特許 7704052 車両温度管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-06-30

(45)【発行日】2025-07-08

(54)【発明の名称】車両温度管理装置

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/40 20240101AFI20250701BHJP

   B60L 3/00 20190101ALI20250701BHJP

   B60L 58/26 20190101ALI20250701BHJP

   G16Y 40/30 20200101ALI20250701BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20250701BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20250701BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/40

B60L3/00 H

B60L58/26

G16Y40/30

G16Y10/40

G16Y20/20

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022036590

(22)【出願日】2022-03-09

(65)【公開番号】P2023131692

(43)【公開日】2023-09-22

【審査請求日】2024-04-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 雄二

【審査官】北元 健太

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－９７５４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－５３０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２７３５２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

Ｂ６０Ｌ １／００ － ５８／４０

Ｇ１６Ｙ １０／００ － ４０／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象地域を走行する複数の車両を管理する車両温度管理装置であって、
前記複数の車両と通信可能に接続する通信装置と、
前記通信装置に接続されており、前記複数の車両との間で送受信されるデータを処理する処理装置と、を備え、
前記処理装置は、
前記複数の車両のそれぞれと通信して、車両に搭載されたモータ関連部品の温度を示す温度情報を、前記車両の位置情報に関連付けて取得する処理と、
前記対象地域を複数のエリアに区分したエリア毎に、当該エリアに位置する車両から取得した前記温度情報について所定の統計値を算出する処理と、
前記複数のエリアのなかから、前記統計値が所定の条件を満たす特定エリアを特定する処理と、
を実行可能であり、
前記複数の車両のそれぞれは、前記特定エリアから所定の範囲内に位置するときに、前記モータ関連部品の温度上昇を抑制するための所定の温度制御動作を実行するように構成されており、
前記処理装置は、前記統計値を算出する処理において、前記複数の車両のそれぞれから取得した前記温度情報を、当該車両の外気温に基づいて補正するとともに、当該車両が前記温度制御動作を実行しているのか否かに応じて補正する、
車両温度管理装置。

【請求項2】

前記温度情報は、モータの温度、前記モータのコイルの温度、前記モータに電力を供給する電池の温度、及び、前記モータへの供給電力を調節するインバータの素子の温度のうちの少なくとも一つを含む、請求項１に記載の車両温度管理装置。

【請求項3】

前記温度制御動作は、モータの冷却ユニットに設けられたポンプの回転数を増加させること、前記モータの前記冷却ユニットに設けられたラジエータファンの回転数を増加させること、電池の冷却ユニットに設けられたファンの回転数を増加させること、及び、インバータの冷却ユニットに設けられたポンプの回転数を増加させることの少なくとも一つを含む、請求項１又は２に記載の車両温度管理装置。

【請求項4】

前記処理装置は、外部から提供される気象に関するデータに基づいて、前記統計値を算出する処理において前記温度情報の補正に用いる前記外気温を、前記複数のエリア毎に取得する、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両温度管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書が開示する技術は、車両温度管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、車両温度管理装置が記載されている。この車両温度管理装置は、複数の車両と通信可能に接続する通信装置と、通信装置に接続されている処理装置と、を備える。処理装置は、車両に搭載されたモータ関連部品の温度を、車両の位置情報に関連付けて取得する処理と、取得したモータ関連部品の温度の温度分布マップを作成する処理と、温度分布マップに基づいて、モータ関連部品の過熱が予期される特定エリアを特定する処理とを実行可能である。そして、複数の車両のそれぞれは、特定エリアから所定の範囲内に位置するときに、モータ関連部品の温度の上昇を抑制するための所定の温度制御動作を実行するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－０９７５４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両に搭載されるモータ関連部品（例えばモータやインバータ）の温度は、その動作状態だけでなく、車両の外気温に応じても変化する。そのため、上記のように、単にモータ関連部品の温度に基づいて特定エリアが特定されるときには、特定エリアが正確に特定されないおそれがある。また、上記した温度制御動作を実行している車両から取得されるモータ関連部品の温度は、温度制御動作を実行していない車両から取得されるモータ関連部品の温度よりも、有意に低いことが想定される。そのため、車両が温度制御動作を実行しているのか否かに関わらず、車両から取得したモータ関連部品の温度に基づいて特定エリアが特定されるときにも、特定エリアが正確に特定されないおそれがある。これらの結果、実際には特定エリアではないエリアから所定の範囲内に位置する車両について、温度制御動作が実行されるおそれがある。

【0005】

上記の実情を鑑み、本明細書は、モータ関連部品の過熱が予期される特定エリアを、精度よく特定するための技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書が開示する技術は、対象地域を走行する複数の車両を管理する車両温度管理装置に具現化される。この車両温度管理装置は、前記複数の車両と通信可能に接続する通信装置と、前記通信装置に接続されており、前記複数の車両との間で送受信されるデータを処理する処理装置と、を備える。前記処理装置は、前記複数の車両のそれぞれと通信して、車両に搭載されたモータ関連部品の温度を示す温度情報を、前記車両の位置情報に関連付けて取得する処理と、前記対象地域を複数のエリアに区分したエリア毎に、当該エリアに位置する車両から取得した前記温度情報について所定の統計値を算出する処理と、前記複数のエリアのなかから、前記統計値が所定の条件を満たす特定エリアを特定する処理と、を実行可能である。前記複数の車両のそれぞれは、前記特定エリアから所定の範囲内に位置するときに、前記モータ関連部品の温度上昇を抑制するための所定の温度制御動作を実行するように構成されている。前記処理装置は、前記統計値を算出する処理において、前記複数の車両のそれぞれから取得した前記温度情報を、当該車両の外気温に基づいて補正するとともに、当該車両が前記温度制御動作を実行しているのか否かに応じて補正する。

【0007】

上記した車両温度管理装置では、複数の車両から取得したモータ関連部品の温度を示す温度情報が、各車両の外気温に基づいて補正されるとともに、各車両が温度制御動作を実行しているのか否かに応じて補正される。このような構成によると、外気温の影響及び温度制御動作の有無を排除したうえで、各車両から取得した温度情報に基づいて特定エリアを特定することができる。これにより、特定エリアを精度よく特定することができる。そのため、特定エリアから所定の範囲内に位置する車両について、モータ関連部品の温度上昇を抑制するための所定の温度制御動作を実行するように構成されているときでも、その温度制御動作が必要以上に実行されることを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】車両温度管理装置１０と複数の車両１００とが、通信ネットワークＮＷを介して互いに通信可能に接続されていることを説明するための図。

【図2】車両温度管理装置１０及び車両１００の概略図。なお、複数の車両１００のうち一つの車両１００を代表して記載している。

【図3】処理装置１４が実行する一連の処理動作を示すフロー図。

【図4】対象地域ＴＡを複数のエリアＡＲｍｎに区分した様子を示す図。

【図5】車両１００の外気温に応じた各月の補正値の一例を示す。

【図6】温度情報ＴＤについて算出された所定の統計値の一例を示す。図６において、ＡＶは平均値を意味し、ＡＶ＋３σは平均値＋３σを意味する。また、上限値ＵＴも併せて示す。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本技術の一実施形態において、温度情報は、モータの温度、モータのコイルの温度、モータに電力を供給する電池の温度、及び、モータへの供給電力を調節するインバータの半素子の温度のうちの少なくとも一つを含んでもよい。但し、他の実施形態として、モータ関連部品の温度を示す温度情報に加えて、電池の充電状態（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）を、車両の位置情報に関連付けて取得してもよい。この場合、各車両から取得した電池のＳＯＣについて、車両の外気温及び温度制御動作の有無に応じた補正をしたうえで、電池のＳＯＣに基づいて、特定エリアが特定されてもよい。

【0010】

本技術の一実施形態において、温度制御動作は、モータの冷却ユニットに設けられたポンプの回転数を増加させること、モータの冷却ユニットに設けられたラジエータファンの回転数を増加させること、電池の冷却ユニットに設けられたファンの回転数を増加させること、及び、インバータの冷却ユニットに設けられたポンプの回転数を増加させることの少なくとも一つを含んでもよい。このように、温度制御動作には、モータ関連部品を冷却する冷却ユニットを制御することが含まれてもよい。

【実施例】

【0011】

図面を参照して、実施例の車両温度管理装置１０について説明する。図１に示すように、車両温度管理装置１０は、対象地域ＴＡを走行する複数の車両１００を管理することができる。車両温度管理装置１０は、インターネット等の通信ネットワークＮＷを介して、複数の車両１００の各々に接続されている。これにより、車両温度管理装置１０と複数の車両１００とは、通信ネットワークＮＷを介して相互に通信することができる。ここで、車両１００は、いわゆる自動車であって、路面を走行する車両である。車両１００は、例えば、エンジン車、ハイブリッド車、燃料電池車、電気自動車、ソーラーカー等である。対象地域ＴＡは、例えば、都市単位、国単位、又は大陸単位等として定められてもよいし、同一仕様の車両１００が走行する地域として定められてもよい。

【0012】

図２に示すように、車両１００は、モータ１０２と、電池１０４と、インバータ１０６とを備える。モータ１０２は、車両１００の車輪を駆動する走行用モータである。一例ではあるが、モータ１０２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を有する三相モータジェネレータである。電池１０４は、複数の二次電池セルを内蔵しており、外部の電力やモータ１０２の回生電力によって、繰り返し充電可能に構成されている。インバータ１０６は、モータ１０２と電池１０４との間で、直流－交流間の電力変換を行うことができる。インバータ１０６は、モータ１０２と電池１０４との間に設けられており、電池１０４からの直流電力を三相交流電力に変換して、モータ１０２へ供給することができる。また、インバータ１０６は、モータ１０２からの三相交流電力を直流電力に変換して、電池１０４へ供給することもできる。なお、本明細書でいうモータ関連部品とは、モータ１０２、モータ１０２に電力を供給する電池１０４、及び、モータ１０２への供給電力を調整するインバータ１０６を含み、それらを構成する部品（例えば、モータ１０２のコイル）も含まれるものとする。特に限定されないが、モータ１０２の定格電圧と電池１０４の定格電圧とが異なる場合には、モータ１０２と電池１０４との間に、ＤＣ－ＤＣコンバータがさらに設けられてもよい。

【0013】

図２に示すように、車両１００は、制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：以下、ＥＣＵと称する）１０８をさらに備える。ＥＣＵ１０８は、プロセッサやメモリ等を有するコンピュータ装置である。ＥＣＵ１０８は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して、モータ１０２、電池１０４及びインバータ１０６と通信可能に接続されており、それらの動作を制御及び監視することができる。ＥＣＵ１０８には、例えばユーザによる操作情報や、車両１００の状態を示す車両情報が入力される。ＥＣＵ１０８は、入力された操作情報や車両情報に応じて、上述した車両１００の各部の動作を制御することができる。また、本実施例のＥＣＵ１０８は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）から、車両１００の現在位置、即ち、車両１００が位置する緯度及び経度を取得することができる。なお、ＥＣＵ１０８は、単一のコンピュータ装置で構成されてもよいし、複数のコンピュータ装置の組み合わせで構成されてもよい。

【0014】

図２に示すように、車両１００は、モータ冷却ユニット１１０と、モータ温度センサ１１２とをさらに備える。モータ冷却ユニット１１０は、オイル等の熱媒体をモータ１０２とラジエータ（不図示）等との間で循環させることによって、モータ１０２を冷却する。モータ温度センサ１１２はモータ１０２に設けられており、モータ１０２の温度ＴＭを検出する。ＥＣＵ１０８は、モータ温度センサ１１２の検出温度、即ち、モータ１０２の温度ＴＭを取得可能に構成されており、モータ１０２の温度ＴＭを監視することができる。ＥＣＵ１０８は、モータ温度センサ１１２の検出温度に応じて、オイルポンプ（不図示）の回転数を調整したり、ラジエータファン（不図示）の回転数を調整したりするといった、モータ冷却ユニット１１０の動作を制御することができる。

【0015】

図２に示すように、車両１００は、電池温度センサ１１４と、インバータ温度センサ１１６と、モータコイル温度センサ１１８とをさらに備える。電池温度センサ１１４は、電池１０４に設けられており、電池１０４の温度ＴＢを検出する。インバータ温度センサ１１６は、インバータ１０６の半導体素子に設けられており、インバータ１０６の半導体素子の温度ＴＳを検出する。モータコイル温度センサ１１８は、モータ１０２のコイルに設けられており、モータ１０２のコイルの温度ＴＣを検出する。ＥＣＵ１０８は、各温度センサ１１４、１１６、１１８の検出温度を取得可能に構成されており、電池１０４の温度ＴＢ、インバータ１０６の半導体素子の温度ＴＳ、及び、モータ１０２のコイルの温度ＴＣを監視することができる。ＥＣＵ１０８は、各温度センサ１１４、１１６、１１８の検出温度に応じて、電池１０４の冷却ユニット（不図示）、インバータ１０６の冷却ユニット（不図示）、及び、モータ冷却ユニット１１０の動作を制御することができる。但し、車両１００は、モータ温度センサ１１２、電池温度センサ１１４、インバータ温度センサ１１６、及び、モータコイル温度センサ１１８の全てを備える必要はなく、モータ関連部品の温度を検出する温度センサを少なくとも一つ備えていればよい。なお、ここでいうモータ関連部品の温度を検出するとは、モータ関連部品の温度を直接的に検出することに限られず、例えばモータ関連部品を冷却する熱媒体の温度を検出するといったように、モータ関連部品の温度を間接的に検出することを含む。

【0016】

図２に示すように、車両１００は、データ通信モジュール（Ｄａｔａ Ｃｏｍｕｍｕｎｉｔａｔｉｏｎ Ｍｏｄｕｌｅ：以下、ＤＣＭと称する）１２０をさらに備える。ＤＣＭ１２０は、後述する車両温度管理装置１０の通信装置１２と、通信ネットワークＮＷを介して、相互に通信するための装置である。ＤＣＭ１２０は、ＥＣＵ１０８と通信可能に接続されており、ＥＣＵ１０８から、車両１００の状態を示す車両情報や車両１００の現在位置等を取得することができる。

【0017】

図２に示すように、車両温度管理装置１０は、通信装置１２と、処理装置１４とを備える。通信装置１２は、通信ネットワークＮＷを介して、各車両１００のＤＣＭ１０２と通信可能に接続されている。処理装置１４は、プロセッサやメモリ等を有するコンピュータ装置である。処理装置１４は、通信装置１２に接続されており、通信装置１２が各車両１００から受信したデータを取得することができる。処理装置１４は、通信装置１２から取得したデータを処理して、通信装置１２に送信することができる。通信装置１２に送信された処理済みデータは、各車両１００のＤＣＭ１０２に送信されることができる。なお、処理装置１４は、単一のコンピュータ装置で構成されてもよいし、複数のコンピュータ装置の組み合わせで構成されてもよい。

【0018】

図３－６を参照して、処理装置１４が実行する一連の処理動作について説明する。ここで、処理装置１４は、対象地域ＴＡ（図４参照）を走行する複数の車両１００に対して、図３に示す一連の処理動作を繰り返し実行する。

【0019】

図３に示すように、ステップＳ１０において、処理装置１４は、複数の車両１００のそれぞれと通信して、各車両１００に搭載されたモータ関連部品の温度を示す温度情報ＴＤを、その車両１００の位置情報ＰＤに関連付けて取得する。モータ関連部品の温度を示す温度情報ＴＤには、モータ１０２の温度ＴＭ、モータ１０２のコイルの温度ＴＣ、モータ１０２に電力を供給する電池１０４の温度ＴＢ、及び、モータ１０２への供給電力を調節するインバータ１０６の半導体素子の温度ＴＳのうちの少なくとも一つが含まれる。各車両１００におけるモータ関連部品の温度を示す温度情報ＴＤは、前述したように、各モータ関連部品に対応する温度センサ１１２、１１４、１１６、１１８によって検出され、その温度情報ＴＤはＥＣＵ１０８によって取得される。また、各車両１００の位置情報ＰＤは、車両１００に搭載されたＥＣＵ１０８によって、ＧＰＳから取得される。そのため、各車両１００において、ＤＣＭ１２０は、車両１００の位置情報ＰＤに関連付けられたモータ関連部品の温度を示す温度情報ＴＤをＥＣＵ１０８から取得することができる。この温度情報ＴＤ及び位置情報ＰＤは、通信ネットワークＮＷを介して、各車両１００のＤＣＭ１２０から通信装置１２に送信された後、処理装置１４に送信される。なお、このステップＳ１０において、処理装置１４は、ステップＳ１４の処理で必要とされる各車両１００の外気温や、各車両１００がステップＳ２２の所定の温度制御動作を実行しているのか否かに関する情報も併せて取得することができる。

【0020】

ステップＳ１２において、処理装置１４は、対象地域ＴＡを複数のエリアＡＲ１１、ＡＲ１２、ＡＲ１３、・・・、ＡＲ２１、・・・、ＡＲ３１、・・・（以下、ＡＲｍｎと示し、ｍ、ｎ＝１、２、３、４、５、６、７、・・・とする）に区分する。一例ではあるが、図４に示すように、処理装置１４は、対象地域ＴＡを、一辺の長さが等しくなる正方形形状に区分することで複数のエリアＡＲｍｎを画定する。このとき、特に限定されないが、対象地域ＴＡを区分して得られる複数のエリアＡＲｍｎの一辺の長さは、１０キロメートル、１キロメートル等である。なお、処理装置１４が対象地域ＴＡを区分することによって、画定される各エリアＡＲｍｎは、必ずしも正方形形状である必要はない。例えば、他の実施形態として、処理装置１４は、対象地域ＴＡを矩形形状に区分することで複数のエリアＡＲｍｎの各々を画定してもよい。

【0021】

ステップＳ１４において、処理装置１４は、複数の車両１００のそれぞれから取得した温度情報ＴＤを、当該車両１００の外気温に基づいて補正するとともに、当該車両１００がステップＳ２２の処理により所定の温度制御動作を実行しているのか否かに応じて補正する。一例ではあるが、処理装置１４は、各車両１００から取得した温度情報ＴＤを、その車両１００の外気温が一律に３０度であるとみなして補正する。図５に示すように、例えば、車両１００の外気温が１１度であるときには、基準温度（即ち、３０度）との差分である１９度が、温度情報ＴＤに加算される。同様に、車両１００の外気温が３５度であるときは、基準温度（即ち、３０度）との差分である５度が、温度情報ＴＤから減算される。なお、各車両１００の外気温度は、各月の最高気温として月単位で定めされてもよいし（図５参照）、車両１００から取得する温度情報ＴＤを検出したときの外気温として定められてもよい。また、各車両１００の外気温は、各車両１００に設けられた温度センサによって車両１００毎に取得されてもよいし、気象庁のコンピュータ装置等の気温に関するデータを提供しているコンピュータ装置を用いて、エリアＡＲｍｎ毎に取得されてもよい。

【0022】

上記に加えて、処理装置１４は、車両１００が所定の温度制御動作を実行している場合には、モータ関連部品の温度上昇の抑制量に応じた温度上昇抑制量を温度情報ＴＤに加算する。即ち、温度制御動作を実行していない車両１００から取得した温度情報ＴＤは、そのままステップＳ１６の統計値の算出に用いられるのに対して、温度制御動作を実行している車両１００から取得した温度情報ＴＤは、温度上昇抑制量分が加算されたものがステップＳ１６の統計値の算出に用いられる。この場合、温度上昇抑制量は、実験的に算出されてもよいし、シミュレーション等により算出されてもよい。特に限定されないが、温度上昇抑制量は、例えば１０度である。

【0023】

ステップＳ１６において、処理装置１４は、各エリアＡＲｍｎに位置する車両１００から取得した温度情報ＴＤについて、所定の統計値を算出する。一例ではあるが、図６に示すように、処理装置１４は、同一のエリアＡＲｍｎに位置する車両１００の各々から取得した温度情報ＴＤについて、平均値ＡＶ±３σを算出する。但し、所定の統計値は、必ずしも平均値ＡＶ±３σである必要はない。他の実施形態として、所定の統計値は、同一のエリアＡＲｍｎに位置する車両１００の各々から取得した温度情報ＴＤの最大値等であってもよい。

【0024】

ステップＳ１８において、処理装置１４は、複数のエリアＡＲｍｎのなかから、統計値が所定の条件を満たす特定エリアＳＡを特定する。例えば、処理装置１４は、ステップＳ１４で算出された平均値ＡＶ±３σが、上限値ＵＴを上回る場合には、当該エリアＡＲｍｎを特定エリアＳＡとして特定する（図６参照）。一例ではあるが、モータ１０２の温度ＴＭに対する上限値ＵＴは１６０度であり、モータ１０２のコイルの温度ＴＣに対する上限値ＵＴは１６８度であり、電池１０４の温度ＴＢに対する上限値ＵＴは４０度であり、インバータ１０６の半導体素子の温度ＴＳに対する上限値ＵＴは１２０度である。なお、特に限定されないが、処理装置１４は、ステップＳ１０からステップＳ１４の処理を所定の期間（例えば、数か月単位）毎に繰り返すことで、特定エリアＳＡを定期的に更新してもよい。

【0025】

ステップＳ２０において、処理装置１４は、複数の車両１００のそれぞれについて、特定エリアＳＡから所定の範囲内に位置するのか否かを判定する。ここで、所定の範囲とは、例えば１、５、１０キロメートルの範囲である。ステップＳ２０でＮＯの場合、処理装置１４は、図３に示す一連の処理動作を終了する。

【0026】

ステップＳ２０でＹＥＳの場合、処理装置１４は、特定エリアＳＡから所定の範囲内に位置する車両１００に、モータ関連部品の温度上昇を抑制するための所定の温度制御動作を実行することを指示する通知をする。当該通知は、車両温度管理装置１０の処理装置１４から、通信装置１２、車両１００のＤＣＭ１２０を順に介して、ＥＣＵ１０８に送信される。これにより、当該通知を受けた車両１００では、ＥＣＵ１０８が車両１００の各部を制御することで所定の温度制御動作を実行する（ステップＳ２２）。ここで、所定の温度制御動作には、モータ１０２の冷却ユニット１１０に設けられたポンプの回転数を増加させること、モータ１０２の冷却ユニット１１０に設けられたラジエータファンの回転数を増加させること、電池１０４の冷却ユニットに設けられたファンの回転数を増加させること、及び、インバータ１０６の冷却ユニットに設けられたポンプの回転数を増加させることの少なくとも一つが含まれる。また、モータ１０２の冷却ユニット１１０に設けられたポンプの回転数には、モータ１０２の冷却ユニット１１０に設けられたポンプを駆動させるためのモータの回転数が含まれる。処理装置１４からの通知を受け、所定の温度制御動作を実行している車両１００は、前述したステップＳ１０において、温度情報ＴＤや位置情報ＰＤと共に、所定の温度制御動作を実行している旨を処理装置１４に通知する。

【0027】

ステップＳ２４において、処理装置１４は、温度制御動作を実行している車両１００の温度情報ＴＤが許容範囲内であるのか否かを判定する。前述したように、処理装置１４は、各車両１００の温度情報ＴＤをＥＣＵ１０８から取得する。また、上記した温度制御動作では、モータ関連部品の温度上昇が抑制されることから、当該温度制御動作を実行している車両１００から取得される温度情報ＴＤは、経時的に低くなると考えられる。そのため、温度制御動作を実行している車両１００の温度情報ＴＤが許容範囲内に達すると（ステップＳ２４でＹＥＳ）、処理装置１４は、その車両１００に対して、所定の温度制御動作の実行を中止することを指示する通知をする。これにより、車両１００は、制限動作を中止して、通常の走行モードに復帰する（ステップＳ２６）。その一方で、ステップＳ２４でＮＯの場合、処理装置１４は、ステップＳ２０に戻る。

【0028】

上記した車両温度管理装置１０では、複数の車両１００から取得したモータ関連部品の温度を示す温度情報ＴＤが、各車両１００の外気温に基づいて補正されるとともに、各車両１００が温度制御動作を実行しているのか否かに応じて補正される（ステップＳ１４）。このような構成によると、外気温の影響及び温度制御動作の有無を排除したうえで、各車両１００から取得した温度情報ＴＤに基づいて特定エリアＳＡを特定することができる（ステップＳ１８）。これにより、特定エリアＳＡを精度よく特定することができる。そのため、特定エリアＳＡから所定の範囲内に位置する車両１００について、モータ関連部品の温度上昇を抑制するための所定の温度制御動作を実行するように構成されているときでも、その温度制御動作が必要以上に実行されることを回避することができる。

【0029】

上記した実施形態では、図３に示す一連の処理動作が、主に、車両温度管理装置１０によって実行される。これに代えて、図３に示す一連の処理動作の一部が、車両１００のＥＣＵ１０８等によって実行されてもよい。例えば、ステップＳ１８で特定された特定エリアＳＡが、対象地域ＴＡを走行する複数の車両１００の各々に通知され、各車両１００において、ステップＳ２０－Ｓ２６の処理が実行されてもよい。この場合、各車両１００のＥＣＵ１０８は、通知された特定エリアＳＡに基づいて、その車両１００が特定エリアＳＡから所定の範囲内に位置するのか否かを判定する（ステップＳ２０）。車両１００が特定エリアＳＡから所定の範囲内に位置する場合には（ステップＳ２０でＹＥＳ）、処理装置１４からの通知を受けなくても、ＥＣＵ１０８は所定の温度制御動作を実行することができる（ステップＳ２２）。そして、当該車両１００の温度情報ＴＤが許容範囲内に達すると（ステップＳ２４でＹＥＳ）、ＥＣＵ１０８は、温度制御動作の実行を中止して、通常の走行モードに復帰する（ステップＳ２６）。

【0030】

特に限定されないが、他の実施形態として、各車両１００のモータ関連部品の温度を示す温度情報ＴＤに加えて、電池１０４のＳＯＣにも基づいて特定エリアＳＡが特定されてもよい。この場合、処理装置１４は、各車両１００の位置情報に関連付けて、電池１０４のＳＯＣを取得して（ステップＳ１０）、車両１００の外気温及び温度制御動作の有無に応じた補正をしたうえで（ステップＳ１４）、複数のエリアＡＲｍｎの各々について所定の統計値を算出する（ステップＳ１６）。この統計値が、所定の下限値を下回るエリアが、特定エリアＳＡとして特定される（ステップＳ１８）。特に限定されないが、所定の温度制御動作には、車両１００のエンジンからの出力を増加させる等により、電池１０４のＳＯＣを増加させることも含まれる。

【0031】

以上、いくつかの具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独であるいは組み合わせによって技術的有用性を発揮するものである。

【符号の説明】

【0032】

１０ ：車両温度管理装置
１２ ：通信装置
１４ ：処理装置
１００ ：車両
１０２ ：モータ
１０４ ：電池
１０６ ：インバータ
１０８ ：ＥＣＵ
１１０ ：モータ冷却ユニット
１１２ ：モータ温度センサ
１１４ ：電池温度センサ
１１６ ：インバータ温度センサ
１１８ ：モータコイル温度センサ
ＡＲｍｎ：エリア
ＡＶ ：平均値
ＮＷ ：通信ネットワーク
ＰＤ ：位置情報
ＳＡ ：特定エリア
ＴＡ ：対象地域
ＴＤ ：温度情報
ＵＴ ：上限値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】