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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-06-26
(45)【発行日】2025-07-04
(54)【発明の名称】案内システム、及び案内方法
(51)【国際特許分類】
G06Q 30/02 20230101AFI20250627BHJP
【ＦＩ】
G06Q30/02
【請求項の数】
26
(21)【出願番号】P 2025508566
(86)(22)【出願日】2024-03-19
(86)【国際出願番号】 JP2024010642
(87)【国際公開番号】W WO2024195778
(87)【国際公開日】2024-09-26
【審査請求日】2025-02-18
(31)【優先権主張番号】PCT/JP2023/010999
(32)【優先日】2023-03-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(74)【代理人】
【識別番号】100206081
【弁理士】
【氏名又は名称】片岡 央
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100188891
【弁理士】
【氏名又は名称】丹野 拓人
(72)【発明者】
【氏名】杉村 正曉
(72)【発明者】
【氏名】真壁 立
(72)【発明者】
【氏名】大塚 浩志
(72)【発明者】
【氏名】森 愛希子
【審査官】佐藤 敬介
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２２／１５３８９９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１０－２０８７７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－０９９６４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２２－０８５３１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０１６９６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１５６１５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－１１４３３６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
案内対象の案内を行う案内マップの近傍の利用者を撮像可能な撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記利用者を特定する利用者特定部と、前記利用者の関心度を表す関心情報を記憶する関心情報記憶部から取得した前記関心情報であって、前記利用者特定部が特定した前記利用者に対応する前記関心情報と、エリアごとの属性を記憶する属性情報記憶部から取得した前記案内対象の範囲内の前記エリアの前記属性とに基づいて、特定した前記利用者の関心度がより高い属性を有する前記案内対象の範囲内の前記エリアに対する案内情報を、前記案内マップに出力させる案内提示部と
を備え、
前記案内マップは、前記案内マップの操作部を備え、前記操作部又は前記利用者が携帯する携帯媒体より、指定された行先をタクシーの行先へ自動登録する、
案内システム。
【請求項2】
前記利用者特定部は、前記画像から抽出された特徴量に基づいて、前記利用者を特定する請求項１に記載の案内システム。
【請求項3】
前記利用者特定部は、予め特定されている前記利用者と、前記利用者を撮像した画像とを対応付けた学習データから機械学習された学習結果に基づいて、前記利用者を特定する請求項１又は請求項２に記載の案内システム。
【請求項4】
前記案内マップは、前記利用者が携帯する携帯媒体が記憶する固有識別情報を受信可能な通信部を備え、前記利用者特定部は、前記通信部が受信した前記固有識別情報と、前記画像とに基づいて、前記利用者を特定する
請求項１に記載の案内システム。
【請求項5】
前記案内提示部は、特定した前記利用者を含むグループが確認された場合に、前記グループの関心度がより高い属性を有する前記案内対象の範囲内の前記エリアに対する前記案内情報を、前記案内マップに出力させる請求項１に記載の案内システム。
【請求項6】
前記案内提示部は、前記グループに属する前記利用者が、予め設定された人数以上特定された場合に、前記グループの関心度がより高い属性を有する前記案内対象の範囲内の前記エリアに対する前記案内情報を、前記案内マップに出力させる請求項５に記載の案内システム。
【請求項7】
前記案内提示部は、前記グループに属する前記利用者が、予め設定された割合以上特定された場合に、前記グループの関心度がより高い属性を有する前記案内対象の範囲内の前記エリアに対する前記案内情報を、前記案内マップに出力させる請求項５に記載の案内システム。
【請求項8】
前記案内情報を出力する出力部を有する前記案内マップを備え、前記案内提示部は、前記出力部に、前記案内情報を出力させる
請求項１に記載の案内システム。
【請求項9】
前記案内マップは、前記案内提示部を備える請求項８に記載の案内システム。
【請求項10】
ネットワークを介して、前記案内マップに接続可能なサーバ装置を備え、前記サーバ装置は、前記関心情報記憶部と、前記案内提示部とを備え、
前記案内提示部は、前記ネットワークを介して、前記案内マップの前記出力部に、前記案内情報を出力させる
請求項８に記載の案内システム。
【請求項11】
前記案内マップの近傍の前記利用者を撮像可能な前記撮像装置である第１撮像装置と、前記案内対象の範囲内の建物に設置された複数の第２撮像装置と、
前記利用者が、移動中に前記複数の第２撮像装置の少なくともいずれかによって撮像された画像に基づいて、前記建物の複数の階床のうちの前記利用者の到着階を判定する階床判定部と、
前記階床判定部が判定した前記到着階における当該利用者の行動を表す行動情報を前記複数の第２撮像装置の少なくともいずれかによって撮像された前記画像に基づいて取得する行動情報取得部と、
前記階床判定部が判定した前記到着階における前記エリアの配置及び前記属性と、前記行動情報取得部が取得した行動情報とに基づいて、前記属性ごとの当該利用者の関心度を表す前記関心情報を取得し、当該関心情報を前記利用者ごとに前記関心情報記憶部に記憶させる関心情報取得部と
を備える請求項１に記載の案内システム。
【請求項12】
前記案内マップは、前記利用者の属するグループの利用人数を含めてタクシーを配車する請求項１に記載の案内システム。
【請求項13】
案内対象の案内を行う案内マップの近傍の利用者を撮像可能な撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記利用者を特定する利用者特定部と、
前記利用者の関心度を表す関心情報を記憶する関心情報記憶部から取得した前記関心情報であって、前記利用者特定部が特定した前記利用者に対応する前記関心情報と、エリアごとの属性を記憶する属性情報記憶部から取得した前記案内対象の範囲内の前記エリアの前記属性とに基づいて、特定した前記利用者の関心度がより高い属性を有する前記案内対象の範囲内の前記エリアに対する案内情報を、前記案内マップに出力させる案内提示部と
を備え、
前記案内マップは、前記案内マップの操作部を備え、前記操作部又は前記利用者が携帯する携帯媒体により、前記利用者の要求に応じて指定された行先を、乗合ビークルの行先へ自動登録する
案内システム。
【請求項14】
前記案内マップは、前記指定された行先を、前記乗合ビークルの行先へ自動登録し、前記乗合ビークルの行先に応じた最適な移動ルートを生成し、生成した前記移動ルートを前記乗合ビークルに設定する請求項１３に記載の案内システム。
【請求項15】
前記指定された行先には、前記案内マップが出力する前記案内情報が示す行先が含まれ、前記案内マップは、前記操作部又は複数の前記利用者のそれぞれが携帯する前記携帯媒体により、前記案内情報から指定された行先を前記乗合ビークルの行先へ自動登録する
請求項１４に記載の案内システム。
【請求項16】
前記指定された行先には、前記操作部又は前記携帯媒体により、直接、位置情報が指定された指定場所が含まれ、前記案内マップは、前記指定された行先が、前記指定場所である場合に、前記指定場所を、前記乗合ビークルの行先へ自動登録するとともに、前記指定場所を指定した当該利用者に対応する前記案内情報の出力を停止する
請求項１５に記載の案内システム。
【請求項17】
前記案内マップは、前記乗合ビークルの現在位置と、予定している経由地及び前記移動ルートとを表示するとともに、前記携帯媒体に表示させる請求項１６に記載の案内システム。
【請求項18】
前記案内マップは、前記操作部又は前記携帯媒体の操作に応じて、前記経由地及び前記移動ルートの一部又は全部の表示を停止させる請求項１７に記載の案内システム。
【請求項19】
案内対象の案内を行う案内マップに案内情報を出力する案内システムの案内方法であって、利用者特定部が、前記案内マップの近傍の利用者を撮像可能な撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記利用者を特定し、
案内提示部が、前記利用者の関心度を表す関心情報を記憶する関心情報記憶部から取得した前記関心情報であって、前記利用者特定部が特定した前記利用者に対応する前記関心情報と、エリアごとの属性を記憶する属性情報記憶部から取得した前記案内対象の範囲内の前記エリアの前記属性とに基づいて、特定した前記利用者の関心度がより高い属性を有する前記案内対象の範囲内の前記エリアに対する前記案内情報を、前記案内マップに出力させ、
前記案内マップは、前記案内マップの操作部を備え、前記操作部又は前記利用者が携帯する携帯媒体より、指定された行先をタクシーの行先へ自動登録する、
案内方法。
【請求項20】
前記案内マップは、前記利用者の属するグループの利用人数を含めてタクシーを配車する請求項１９に記載の案内方法。
【請求項21】
案内対象の案内を行う案内マップに案内情報を出力する案内システムの案内方法であって、
利用者特定部が、前記案内マップの近傍の利用者を撮像可能な撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記利用者を特定し、
案内提示部が、前記利用者の関心度を表す関心情報を記憶する関心情報記憶部から取得した前記関心情報であって、前記利用者特定部が特定した前記利用者に対応する前記関心情報と、エリアごとの属性を記憶する属性情報記憶部から取得した前記案内対象の範囲内の前記エリアの前記属性とに基づいて、特定した前記利用者の関心度がより高い属性を有する前記案内対象の範囲内の前記エリアに対する前記案内情報を、前記案内マップに出力させ、
前記案内マップは、前記案内マップの操作部を備え、前記操作部又は前記利用者が携帯する携帯媒体により、前記利用者の要求に応じて指定された行先を、乗合ビークルの行先へ自動登録する
案内方法。
【請求項22】
前記案内マップは、前記指定された行先を、前記乗合ビークルの行先へ自動登録し、前記乗合ビークルの行先に応じた最適な移動ルートを生成し、生成した前記移動ルートを前記乗合ビークルに設定する請求項２１に記載の案内方法。
【請求項23】
前記指定された行先には、前記案内情報に含まれる行先が含まれ、前記案内マップは、前記操作部又は複数の前記利用者のそれぞれが携帯する前記携帯媒体により、指定された行先を前記乗合ビークルの行先へ自動登録する
請求項２２に記載の案内方法。
【請求項24】
前記指定された行先には、前記操作部又は前記携帯媒体により、直接、位置情報が指定された指定場所が含まれ、前記案内マップは、前記指定された行先が、前記指定場所である場合に、前記指定場所を、前記乗合ビークルの行先へ自動登録するとともに、前記指定場所を指定した当該利用者に対応する前記案内情報の出力を停止する
請求項２３に記載の案内方法。
【請求項25】
前記案内マップは、前記乗合ビークルの現在位置と、予定している経由地及び前記移動ルートとを表示するとともに、前記携帯媒体に表示させる請求項２４に記載の案内方法。
【請求項26】
前記案内マップは、前記操作部又は前記携帯媒体の操作に応じて、前記経由地及び前記移動ルートの一部又は全部の表示を停止させる請求項２５に記載の案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、案内システム、及び案内方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、特定の個人にあわせた案内を行う案内システムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。このような従来の案内システムでは、個人を特定するために、人物を含む画像と、画像を取得した位置情報とを収集し、収集されたデータに基づいて解析を行って、その人物の動きを先回りして案内を出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－１８５２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述のような従来の案内システムでは、位置情報が必須である。その位置情報の取得手段は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）である。一般的にＧＰＳは、屋外において、ＧＰＳ機能を備えた装置により位置情報を取得可能である。しかしながら，都市部では、ビルが多く存在するため、ＧＰＳにより位置情報を取得できない場合があり、利用者に応じた案内ができない可能性があった。
【0005】
本開示は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、位置情報の取得手段を必要とせずに、利用者に応じた適切な案内を行うことができる案内システム、及び案内方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記問題を解決するために、本開示の一態様は、案内対象の案内を行う案内マップの近傍の利用者を撮像可能な撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記利用者を特定する利用者特定部と、前記利用者の関心度を表す関心情報を記憶する関心情報記憶部から取得した前記関心情報であって、前記利用者特定部が特定した前記利用者に対応する前記関心情報と、エリアごとの属性を記憶する属性情報記憶部から取得した前記案内対象の範囲内の前記エリアの前記属性とに基づいて、特定した前記利用者の関心度がより高い属性を有する前記案内対象の範囲内の前記エリアに対する案内情報を、前記案内マップに出力させる案内提示部とを備え、前記案内マップは、前記案内マップの操作部を備え、前記操作部又は前記利用者が携帯する携帯媒体より、指定された行先をタクシーの行先へ自動登録する、案内システムである。
【0007】
また、本開示の一態様は、案内対象の案内を行う案内マップに案内情報を出力する案内システムの案内方法であって、利用者特定部が、前記案内マップの近傍の利用者を撮像可能な撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記利用者を特定し、案内提示部が、前記利用者の関心度を表す関心情報を記憶する関心情報記憶部から取得した前記関心情報であって、前記利用者特定部が特定した前記利用者に対応する前記関心情報と、エリアごとの属性を記憶する属性情報記憶部から取得した前記案内対象の範囲内の前記エリアの前記属性とに基づいて、特定した前記利用者の関心度がより高い属性を有する前記案内対象の範囲内の前記エリアに対する前記案内情報を、前記案内マップに出力させ、前記案内マップは、前記案内マップの操作部を備え、前記操作部又は前記利用者が携帯する携帯媒体より、指定された行先をタクシーの行先へ自動登録する、案内方法である。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、位置情報の取得手段を必要とせずに、利用者に応じた適切な案内を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１の実施形態による案内システムの一例を示す構成図である。
【図2】第１の実施形態による案内システムの一例を示す機能ブロック図である。
【図3】第１の実施形態における属性情報記憶部のデータ例を示す図である。
【図4】第１の実施形態のエレベータにおける撮像装置の配置例を示す図である。
【図5】第１の実施形態のエスカレータにおける撮像装置の配置例を示す図である。
【図6】第１の実施形態の階段における撮像装置の配置例を示す図である。
【図7】第１の実施形態における階床判定部の判定例を示す図である。
【図8】第１の実施形態における案内マップ記憶部のデータ例を示す図である。
【図9】第１の実施形態における関心情報記憶部のデータ例を示す図である。
【図10】第１の実施形態の案内マップにおけるカメラの配置例を示す図である。
【図11】第１の実施形態による案内システムのエレベータを利用した場合の到着階の判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図12】第１の実施形態による案内システムのエスカレータを利用した場合の到着階の判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図13】第１の実施形態による案内システムの行動情報及び関心情報の取得処理の一例を示すフローチャートである。
【図15】第１の実施形態による案内システムの案内処理の一例を示す図である。
【図16】第１の実施形態による案内システムの案内処理の詳細を示すフローチャートである。
【図17】第２の実施形態による案内システムの一例を示す機能ブロック図である。
【図18】第２の実施形態による案内システムの案内処理の一例を示す図である。
【図19】第３の実施形態による案内システムの一例を示す機能ブロック図である。
【図20】第４の実施形態による案内システムの一例を示す構成図である。
【図21】第５の実施形態による案内システムの一例を示す構成図である。
【図22】第５の実施形態による案内システムの一例を示す機能ブロック図である。
【図23】第５の実施形態による案内システムの動作の一例を示す図である。
【図24】第６の実施形態による案内システムの一例を示す構成図である。
【図25】第６の実施形態による案内システムの一例を示す機能ブロック図である。
【図26】第６の実施形態による案内システムの動作の一例を示す図である。
【図27】第６の実施形態による案内システムの動作の別の一例を示す図である。
【図28】実施形態による案内システムの各装置のハードウェア構成を説明する第１の図である。
【図29】実施形態による案内システムの各装置のハードウェア構成を説明する第２の図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本開示の一実施形態による案内システム、及び案内方法について、図面を参照して説明する。
【0011】
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態による案内システム１の一例を示す構成図である。
図１に示すように、案内システム１は、複数の撮像装置２（２－Ｂ、２－Ｍ）と、管理サーバ１０と、案内マップ２０と、建物管理装置３０とを備える。
図１は、第１の実施形態による案内システム１の一例を示す構成図である。
図１に示すように、案内システム１は、複数の撮像装置２（２－Ｂ、２－Ｍ）と、管理サーバ１０と、案内マップ２０と、建物管理装置３０とを備える。
【0012】
案内システム１は、例えば、駅ＳＴ１の改札ＧＴ１に設置された案内マップ２０において、案内マップ２０の案内対象（例えば、建物ＢＬ１など）の範囲内で、利用者に応じた案内情報を提供する。
【0013】
図１に示す例では、案内マップ２０が、駅ＳＴ１のホームＨＭ１から改札ＧＴ１を出た出口に設置されている。また、案内マップ２０の案内対象である建物ＢＬ１には、複数の店舗（店舗Ａ２１、店舗Ａ２２、店舗Ａ３１、店舗Ａ３２）が存在する。
【0014】
また、案内マップ２０には、案内マップ２０の近傍の利用者を撮像可能な撮像装置２－Ｍが設置されている。案内システム１は、撮像装置２－Ｍが撮像した画像に基づいて、利用者を特定し、建物ＢＬ１内の複数の店舗（店舗Ａ２１、店舗Ａ２２、店舗Ａ３１、店舗Ａ３２）のうちから、特定した利用者の関心がより高い店舗の情報を、案内情報として出力する。
【0015】
建物管理装置３０は、建物ＢＬ１を管理する装置であり、建物ＢＬ１を利用する利用者の関心情報を収集する。なお、建物ＢＬ１は、階床の移動手段として、エレベータＥＶ１、エスカレータＥＳＬ１、及び階段ＳＴＲ１を有している。また、建物ＢＬ１は、各階床の天井、及びエレベータＥＶ１の内部の天井、等に設置されている複数の撮像装置２－Ｂを有している。
【0016】
建物管理装置３０は、複数の撮像装置２－Ｂが撮像した画像に基づいて、利用者の階床の移動、及び各階床において立ち寄った店舗などの利用者の関心対象を検出して、建物ＢＬ１における利用者の関心情報を収集する。すなわち、建物管理装置３０は、建物ＢＬ１における利用者の過去の利用履歴に基づいて、店舗などに対する利用者の関心度を表す関心情報を収集する。
【0017】
管理サーバ１０は、案内システム１を管理するサーバ装置である。管理サーバ１０は、利用者、及び案内マップ２０を管理する。管理サーバ１０は、例えば、クラウド技術を用いたクラウドサーバであってもよい。
なお、管理サーバ１０と、案内マップ２０と、建物管理装置３０とは、ネットワークＮＷ１を介して、接続されており、ネットワークＮＷ１を介して、相互に通信可能である。なお、ネットワークＮＷ１の通信において、必要に応じ各種情報の保護がなされる。
なお、管理サーバ１０と、案内マップ２０と、建物管理装置３０とは、ネットワークＮＷ１を介して、接続されており、ネットワークＮＷ１を介して、相互に通信可能である。なお、ネットワークＮＷ１の通信において、必要に応じ各種情報の保護がなされる。
【0018】
また、本実施形態において、建物ＢＬ１内に配置されている撮像装置を撮像装置２－Ｂとし、案内マップ２０の周辺に配置されている撮像装置を撮像装置２－Ｍとし、案内システム１が備える任意の撮像装置を示す場合、又は、特に区別しない場合には、撮像装置２として説明する。
【0019】
また、図１において、説明の都合上、案内システム１が、案内マップ２０、建物ＢＬ１、及び建物管理装置３０のそれぞれを、１つ備える例を説明しているが、案内マップ２０、建物ＢＬ１、及び建物管理装置３０のそれぞれは、複数であってもよい。
【0020】
【0021】
図２に示すように、案内システム１は、撮像装置２－Ｂと、管理サーバ１０と、案内マップ２０と、建物管理装置３０とを備える。
なお、図１と同様に、案内マップ２０、建物ＢＬ１、建物管理装置３０、及び撮像装置２－Ｂは、複数あるものとして説明する。
なお、図１と同様に、案内マップ２０、建物ＢＬ１、建物管理装置３０、及び撮像装置２－Ｂは、複数あるものとして説明する。
【0022】
撮像装置２－Ｂ（第２撮像装置の一例）は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサなどを有するカメラである。撮像装置２－Ｂは、図１に示すように、建物ＢＬ１内に複数配置されている。撮像装置２－Ｂは、例えば、利用者を含む画像を撮像し、撮像した画像をネットワークＮＷ１を介して、建物管理装置３０に送信する。なお、撮像装置２－Ｂが撮像する画像は、静止画像でも動画でもよく、撮像装置２－Ｂが撮像した画像は、利用者の特定、等に利用される。
【0023】
建物管理装置３０は、例えば、店舗を備えたビルなどの建物を管理する装置であり、ＮＷ（Network）通信部３１と、建物記憶部３２と、建物制御部３３とを備える。
【0024】
ＮＷ通信部３１は、例えば、ネットワークアダプタなどの通信デバイスにより実現される機能部である。ＮＷ通信部３１は、ネットワークＮＷ１と接続して、例えば、管理サーバ１０、及び撮像装置２－Ｂとの間でデータ通信を行う。
【0025】
建物記憶部３２は、建物管理装置３０が利用する各種情報を記憶する。建物記憶部３２は、属性情報記憶部３２１と、行動情報記憶部３２２とを備える。
【0026】
属性情報記憶部３２１は、建物ＢＬ１の各々の階床についてのエリアごとの属性を記憶する。各々の階床のエリアは、当該階床の一部又は全部を占める部分である。また、各々の階床のエリアは、例えば、当該階床のテナント、又は営業している店舗、等が入居する部分などである。ここで、図３を参照して、属性情報記憶部３２１のデータ例について説明する。
【0027】
図３は、本実施形態における属性情報記憶部３２１のデータ例を示す図である
図３に示すように、属性情報記憶部３２１は、建物と、階床と、エリアと、属性とを対応付けて記憶する。
図３において、建物は、例えば、建物名などの建物の識別情報であり、階床は、当該建物における階床の識別情報である。また、エリアは、エリア名などのエリアの識別情報であり、属性は、エリアに対応する属性情報（例えば、店舗、テナントなどの属性）を示している。
図３に示すように、属性情報記憶部３２１は、建物と、階床と、エリアと、属性とを対応付けて記憶する。
図３において、建物は、例えば、建物名などの建物の識別情報であり、階床は、当該建物における階床の識別情報である。また、エリアは、エリア名などのエリアの識別情報であり、属性は、エリアに対応する属性情報（例えば、店舗、テナントなどの属性）を示している。
【0028】
例えば、図３に示す例では、建物が“ビルＡ”、階床が“２階”の “エリアＡ”のエリアの属性が“婦人服”であることを示し、“エリアＢ”のエリアの属性が“雑貨”であることを示している。
【0029】
また、属性情報記憶部３２１は、例えば、各々の階床における座標の範囲などとしてエリアを特定する情報を記憶してもよい。エリアは、２次元の平面に限られず、例えば、３次元などの高次元の空間でもよい。また、エリアの属性は、１つ以上のモノ、コトなどを表す。エリアの属性は、例えば、当該エリアが店舗である場合に、店舗の種類、又は店舗において扱う品物、もしくはサービスの種類などであってもよい。
【0030】
また、エリアの属性は、例えば、当該エリアが店舗である場合に、店舗の名称、又は店舗において扱う品物、もしくはサービスの名称などであってもよい。また、各々のエリアは、複数の属性を有していてもよい。各々のエリアの１つ又は複数の属性は、人によって付与されてもよく、またＡＩ（Artificial Intelligence）を用いて付与されてもよい。
【0031】
図２の説明に戻り、行動情報記憶部３２２は、後述する行動情報取得部３３３により取得された行動情報を、利用者ごとに記憶する。行動情報記憶部３２２は、例えば、利用者に固有の識別情報と、当該利用者の行動情報とを対応付けて記憶する。
【0032】
建物制御部３３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＳoＣ（System on Chip）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＴＰＵ（Tensor Processing Unit）などを含むプロセッサに、不図示の記憶部が記憶するプログラムを実行させることで実現される機能部である。建物制御部３３は、建物管理装置３０を統括的に制御し、建物管理装置３０における各種処理を実行する。建物制御部３３は、利用者特定部３３１と、階床判定部３３２と、行動情報取得部３３３と、関心情報取得部３３４と、グループ特定部３３５とを備える。
【0033】
利用者特定部３３１（第２利用者特定部の一例）は、少なくとも撮像装置２－Ｂが撮像した画像に基づいて、建物ＢＬ１の利用者を特定する。利用者特定部３３１は、例えば、画像から抽出した利用者の顔情報を、既存情報がある場合はこれと二次元顔認証により照合することなどによって利用者の特定を行い、利用者の特定を確定する。
利用者特定部３３１は、予め特定されている利用者と、利用者を撮像した画像とを対応付けた学習データから機械学習された学習結果に基づいて、利用者を特定してもよい。この場合、利用者特定部３３１は、学習結果及び画像から抽出された特徴量に基づいて、利用者を特定する。
利用者特定部３３１は、予め特定されている利用者と、利用者を撮像した画像とを対応付けた学習データから機械学習された学習結果に基づいて、利用者を特定してもよい。この場合、利用者特定部３３１は、学習結果及び画像から抽出された特徴量に基づいて、利用者を特定する。
【0034】
また、利用者特定部３３１は、初めての利用者などの既存情報がない場合に、画像から抽出した利用者の顔情報を新規に登録してもよい。ここで、顔情報として、例えば、顔の鼻、耳、目、口、頬、顎、及び首、或いは、各々を要素とした全体の輪郭などの特徴が利用される。さらに、顔情報として、各々を要素とした上半身の各々の骨の形状（例えば、頭蓋骨の形状又は骨紋など）の特徴などが利用されてもよい。また、顔情報の悪用を防ぐため、利用者特定部３３１は、例えば、目の虹彩、又は瞳孔などの情報を取得してもよい。目の瞳孔が円又は楕円などではなく凹凸がある場合、利用者特定部３３１は、ＡＩなどで作成された偽の顔情報を取得したリスクを検出し、アラートなどを発信してもよい。
また、利用者特定部３３１は、特定した利用者の顔情報、等の利用者情報を、ＮＷ通信部３１を介して、管理サーバ１０に送信して、後述する利用者情報記憶部１２２に記憶させる。
また、利用者特定部３３１は、特定した利用者の顔情報、等の利用者情報を、ＮＷ通信部３１を介して、管理サーバ１０に送信して、後述する利用者情報記憶部１２２に記憶させる。
【0035】
また、利用者特定部３３１は、２人の利用者を誤って同一の利用者として特定した場合に、２人の利用者を互いに異なる利用者として特定するようにしてもよい。利用者特定部３３１は、例えば、互いに異なる利用者として特定する場合に、取得済みの画像の中から利用者の特徴量の差を抽出して、利用者の特定の確度を向上させ、互いに異なる利用者の特定を再確定するようにしてもよい。
【0036】
また、利用者特定部３３１は、例えば、抽出した特徴量の差に応じて同一の利用者として判定する特徴量の範囲を狭めるなどの調整を行ってもよい。利用者特定部３３１は、この他の方法によって抽出した特徴量の差に基づいて利用者の特定の確度を向上させてもよい。
【0037】
【0038】
図４に示すように、エレベータＥＶ１の内部には、撮像装置２－Ｂが、例えば、壁の上部又は天井などに取り付けられる。撮像装置２－Ｂは、例えば、エレベータＥＶ１の内部に乗り込む利用者Ｕ１の顔を撮像できる位置に配置される。なお、図４において、撮像装置２－Ｂは、撮像範囲ＧＲ１を撮像可能であり、撮像画像Ｇ１のような画像を撮像する。利用者特定部３３１は、撮像画像Ｇ１に基づいて、検出範囲ＤＲ１内の利用者Ｕ１を特定する。すなわち、利用者特定部３３１は、エレベータＥＶ１に乗り降りする利用者Ｕ１の特定処理Ｓ１を実行する。
【0039】
また、図５は、本実施形態のエスカレータＥＳＬ１における撮像装置２－Ｂの配置例を示す図である。
図５に示すように、撮像装置２－Ｂは、エスカレータＥＳＬ１の乗降口ＰＦ１に配置される。或いは、撮像装置２－Ｂは、エスカレータＥＳＬ１の乗降口ＰＦ１の手前の傾斜部の壁面などに配置されてもよい。この場合、撮像装置２－Ｂは、エスカレータＥＳＬ１の乗降口ＰＦ１付近の撮像範囲ＧＲ１を撮像可能である。利用者特定部３３１は、撮像範囲ＧＲ１を撮像した撮像画像に基づいて、エスカレータＥＳＬ１の乗降口ＰＦ１付近の利用者Ｕ１の特定処理Ｓ１を実行する。
図５に示すように、撮像装置２－Ｂは、エスカレータＥＳＬ１の乗降口ＰＦ１に配置される。或いは、撮像装置２－Ｂは、エスカレータＥＳＬ１の乗降口ＰＦ１の手前の傾斜部の壁面などに配置されてもよい。この場合、撮像装置２－Ｂは、エスカレータＥＳＬ１の乗降口ＰＦ１付近の撮像範囲ＧＲ１を撮像可能である。利用者特定部３３１は、撮像範囲ＧＲ１を撮像した撮像画像に基づいて、エスカレータＥＳＬ１の乗降口ＰＦ１付近の利用者Ｕ１の特定処理Ｓ１を実行する。
【0040】
また、図６は、本実施形態の階段ＳＴＲ１における撮像装置２－Ｂの配置例を示す図である。
図６に示すように、撮像装置２－Ｂは、階段ＳＴＲ１の乗降口ＰＦ１に配置される。或いは、撮像装置２－Ｂは、階段ＳＴＲ１の乗降口ＰＦ１の手前の傾斜部の壁面などに配置されてもよい。この場合、撮像装置２－Ｂは、階段ＳＴＲ１の乗降口ＰＦ１付近の撮像範囲ＧＲ１を撮像可能である。利用者特定部３３１は、撮像範囲ＧＲ１を撮像した撮像画像に基づいて、階段ＳＴＲ１の乗降口ＰＦ１付近の利用者Ｕ１の特定処理Ｓ１を実行する。
図６に示すように、撮像装置２－Ｂは、階段ＳＴＲ１の乗降口ＰＦ１に配置される。或いは、撮像装置２－Ｂは、階段ＳＴＲ１の乗降口ＰＦ１の手前の傾斜部の壁面などに配置されてもよい。この場合、撮像装置２－Ｂは、階段ＳＴＲ１の乗降口ＰＦ１付近の撮像範囲ＧＲ１を撮像可能である。利用者特定部３３１は、撮像範囲ＧＲ１を撮像した撮像画像に基づいて、階段ＳＴＲ１の乗降口ＰＦ１付近の利用者Ｕ１の特定処理Ｓ１を実行する。
【0041】
再び、図２の説明に戻り、階床判定部３３２は、利用者特定部３３１に特定された利用者について、当該利用者の到着階を判定する。ここで、利用者の到着階は、昇降設備を利用している利用者が当該昇降設備（例えば、エレベータＥＶ１、エスカレータＥＳＬ１、又は階段ＳＴＲ１）の利用を完了した階床である。例えば、利用者がエレベータＥＶ１を利用している場合に、階床判定部３３２は、当該利用者の到着階として、利用者がエレベータＥＶ１からの降りた階を判定する。階床判定部３３２は、撮像装置２－Ｂが撮像する画像に基づいて、到着階の判定を行う。階床判定部３３２は、例えば、利用者がいずれかの階床において昇降設備の利用を完了する場合に、当該階床を当該利用者の到着階として判定する。
【0042】
【0043】
図７において、１階から上昇運転するエレベータＥＶ１を利用した利用者の到着階の判定の例が示される。この例において、当該エレベータＥＶ１は、１階まで下降運転した後に、１階からの上昇運転を開始する。なお、階床判定部３３２は、他の階床から上昇運転する場合、及び下降運転する場合においても、到着階を同様に判定する。
【0044】
図７に示す例では、例えば、エレベータＥＶ１を利用して利用者Ａが、１階から４階に移動する場合に、利用者Ａが、１階でエレベータＥＶ１に乗り込み際に、利用者特定部３３１が、利用者Ａを特定する。この場合、階床判定部３３２は、利用者Ａの出発階を１階と判定する。また、利用者Ａが、４階でエレベータＥＶ１から降りた際に、利用者Ａの到着階を４階と判定する。
【0045】
このように、階床判定部３３２は、利用者が、移動中に複数の撮像装置２－Ｂの少なくともいずれかによって撮像された画像に基づいて、建物ＢＬ１の複数の階床のうちの利用者の到着階を判定する。
【0046】
再び、図２の説明に戻り、行動情報取得部３３３は、階床判定部３３２が判定した到着階における当該利用者の行動を表す行動情報を複数の撮像装置２－Ｂの少なくともいずれかによって撮像された画像に基づいて取得する。
行動情報取得部３３３は、例えば、利用者特定部３３１が利用者の特定に用いた画像から、当該利用者の特徴量を抽出する。行動情報取得部３３３は、利用者特定部３３１が抽出した特徴量を利用してもよい。
行動情報取得部３３３は、例えば、利用者特定部３３１が利用者の特定に用いた画像から、当該利用者の特徴量を抽出する。行動情報取得部３３３は、利用者特定部３３１が抽出した特徴量を利用してもよい。
【0047】
利用者の特徴量は、例えば顔の鼻、耳、目、口、頬、顎、及び、首、或いは、各々を要素とした全体の輪郭、ならびに両肩などの特徴点の位置についての情報を含む。さらに、利用者の特徴量は、各々を要素とした上半身の各々の骨の形状（例えば、頭蓋骨の形状又は骨紋など）の特徴などが利用されてもよい。行動情報取得部３３３は、抽出した特徴量に基づいて利用者の行動情報を取得する。
【0048】
この例において、行動情報取得部３３３は、利用者の行動情報に含まれる当該利用者の配置の情報として、興味方向情報を含む情報を取得する。ここで、行動情報取得部３３３は、利用者特定部３３１に特定された利用者を追跡することによって当該利用者の行動情報を継続して取得する。行動情報取得部３３３は、特定された利用者の位置を、例えば、動体追跡などの手法によって追跡してもよい。
【0049】
また、行動情報取得部３３３は、利用者を追跡することによって、移動により画像に映らなくなった利用者の行動情報を継続して取得してもよい。また、興味方向情報は、利用者の関心を示す向きの情報の例である。興味方向情報は、利用者の少なくとも両肩及び鼻の３つの特徴量を用いて表される情報である。また、興味方向情報は、この他の特徴量を用いて表されてもよい。さらに、興味方向情報は、ＡＩに従った特徴量を用いて表されてもよい。
【0050】
また、興味方向情報において、利用者の興味方向の向きは、両肩の位置を結ぶ線分の中点から鼻の位置に向く方向として表される。ここで、興味方向情報に用いられる特徴量としての利用者の鼻は、マスクなどで覆われているか否か、すなわち、画像において利用者の裸の鼻そのものが映っているか否かに関わらず、鼻の特徴量が捉えられていればよい。
【0051】
また、興味方向情報に用いられる特徴量としての利用者の肩は、衣服などで覆われているか否か、すなわち、画像において利用者の裸の肩そのものが映っているか否かに関わらず、肩の特徴量が捉えられていればよい。耳、目、口、頬、顎、及び、首、或いは、各々を要素とした全体の輪郭などの器官についての他の特徴量においても同様に、画像において利用者の裸の器官そのものが映っているか否かに関わらず、当該器官の特徴量が捉えられていればよい。また、興味方向情報は、例えば、各々を要素とした上半身の各々の骨の形状（例えば、頭蓋骨の形状又は骨紋など）の特徴量、利用者の骨格情報を用いて得られる両肩及び鼻の特徴量などを用いて表されてもよい。また、興味方向情報は、骨格情報を用いて得られるこの他の特徴量を用いて表されてもよい。
また、行動情報取得部３３３は、取得した利用者の行動情報を、利用者ごとに、行動情報記憶部３２２に記憶させる。
また、行動情報取得部３３３は、取得した利用者の行動情報を、利用者ごとに、行動情報記憶部３２２に記憶させる。
【0052】
関心情報取得部３３４は、階床判定部３３２が判定した到着階におけるエリアの配置及び属性と、行動情報取得部３３３が取得した行動情報とに基づいて、属性ごとの当該利用者の関心度を表す関心情報を取得する。関心情報取得部３３４は、利用者特定部３３１に特定された利用者について、関心情報を取得する。
【0053】
利用者の関心情報は、例えば、エリアに付される属性ごとの当該利用者の関心度を表す情報である。関心情報取得部３３４は、到着階における利用者の行動に基づいて関心情報を取得する。ここで、利用者の行動は、例えば、到着階における利用者の滞在時間、到着階において利用者が関心を示す向きである興味方向などの情報を含む。
【0054】
例えば、関心情報取得部３３４は、属性情報記憶部３２１が記憶する情報、及び行動情報取得部３３３が取得する行動情報、又は行動情報記憶部３２２が記憶する行動情報によって、分析される利用者の行動に基づいて関心情報を取得する。関心情報は、１つは関心の有無を表し、１つは関心度の高さを表す。関心度の高さは、利用者の興味方向にあるエリアに付される属性への興味を示した期間、及び滞在時間のいずれか又は両方を要素として分析される。関心情報取得部３３４は、各利用者に各階床からの情報が追加される都度、情報を追加する。
【0055】
また、関心情報取得部３３４は、更新された情報をもとに分析した結果の関心度の高さを、優先順に都度ソートする。関心情報取得部３３４は、取得した関心情報を利用者ごとに後述する関心情報記憶部１２３に記憶させる。関心情報取得部３３４は、ネットワークＮＷ１を介して、関心情報を管理サーバ１０に送信し、取得した関心情報を利用者ごとに後述する関心情報記憶部１２３に記憶させる。
【0056】
グループ特定部３３５は、建物ＢＬ１において行動するグループを特定する。グループは、利用者特定部３３１に特定された利用者を複数含む。グループ特定部３３５は、例えば、次のようにグループの登録を行う。
【0057】
グループ特定部３３５は、建物ＢＬ１のいずれかのエリアに、予め設定された時間閾値より長い間共に滞在している複数の利用者を、当該エリアで過ごしたグループとして登録する。ここで、建物ＢＬ１においてグループが過ごすエリアは、当該グループにメンバとして含まれる利用者について、階床判定部３３２が判定した到着階におけるエリアである。建物ＢＬ１において、グループが過ごすエリアは、建物ＢＬ１が飲食店などを含む場合に、飲食店の店内、又は飲食店内の各部屋、各テーブル、もしくは各席などである。ここで、時間閾値は、エリアによらず共通に設定されていてもよいし、エリアごとに設定されていてもよい。
【0058】
グループ特定部３３５は、例えば、行動情報取得部３３３が取得する行動情報などに基づいていずれかのエリアへの利用者の出入りを検出するときに、当該エリアに滞在している利用者を特定する。グループ特定部３３５は、当該エリアに滞在している利用者が複数いる場合に、当該複数の利用者が当該エリアに共に滞在している時間を算出する。グループ特定部３３５は、共に滞在している時間が当該エリアの時間閾値を超える場合に、当該複数の利用者をグループとして登録する。
【0059】
また、グループ特定部３３５は、新たにグループを特定するときに、当該グループに固有な識別情報を付与する。ここで、グループ特定部３３５は、グループごとに集まる頻度を登録してもよい。例えば、グループ特定部３３５は、共に滞在している時間が時間閾値を超えたグループを既に登録しているときに、当該グループの集まる頻度を増加させる。
【0060】
また、グループ特定部３３５は、建物ＢＬ１に設けられた昇降設備の利用を開始するグループを、例えば、次のように特定する。グループ特定部３３５は、例えば、行動情報取得部３３３が取得する行動情報などに基づいて同一の昇降設備の利用を開始する複数の利用者を検出した場合に、グループを特定する。
グループ特定部３３５は、特定したグループの情報を、ネットワークＮＷ１を介して、管理サーバ１０に送信し、関心情報記憶部１２３に記憶させる。
グループ特定部３３５は、特定したグループの情報を、ネットワークＮＷ１を介して、管理サーバ１０に送信し、関心情報記憶部１２３に記憶させる。
【0061】
管理サーバ１０は、案内システム１の全体を管理するサーバ装置であり、ＮＷ通信部１１と、サーバ記憶部１２と、サーバ制御部１３とを備える。
【0062】
ＮＷ通信部１１は、例えば、ネットワークアダプタなどの通信デバイスにより実現される機能部である。ＮＷ通信部１１は、ネットワークＮＷ１と接続して、例えば、建物管理装置３０、及び案内マップ２０との間でデータ通信を行う。
【0063】
サーバ記憶部１２は、管理サーバ１０が利用する各種情報を記憶する。サーバ記憶部１２は、案内マップ情報記憶部１２１と、利用者情報記憶部１２２と、関心情報記憶部１２３とを備える。
【0064】
案内マップ情報記憶部１２１は、後述する案内マップ２０に関する情報を記憶する。案内マップ情報記憶部１２１は、案内システム１に登録されている案内マップ２０の情報を記憶する。ここで、図８を参照して、案内マップ情報記憶部１２１のデータ例について説明する。
【0065】
図８は、本実施形態における案内マップ情報記憶部１２１のデータ例を示す図である。
図８に示すように、案内マップ情報記憶部１２１は、例えば、案内マップＩＤと、設置場所と、装置情報と、案内範囲とを対応付けて記憶する。
図８に示すように、案内マップ情報記憶部１２１は、例えば、案内マップＩＤと、設置場所と、装置情報と、案内範囲とを対応付けて記憶する。
【0066】
図８において、案内マップＩＤは、案内マップ２０を識別する案内マップ識別情報である。また、設置場所は、案内マップ２０が設置されている場所を示し、装置情報は、案内マップ２０の装置の種類を示す情報を示している。また、案内範囲は、案内マップ２０における案内対象の案内範囲を示している。
【0067】
例えば、図８に示す例では、案内マップＩＤが、“ＭＰ００１”である案内マップ２０は、設置場所が“○○駅改札前”であり、装置情報が“液晶マップ”（液晶表示板）を用いた装置であることを示している。また、この案内マップ２０の案内範囲が、“ビルＡ、ビルＢ、・・・”の範囲であることを示している。
【0068】
再び、図２の説明に戻り、利用者情報記憶部１２２は、上述した利用者特定部３３１が特定した利用者に関する情報を記憶する。利用者情報記憶部１２２は、例えば、利用者の識別情報と、利用者を特定するための情報（例えば、特徴量、等）とを対応付けて記憶する。
【0069】
関心情報記憶部１２３は、利用者の関心度を表す関心情報を記憶する。関心情報記憶部１２３は、例えば、利用者ごとに、関心情報を記憶する。ここで、図９を参照して、関心情報記憶部１２３のデータ例について説明する。
【0070】
図９は、本実施形態における関心情報記憶部１２３のデータ例を示す図である。
図９に示すように、関心情報記憶部１２３は、例えば、利用者と、関心情報と、日時情報と、場所情報と、グループ情報とを対応付けて記憶する。
図９に示すように、関心情報記憶部１２３は、例えば、利用者と、関心情報と、日時情報と、場所情報と、グループ情報とを対応付けて記憶する。
【0071】
図９において、利用者は、例えば、利用者名、利用者ＩＤなどの利用者識別情報を示し、関心情報は、上述した関心情報取得部３３４が取得した関心情報を示している。また、日時情報及び場所情報は、関心情報取得部３３４が関心情報を取得した際の日時情報及び場所情報を示している。また、グループ情報は、上述したグループ特定部３３５が特定したグループにより登録された、当該利用者が属するグループの識別情報を示している。
【0072】
例えば、図９に示す例では、利用者の“利用者Ａ”に対応する関心情報が“婦人服”であり、当該関心情報が、“２０２３／３／３”（２０２３年３月３日）の“ビルＡ，２階”で取得されたことを示している。また、この関心情報において、“利用者Ａ”が、“グループＡ”に属していることを示している。
【0073】
再び、図２の説明に戻り、サーバ制御部１３は、例えば、ＣＰＵなどを含むプロセッサに、不図示の記憶部が記憶するプログラムを実行させることで実現される機能部である。サーバ制御部１３は、管理サーバ１０を統括的に制御し、管理サーバ１０における各種処理を実行する。
サーバ制御部１３は、利用者特定部１３１と、案内提示部１３２とを備える。
サーバ制御部１３は、利用者特定部１３１と、案内提示部１３２とを備える。
【0074】
利用者特定部１３１（第１利用者特定部の一例）は、案内マップ２０の近傍の利用者を撮像可能な撮像装置２－Ｍが撮像した画像に基づいて、利用者を特定する。利用者特定部１３１は、ＮＷ通信部１１を介して、案内マップ２０から取得した画像であって、撮像装置２－Ｍが撮像した画像に基づいて、上述した利用者特定部３３１と同様の手法により、利用者を特定する。
【0075】
利用者特定部１３１は、例えば、予め特定されている利用者と、利用者を撮像した画像とを対応付けた学習データから機械学習された学習結果に基づいて、利用者を特定する。利用者特定部１３１は、学習結果及び画像から抽出された特徴量に基づいて、利用者を特定する。具体的に、利用者特定部１３１は、例えば、撮像装置２－Ｍが撮像した画像と、利用者情報記憶部１２２が記憶する情報とに基づいて、案内マップ２０周辺の利用者を特定する。
【0076】
案内提示部１３２は、上述した関心情報記憶部１２３から取得した関心情報であって、利用者特定部１３１が特定した利用者に対応する関心情報と、属性情報記憶部３２１から取得した案内対象の範囲内のエリアの属性とに基づいて、案内対象の範囲内のエリアに対する案内情報を、案内マップ２０に出力させる。
【0077】
案内提示部１３２は、関心情報記憶部１２３から利用者に対応する関心情報を取得する。また、案内提示部１３２は、案内マップ情報記憶部１２１により、案内マップ２０の案内範囲を確認し、ＮＷ通信部１１を介して、案内範囲内の案内対象（例えば、建物ＢＬ１）の属性情報記憶部３２１から案内対象の範囲内のエリアの属性情報を取得する。案内提示部１３２は、取得した利用者に対応する関心情報と、案内対象の範囲内のエリアの属性情報とに基づいて、特定した利用者の関心度がより高い属性を有するエリアに対する案内情報を、案内マップ２０に出力させる。
【0078】
案内提示部１３２は、ＮＷ通信部１１及びネットワークＮＷ１を介して、案内情報を案内マップ２０に送信し、案内マップ２０の出力部２３に、案内情報を出力させる。
【0079】
なお、案内提示部１３２は、利用者特定部１３１が複数の利用者を特定した場合に、例えば、案内マップ２０に最も近い位置の利用者に対応した案内情報を、案内マップ２０に出力させてもよいし、複数の利用者の関心情報を論理和（ＯＲ）又は論理積（ＡＮＤ）した案内情報を、案内マップ２０に出力させてもよい。
【0080】
また、案内提示部１３２は、利用者特定部１３１が複数の利用者を特定し、特定した利用者を含むグループが確認された場合に、グループの関心度がより高い属性を有する案内対象の範囲内のエリアに対する案内情報を、案内マップ２０に出力させるようにしてもよい。この場合、案内提示部１３２は、グループに属する利用者が、予め設定された人数以上特定された場合に、グループの関心度がより高い属性を有する案内対象の範囲内のエリアに対する案内情報を、案内マップ２０に出力させるようにしてもよい。
【0081】
また、案内提示部１３２は、グループに属する利用者が、予め設定された割合以上特定された場合に、グループの関心度がより高い属性を有する案内対象の範囲内のエリアに対する案内情報を、案内マップ２０に出力させるようにしてもよい。
【0082】
案内マップ２０は、例えば、駅ＳＴ１、バスの停留所、等に設置された案内装置であり、案内対象（例えば、ビルＡ、等）及び案内範囲が予め定められている。案内マップ２０は、撮像装置２－Ｍと、ＮＷ通信部２１と、操作部２２と、出力部２３と、マップ記憶部２４と、マップ制御部２５とを備える。
【0083】
撮像装置２－Ｍ（第１撮像装置の一例）は、例えば、ＣＣＤイメージセンサなどを有するカメラである。撮像装置２－Ｍは、案内マップ２０の近傍の利用者を撮像可能に配置されている。撮像装置２－Ｍは、例えば、案内マップ２０を見に来た利用者を含む画像を撮像し、撮像した画像をＮＷ通信部２１を介して、管理サーバ１０に送信する。なお、撮像装置２－Ｍが撮像する画像は、静止画像でも動画でもよく、撮像装置２－Ｍが撮像した画像は、利用者の特定、等に利用される。
【0084】
【0085】
図１０に示すように、案内マップ２０には、撮像装置２－Ｍが、例えば、案内マップ２０の上部に取り付けられる。撮像装置２－Ｍは、例えば、案内マップ２０を利用する利用者Ｕ１の顔を撮像できる位置に配置される。なお、図１０において、撮像装置２－Ｍは、撮像範囲ＧＲ１を撮像可能であり、撮像装置２－Ｍが撮像した撮像画像に基づいて、案内マップ２０を利用する利用者Ｕ１の特定処理Ｓ１を実行する。
【0086】
再び、図２の説明に戻り、ＮＷ通信部２１は、例えば、ネットワークアダプタなどの通信デバイスにより実現される機能部である。ＮＷ通信部２１は、ネットワークＮＷ１と接続して、例えば、管理サーバ１０との間でデータ通信を行う。
【0087】
操作部２２は、例えば、案内マップ２０に設置されたスイッチ、ボタン、タッチセンサ、等であり、利用者の操作情報（入力情報）を受け付ける。
出力部２３は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示装置、又は、スピーカなどの放音装置である。出力部２３は、案内情報を出力する。
出力部２３は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示装置、又は、スピーカなどの放音装置である。出力部２３は、案内情報を出力する。
【0088】
出力部２３は、表示装置である場合に、案内情報を表示し、放音装置である場合に、案内情報を示す音声を出力する。出力部２３は、予め定められた案内範囲の地図板上に設置された案内対象の位置を発光により視認させる発光ダイオード、等であってもよい。この場合、出力部２３は、発光ダイオードを発光させることで、案内情報として、地図板上の位置を報知する出力を行う。
【0089】
マップ記憶部２４は、案内マップ２０が利用する各種情報を記憶する。マップ記憶部２４は、案内情報記憶部２４１を備える。
案内情報記憶部２４１は、案内提示部１３２から取得した案内情報、等を記憶する。
案内情報記憶部２４１は、案内提示部１３２から取得した案内情報、等を記憶する。
【0090】
マップ制御部２５は、例えば、ＣＰＵなどを含むプロセッサに、不図示の記憶部が記憶するプログラムを実行させることで実現される機能部である。マップ制御部２５は、案内マップ２０を統括的に制御し、案内マップ２０における各種処理を実行する。マップ制御部２５は、情報取得部２５１と、出力制御部２５２とを備える。
【0091】
情報取得部２５１は、案内マップ２０に関する各種情報を取得する。情報取得部２５１は、例えば、撮像装置２－Ｍから撮像画像を取得し、ＮＷ通信部２１を介して、撮像画像を管理サーバ１０に送信する。また、情報取得部２５１は、例えば、ＮＷ通信部２１を介して、管理サーバ１０から案内情報を取得して、案内情報記憶部２４１に記憶させ、出力制御部２５２に、案内情報を出力させる。
【0092】
また、情報取得部２５１は、操作部２２から利用者の操作情報を取得し、案内マップ２０の各種処理に利用する。情報取得部２５１は、例えば、案内情報を出力中に、利用者の操作情報を取得した場合に、利用者の操作情報に応じて、例えば、さらに詳細な案内情報を、出力制御部２５２に出力させてもよい。
【0093】
出力制御部２５２は、出力部２３を制御する。出力制御部２５２は、例えば、案内情報記憶部２４１から案内情報を取得して、案内情報を出力部２３から出力させる。
【0094】
次に、図面を参照して、本実施形態による案内システム１の動作について説明する。
図１１は、本実施形態による案内システム１のエレベータＥＶ１を利用した場合の到着階の判定処理の一例を示すフローチャートである。
図１１は、本実施形態による案内システム１のエレベータＥＶ１を利用した場合の到着階の判定処理の一例を示すフローチャートである。
【0095】
図１１に示すように、建物管理装置３０の利用者特定部３３１は、まず、エレベータＥＶ１内の利用者の特定を行う（ステップＳ１０１）。利用者特定部３３１は、エレベータＥＶ１のドアが開いているときに、撮像装置２－Ｂが撮像した撮像画像に基づいて、当該エレベータＥＶ１内に入る利用者の特定を行う。
【0096】
次に、エレベータＥＶ１が、いずれかの階床を出発する（ステップＳ１０２）と、階床判定部３３２は、階床判定の処理を開始する。ここで、エレベータＥＶ１がいずれかの階床を出発するとは、例えば、エレベータＥＶ１のドアが当該階床において全閉した場合などである。
【0097】
次に、利用者特定部３３１は、エレベータＥＶ１の内部に乗っている利用者の特定を確定する（ステップＳ１０３）。
【0098】
次に、利用者特定部３３１は、エレベータＥＶ１の内部に乗っている利用者がいるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。利用者特定部３３１は、エレベータＥＶ１の内部に乗っている利用者がいる場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ１０５に進める。また、利用者特定部３３１は、エレベータＥＶ１の内部に乗っている利用者がいない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）に、処理をステップＳ１０７に進める。
【0099】
ステップＳ１０５において、利用者特定部３３１は、エレベータＥＶ１において特定した利用者について、利用する昇降設備を当該エレベータＥＶ１であると判定する。
【0100】
次に、利用者特定部３３１は、特定した利用者について、整合処理を行う（ステップＳ１０６）。利用者特定部３３１は、利用者の排他処理を行い、利用者特定部３３１は、複数の利用者を、互いに異なる利用者として特定する。利用者特定部３３１は、例えば、互いに異なる利用者として特定するときに、取得済みの画像の中から利用者の特徴量の差を抽出して、利用者の特定の確度を向上させ、互いに異なる利用者の特定を再確定する。
【0101】
次に、ステップＳ１０７において、階床判定部３３２は、利用者特定部３３１による特定の結果に基づいて、エレベータＥＶ１の利用状況を記憶する。エレベータＥＶ１の利用状況は、例えば、当該エレベータＥＶ１への利用者の乗り込みの有無、及び利用者が乗っている場合に当該利用者を識別する情報などを含む。
【0102】
次に、階床判定部３３２は、利用者の出発階及び到着階を判定する（ステップＳ１０８）。階床判定部３３２は、ステップＳ１０７において記憶した利用状況と、その直前に記憶した利用状況とに基づいて、利用者の出発階及び到着階を判定する。
【0103】
次に、エレベータＥＶ１が、次の階床に到着する（ステップＳ１０９）と、階床判定部３３２は、処理をステップＳ１０１に戻す。
【0104】
次に、図１２を参照して、エスカレータＥＳＬ１を利用した場合の到着階の判定処理について説明する。
図１２は、本実施形態による案内システム１のエスカレータＥＳＬ１を利用した場合の到着階の判定処理の一例を示すフローチャートである。
図１２は、本実施形態による案内システム１のエスカレータＥＳＬ１を利用した場合の到着階の判定処理の一例を示すフローチャートである。
【0105】
図１２に示すように、いずれかのエスカレータＥＳＬ１の降り口に設けられた撮像装置２－Ｂに利用者がフレームインする（ステップＳ２０１）と、建物管理装置３０は、到着階の判定処理を開始する。
【0106】
次に、利用者特定部３３１は、エスカレータＥＳＬ１に乗っている利用者の特定を行い、利用者の特定を確定する（ステップＳ２０２）。
【0107】
次に、利用者特定部３３１は、エスカレータＥＳＬ１に乗っている利用者がいるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。利用者特定部３３１は、エスカレータＥＳＬ１に乗っている利用者がいる場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ２０４に進める。また、利用者特定部３３１は、エスカレータＥＳＬ１に乗っている利用者がいない場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）に、処理をステップＳ２０１に戻す。
【0108】
ステップＳ２０４において、階床判定部３３２は、特定された利用者が、エスカレータＥＳＬ１を乗り継いだ利用者であるか否かを判定する。階床判定部３３２は、例えば、他のエスカレータＥＳＬ１の降り口に配置された撮像装置２－Ｂから利用者がフレームアウトしてから予め設定された時間が経過していない場合に、当該利用者がエスカレータＥＳＬ１を乗り継いだ利用者であると判定する。階床判定部３３２は、特定された利用者が、エスカレータＥＳＬ１を乗り継いだ利用者である場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ２０８に進める。また、階床判定部３３２は、特定された利用者が、エスカレータＥＳＬ１を乗り継いだ利用者でない場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）に、処理をステップＳ２０５に進める。
【0109】
ステップＳ２０５において、利用者特定部３３１は、エスカレータＥＳＬ１において特定した利用者について、利用する昇降設備を当該エスカレータＥＳＬ１であると判定する。
【0110】
次に、利用者特定部３３１は、特定した利用者について、整合処理を行う（ステップＳ２０６）。
【0111】
次に、階床判定部３３２は、エスカレータＥＳＬ１の乗り口が設けられた階床を利用者の出発階として判定する（ステップＳ２０７）。
【0112】
次に、ステップＳ２０８において、エスカレータＥＳＬ１の降り口に設けられた撮像装置２－Ｂから利用者がフレームアウトすると、階床判定部３３２は、利用者がフレームアウトしてからの時間の計時を開始する。
【0113】
次に、階床判定部３３２は、タイムアウトしたか否か、すなわち、利用者がフレームアウトしてから、次のエスカレータＥＳＬ１の撮像装置２－Ｂへのフレームインがなく、且つ、予め設定された期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０９）。階床判定部３３２は、タイムアウトした場合（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ２１０に進める。また、階床判定部３３２は、タイムアウトしていない場合（ステップＳ２０９：ＮＯ）に、処理をステップＳ２０９に戻す。
【0114】
ステップＳ２１０において、階床判定部３３２は、エスカレータＥＳＬ１の降り口が設けられた階床を利用者の到着階として判定する。ステップＳ２１０の処理後に、階床判定部３３２は、処理をステップＳ２０１に戻す。
【0115】
なお、本実施形態による案内システム１の階段ＳＴＲ１を利用した場合の到着階の判定処理は、上述した図１２に示すエスカレータＥＳＬ１を利用した場合の到着階の判定処理と同様であるため、ここではその説明を省略する。
【0116】
次に、図１３を参照して、本実施形態による案内システム１の行動情報及び関心情報の取得処理について説明する。
図１３は、本実施形態による案内システム１の行動情報及び関心情報の取得処理の一例を示すフローチャートである。
図１３は、本実施形態による案内システム１の行動情報及び関心情報の取得処理の一例を示すフローチャートである。
【0117】
図１３に示すように、階床判定部３３２が、到着階の判定を行う（ステップＳ３０１）と、建物管理装置３０は、行動情報及び関心情報の取得処理を開始する。
【0118】
次に、利用者特定部３３１は、到着階の俯瞰マップがあるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。利用者特定部３３１は、到着階の俯瞰マップがある場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ３０５に進める。また、利用者特定部３３１は、到着階の俯瞰マップがない場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）に、処理をステップＳ３０３に進める。
【0119】
ステップＳ３０３において、行動情報取得部３３３は、到着階に配置された撮像装置２－Ｂから画像の取得を開始する。
次に、行動情報取得部３３３は、取得した画像から俯瞰マップを生成する）（ステップＳ３０４）。
次に、行動情報取得部３３３は、取得した画像から俯瞰マップを生成する）（ステップＳ３０４）。
【0120】
次に、ステップＳ３０５において、利用者特定部３３１は、到着階に到着した利用者を俯瞰マップ上で特定できたか否かを判定する。利用者特定部３３１は、到着階に到着した利用者を俯瞰マップ上で特定できた場合（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ３０６に進める。また、利用者特定部３３１は、到着階に到着した利用者を俯瞰マップ上で特定できなかった場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）に、処理をステップＳ３０１に戻す。
【0121】
ステップＳ３０６において、建物管理装置３０は、ステップＳ３０５において特定された利用者について、行動情報及び関心情報を取得する。ここで、ステップＳ３０５において複数の利用者が特定される場合に、建物管理装置３０は、当該複数の利用者について並列に行動情報及び関心情報を取得してもよい。ステップＳ３０６の処理後に、建物管理装置３０は、処理をステップＳ３０１に戻す。
【0122】
【0123】
図１４に示すように、行動情報取得部３３３は、特定済みの利用者の配置の情報を取得する（ステップＳ４０１）。この例において、行動情報取得部３３３は、利用者の少なくとも両肩及び鼻の３つの特徴量の座標の情報を取得する。行動情報取得部３３３は、利用者の他の特徴量の座標の情報を取得してもよい。
【0124】
次に、行動情報取得部３３３は、利用者が昇降設備にフレームインしたか否かを判定する（ステップＳ４０２）。なお、昇降設備へのフレームインは、利用者がいた階床から見るとフレームアウトとなる。行動情報取得部３３３は、利用者が昇降設備にフレームインした場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ４０５に進める。また、行動情報取得部３３３は、利用者が昇降設備にフレームインしていない場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）に、処理をステップＳ４０３に進める。
【0125】
ステップＳ４０３において、行動情報取得部３３３は、利用者が不可視領域、又は建物ＢＬ１の出入口から外部にフレームアウトしたか否かを判定する。行動情報取得部３３３は、利用者が不可視領域、又は建物ＢＬ１の出入口から外部にフレームアウトした場合（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ４０４に進める。また、行動情報取得部３３３は、利用者が不可視領域、又は建物ＢＬ１の出入口から外部にフレームアウトしていない場合（ステップＳ４０３：ＮＯ）に、処理をステップＳ４０１に戻す。
【0126】
ステップＳ４０４において、行動情報取得部３３３は、タイムアウトしたか否か、すなわち、利用者が不可視領域又は建物ＢＬ１の出入口から外部にフレームアウトしてから予め設定された時間が経過したか否かを判定する。行動情報取得部３３３は、タイムアウトした場合（ステップＳ４０４：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ４０５に進める。また、行動情報取得部３３３は、タイムアウトしていない場合（ステップＳ４０４：ＮＯ）に、処理をステップＳ４０１に戻す。
【0127】
ステップＳ４０５において、行動情報取得部３３３は、行動情報の取得を完了し、取得された行動情報を行動情報記憶部３２２に記憶させる。行動情報取得部３３３は、取得された行動情報を利用者ごとに時系列データとして、行動情報記憶部３２２に記憶させる。
【0128】
次に、関心情報取得部３３４は、利用者の行動情報に基づいて、階床における当該利用者の関心度の高いエリア及び属性を抽出する（ステップＳ４０６）。
【0129】
次に、関心情報取得部３３４は、抽出したエリアの属性に基づいて、関心情報を取得する（ステップＳ４０７）。関心情報取得部３３４は、利用者の関心度の高いエリアの属性を属性情報記憶部３２１から参照する。関心情報取得部３３４は、利用者の関心度の情報及び参照した属性の情報に基づいて、関心情報を取得し、取得した関心情報を、関心情報記憶部１２３に記憶させる。関心情報取得部３３４は、ＮＷ通信部３１を介して、関心情報を、管理サーバ１０に送信し、関心情報記憶部１２３に記憶させる。なお、関心情報取得部３３４は、関心情報記憶部１２３において、取得された関心情報によって利用者ごとの関心情報を更新してもよい。
【0130】
次に、建物管理装置３０は、必要に応じて警告音又はアラートなどを出力する（ステップＳ４０８）。建物管理装置３０は、警告音又はアラートなどを、例えば、利用者のフレームイン及びフレームアウトが整合しない場合などに出力する。利用者のフレームイン及びフレームアウトが整合しない場合とは、例えば、フレームインした利用者のフレームアウトが判定されない場合、又はフレームインしていない利用者のフレームアウトが判定される場合などである。また、警告音又はアラートなどの出力が必要ない場合には、ステップＳ４０８の処理は、省略されてもよい。
【0131】
【0132】
図１５に示すように、撮像装置２－Ｍが、まず、撮像画像を案内マップ２０に送信し（ステップＳ５０１）、案内マップ２０が、撮像画像を管理サーバ１０に送信する（ステップＳ５０２）。すなわち、案内マップ２０の情報取得部２５１は、撮像装置２－Ｍが撮像した案内マップ２０の近傍の撮像画像を取得し、ＮＷ通信部２１を介して、撮像画像を管理サーバ１０に送信する。
【0133】
次に、管理サーバ１０の利用者特定部１３１は、利用者特定処理を実行する（ステップＳ５０３）。利用者特定部１３１は、撮像装置２－Ｍが撮像した案内マップ２０の近傍の撮像画像に基づいて、利用者を特定する。
【0134】
次に、管理サーバ１０の案内提示部１３２は、案内マップ２０の案内対象の範囲内の建物管理装置３０に対して、属性情報要求を送信し（ステップＳ５０４）、建物管理装置３０は、属性情報記憶部３２１が記憶するエリアの属性情報を、管理サーバ１０に送信する（ステップＳ５０５）。
【0135】
次に、管理サーバ１０の案内提示部１３２は、関心情報記憶部１２３が記憶する関心情報と、案内対象の範囲内の建物管理装置３０から取得したエリアの属性情報とに基づいて、案内マップ２０の案内情報を生成する（ステップＳ５０６）。
【0136】
次に、管理サーバ１０の案内提示部１３２は、案内情報を案内マップ２０に送信する（ステップＳ５０７）。
【0137】
次に、案内マップ２０は、案内情報を出力する（ステップＳ５０８）。案内マップ２０の出力制御部２５２は、案内提示部１３２が生成した案内情報であって、利用者特定部１３１が特定した利用者に対応した案内情報を、出力部２３から出力させる。
【0138】
次に、図１６を参照して、本実施形態による案内システム１の案内処理の詳細について説明する。
図１６は、本実施形態による案内システム１の案内処理の詳細を示すフローチャートである。ここでは、管理サーバ１０における案内処理の詳細について説明する。
図１６は、本実施形態による案内システム１の案内処理の詳細を示すフローチャートである。ここでは、管理サーバ１０における案内処理の詳細について説明する。
【0139】
図１６に示すように、管理サーバ１０の利用者特定部１３１は、案内マップ２０の撮像画像を取得する（ステップＳ６０１）。利用者特定部１３１は、ＮＷ通信部１１を介して、撮像装置２－Ｍが撮像した案内マップ２０の近傍の撮像画像を取得する。
【0140】
次に、利用者特定部１３１は、取得した撮像画像に基づいて、利用者を特定する（ステップＳ６０２）。利用者特定部１３１は、撮像画像と、利用者情報記憶部１２２が記憶する利用者情報とに基づいて、案内マップ２０を利用する利用者を特定する。
【0141】
次に、利用者特定部１３１は、利用者を特定できたか否かを判定する（ステップＳ６０３）。利用者特定部１３１は、案内マップ２０を利用する利用者を特定できた場合（ステップＳ６０３：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ６０４に進める。また、利用者特定部１３１は、案内マップ２０を利用する利用者を特定できていない場合（ステップＳ６０３：ＮＯ）に、処理をステップＳ６０１に戻す。
【0142】
ステップＳ６０４において、案内提示部１３２は、利用者に対応する関心情報を取得する。案内提示部１３２は、利用者特定部１３１が特定した利用者に対応する関心情報を、関心情報記憶部１２３から取得する。
【0143】
次に、案内提示部１３２は、案内マップ２０の案内範囲内のエリアの属性情報を所得する（ステップＳ６０５）。案内提示部１３２は、案内マップ情報記憶部１２１を参照し、案内マップ２０の案内範囲（例えば、案内対象の建物名、等）を取得する。案内提示部１３２は、案内対象の建物（例えば、ビルＡ，ビルＢ、等）の建物管理装置３０から、エリアの属性情報を所得する。なお、案内マップ２０の案内範囲が、複数の建物を含む場合には。案内提示部１３２は、複数の建物の各建物の建物管理装置３０から、エリアの属性情報を所得する。
【0144】
次に、案内提示部１３２は、関心情報と、エリアの属性情報とに基づいて、案内マップ２０の案内情報を生成する。案内提示部１３２は、例えば、関心情報と一致する属性のエリアを抽出して、当該エリアの案内情報を生成する。すなわち、案内提示部１３２は、特定した利用者の関心度がより高い属性を有する案内対象の範囲内のエリアに対する案内情報を生成する。
【0145】
次に、案内提示部１３２は、案内情報を、案内マップ２０に出力させる（ステップＳ６０７）。案内提示部１３２は、生成した案内情報を、ＮＷ通信部１１を介して、案内マップ２０に送信し、案内マップ２０の出力制御部２５２に、案内情報を出力部２３から出力させる。ステップＳ６０７の処理後に、案内提示部１３２は、処理をステップＳ６０１に戻す。
【0146】
以上説明したように、本実施形態による案内システム１は、撮像装置２－Ｍと、利用者特定部１３１と、案内提示部１３２とを備える。撮像装置２－Ｍは、案内対象の案内を行う案内マップ２０の近傍の利用者を撮像可能である。利用者特定部１３１は、撮像装置２－Ｍが撮像した画像に基づいて、利用者を特定する。案内提示部１３２は、利用者特定部１３１が特定した利用者に対応する関心情報と、属性情報記憶部３２１から取得した案内対象の範囲内のエリアの属性とに基づいて、特定した利用者の関心度がより高い属性を有する案内対象の範囲内のエリアに対する案内情報を、案内マップ２０に出力させる。ここで、案内提示部１３２は、利用者の関心度を表す関心情報を記憶する関心情報記憶部１２３から、利用者に対応する関心情報を取得する。
【0147】
これにより、本実施形態による案内システム１は、案内マップ２０の近傍を撮像した画像に基づいて、案内マップ２０の利用者を特定し、利用者に対応する関心情報と、案内対象の範囲内のエリアの属性とに基づいて、利用者の関心度がより高い属性を有する案内情報を、案内マップ２０が出力する。そのため、本実施形態による案内システム１は、例えば、ＧＰＳなどの位置情報の取得手段を必要とせずに、利用者に応じた適切な案内を行うことができる。
【0148】
また、本実施形態では、利用者特定部１３１は、予め特定されている利用者と、利用者を撮像した画像とを対応付けた学習データから機械学習された学習結果に基づいて、利用者を特定する。
【0149】
これにより、本実施形態による案内システム１は、機械学習を用いて、より精度良く、利用者を特定することができ、利用者に応じたさらに適切な案内を行うことができる。
【0150】
また、本実施形態では、利用者特定部１３１は、学習結果及び画像から抽出された特徴量に基づいて、利用者を特定する。
これにより、本実施形態による案内システム１は、利用者を特定する精度を向上させることができる。
これにより、本実施形態による案内システム１は、利用者を特定する精度を向上させることができる。
【0151】
また、本実施形態では、案内提示部１３２は、特定した利用者を含むグループが確認された場合に、グループの関心度がより高い属性を有する案内対象の範囲内のエリアに対する案内情報を、案内マップ２０に出力させる。
これにより、本実施形態による案内システム１は、利用者単独だけでなく、グループに応じた適切な案内を行うことができる。
これにより、本実施形態による案内システム１は、利用者単独だけでなく、グループに応じた適切な案内を行うことができる。
【0152】
また、本実施形態では、案内提示部１３２は、グループに属する利用者が、予め設定された人数以上特定された場合に、グループの関心度がより高い属性を有する案内対象の範囲内のエリアに対する案内情報を、案内マップ２０に出力させる。
これにより、本実施形態による案内システム１は、簡易な手法により、利用者の案内と、グループの案内とを適切に切り替えることができる。
これにより、本実施形態による案内システム１は、簡易な手法により、利用者の案内と、グループの案内とを適切に切り替えることができる。
【0153】
また、本実施形態では、案内提示部１３２は、グループに属する利用者が、予め設定された割合以上特定された場合に、グループの関心度がより高い属性を有する案内対象の範囲内のエリアに対する案内情報を、案内マップ２０に出力させる。
これにより、本実施形態による案内システム１は、簡易な手法により、利用者の案内と、グループの案内とを適切に切り替えることができる。
これにより、本実施形態による案内システム１は、簡易な手法により、利用者の案内と、グループの案内とを適切に切り替えることができる。
【0154】
また、本実施形態による案内システム１は、案内情報を出力する出力部２３（例えば、表示装置、スピーカ、等）を有する案内マップ２０を備える。案内提示部１３２は、出力部２３に、案内情報を出力させる。
これにより、本実施形態による案内システム１は、位置情報の取得手段を必要とせずに、出力部２３を用いて、利用者に応じた適切な案内を行うことができる。
これにより、本実施形態による案内システム１は、位置情報の取得手段を必要とせずに、出力部２３を用いて、利用者に応じた適切な案内を行うことができる。
【0155】
また、本実施形態による案内システム１は、ネットワークＮＷ１を介して、案内マップ２０に接続可能な管理サーバ１０（サーバ装置）を備える。管理サーバ１０は、関心情報記憶部１２３と、案内提示部１３２とを備える。案内提示部１３２は、ネットワークＮＷ１を介して、案内マップ２０の出力部２３に、案内情報を出力させる。
【0156】
これにより、本実施形態による案内システム１は、案内提示部１３２の処理を、管理サーバ１０が実行し、案内マップ２０は、管理サーバ１０から受信した案内情報を出力するため、案内マップ２０の処理負荷を低減することができる。そのため、本実施形態による案内システム１は、例えば、地図が描かれた案内マップ板に、案内場所の位置に設置された発光ダイオードを発光させるような簡易な構成の案内マップ２０に対しても、利用者に応じた適切な案内を行うことができる。
【0157】
また、本実施形態による案内システム１は、撮像装置２－Ｍ（第１撮像装置）と、複数の撮像装置２－Ｂ（複数の第２撮像装置）と、階床判定部３３２と、行動情報取得部３３３と、関心情報取得部３３４とを備える。撮像装置２－Ｍ（第１撮像装置）は、案内マップ２０の近傍の利用者を撮像可能である。複数の撮像装置２－Ｂ（複数の第２撮像装置）は、案内対象の範囲内の建物に設置されている。階床判定部３３２は、利用者が、移動中に複数の撮像装置２－Ｂの少なくともいずれかによって撮像された画像に基づいて、建物の複数の階床のうちの利用者の到着階を判定する。行動情報取得部３３３は、階床判定部３３２が判定した到着階における当該利用者の行動を表す行動情報を複数の撮像装置２－Ｂの少なくともいずれかによって撮像された画像に基づいて取得する。関心情報取得部３３４は、階床判定部３３２が判定した到着階におけるエリアの配置及び属性と、行動情報取得部が取得した行動情報とに基づいて、属性ごとの当該利用者の関心度を表す関心情報を取得し、当該関心情報を利用者ごとに関心情報記憶部１２３に記憶させる。
【0158】
これにより、本実施形態による案内システム１は、例えば、ＧＰＳなどの位置情報の取得手段を必要とせずに、利用者の関心情報を適切に取得することができる。よって、本実施形態による案内システム１は、適切な利用者の関心情報により、利用者に応じたより確度の高い案内情報を提示することができる。
【0159】
また、本実施形態による案内方法は、案内対象の案内を行う案内マップ２０に案内情報を出力する案内システム１の案内方法であって、利用者特定ステップと、案内提示ステップとを含む。利用者特定ステップにおいて、利用者特定部１３１が、案内マップ２０の近傍の利用者を撮像可能な撮像装置２－Ｍが撮像した画像に基づいて、利用者を特定する。案内提示ステップにおいて、案内提示部１３２が、利用者の関心度を表す関心情報を記憶する関心情報記憶部１２３から取得した関心情報であって、利用者特定部１３１が特定した利用者に対応する関心情報と、エリアごとの属性を記憶する属性情報記憶部３２１から取得した案内対象の範囲内のエリアの属性とに基づいて、特定した利用者の関心度がより高い属性を有する案内対象の範囲内のエリアに対する案内情報を、案内マップ２０に出力させる。
【0160】
これにより、本実施形態による案内方法は、上述した案内システム１と同様の効果を奏し、例えば、ＧＰＳなどの位置情報の取得手段を必要とせずに、利用者に応じた適切な案内を行うことができる。
【0161】
【0162】
図１７に示すように、案内システム１ａは、撮像装置２－Ｂと、管理サーバ１０ａと、案内マップ２０ａと、建物管理装置３０とを備える。
本実施形態では、案内マップ２０ａが、管理サーバ１０ａの代わりに、案内情報を生成する変形例について説明する。
本実施形態では、案内マップ２０ａが、管理サーバ１０ａの代わりに、案内情報を生成する変形例について説明する。
【0163】
【0164】
管理サーバ１０ａは、案内システム１ａの全体を管理するサーバ装置であり、ＮＷ通信部１１と、サーバ記憶部１２と、サーバ制御部１３ａとを備える。
サーバ制御部１３ａは、例えば、ＣＰＵなどを含むプロセッサに、不図示の記憶部が記憶するプログラムを実行させることで実現される機能部である。サーバ制御部１３ａは、管理サーバ１０ａを統括的に制御し、管理サーバ１０ａにおける各種処理を実行する。
サーバ制御部１３ａは、例えば、ＣＰＵなどを含むプロセッサに、不図示の記憶部が記憶するプログラムを実行させることで実現される機能部である。サーバ制御部１３ａは、管理サーバ１０ａを統括的に制御し、管理サーバ１０ａにおける各種処理を実行する。
【0165】
サーバ制御部１３ａは、利用者特定部１３１を備える。サーバ制御部１３ａは、案内提示部１３２を備えていない点を除いて、第１の実施形態のサーバ制御部１３と同様の機能を有している。
【0166】
案内マップ２０ａは、撮像装置２－Ｍと、ＮＷ通信部２１と、操作部２２と、出力部２３と、マップ記憶部２４と、マップ制御部２５ａとを備える。
マップ制御部２５ａは、例えば、ＣＰＵなどを含むプロセッサに、不図示の記憶部が記憶するプログラムを実行させることで実現される機能部である。マップ制御部２５ａは、案内マップ２０ａを統括的に制御し、案内マップ２０ａにおける各種処理を実行する。マップ制御部２５ａは、情報取得部２５１と、出力制御部２５２と、案内提示部２５３とを備える。
マップ制御部２５ａは、例えば、ＣＰＵなどを含むプロセッサに、不図示の記憶部が記憶するプログラムを実行させることで実現される機能部である。マップ制御部２５ａは、案内マップ２０ａを統括的に制御し、案内マップ２０ａにおける各種処理を実行する。マップ制御部２５ａは、情報取得部２５１と、出力制御部２５２と、案内提示部２５３とを備える。
【0167】
案内提示部２５３は、上述した第１の実施形態の案内提示部１３２と同様の機能を有する。案内提示部２５３は、利用者に対応する関心情報と、案内対象の範囲内のエリアの属性とに基づいて、特定した利用者の関心度がより高い属性を有する案内対象の範囲内のエリアに対する案内情報を、案内マップ２０ａに出力させる。案内提示部２５３は、出力制御部２５２を介して、案内情報を出力部２３から出力させる。
【0168】
次に、図面を参照して、本実施形態による案内システム１ａの動作について説明する。
図１８は、本実施形態による案内システム１ａの案内処理の一例を示す図である。
図１８は、本実施形態による案内システム１ａの案内処理の一例を示す図である。
【0169】
【0170】
次に、管理サーバ１０ａのサーバ制御部１３ａは、利用者特定部１３１が特定した利用者を示す利用者情報（例えば、利用者の識別情報、等）を、案内マップ２０ａに送信する（ステップＳ７０４）。
【0171】
次に、案内マップ２０ａの案内提示部２５３は、関心情報要求を、管理サーバ１０ａに送信する（ステップＳ７０５）。なお、関心情報要求には、利用者特定部１３１によって特定された利用者を示す利用者情報（例えば、利用者の識別情報、等）が含まれる。
【0172】
次に、管理サーバ１０ａのサーバ制御部１３ａは、関心情報要求に応じて、特定された利用者に対応する関心情報を関心情報記憶部１２３から取得し、関心情報を案内マップ２０ａに送信する（ステップＳ７０６）。
【0173】
なお、管理サーバ１０ａのサーバ制御部１３ａは、上述したステップＳ７０４及びステップＳ７０５の処理を省略して、ステップＳ７０６の処理を実行してもよい。
【0174】
次に、案内マップ２０ａの案内提示部２５３は、案内マップ２０ａの案内対象の範囲内の建物管理装置３０に対して、属性情報要求を送信し（ステップＳ７０７）、建物管理装置３０は、属性情報記憶部３２１が記憶するエリアの属性情報を、案内マップ２０ａに送信する（ステップＳ７０８）。
【0175】
次に、案内マップ２０ａの案内提示部２５３は、管理サーバ１０ａから取得した関心情報と、案内対象の範囲内の建物管理装置３０から取得したエリアの属性情報とに基づいて、案内マップ２０ａの案内情報を生成する（ステップＳ７０９）。
【0176】
次に、案内マップ２０ａの案内提示部２５３は、案内情報を案内マップ２０ａに出力させる（ステップＳ７１０）。案内マップ２０ａの出力制御部２５２は、案内提示部２５３が生成した案内情報であって、利用者特定部１３１が特定した利用者に対応した案内情報を、出力部２３から出力させる。
【0177】
以上説明したように、本実施形態による案内システム１ａでは、案内マップ２０ａは、案内提示部２５３を備える。
これにより、本実施形態による案内システム１ａでは、案内情報を生成する処理を、各々の案内マップ２０ａが実行するため、処理を分散することができ、管理サーバ１０ａの処理負荷を低減することができる。
これにより、本実施形態による案内システム１ａでは、案内情報を生成する処理を、各々の案内マップ２０ａが実行するため、処理を分散することができ、管理サーバ１０ａの処理負荷を低減することができる。
【0178】
また、本実施形態による案内システム１ａは、第１の実施形態と同様に、例えば、ＧＰＳなどの位置情報の取得手段を必要とせずに、利用者に応じた適切な案内を行うことができる。
【0179】
【0180】
図１９に示すように、案内システム１ｂは、撮像装置２－Ｂと、管理サーバ１０ｂと、案内マップ２０ｂと、建物管理装置３０と、スマートフォン４０とを備える。
本実施形態では、スマートフォン４０が記憶する固有識別情報を補助的に用いて、利用者を特定する変形例について説明する。
本実施形態では、スマートフォン４０が記憶する固有識別情報を補助的に用いて、利用者を特定する変形例について説明する。
【0181】
【0182】
管理サーバ１０ｂは、案内システム１ｂの全体を管理するサーバ装置であり、ＮＷ通信部１１と、サーバ記憶部１２と、サーバ制御部１３ｂとを備える。
サーバ制御部１３ｂは、例えば、ＣＰＵなどを含むプロセッサに、不図示の記憶部が記憶するプログラムを実行させることで実現される機能部である。サーバ制御部１３ｂは、管理サーバ１０ｂを統括的に制御し、管理サーバ１０ｂにおける各種処理を実行する。
サーバ制御部１３ｂは、例えば、ＣＰＵなどを含むプロセッサに、不図示の記憶部が記憶するプログラムを実行させることで実現される機能部である。サーバ制御部１３ｂは、管理サーバ１０ｂを統括的に制御し、管理サーバ１０ｂにおける各種処理を実行する。
【0183】
サーバ制御部１３ｂは、利用者特定部１３１ａを備える。
利用者特定部１３１ａは、後述するスマートフォン４０から無線通信部２６が受信した固有識別情報と、画像とに基づいて、利用者を特定する。
利用者特定部１３１ａは、後述するスマートフォン４０から無線通信部２６が受信した固有識別情報と、画像とに基づいて、利用者を特定する。
【0184】
案内マップ２０ｂは、撮像装置２－Ｍと、ＮＷ通信部２１と、操作部２２と、出力部２３と、マップ記憶部２４と、マップ制御部２５ｂと、無線通信部２６とを備える。
【0185】
無線通信部２６は、例えば、無線ＬＡＮなどの無線通信デバイスにより実現される機能部である。無線通信部２６は、スマートフォン４０との間で通信を行う。無線通信部２６は、例えば、スマートフォン４０が記憶する固有識別情報を、スマートフォン４０から受信する。
【0186】
なお、固有識別情報は、利用者を識別可能な識別情報であり、例えば、無線ＬＡＮのデバイスＩＤ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のデバイスＩＤ、スマートフォン４０のＩＭＳＩ（International Mobile Subscriber Identity）、又はＭＥＩ（International Mobile Equipment Identity）、等である。
【0187】
マップ制御部２５ｂは、例えば、ＣＰＵなどを含むプロセッサに、不図示の記憶部が記憶するプログラムを実行させることで実現される機能部である。マップ制御部２５ｂは、案内マップ２０ｂを統括的に制御し、案内マップ２０ｂにおける各種処理を実行する。マップ制御部２５ｂは、情報取得部２５１ａと、出力制御部２５２ａと、案内提示部２５３とを備える。
【0188】
情報取得部２５１ａは、案内マップ２０ｂに関する各種情報を取得する。情報取得部２５１ａは、例えば、撮像装置２－Ｍから撮像画像を取得するとともに、無線通信部２６を介して、スマートフォン４０から固有識別情報を取得する。情報取得部２５１ａは、取得した撮像画像及び固有識別情報をＮＷ通信部２１を介して、管理サーバ１０ｂに送信する。情報取得部２５１ａにおけるその他の機能は、上述した第１の実施形態の情報取得部２５１と同様であるため、ここではその説明を省略する。
【0189】
出力制御部２５２ａは、出力部２３に、案内情報を出力させるとともに、案内情報を、無線通信部２６を介して、スマートフォン４０に送信し、スマートフォン４０から案内情報を出力させる。
【0190】
スマートフォン４０は、利用者が携帯する携帯媒体の一例である。また、スマートフォン４０は、無線通信部２６を介して、案内マップ２０ｂと通信可能である。スマートフォン４０は、固有識別情報を記憶しており、無線通信部２６を介して、固有識別情報を案内マップ２０ｂに送信する。また、スマートフォン４０は、無線通信部２６を介して、案内マップ２０ｂから受信した案内情報を出力する。スマートフォン４０は、例えば、表示部（不図示）に、案内情報を表示する。
なお、スマートフォン４０は、案内マップ２０ｂの操作部２２の代わりとして用いられてもよい。
なお、スマートフォン４０は、案内マップ２０ｂの操作部２２の代わりとして用いられてもよい。
【0191】
また、案内システム１ｂにおいて、案内マップ２０ｂの操作部２２、又はスマートフォン４０が利用者によって、行先を指定する操作が行われた場合に、案内提示部２５３が、ＮＷ通信部２１を介して、案内マップ２０ｂの近傍に、タクシーを呼ぶ手配の送信を行うようにしてもよい。
【0192】
また、さらに、案内提示部２５３は、案内マップ２０ｂの操作部２２、又はスマートフォン４０によって、指定された行先を、到着したタクシーに送信して、タクシーの行先を自動登録するようにしてもよい。
【0193】
また、タクシーを手配する際に、利用者の属するグループが確認された場合に、案内提示部２５３は、グループの利用人数も含めて、タクシーを手配するようにしてもよい。
【0194】
以上説明したように、本実施形態による案内システム１ｂでは、案内マップ２０ｂは、利用者が携帯するスマートフォン４０（携帯媒体）が記憶する固有識別情報を受信可能な無線通信部２６（通信部）を備える。利用者特定部１３１ａは、無線通信部２６が受信した固有識別情報と、撮像装置２－Ｍが撮像した画像とに基づいて、利用者を特定する。
【0195】
これにより、本実施形態による案内システム１ｂは、撮像装置２－Ｍが撮像した画像と、スマートフォン４０（携帯媒体）が記憶する固有識別情報とを組み合わせて、利用者を特定するため、より精度良く利用者を特定することができる。よって、本実施形態による案内システム１ｂは、利用者に応じたさらに適切な案内を行うことができる。
【0196】
［第４の実施形態］
次に、図面を参照して、第４の実施形態による案内システム１ｃについて説明する。
次に、図面を参照して、第４の実施形態による案内システム１ｃについて説明する。
【0197】
本実施形態では、ビルなどの建物ＢＬ１内の店舗の代わりに、平屋の店舗（１つの建物に１店舗）を複数含む場合に適用した変形例について説明する。
図２０は、第４の実施形態による案内システム１ｃの一例を示す構成図である。
図２０は、第４の実施形態による案内システム１ｃの一例を示す構成図である。
【0198】
図２０に示すように、案内システム１ｃは、複数の撮像装置２（２－Ｂ、２－Ｍ）と、管理サーバ１０と、案内マップ２０と、建物管理装置３０とを備える。なお、本実施形態では、案内マップ２０は、駐車場ＰＫ１の出口に設置されている一例について説明する。
【0199】
本実施形態において、複数の撮像装置２―Ｂは、例えば、それぞれが独立した店舗である平屋建ての建物（ＳＳＨ１、ＳＳＨ２、・・・）に少なくとも１台が設置されている。建物（ＳＳＨ１、ＳＳＨ２、・・・）の出入口付近に、少なくとも１台の撮像装置２―Ｂが設置され、利用者の各店舗への入店又は退店を検出可能である。
【0200】
また、本実施形態における建物管理装置３０は、複数階を有する建物ＢＬ１の代わりに、上述した複数の建物（ＳＳＨ１、ＳＳＨ２、・・・）を管理する点を除いて、上述した第１～第３の実施形態における建物管理装置３０と同様である。
本実施形態における建物管理装置３０は、複数の建物（ＳＳＨ１、ＳＳＨ２、・・・）を管理し、複数の建物（ＳＳＨ１、ＳＳＨ２、・・・）を利用する利用者を判定するとともに、利用者の行動情報及び関心情報を取得する。
本実施形態における建物管理装置３０は、複数の建物（ＳＳＨ１、ＳＳＨ２、・・・）を管理し、複数の建物（ＳＳＨ１、ＳＳＨ２、・・・）を利用する利用者を判定するとともに、利用者の行動情報及び関心情報を取得する。
【0201】
本実施形態における階床判定部３３２は、階床判定の代わりに、店舗の出入口付近に設置された撮像装置２―Ｂを用いて、利用者の各店舗への入店又は退店を判定する。
【0202】
その他の本実施形態における建物管理装置３０の機能は、上述した第１～第３の実施形態における建物管理装置３０と同様であるため、ここではその説明を省略する。なお、建物（ＳＳＨ１、ＳＳＨ２、・・・）は、内部に、複数の撮像装置２―Ｂを備えていてもよく、上述した第１～第３の実施形態と同様に、建物管理装置３０は、複数の撮像装置２―Ｂを用いて、店舗屋内における利用者の追跡を行い、利用者の関心情報を取得する。
【0203】
本実施形態における案内マップ２０は、利用者に応じて、複数の建物（ＳＳＨ１、ＳＳＨ２、・・・）の店舗に関する案内情報を出力する。
また、本実施形態における管理サーバ１０及び案内マップ２０は、上述した第１の実施形態と同様であるため、ここではその説明を省略する。
また、本実施形態における管理サーバ１０及び案内マップ２０は、上述した第１の実施形態と同様であるため、ここではその説明を省略する。
【0204】
以上説明したように、本実施形態における案内システム１ｃは、例えば、平屋建ての建物（ＳＳＨ１、ＳＳＨ２、・・・）の多い地域の案内を、利用者に応じて適切に行うことができる。
【0205】
なお、本実施形態における建物管理装置３０は、複数の建物（ＳＳＨ１、ＳＳＨ２、・・・）を管理する例を説明したが、これに限定されるものではなく、複数階のビルなどの建物ＢＬ１と混在させて管理してもよい。
【0206】
また、本実施形態における案内システム１ｃは、上述した第１の実施形態に適用する例を説明したが、これに限定されるものではなく、第２又は第３の実施形態に本実施形態を適用してもよい。
【0207】
［第５の実施形態］
次に、図面を参照して、第５の実施形態による案内システム１ｄについて説明する。
次に、図面を参照して、第５の実施形態による案内システム１ｄについて説明する。
【0208】
本実施形態では、上述したタクシーの代わりに、乗合ビークルを用いて、案内情報の店舗を移動する変形例について説明する。
図２１は、第５の実施形態による案内システム１ｄの一例を示す構成図である。また、図２２は、第５の実施形態による案内システム１ｄの一例を示す機能ブロック図である。
図２１は、第５の実施形態による案内システム１ｄの一例を示す構成図である。また、図２２は、第５の実施形態による案内システム１ｄの一例を示す機能ブロック図である。
【0209】
図２１及び図２２に示すように、案内システム１ｄは、複数の撮像装置２（２－Ｂ、２－Ｍ）と、管理サーバ１０ｂと、案内マップ２０ｃと、建物管理装置３０と、スマートフォン４０とを備える。
なお、本実施形態において、上述した図１９及び図２０と同一の構成には、同一の符号を付与して、その説明を省略する。
なお、本実施形態において、上述した図１９及び図２０と同一の構成には、同一の符号を付与して、その説明を省略する。
【0210】
本実施形態では、案内マップ２０ｃは、例えば、乗合ビークルＶ１の乗降場所付近に設置されているものとする。
乗合ビークルＶ１は、例えば、対象エリアＡＲを移動する乗合バス、乗合タクシー、ライドシェア、ドローンを含む乗合ＡＶ（Arial Vehicle）、鉄道や船舶も含む乗合いするビークル（Vehicle）などであり、利用者Ｕ１が搭乗して移動可能な乗合の移動物（モビリティ）である。
また、対象エリアＡＲは、案内対象の範囲内のエリアであって、例えば、商業施設、観光地などのエリアである。
乗合ビークルＶ１は、例えば、対象エリアＡＲを移動する乗合バス、乗合タクシー、ライドシェア、ドローンを含む乗合ＡＶ（Arial Vehicle）、鉄道や船舶も含む乗合いするビークル（Vehicle）などであり、利用者Ｕ１が搭乗して移動可能な乗合の移動物（モビリティ）である。
また、対象エリアＡＲは、案内対象の範囲内のエリアであって、例えば、商業施設、観光地などのエリアである。
【0211】
案内マップ２０ｃは、撮像装置２－Ｍと、ＮＷ通信部２１と、操作部２２と、出力部２３と、マップ記憶部２４と、マップ制御部２５ｃと、無線通信部２６とを備える。
【0212】
マップ制御部２５ｃは、例えば、ＣＰＵなどを含むプロセッサに、不図示の記憶部が記憶するプログラムを実行させることで実現される機能部である。マップ制御部２５ｃは、案内マップ２０ｃを統括的に制御し、案内マップ２０ｃにおける各種処理を実行する。マップ制御部２５ｃは、情報取得部２５１ａと、出力制御部２５２ａと、案内提示部２５３ａとを備える。
【0213】
案内提示部２５３ａは、上述した第３の実施形態の案内提示部２５３と同様の機能を有するとともに、乗合ビークルＶ１に関する処理を実行する。案内提示部２５３ａは、例えば、操作部２２又は利用者Ｕ１が携帯するスマートフォン４０により、利用者Ｕ１の要求に応じて最適に指定された行先（オンデマンドで指定された行先）を、乗合ビークルＶ１の行先へ自動登録する。
【0214】
ここで、指定された行先には、案内マップ２０ｃが出力する案内情報が示す行先が含まれる。案内マップ２０ｃは、操作部２２又は複数の利用者Ｕ１のそれぞれが携帯するスマートフォン４０により、案内マップ２０ｃが出力する案内情報から指定された行先を、乗合ビークルＶ１の行先へ自動登録する。なお、指定される行先は、１人の利用者Ｕ１によって、複数の行先が指定されてもよい。
【0215】
また、案内提示部２５３ａは、指定された行先を、乗合ビークルＶ１の行先へ自動登録し、乗合ビークルＶ１の行先に応じた最適な移動ルートを生成し、生成した移動ルートを乗合ビークルＶ１に設定する。すなわち、案内提示部２５３ａは、利用者Ｕ１により指定された行先に応じて、最適な移動ルート（対象エリアＡＲ内の巡回ルート）を生成し、当該巡回ルートを乗合ビークルＶ１に設定して、乗合ビークルＶ１を手配する。
【0216】
案内提示部２５３ａは、最適な移動ルートとして、例えば、乗合ビークルＶ１の移動距離が最小になるように、ルート設定してもよいし、例えば、乗合ビークルＶ１の移動時間が最小になるように、ルート設定してもよい。
【0217】
また、案内提示部２５３ａは、手配した乗合ビークルＶ１の現在位置と、予定している経由地及び巡回ルート（移動ルート）とを出力部２３に出力（表示）するとともに、スマートフォン４０に表示させる。案内提示部２５３ａは、例えば、ＮＷ通信部２１を介して、手配した乗合ビークルＶ１の現在位置を取得し、乗合ビークルＶ１の現在位置と、経由地及び巡回ルートとを含む巡回情報を、出力制御部２５２ａを介して、出力部２３から出力させる。
【0218】
また、案内提示部２５３ａは、乗合ビークルＶ１の現在位置と、経由地及び巡回ルートとを含む巡回情報を、ＮＷ通信部２１又は無線通信部２６を介して、当該乗合ビークルＶ１に搭乗する各利用者Ｕ１のスマートフォン４０に送信する。各利用者Ｕ１のスマートフォン４０は、乗合ビークルＶ１の巡回情報に基づいて、乗合ビークルＶ１の現在位置と、経由地及び巡回ルートとを表示する。
【0219】
乗合ビークルＶ１に搭乗（乗車）した利用者Ｕ１は、スマートフォン４０を用いて、乗合ビークルＶ１の現在位置と、経由地及び巡回ルートとを確認可能である。
【0220】
【0221】
図２３に示すように、撮像装置２－Ｍが、まず、撮像画像を案内マップ２０ｃに送信する（ステップＳ８０１）。また、スマートフォン４０が、固有識別情報を案内マップ２０ｃに送信する（ステップＳ８０２）。
【0222】
次に、案内マップ２０ｃが、撮像画像及び固有識別情報を管理サーバ１０ｂに送信する（ステップＳ８０３）。すなわち、案内マップ２０ｃの情報取得部２５１は、撮像装置２－Ｍが撮像した案内マップ２０ｃの近傍の撮像画像及びスマートフォン４０から受信した固有識別情報を取得し、ＮＷ通信部２１を介して、撮像画像及び個中識別情報を管理サーバ１０ｂに送信する。
【0223】
次に、管理サーバ１０ｂの利用者特定部１３１ａは、利用者特定処理を実行する（ステップＳ８０３）。利用者特定部１３１ａは、撮像装置２－Ｍが撮像した案内マップ２０ｃの近傍の撮像画像及び固有識別情報に基づいて、利用者を特定する。
【0224】
続く、ステップＳ８０５からステップＳ８１１までの処理は、上述した図１８に示すステップＳ７０４からステップＳ７１０までの処理と同様であるため、ここではその説明を省略する。
【0225】
次に、案内マップ２０ｃの案内提示部２５３ａは、指定された行先を自動登録し、乗合ビークルＶ１の手配及び巡回ルート（巡回経路）を設定する（ステップＳ８１２）。案内提示部２５３ａは、操作部２２又は利用者Ｕ１が携帯するスマートフォン４０により、案内マップ２０ｃが出力する案内情報から指定された行先を、乗合ビークルＶ１の行先へ自動登録する。また、案内提示部２５３ａは、乗合ビークルＶ１の移動距離又は移動時間が最小になるように、最適な巡回ルートを、乗合ビークルＶ１に設定する。
【0226】
次に、案内提示部２５３ａは、乗合ビークルＶ１の位置を取得し、巡回ルート及び乗合ビークルＶ１の位置を出力する（ステップＳ８１３）。案内提示部２５３ａは、ＮＷ通信部２１を介して、手配した乗合ビークルＶ１の現在位置を取得し、乗合ビークルＶ１の現在位置と、経由地及び巡回ルートとを、出力制御部２５２ａを介して、出力部２３から出力させる。
【0227】
次に、案内提示部２５３ａは、乗合ビークルＶ１の巡回情報を、スマートフォン４０に送信する（ステップＳ８１４）。案内提示部２５３ａは、乗合ビークルＶ１の現在位置と、経由地及び巡回ルートとを含む巡回情報を、ＮＷ通信部２１又は無線通信部２６を介して、スマートフォン４０に送信する。
【0228】
スマートフォン４０は、乗合ビークルＶ１の巡回ルート及び位置を出力する（ステップＳ８１５）。スマートフォン４０は、受信した巡回情報に基づいて、乗合ビークルＶ１の巡回ルート及び位置を、例えば、不図示の表示部に表示させる。
【0229】
なお、上述した図２３に示す例では、管理サーバ１０ｂが、撮像画像及び固有識別情報に基づいて、利用者Ｕ１を特定する例を説明したが、固有識別情報を用いずに、撮像画像に基づいて、利用者Ｕ１を特定するようにしてもよい。
【0230】
以上説明したように、本実施形態による案内システム１ｄでは、案内マップ２０ｃは、操作部２２を備え、操作部２２又は利用者Ｕ１が携帯するスマートフォン４０（携帯媒体）により、利用者Ｕ１の要求に応じて最適に指定された行先を、乗合ビークルＶ１の行先へ自動登録する。
【0231】
これにより、本実施形態による案内システム１ｄは、利用者Ｕ１に応じた適切な案内を行うことができるとともに、乗合ビークルＶ１を用いて、利用者Ｕ１の要求に応じて最適に指定された行先に、利用者Ｕ１を移動させることができる。
【0232】
また、本実施形態では、案内マップ２０ｃは、指定された行先を、乗合ビークルＶ１の行先へ自動登録し、乗合ビークルＶ１の行先に応じた最適な移動ルート（例えば、巡回ルート）を生成し、生成した移動ルートを乗合ビークルＶ１に設定する。
【0233】
これにより、本実施形態による案内システム１ｄは、最適な移動ルートにより、利用者Ｕ１の要求に応じて最適に指定された行先に、利用者Ｕ１を効率よく移動させることができる。
【0234】
また、本実施形態では、指定された行先には、案内マップ２０ｃが出力する案内情報が示す行先が含まれる。案内マップ２０ｃは、操作部２２又は複数の利用者Ｕ１のそれぞれが携帯するスマートフォン４０により、案内情報から指定された行先を乗合ビークルＶ１の行先へ自動登録する。
【0235】
これにより、本実施形態による案内システム１ｄは、案内情報が示す行先に、利用者Ｕ１をより適切に移動させることができ、利便性を向上させることができる。
【0236】
また、本実施形態では、案内マップ２０ｃは、乗合ビークルＶ１の現在位置と、予定している経由地及び移動ルートとを表示するとともに、スマートフォン４０に表示させる。
【0237】
これにより、本実施形態による案内システム１ｄは、手配した乗合ビークルＶ１が案内マップ２０ｃ付近に来るまでの間、乗合ビークルＶ１の現在位置を確認できるとともに、利用者Ｕ１が乗合ビークルＶ１で移動中に、スマートフォン４０により、現在位置と、予定している経由地及び移動ルートとを確認することができる。
【0238】
また、本実施形態による案内方法では、案内マップ２０ｃは、操作部２２を備え、操作部２２又は利用者Ｕ１が携帯するスマートフォン４０（携帯媒体）により、利用者Ｕ１の要求に応じて最適に指定された行先を、乗合ビークルＶ１の行先へ自動登録する。
【0239】
これにより、本実施形態による案内方法は、上述した案内システム１ｄと同様の効果を奏し、利用者Ｕ１に応じた適切な案内を行うことができるとともに、乗合ビークルＶ１を用いて、利用者Ｕ１の要求に応じて最適に指定された行先に、利用者Ｕ１を移動させることができる。
【0240】
［第６の実施形態］
次に、図面を参照して、第６の実施形態による案内システム１ｅについて説明する。
次に、図面を参照して、第６の実施形態による案内システム１ｅについて説明する。
【0241】
本実施形態では、上述した第５の実施形態において、帰宅及び寄り道などの目的地を、利用者Ｕ１が直接設定して、乗合ビークルＶ１を巡回させる変形例について説明する。
【0242】
【0243】
図２４及び図２５に示すように、案内システム１ｅは、複数の撮像装置２（２－Ｂ、２－Ｍ）と、管理サーバ１０ｂと、案内マップ２０ｄと、建物管理装置３０と、スマートフォン４０（４０Ａ、４０Ｂ）とを備える。
なお、本実施形態において、上述した図２１及び図２２と同一の構成には、同一の符号を付与して、その説明を省略する。
なお、本実施形態において、上述した図２１及び図２２と同一の構成には、同一の符号を付与して、その説明を省略する。
【0244】
本実施形態では、案内マップ２０ｄは、例えば、乗合ビークルＶ１の乗降場所付近に設置されているものとする。
また、本実施形態では、図２４に示すように、利用者Ｕ１には、利用者Ｕ１Ａと、利用者Ｕ１Ｂとが含まれる。また、利用者Ｕ１Ａが携帯するスマートフォン４０を、スマートフォン４０Ａとし、利用者Ｕ１Ｂが携帯するスマートフォン４０を、スマートフォン４０Ｂとして説明する。
また、本実施形態では、図２４に示すように、利用者Ｕ１には、利用者Ｕ１Ａと、利用者Ｕ１Ｂとが含まれる。また、利用者Ｕ１Ａが携帯するスマートフォン４０を、スマートフォン４０Ａとし、利用者Ｕ１Ｂが携帯するスマートフォン４０を、スマートフォン４０Ｂとして説明する。
【0245】
案内マップ２０ｄは、撮像装置２－Ｍと、ＮＷ通信部２１と、操作部２２と、出力部２３と、マップ記憶部２４と、マップ制御部２５ｄと、無線通信部２６とを備える。
【0246】
マップ制御部２５ｄは、例えば、ＣＰＵなどを含むプロセッサに、不図示の記憶部が記憶するプログラムを実行させることで実現される機能部である。マップ制御部２５ｄは、案内マップ２０ｄを統括的に制御し、案内マップ２０ｄにおける各種処理を実行する。マップ制御部２５ｄは、情報取得部２５１ａと、出力制御部２５２ａと、案内提示部２５３ｂとを備える。
【0247】
案内提示部２５３ｂは、上述した第５の実施形態の案内提示部２５３ａと同様の機能を有するとともに、利用者Ｕ１によって、乗合ビークルＶ１の目的地を直接設定する処理を実行する。案内提示部２５３ｂは、例えば、操作部２２又は利用者Ｕ１が携帯するスマートフォン４０により、利用者Ｕ１の要求に応じて最適に指定された行先（オンデマンドで指定された行先）を、乗合ビークルＶ１の行先へ自動登録する。
【0248】
また、指定された行先には、操作部２２又はスマートフォン４０により、直接、位置情報が指定された指定場所（例えば、目的地Ｐ１）が含まれる。ここで、目的地Ｐ１は、利用者Ｕ１の自宅、宿泊先などの帰宅先、又は、寄り道先などである。案内提示部２５３ｂは、指定された行先が、指定場所（直接指定された目的地Ｐ１など）である場合に、指定場所を、乗合ビークルＶ１の行先へ自動登録するとともに、指定場所を指定した当該利用者Ｕ１に対応する案内情報の出力を停止する。
【0249】
例えば、利用者Ｕ１Ａが、スマートフォン４０Ａの操作により、指定場所として目的地Ｐ１が指定された場合に、案内提示部２５３ｂは、利用者Ｕ１Ａに対応した案内情報の出力を停止し、目的地Ｐ１の情報を出力する。
なお、案内提示部２５３ｂは、利用者Ｕ１Ａのスマートフォン４０Ａの操作又は操作部２２の操作により、目的地Ｐ１の情報の出力を停止してもよい。
なお、案内提示部２５３ｂは、利用者Ｕ１Ａのスマートフォン４０Ａの操作又は操作部２２の操作により、目的地Ｐ１の情報の出力を停止してもよい。
【0250】
また、案内提示部２５３ｂは、指定された行先（目的地Ｐ１、又は、案内情報から指定された行先）を、乗合ビークルＶ１の行先へ自動登録し、乗合ビークルＶ１の行先に応じた最適な移動ルートを生成し、生成した移動ルートを乗合ビークルＶ１に設定する。
【0251】
案内提示部２５３ｂは、最適な移動ルートとして、例えば、乗合ビークルＶ１の移動距離が最小になるように、ルート設定してもよいし、例えば、乗合ビークルＶ１の移動時間が最小になるように、ルート設定してもよい。
【0252】
また、案内提示部２５３ｂは、手配した乗合ビークルＶ１の現在位置と、予定している経由地及び巡回ルート（移動ルート）とを出力部２３に出力（表示）するとともに、スマートフォン４０に表示させる。なお、案内提示部２５３ｂは、利用者Ｕ１Ａのスマートフォン４０Ａの操作又は操作部２２の操作により、予定している経由地のうちの目的地Ｐ１に対応する場所の表示を停止するようにしてもよい。
【0253】
このように、案内提示部２５３ｂは、操作部２２又はスマートフォン４０の操作に応じて、経由地及び移動ルートの一部又は全部の表示を停止させてもよい。
【0254】
次に、図２６及び図２７を参照して、本実施形態による案内システム１ｅの動作について説明する。
図２６は、本実施形態による案内システム１ｅの動作の一例を示す図である。ここでは、利用者Ｕ１Ａが、目的地Ｐ１を直接指定し、利用者Ｕ１Ｂが、案内情報から行先を指定する場合の動作の一例について説明する。
図２６は、本実施形態による案内システム１ｅの動作の一例を示す図である。ここでは、利用者Ｕ１Ａが、目的地Ｐ１を直接指定し、利用者Ｕ１Ｂが、案内情報から行先を指定する場合の動作の一例について説明する。
【0255】
図２６に示すように、案内マップ２０ｄは、案内情報を出力する（ステップＳ９０１）。なお、案内マップ２０ｄが、案内情報を出力するまでの処理は、上述した図２３に示すステップＳ８０１からステップＳ８１１までの処理と同様であるため、ここではその説明を省略する。案内マップ２０ｄは、例えば、利用者Ｕ１Ａ及び利用者Ｕ１Ｂに対する案内情報を出力部２３に出力する。
【0256】
次に、スマートフォン４０Ａが目的地情報を案内マップ２０ｄに送信する（ステップＳ９０２）。利用者Ｕ１Ａの操作により、スマートフォン４０Ａが、利用者Ｕ１Ａが直接指定した目的地Ｐ１の目的地情報を、案内マップ２０ｄに送信する。
【0257】
次に、案内マップ２０ｄの案内提示部２５３ｂは、利用者Ｕ１Ａに対する案内情報の出力を停止する（ステップＳ９０３）。なお、案内提示部２５３ｂは、利用者Ｕ１Ａに対する案内情報の代わりに、目的地Ｐ１の目的地情報を、出力してもよい。
【0258】
次に、案内提示部２５３ｂは、指定された行先を自動登録し、乗合ビークルＶ１の手配及び巡回ルート（巡回経路）を設定する（ステップＳ９０４）。ここで、利用者Ｕ１Ｂは、案内情報の行先を指定したものとして説明する。案内提示部２５３ｂは、操作部２２又は利用者Ｕ１Ｂが携帯するスマートフォン４０Ｂにより、案内マップ２０ｄが出力する案内情報から指定された行先と、利用者Ｕ１Ａが直接指定した上述した目的地Ｐ１を、乗合ビークルＶ１の行先へ自動登録する。また、案内提示部２５３ｂは、乗合ビークルＶ１の移動距離又は移動時間が最小になるように、最適な巡回ルートを、乗合ビークルＶ１に設定する。
【0259】
次に、案内提示部２５３ｂは、乗合ビークルＶ１の位置を取得し、巡回ルート及び乗合ビークルＶ１の位置を出力する（ステップＳ９０５）。案内提示部２５３ｂは、ＮＷ通信部２１を介して、手配した乗合ビークルＶ１の現在位置を取得し、乗合ビークルＶ１の現在位置と、経由地及び巡回ルートとを、出力制御部２５２ａを介して、出力部２３から出力させる。
【0260】
次に、案内提示部２５３ｂは、乗合ビークルＶ１の巡回情報を、スマートフォン４０Ａに送信し（ステップＳ９０６）、スマートフォン４０Ａは、乗合ビークルＶ１の巡回ルート及び位置を出力する（ステップＳ９０７）。スマートフォン４０Ａは、受信した巡回情報に基づいて、乗合ビークルＶ１の巡回ルート及び位置を、例えば、不図示の表示部に表示させる。
【0261】
また、案内提示部２５３ｂは、乗合ビークルＶ１の巡回情報を、スマートフォン４０Ｂに送信し（ステップＳ９０８）、スマートフォン４０Ｂは、乗合ビークルＶ１の巡回ルート及び位置を出力する（ステップＳ９０９）。スマートフォン４０Ｂは、受信した巡回情報に基づいて、乗合ビークルＶ１の巡回ルート及び位置を、例えば、不図示の表示部に表示させる。
【0262】
なお、案内提示部２５３ｂは、利用者Ｕ１Ａのスマートフォン４０Ａの操作又は操作部２２の操作により、予定している経由地のうちの目的地Ｐ１に対応する場所の表示を停止するようにしてもよい。
【0263】
図２７は、本実施形態による案内システム１ｅの動作の別の一例を示す図である。ここでは、利用者Ｕ１Ａ及び利用者Ｕ１Ｂの両方が、目的地Ｐ１などの指定場所を直接指定する場合の動作の一例について説明する。
【0264】
図２７に示すように、案内マップ２０ｄは、案内情報を出力する（ステップＳ９１１）。なお、案内マップ２０ｄが、案内情報を出力するまでの処理は、上述した図２３に示すステップＳ８０１からステップＳ８１１までの処理と同様であるため、ここではその説明を省略する。案内マップ２０ｄは、例えば、利用者Ｕ１Ａ及び利用者Ｕ１Ｂに対する案内情報を出力部２３に出力する。
【0265】
次に、スマートフォン４０Ａが目的地情報を案内マップ２０ｄに送信する（ステップＳ９１２）。
また、スマートフォン４０Ｂが目的地情報を案内マップ２０ｄに送信する（ステップＳ９１３）。
また、スマートフォン４０Ｂが目的地情報を案内マップ２０ｄに送信する（ステップＳ９１３）。
【0266】
次に、案内マップ２０ｄの案内提示部２５３ｂは、利用者Ｕ１Ａ及び利用者Ｕ１Ｂに対する案内情報の出力を停止する（ステップＳ９１４）。なお、案内提示部２５３ｂは、利用者Ｕ１Ａ及び利用者Ｕ１Ｂに対する案内情報の代わりに、利用者Ｕ１Ａ及び利用者Ｕ１Ｂの目的地情報を、出力してもよい。
【0267】
次に、案内提示部２５３ｂは、指定された行先を自動登録し、乗合ビークルＶ１の手配及び巡回ルート（巡回経路）を設定する（ステップＳ９１５）。案内提示部２５３ｂは、利用者Ｕ１Ａ及び利用者Ｕ１Ｂのそれぞれが、直接指定した目的地を、乗合ビークルＶ１の行先へ自動登録する。また、案内提示部２５３ｂは、乗合ビークルＶ１の移動距離又は移動時間が最小になるように、最適な巡回ルートを、乗合ビークルＶ１に設定する。
【0268】
次に、案内提示部２５３ｂは、乗合ビークルＶ１の位置を取得し、巡回ルート及び乗合ビークルＶ１の位置を出力する（ステップＳ９１６）。
続く、ステップＳ９１７からステップＳ９２０までの処理は、上述した図２６に示すステップＳ９０６からステップＳ９０９までの処理と同様であるため、ここではその説明を省略する。
続く、ステップＳ９１７からステップＳ９２０までの処理は、上述した図２６に示すステップＳ９０６からステップＳ９０９までの処理と同様であるため、ここではその説明を省略する。
【0269】
なお、案内提示部２５３ｂは、利用者Ｕ１Ａのスマートフォン４０Ａの操作又は操作部２２の操作により、予定している経由地のうちの利用者Ｕ１Ａが直接指定した目的地に対応する場所の表示を停止するようにしてもよい。また、案内提示部２５３ｂは、利用者Ｕ１Ｂのスマートフォン４０Ｂの操作又は操作部２２の操作により、予定している経由地のうちの利用者Ｕ１Ｂが直接指定した目的地に対応する場所の表示を停止するようにしてもよい。
【0270】
以上説明したように、本実施形態による案内システム１ｅでは、上述した指定された行先には、操作部２２又はスマートフォン４０により、直接、位置情報が指定された指定場所が含まれる。案内マップ２０ｄは、指定された行先が、指定場所である場合に、指定場所を、乗合ビークルＶ１の行先へ自動登録するとともに、指定場所を指定した当該利用者Ｕ１に対応する案内情報の出力を停止する。
【0271】
これにより、本実施形態による案内システム１ｅは、乗合ビークルＶ１を利用して、例えば、帰宅及び寄り道などの目的地に移動可能であり、さらに利便性を向上させることができる。
【0272】
また、本実施形態では、案内マップ２０ｄは、操作部２２又はスマートフォン４０の操作に応じて、経由地及び移動ルートの一部又は全部の表示を停止させてもよい。
【0273】
これにより、本実施形態による案内システム１ｅは、例えば、帰宅又は寄り道する場合の目的地の表示を停止して、秘匿することができ、利用者Ｕ１のプライバシーを確保することができる。
【0274】
図２８及び図２９は、実施形態による案内システム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ）の各装置のハードウェア構成を説明する図である。
図２８は、管理サーバ１０（１０ａ、１０ｂ）、及び建物管理装置３０の各装置のハードウェア構成を示している。
図２８は、管理サーバ１０（１０ａ、１０ｂ）、及び建物管理装置３０の各装置のハードウェア構成を示している。
【0275】
図２８に示すように、管理サーバ１０（１０ａ、１０ｂ）、及び建物管理装置３０の各装置は、通信デバイスＨ１１と、メモリＨ１２と、プロセッサＨ１３とを備える。
【0276】
通信デバイスＨ１１は、例えば、ＬＡＮカード、等のネットワークＮＷ１に接続可能な通信装置である。
メモリＨ１２は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＢＭ（High Bandwidth Memory）、ＨＤＤ、等の記憶装置であり、管理サーバ１０（１０ａ、１０ｂ）、及び建物管理装置３０の各装置が利用する各種情報、及びプログラムを記憶する。
メモリＨ１２は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＢＭ（High Bandwidth Memory）、ＨＤＤ、等の記憶装置であり、管理サーバ１０（１０ａ、１０ｂ）、及び建物管理装置３０の各装置が利用する各種情報、及びプログラムを記憶する。
【0277】
プロセッサＨ１３は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＧＰＧＰＵ（General Purpose Computing on Graphics Processing Unit）、ＴＰＵ（Tensor Processing Unit）などを含む処理回路である。プロセッサＨ１３は、メモリＨ１２に記憶されているプログラムを実行させることで、管理サーバ１０（１０ａ、１０ｂ）、及び建物管理装置３０の各装置の各種処理を実行する。
【0278】
また、図２９は、案内マップ２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の各装置のハードウェア構成を示している。
【0279】
図２９に示すように、案内マップ２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の各装置は、カメラＨ２１と、通信デバイスＨ２２と、入力デバイスＨ２３と、ディスプレイＨ２４と、メモリＨ２５と、プロセッサＨ２６とを備える。
【0280】
カメラＨ２１は、例えば、ＣＣＤイメージセンサなどを有し、上述した撮像装置２－Ｍを実現する。
通信デバイスＨ２２は、例えば、ＬＡＮカード、無線ＬＡＮカード、移動体通信デバイス、等のネットワークＮＷ１に接続可能な通信装置である。
通信デバイスＨ２２は、例えば、ＬＡＮカード、無線ＬＡＮカード、移動体通信デバイス、等のネットワークＮＷ１に接続可能な通信装置である。
【0281】
入力デバイスＨ２３は、例えば、スイッチ、ボタン、タッチセンサ、非接触センサなどの入力装置である。
ディスプレイＨ２４は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）ディスプレイ、等の表示装置である。
入力デバイスＨ２３及びディスプレイＨ２４は、例えば、案内マップ２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の案内マップ板ＩＭを構成する。
ディスプレイＨ２４は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）ディスプレイ、等の表示装置である。
入力デバイスＨ２３及びディスプレイＨ２４は、例えば、案内マップ２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の案内マップ板ＩＭを構成する。
【0282】
メモリＨ２５は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、等の記憶装置であり、案内マップ２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の各装置が利用する各種情報、及びプログラムを記憶する。
【0283】
プロセッサＨ２６は、例えば、ＣＰＵなどを含む処理回路である。プロセッサＨ２６は、メモリＨ２５に記憶されているプログラムを実行させることで、案内マップ２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の各装置の各種処理を実行する。
【0284】
なお、本開示は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、上記の各実施形態において、案内システム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ）は、管理サーバ１０（１０ａ、１０ｂ）と、建物管理装置３０とを備える例を説明したが、これに限定されるものではない。管理サーバ１０（１０ａ、１０ｂ）と、建物管理装置３０とを１つの装置に統合してもよいし、建物管理装置３０の一部を、管理サーバ１０（１０ａ、１０ｂ）が備えるようにしてもよい。
例えば、上記の各実施形態において、案内システム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ）は、管理サーバ１０（１０ａ、１０ｂ）と、建物管理装置３０とを備える例を説明したが、これに限定されるものではない。管理サーバ１０（１０ａ、１０ｂ）と、建物管理装置３０とを１つの装置に統合してもよいし、建物管理装置３０の一部を、管理サーバ１０（１０ａ、１０ｂ）が備えるようにしてもよい。
【0285】
また、上記の各実施形態において、管理サーバ１０（１０ａ、１０ｂ）が、利用者特定部１３１（１３１ａ）を備える例を説明したが、利用者特定部１３１（１３１ａ）の機能を、案内マップ２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）が備えるようにしてもよい。
また、管理サーバ１０（１０ａ、１０ｂ）は、クラウド技術を用いたクラウドサーバであってもよい。
また、管理サーバ１０（１０ａ、１０ｂ）は、クラウド技術を用いたクラウドサーバであってもよい。
【0286】
また、上記の各実施形態において、案内マップ２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）が撮像装置２－Ｍを備える例を説明したが、これに限定されるものではなく、撮像装置２－Ｍを独立して備えるようにしてもよい。この場合、撮像装置２－Ｍは、撮像装置２－Ｂと同様に、直接、ネットワークＮＷ１に接続するようにしてもよい。
【0287】
また、上記の第５及び第６の実施形態において、撮像画像と、固有識別情報とを用いて、利用者Ｕ１を特定する例を説明したが、これに限定されるものではなく、固有識別情報を用いずに、撮像画像から利用者Ｕ１を特定してもよい。
【0288】
なお、上述した案内システム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ）が備える各構成は、内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した案内システム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ）が備える各構成の機能を実現するためのプログラムをコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述した案内システム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ）が備える各構成における処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ及び周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【0289】
また、「コンピュータシステム」は、インターネット、ＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータが読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。
【0290】
また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部又は外部に設けられた記録媒体も含まれる。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に案内システム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ）が備える各構成で合体される構成、又は分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータが読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバ又はクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【0291】
以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
【0292】
（付記１）
案内対象の案内を行う案内マップの近傍の利用者を撮像可能な撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記利用者を特定する利用者特定部と、
前記利用者の関心度を表す関心情報を記憶する関心情報記憶部から取得した前記関心情報であって、前記利用者特定部が特定した前記利用者に対応する前記関心情報と、エリアごとの属性を記憶する属性情報記憶部から取得した前記案内対象の範囲内の前記エリアの前記属性とに基づいて、特定した前記利用者の関心度がより高い属性を有する前記案内対象の範囲内の前記エリアに対する案内情報を、前記案内マップに出力させる案内提示部と
を備える案内システム。
（付記２）
前記利用者特定部は、前記画像から抽出された特徴量に基づいて、前記利用者を特定する
付記１に記載の案内システム。
（付記３）
前記利用者特定部は、予め特定されている前記利用者と、前記利用者を撮像した画像とを対応付けた学習データから機械学習された学習結果に基づいて、前記利用者を特定する
付記１又は付記２に記載の案内システム。
（付記４）
前記案内マップは、前記利用者が携帯する携帯媒体が記憶する固有識別情報を受信可能な通信部を備え、
前記利用者特定部は、前記通信部が受信した前記固有識別情報と、前記画像とに基づいて、前記利用者を特定する
付記１から付記３のいずれか一項に記載の案内システム。
（付記５）
前記案内提示部は、特定した前記利用者を含むグループが確認された場合に、前記グループの関心度がより高い属性を有する前記案内対象の範囲内の前記エリアに対する前記案内情報を、前記案内マップに出力させる
付記１から付記４のいずれか一項に記載の案内システム。
（付記６）
前記案内提示部は、前記グループに属する前記利用者が、予め設定された人数以上特定された場合に、前記グループの関心度がより高い属性を有する前記案内対象の範囲内の前記エリアに対する前記案内情報を、前記案内マップに出力させる
付記５に記載の案内システム。
（付記７）
前記案内提示部は、前記グループに属する前記利用者が、予め設定された割合以上特定された場合に、前記グループの関心度がより高い属性を有する前記案内対象の範囲内の前記エリアに対する前記案内情報を、前記案内マップに出力させる
付記５に記載の案内システム。
（付記８）
前記案内情報を出力する出力部を有する前記案内マップを備え、
前記案内提示部は、前記出力部に、前記案内情報を出力させる
付記１から付記７のいずれか一項に記載の案内システム。
（付記９）
前記案内マップは、前記案内提示部を備える
付記８に記載の案内システム。
（付記１０）
ネットワークを介して、前記案内マップに接続可能なサーバ装置を備え、
前記サーバ装置は、前記関心情報記憶部と、前記案内提示部とを備え、
前記案内提示部は、前記ネットワークを介して、前記案内マップの前記出力部に、前記案内情報を出力させる
付記８に記載の案内システム。
（付記１１）
前記案内マップの近傍の前記利用者を撮像可能な前記撮像装置である第１撮像装置と、
前記案内対象の範囲内の建物に設置された複数の第２撮像装置と、
前記利用者が、移動中に前記複数の第２撮像装置の少なくともいずれかによって撮像された画像に基づいて、前記建物の複数の階床のうちの前記利用者の到着階を判定する階床判定部と、
前記階床判定部が判定した前記到着階における当該利用者の行動を表す行動情報を前記複数の第２撮像装置の少なくともいずれかによって撮像された前記画像に基づいて取得する行動情報取得部と、
前記階床判定部が判定した前記到着階における前記エリアの配置及び前記属性と、前記行動情報取得部が取得した行動情報とに基づいて、前記属性ごとの当該利用者の関心度を表す前記関心情報を取得し、当該関心情報を前記利用者ごとに前記関心情報記憶部に記憶させる関心情報取得部と
を備える付記１から付記１０のいずれか一項に記載の案内システム。
（付記１２）
前記案内マップは、前記案内マップの操作部を備え、前記操作部又は前記利用者が携帯する携帯媒体より、指定された行先をタクシーの行先へ自動登録する、
付記１に記載の案内システム。
（付記１３）
前記案内マップは、前記利用者の属するグループの利用人数を含めてタクシーを配車する
付記１２に記載の案内システム。
（付記１４）
前記案内マップは、前記案内マップの操作部を備え、前記操作部又は前記利用者が携帯する携帯媒体により、前記利用者の要求に応じて指定された行先を、乗合ビークルの行先へ自動登録する
付記１に記載の案内システム。
（付記１５）
前記案内マップは、前記指定された行先を、前記乗合ビークルの行先へ自動登録し、前記乗合ビークルの行先に応じた最適な移動ルートを生成し、生成した前記移動ルートを前記乗合ビークルに設定する
付記１４に記載の案内システム。
（付記１６）
前記指定された行先には、前記案内マップが出力する前記案内情報が示す行先が含まれ、
前記案内マップは、前記操作部又は複数の前記利用者のそれぞれが携帯する前記携帯媒体により、前記案内情報から指定された行先を前記乗合ビークルの行先へ自動登録する
付記１５に記載の案内システム。
（付記１７）
前記指定された行先には、前記操作部又は前記携帯媒体により、直接、位置情報が指定された指定場所が含まれ、
前記案内マップは、前記指定された行先が、前記指定場所である場合に、前記指定場所を、前記乗合ビークルの行先へ自動登録するとともに、前記指定場所を指定した当該利用者に対応する前記案内情報の出力を停止する
付記１６に記載の案内システム。
（付記１８）
前記案内マップは、前記乗合ビークルの現在位置と、予定している経由地及び前記移動ルートとを表示するとともに、前記携帯媒体に表示させる
付記１７に記載の案内システム。
（付記１９）
前記案内マップは、前記操作部又は前記携帯媒体の操作に応じて、前記経由地及び前記移動ルートの一部又は全部の表示を停止させる
付記１８に記載の案内システム。
（付記２０）
案内対象の案内を行う案内マップに案内情報を出力する案内システムの案内方法であって、
利用者特定部が、前記案内マップの近傍の利用者を撮像可能な撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記利用者を特定し、
案内提示部が、前記利用者の関心度を表す関心情報を記憶する関心情報記憶部から取得した前記関心情報であって、前記利用者特定部が特定した前記利用者に対応する前記関心情報と、エリアごとの属性を記憶する属性情報記憶部から取得した前記案内対象の範囲内の前記エリアの前記属性とに基づいて、特定した前記利用者の関心度がより高い属性を有する前記案内対象の範囲内の前記エリアに対する前記案内情報を、前記案内マップに出力させる
案内方法。
（付記２１）
前記案内マップは、前記案内マップの操作部を備え、前記操作部又は前記利用者が携帯する携帯媒体より、指定された行先をタクシーの行先へ自動登録する、
付記２０に記載の案内方法。
（付記２２）
前記案内マップは、前記利用者の属するグループの利用人数を含めてタクシーを配車する
付記２１に記載の案内方法。
（付記２３）
前記案内マップは、前記案内マップの操作部を備え、前記操作部又は前記利用者が携帯する携帯媒体により、前記利用者の要求に応じて指定された行先を、乗合ビークルの行先へ自動登録する
付記２０に記載の案内方法。
（付記２４）
前記案内マップは、前記指定された行先を、前記乗合ビークルの行先へ自動登録し、前記乗合ビークルの行先に応じた最適な移動ルートを生成し、生成した前記移動ルートを前記乗合ビークルに設定する
付記２３に記載の案内方法。
（付記２５）
前記指定された行先には、前記案内情報に含まれる行先が含まれ、
前記案内マップは、前記操作部又は複数の前記利用者のそれぞれが携帯する前記携帯媒体により、指定された行先を前記乗合ビークルの行先へ自動登録する
付記２４に記載の案内方法。
（付記２６）
前記指定された行先には、前記操作部又は前記携帯媒体により、直接、位置情報が指定された指定場所が含まれ、
前記案内マップは、前記指定された行先が、前記指定場所である場合に、前記指定場所を、前記乗合ビークルの行先へ自動登録するとともに、前記指定場所を指定した当該利用者に対応する前記案内情報の出力を停止する
付記２５に記載の案内方法。
（付記２７）
前記案内マップは、前記乗合ビークルの現在位置と、予定している経由地及び前記移動ルートとを表示するとともに、前記携帯媒体に表示させる
付記２６に記載の案内方法。
（付記２８）
前記案内マップは、前記操作部又は前記携帯媒体の操作に応じて、前記経由地及び前記移動ルートの一部又は全部の表示を停止させる
付記２７に記載の案内方法。
案内対象の案内を行う案内マップの近傍の利用者を撮像可能な撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記利用者を特定する利用者特定部と、
前記利用者の関心度を表す関心情報を記憶する関心情報記憶部から取得した前記関心情報であって、前記利用者特定部が特定した前記利用者に対応する前記関心情報と、エリアごとの属性を記憶する属性情報記憶部から取得した前記案内対象の範囲内の前記エリアの前記属性とに基づいて、特定した前記利用者の関心度がより高い属性を有する前記案内対象の範囲内の前記エリアに対する案内情報を、前記案内マップに出力させる案内提示部と
を備える案内システム。
（付記２）
前記利用者特定部は、前記画像から抽出された特徴量に基づいて、前記利用者を特定する
付記１に記載の案内システム。
（付記３）
前記利用者特定部は、予め特定されている前記利用者と、前記利用者を撮像した画像とを対応付けた学習データから機械学習された学習結果に基づいて、前記利用者を特定する
付記１又は付記２に記載の案内システム。
（付記４）
前記案内マップは、前記利用者が携帯する携帯媒体が記憶する固有識別情報を受信可能な通信部を備え、
前記利用者特定部は、前記通信部が受信した前記固有識別情報と、前記画像とに基づいて、前記利用者を特定する
付記１から付記３のいずれか一項に記載の案内システム。
（付記５）
前記案内提示部は、特定した前記利用者を含むグループが確認された場合に、前記グループの関心度がより高い属性を有する前記案内対象の範囲内の前記エリアに対する前記案内情報を、前記案内マップに出力させる
付記１から付記４のいずれか一項に記載の案内システム。
（付記６）
前記案内提示部は、前記グループに属する前記利用者が、予め設定された人数以上特定された場合に、前記グループの関心度がより高い属性を有する前記案内対象の範囲内の前記エリアに対する前記案内情報を、前記案内マップに出力させる
付記５に記載の案内システム。
（付記７）
前記案内提示部は、前記グループに属する前記利用者が、予め設定された割合以上特定された場合に、前記グループの関心度がより高い属性を有する前記案内対象の範囲内の前記エリアに対する前記案内情報を、前記案内マップに出力させる
付記５に記載の案内システム。
（付記８）
前記案内情報を出力する出力部を有する前記案内マップを備え、
前記案内提示部は、前記出力部に、前記案内情報を出力させる
付記１から付記７のいずれか一項に記載の案内システム。
（付記９）
前記案内マップは、前記案内提示部を備える
付記８に記載の案内システム。
（付記１０）
ネットワークを介して、前記案内マップに接続可能なサーバ装置を備え、
前記サーバ装置は、前記関心情報記憶部と、前記案内提示部とを備え、
前記案内提示部は、前記ネットワークを介して、前記案内マップの前記出力部に、前記案内情報を出力させる
付記８に記載の案内システム。
（付記１１）
前記案内マップの近傍の前記利用者を撮像可能な前記撮像装置である第１撮像装置と、
前記案内対象の範囲内の建物に設置された複数の第２撮像装置と、
前記利用者が、移動中に前記複数の第２撮像装置の少なくともいずれかによって撮像された画像に基づいて、前記建物の複数の階床のうちの前記利用者の到着階を判定する階床判定部と、
前記階床判定部が判定した前記到着階における当該利用者の行動を表す行動情報を前記複数の第２撮像装置の少なくともいずれかによって撮像された前記画像に基づいて取得する行動情報取得部と、
前記階床判定部が判定した前記到着階における前記エリアの配置及び前記属性と、前記行動情報取得部が取得した行動情報とに基づいて、前記属性ごとの当該利用者の関心度を表す前記関心情報を取得し、当該関心情報を前記利用者ごとに前記関心情報記憶部に記憶させる関心情報取得部と
を備える付記１から付記１０のいずれか一項に記載の案内システム。
（付記１２）
前記案内マップは、前記案内マップの操作部を備え、前記操作部又は前記利用者が携帯する携帯媒体より、指定された行先をタクシーの行先へ自動登録する、
付記１に記載の案内システム。
（付記１３）
前記案内マップは、前記利用者の属するグループの利用人数を含めてタクシーを配車する
付記１２に記載の案内システム。
（付記１４）
前記案内マップは、前記案内マップの操作部を備え、前記操作部又は前記利用者が携帯する携帯媒体により、前記利用者の要求に応じて指定された行先を、乗合ビークルの行先へ自動登録する
付記１に記載の案内システム。
（付記１５）
前記案内マップは、前記指定された行先を、前記乗合ビークルの行先へ自動登録し、前記乗合ビークルの行先に応じた最適な移動ルートを生成し、生成した前記移動ルートを前記乗合ビークルに設定する
付記１４に記載の案内システム。
（付記１６）
前記指定された行先には、前記案内マップが出力する前記案内情報が示す行先が含まれ、
前記案内マップは、前記操作部又は複数の前記利用者のそれぞれが携帯する前記携帯媒体により、前記案内情報から指定された行先を前記乗合ビークルの行先へ自動登録する
付記１５に記載の案内システム。
（付記１７）
前記指定された行先には、前記操作部又は前記携帯媒体により、直接、位置情報が指定された指定場所が含まれ、
前記案内マップは、前記指定された行先が、前記指定場所である場合に、前記指定場所を、前記乗合ビークルの行先へ自動登録するとともに、前記指定場所を指定した当該利用者に対応する前記案内情報の出力を停止する
付記１６に記載の案内システム。
（付記１８）
前記案内マップは、前記乗合ビークルの現在位置と、予定している経由地及び前記移動ルートとを表示するとともに、前記携帯媒体に表示させる
付記１７に記載の案内システム。
（付記１９）
前記案内マップは、前記操作部又は前記携帯媒体の操作に応じて、前記経由地及び前記移動ルートの一部又は全部の表示を停止させる
付記１８に記載の案内システム。
（付記２０）
案内対象の案内を行う案内マップに案内情報を出力する案内システムの案内方法であって、
利用者特定部が、前記案内マップの近傍の利用者を撮像可能な撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記利用者を特定し、
案内提示部が、前記利用者の関心度を表す関心情報を記憶する関心情報記憶部から取得した前記関心情報であって、前記利用者特定部が特定した前記利用者に対応する前記関心情報と、エリアごとの属性を記憶する属性情報記憶部から取得した前記案内対象の範囲内の前記エリアの前記属性とに基づいて、特定した前記利用者の関心度がより高い属性を有する前記案内対象の範囲内の前記エリアに対する前記案内情報を、前記案内マップに出力させる
案内方法。
（付記２１）
前記案内マップは、前記案内マップの操作部を備え、前記操作部又は前記利用者が携帯する携帯媒体より、指定された行先をタクシーの行先へ自動登録する、
付記２０に記載の案内方法。
（付記２２）
前記案内マップは、前記利用者の属するグループの利用人数を含めてタクシーを配車する
付記２１に記載の案内方法。
（付記２３）
前記案内マップは、前記案内マップの操作部を備え、前記操作部又は前記利用者が携帯する携帯媒体により、前記利用者の要求に応じて指定された行先を、乗合ビークルの行先へ自動登録する
付記２０に記載の案内方法。
（付記２４）
前記案内マップは、前記指定された行先を、前記乗合ビークルの行先へ自動登録し、前記乗合ビークルの行先に応じた最適な移動ルートを生成し、生成した前記移動ルートを前記乗合ビークルに設定する
付記２３に記載の案内方法。
（付記２５）
前記指定された行先には、前記案内情報に含まれる行先が含まれ、
前記案内マップは、前記操作部又は複数の前記利用者のそれぞれが携帯する前記携帯媒体により、指定された行先を前記乗合ビークルの行先へ自動登録する
付記２４に記載の案内方法。
（付記２６）
前記指定された行先には、前記操作部又は前記携帯媒体により、直接、位置情報が指定された指定場所が含まれ、
前記案内マップは、前記指定された行先が、前記指定場所である場合に、前記指定場所を、前記乗合ビークルの行先へ自動登録するとともに、前記指定場所を指定した当該利用者に対応する前記案内情報の出力を停止する
付記２５に記載の案内方法。
（付記２７）
前記案内マップは、前記乗合ビークルの現在位置と、予定している経由地及び前記移動ルートとを表示するとともに、前記携帯媒体に表示させる
付記２６に記載の案内方法。
（付記２８）
前記案内マップは、前記操作部又は前記携帯媒体の操作に応じて、前記経由地及び前記移動ルートの一部又は全部の表示を停止させる
付記２７に記載の案内方法。
【符号の説明】
【0293】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ…案内システム、２，２－Ｂ，２－Ｍ…撮像装置、１０，１０ａ，１０ｂ…管理サーバ、１１，２１，３１…ＮＷ通信部、１２…サーバ記憶部、１３，１３ａ，１３ｂ…サーバ制御部、２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ…案内マップ、２２…操作部、２３…出力部、２４…マップ記憶部、２５，２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ…マップ制御部、２６…無線通信部、３０…建物管理装置、３２…建物記憶部、３３…建物制御部、４０，４０Ａ，４０Ｂ…スマートフォン、１２１…案内マップ情報記憶部、１２２…利用者情報記憶部、１２３…関心情報記憶部、１３１，１３１ａ…利用者特定部、１３２，２５３，２５３ａ，２５３ｂ…案内提示部、２４１…案内情報記憶部、２５１，２５１ａ…情報取得部、２５２，２５２ａ…出力制御部、３２１…属性情報記憶部、３２２…行動情報記憶部、３３１…利用者特定部、３３２…階床判定部、３３３…行動情報取得部、３３４…関心情報取得部、３３５…グループ特定部、ＮＷ１…ネットワーク、ＢＬ１…建物、ＥＶ１…エレベータ、ＥＳＬ１…エスカレータ、ＧＴ１…改札、ＨＭ１…ホーム、Ｐ１…目的地、ＳＴＲ１…階段、ＳＴ１…駅、ＳＴ－１，ＳＴ－２…店舗、ＰＫ１…駐車場、Ｕ１，Ｕ１Ａ，Ｕ１Ｂ…利用者、Ｖ１…乗合ビークル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】