特許 7703932 制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-06-30

(45)【発行日】2025-07-08

(54)【発明の名称】制御装置

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20250701BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20250701BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20250701BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20250701BHJP

   G16Y 40/60 20200101ALI20250701BHJP

【ＦＩ】

G01C21/36

G08G1/0969

G16Y10/40

G16Y20/20

G16Y40/60

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2021118209

(22)【出願日】2021-07-16

(65)【公開番号】P2023013788

(43)【公開日】2023-01-26

【審査請求日】2024-02-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伯耆 雄介

(72)【発明者】

【氏名】杉山 宏石

(72)【発明者】

【氏名】勝又 久美子

(72)【発明者】

【氏名】良邊 理恵

(72)【発明者】

【氏名】桜田 伸

(72)【発明者】

【氏名】山中 富夫

【審査官】武内 俊之

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２１／０３８９４０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－２５２０２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－８７２２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１８３６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／２６－２１／３６

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｇ１６Ｙ １０／４０

Ｇ１６Ｙ ２０／２０

Ｇ１６Ｙ ４０／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

気象情報と、車両の位置情報と、前記車両の走行状態情報と、前記車両に対応付けられたユーザの住居で消費される消費電力量と、前記車両が備える二次電池の残量と、前記車両の停車毎の停車時間の履歴に関する履歴情報と、を取得し、
前記履歴情報に基づいて、前記車両が次に停車する停車時間を予測し、
前記停車時間と、前記気象情報と、前記位置情報と、に基づいて、前記車両が走行中および停車中の少なくとも一方において異常気象と遭遇するか否かを判定し、
前記消費電力量と、前記残量と、に基づいて、前記車両から供給可能な給電可能時間を算出し、
前記異常気象に遭遇すると判定した場合、少なくとも給油を促すメッセージ、充電を促すメッセージおよび低燃費走行モードを促すメッセージのいずれか一つを含む気象異常対策情報を出力するように構成されたプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
前記走行状態情報に基づいて、前記車両が走行中であるか否かを判定し、
前記異常気象に遭遇すると判定した場合において、前記車両が走行中であると判定したとき、前記車両の走行モードを低燃費走行モードに切り替える一方、
前記異常気象に遭遇すると判定した場合において、前記車両が走行中でないと判定したとき、前記消費電力量と、前記残量と、に基づいて、前記車両から供給可能な給電可能時間を算出し、
前記給電可能時間に関する給電情報を出力する、
制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、停電が発生した状況において、停電地点で外部給電を行うため、対象車両に燃料を供給可能な給油地点を停電地域外に設定することで、燃料枯渇が生じやすい停電地域内の給油地点における燃料枯渇を抑制する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１１２９６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述した特許文献１では、停電が発生した後の対応となるため、停電や異常気象の災害に対する十分な備えができていなかった。

【0005】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、異常気象の災害に対する備えを行うことができる制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る制御装置は、気象情報と、車両の位置情報と、を取得し、前記気象情報と、前記位置情報と、に基づいて、前記車両が異常気象と遭遇するか否かを判定し、前記異常気象に遭遇すると判定した場合、少なくとも給油を促すメッセージ、充電を促すメッセージおよび低燃費走行モードを促すメッセージのいずれか一つを含む気象異常対策情報を出力するように構成されたプロセッサを備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、異常気象の災害に対する備えを行うことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施の形態１に係る災害支援システムの概略構成を示す図である。

【図2】図２は、実施の形態１に係る車両の機能構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施の形態１に係るＥＣＵが実行する処理の概要を示すフローチャートである。

【図4】図４は、実施の形態１に係る表示部が表示する気象異常対策情報の一例を示す図である。

【図5】図５は、実施の形態１に係る表示部が表示する経路変更情報の一例を示す図である。

【図6】図６は、実施の形態１に係る表示部が表示する給電情報の一例を示す図である。

【図7】図７は、実施の形態２に係る災害支援システムの概略構成を示す図である。

【図8】図８は、実施の形態２に係る支援サーバの機能構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施の形態に係る制御装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態により本開示が限定されるものではない。また、以下において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。

【0010】

（実施の形態１）
〔災害支援システムの概略構成〕
図１は、実施の形態１に係る災害支援システムの概略構成を示す図である。図１に示す災害支援システム１は、車両１００と、車両１００に対応付けられた通信機器２００と、ネットワークＮＷを介して車両１００または通信機器２００と通信可能な気象サーバ３００と、を備える。このネットワークＮＷは、このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網、携帯電話回線網等から構成される。

【0011】

車両１００は、ＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）、ＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、ＦＣＥＶ（Fuel Cell Electric Vehicle）およびＢＥＶ（Battery Electric Vehicle）のいずれかを用いて実現される。なお、車両１００の詳細な構成は、後述する。

【0012】

通信機器２００は、所定の通信規格に従って車両１００と通信可能であり、かつ、ネットワークＮＷを介して気象サーバ３００と通信可能である。ここで、所定の通信規格とは、４Ｇ（4th Generation Mobile Communication System）、５Ｇ（5th Generation Mobile Communication System）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）およびＷｉ－Ｆｉ（登録商標）の少なくとも一方である。通信機器２００は、例えば携帯電話およびタブレット型の通信端末等を用いて実現される。

【0013】

気象サーバ３００は、ネットワークＮＷを介して車両１００および通信機器２００と通信可能であり、車両１００または通信機器２００の位置情報に応じた気象情報を出力する。ここで、気象情報には、異常気象、災害注意情報および防災情報等が含まれる。また、異常気象とは、豪雨、大雨、台風、大雪、強風、暴風、土砂、火山、高潮、浸水、津波および地震等の災害によって引き起こされる警報に基づく気象である。

【0014】

〔車両の機能構成〕
次に、車両１００の詳細な機能構成について説明する。図２は、車両１００の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、車両１００は、エンジン１０１と、発電機１０２と、第１のインバータ１０３と、モータ１０４と、駆動輪１０５と、二次電池１０６と、コンバータ１０７と、切替部１０８と、第２のインバータ１０９と、インレット部１１０と、第１の検出部１１１と、車内コンセント１１２と、第２の検出部１１３と、燃料タンク１１４と、第３の検出部１１５と、第４の検出部１１６と、ドアロック機構１１７と、通信部１１８と、外部通信部１１９と、カーナビゲーションシステム１２０と、記録部１２１と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１２２と、を備える。

【0015】

エンジン１０１は、周知の内燃機関によって構成され、燃料タンク１１４内に貯留されている燃料を用いて動力を出力する。エンジン１０１は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、駆動する。エンジン１０１から出力された動力は、発電機１０２を駆動する。

【0016】

発電機１０２は、第１のインバータ１０３を介してモータ１０４と電気的に接続される。発電機１０２は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、発電した交流電力を、切替部１０８およびコンバータ１０７を介して二次電池１０６へ供給する。発電機１０２は、発電機能に加えてモータ機能を有する発電用モータジェネレータを用いて構成される。

【0017】

第１のインバータ１０３は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、切替部１０８およびコンバータ１０７を介して供給される二次電池１０６からの放電電力（直流電力）を交流電力に変換し、この交流電力をモータ１０４へ供給する。また、第１のインバータ１０３は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、車両１００の回生制動時において、モータ１０４で発電される交流電力を直流電力に変換し、この直流電力を、切替部１０８およびコンバータ１０７を介して二次電池１０６へ供給する。第１のインバータ１０３は、例えば三相分のスイッチング素子を含むブリッジ回路を含む三相インバータ回路等を用いて構成される。

【0018】

モータ１０４は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、車両１００の加速時に、第１のインバータ１０３から供給される交流電力によって駆動する。モータ１０４から出力された動力は、駆動輪１０５を駆動させる。また、モータ１０４は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、車両１００の制動時に、駆動輪１０５から伝達される外力によって発電する発電機として機能し、この発電した電力を、第１のインバータ１０３から切替部１０８およびコンバータ１０７を介して二次電池１０６へ供給する。モータ１０４は、モータ機能に加えて発電機能を有する駆動用モータジェネレータを用いて構成される。

【0019】

二次電池１０６は、例えばニッケル水素電池若しくはリチウムイオン電池等の充放電可能な蓄電池または電気二重層キャパシタ等の蓄電素子等を用いて構成される。二次電池１０６は、コンバータ１０７によって充放電可能であり、高電圧の直流電力を蓄える。

【0020】

コンバータ１０７は、一端が二次電池１０６と電気的に接続され、他端が切替部１０８を介して第１のインバータ１０３および第２のインバータ１０９の一方と電気的に接続される。コンバータ１０７は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、二次電池１０６の充放電を行う。具体的には、コンバータ１０７は、二次電池１０６を充電する場合、第２のインバータ１０９、インレット部１１０および切替部１０８を介して外部から供給された直流電力を所定の電圧に降圧し、この降圧した充電電流を二次電池１０６に供給する。これに対して、コンバータ１０７は、二次電池１０６を放電させる場合、二次電池１０６からの直流電力の電圧を昇圧し、この昇圧した放電電流を、切替部１０８を介して第１のインバータ１０３へ供給する。

【0021】

切替部１０８は、一端がコンバータ１０７に電気的に接続され、他端が第１のインバータ１０３および第２のインバータ１０９の一方と電気的に接続され。切替部１０８は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、コンバータ１０７と、第１のインバータ１０３および第２のインバータ１０９の一方とを電気的に接続する。切替部１０８は、機械式リレーまたは半導体スイッチ等を用いて構成される。

【0022】

第２のインバータ１０９は、一端が切替部１０８に電気的に接続され、他端がインレット部１１０または車内コンセント１１２に電気的に接続される。第２のインバータ１０９は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、切替部１０８およびコンバータ１０７を介して供給される二次電池１０６からの放電電力（直流電力）を交流電力に変換し、この交流電力をインレット部１１０へ供給する。具体的には、第２のインバータ１０９は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、インレット部１１０および充放電ケーブル（図示せず）を介して外部へ交流電力を供給する。第２のインバータ１０９は、外部で使用される電力の形態に対応するように単相インバータ回路等を用いて構成される。

【0023】

インレット部１１０は、一端が第２のインバータ１０９と電気的に接続される。インレット部１１０は、充放電ケーブル（図示せず）が着脱自在に接続される。インレット部１１０は、充放電ケーブルを介して、外部から供給された交流電力を第２のインバータ１０９へ供給し、かつ、外部から入力された制御信号等を含む各種情報を通信部１１８へ出力する。また、インレット部１１０は、充放電ケーブルを介して第２のインバータ１０９から供給された交流電力を外部へ供給し、かつ、通信部１１８を介して入力されたＥＣＵ１２２からの制御信号等を含む各種情報を外部へ出力する。

【0024】

第１の検出部１１１は、二次電池１０６のＳＯＣ（充電率）、温度、ＳＯＨ（State of Health）、電圧値および電流値の各々を検出し、この検出結果をＥＣＵ１２２へ出力する。第１の検出部１１１は、電流計、電圧計および温度センサ等を用いて構成される。

【0025】

車内コンセント１１２は、第２のインバータ１０９と電気的に接続される。車内コンセント１１２は、一般の電化製品の電源プラグを接続可能であり、電源プラグが接続された電化製品に対して第２のインバータ１０９から供給された交流電力を供給する。

【0026】

第２の検出部１１３は、車内コンセント１１２と第２のインバータ１０９との間に設けられ、車内コンセント１１２に接続された電気機器の消費電力および電流値の少なくとも一方を検出し、この検出結果をＥＣＵ１２２へ出力する。第２の検出部１１３は、電力計、電流計および電圧計等を用いて構成される。

【0027】

燃料タンク１１４は、エンジン１０１へ供給される燃料を貯留する。ここで、燃料としては、ガソリン等の化石燃料である。なお、車両１００がＦＣＥＶの場合、水素燃料を貯留する。

【0028】

第３の検出部１１５は、燃料タンク１１４内に貯留された燃料の残量を検出し、この検出結果をＥＣＵ１２２へ出力する。第３の検出部１１５は、燃料計等を用いて構成される。

【0029】

第４の検出部１１６は、車両１００の走行状態に関する走行状態情報を検出し、この検出結果をＥＣＵ１２２へ出力する。ここで、走行状態情報とは、車両１００の加速度、傾斜角度および速度等である。第４の検出部１１６は、加速度センサ、速度センサおよびジャイロセンサ等を用いて構成される。

【0030】

ドアロック機構１１７は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、車両１００に設けられた扉の開閉動作を行う。

【0031】

通信部１１８は、インレット部１１０を介して外部から入力された各種情報を含む制御信号を受信し、受信した制御信号をＥＣＵ１２２へ出力する。また、通信部１１８は、ＥＣＵ１２２から入力されたＣＡＮデータ等を含む制御信号をインレット部１１０へ出力する。通信部１１８は、通信モジュール等を用いて構成される。

【0032】

外部通信部１１９は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、所定の通信規格に従って、ＥＣＵ１２２から入力される各種情報を通信機器２００へ送信する。また、外部通信部１１９は、通信機器２００から受信した各種情報をＥＣＵ１２２へ出力する。ここで、所定の通信規格とは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の少なくとも一方である。外部通信部１１９は、無線通信モジュール等を用いて構成される。

【0033】

カーナビゲーションシステム１２０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１２０ａと、地図データベース１２０ｂと、報知装置１２０ｃと、操作部１２０ｄと、を有する。

【0034】

ＧＰＳセンサ１２０ａは、複数のＧＰＳ衛星または送信アンテナからの信号を受信し、受信した信号に基づいて、車両１００の位置（経度および緯度）に関する位置情報を算出する。ＧＰＳセンサ１２０ａは、ＧＰＳ受信センサ等を用いて構成される。なお、実施の形態１では、ＧＰＳセンサ１２０ａを複数個搭載することによって車両１００の向き精度向上を図ってもよい。

【0035】

地図データベース１２０ｂは、各種の地図データを記憶する。地図データベース１２０ｂは、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶媒体を用いて構成される。

【0036】

報知装置１２０ｃは、画像、地図、映像および文字情報を表示する表示部１２０ｅと、音声や警報音等の音を発生する音声出力部１２０ｆと、を有する。表示部１２０ｅは、液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示ディスプレイを用いて構成される。音声出力部１２０ｆは、スピーカ等を用いて構成される。

【0037】

操作部１２０ｄは、ユーザの操作の入力を受け付け、受け付けた各種の操作内容に応じた信号をＥＣＵ１２２へ出力する。操作部１２０ｄは、タッチパネル、ボタン、スイッチおよびジョグダイヤル等を用いて実現される。

【0038】

このように構成されたカーナビゲーションシステム１２０は、ＧＰＳセンサ１２０ａによって取得した現在の車両１００の位置に関する位置情報を、地図データベース１２０ｂが記憶する地図データに対応する地図上に重ねることによって、車両１００の現在走行している道路および目的値までの走行経路等を含む情報を、表示部１２０ｅと音声出力部１２０ｆとによってユーザに対して報知する。

【0039】

記録部１２１は、車両１００に関する各種情報を記録する。記録部１２１は、ＥＣＵ１２２から入力された車両１００のＣＡＮデータおよびＥＣＵ１２２が実行する各種の処理中のデータ等を記録する。記録部１２１は、車両１００に関する車種情報記録部１２１ａと、車両１００の停車毎の停車時間の履歴に関する履歴情報を記録する履歴情報記録部１２１ｂと、車両１００が実行する各種のプログラムを記録するプログラム記録部１２１ｃと、を有する。ここで、車種情報とは、車両１００の車種、車両１００を識別する識別情報、車両１００の年式、発電の有無、ＨＥＶ、ＰＨＥＶ、ＦＣＥＶおよびＢＥＶのいずれかを示す情報等が含まれる。また、停車時間の履歴とは、車両１００を駆動するエンジンスイッチまたはスタートスイッチ等が操作されて車両１００が停車している時間と日時とを対応付けた履歴である。記録部１２１は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、ＳＳＤ等を用いて構成される。

【0040】

ＥＣＵ１２２は、メモリと、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。ＥＣＵ１２２は、車両１００を構成する各部の動作を制御する。ＥＣＵ１２２は、取得部１２２ａと、判定部１２２ｂと、予測部１２２ｃと、出力制御部１２２ｄと、モード切替部１２２ｅと、経路変更部１２２ｆと、算出部１２２ｇと、を有する。なお、実施の形態１では、ＥＣＵ１２２が制御装置として機能する。

【0041】

取得部１２２ａは、ＧＰＳセンサ１２０ａから車両１００の位置情報、第４の検出部１１６から走行状態情報および履歴情報記録部１２１ｂから履歴情報を取得する。

【0042】

判定部１２２ｂは、取得部１２２ａが取得した気象情報に基づいて、車両１００が走行中において異常気象に遭遇するか否かを判定する。また、判定部１２２ｂは、取得部１２２ａが取得した気象情報と、後述する予測部１２２ｃが予測した車両１００が次に停車する停車時間と、取得部１２２ａが取得した気象情報と、に基づいて、車両１００が走行中停止中において異常気象に遭遇するか否かを判定する。

【0043】

予測部１２２ｃは、取得部１２２ａが取得した履歴情報に基づいて、車両１００が次に停車する停車時間を予測する。ここで、停車時間とは、搭乗者がスタートボタンを操作し、車両１００のエンジン１０１が停止してから、搭乗者がスタートボタンを操作して車両１００のエンジン１０１が駆動するまでの時間である。

【0044】

出力制御部１２２ｄは、気象異常体側情報を表示部１２０ｅおよび通信機器２００へ出力する。また、出力制御部１２２ｄは、車両１００の位置情報と、地図データ記録部４０２ｂが記録する地図データと、に基づいて、車両１００の走行経路上に位置する給油または充電可能なステーション情報を表示部１２０ｅに出力する。さらに、出力制御部１２２ｄは、車両１００の走行経路を、給油ステーションまたは充電ステーションに立ち寄り可能な走行経路に変更することを推奨する経路変更情報を表示部１２０ｅに出力する。

【0045】

モード切替部１２２ｅは、判定部１２２ｂによって車両１００が異常気象に遭遇すると判定された場合、車両１００の走行モードを低燃費走行モードに切り替える。

【0046】

経路変更部１２２ｆは、車両１００の搭乗者が操作部１２０ｄに対して、走行経路を変更する変更操作を行った場合、判定部１２２ｂによって車両１００が異常気象に遭遇すると判定された場合、車両１００の走行経路を給油ステーションまたは充電ステーションに立ち寄り可能な走行経路に変更する。

【0047】

算出部１２２ｇは、取得部１２２ａが取得したユーザの住居で消費される消費電力と、二次電池１０６の残量と、に基づいて、ユーザの住居に対して車両１００から給電可能な給電可能時間を算出する。

【0048】

〔ＥＣＵの処理〕
次に、ＥＣＵ１２２が実行する処理について説明する。図３は、車両１００が実行する処理の概要を示すフローチャートである。

【0049】

図３に示すように、取得部１２２ａは、ＧＰＳセンサ１２０ａから車両１００の位置情報、第４の検出部１１６から走行状態情報および履歴情報記録部１２１ｂから履歴情報を取得する（ステップＳ１０１）。

【0050】

続いて、取得部１２２ａは、車両１００の位置情報に基づいて、車両１００を含む所定の範囲（例えば２０ｋｍ×２０ｋｍ）または車両１００が走行する走行経路上の気象情報を取得する（ステップＳ１０２）。

【0051】

その後、予測部１２２ｃは、取得部１２２ａが取得した履歴情報に基づいて、車両１００が次に停車する停車時間を予測する（ステップＳ１０３）。

【0052】

判定部１２２ｂは、予測部１２２ｃが予測した車両１００が次に停車する停車時間と、取得部１２２ａが取得した気象情報と、に基づいて、車両１００が走行中および停止中の少なくとも一方において異常気象に遭遇するか否かを判定する（ステップＳ１０４）。判定部１２２ｂによって車両１００が走行中および停止時の少なくとも一方において異常気象に遭遇すると判定された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、車両１００は、後述するステップＳ１０５へ移行する。これに対して、判定部１２２ｂによって車両１００が走行中おおよび停止時の少なくとも一方において異常気象に遭遇しないと判定された場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、車両１００は、本処理を終了する。

【0053】

ステップＳ１０５において、判定部１２２ｂは、取得部１２２ａが取得した車両１００の走行状態情報に基づいて、車両１００が走行中であるか否かを判定する。判定部１２２ｂによって車両１００が走行中であると判定された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、車両１００は、後述するステップＳ１０６へ移行する。これに対して、判定部１２２ｂによって車両１００が走行中でないと判定された場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、車両１００は、後述するステップＳ１１２へ移行する。

【0054】

ステップＳ１０６において、出力制御部１２２ｄは、気象異常体側情報を表示部１２０ｅおよび通信機器２００へ出力する。例えば、図４に示すように、出力制御部１２２ｄは、気象異常対策情報Ｍ１を表示部１２０ｅに出力する。気象異常対策情報Ｍ１には、少なくとも、給油を促すメッセージ、充電を促すメッセージおよび車両１００の運転モードを低燃費走行モードに促すメッセージのいずれか一つが含まれる。これにより、車両１００の搭乗者は、異常気象に遭遇する可能性を把握することができるうえ、異常気象について備えることができる。

【0055】

続いて、出力制御部１２２ｄは、車両１００の位置情報と、地図データ記録部４０２ｂが記録する地図データと、に基づいて、車両１００の走行経路上に位置する給油または充電可能なステーション情報を表示部１２０ｅに出力する（ステップＳ１０７）。これにより、車両１００の搭乗者に対して、車両１００の給油または充電を促すことで、異常気象に備えさせることができる。

【0056】

その後、モード切替部１２２ｅは、車両１００の走行モードを低燃費走行モードに切り替える（ステップＳ１０８）。例えば、モード切替部１２２ｅは、図示しないアクセルペダルに対する運転者の踏み込み量の反応を緩くすることによって、車両１００が急発進しづらくなる低燃費走行モードに切り替える。これにより、車両１００の燃費消費を少なくすることができる。

【0057】

続いて、出力制御部１２２ｄは、車両１００の走行経路を、給油ステーションまたは充電ステーションに立ち寄り可能な走行経路に変更することを推奨する経路変更情報を表示部１２０ｅに出力する（ステップＳ１０９）。具体的には、図５に示すように、出力制御部１２２ｄは、給油ステーションまたは充電ステーションを組み込んだ走行経路に変更することを推奨する経路変更情報Ｍ２を表示部１２０ｅに出力する。

【0058】

その後、車両１００の搭乗者が操作部１２０ｄに対して、走行経路を変更する変更操作を行った場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、経路変更部１２２ｆは、車両１００の走行経路を給油ステーションまたは充電ステーションに立ち寄り可能な走行経路に変更する（ステップＳ１１１）。これにより、車両１００は、異常気象に対する備えることができる。ステップＳ１１１の後、車両１００は、本処理を終了する。これに対して、車両１００の搭乗者が操作部１２０ｄに対して、走行経路を変更する変更操作を行っていない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、車両１００は、本処理を終了する。

【0059】

ステップＳ１１２において、取得部１２２ａは、外部通信部１１９を経由して車両１００に対応付けられたユーザの住居で消費される消費電力量と、第１の検出部１１１から二次電池１０６の残量と、を取得する。

【0060】

続いて、算出部１２２ｇは、取得部１２２ａが取得したユーザの住居で消費される消費電力と、二次電池１０６の残量と、に基づいて、ユーザの住居に対して車両１００から給電可能な給電可能時間を算出する（ステップＳ１１３）。

【0061】

その後、出力制御部１２２ｄは、算出部１２２ｇが算出した給電可能時間に関する給電情報を表示部１２０ｅまたは車両１００に関連付けられた通信機器２００に出力する（ステップＳ１１４）。具体的には、図６に示すように、出力制御部１２２ｄは、算出部１２２ｇが算出した給電情報Ｍ３を表示部１２０ｅまたは車両１００に関連付けられた通信機器２００に出力する。これにより、ユーザは、車両１００を用いて住宅に給電を行う場合の給電時間を把握することができる。ステップＳ１１４の後、車両１００は、本処理を終了する。

【0062】

以上説明した実施の形態１によれば、取得部１２２ａが気象サーバ３００から気象情報と、ＧＰＳセンサ１２０ａから車両１００の位置情報と、を取得し、判定部１２２ｂが取得部１２２ａによって取得された気象情報と位置情報と、に基づいて、車両１００が異常気象と遭遇するか否かを判定する。そして、出力制御部１２２ｄは、判定部１２２ｂによって異常気象に遭遇すると判定された場合、少なくとも給油を促すメッセージ、充電を促すメッセージおよび低燃費走行モードを促すメッセージのいずれか一つを含む気象異常対策情報Ｍ１を表示部１２０ｅまたは通信機器２００へ出力する。これにより、ユーザは、気象異常対策情報Ｍ１を確認することによって、異常気象の災害に対する備えを行うことができる。

【0063】

また、実施の形態１によれば、取得部１２２ａが第４の検出部１１６から車両１００の走行状態と、履歴情報記録部１２１ｂから所定期間における車両１００の停車毎の停車時間の履歴情報と、をさらに取得する。そして、予測部１２２ｃは、判定部１２２ｂによって車両１００が走行していると判定された場合、取得部１２２ａが取得した履歴情報に基づいて、車両１００が次に停車する停車時間を予測する。その後、出力制御部１２２ｄは、判定部１２２ｂによって車両１００停止中に異常気象に遭遇すると判定された場合、車両１００が停止する前に、気象異常対策情報Ｍ１を出力する。これにより、ユーザは、車両１００の停止中に異常気象に遭遇する場合であっても、異常気象の災害に対する備えを行うことができる。

【0064】

また、実施の形態１によれば、出力制御部１２２ｄが判定部１２２ｂによって気象異常が発生すると判定された場合、給油ステーションおよび充電ステーションの少なくとも１つを含むステーション情報を出力する。これにより、ユーザは、車両１００の給油または充電を促されるため、異常気象に備えさせることができる。

【0065】

また、実施の形態１によれば、モード切替部１２２ｅが判定部１２２ｂによって気象異常に遭遇すると判定された場合、車両１００の運転モードを低燃費走行モードに切り替える。これにより、ユーザは、車両１００の燃料タンク１１４の化石燃料または二次電池１０６の電力が消費されることを低減することができるため、異常気象に遭遇する場合であっても、異常気象に対して十分に備えさせることができる。

【0066】

また、実施の形態１によれば、経路変更部１２２ｆが判定部１２２ｂによって車両１００が異常気象に遭遇すると判定された場合、車両１００の走行経路を、給油ステーションおよび充電ステーションの少なくとも一つを含む経路を走行可能な走行経路に変更する。これにより、ユーザは、車両１００に対して化石燃料の補給または電力の充電を行うことができるため、異常気象に対して十分に備えさせることができる。

【0067】

また、実施の形態１によれば、出力制御部１２２ｄが車両１００に紐付けられた通信機器２００に、気象異常対策情報Ｍ１を出力するため、車両１００を所有するユーザは、通信機器２００に表示される気象異常対策情報Ｍ１を確認することによって、異常気象に対して十分に備えさせることができる。

【0068】

また、実施の形態１によれば、取得部１２２ａが車両１００に対応付けられたユーザの住居に必要な消費電力量と、車両１００が備える外部へ給電可能な二次電池１０６の残量と、を取得し、算出部１２２ｇが取得部１２２ａによって取得された二次電池１０６の残量と消費電力量に基づいて、住居に給電可能な給電時間を算出する。そして、出力制御部１２２ｄは、算出部１２２ｇによって算出された給電時間を表示部１２０ｅまたは通信機器２００に出力する。これにより、ユーザは、異常気象に遭遇する場合であっても、車両１００による給電時間を把握することができる。

【0069】

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態１では、車両１００のＥＣＵ１２２が気象サーバ３００から気象情報を取得して車両１００の停止中に異常気象に遭遇する場合、異常気象に対する備えを促していたが、実施の形態２では、災害支援サーバをさらに設け、災害支援サーバが異常気象に対する備えを促す。以下においては、実施の形態２に係る災害支援システムについて説明する。なお、実施の形態１に係る災害支援システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【0070】

〔災害支援システムの概略構成〕
図７は、実施の形態２に係る災害支援システムの概略構成を示す図である。図７に示す災害支援システム１Ａは、実施の形態１に係る災害支援システム１の構成に加えて、支援サーバ４００をさらに備える。

【0071】

〔支援サーバの機能構成〕
次に、支援サーバ４００の機能構成について説明する。図８は、支援サーバ４００の機能構成を示すブロック図である。図８に示す支援サーバ４００は、通信部４０１と、記録部４０２と、サーバ制御部４０３と、を備える。

【0072】

通信部４０１は、サーバ制御部４０３のもと、ネットワークＮＷを介して車両１００または通信機器２００から各種情報を受信するとともに、車両１００または通信機器２００へ各種情報を送信する。通信部４０１は、各種情報を送受信可能な通信モジュール等を用いて構成される。

【0073】

記録部４０２は、支援サーバ４００に関する各種情報を記録する。記録部４０２は、支援サーバ４００が実行する各種のプログラムを記録するプログラム記録部４０２ａと、地図データを記録する地図データ記録部４０２ｂと、複数の車両１００の各々の停車毎の停車時間の履歴に関する履歴情報を記録する履歴情報記録部４０２ｃと、を有する。記録部４０２は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を用いて構成される。

【0074】

サーバ制御部４０３は、支援サーバ４００を構成する各部を制御する。サーバ制御部４０３は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。サーバ制御部４０３は、車両１００のＥＣＵ１２２と同等の機能を有する。具体的には、サーバ制御部４０３は、判定部１２２ｂと、予測部１２２ｃと、出力制御部１２２ｄと、モード切替部１２２ｅと、経路変更部１２２ｆと、算出部１２２ｇと、を有する。なお、実施の形態２では、サーバ制御部４０３が制御装置として機能する。

【0075】

このように構成された支援サーバ４００は、実施の形態１に係るＥＣＵ１２２と同等の処理（例えば図３を参照）を行うことによって、車両１００が異常気象に遭遇する場合、車両１００または通信機器２００に向けて異常気象に備えるために準備を促す情報を出力する。

【0076】

以上説明した実施の形態２によれば、実施の形態１と同様に、ユーザは、気象異常対策情報Ｍ１を確認することによって、異常気象の災害に対する備えを行うことができる。

【0077】

（その他の実施の形態）
また、実施の形態１，２では、上記してきた「部」を、「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御回路に読み替えることができる。

【0078】

また、実施の形態１，２に係る災害支援システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

【0079】

また、実施の形態１，２に係る災害支援に実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。

【0080】

なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本実施の形態を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。

【0081】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施の形態に限定されるものではない。従って、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0082】

１，１Ａ 災害支援システム
１００ 車両
１０１ エンジン
１０２ 発電機
１０３ 第１のインバータ
１０４ モータ
１０５ 駆動輪
１０６ 二次電池
１０７ コンバータ
１０８ 切替部
１０９ 第２のインバータ
１１０ インレット部
１１１ 第１の検出部
１１２ 車内コンセント
１１３ 第２の検出部
１１４ 燃料タンク
１１５ 第３の検出部
１１６ 第４の検出部
１１７ ドアロック機構
１１８，４０１ 通信部
１１９ 外部通信部
１２０ カーナビゲーションシステム
１２０ａ ＧＰＳセンサ
１２０ｂ 地図データベース
１２０ｃ 報知装置
１２０ｄ 操作部
１２０ｅ 表示部
１２０ｆ 音声出力部
１２１ 記録部
１２１ａ 車種情報記録部
１２１ｂ，４０２ｃ 履歴情報記録部
１２１ｃ，４０２ａ プログラム記録部
１２２ ＥＣＵ
１２２ａ 取得部
１２２ｂ 判定部
１２２ｃ 予測部
１２２ｄ 出力制御部
１２２ｅ モード切替部
１２２ｆ 経路変更部
１２２ｇ 算出部
４００ 支援サーバ
４０２ｂ 地図データ記録部
４０３ サーバ制御部
Ｐ１ 燃料位置情報
ＮＷ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】