の回転の軸である第１関節軸６１と、大腿部の側の回転の軸である第３関節軸４３とが、１つのジョイントによって繋がれている場合、第１関節軸６１と第３関節軸４３との間の距離は一定であるから、第３関節軸４３は、第１関節軸６１から所定半径の円周上でのみ動き得る。

【0038】

一方、本実施形態では、第１関節軸６１と第３関節軸４３とが２つのジョイントによって繋がれており、第２関節軸４２での回転が可能であるため、第１関節軸６１から所定半径の円周上とは異なる位置にも第３関節軸４３を配置することができる。そのため、大腿部をより広い領域のなかで動かすことができる。したがって、より多様で柔軟なポージングが可能であり、また、外部部品の形状や配置の自由度も高められるため、身体のラインの表現の自由度も高められる。

【0039】

図１０は、ジョイント３０ｂ，４０ｂが、基本位置から動かされた位置の一例である変更位置に配置された状態を示す。変更位置は、例えば、腰部に対して大腿部が前側上方に延びるポージングに用いられる。

【0040】

基本位置に対して、左第１ジョイント３０ｂが第１関節軸６１の回りで右回転され、左第２ジョイント４０ｂが第２関節軸４２にて左第１ジョイント３０ｂに対して左回転される。こうした回転後の変更位置では、前後方向において、第３関節軸４３は、第１関節軸６１の前側に位置する。したがって、図１２に併せて示すように、左第３外構造部８３ｂやそれに接続される大腿部が第２外構造部８２と干渉することを抑えつつ、脚連結軸８６ｂが前斜め上方に延びる位置まで左第３外構造部８３ｂを第３関節軸４３の周りで回転させることが可能である。

【0041】

また、第１関節軸６１と第３関節軸４３との間の距離は、基本位置よりも長くなる。したがって、従来のように第１関節軸６１と第３関節軸４３との間の距離が一定である場合と比べて、第３関節軸４３を第２外構造部８２から離して大きく動かすことが可能である。その結果、左第３外構造部８３ｂの露出を増やすことが可能であることから、体操座りのように股関節部が大きく曲げられている状態において、臀部から大腿部にかけての曲線的なラインを的確に表現することができる。

【0042】

また、上述したように、第２外構造部８２の傾きの変更が可能であるため、ジョイント３０ａ，３０ｂ，４０ａ，４０ｂおよび第３外構造部８３ａ，８３ｂの動きに合わせて、第２外構造部８２の下部をやや手前に向けるように第２外構造部８２が動く。これにより、第１外構造部８１から第３外構造部８３ａ，８３ｂまで、すなわち腹部から大腿部に繋がる部分までが自然な流れで大きく動くため、高い美観が得られる。

【0043】

図１０および図１１に示すように、左第２ジョイント４０ｂを所定角度まで回転させると、左第１ジョイント３０ｂの第１突出部３３が、左第２ジョイント４０ｂの第２突出部４７に当接する。その結果、左第２ジョイント４０ｂが上記所定角度よりも大きい角度に回転することが規制される。突出部３３，４７の配置によって、上記所定角度は、ポージングに必要な角度の最大に規定されていればよい。これにより、不必要な角度に左第２ジョイント４０ｂが回転することが抑えられる。第１突出部３３および第２突出部４７は、回転規制構造の一例である。

【0044】

また、左第２ジョイント４０ｂの凸部４８が、中央支持部２１の支持板６０の凹部６２に嵌まると、この位置に第２関節軸４２が留められる。すなわち、小さな力では動かないように、中央支持部２１に対する左第１ジョイント３０ｂの回転の角度が固定される。例えば、基本位置で左第１ジョイント３０ｂが固定可能であるように、凹部６２の位置が定められていればよい。これにより、例えば基本位置である特定の位置で安定したポージングが可能である。凸部および凹部６２は、角度保持構造の一例である。

【0045】

補助溝６３が設けられていることにより、左第２ジョイント４０ｂを下方から動かすとき、凸部４８は支持板６０の下端から補助溝６３に入り、補助溝６３内を滑って凹部６２に嵌まる。したがって、凸部４８と凹部６２との嵌合が円滑に可能である。

【0046】

また、上述したように、左第２ジョイント４０ｂは、支持板６０と左第１ジョイント３０ｂとの間に挟まれるように組み付けられている。したがって、股関節部における左第２ジョイント４０ｂの意図しない分解が抑えられる。さらに、左第１ジョイント３０ｂは、支持板６０と第１外構造部８１との間に挟まれるため、左第１ジョイント３０ｂの意図しない分解も抑えられる。したがって、多様な動きが可能でありながら、パーツの分解が抑えられた股関節部が実現できる。

【0047】

［第３ジョイントの詳細構成および動作］
上部支持部２２および第３ジョイント５０の構造と、第３ジョイント５０の動きを説明する。なお、以下では、上部支持部２２および第３ジョイント５０の左側の構造を例に説明するが、右側も左側と左右対称に同様の構造を有する。

【0048】

図４および図１３（ａ）に示すように、上部支持部２２は、第１ジョイント３０ａ，３０ｂおよび第２ジョイント４０ａ，４０ｂの上方に位置する。上部支持部２２は、中央支持部２１の上部左方に位置する内側対向板７０と、内側対向板７０の左方にて内側対向板７０と向かい合う外側対向板７１とを備えている。

【0049】

図１４（ａ）は、外側対向板７１を切断して上部支持部２２および第３ジョイント５０を示す図である。図４，図１１，図１３（ａ）にも併せて示すように、内側対向板７０と外側対向板７１との間には、上部接続部７２および下部接続部７３が位置し、これらの接続部７２，７３が、内側対向板７０と外側対向板７１とを繋いでいる。上部接続部７２は、内側対向板７０と外側対向板７１との間の上部かつ前部に位置し、下部接続部７３は、内側対向板７０と外側対向板７１との間の下部かつ後部に位置する。上部接続部７２の下端と下部接続部７３の上端との上下方向における位置は近接している。

【0050】

第３ジョイント５０の左延設支持部５２ｂは、中央連結部５３に組み付けられた円筒部５６と、円筒部５６から下方に延びる摺動部５７とを備えている。摺動部５７の幅は、その下端部５７Ｅが前方に突き出すように、下端部５７Ｅにて広がっている。摺動部５７は、内側対向板７０と外側対向板７１との間、かつ、上部接続部７２と下部接続部７３との間に挿入されている。

【0051】

中央連結部５３は、球状部５８から左右に円柱状の軸が延びる形状を有している。このうち、左方向に延びる左軸５９が、左延設支持部５２ｂの円筒部５６に通されている。また、胸連結部５１は、中央連結部５３の上方に位置する球状のボール部５４と、ボール部５４から延びる中央軸５５とを備える。中央連結部５３の球状部５８は、前後方向に延びる貫通孔を中央に有し、この貫通孔に胸連結部５１の中央軸５５が通されている。こうした構造により、延設支持部５２ａ，５２ｂは、中央連結部５３および胸連結部５１を支持している。

【0052】

上記中央連結部５３およびボール部５４の構造によれば、中央連結部５３の回転によって前後方向におけるボール部５４の傾きの変更が可能であり、また、中央軸５５の回転によって左右方向におけるボール部５４の傾きの変更が可能である。これにより、腹部に対して胸部を高い自由度で動かすことができる。

【0053】

図１３（ａ）～（ｃ）および図１４（ａ）～（ｃ）を参照して、延設支持部５２ａ，５２ｂに関連した第３ジョイント５０の動きを説明する。図１４（ａ）～（ｃ）は、外側対向板７１を切断して上部支持部２２および第３ジョイント５０を示す図であって、図１４（ａ）は図１３（ａ）に対応する状態を示し、図１４（ｂ）は図１３（ｂ）に対応する状態を示し、図１４（ｃ）は図１３（ｃ）に対応する状態を示す。

【0054】

左延設支持部５２ｂの摺動部５７は、内側対向板７０と外側対向板７１とに挟まれた領域内で、これらの対向板７０，７１に沿って滑るように、動くことができる。したがって、図１３（ａ），図１４（ａ）に示すように、摺動部５７が上記領域に最も深く差し込まれた状態から、図１３（ｂ），図１４（ｂ）に示すように、摺動部５７を引き上げることができる。左延設支持部５２ｂと共に右延設支持部５２ａも引き上げられることにより、第３ジョイント５０が引き上げられる。このように、延設支持部５２ａ，５２ｂは、上下方向に移動可能に上部支持部２２に組み付けられている。

【0055】

摺動部５７の下端部５７Ｅの幅は、前後方向における上部接続部７２と下部接続部７３との間の長さと一致する。こうした構成では、上部接続部７２と下部接続部７３との間の隙間に対する下端部５７Ｅの向きを正確に合わせて力をかけることで、下端部５７Ｅに当該隙間を通過させて、上部支持部２２に左延設支持部５２ｂを組み付けることができる。

【0056】

一方で、組み付け後に左延設支持部５２ｂを動かす際には、こうした向きの精密な合致は起こりにくいことから、下端部５７Ｅが上部接続部７２と下部接続部７３との間から抜けることは抑えられる。したがって、摺動部５７は、下端部５７Ｅが上部接続部７２よりも下方に位置する範囲内で動くことができる。対向板７０，７１および接続部７２，７３からなる構造体が一体成形品であれば、上部接続部７２と下部接続部７３との間の長さを精密に形成できるため好ましい。

【0057】

また、摺動部５７における下端部５７Ｅの上方の幅は、下端部５７Ｅよりも小さくなっているため、図１３（ｃ），図１４（ｃ）に示すように、上部接続部７２と下部接続部７３との間で前後に摺動部５７を傾けることができる。これにより、接続部７２，７３によって規制される範囲内において、前後に第３ジョイント５０を傾けることが可能である。

【0058】

このように、延設支持部５２ａ，５２ｂの動きによって、第３ジョイント５０全体の上下方向の位置および前後方向の傾きを変更できる。したがって、中央連結部５３およびボール部５４のみが可動である構造と比較して可動範囲の拡大が可能であり、腹部から胸部にかけての部分を大きく動かすことができる。

【0059】

以上のように、本実施形態の人形玩具１０によれば、人形玩具１０の下胴部１３とそれに連結される大腿部１６ａ，１６ｂや胸部１２を大きく動かすことができる。したがって、図１５に示すように、身体を折り曲げるようなポージングも可能であり、例えば六角形等の正多角形や円形のケース９０に人形玩具１０を収納することもできる。こうした構成によれば、人形玩具１０の収納形態についての意匠性の向上が可能であり、また、収納に要するスペースの削減も可能である。

【0060】

以上、上記実施形態によれば、以下に列挙する効果を得ることができる。
（１）人形玩具１０の股関節部が、第１ジョイント３０ａ，３０ｂと第２ジョイント４０ａ，４０ｂとを備えるため、大腿部を腰部の周囲の広い領域で動かすことができる。

【0061】

（２）第２外構造部８２が、前後方向への傾きが可変に第１外構造部８１に組み付けられている。これにより、ジョイント３０ａ，３０ｂ，４０ａ，４０ｂおよび第３外構造部８３ａ，８３ｂの動きに合わせて、第２外構造部８２が動くことが可能である。したがって、第１外構造部８１から第３外構造部８３ａ，８３ｂまでが自然な流れで大きく動くため、高い美観が得られる。

【0062】

（３）第１ジョイント３０ａ，３０ｂに対する第２ジョイント４０ａ，４０ｂの回転角度を所定範囲に規制する回転規制構造が設けられている。これにより、不必要な角度に第２ジョイント４０ａ，４０ｂが回転することが抑えられる。
（４）中央支持部２１に対する第１ジョイント３０ａ，３０ｂの回転角度を所定角度で留める角度保持構造が設けられている。それゆえ、第１ジョイント３０ａ，３０ｂの回転角度を特定の角度とした状態で、人形玩具１０による安定したポージングが可能である。

【0063】

（５）第１ジョイント３０ａ，３０ｂと第２ジョイント４０ａ，４０ｂとの接続部分において、第２ジョイント４０ａ，４０ｂは、第１ジョイント３０ａ，３０ｂに対して中央支持部２１の位置する側に配置されている。これにより、第２ジョイント４０ａ，４０ｂの外側が第１ジョイント３０ａ，３０ｂによって押さえられるため、第２ジョイント４０ａ，４０ｂの意図しない分解が抑えられる。

【0064】

（６）中央支持部２１と第１ジョイント３０ａ，３０ｂとの接続部分において、第１ジョイント３０ａ，３０ｂは、中央支持部２１と第１外構造部８１との間に挟まれる。これにより、第１ジョイント３０ａ，３０ｂの外側が第１外構造部８１によって押さえられるため、第１ジョイント３０ａ，３０ｂの意図しない分解が抑えられる。

【0065】

［変形例］
上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。また、以下の変形例は互いに組み合わせて実施してもよい。
・第２ジョイント４０ａ，４０ｂにおける第３外構造部８３ａ，８３ｂとの連結のための構造は、第２ジョイント４０ａ，４０ｂに対して第３外構造部８３ａ，８３ｂが回転可能に組み付けられる構造であれば、上記実施形態と異なってよい。例えば、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、第２ジョイント４０ａ，４０ｂは、第３外構造部８３ａ，８３ｂに連結される端部として、球状の端部４９を有していてもよい。第３外構造部８３ａ，８３ｂは、少なくとも前後方向に沿った鉛直面内で回転可能であればよい。

【0066】

また、第３外構造部８３ａ，８３ｂの形状も、第２ジョイント４０ａ，４０ｂおよび大腿部１６ａ，１６ｂに連結可能に構成されていれば、上記実施形態とは異なってよい。例えば、図１６（ａ）に示すように、関節連結部８５ａは、球形とは異なる形状であってよく、大腿部１６ａ，１６ｂと連続的に接続され得る形状であってもよい。また、第３外構造部８３ａ，８３ｂは、大腿部１６ａ，１６ｂに繋がるように構成されていればよく、第３外構造部８３ａ，８３ｂから連続して大腿部１６ａ，１６ｂが延びていてもよい。

【0067】

・回転規制構造は、第１ジョイント３０ａ，３０ｂに対する第２ジョイント４０ａ，４０ｂの回転角度を所定範囲に規制可能であれば、上記実施形態とは異なっていてよい。第１ジョイント３０ａ，３０ｂが有する構造と第２ジョイント４０ａ，４０ｂが有する構造との当接や嵌合によって、第２ジョイント４０ａ，４０ｂの回転が規制されればよい。

【0068】

・角度保持構造は、中央支持部２１に対する第１ジョイント３０ａ，３０ｂの回転角度を所定角度で留めることが可能であれば、上記実施形態とは異なっていてよい。例えば、支持板６０の凹部６２に嵌合する凸部は、左第１ジョイント３０ｂに設けられていてもよい。要は、支持板６０が有する構造と、第１ジョイント３０ａ，３０ｂおよび第２ジョイント４０ａ，４０ｂの少なくとも一方が有する構造との嵌合等によって、第１ジョイント３０ａ，３０ｂの角度が固定されればよい。

【0069】

・股関節部が２つのジョイントを備えていれば、人形玩具１０におけるその他の構造は上記実施形態とは異なってもよい。例えば、第２外構造部８２の傾きは可変でなくてもよいし、第２外構造部８２は第１外構造部８１に連続していてもよい。また、第２ジョイント４０ａ，４０ｂは、第１ジョイント３０ａ，３０ｂの外側に配置されてもよいし、第３ジョイント５０は上下方向に動かなくてもよい。また、人形玩具１０は、回転規制構造や角度保持構造を有していなくてもよい。

【符号の説明】

【0070】

１０…人形玩具、１３…下胴部、２０…内部関節部、２１…中央支持部、２２…上部支持部、３０ａ，３０ｂ…第１ジョイント、４０ａ，４０ｂ…第２ジョイント、５０…第３ジョイント、５２ａ，５２ｂ…延設支持部、８１…第１外構造部、８２…第２外構造部、８３ａ，８３ｂ…第３外構造部。

【要約】

【課題】腰部の周囲のより広い領域で大腿部を動かすことの可能な人形玩具および玩具部品を提供する。
【解決手段】人形玩具は、内部関節部２０と、内部関節部２０の外側に配置された外部部品とを備える。内部関節部２０は、人形玩具の腹部および腰部を含む下胴部の内部に位置する支持部２１と、支持部２１に回転可能に組み付けられた第１ジョイント３０ａ，３０ｂと、第１ジョイント３０ａ，３０ｂに回転可能に組み付けられた第２ジョイント４０ａ，４０ｂとを備える。外部部品は、第２ジョイント４０ａ，４０ｂに回転可能に組み付けられた外構造部であって、人形玩具の大腿部に繋がる外構造部を含む。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】