特許 7703875 足漕ぎ運動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-06-30

(45)【発行日】2025-07-08

(54)【発明の名称】足漕ぎ運動装置

(51)【国際特許分類】

   A63B 23/04 20060101AFI20250701BHJP

   A63B 22/06 20060101ALI20250701BHJP

【ＦＩ】

A63B23/04 C

A63B22/06 G

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2021052980

(22)【出願日】2021-03-26

(65)【公開番号】P2022150398

(43)【公開日】2022-10-07

【審査請求日】2023-12-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】池田 富夫

(72)【発明者】

【氏名】青木 英祐

【審査官】遠藤 孝徳

(56)【参考文献】

【文献】登録実用新案第３２０９２３７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】登録実用新案第３１１３２４８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００９－４５２３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５２－６４３１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３２０５６０４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０００－１１６８１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１３９７８１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１２－１５２３０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３０５６８２１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特表２０１９－５３４７６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５０－１０８０３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３０８９３１８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｂ ２１／００ － ２３／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザが着座する着座部と、
ユーザの足を載せる左右一対のペダル部と、
ユーザの足が前記ペダル部を踏み込みクランクが回転軸周りに回転することで、前記ペダル部を円軌道又は楕円軌道で回転させる回転機構と、
前記回転機構の前記着座部側の端を中心に、前記回転機構の前記着座部側と反対の端を上下方向へ移動可能なように構成された、揺動機構と、
を備え、
前記着座部は、前後方向へ延在する前記回転機構の後方端に設けられ、
前記回転機構には、前記回転軸が設けられ、該回転軸に前記クランクが連結され、該クランクに前記ペダル部が連結され、該クランクは該回転軸周りに回転し、
前記揺動機構は、Ｕ字状に形成されたフレームであり該Ｕ字の下辺部が路面に接地する本体フレームと、該本体フレームに連結された調整バーと、を有し、
前記調整バーは、前記本体フレームの対向する２本のフレーム間において、左右方向に延在し、
前記調整バーの中央部には、ユーザが把持できる把持部が設けられており、
前記調整バーの両端は、前記本体フレームに締結部材で連結されており、前記締結部材を緩めることで、前記調整バーを前記本体フレームに対して上下方向へスライド可能なように構成されており、
前記回転機構の前端が前記調整バーの中央部に接続されている、
足漕ぎ運動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、足漕ぎ運動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ユーザが着座する着座部と、ユーザの足を載せる左右一対のペダル部と、ユーザの足がペダル部を踏み込むことで、ペダル部を楕円軌道で回転させる回転機構と、回転機構の回転に負荷を与える負荷部と、を備える足漕ぎ運動装置が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０００－１１６８１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記足漕ぎ運動装置においては、ユーザの姿勢が予め定まるため、その姿勢に応じたユーザの特定部位しか鍛えることができない。

【0005】

本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、ユーザの様々な部位を鍛えることができる足漕ぎ運動装置を提供することを主たる目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するための本発明の一態様は、
ユーザが着座する着座部と、
ユーザの足を載せる左右一対のペダル部と、
ユーザの足が前記ペダル部を踏み込むことで、前記ペダル部を円軌道又は楕円軌道で回転させる回転機構と、
前記回転機構の前記着座部側の端を中心に、前記回転機構を上下方向へ揺動させる、又は、前記着座部の回転機構側の端を中心に、前記着座部を上下方向に揺動させる揺動機構と、
を備える足漕ぎ運動装置
である。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ユーザの様々な部位を鍛えることができる足漕ぎ運動装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】足漕ぎ運動装置を側方から見た図である。

【図2】足漕ぎ運動装置を前方から見た図である。

【図3】回転機構を立てた状態にした図である。

【図4】足漕ぎ運動装置の構成を模式的に示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲に係る発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

【0010】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、足漕ぎ運動装置を側方から見た図である。図２は、足漕ぎ運動装置を前方から見た図である。

【0011】

本実施形態にかかる足漕ぎ運動装置１００は、ユーザＵが足漕ぎ運動を行うことで、ユーザＵの脚部、腹部、臀部、などの様々な部位を鍛えることができる運動機器である。本実施形態にかかる足漕ぎ運動装置１００について、図１及び図２を用いて説明する。なお、以下の説明では、前後方向、左右方向、上下方向は、ユーザＵの方向を基準とする方向である。

【0012】

図１に示すように、足漕ぎ運動装置１００は、着座部１０と、回転機構２０と、リンク３０と、クランク４０と、傾斜台５０と、を備えている。回転機構２０の後方には、着座部１０が設けられている。着座部１０は、例えば、ユーザＵが着座する椅子として構成されている。ユーザＵは、着座部１０に着座した状態で足漕ぎ運動を行う。

【0013】

なお、着座部１０は、回転機構２０と一体的に設けられていてもよく、別体として設けられていても良い。着座部１０は、回転機構２０に着脱可能に設けられていてもよい。例えば、着座部１０は、ユーザＵがいる施設や自宅などにある椅子であってもよい。つまり、ユーザＵや補助者が着座部１０を回転機構２０の後方に設置しても良い。

【0014】

足漕ぎ運動装置１００において、回転機構２０に取り付けられた構成要素は、左右対称となっている。回転機構２０は、クランク４０を回転可能に保持している。例えば、回転機構２０には、回転軸２１が設けられている。回転軸２１にクランク４０が連結されている。クランク４０は回転軸２１周りに回転する。

【0015】

回転機構２０は、クランク４０の回転運動に対して負荷を与える負荷抵抗体を有していてもよい。なお。回転機構２０は、負荷を可変とするためのギアなどを有していてもよい。

【0016】

リンク３０は、ペダル３１、及び滑走車輪３５を有している。リンク３０の前端にはクランク４０が連結され、後端には滑走車輪３５が連結されている。クランク４０とリンク３０とは回転可能に連結されている。例えば、リンク３０は、軸受けなどを介して、クランク４０に取り付けられている。

【0017】

ペダル３１の下面に、ペダルの長手方向に沿ってリンク３０が取り付けられている。ペダル３１は、ユーザＵが足ＦＴを載せるステップ（足置き台）となる。着座中のユーザＵは、ペダル３１の上に足ＦＴを載せる。ペダル３１には、足を固定するストラップなどの固定部が設けられていても良い。

【0018】

滑走車輪３５は、回転軸（車軸）を介して、リンク３０に取り付けられている。つまり、リンク３０は、滑走車輪３５を回転可能に保持している。滑走車輪３５は、傾斜台５０を滑走する滑走部材となる。

【0019】

ユーザＵは足ＦＴをペダル３１に載せて、足漕ぎ運動を行う。つまり、ユーザＵが足ＦＴを踏み込むように、膝関節や股関節を動かす。これにより、クランク４０が回転軸２１周りに回転する。さらに、クランク４０の回転に応じて、リンク３０とクランク４０との間の角度が変化する。つまり、クランク４０の回転角度（クランク角度ともいう）に応じて、クランク４０に対するリンク３０の相対角度が変化する。また、滑走車輪３５は傾斜台５０の傾斜面５２に接触した状態で、前後方向に移動する。これにより、足漕ぎ運動に応じて、ペダル３１が楕円軌道を描くように、クランク４０及びリンク３０が回転動作する。

【0020】

なお、ペダル３１、滑走車輪３５、リンク３０、クランク４０は、ユーザＵの左右の足ＦＴに対してそれぞれ設けられている。つまり、回転機構２０の左右それぞれに、ペダル３１、滑走車輪３５、リンク３０、クランク４０が設けられている。回転機構２０の右側に設けられたペダル３１、滑走車輪３５、リンク３０、等がユーザＵの右足ＦＴに対応している。回転機構２０の左側に設けられたペダル３１、リンク３０、がユーザＵの左足ＦＴに対応している。

【0021】

クランク４０は、左右の足ＦＴに対して逆位相となるように、回転機構２０の回転軸２１に取り付けられている。つまり、左足用のクランク４０と右足用のクランク４０は回転角度が１８０°ずれている。ユーザＵが左脚及び右脚を交互に伸縮させて、足漕ぎ運動を行う。

【0022】

なお、クランク４０は、左右の足ＦＴに対して同位相となるように、回転機構２０の回転軸２１に取り付けられていてもよい。また、本実施形態に係る足漕ぎ運動装置１００は、ペダル３１が楕円軌道を描くように構成されているが、これに限定されず、例えば、ペダル３１が円軌道を描くように構成されていてもよい。

【0023】

傾斜台５０は、回転機構２０に取り付けられている。傾斜台５０は、路面上に配置されるベースフレーム５１と、ベースフレーム５１に揺動可能に連結された傾斜面５２と、を有している。傾斜面５２は、例えば、矩形の板状部材である。傾斜面５２は、回転機構２０の後端に接続されている。傾斜面５２は回転機構２０に対して略平行となるように回転機構２０に固定されている。したがって、傾斜面５２の傾斜角度と回転機構２０の傾斜角度は、略同一となる。リンク３０の下端の滑走車輪３５は、傾斜面５２上を転動する。

【0024】

滑走車輪３５は、リンク３０の回転運動に応じて、前後方向に往復移動する。ユーザＵが右脚を伸ばして、かつ左脚を曲げる方向に足漕ぎ運動している間、右側の滑走車輪３５が前方に移動し、左側の滑走車輪３５が後方に移動する。ユーザＵが左脚を伸ばして、かつ右脚を曲げる方向に足漕ぎ運動している間、左側の滑走車輪３５が前方に移動し、右側の滑走車輪３５が後方に移動する。

【0025】

ところで、従来の足漕ぎ運動装置においては、ユーザの姿勢が予め定まるため、その姿勢に応じたユーザの特定部位しか鍛えることができない。

【0026】

これに対し、本実施形態に係る足漕ぎ運動装置１００は、回転機構２０の着座部側の端を中心に回転機構２０を上下方向へ揺動させる揺動機構６０を備えている。これにより、回転機構２０を任意の傾斜角度で傾斜させることができ、ユーザＵはその傾斜角度で足漕ぎ運動を行うことで、その傾斜角度に応じた部位を鍛えることができる。

【0027】

本実施形態に係る揺動機構６０は、本体フレーム６１と、本体フレーム６１に連結された調整バー６２と、を有している。本体フレーム６１は、略Ｕ字状に形成されたフレームである。Ｕ字の下辺部が路面に接地する。調整バー６２は、本体フレーム６１の対向する２本のフレーム間において、左右方向に延在している。調整バー６２は、例えば、２本の略平行な棒状部材からなる。回転機構２０の前端が調整バー６２の中央部に接続されている。

【0028】

調整バー６２の両端は、本体フレーム６１にネジなどの締結部材６３で連結されている。この締結部材６３を緩めることで、調整バー６２を本体フレーム６１に対して上下方向へスライドさせることができる。これにより、回転機構２０の着座部側の端（後端）を中心に回転機構２０を上下方向へ揺動させることができる。そして、回転機構２０が所望の傾斜角度になったところで、締結部材６３を締付けて固定することができる。

【0029】

調整バー６２の中央部には、ユーザＵが把持できる把持部６４が設けられている。ユーザＵは、締結部材６３を緩め、把持部６４を持ち上げることで、調整バー６２を上方へ移動させ、回転機構２０の傾斜を大きくすることができる。あるいは、ユーザＵは、締結部材６３を緩め、把持部６４を持ち下げることで、調整バー６２を下方へ移動させ、回転機構２０の傾斜を小さくすることができる。このようにして、調整バー６２の高さ位置を調整することで、回転機構２０の傾斜角を容易に調整することができる。

【0030】

ベースフレーム５１と、調整バー６２との間には、ダンパー装置６５が設けられている。ダンパー装置６５は、気体や液体が封入されたシリンダ、ピストン、などで構成されている。ダンパー装置６５の後端は、ベースフレーム５１の前端に連結されている。ダンパー装置６５の前端は、調整バー６２の中央部に連結されている。

【0031】

締結部材６３を緩めた際に調整バー６２には、回転機構２０の重力が掛かるため、調整バー６２を下方へ押し下げる大きな力が作用する。ダンパー装置６５は、その調整バー６２を下方へ押し下げる力を受け止め、緩和することができる。これにより、ユーザＵは、上述の調整バー６２の高さ位置及び回転機構２０の傾斜角をスムーズに調整することができる。

【0032】

図３に示す如く、ダンパー装置６５を最大の長さに伸長させ、回転機構２０を立てた状態にすることができる。このとき、ベースフレーム５１と、傾斜面５２及び回転機構２０と、が成す角度は直角に近くなっている。これにより、足漕ぎ運動装置１００を立てた状態で狭い隙間などにコンパクトに収納することができる。

【0033】

次に本実施形態に係る傾斜機構の作用について詳細に説明する。図４は、足漕ぎ運動装置の構成を模式的に示す側面図である。

【0034】

例えば、調整バー６２を上方に移動させ、調整バー６２の高さｈ及び回転機構２０の傾斜角θを大きくした場合、ユーザＵが足漕ぎ運動装置１００のペダル３１と漕いだときのユーザＵの股関節周りの関節角度域α及び膝関節周りの関節角度域βはより大きくなる。この場合、ユーザＵの腹部及び臀部により大きな負荷が掛かるため、これら部位を重点的に鍛えることができる。

【0035】

一方、調整バー６２の下方に移動させ、調整バー６２の高さｈ及び回転機構２０の傾斜角θを小さくした場合、ユーザＵが足漕ぎ運動装置１００のペダル３１と漕いだときのユーザＵの股関節周りの関節角度域α及び膝関節周りの関節角度域βはより小さくなる。この場合、ユーザＵの脚部に対しより大きな負荷が掛かるため、脚部を重点的に鍛えることができる。

【0036】

以上、本実施形態に係る足漕ぎ運動装置１００は、ユーザＵが着座する着座部１０と、ユーザＵの足ＦＴを載せる左右一対のペダル３１と、ユーザＵの足ＦＴがペダル３１を踏み込むことで、ペダル３１を楕円軌道で回転させる回転機構２０と、回転機構２０の着座部側の端を中心に回転機構２０を上下方向へ揺動させる揺動機構６０を備えている。これにより、回転機構２０を任意の傾斜角度で傾斜させることができ、ユーザＵはその傾斜角度で足漕ぎ運動を行うことで、その傾斜角度に応じた様々な部位を鍛えることができる。

【0037】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0038】

例えば、上記実施形態に係る足漕ぎ運動装置１００は、回転機構２０の着座部側の端を中心に、回転機構２０を上下方向へ揺動させる揺動機構６０を備えているが、これに限定されない。足漕ぎ運動装置１００は、着座部１０の回転機構側の端を中心に、着座部１０を上下方向に揺動させる揺動機構を備えていてもよい。さらに、足漕ぎ運動装置１００は、上記回転機構２０を揺動させる揺動機構６０、及び着座部１０を揺動させる揺動機構の両方の機構を備えていてもよい。

【符号の説明】

【0039】

１０ 着座部、２０ 回転機構、２１ 回転軸、３０ リンク、３１ ペダル、３５ 滑走車輪、４０ クランク、５０ 傾斜台、５１ ベースフレーム、５２ 傾斜面、６０ 揺動機構、６１ 本体フレーム、６２ 調整バー、６３ 締結部材、６４ 把持部、６５ ダンパー装置、１００ 足漕ぎ運動装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】