特許 7703290 テープ端末貼付け装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-06-27

(45)【発行日】2025-07-07

(54)【発明の名称】テープ端末貼付け装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 81/06 20060101AFI20250630BHJP

【ＦＩ】

B65H81/06 B

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023114227

(22)【出願日】2023-07-12

(65)【公開番号】P2025011855

(43)【公開日】2025-01-24

【審査請求日】2024-10-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100115048

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 康弘

(72)【発明者】

【氏名】中島 大雅

(72)【発明者】

【氏名】井上 亮

(72)【発明者】

【氏名】石井 利政

【審査官】糟谷 瑛

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１６９００３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２９２１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ８１／００－８１／０８

Ｂ６５Ｈ ３５／００－３５／１０

Ｈ０１Ｂ １２／２６

Ｈ０１Ｂ １３／００

Ｈ０１Ｂ １３／２６

Ｄ０７Ｂ １／００－ ５／００

Ｄ０７Ｂ ５／０４－ ９／００

Ｆ１６Ｇ １１／００

Ｂ６５Ｂ ２７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

変形可能な柔軟材料で帯状に形成されたバンド部と、
周面がテープの貼付け対象となった線状のテープ貼付け対象に対する交差方向に延在するように前記バンド部を保持するバンド保持部と、
先端から離れた中途部分が前記テープ貼付け対象と交差するように配置された前記テープを、前記バンド部で前記テープ貼付け対象の前記周面に押し付けるように前記バンド保持部を駆動することで、前記テープにおける前記中途部分よりも前記先端寄りの端末部を前記周面に貼り付けるバンド駆動部と、
を備えたことを特徴するテープ端末貼付け装置。

【請求項2】

前記バンド保持部が、
前記バンド部の両端を保持するとともに、前記バンド部が前記テープを前記周面に押し付けた状態で前記テープ貼付け対象を避ける形状を有するフレーム部と、
前記フレーム部における前記テープ貼付け対象から遠い側の端部を、前記テープ貼付け対象に沿った回転軸を中心にして回転可能に保持するアーム部と、を備え、
前記バンド駆動部が、
前記アーム部を、前記テープ貼付け対象に対する接離方向に直線駆動する部位であって、前記テープの貼付け時には、前記アーム部を介して前記フレーム部を前記テープ貼付け対象に近づける直線駆動部と、
前記フレーム部を、前記回転軸回りに回転駆動する部位であって、前記テープの貼付け時には、前記フレーム部を介して前記バンド部を前記テープ貼付け対象の前記周面に押し付ける回転駆動部と、を備えたことを特徴する請求項１に記載のテープ端末貼付け装置。

【請求項3】

前記回転駆動部が、前記フレーム部の所定箇所をピストンの先端で直線的に押すことで前記フレーム部を前記回転軸回りに回転駆動するシリンダ機構であることを特徴する請求項２に記載のテープ端末貼付け装置。

【請求項4】

前記バンド駆動部は、前記回転駆動部が前記フレーム部を前記周面から離す方向に回転させて引き上げた状態で、前記バンド部の一部が前記テープに接するまで前記直線駆動部が前記アーム部を介して前記フレーム部を前記テープ貼付け対象に近づけ、その後に、前記周面との間に前記テープを挟みつつ前記周面に沿って前記バンド部が撓んだ状態になるまで前記回転駆動部が前記フレーム部を前記周面に近づける方向に回転させることを特徴する請求項２に記載のテープ端末貼付け装置。

【請求項5】

前記フレーム部が、
前記テープ貼付け対象を内側に収めた状態で前記交差方向に延在することで前記テープ貼付け対象を避けるアーチ形状のフレーム本体と、
前記フレーム本体における前記アーチ形状の両端部から前記テープ貼付け対象に沿って突出した一対の保持バーと、を備え、
前記バンド部は、前記一対の保持バーの間に掛け渡されるように前記フレーム部に取り付けられていることを特徴する請求項２に記載のテープ端末貼付け装置。

【請求項6】

前記バンド保持部が、前記バンド部を、前記テープの幅方向に並ぶように複数本保持することを特徴する請求項１に記載のテープ端末貼付け装置。

【請求項7】

前記バンド部が、弾性材料で形成された伸縮可能な部材であることを特徴する請求項１に記載のテープ端末貼付け装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

例えば電線束等といった線状のテープ貼付け対象の周面にテープの端末部を貼り付けるテープ端末貼付け装置に関するものとなっている。

【背景技術】

【0002】

従来、自動車用のワイヤーハーネス等の製造において電線束等のといった線状のテープ貼付け対象の周面にテープを巻き付ける装置が用いられている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に記載の装置では、テープ貼付け対象の周面へのテープの巻き付けに先だって、引き出されたテープの端末部を周面に貼り付ける処理が行われている。そして、このような処理のために、テープの端末部を回転ローラでテープ貼付け対象の周面に押さえ付けることで貼り付けるテープ端末貼付け装置が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－２２４１２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、上述のテープ端末貼付け装置では、回転ローラがテープ貼付け対象を周方向に乗り越えるようにしてテープの端末部の貼付けが行われる。このような構成上、テープ貼付け対象の中心より上側に回転ローラを設定しなければ、テープ貼付け対象を乗り越えることができず、テープの貼付け面積が限定されがちとなる。また、上述のテープ端末貼付け装置では、外径が異なるテープ貼付け対象にテープを貼り付ける場合、想定される最大外径のテープ貼付け対象を乗越え可能となるように回転ローラの位置を設定する必要がある。その結果、外径の小さいテープ貼付け対象については回転ローラから周面までの距離が遠くなり、テープの貼付け自体がそもそも困難となる可能性がある。

【0005】

従って、本発明は、上記のような問題に着目し、外径が互いに異なる複数種類のテープ貼付け対象について十分な貼付け面積でテープの端末部を貼り付けることができるテープ端末貼付け装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、テープ端末貼付け装置は、変形可能な柔軟材料で帯状に形成されたバンド部と、周面がテープの貼付け対象となった線状のテープ貼付け対象に対する交差方向に延在するように前記バンド部を保持するバンド保持部と、先端から離れた中途部分が前記テープ貼付け対象と交差するように配置された前記テープを、前記バンド部で前記テープ貼付け対象の前記周面に押し付けるように前記バンド保持部を駆動することで、前記テープにおける前記中途部分よりも前記先端寄りの端末部を前記周面に貼り付けるバンド駆動部と、を備えたことを特徴する。

【発明の効果】

【0007】

上記の電線搬送装置によれば、外径が互いに異なる複数種類のテープ貼付け対象について十分な貼付け面積でテープの端末部を貼り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係るテープ端末貼付け装置を示す模式図である。

【図2】図１に示されているテープ端末貼付け装置を備えたテープ巻付け装置においてテープが引き出され、その中途部分が電線束の周面に接するように配置される様子を示す図である。

【図3】図２に示されている一連動作について、特徴部分を簡略化して示した模式図である。

【図4】図２及び図３の第２ステップで電線束の周面に中途部分が押し当てられたテープに対し、テープ端末貼付け装置においてバンド部が近付けられて接触する様子を示す図である。

【図5】図４に示されている一連動作について、特徴部分を簡略化して示した模式図である。

【図6】図４及び図５の第４ステップで電線束の周面へと曲げられたテープの端末部を、テープ端末貼付け装置においてバンド部が電線束の周面へと押し付けて貼り付ける様子を示す図である。

【図7】図６に示されている動作について、特徴部分を簡略化して示した模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、テープ端末貼付け装置の一実施形態について説明する。

【0010】

図１は、一実施形態に係るテープ端末貼付け装置を示す模式図である。

【0011】

本実施形態のテープ端末貼付け装置１は、自動車用のワイヤーハーネス等の製造において電線束Ｗ１を線状のテープ貼付け対象とし、周面保護等を目的として、テープリールＴ２から引き出されたテープＴ１を螺旋状に巻き付けるのに先立って用いられる。テープ端末貼付け装置１は、このようなテープＴ１の巻き付け処理に先だって、先端Ｔ１１から離れた中途部分Ｔ１２よりも先端寄りの端末部Ｔ１３を電線束Ｗ１の周面Ｗ１１に貼り付ける。この後に行われる巻き付け処理は、この周面Ｗ１１に貼り付けられた端末部Ｔ１３を巻き付けの起点として行われることとなる。このテープ端末貼付け装置１は、バンド部１１と、バンド保持部１２と、バンド駆動部１３とを備えている。

【0012】

バンド部１１は、変形可能な柔軟材料で帯状に形成された部材であり、具体的には、弾性材料としてのゴムで帯状に形成された伸縮可能な部材となっている。本実施形態では、バンド部１１は、複数本、具体的には３本設けられている。

【0013】

バンド保持部１２は、電線束Ｗ１に対する交差方向Ｄ１１に延在するようにバンド部１１を保持する部材であり、フレーム部１２１と、アーム部１２２とを備えている。

【0014】

フレーム部１２１は、バンド部１１の両端を保持するとともに、バンド部１１がテープＴ１を電線束Ｗ１の周面Ｗ１１に押し付けた状態で電線束Ｗ１を避ける形状を有する部材となっている。そして、このフレーム部１２１が、フレーム本体１２１ａと、一対の保持バー１２１ｂとを備えている。フレーム本体１２１ａは、電線束Ｗ１を内側に収めた状態で電線束Ｗ１に対する交差方向Ｄ１１に延在することで電線束Ｗ１を避ける略Ｃ字状のアーチ形状を有した部材である。一対の保持バー１２１ｂは、フレーム本体１２１ａにおけるアーチ形状の両端部から電線束Ｗ１に沿って突出したバー部材となっている。そして、３本のバンド部１１が、一対の保持バー１２１ｂの間に掛け渡されるように、テープＴ１の幅方向Ｄ１２に並べられた状態でフレーム部１２１に取り付けられている。

【0015】

アーム部１２２は、フレーム部１２１における電線束Ｗ１から遠い側の端部を、この電線束Ｗ１に沿った回転軸１２２ａを中心にして回転可能に保持する部位である。

【0016】

バンド駆動部１３は、中途部分Ｔ１２が電線束Ｗ１と交差するように配置されたテープＴ１を、バンド部１１で電線束Ｗ１の周面Ｗ１１に押し付けるようにバンド保持部１２を駆動する。バンド駆動部１３は、バンド保持部１２のこのような駆動により、テープＴ１における中途部分Ｔ１２よりも先端Ｔ１１寄りの端末部Ｔ１３を電線束Ｗ１の周面Ｗ１１に貼り付ける。このバンド駆動部１３は、直線駆動部１３１と、回転駆動部１３２とを備えている。

【0017】

直線駆動部１３１は、バンド保持部１２におけるアーム部１２２を、電線束Ｗ１に対する接離方向Ｄ１３に直線駆動する部位である。直線駆動部１３１は、このような直線駆動により、テープＴ１の貼付け時には、アーム部１２２を介してフレーム部１２１、つまりはバンド部１１を電線束Ｗ１に近づける。

【0018】

回転駆動部１３２は、アーム部１２２に回転軸１２２ａを介して連結されたフレーム部１２１を、回転軸１２２ａ回りに回転駆動する部位である。テープＴ１の貼付け時には、回転駆動部１３２が、フレーム部１２１を介してバンド部１１を電線束Ｗ１の周面Ｗ１１に押し付ける。ここで、本実施形態では、この回転駆動部１３２が、フレーム部１２１の所定の連結箇所１２１ｃをピストン１３２ａの先端で直線的に押すことでフレーム部１２１を回転軸１２２ａ回りに回転駆動するシリンダ機構となっている。ピストン１３２ａの先端は、回転軸１２２ａと平行に設けられたピストン端回転軸１３２ｂ回りに回転可能にフレーム部１２１におけるフレーム本体１２１ａに連結されている。

【0019】

バンド駆動部１３は、テープＴ１の貼付け時の初期段階では、回転駆動部１３２がフレーム部１２１を周面Ｗ１１から離す方向に回転させて引き上げた状態となっている。そして、バンド駆動部１３では、フレーム部１２１が引き上げられた状態で、バンド部１１の一部がテープＴ１に接するまで直線駆動部１３１がアーム部１２２を介してフレーム部１２１を電線束Ｗ１に近づける。バンド駆動部１３では、その後、周面Ｗ１１との間にテープＴ１を挟みつつ周面Ｗ１１に沿ってバンド部１１が撓んだ状態になるまで回転駆動部１３２がフレーム部１２１を周面Ｗ１１に近づける方向に回転させる。

【0020】

次に、以上に説明したテープ端末貼付け装置１を備えたテープ巻付け装置２においてテープＴ１が引き出されてから、その端末部Ｔ１３が電線束Ｗ１に貼り付けられるまでの一連の動きについて、以下に説明する。

【0021】

図２は、図１に示されているテープ端末貼付け装置を備えたテープ巻付け装置においてテープが引き出され、その中途部分が電線束の周面に接するように配置される様子を示す図である。図３は、図２に示されている一連動作について、特徴部分を簡略化して示した模式図である。

【0022】

図２及び図３に示されている第１ステップＳ１１では、テープ巻付け装置２にセットされたテープリールＴ２からテープＴ１が引き出される。このテープＴ１の引出しは、テープ短把持機構２１でテープＴ１の先端Ｔ１１を把持し、電線束Ｗ１と交差する引出し方向Ｄ１４へと引き出すことで行われる。この第１ステップＳ１１の段階では、テープＴ１は電線束Ｗ１から離されており、テープ端末貼付け装置１は、このテープＴ１から離された位置に配置されている。更に、テープ端末貼付け装置１では、バンド駆動部１３の回転駆動部１３２がフレーム部１２１を介してバンド部１１を引き上げた状態となっている。

【0023】

第１ステップＳ１１に続く第２ステップＳ１２では、テープＴ１がテープ巻付け装置２ごと、電線束Ｗ１へと第１近接方向Ｄ１５に近づけられる。これにより、テープＴ１の中途部分Ｔ１２が電線束Ｗ１の周面Ｗ１１に押し当てられる。このとき、上述のようにバンド引上げ状態のテープ端末貼付け装置１もテープＴ１と一緒に電線束Ｗ１に近づけられるが、第２ステップＳ１２の段階では、テープ端末貼付け装置１とテープＴ１との相対距離に変化はない。

【0024】

図４は、図２及び図３の第２ステップで電線束の周面に中途部分が押し当てられたテープに対し、テープ端末貼付け装置においてバンド部が近付けられて接触する様子を示す図である。図５は、図４に示されている一連動作について、特徴部分を簡略化して示した模式図である。

【0025】

図２及び図３の第２ステップＳ１２に続く第３ステップＳ１３では、テープ巻付け装置２においてテープ短把持機構２１がテープＴ１の先端Ｔ１１を開放する。これと同時に、テープ端末貼付け装置１においてバンド部１１が、回転駆動部１３２による引上げ状態のまま、テープＴ１へと向かう第２近接方向Ｄ１６の移動を開始する。このバンド部１１の移動は、直線駆動部１３１がアーム部１２２を介してフレーム部１２１、即ちバンド部１１を、電線束Ｗ１に対する接離方向Ｄ１３に沿って第２近接方向Ｄ１６に移動させることで行われる。

【0026】

第３ステップＳ１３に続く第４ステップＳ１４では、テープ端末貼付け装置１において、直線駆動部１３１によるバンド部１１の第２近接方向Ｄ１６への移動が、バンド部１１の一部がテープＴ１に接するまで進んでいる。この第４ステップＳ１４の段階では、テープ巻付け装置２において先端Ｔ１１が開放されたテープＴ１の端末部Ｔ１３がバンド部１１に押されて電線束Ｗ１の周面Ｗ１１へと曲げられた状態となっている。

【0027】

図６は、図４及び図５の第４ステップで電線束の周面へと曲げられたテープの端末部を、テープ端末貼付け装置においてバンド部が電線束の周面へと押し付けて貼り付ける様子を示す図である。図７は、図６に示されている動作について、特徴部分を簡略化して示した模式図である。

【0028】

図４及び図５の第４ステップＳ１４に続く第５ステップＳ１５では、テープ端末貼付け装置１において、直線駆動部１３１によるバンド部１１の移動が、テープＴ１の端末部Ｔ１３が電線束Ｗ１の周面Ｗ１１へと十分に曲げられた段階で停止する。その後、回転駆動部１３２が、フレーム部１２１をピストン１３２ａによる押出し方向Ｄ１７に押し出す。この押出しにより、フレーム部１２１、即ちバンド部１１が回転軸１２２ａを中心にしてテープ貼付け方向Ｄ１８に回転し、上記のように曲げられた状態のテープＴ１の端末部Ｔ１３を電線束Ｗ１の周面Ｗ１１へと押し付けて貼り付ける。このときには、バンド部１１は、電線束Ｗ１の周面Ｗ１１との間にテープＴ１を挟んだ状態で周面Ｗ１１の形状に沿って伸長、変形して撓み、その撓みに対する復元力でテープＴ１の端末部Ｔ１３を周面Ｗ１１へと強く押し付けて貼り付ける。

【0029】

この第５ステップＳ１５を以て、テープＴ１の端末部Ｔ１３のテープ端末貼付け装置１による貼付けが終了する。この後、テープ端末貼付け装置１では、上述の第３ステップＳ１３～第５ステップＳ１５の動作と逆の動作が行われて、テープ端末貼付け済みの電線束Ｗ１１からバンド部１１が離されて初期位置へと戻される。

【0030】

以上に説明した実施形態のテープ端末貼付け装置１によれば、電線束Ｗ１の周面Ｗ１１に対するテープＴ１の端末部Ｔ１３の貼付けが、変形可能な柔軟材料で帯状に形成されたバンド部１１でテープＴ１を押し付けることで行われる。バンド部１１は電線束Ｗ１の周面Ｗ１１にテープＴ１を押し付けつつ、電線束Ｗ１の外径に応じ、周面Ｗ１１の形状になじむように柔軟に変形するため、電線束Ｗ１に対しても十分な貼付け面積でテープＴ１の端末部Ｔ１３が貼り付けられることとなる。つまり、本実施形態によれば、外径が互いに異なる複数種類の電線束Ｗ１について十分な貼付け面積でテープＴ１の端末部Ｔ１３を貼り付けることができる。

【0031】

ここで、本実施形態では、バンド保持部１２が、バンド部１１の両端を保持するとともに電線束Ｗ１を避ける形状を有するフレーム部１２１と、フレーム部１２１の端部を、回転軸１２２ａを中心にして回転可能に保持するアーム部１２２とを備えている。また、バンド駆動部１３が、アーム部１２２を直線駆動する直線駆動部１３１と、フレーム部１２１を回転軸１２２ａ回りに回転駆動してバンド部１１を電線束Ｗ１の周面Ｗ１１に押し付ける回転駆動部１３２とを備えている。この構成によれば、直線駆動部１３１でバンド部１１を電線束Ｗ１に近づけつつ、回転駆動部１３２でバンド部１１を周面Ｗ１１へと回転させることで、必要最小限の動きでバンド部１１によるテープＴ１の端末部Ｔ１３の貼付けを行うことができる。

【0032】

また、本実施形態では、回転駆動部１３２がシリンダ機構となっている。この構成によれば、シリンダ機構におけるピストン１３２ａの押出し量を制御することで、電線束Ｗ１の周面Ｗ１１の形状に十分になじんで変形するように、フレーム部１２１を介してバンド部１１の回転量を効果的にコントロールすることができる。また、シリンダ機構を採用することで、このようなコントロールを、例えばサーボモータを用いた回転駆動構造等に比較して安価に行うことができる。

【0033】

また、本実施形態では、バンド駆動部１３において、まず、回転駆動部１３２がフレーム部１２１を引き上げた状態で、バンド部１１の一部がテープＴ１に接するまで直線駆動部１３１がフレーム部１２１を電線束Ｗ１に近づける。その後に、周面Ｗ１１との間にテープＴ１を挟みつつ周面Ｗ１１に沿ってバンド部１１が撓んだ状態になるまで回転駆動部１３２がフレーム部１２１を回転させる。この構成によれば、電線束Ｗ１との干渉を抑えつつ、フレーム部１２１、即ちバンド部１１を電線束Ｗ１に十分に近づけ、その後の回転駆動により、バンド部１１を十分に撓ませて電線束Ｗ１の周面Ｗ１１に押し付けることができる。

【0034】

また、本実施形態では、フレーム部１２１が、アーチ形状のフレーム本体１２１ａと、その両端部から突出した一対の保持バー１２１ｂと、を備え、バンド部１１が一対の保持バー１２１ｂの間に掛け渡されるように取り付けられている。この構成によれば、フレーム本体１２１ａのアーチ形状により電線束Ｗ１を効果的に避けつつ、両端部の保持バー１２１ｂに掛け渡されたバンド部１１を電線束Ｗ１の周面Ｗ１１に十分に押し付けることができる。

【0035】

また、本実施形態では、バンド保持部１２が、バンド部１１を、テープＴ１の幅方向Ｄ１２に並ぶように複数本（本実施形態では３本）保持している。この構成によれば、複数本のバンド部１１により、テープ幅の異なる複数種類のテープＴ１を、電線束Ｗ１の周面Ｗ１１へと効果的に押し付けて貼り付けることができる。

【0036】

また、本実施形態では、バンド部１１が、弾性材料としてのゴムで形成された伸縮可能な部材となっている。この構成によれば、バンド部１１を電線束Ｗ１の周面Ｗ１１の形状になじむように一層柔軟に変形させることができる。また、テープ貼付け時のバンド部１１の変形にはゴム製のバンド部１１の伸長を伴うことから、その伸長に対する復元力でテープＴ１の端末部Ｔ１３を周面Ｗ１１へと強く押し付けて貼り付けることができる。

【0037】

尚、以上に説明した実施形態は、テープ端末貼付け装置の代表的な形態を示したに過ぎない。テープ端末貼付け装置は、これに限定されるものではなく種々変形して実施することができる。

【0038】

例えば、上述した実施形態では、テープ端末貼付け装置の一例として、自動車用のワイヤーハーネスのための電線束Ｗ１にテープＴ１の端末部Ｔ１３を貼り付けるテープ端末貼付け装置１が例示されている。しかしながら、テープ端末貼付け装置は、これに限るものではない。テープ端末貼付け装置は、線状のテープ貼付け対象の周面にテープの端末部を貼り付けるものであれば、例えばワイヤーハーネスにおけるコルゲートチューブ等といった外装材の周面にテープの端末部を貼り付けるものであってもよい。即ち、テープ貼付け対象については、その具体的な態様を問うものではない。

【0039】

また、上述した実施形態では、テープ端末貼付け装置の一例として、テープ巻付け装置２にセットされたテープリールＴ２から引き出されたテープＴ１の端末部Ｔ１３を電線束Ｗ１の周面Ｗ１１に貼り付けるテープ端末貼付け装置１が例示されている。しかしながら、テープ端末貼付け装置は、これに限るものではない。テープ端末貼付け装置は、先端から離れた中途部分がテープ貼付け対象と交差するように配置されたテープの端末部をテープ貼付け対象の周面に貼り付けるものであれば、テープは、巻き付け以外の目的に使用されるものでもよい。また、テープは、テープ巻付け装置にセットされたテープリールから引き出されたものに限るものでもなく、帯状にカットされてテープ貼付け対象と交差するように配置されたもの等であってもよい。即ち、使用されるテープについては、その具体的な態様を問うものではない。

【0040】

また、上述した実施形態では、バンド保持部及びバンド駆動部の各一例として、フレーム部１２１とアーム部１２２とを備えたバンド保持部１２、及び直線駆動部１３１と回転駆動部１３２とを備えたバンド駆動部１３が例示されている。しかしながら、バンド保持部及びバンド駆動部は、これらに限るものではない。バンド保持部は、バンド部に対する具体的な保持構造を問うものではなく、バンド駆動部についても、バンド保持部に対する具体的な駆動構造を問うものではない。ただし、バンド駆動部１３の直線駆動部１３１でバンド保持部１２のアーム部１２２を直線駆動し、フレーム部１２１を回転駆動部１３２で回転駆動することで、必要最小限の動きでテープＴ１の端末部Ｔ１３の貼付けを行うことができる点は上述した通りである。

【0041】

また、上述した実施形態では、回転駆動部の一例として、シリンダ機構となった回転駆動部１３２が例示されている。しかしながら、回転駆動部は、これに限るものではなく、モータを利用した機構等であってもよく、その具体的な機構を問うものではない。ただし、回転駆動部１３２としてシリンダ機構を採用することで、バンド部１１の回転量を効果的且つ安価にコントロールすることができる点は上述した通りである。

【0042】

また、上述した実施形態では、バンド駆動部の一例として、フレーム部１２１が引き上げられた状態で直線駆動部１３１が直線駆動を行い、その後、回転駆動部１３２が回転駆動を行うバンド駆動部１３が例示されている。しかしながら、バンド駆動部は、これに限るものではなく、直線駆動部と回転駆動部を備える場合であっても、各駆動部の具体的な駆動態様は、これを問うものではない。ただし、フレーム部１２１が引き上げられた状態での直線駆動とその後の回転駆動という駆動態様によれば、バンド部１１を電線束Ｗ１に十分に近づけ、その後、バンド部１１を十分に撓ませて周面Ｗ１１に押し付けることができる点は上述した通りである。

【0043】

また、上述した実施形態では、フレーム部の一例として、アーチ形状のフレーム本体１２１ａに設けられた一対の保持バー１２１ｂにバンド部１１が掛け渡されて取り付けられるフレーム部１２１が例示されている。しかしながら、フレーム部は、これに限るものではなく、テープ貼付け対象を避ける形状を有するものであれば、その具体的な形状やバンド部の保持態様は、これを問うものではない。ただし、アーチ形状のフレーム本体１２１ａとバンド部１１が掛け渡される一対の保持バー１２１ｂを備えたフレーム部１２１によれば、電線束Ｗ１を効果的に避けつつバンド部１１を十分に押し付けることができる点は上述した通りである。

【0044】

また、上述した実施形態では、バンド保持部の一例として、バンド部１１を複数本（具体的は３本）保持したバンド保持部１２が例示されている。しかしながら、バンド保持部は、これに限るものではなく、バンド部の保持数については、１本であってもよい。ただし、バンド保持部１２で複数本のバンド部１１を保持することにより、テープ幅の異なる複数種類のテープＴ１を効果的に押し付けて貼り付けることができる点は上述した通りである。尚、バンド部を複数本設ける場合であっても、その数は、３本に限るものではなく、任意の本数を設定し得るものである。

【0045】

また、上述した実施形態では、バンド部の一例として、弾性材料（具体的にはゴム）で形成された伸縮可能なバンド部１１が例示されている。しかしながら、バンド部は、これに限るものではなく、変形可能な柔軟材料で帯状に形成されたものであれば、例えば布製や撓み変形可能なプラスチック製のバンド等であってもよく、その素材については任意のものを採用し得るものである。ただし、弾性材料で形成された伸縮可能なバンド部１１によれば、一層柔軟に変形させることができ、また、伸長に対する復元力でテープＴ１の端末部Ｔ１３を強く押し付けて貼り付けることができる点は上述した通りである。尚、バンド部を弾性材料で形成する場合であっても、その弾性材料はゴムに限るものではなく、弾性を有する樹脂材料等であってもよい。

【符号の説明】

【0046】

１ テープ端末貼付け装置
１１ バンド部
１２ バンド保持部
１３ バンド駆動部
２１ テープ短把持機構
１２１ フレーム部
１２１ａ フレーム本体
１２１ｂ 保持バー
１２１ｃ 連結箇所
１２２ アーム部
１２２ａ 回転軸
１３１ 直線駆動部
１３２ 回転駆動部
１３２ａ ピストン
１３２ｂ ピストン端回転軸
Ｄ１１ 交差方向
Ｄ１２ 幅方向
Ｄ１３ 接離方向
Ｄ１４ 引出し方向
Ｄ１５ 第１近接方向
Ｄ１６ 第２近接方向
Ｄ１７ 押出し方向
Ｄ１８ テープ貼付け方向
Ｓ１１ 第１ステップ
Ｓ１２ 第２ステップ
Ｓ１３ 第３ステップ
Ｓ１４ 第４ステップ
Ｓ１５ 第５ステップ
Ｔ１ テープ
Ｔ２ テープリール
Ｔ１１ 先端
Ｔ１２ 中途部分
Ｔ１３ 端末部
Ｗ１ 電線束（テープの貼付け対象）
Ｗ１１ 周面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】