特許 7702679 船外機の操作装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-06-26

(45)【発行日】2025-07-04

(54)【発明の名称】船外機の操作装置

(51)【国際特許分類】

   B63H 20/00 20060101AFI20250627BHJP

   B63H 21/21 20060101ALI20250627BHJP

   H01H 19/02 20060101ALI20250627BHJP

   H01H 19/00 20060101ALI20250627BHJP

   G05G 1/04 20060101ALI20250627BHJP

   G05G 5/05 20060101ALI20250627BHJP

【ＦＩ】

B63H20/00 803

B63H21/21

B63H20/00 610

H01H19/02 B

H01H19/00 Y

G05G1/04 Z

G05G5/05

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2024119974

(22)【出願日】2024-07-25

【審査請求日】2025-01-16

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000004640

【氏名又は名称】日本発條株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】北田 謙太郎

【審査官】熊谷 健治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１２６９５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２４／００９２４７０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－１３６３４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６３Ｈ ２０／００

Ｂ６３Ｈ ２１／２１

Ｈ０１Ｈ １９／０２

Ｈ０１Ｈ １９／００

Ｇ０５Ｇ １／０４

Ｇ０５Ｇ ５／０５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

船舶に設けられる船外機の操作装置であって、
中立位置から軸線まわりの第１の方向と第２の方向とに回転可能で、前記軸線に沿う方向の先端側の外周面に孔が形成されたグリップ部材と、
前記グリップ部材とともに前記軸線まわりに回転可能であって、前記グリップ部材が前記中立位置から前記第１の方向に回転するとき前記船舶が前進し、前記グリップ部材が前記中立位置から前記第２の方向に回転するとき前記船舶が後進するよう前記船外機のモータの回転を制御するシャフト部材と、
操作されていないとき、一部が前記グリップ部材の前記外周面の前記孔から突出しかつ前記グリップ部材および前記シャフト部材の前記中立位置からの回転が阻止された状態にあり、操作されると前記一部が前記軸線と直交する径方向の内側に向けて押し込まれかつ前記グリップ部材および前記シャフト部材を回転可能な状態にする操作部材と、
前記シャフト部材の前記径方向の外側に位置し、前記グリップ部材および前記シャフト部材の回転を阻止する第１の位置と、前記グリップ部材および前記シャフト部材の回転を許容する第２の位置とに、前記軸線に沿う方向に移動可能なロック部材と、
を具備したことを特徴とする船外機の操作装置。

【請求項2】

請求項１に記載の操作装置において、
前記操作部材が、
前記ロック部材が前記第１の位置にあるとき前記グリップ部材の前記外周面の前記孔から突き出る操作部と、
前記操作部が前記径方向の内側に向けて押し込まれるときに前記ロック部材の一部を前記軸線に沿う方向の基端側へ押圧することで、前記第２の位置に移動させる脚部と、を備え、
前記操作部の操作面は、前記ロック部材が前記第１の位置にあるとき前記グリップ部材の前記外周面に対し突出して傾斜する向きとなり、前記ロック部材が前記第２の位置にあるとき前記グリップ部材の前記外周面に沿う向きとなるように、前記操作部材が軸を中心に移動可能である操作装置。

【請求項3】

請求項１に記載の操作装置において、さらに、
前記軸線に沿う方向に延在し、前記グリップ部材の前記径方向の内側に位置する部分を有するハウジングを有し、
前記ロック部材は、前記シャフト部材に対し前記軸線まわりに回転不可能であって、
前記ハウジングは、前記ロック部材が前記第１の位置にあるとき前記ロック部材が前記軸線まわりに回転することを阻止し、前記ロック部材が前記第２の位置にあるとき前記ロック部材が前記シャフト部材とともに前記軸線まわりに回転することを許容する回り止め部を具備した操作装置。

【請求項4】

請求項１に記載の操作装置において、さらに、
前記グリップ部材を前記中立位置に向けて付勢するばね部材を有する中立付勢機構を備え、
前記ばね部材が、
巻かれた素線からなる素線巻回部と、
前記素線巻回部の一端に形成された第１の腕部と、
前記素線巻回部の他端に形成された第２の腕部とを有し、かつ、
前記中立付勢機構が、
前記グリップ部材が前記第１の方向に回転した状態において前記素線巻回部を弾性変形させる方向に前記第１の腕部を移動させ、前記グリップ部材が前記第２の方向に回転した状態において前記素線巻回部を弾性変形させる方向に前記第２の腕部を移動させる作動部と、
前記第１の腕部と前記第２の腕部とを支持するばね支持部と、
を具備した操作装置。

【請求項5】

請求項１に記載の操作装置において、
前記グリップ部材が前記中立位置に位置した状態において係止部材と受け部とが互いに嵌合することにより前記グリップ部材を前記中立位置に仮保持する中立ストップ機構を具備した操作装置。

【請求項6】

請求項５に記載の操作装置において、
前記中立ストップ機構が、
前記グリップ部材が中立位置に位置した状態において互いに嵌合する前記係止部材および前記受け部と、
前記グリップ部材が中立位置に位置した状態において前記係止部材を前記受け部に向けて付勢する弾性部材と、
を具備した操作装置。

【請求項7】

請求項１に記載の操作装置において、さらに、
前記グリップ部材が前記第１の方向あるいは前記第２の方向に回転した状態から前記中立位置に向かって移動するとき、前記中立位置の手前で前記グリップ部材を止める中立もどり抑制部を具備した操作装置。

【請求項8】

請求項１に記載の操作装置において、さらに、
前記軸線に沿う方向に延在し、前記グリップ部材の前記径方向の内側に位置する部分と前記グリップ部材よりも前記軸線に沿う方向の基端側の部分とを有するハウジングと、
前記シャフト部材の回転を抑制する摩擦機構と、を有し、
前記摩擦機構が、
前記シャフト部材の回転に摩擦を与えるための摩擦部材と、
前記ハウジングの、前記グリップ部材よりも前記基端側の部分の外面に配置され、前記摩擦部材の摩擦力を調整する操作子とを具備した操作装置。

【請求項9】

請求項１に記載の操作装置において、
前記操作装置が電動船外機のティラーハンドルに配置された操作装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、電動船外機等の船外機を操作するための操作装置に係り、特にグリップ部を有した操作装置に関する。

【背景技術】

【0002】

動力源として電動モータ（これ以降は単にモータと称す）を用いた電動船外機が知られている。操船用のティラーハンドル（tiller handle）にアクセル操作等を行うためのグリップ部を有した電動船外機も知られている。例えば特許文献１や特許文献２に、モータを制御するためのグリップ部を備えた電動船外機が記載されている。操船者が前記グリップ部を回転させることによりモータの回転が制御される。

【0003】

グリップ部の回転方向の位置を検出するポテンショメータを備えた操作装置であれば、ポテンショメータの出力に応じてモータの回転数を変化させることが可能である。例えば操船者がグリップ部を中立位置（ニュートラル位置）から第１の方向に回転させると、前記ポテンショメータの出力に応じて、モータが第１の方向（例えば船が前進する方向）に回転する。そして前記グリップ部の回転方向の位置（回転角度）に応じて、前記モータの増速あるいは減速を制御することができる。

【0004】

前記グリップ部を中立位置から第２の方向に回転させると、前記モータが第２の方向（例えば船が後進する方向）に回転する。このようにグリップ部の回転方向に応じて、モータの回転方向を切換えることが可能である。この明細書では、電動船外機のモータの増速あるいは減速を行なうことをアクセル操作と称す。これは内燃機関のスロットル操作に相当する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１３－１３６３４９公報

【文献】特開２０１４－０４６７４５公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

電動船外機は一般にグリップ部の回転に応じて出力される電気信号によってモータが制御される。グリップ部の回転をセンサによって電気的に検出する場合、グリップ部を回転させる力は、メカニカルな力伝達ケーブルを用いるエンジン式の船外機と比較して小さい。このため電動船外機では、意図しないグリップ部の操作によってモータが増速したり、モータの回転方向が切り換わったりすることが懸念される。

【0007】

グリップ部が不用意に回転しないようにグリップ部の回転に摩擦抵抗を与えたり、グリップ部を所定の回転位置に保持したりする機構も考えられたが、操作しにくいことがあった。このような背景から、第１の方向あるいは第２の方向に操作されたグリップ部を中立位置にもどすことができるとともに、グリップを中立位置で仮保持することが望まれた。この明細書で「仮保持」とは、操船者がグリップ部材から手を離したり、グリップ部材を回転させる力が弱いときなどに、ある程度の抵抗力によってグリップ部材が保持された状態である。

【0008】

本発明の実施形態の目的は、操船用のハンドル（ティラーハンドル）を備えた電動船外機において、操船者がグリップ部を操作する上で基準となりえる中立位置にグリップ部を指向させることが可能な船外機の操作装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、船舶に設けられる船外機の操作装置であって、グリップ部材と、シャフト部材と、操作部材と、ロック部材とを具備している。
前記グリップ部材は、中立位置から軸線まわりの第１の方向と第２の方向とに回転可能で、前記軸線に沿う方向の先端側の外周面に孔が形成されている。
前記シャフト部材は、前記グリップ部材とともに前記軸線まわりに回転可能であって、前記グリップ部材が前記中立位置から前記第１の方向に回転するとき前記船舶が前進し、前記グリップ部材が前記中立位置から前記第２の方向に回転するとき前記船舶が後進するよう前記船外機のモータの回転を制御する。
前記操作部材は、操作されていないとき、一部が前記グリップ部材の前記外周面の前記孔から突出し、かつ、前記グリップ部材および前記シャフト部材の前記中立位置からの回転が阻止された状態にある。前記操作部材が操作されると、前記一部が前記軸線と直交する径方向の内側に向けて押し込まれ、かつ、前記グリップ部材および前記シャフト部材を回転可能な状態にする。
前記ロック部材は、前記シャフト部材の前記径方向の外側に位置し、前記グリップ部材および前記シャフト部材の回転を阻止する第１の位置と、前記グリップ部材および前記シャフト部材の回転を許容する第２の位置とに、前記軸線に沿う方向に移動可能である。

【0010】

１つの実施形態に係る操作装置において、前記ロック部材が、前記シャフト部材に対し前記軸線に沿う方向の前記第１の位置と前記第２の位置とに移動可能でかつ前記シャフト部材に対し前記軸線まわりに回転不可能でもよい。また前記ロック部材が前記第１の位置にあるとき前記ロック部材が前記軸線まわりに回転することを阻止し、前記ロック部材が前記第２の位置にあるとき前記ロック部材が前記軸線まわりに回転することを許容する回り止め部を有してもよい。前記ロック部材を前記第２の位置から前記第１の位置に向けて付勢するリターンばねとを有してもよい。

【0011】

前記ロック解除機構が操作部材を有してもよい。この操作部材は、前記ロック部材が前記第１の位置にあるとき前記グリップ部材の側面から突き出る操作部と、前記操作部が前記グリップ部材に押し込まれるときに前記ロック部材を前記第２の位置に移動させる脚部とを有してもよい。

【0012】

前記中立付勢機構がばね部材を有してもよい。このばね部材は、巻かれた素線からなる素線巻回部と、前記素線巻回部の一端に形成された第１の腕部と、前記素線巻回部の他端に形成された第２の腕部とを有している。

【0013】

前記中立付勢機構が作動部を有してもよい。この作動部は、前記グリップ部材が前記第１の方向に回転した状態において前記素線巻回部を弾性変形させる方向に前記第１の腕部を移動させ、前記グリップ部材が前記第２の方向に回転した状態において前記素線巻回部を弾性変形させる方向に前記第２の腕部を移動させる。前記第１の腕部と前記第２の腕部とを支持するばね支持部を有してもよい。

【0014】

前記操作装置が中立ストップ機構を有してもよい。この中立ストップ機構は、前記グリップ部材が前記中立位置に位置した状態において、前記グリップ部材を前記中立位置に仮保持する。前記中立ストップ機構が、係止部材および受け部と、弾性部材とを有してもよい。前記係止部材および受け部は、前記グリップ部材が中立位置に位置した状態において互いに嵌合する。前記弾性部材は、前記グリップ部材が中立位置に位置した状態において前記係止部材を前記受け部に向けて付勢する。

【0015】

１つの実施形態に係る操作装置が中立もどり抑制部を有してもよい。この中立もどり抑制部は、前記グリップ部材が前記第１の方向あるいは前記第２の方向に回転した状態から前記中立位置に向かって移動するとき、前記中立位置の手前で前記グリップ部材を止める。１つの実施形態に係る操作装置が、さらに、前記シャフト部材の回転を抑制する摩擦機構を有してもよい。この摩擦機構は、前記シャフト部材の回転に摩擦を与えるための摩擦部材と、前記ハウジングの外面に配置され前記摩擦部材の摩擦力を調整する操作子とを具備してもよい。前記操作装置が電動船外機のティラーハンドルに配置されてもよい。

【発明の効果】

【0016】

１つの実施形態の船外機の操作装置によれば、操船者がグリップ部材の回転方向の中立位置を基準としてグリップ部材を操作することが容易となる。また第１の方向あるいは第２の方向に回転した前記グリップ部材が中立位置にもどることが可能であるため、意図しないアクセル操作を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】船外機を備えた船舶の一部を示す側面図。

【図2】図１に示された船外機のティラーハンドルの斜視図。

【図3】図２に示されたティラーハンドルに設けられた操作装置の断面図。

【図4】図３に示された操作装置の一部を示した斜視図。

【図5】同操作装置の一部を分解して示した斜視図。

【図6】同操作装置がロック状態にあるときの平面図。

【図7】同操作装置がロック解除状態にあるときの平面図。

【図8】同操作装置がロック解除状態にあるときの断面図。

【図9】同操作装置のロック機構とロック解除機構の一部を示した斜視図。

【図10】同操作装置の一部で中立付勢機構を示す斜視図。

【図11】図３中のＦ１１－Ｆ１１線に沿う操作装置の断面図。

【図12】同操作装置の一部で中立ストップ機構を含む部分の斜視図。

【図13】図３中のＦ１３－Ｆ１３線に沿う操作装置の断面図。

【図14】グリップ部材が中立位置から第１の方向に回転した状態を示す操作装置の断面図。

【図15】図１４に示されたグリップ部材が中立位置の直前で止まった状態を示す操作装置の断面図。

【図16】図１５に示された操作装置の一部を拡大した正面図。

【図17】図３中のＦ１７－Ｆ１７線に沿う操作装置の断面図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下に１つの実施形態に係る電動船外機の操作装置について、図１から図１７を参照して説明する。これ以降、電動船外機を単に船外機と称す。
図１に一部を示した船舶１０は、船体１１の後部に配置された船外機１２を備えている。船外機１２は固定機構１３によって船体１１に固定されている。船外機１２はヒンジ部１４を中心に左右（左舷側、右舷側）に向きを変えることができる。船外機１２は操船者が操作するティラーハンドル２０を備えている。ティラーハンドル２０を左右に動かすことにより、船外機１２の向きを変えることができる。

【0019】

船外機１２は動力源としてのモータ２１と、モータ２１を制御する制御部２２と、動力伝達機構２３と、プロペラ２４などを有している。モータ２１の回転が動力伝達機構２３を介してプロペラ２４に伝達される。モータ２１はバッテリ２５から供給される直流電流によって回転し、プロペラ２４を第１の方向あるいは第２の方向に回転させる。プロペラ２４が第１の方向に回転すると船体１１が前進し、プロペラ２４が第２の方向に回転すると船体１１が後退する。

【0020】

図２はティラーハンドル２０の斜視図である。ティラーハンドル２０は、ハウジング３０と、ハウジングカバー３１と、グリップ部材３２を備えた操作装置３３を含んでいる。ハウジング３０の一例は金属製であるが、材質は必要に応じて選択される。ハウジングカバー３１は、例えば樹脂製であるが、材質は必要に応じて選択される。

【0021】

グリップ部材３２は操船者が握る部分であり、ティラーハンドル２０の軸線Ｘ１を中心に回転することができる。グリップ部材３２は、操船者がモータ２１を制御する際に、中立位置Ｎ（図２に示す）を境に、矢印Ａ１で示す第１方向（例えば前進側）と、矢印Ａ２で示す第２の方向（例えば後進側）に回転させることができる。

【0022】

図３は、ティラーハンドル２０の一部（操作装置３３を含む部分）の軸線Ｘ１に沿う断面を示している。グリップ部材３２は操作装置３３の一部をなし、インナー部材３２ａと、インナー部材３２ａを覆うアウター部材３２ｂとを含んでいる。アウター部材３２ｂは、操船者が握りやすいように、例えばゴム弾性体からなる。

【0023】

図３に示されたように、操作装置３３は、グリップ部材３２の内部において、シャフト部材４０と、ロック部材７０と、ばね８５と、操作部材９０と、中立付勢機構１００とを備えている。シャフト部材４０は第１の端部４０ａと第２の端部４０ｂとを含んでいる。シャフト部材４０はグリップ部材３２の回転中心に配置され、軸線Ｘ１に沿う方向に延びている。シャフト部材４０は、ハウジング３０に設けられた第１の軸受部材４１と第２の軸受部材４２とによって、軸線Ｘ１まわりに回転することができる。グリップ部材３２とシャフト部材４０とは、固定部材４３によって互い固定されている。

【0024】

シャフト部材４０の第２の端部４０ｂに、センサベース部材４５が取付けられている。センサベース部材４５はシャフト部材４０と一体に軸線Ｘ１まわりに回転する。センサベース部材４５にセンサ４６の可動部４６ａが取付けられている。可動部４６ａと対向してセンサ４６の固定部４６ｂが配置されている。固定部４６ｂはハウジング３０に固定されている。

【0025】

センサ４６の一例はポテンショメータであるが、ポテンショメータ以外のセンサが使用されてもよい。要するにシャフト部材４０の回転方向の位置に応じた信号を出力できるセンサであればよい。センサ４６によって検出された回転位置に関する信号は、電気ケーブル４７を介して制御部２２（図１に示す）に出力される。シャフト部材４０には、シャフト部材４０を固定部４６ｂに向けて付勢するばね４８が設けられている。

【0026】

操作装置３３はロック機構５０とロック解除機構５１とを含んでいる。
図４は、ロック機構５０とロック解除機構５１とを示した斜視図である。図５は、ロック機構５０を分解して示した斜視図である。シャフト部材４０の第１の端部４０ａに、互いに平行な二面幅部（width across flat portion）５５，５６が形成されている。

【0027】

ロック機構５０は、ロック部材７０と、ハウジング３０に形成された回り止め部７１，７２と、リターンばね８５とを含んでいる。回り止め部７１，７２は互いに平行である。ロック部材７０は、シャフト部材４０の二面幅部５５，５６が挿入される貫通孔７５を有している。ロック部材７０は、筒形の本体７０ａと、本体７０ａに設けられた２つの凸部８０と、本体７０ａの前端側（固定部材４３に近い側の端部）に設けられた角形突起７６と、規制突起９１とを含んでいる。図９に示されたように規制突起９１は、角形突起７６の前方に延びる第１の部分９１ａと、第１の部分９１ａの先端からＴ形に幅が広がる方向に延びる第２の部分９１ｂとを有している。角形突起７６の端面に貫通孔７５が開口している。

【0028】

ロック部材７０の貫通孔７５は、二面幅部５５，５６と対応した形状となっている。二面幅部５５，５６が貫通孔７５に挿入された状態において、軸線Ｘ１に沿う方向に移動可能である。ロック部材７０の一例はスライド式であり、シャフト部材４０に対し、軸線Ｘ１に沿う方向の第１の位置（図３と図６とに示す）と、第２の位置（図７と図８とに示す）とに移動することができる。シャフト部材４０の二面幅部５５，５６が貫通孔７５に挿入されているため、ロック部材７０はシャフト部材４０に対し軸線Ｘ１まわりに回転することができない。

【0029】

ロック部材７０の外周に凸部８０が形成されている。凸部８０に、互いに平行な平面部８１，８２が形成されている。平面部８１，８２は、ハウジング３０に形成された回り止め部７１，７２と対応した形状である。軸線Ｘ１まわりの位置に関し、平面部８１，８２が回り止め部７１，７２に対応すると、回り止め部７１，７２と平面部８１，８２とが互いに嵌合することができる。

【0030】

平面部８１，８２と回り止め部７１，７２とが互いに嵌合した状態において、シャフト部材４０とロック部材７０とは、ハウジング３０に対し軸線Ｘ１まわりに回転することができない。すなわちハウジング３０に対してシャフト部材４０とロック部材７０とがロック状態となり、グリップ部材３２が固定される。

【0031】

図６は、ロック部材７０が第１の位置に移動し、シャフト部材４０とロック部材７０とがロック状態にあるときの平面図である。図６に示されたようにロック部材７０が第１の位置（ロック位置）に移動すると、平面部８１，８２が回り止め部７１，７２の間に入るため、ハウジング３０に対しロック部材７０の回転が阻止される。ロック部材７０の回転が阻止されると、シャフト部材４０とグリップ部材３２の回転が阻止され、ロック状態となる。ロック部材７０は、リターンばね８５によって、ロック位置に向けて付勢されている。

【0032】

平面部８１，８２が回り止め部７１，７２の間に位置した状態において、ロック部材７０はハウジング３０に対し、軸線Ｘ１に沿う方向に移動することが可能である。ロック部材７０が軸線Ｘ１に沿って第２の位置（ロック解除位置）に移動し、平面部８１，８２が回り止め部７１，７２から外れると、シャフト部材４０とロック部材７０とが軸線Ｘ１まわりに回転することが可能となる。すなわちシャフト部材４０とロック部材７０とがロック解除状態となる。

【0033】

図７は、シャフト部材４０とロック部材７０とがロック解除状態にあるときの平面図である。図８は、シャフト部材４０とロック部材７０とがロック解除状態にあるときの断面図である。図９は、ロック機構５０とロック解除機構５１の一部を示した斜視図である。図７と図８とに示されたように、ロック部材７０が第２の位置（ロック解除位置）に移動すると、平面部８１，８２が回り止め部７１，７２から外れるため、グリップ部材３２と、シャフト部材４０と、ロック部材７０とが、軸線Ｘ１まわりに回転可能となる。

【0034】

ロック解除機構５１は、シャフト部材４０に連結された操作部材９０と、ロック部材７０に設けられた規制突起９１とを含んでいる。操作部材９０は、規制突起９１の第２の部分９１ｂを挟む一対の脚部９２と、グリップ部材３２の孔９３から外側に突出する操作部９４とを有している。操作部材９０は、軸９５を中心に、図３に示すロック位置と、図８に示すロック解除位置とに移動することができる。ロック部材７０が第１の位置（ロック位置）にあるとき、操作部９４がグリップ部材３２の側面から外側に突き出る。

【0035】

操船者が操作部９４をグリップ部材３２の内側に向かってロック解除方向に押し込むと、操作部材９０が軸９５を中心に回転する。操作部材９０が軸９５を中心に回転すると、脚部９２が角形突起７６を押圧する。角形突起７６が押圧されることにより、ロック部材７０が軸線Ｘ１に沿う方向に移動し、第２の位置（図７と図８とに示す）に移動する。ロック部材７０が第２の位置に移動すると、グリップ部材３２と、シャフト部材４０と、ロック部材７０とが軸線Ｘ１まわりに回転可能となる。

【0036】

グリップ部材３２が軸線Ｘ１を中心に第１の方向Ａ１あるいは第２の方向Ａ２に回転すると、シャフト部材４０の回転方向の位置がセンサ４６によって検出される。センサ４６から出力された信号が制御部２２に入力する。制御部２２は、センサ４６が出力する信号に応じて、モータ２１の回転を制御する。グリップ部材３２が中立位置Ｎ以外の位置にあるとき、軸線Ｘ１まわりの位置に関して、平面部８１，８２は回り止め部７１，７２と合致しない。このためロック部材７０が第１の位置（ロック位置）にもどらず、ロック解除状態が維持される。なお、このようにロック解除状態が維持された状態のとき、図９に示されたように、規制突起９１の第２の部分９１ｂが脚部９２の後端側の壁部９２ａを抑えることができる。このため操作部材９０が軸９５を中心に矢印Ｒ１で示す方向に移動することが規制され、すなわち操作部材９０がロック状態の位置にもどることが規制される。

【0037】

グリップ部材３２が中立位置Ｎにもどると、軸線Ｘ１まわりの位置に関して、ロック部材７０の平面部８１，８２が回り止め部７１，７２と合致する。このためロック部材７０が軸線Ｘ１に沿う方向に移動することが可能となる。ロック部材７０は、リターンばね８５の弾力によって、第１の位置（図３と図６に示す）に向かって軸線Ｘ１に沿う方向に移動する。ロック部材７０が第１の位置にもどると、操作部９４がグリップ部材３２の外側に突き出る。

【0038】

本実施形態の操作装置３３は、グリップ部材３２を中立位置Ｎに向けて付勢する中立付勢機構１００を有している。
図１０は、中立付勢機構１００を示す操作装置３３の一部の斜視図である。図１１は、図３中のＦ１１－Ｆ１１線に沿う操作装置３３の断面図である。中立付勢機構１００は、付勢部材の一例としてのばね部材１０１と、グリップカラー１０２と、ばね支持部１０３と、グリップ部材３２に設けられた作動部１０４とを含んでいる。グリップカラー１０２は例えば樹脂製であり、ハウジング３０に固定されている。ばね支持部１０３はグリップカラー１０２に設けられている。

【0039】

ばね部材１０１の一例は、ねじりばねである。ばね部材１０１は、素線が巻かれた素線巻回部１１０を有している。図１１に示されたように、素線巻回部１１０はハウジング３０の一部３０ａを囲むように配置されている。素線巻回部１１０の一端に第１の腕部１１１が形成されている。素線巻回部１１０の他端に第２の腕部１１２が形成されている。作動部１０４は、グリップ部材３２の内側に凸の形状をなしている。

【0040】

第１の腕部１１１がばね支持部１０３の第１の面１０３ａに係止されている。第２の腕部１１２がばね支持部１０３の第２の面１０３ｂに係止されている。素線巻回部１１０に曲げの応力が与えられている。グリップ部材３２に設けられた作動部１０４は、第１の腕部１１１と第２の腕部１１２との間に配置されている。

【0041】

図１１において、グリップ部材３２が第１の方向Ａ１に回転すると、第２の腕部１１２がばね支持部１０３に支持された状態において、第１の腕部１１１が作動部１０４によって第１の方向Ａ１に移動する。このため素線巻回部１１０が弾性変形し、曲げの弾性エネルギーにより、グリップ部材３２が中立位置Ｎに向けて付勢される。

【0042】

図１１において、グリップ部材３２が第２の方向Ａ２に回転すると、第１の腕部１１１がばね支持部１０３に支持された状態において、第２の腕部１１２が作動部１０４によって第２の方向Ａ２に移動する。このため素線巻回部１１０が弾性変形し、曲げの弾性エネルギーにより、グリップ部材３２が中立位置Ｎに向けて付勢される。

【0043】

本実施形態の操作装置３３は、グリップ部材３２を中立位置Ｎに仮保持することが可能な中立ストップ機構１２０を有している。この明細書で「仮保持」とは、操船者がグリップ部材３２から手を離したり、グリップ部材３２を回転させる力が弱いときなどに、ある程度の抵抗力によってグリップ部材３２が保持された状態である。

【0044】

図１２は、中立ストップ機構１２０を含む操作装置３３の一部を示した斜視図である。図１３は、図３中のＦ１３－Ｆ１３線に沿う操作装置３３の一部の断面図である。図１４は、グリップ部材３２が第１の方向Ａ１に回転した状態を示す操作装置３３の断面図である。

【0045】

中立ストップ機構１２０の一例は、グリップカラー１０２に設けられた係止部材１２１と、グリップ部材３２の内面に形成された受け部１２２と、弾性部材１２３とを含んでいる。凸形状の係止部材１２１は、弾性部材１２３によって、グリップ部材３２の内面に向けて付勢されている。弾性部材１２３の一例は圧縮コイルばねであるが、コイルばね以外の形態のばね部材でもよい。

【0046】

受け部１２２の一例は、係止部材１２１が嵌合可能な凹形状をなしている。グリップ部材３２が中立位置Ｎのとき、係止部材１２１と受け部１２２とが互いに嵌合することにより、グリップ部材３２が中立位置Ｎに仮保持される。なお、係止部材１２１がボールでもよい。受け部１２２がボールと嵌合する凹部でもよい。あるいは係止部材１２１をグリップ部材３２に設け、受け部１２２をグリップカラー１０２に設けてもよい。

【0047】

グリップ部材３２が中立位置Ｎにあるとき、グリップ部材３２が中立ストップ機構１２０によって中立位置Ｎに仮保持される。このためグリップ部材３２が中立位置Ｎから予期せずに回転することが回避される。グリップ部材３２が中立位置Ｎに仮保持された状態において、前記抵抗力よりも大きな力でグリップ部材３２を回すと、係止部材１２１が弾性部材１２３の弾力に抗して受け部１２２から外れる。これにより、グリップ部材３２を第１の方向Ａ１あるいは第２の方向Ａ２に回転させることが可能となる。

【0048】

本実施形態の操作装置３３は、グリップ部材３２を中立位置Ｎの直前で止めることが可能な中立もどり抑制部１３０を有している。図１４から図１６に示されたように、中立もどり抑制部１３０の一例は、係止部材１２１と、受け部１２２の両側に形成された第１の凸部１３０ａと第２の凸部１３０ｂとを含んでいる。

【0049】

図１４に示されたようにグリップ部材３２が第１の方向Ａ１に回転したのち、中立位置Ｎの方向にもどるとき、グリップ部材３２が図１５に矢印Ａ３で示す方向に回転する。グリップ部材３２が中立位置Ｎにもどる直前で、図１５と図１６に示されたように、第１の凸部１３０ａが係止部材１２１と接する。これにより、グリップ部材３２が中立位置Ｎの直前で止まる。

【0050】

このため例えば船外機１２を低速度域で操船したいときに、グリップ部材３２が頻繁に中立位置Ｎにもどってしまうことを回避できる。グリップ部材３２を中立位置Ｎに移動させたいときには、第１の凸部１３０ａを乗り越える力をグリップ部材３２に加えることにより、グリップ部材３２を中立位置Ｎに移動させることができる。

【0051】

上記とは逆に、グリップ部材３２が第２の方向Ａ２に回転したのち、中立位置Ｎの方向にもどるとき、グリップ部材３２が中立位置Ｎにもどる直前で、第２の凸部１３０ｂが係止部材１２１と接する。これにより、グリップ部材３２が中立位置Ｎの直前で止まる。グリップ部材３２を中立位置Ｎに移動させたいときには、第２の凸部１３０ｂを乗り越える力をグリップ部材３２に加えることにより、グリップ部材３２を中立位置Ｎに移動させることができる。

【0052】

本実施形態の操作装置３３は、グリップ部材３２を任意の回転位置に保持することが可能な摩擦機構１４０を有している。図１７は、図３中のＦ１７－Ｆ１７線に沿う摩擦機構１４０の断面図である。摩擦機構１４０は、バンド形の摩擦部材１４１と、摩擦力を調整するための調整部１４２とを有している。摩擦部材１４１の一例は、センサベース部材４５の回転部１４３の外周面に沿って配置されている。センサベース部材４５の回転部１４３はシャフト部材４０と一体に回転する。

【0053】

調整部１４２は、操船者が手指によって回転させることが可能な操作子１４５と、ねじ部材１４６とを有している。操作子１４５はハウジング３０の外面に配置されている。操作子１４５を回転させ、摩擦部材１４１を回転部１４３に押し付けた状態において、シャフト部材４０の回転に摩擦抵抗を生じさせることができる。このため必要に応じてグリップ部材３２の回転に制動をかけることができる。

【0054】

次に操作装置３３の作用について説明する。
グリップ部材３２が中立位置Ｎにあり、ロック機構５０が図３と図６に示すロック状態にあれば、グリップ部材３２の回転が阻止される。このとき操作部９４は、グリップ部材３２の側面から外側に突き出た状態である。グリップ部材３２が中立位置Ｎにあれば、センサ４６はモータ２１を回転させる信号を出力しない。

【0055】

図７と図８に示されたように、操船者が操作部９４をロック解除方向に押し、ロック部材７０を第２の位置に移動させる。そうするとシャフト部材４０とロック部材７０とがハウジング３０に対して軸線Ｘ１まわりに回転することが可能なロック解除状態となる。ロック解除状態において、グリップ部材３２を第１の方向Ａ１に回転させると、センサ４６の出力に応じてモータ２１が第１の方向に回転する。これによりプロペラ２４が第１の方向に回転する。またグリップ部材３２の位置がセンサ４６によって検出されることにより、モータ２１の増速あるいは減速がなされる。

【0056】

第１の方向Ａ１に回転したグリップ部材３２が中立位置Ｎにもどるとき、中立もどり抑制部１３０により、グリップ部材３２を中立位置Ｎの直前の位置に（中立位置Ｎの手前で）止めることが可能である。このためモータ２１を低速モードで第１の方向に回転させ続けることができる。例えば船外機１２を前進モードの低速度域で操船したいときなどに、グリップ部材３２が中立位置Ｎに頻繁にもどってしまうことを回避でき、操作性が向上する。グリップ部材３２を中立位置Ｎに移動させたいときには、中立もどり抑制部１３０による仮保持の力を越える力をグリップ部材３２に加える。こうすることにより、グリップ部材３２を前進側から中立位置Ｎに移動させることができる。

【0057】

グリップ部材３２が中立位置Ｎにもどると、ロック機構５０のロック部材７０がリターンばね８５の弾力によって第１の位置に移動する。これにより、シャフト部材４０とロック部材７０とがハウジング３０に固定され、ロック状態となる。このためグリップ部材３２が中立位置Ｎに保持されるとともに、操作部９４がグリップ部材３２の側面から外側に突き出る。

【0058】

操船者が操作部９４をロック解除方向に押し、ロック部材７０を第２の位置に移動させる。この状態において、グリップ部材３２を第２の方向Ａ２に回転させると、センサ４６の出力に応じてモータ２１が第２の方向に回転する。グリップ部材３２の回転方向の位置がセンサ４６によって検出され、モータ２１の増速あるいは減速がなされる。

【0059】

第２の方向Ａ２に回転したグリップ部材３２が中立位置Ｎにもどるとき、中立もどり抑制部１３０により、グリップ部材３２を中立位置Ｎの直前の位置に止めることが可能である。このためモータ２１を低速モードで第２の方向に回転させ続けることができる。例えば船外機１２を後進モードの低速度域で操船したいときなどに、グリップ部材３２が中立位置Ｎに頻繁にもどってしまうことを回避でき、操作性が向上する。グリップ部材３２を中立位置Ｎにもどしたいときには、中立もどり抑制部１３０による仮保持の力を越える力をグリップ部材３２に加える。こうすることにより、グリップ部材３２を後進側から中立位置Ｎに移動させることができる。

【0060】

このように本実施形態の操作装置３３は中立もどり抑制部１３０を備えたことにより、グリップ部材３２を中立位置Ｎの直前で仮保持することができる。このため例えば船外機１２を低速度域で操船したいときに、グリップ部材３２が頻繁に中立位置Ｎにもどってしまうことを回避できる。

【0061】

本実施形態の操作装置３３は中立付勢機構１００を有し、中立位置Ｎから第１の方向Ａ１あるいは第２の方向Ａ２に回転したグリップ部材３２を中立位置Ｎに向かわせることができる。このためグリップ部材３２から手を離したときなどに不用意なアクセル操作が生じることを回避できる。また操作装置３３が中立ストップ機構１２０を備えたことにより、グリップ部材３２を中立位置Ｎに仮保持することができる。このため操船者の意図に反してグリップ部材３２が第１の方向Ａ１あるいは第２の方向Ａ２に移動してしまうことを抑制できる。さらに操作装置３３が摩擦機構１４０を有したことにより、操船の状況に応じてグリップ部材３２を前進側の位置または後進側の位置に固定しておくこともできる。

【0062】

本発明を実施するに当たり、船外機や操作装置を構成する要素の具体的な形状や構成を種々に変更して実施できることは言うまでもない。また本発明の操作装置は、ティラーハンドル以外の操船用の構造体に設けてもよい。

【符号の説明】

【0063】

１０…船舶、１１…船体、１２…船外機、２０…ティラーハンドル、Ｘ１…軸線、２１…モータ、２２…制御部、２４…プロペラ、３０…ハウジング、３２…グリップ部材、Ｎ…中立位置、Ａ１…第１の方向、Ａ２…第２の方向、３３…操作装置、４０…シャフト部材、４５…センサベース部材、４６…センサ、５０…ロック機構、５１…ロック解除機構、７０…ロック部材、７１，７２…回り止め部、７５…貫通孔、７６…角形突起、８０…凸部、８１，８２…平面部、８５…リターンばね、９０…操作部材、９１…規制突起、９１ａ…第１の部分、９１ｂ…第２の部分、９２…脚部、９２ａ…壁部、９４…操作部、１００…中立付勢機構、１０１…ばね部材、１０２…グリップカラー、１０３…ばね支持部、１０４…作動部、１１１…第１の腕部、１１２…第２の腕部、１２０…中立ストップ機構、１２１…係止部材、１２２…受け部、１２３…弾性部材、１３０…中立もどり抑制部、１３０ａ…第１の凸部、１３０ｂ…第２の凸部、１４０…摩擦機構、１４１…摩擦部材、１４２…調整部、１４５…操作子。

【要約】

【課題】グリップ部材を回転方向の中立位置を基準として操作することが可能な操作装置を提供する。
【解決手段】船外機のティラーハンドル２０に操作装置３３が設けられている。操作装置３３は、グリップ部材３２と、シャフト部材４０と、ロック機構５０と、ロック解除機構５１と、中立付勢機構１００などを有している。グリップ部材３２は、中立位置から第１の方向と第２の方向とに回転する。シャフト部材４０の回転方向の位置がセンサによって検出され、モータが制御される。ロック機構５０はロック部材７０と操作部材９０とを有し、グリップ部材３２が中立位置に位置した状態においてシャフト部材４０を回転不能にロックすることができる。中立付勢機構１００はばね部材１０１を有し、グリップ部材３２を中立位置に向けて付勢する。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】