特許 7702664 通知装置および通知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-06-26

(45)【発行日】2025-07-04

(54)【発明の名称】通知装置および通知方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20250627BHJP

   H04N 5/74 20060101ALI20250627BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20250627BHJP

   G06T 7/60 20170101ALI20250627BHJP

   G07C 9/37 20200101ALI20250627BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 D

H04N5/74 Z

G06T7/00 510F

G06T7/00 660A

G06T7/60 110

G06T7/60 180

G07C9/37

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021114133

(22)【出願日】2021-07-09

(65)【公開番号】P2023010180

(43)【公開日】2023-01-20

【審査請求日】2024-06-03

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加賀屋 智之

(72)【発明者】

【氏名】小倉 康伸

【審査官】益戸 宏

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／１０５１４２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－０８０１２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２２／００３８５２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０２１／１９９２３４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－２４８５４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｇ０６Ｔ ７／００

Ｇ０７Ｃ ９／３７

Ｈ０４Ｎ ５／７４

Ｈ０４Ｎ ９／３１

Ｇ０３Ｂ ２１／００

Ｇ０９Ｇ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

通過管理エリアを撮影するカメラの画像データに基づいて得られる前記通過管理エリアを通過する人の顔認証結果を表し、前記通過管理エリアを通過する人の足元に投影される顔認証結果画像の画像データを生成する生成部と、
前記画像データをプロジェクターに送信する送信部と、
を有し、
前記生成部は、前記通過管理エリアを通過する人の数に基づいて、顔認証処理において正当と判定された人の前記画像データを生成するか否かを判定する、
通知装置。

【請求項2】

前記生成部は、前記通過管理エリアを通過する人の数が閾値を超える場合、顔認証処理において正当と判定された人の前記画像データを生成しないと判定する、
請求項１に記載の通知装置。

【請求項3】

前記生成部は、前記顔認証結果画像に、前記通過管理エリアを通過した後の進路を示す画像を含めた前記画像データを生成する、
請求項１又は２に記載の通知装置。

【請求項4】

前記生成部は、前記顔認証結果画像に、顔認証が不当と判定された人の不当理由を示す画像を含めた前記画像データを生成する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の通知装置。

【請求項5】

前記生成部は、前記通過管理エリアを通過する人の位置関係に基づいて、前記顔認証結果画像の大きさまたは表示位置を変更する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の通知装置。

【請求項6】

前記生成部は、前記顔認証結果が同じ集団に対しては、１つの前記顔認証結果画像が前記集団の足元に投影される前記画像データを生成する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の通知装置。

【請求項7】

前記生成部は、前記通過管理エリアを通過する人の視線に基づいて、前記顔認証結果画像の投影位置を調整した前記画像データを生成する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の通知装置。

【請求項8】

通過管理エリアを撮影するカメラの画像データに基づいて得られる前記通過管理エリアを通過する人の顔認証結果を表し、前記通過管理エリアを通過する人の足元に投影される顔認証結果画像の画像データを生成し、
前記画像データをプロジェクターに送信し、
前記通過管理エリアを通過する人の数に基づいて、顔認証処理において正当と判定された人の前記画像データを生成するか否かを判定する、
通知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、通知装置および通知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

顔認証装置は、例えば、オフィス等の入退管理に用いられる。例えば、顔認証装置は、オフィス等の出入り口に設けられたゲートの周辺を撮影するカメラから、画像データを受信する。顔認証装置は、受信した画像データに含まれる人の顔画像と、登録された顔画像とを比較し、ゲートの開閉を制御する。

【0003】

このような顔認証装置を、オフィス等の出入り口よりも、多くの人が同時に通過するコンサート会場等の出入り口（通過管理エリア）に用いることが考えらえる。

【0004】

なお、特許文献１には、生体認証処理の結果を効率的に監視でき、各装置への人手による制御指示を行うことができる生体照合装置が開示される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００９－９３３７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、多くの人が同時に通過する通過管理エリアにゲートを設け、顔認証装置による顔認証処理を実施した場合、通過管理エリアが混雑する可能性がある。そのため、通過管理エリアにゲートを設けなくても、通過管理エリアを通過する人に、顔認証結果を適切に通知する通知装置が求められる。

【0007】

本開示の非限定的な実施例は、多くの人が同時に通過する通過管理エリアにゲートを設けなくても、通過管理エリアを通過する人に、適切に顔認証結果を通知する通知装置および通知方法の提供に資する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一実施例に係る通知装置は、通過管理エリアを撮影するカメラの画像データに基づいて得られる前記通過管理エリアを通過する人の顔認証結果を表し、前記通過管理エリアを通過する人の足元に投影される顔認証結果画像の画像データを生成する生成部と、前記画像データをプロジェクターに送信する送信部と、を有する。

【0009】

本開示の一実施例に係る通知方法は、通過管理エリアを撮影するカメラの画像データに基づいて得られる前記通過管理エリアを通過する人の顔認証結果を表し、前記通過管理エリアを通過する人の足元に投影される顔認証結果画像の画像データを生成し、前記画像データをプロジェクターに送信する。

【0010】

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータープログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータープログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【発明の効果】

【0011】

本開示の一実施例によれば、多くの人が同時に通過する通過管理エリアにゲートを設けなくても、通過管理エリアを通過する人に、適切に顔認証結果を通知できる。

【0012】

本開示の一実施例における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本開示の実施の形態に係る顔認証システムの構成例を示した図

【図2】他の顔認証システムの構成例を示した図

【図3】顔認証装置のブロック構成例を示した図

【図4】顔認証装置の動作例を示したフローチャート

【図5】変形例１に係る顔認証結果画像の投影例を示した図

【図6】変形例１に係る顔認証装置の動作例を示したフローチャート

【図7】変形例６に係る顔認証結果画像の投影例を示した図

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

【0015】

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0016】

図１は、本開示の実施の形態に係る顔認証システムの構成例を示した図である。図１に示すように、顔認証システムは、顔認証装置１と、カメラ２と、プロジェクター３と、を有する。

【0017】

図１には、顔認証システムの他にネットワーク４が示してある。ネットワーク４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）またはインターネットといったネットワークである。

【0018】

また、図１には、通過管理エリアＡ１を通過する人５ａ～５ｅが示してある。通過管理エリアＡ１は、例えば、コンサート会場といった施設の入り口であって、顔認証システムにより、人の通過が管理（制限）されるエリアである。以下では、人５ａ～５ｅを区別しない場合、単に人５と記載することがある。

【0019】

顔認証装置１は、ネットワーク４を介して、カメラ２から画像データを受信する。顔認証装置１は、受信した画像データに含まれる人５の顔画像に基づいて、人５の顔認証処理を行う。顔認証装置１は、人５の顔認証結果を示す画像データを生成し、生成した画像データを、ネットワーク４を介して、プロジェクター３に送信する。なお、顔認証装置１は、例えば、パーソナル・コンピューターまたはサーバーといった情報処理装置であってもよい。

【0020】

カメラ２は、通過管理エリアＡ１を撮影する。カメラ２は、撮影した画像の画像データを、ネットワーク４を介して、顔認証装置１に送信する。カメラ２には、例えば、顔認証装置１が人５の距離（位置）を測定できる複眼カメラが用いられてもよい。

【0021】

プロジェクター３は、ネットワーク４を介して、顔認証装置１から、人５の顔認証結果を示す画像データを受信する。プロジェクター３は、顔認証装置１から受信した画像データに基づいて、人５の足元（通過管理エリアＡ１の床）に、顔認証結果を示す顔認証結果画像６ａ～６ｅを投影する。

【0022】

図１に示す人５ａの足元に投影された「ＯＫ」の顔認証結果画像６ａは、顔認証装置１によって、人５ａが正当であると判定されたこと示す。人５ｂの足元に投影された「ＯＫ」の顔認証結果画像６ｂは、顔認証装置１によって、人５ｂが正当であると判定されたこと示す。人５ｃの足元に投影された「ＯＫ」の顔認証結果画像６ｃは、顔認証装置１によって、人５ｃが正当であると判定されたこと示す。人５ｅの足元に投影された「ＯＫ」の顔認証結果画像６ｅは、顔認証装置１によって、人５ｅが正当であると判定されたこと示す。

【0023】

一方、図１の人５ｄの足元に投影された「ＮＧ」の顔認証結果画像６ｄは、顔認証装置１によって、人５ｄが不当であると判定されたこと示す。

【0024】

なお、正当とは、例えば、通過管理エリアＡ１を通過することが許可されることを意味してもよい。また、正当とは、例えば、通過管理エリアＡ１を通過する人５の顔画像が、顔認証装置１に登録された顔画像と一致することを意味してもよい。

【0025】

不当とは、例えば、通過管理エリアＡ１を通過することが許可されないことを意味してもよい。また、不当とは、例えば、通過管理エリアＡ１を通過する人５の顔画像が、顔認証装置１に登録された顔画像と一致しないことを意味してもよい。

【0026】

なお、通過管理エリアＡ１の通過の可否と、人５の顔画像が登録された顔画像と一致するか否かの判断とは、必ずしも一致しない。例えば、要注意の人物を警戒している場合など、通過する人５の顔画像と登録された顔画像とが一致するが通過を許可しない場合などがあり得る。そのため、どのような判定結果をもって正当／不当と判断するかは、顔認証システムの運営者が任意に設定可能であってもよい。

【0027】

以下では、顔認証結果画像６ａ～６ｅを区別しない場合、単に顔認証結果画像６と記載することがある。

【0028】

顔認証結果画像６は、図１の例に限られない。正当および不当は、ＯＫやＮＧ以外の文字で表されてもよい。また、正当および不当は、色によって表されてもよい（区別されてもよい）。例えば、正当は、緑色の顔認証結果画像６で表され、不当は、赤色の顔認証結果画像６で表されてもよい。また、正当および不当は、「○」「×」などの画像の形状の違いによって表されてもよいし、動画像としてあらわされてもよい。また、正当および不当は、文字、色、形、および動画像の任意の組み合わせによって、表されてもよい。

【0029】

図２は、他の顔認証システムの構成例を示した図である。図２において、図１と同じ構成要素には同じ符号が付してある。図２に示す顔認証システムは、図１の説明したプロジェクター３の代わりに、ディスプレイ７を有する。

【0030】

図２の顔認証装置１は、個々の人５に対する顔認証結果をディスプレイ７に表示する。例えば、顔認証装置１は、人５に対する顔認証結果を、通過管理エリアＡ１を上方から見た場合の人５の位置関係に対応させ、ディスプレイ７に表示する。

【0031】

例えば、図２のディスプレイ７に表示された「ＮＧ」の顔認証結果画像８ａは、人５ａの顔認証結果を示す。ディスプレイ７に表示された「ＯＫ」の顔認証結果画像８ｂは、人５ｂの顔認証結果を示す。ディスプレイ７に表示された「ＯＫ」の顔認証結果画像８ｃは、人５ｃの顔認証結果を示す。ディスプレイ７に表示された「ＯＫ」の顔認証結果画像８ｄは、人５ｄの顔認証結果を示す。ディスプレイ７に表示された「ＯＫ」の顔認証結果画像８ｅは、人５ｅの顔認証結果を示す。

【0032】

以下では、顔認証結果画像８ａ～８ｅを区別しない場合、単に顔認証結果画像８と記載することがある。

【0033】

図２に示す顔認証システムでは、顔認証結果が通過管理エリアＡ１における人５の位置関係に対応してディスプレイ７に表示されるため、顔認証結果がどの人５の顔認証結果であるのか、直感的でない。そのため、人５は、ディスプレイ７に表示される顔認証結果を見ても、どれが自分の顔認証結果であるか把握することが困難である。また、警備員といった、通過管理エリアＡ１の通過を管理する管理者も、人５の顔認証結果を把握することが困難である。

【0034】

これに対し、図１に示した顔認証システムでは、人５の個々の顔認証結果が、人５のそれぞれの足元に投影される。このため、人５は、容易に顔認証結果を把握できる。

【0035】

また、通過管理エリアＡ１の通過を管理する管理者も、容易に人５の顔認証結果を把握できる。例えば、管理者は、不当と判定された人５ｄを容易に認識でき、人５ｄの通過管理エリアＡ１の通過を防止できる。

【0036】

図３は、顔認証装置１のブロック構成例を示した図である。図３に示すように、顔認証装置１は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、入力部１４と、出力部１５と、を有する。

【0037】

制御部１１は、顔認証装置１全体を制御する。制御部１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）といったプロセッサーによって構成されてもよい。

【0038】

制御部１１は、位置算出部１１ａと、顔認証部１１ｂと、画像データ生成部１１ｃと、を有する。制御部１１は、例えば、記憶部１２に記憶されたプログラムを実行し、位置算出部１１ａ、顔認証部１１ｂ、および画像データ生成部１１ｃの機能を実現してもよい。

【0039】

位置算出部１１ａは、カメラ２の画像データに基づいて、画像データに含まれる人５の通過管理エリアＡ１における位置を算出する。

【0040】

顔認証部１１ｂは、カメラ２の画像データに基づいて、人５の顔認証を行う。例えば、顔認証装置１は、カメラ２の画像データに含まれる人５の顔画像データと、記憶部１２に予め記憶された顔画像データとを比較し、人５が正当な人であるか否かを判定する。

【0041】

具体的には、顔認証部１１ｂは、カメラ２の画像データに含まれる人５の顔画像データと、記憶部１２に予め記憶された顔画像データとの一致度を算出する。顔認証部１１ｂは、算出した一致度が閾値以上の場合、人５は正当であると判定する。顔認証部１１ｂは、算出した一致度が閾値より小さい場合、人５は不当であると判定する。

【0042】

画像データ生成部１１ｃは、位置算出部１１ａが算出した人５の位置と、顔認証部１１ｂの顔認証結果とに基づいて、人５の足元（通過管理エリアＡ１の床）に顔認証結果を投影するための画像データを生成する。

【0043】

例えば、画像データ生成部１１ｃは、位置算出部１１ａが算出した通過管理エリアＡ１における人５の位置に基づいて、プロジェクター３における、人５の足元に投影する顔認証結果の投影位置を算出する。また、画像データ生成部１１ｃは、顔認証部１１ｂの顔認証結果に基づいて、人５の足元に投影する顔認証結果画像６を決定する。例えば、顔認証装置１は、顔認証部１１ｂの顔認証結果に基づいて、図１に示したＯＫの文字を含む顔認証結果画像６またはＮＧの文字を含む顔認証結果画像６を決定する。そして、画像データ生成部１１ｃは、決定した顔認証結果画像６を、算出した投影位置に投影するための画像データを生成する。

【0044】

なお、プロジェクター３が、１台で通過管理エリアＡ１全体を担当する場合は、画像データは、人５の足元に対応する座標にのみ顔認証結果画像６が配置され、他の部分が黒い画像として表現される。また、プロジェクター３が、複数台協働して通過管理エリアＡ１を担当する場合は、それぞれのプロジェクター３の担当範囲に相当する画像が生成される。

【0045】

記憶部１２には、制御部１１が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶部１２には、制御部１１が計算処理を行うためのデータや各部を制御するためのデータが記憶される。例えば、記憶部１２には、コンサート会場といった施設への入退が許可された人５の顔画像データが記憶される。

【0046】

通信部１３は、ネットワーク４に接続される。通信部１３は、ネットワーク４を介して、カメラ２と通信を行う。通信部１３は、ネットワーク４を介して、プロジェクター３と通信を行う。

【0047】

通信部１３は、画像データ受信部１３ａと、画像データ送信部１３ｂと、を有する。画像データ受信部１３ａは、カメラ２から画像データを受信する。画像データ送信部１３ｂは、画像データ生成部１１ｃが生成した画像データをプロジェクター３に送信する。

【0048】

入力部１４は、例えば、キーボードやタッチパネルといった入力装置に接続される。入力部１４は、入力装置から受信した信号を制御部１１に出力する。

【0049】

出力部１５は、例えば、ディスプレイやタッチパネルといった表示装置に接続される。出力部１５は、制御部１１から受信した信号を表示装置に出力する。

【0050】

図４は、顔認証装置１の動作例を示したフローチャートである。顔認証装置１は、図４に示すフローチャートの処理を繰り返し実行する。

【0051】

顔認証装置１は、カメラ２から画像データを受信する（Ｓ１）。受信した画像データには、通過管理エリアＡ１の画像が含まれる。

【0052】

顔認証装置１は、受信した画像データから、顔画像データを検出する（Ｓ２）。すなわち、顔認証装置１は、通過管理エリアＡ１を通過する人５の顔画像を検出する。

【0053】

顔認証装置１は、検出した顔画像の数ｎにおいて、Ｓ４～Ｓ７の処理を繰り返す（Ｓ３ａ，Ｓ３ｂ）。

【0054】

顔認証装置１は、検出したｎ個の顔画像から１つの顔画像を抽出し、抽出した顔画像の顔の、通過管理エリアＡ１における３次元位置を算出する（Ｓ４）。

【0055】

顔認証装置１は、Ｓ４にて抽出した顔画像の顔認証処理を行う（Ｓ５）。

【0056】

顔認証装置１は、Ｓ４にて算出した３次元位置に基づいて、Ｓ４にて抽出した顔画像の人５の足元に投影する顔認証結果画像６の投影位置を算出する。また、顔認証装置１は、Ｓ５の顔認証結果に基づいて、人５の足元に投影する顔認証結果画像６を決定する。そして、顔認証装置１は、決定した顔認証結果画像６を、算出した投影位置に投影するための画像データを生成する（Ｓ６）。

【0057】

顔認証装置１は、Ｓ６にて生成した画像データをプロジェクター３に送信する（Ｓ７）。

【0058】

なお、プロジェクター３は、Ｓ７にて送信された画像データに基づく画像を投影する。これにより、人５の足元には、図１に示すように、人５の顔認証結果を示す顔認証結果画像６が投影される。

【0059】

以上説明したように、顔認証装置１の画像データ受信部１３ａは、通過管理エリアＡ１を撮影するカメラ２から画像データを受信する。顔認証部１１ｂは、画像データ受信部１３ａが受信した画像データに基づいて、通過管理エリアＡ１を通過する人５の顔認証処理を行う。画像データ生成部１１ｃは、通過管理エリアＡ１を通過する人の足元に投影され、顔認証処理の顔認証結果を表す顔認証結果画像６の画像データを生成する。画像データ送信部１３ｂは、画像データ生成部１１ｃが生成した記画像データを、プロジェクター３に送信する。すなわち、顔認証装置１は、プロジェクター３を用いて、通過管理エリアＡ１を通過する人の足元に、顔認証処理の顔認証結果を表す顔認証結果画像６を投影する。

【0060】

これにより、顔認証装置１は、多くの人が同時に通過する通過管理エリアＡ１にゲートを設けなくても、通過管理エリアＡ１を通過する人５に、適切に顔認証結果を通知できる。また、顔認証装置１は、通過管理エリアＡ１の通過を管理する管理者に、適切に顔認証結果を通知できる。

【0061】

（変形例１）
通過管理エリアＡ１を通過する人５の密度が高くなるにつれ（通過管理エリアＡ１が混雑するにつれ）、通過管理エリアＡ１を通過する人５、または、通過管理エリアＡ１の通過を管理する管理者は、顔認証結果画像６の認識が困難になる。そこで、顔認証装置１は、通過管理エリアＡ１を通過する人５の数が閾値を超えた場合、顔認証結果が正当であることを示す顔認証結果画像６の投影を止め、不当を示す顔認証結果画像６のみを投影する。

【0062】

図５は、変形例１に係る顔認証結果画像６の投影例を示した図である。図５において、図１と同じ構成要素には同じ符号が付してある。

【0063】

図５には、通過管理エリアＡ１を通過する人５の数が閾値を超えた場合の例が示してある。閾値は、例えば、８であってもよい。図５に示す人５ａ，５ｂは、顔認証装置１によって、不当と判定された人である。人５ａ，５ｂ以外の人は、顔認証装置１によって正当と判定された人である。

【0064】

上記した通り、顔認証装置１は、通過管理エリアＡ１を通過する人５の数が閾値を超えた場合、顔認証結果が不当であることを示す顔認証結果画像６のみを投影する。従って、顔認証装置１は、顔認証処理において不当と判定した人５ａ，５ｂの足元にのみ、顔認証結果が不当であることを示す顔認証結果画像６ａ，６ｂを投影し、顔認証処理において正当と判定した人の足元には、顔認証結果画像を投影しない。

【0065】

なお、顔認証装置１は、通過管理エリアＡ１を通過する人５の数が閾値以下となった場合、顔認証結果が正当であることを示す顔認証結果画像６も投影する。従って、顔認証装置１は、通過管理エリアＡ１を通過する人５の数が閾値以下となった場合、図１に示すように、通過管理エリアＡ１を通過する全ての人５の足元に、顔認識結果画像を投影する。

【0066】

図６は、変形例１に係る顔認証装置１の動作例を示したフローチャートである。図６において、図４と同じ処理ステップには、同じ符号が付してある。以下では、図４の処理と異なる処理について説明する。

【0067】

顔認証装置１は、Ｓ２にて顔画像検出処理を行った後、Ｓ２にて検出した顔画像の数が閾値を超えたか否かを判定する（Ｓ１１）。すなわち、顔認証装置１は、通過管理エリアＡ１を通過する人５の数が閾値を超えたか否かを判定する。

【0068】

顔認証装置１は、Ｓ１１にて、Ｓ２にて検出した顔画像の数が閾値を超えていないと判定した場合（Ｓ１１の「Ｎｏ」）、処理をＳ３ａに移行する。図６に示すＳ３ａ，Ｓ３ｂ，Ｓ４～Ｓ７の処理は、図４で説明したＳ３ａ，Ｓ３ｂ，Ｓ４～Ｓ７と同様であり、その説明を省略する。

【0069】

顔認証装置１は、Ｓ１１にて、Ｓ２にて検出した顔画像の数が閾値を超えたと判定した場合（Ｓ１１の「Ｙｅｓ」）、Ｓ２にて検出した顔画像の数ｍにおいて、Ｓ１３～Ｓ１６の処理を繰り返す（Ｓ１２ａ，Ｓ１２ｂ）。

【0070】

顔認証装置１は、検出したｍ個の顔画像から１つの顔画像を抽出し、抽出した顔画像の顔の、通過管理エリアＡ１における３次元位置を算出する（Ｓ１３）。

【0071】

顔認証装置１は、Ｓ１３にて抽出した顔画像の顔認証処理を行う（Ｓ１４）。

【0072】

顔認証装置１は、Ｓ１４の顔認証処理において、Ｓ１３にて抽出した顔画像の人５が不当であると判定した場合、Ｓ１３にて算出した３次元位置に基づいて、不当であると判定した人５の足元に投影する顔認証結果画像６の投影位置を算出する。そして、顔認証装置１は、顔認証結果が不当であることを示す顔認証結果画像６を、算出した投影位置に投影するための画像データを生成する（Ｓ１５）。

【0073】

顔認証装置１は、Ｓ１５にて生成された画像データをプロジェクター３に送信する（Ｓ１６）。

【0074】

なお、プロジェクター３は、Ｓ１６にて送信された画像データに基づく画像を、通過管理エリアＡ１の床に投影する。これにより、顔認証結果が不当であると判定された人５の足元には、図５に示したように、顔認証結果が不当であることを示す顔認証結果画像６が投影され、顔認証結果が正当であると判定された人５の足元には、顔認証結果画像６が投影されない。これにより、投影すべき画像の数を抑制できるため、通過管理エリアＡ１の密度が高まっても画像を投影する場所を確保することができる可能性が高まる。

【0075】

また、本変形例では、顔認証結果が正当であると判定された人５の足元に顔認証結果画像６が投影しないものとしたが、逆に不当であると判定された人５の足元に顔認証結果画像６を投影しないようにしてもよい。正当と不当のどちらの画像を投影しないように制御するかは、判定結果の偏りや、重要度に応じて任意に設定してよい。例えば、オフィスの入り口など、人５のほとんどが通過を許可される環境や、不当と判定された人５を特に警戒すべき環境では、正当を示す顔認証結果画像６を投影しないように制御する方が有益である。また、貴重品が保管されている部屋やＶＩＰルームへの道など、ほとんどの人が通過を拒否される環境では、不当を示す顔認証結果画像６を投影しないように制御する方が、有益である。

【0076】

なお、本変形例では、通過管理エリアＡ１の密度が高まることを条件に、正当であると判定された人５の足元に顔認証結果画像６を投影しないように制御しているが、通過管理エリアＡ１の密度にかかわらず、正当または不当のどちらか一方の顔認証結果画像６の投影を省略してもよい。これにより、画像が投影される人の数を減らすことができるので、人５に対して過剰な通知を行ってしまうことを防ぐことができる。

【0077】

以上説明したように、顔認証装置１は、通過管理エリアＡ１を通過する人５の混雑度に基づいて、顔認証処理において正当と判定した人５の顔認証結果画像６の画像データを生成するか否かを判定する。顔認証装置１は、通過管理エリアＡ１が混雑している場合、正当と判定した人５の顔認証結果画像の画像データを生成せず、不当と判定した人５の顔認証結果画像の画像データを生成し、顔認証結果が不当であることを示す顔認証結果画像６のみを足元に投影する。

【0078】

これにより、通過管理エリアＡ１を通過する人５は、通過管理エリアＡ１が混雑した場合でも、容易に顔認証結果を認識できる。また、通過管理エリアＡ１の通過を管理する管理者は、通過管理エリアＡ１が混雑した場合でも、容易に顔認証結果を認識できる。

【0079】

また、顔認証装置１は、通過管理エリアＡ１が混雑した場合、正当を示す顔認証結果画像でなく、不当を示す顔認証結果画像を投影する。これにより、通過管理エリアＡ１の通過を管理する管理者は、不当な人の通過を容易に防止できる。

【0080】

（変形例２）
顔認証装置１は、正当と判定した人５の顔認証結果画像６に、通過管理エリアＡ１を通過した後の進路（行先）を示す画像を含めてもよい。

【0081】

例えば、顔認証装置１は、正当と判定した人５の顔認証結果画像６に、「この先右折」、または、「この先左折」といった文字画像を含めてもよい。また、顔認証装置１は、正当と判定した人５の顔認証結果画像６に、右折矢印の画像、または、左折矢印の画像を含めてもよい。また、顔認証装置１は、正当と判定した人５の顔認証結果画像６に、「２階会議室へ行ってください」といった文字画像を含めてもよい。

【0082】

上記のように、正当と判定した人５の顔認証結果画像６に、通過管理エリアＡ１を通過した後の進路を示す画像を含める場合、記憶部１２には、予め記憶（登録）される顔画像データに対応付けて、通過管理エリアＡ１を通過した後の進路を示す画像データが記憶される。顔認証装置１は、顔認証処理において、人５を正当と判定した場合、その人５の顔画像データに対応して記憶された通過管理エリアＡ１の通過後の進路を示す画像データを取得する。そして、顔認証装置１は、取得した画像データの画像を含む顔認証結果画像６の画像データを生成し、プロジェクター３に送信する。

【0083】

これにより、正当と判定された人５は、通過管理エリアＡ１を通過した後、適切な場所に容易に移動できる。例えば、コンサート会場であれば、人５は、予約した席に容易に移動できる。

【0084】

また、顔認証装置１は、不当と判定した人５の顔認証結果画像６に、不当となった理由を示す画像を含めてもよい。

【0085】

また、顔認証装置１は、不当と判定した人５の顔認証結果が画像６に対して、通過管理エリアＡ１の通過後の進路を示す画像を含めてもよい。この場合、正当と判定した人５と不当と判定した人５とで異なる進路を示す画像を含めてもよい。例えば、コンサート会場の例では、正当と判定した人５を予約した席へ、不当と判定した人５を係員のいる窓口や警備室へ誘導すること等が考えられる。

【0086】

例えば、顔認証装置１は、人５の顔が前の人によって隠れ、顔画像を取得できず、顔認証処理を実行できなかった場合、「前の人で顔が隠れているため離れてください」といった文字画像を、顔認証結果画像６に含めてもよい。

【0087】

また、顔認証装置１は、人５がサングラスをかけていたため、顔認証処理を実行できなかった場合、「サングラスを外してください」といった文字画像を、顔認証結果画像６に含めてもよい。

【0088】

これにより、本来正当であるにも関わらず、不当と判定された人５は、正当と判定されるための適切な対処を行うことができ、通過管理エリアＡ１を通過することができる。

【0089】

（変形例３）
顔認証装置１は、プロジェクター３の他に、例えば、警備室といった、通過管理エリアＡ１とは別の場所に設置されたディスプレイに顔認証結果を表示してもよい。例えば、顔認証装置１は、カメラ２が撮影する画像とともに、顔認証結果をディスプレイに表示してもよい。例えば、カメラ２が撮影する画像に映る人５の足元に、顔認証結果画像を表示してもよい。

【0090】

上記のように、ディスプレイに顔認証結果画像を表示する場合、プロジェクター３によって投影する顔認証結果画像６と、ディスプレイに表示する顔認証結果画像とは、異なっていてもよい。つまり、人５に通知する顔認証結果画像６と、警備員に通知する顔認証結果画像とは、異なっていてもよい。

【0091】

例えば、顔認証装置１は、人５に通知する顔認証結果画像６には、ＯＫの文字画像を含めてもよく、警備員に通知する（ディスプレイに表示する）顔認証結果画像には、人５の名前や行先といった情報の画像を含めてもよい。

【0092】

また、警備員に通知する顔認証結果画像には正しい顔認証結果を反映し、人５に通知する顔認証結果画像６には異なる顔認証結果画像を投影してもよい。例えば、テーマパークなど、ＯＫ／ＮＧの文字画像が周囲の雰囲気を壊す恐れがある場合には、顔認証を行った旨を通知するが結果は通知しないキャラクターの画像などを人５の足元に投影し、警備員にのみ顔認証結果を通知してもよい。

【0093】

また、警備員に通知する顔認証結果画像には正しい顔認証結果を反映し、人５に通知する顔認証結果画像６には誤った顔認証結を反映してもよい。例えば、プロジェクター３によって投影される画像は、本人および周囲の人物からも確認できるため、人５が要注意人物等の場合、逃走や混乱を招くおそれがある。そのため、実際は不当だと判定されていたとしても、正当である旨を示す画像を投影することで、逃走や混乱を抑えつつ、要注意人物を監視することができる。

【0094】

また、顔認証装置１は、不当と判定した人５に通知する顔認証結果画像６には、例えば、ＮＧの文字画像を含めてもよく、警備員に通知する（ディスプレイに表示する）顔画像認証結果画像には、人５が要注意人物であることを示す情報等の画像を含めてもよい。

【0095】

また、警備員への通知を行う装置は、通過管理エリアＡ１とは別の場所に設置されたディスプレイには限定されない。警備員の所有しているスマートフォン等の端末や、警備員の装着しているヘッドマウントディスプレイなどであってもよい。すなわち、通過管理エリアＡ１を通過する人物から覗き見することが難しい装置であれば、どのような装置であっても構わない。

【0096】

（変形例４）
顔認証装置１は、通過管理エリアＡ１を通過する人の位置関係に基づいて、プロジェクター３で投影する顔認証結果画像６の表示形態を変更してもよい。例えば、顔認証装置１は、或る人５の顔認証結果画像６が、隣の人５の顔認証結果画像６と重ならないように、顔認証結果画像６の大きさや位置を変更してもよい。

【0097】

また、顔認証装置１は、密度が高い（密集している）人５と、密度が低い（散在している）人５とにおいて、顔認証結果画像６の大きさや位置を変更してもよい。例えば、顔認証装置１は、密度が高い人５の顔認証結果画像６の大きさを、密度が低い人５の顔認証結果画像６の大きさより小さくしてもよい。

【0098】

このように、顔認証装置１は、通過管理エリアＡ１を通過する人５の位置関係や人５の密度によって、顔認証結果画像６の表示形態を変更する。これにより、通過管理エリアＡ１を通過する人５および通過管理エリアＡ１の通過を管理する管理者は、人５の顔認証結果を容易に認識できる。

【0099】

（変形例５）
カメラ２とプロジェクター３とは、キャリブレーションが行われてもよい。例えば、カメラ２の画像内の座標（通過管理エリアＡ１における座標）とプロジェクターの投影座標との間において、キャリブレーションが行われてもよい。

【0100】

（変形例６）
顔認証装置１は、顔認証結果が同じ集団においては、集団の個々人に対して顔認証結果画像６を通知するのではなく、１つの顔認証結果画像６で、集団に対し顔認証結果を通知してもよい。

【0101】

図７は、変形例６に係る顔認証結果画像６の投影例を示した図である。図７において、図１と同じ構成要素には同じ符号が付してある。

【0102】

顔認証装置１は、所定の大きさの領域内に位置する複数の人５（集団）の顔認証結果が同じである場合、集団に対し、一括で顔認証結果画像６を通知してもよい。すなわち、顔認証装置１は、通過管理エリアＡ１を集団で（かたまって）通過する人５においては、顔認証結果が同じである場合、一括で顔認証結果画像６を通知してもよい。

【0103】

例えば、図７において、人５ａ～５ｃは、所定の大きさの領域内に位置しているとする。すなわち、人５ａ～５ｃは、集団であるとする。顔認証装置１は、人５ａ～５ｃの集団に対し、顔認証結果が正当であると判定したとする。この場合、顔認証装置１は、人５ａ～５ｃの集団に対し、一括で、顔認証結果が正当であることを通知する顔認証結果画像６ａの画像データを生成する。これにより、人５ａ～５ｃの足元には、共通の１つの顔認証結果画像６ａが投影される。

【0104】

同様に顔認証結果が不当であると判定された集団に対し、一括で顔認証結果が不当であることを通知する顔認証結果画像６ａを生成してもよい。

【0105】

以上説明したように、顔認証装置１は、顔認証結果が同じ人５ａ～５ｃの集団に対しては、１つの顔認証結果画像６ａが集団の足元に投影されるよう画像データを生成する。

【0106】

これにより、通過管理エリアＡ１を移動する団体等は、容易に顔認証結果を認識できる。また、通過管理エリアＡ１の通過を管理する管理者は、通過管理エリアＡ１を移動する団体等の顔認証結果を容易に認識できる。

【0107】

なお、集団であるかどうかの判定は、上述したもの以外にも様々な既知の手法を適用してよい。例えば、人５ａ～５ｃの移動の軌跡がほぼ同じである場合には集団である等と判定してもよい。

【0108】

また、人５の集団の中に、（例えば、移動方向が明らかに異なる等）その集団に属していないと考えられる少数（例えば、集団の構成人数の半分未満の人数）の人５が存在する場合、その少数の人５に対する顔認証結果を無視して、一括で顔認証結果を通知する顔認証結果画像６ａを生成してもよい。これにより、少数の人５のために顔認証結果画像６ａを分離する必要がなくなるため、効率的な通知を行うことができる。なお、この構成を採用する場合であっても、正当／不当のどちらかが重要な意味を持つ場合は、少数の人５の足元のみ集団と異なる結果を示す顔認証結果画像６ａを投影してもよい。

【0109】

（変形例７）
顔認証装置１は、背景差分法を用いて、顔認証結果画像６の投影位置を決定してもよい。

【0110】

例えば、顔認証装置１は、通過管理エリアＡ１に人５が居ないときの画像データ（以下、背景画像データと称する）を記憶部１２に記憶する。顔認証装置１は、カメラ２が撮影した人５が含まれる画像データと、記憶部１２に記憶された背景画像データとを比較し、カメラ２が撮影した人５が含まれる画像データにおいて、人５が存在しない床領域を特定する。顔認証装置１は、特定した人５が存在しない床領域において、顔認証結果画像６を投影する投影位置を算出する。

【0111】

これにより、顔認証装置１は、顔認証結果画像６が、人５によって隠れたりするのを抑制できる。

【0112】

（変形例８）
顔認証装置１は、顔画像検出処理によって検出した顔画像から、人５の視線情報を取得してもよい。顔認証装置１は、取得した視線情報に基づいて、顔認証結果画像６の投影位置を算出（調整）してもよい。例えば、人５の視線が、人５の足元よりも少し先の方を向いている場合、顔認証装置１は、顔認証結果画像６の投影位置を、人５の足元より少し先の方に変更してもよい。

【0113】

このように、顔認証装置１は、人５の視線に基づいて、顔認証結果画像６の投影位置を調整した画像データを生成する。これにより、人５は、顔認証結果画像６を容易に視認できる。

【0114】

なお、顔認証装置１は、人５の視線が、前の人５の身体などで遮られる場合、前の人５の身体を顔認証結果画像６の投影位置として調整してもよい。

【0115】

（変形例９）
プロジェクター３は、同一または重複する投影範囲を持つよう、異なる場所において複数設置されてもよい。例えば、２台のプロジェクター３が、通過管理エリアＡ１を挟んで設置されてもよい。顔認証装置１は、複数のプロジェクター３を用いて、人５の足元に顔認証結果画像６を投影してもよい。

【0116】

例えば、顔認証装置１は、各々別の場所に設置された第１のプロジェクター３と、第２のプロジェクター３とを用いて、人５の足元に顔認証結果画像６を投影する。第１のプロジェクター３が投影する或る人５の顔認証結果画像６が、別の人５によって遮られても、別方向から顔認証結果画像６を投影する第２のプロジェクター３によって、或る人５の足元に顔認証結果画像６を投影できる。

【0117】

このように、プロジェクター３を複数設置した場合、顔認証結果画像６を投影できなくなる領域を低減できる。

【0118】

（その他変形例）
上記の実施の形態では、顔認証処理は顔認証装置１の内部で実施していた。しかし、顔認証処理を外部のサーバー等で行ってもよい。この場合、顔認証装置１は、カメラ２から受信した画像データ、または、その画像データから人５の顔部分を切り出す等の加工を行ったデータを、顔認証処理を行うサーバーに送り、サーバーから顔認証の結果を取得する。顔認証結果を取得した後の処理は、上記の実施の形態と同様である。

【0119】

上記の実施の形態では、顔認証装置１は、通過管理エリアＡ１における人５の位置を、カメラ２の画像データに基づいて算出していたが、他の手法を用いて人５の位置を特定してもよい。例えば、天井等に設置した他のカメラやセンサによって検知した人５の頭の位置とカメラ２の画像データに含まれている顔の位置とを対応付けることで、人５の位置を推定してもよい。また、人５に測位機能を持つ端末等を持たせ、その端末からの信号に基づいて各人５の位置を特定してもよい。すなわち、上記の実施の形態において人５の位置を特定する手法には、人の位置を推定する技術として知られている多様な技術を適用することができる。

【0120】

上記の実施の形態では、顔認証部１１ｂが顔認証処理を実行したが、顔認証処理を、例えば、外部のサーバーが実行してもよい。顔認証装置１は、外部のサーバーから、顔認証処理の顔認証結果を取得してもよい。顔認証装置１は、通知装置と称されてもよい。

【0121】

上述の実施の形態においては、各構成要素に用いる「・・・部」という表記は、「・・・回路（circuitry）」、「・・・アッセンブリ」、「・・・デバイス」、「・・・ユニット」、又は、「・・・モジュール」といった他の表記に置換されてもよい。

【0122】

以上、図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかである。そのような変更例または修正例についても、本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態における各構成要素は任意に組み合わされてよい。また、実施の形態における変形例は任意に組み合わされてよい。

【0123】

本開示はソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるＬＳＩとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部または全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力を備えてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。

【0124】

集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサー又は専用プロセッサーで実現してもよい。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。

【0125】

さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。

【産業上の利用可能性】

【0126】

本開示は、多くの人が同時に通過する場所において顔認証を行う顔認証システムに有用である。

【符号の説明】

【0127】

１ 顔認証装置
２ カメラ
３ プロジェクター
５ 人
６ 顔認証結果画像
１１ 制御部
１１ａ 位置算出部
１１ｂ 顔認証部
１１ｃ 画像データ生成部
１２ 記憶部
１３ 通信部
１３ａ 画像データ受信部
１３ｂ 画像データ送信部
１４ 入力部
１５ 出力部
Ａ１ 通過管理エリア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】