特許 7704081 運転診断装置、運転診断システム、運転診断方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-06-30

(45)【発行日】2025-07-08

(54)【発明の名称】運転診断装置、運転診断システム、運転診断方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B60W 40/09 20120101AFI20250701BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20250701BHJP

   G08G 1/13 20060101ALI20250701BHJP

   G09B 9/042 20060101ALI20250701BHJP

   G09B 19/00 20060101ALI20250701BHJP

【ＦＩ】

B60W40/09

G08G1/00 D

G08G1/13

G09B9/042

G09B19/00 G

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022102957

(22)【出願日】2022-06-27

(65)【公開番号】P2024003664

(43)【公開日】2024-01-15

【審査請求日】2024-04-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】秋間 聡

【審査官】堀内 亮吾

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１４９７３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０９２４０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１３２４９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００４／００４６３９４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｗ ４０／０９

Ｇ０８Ｇ １／００

Ｇ０８Ｇ １／１３

Ｇ０９Ｂ ９／０４２

Ｇ０９Ｂ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のシフトレバーがＲレンジ以外のシフトポジションから前記Ｒレンジに移動した切替時刻から所定時間だけ前で且つ車速と無関係に設定される第１時刻と前記切替時刻との間の時間帯及び前記切替時刻から所定時間だけ後で且つ車速と無関係に設定される第２時刻と前記切替時刻との間の時間帯の少なくとも一方における前記車両の車速が継続して第１閾値以下になった時間である継続時間の最大値が、第２閾値以上か否かに基づいて、前記車両のバック操作に関する運転診断を行う運転診断部を備える運転診断装置。

【請求項2】

前記運転診断部が、前記第１時刻と前記第２時刻との間の時間帯における前記最大値と、前記第２閾値とに基づいて前記運転診断を行う請求項１に記載の運転診断装置。

【請求項3】

前記運転診断部が、前記第１時刻と前記切替時刻との間の時間帯における前記最大値と、前記第２閾値とに基づいて前記運転診断を行う請求項１に記載の運転診断装置。

【請求項4】

前記運転診断部が、前記切替時刻と前記第２時刻との間の時間帯における前記最大値と、前記第２閾値とに基づいて前記運転診断を行う請求項１に記載の運転診断装置。

【請求項5】

前記シフトレバーの前記シフトポジションを検出するシフトポジションセンサと、
前記車速を検出する車速センサと、
請求項１又は請求項２に記載の前記運転診断部と、
を備える運転診断システム。

【請求項6】

車両のシフトレバーがＲレンジ以外のシフトポジションから前記Ｒレンジに移動した切替時刻から所定時間だけ前で且つ車速と無関係に設定される第１時刻と前記切替時刻との間の時間帯及び前記切替時刻から所定時間だけ後で且つ車速と無関係に設定される第２時刻と前記切替時刻との間の時間帯の少なくとも一方における前記車両の車速が継続して第１閾値以下になった時間である継続時間の最大値が、第２閾値以上か否かに基づいて、前記車両のバック操作に関する運転診断を行うステップを有する運転診断方法。

【請求項7】

車両のシフトレバーがＲレンジ以外のシフトポジションから前記Ｒレンジに移動した切替時刻から所定時間だけ前で且つ車速と無関係に設定される第１時刻と前記切替時刻との間の時間帯及び前記切替時刻から所定時間だけ後で且つ車速と無関係に設定される第２時刻と前記切替時刻との間の時間帯の少なくとも一方における前記車両の車速が継続して第１閾値以下になった時間である継続時間の最大値が、第２閾値以上か否かに基づいて、前記車両のバック操作に関する運転診断を行う処理、
をコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運転診断装置、運転診断システム、運転診断方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、運転中における危険状況を検知した場合に、ドライバの視野に準じた仮想視野映像を含む教師映像を運転終了時に自動再生する運転支援システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－５７４９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１は、カメラ等を用いない簡単な方法により、バック操作を行うときの運転診断を実行できない。

【0005】

本発明は上記事実を考慮し、カメラ等を用いない簡単な方法により、バック操作を行うときの運転診断を実行可能な運転診断装置、運転診断システム、運転診断方法及びプログラムを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の運転診断装置は、車両のシフトレバーがＲレンジ以外のシフトポジションから前記Ｒレンジに移動した切替時刻から所定時間だけ前で且つ車速と無関係に設定される第１時刻と前記切替時刻との間の時間帯及び前記切替時刻から所定時間だけ後で且つ車速と無関係に設定される第２時刻と前記切替時刻との間の時間帯の少なくとも一方における前記車両の車速が継続して第１閾値以下になった時間である継続時間の最大値が、第２閾値以上か否かに基づいて、前記車両のバック操作に関する運転診断を行う運転診断部を備える。

【0007】

請求項１に記載の運転診断装置は、車両のシフトレバーがＲレンジ以外のシフトポジションからＲレンジに移動した切替時刻から所定時間だけ前で且つ車速と無関係に設定される第１時刻と切替時刻との間の時間帯及び切替時刻から所定時間だけ後で且つ車速と無関係に設定される第２時刻と切替時刻との間の時間帯の少なくとも一方における車両の車速が継続して第１閾値以下になった時間である継続時間の最大値が、第２閾値以上か否かに基づいて、車両のバック操作に関する運転診断を行う。継続時間の最大値が第２閾値以上の場合は、車両の運転者が目視による後方確認を、十分な時間に渡って実行している可能性が高いと考えられる。このように請求項１に記載の運転診断装置は、カメラ等を用いない簡単な方法により、バック操作を行うときの運転診断を実行可能である。

【0008】

請求項２に記載の発明に係る運転診断装置は、請求項１記載の発明において、前記運転診断部が、前記第１時刻と前記第２時刻との間の時間帯における前記最大値と、前記第２閾値とに基づいて前記運転診断を行う。

【0009】

請求項２に記載の発明では、運転診断装置が、第１時刻と第２時刻との間の時間帯における継続時間の最大値と、第２閾値とに基づいて運転診断を行う。第１時刻と第２時刻との間の時間帯における継続時間の最大値が第２閾値以上の場合は、運転者が、シフトレバーをＲレンジに移動させる前、シフトレバーをＲレンジに移動させた後、又はシフトレバーをＲレンジに移動させている間に後方確認を、十分な時間に渡って実行している可能性が高いと考えられる。従って、請求項２に記載の運転診断装置は、カメラ等を用いない簡単な方法により、バック操作を行うときの運転診断を実行可能である。

【0010】

請求項３に記載の発明に係る運転診断装置は、請求項１の発明において、前記運転診断部が、前記第１時刻と前記切替時刻との間の時間帯における前記最大値と、前記第２閾値とに基づいて前記運転診断を行う。

【0011】

請求項３に記載の発明では、運転診断装置が、第１時刻と切替時刻との間の時間帯における継続時間の最大値と、第２閾値とに基づいて運転診断を行う。第１時刻と切替時刻との間の時間帯における継続時間の最大値が第２閾値以上の場合は、運転者が、シフトレバーをＲレンジに移動させる前に後方確認を、十分な時間に渡って実行している可能性が高いと考えられる。従って、請求項３に記載の運転診断装置は、カメラ等を用いない簡単な方法により、バック操作を行うときの運転診断を実行可能である。

【0012】

請求項４に記載の発明に係る運転診断装置は、請求項１の発明において、前記運転診断部が、前記切替時刻と前記第２時刻との間の時間帯における前記最大値と、前記第２閾値とに基づいて前記運転診断を行う。

【0013】

請求項４に記載の発明では、運転診断装置が、切替時刻と第２時刻との間の時間帯における継続時間の最大値と、第２閾値とに基づいて運転診断を行う。切替時刻と第２時刻との間の時間帯における継続時間の最大値が第２閾値以上の場合は、運転者が、シフトレバーをＲレンジに移動させた後に後方確認を、十分な時間に渡って実行している可能性が高いと考えられる。従って、請求項４に記載の運転診断装置は、カメラ等を用いない簡単な方法により、バック操作を行うときの運転診断を実行可能である。

【0014】

請求項５に記載の発明に係る運転診断システムは、前記シフトレバーの前記シフトポジションを検出するシフトポジションセンサと、前記車速を検出する車速センサと、請求項１又は請求項２に記載の前記運転診断部と、を備える。

【0015】

請求項６に記載の発明に係る運転診断方法は、車車両のシフトレバーがＲレンジ以外のシフトポジションから前記Ｒレンジに移動した切替時刻から所定時間だけ前で且つ車速と無関係に設定される第１時刻と前記切替時刻との間の時間帯及び前記切替時刻から所定時間だけ後で且つ車速と無関係に設定される第２時刻と前記切替時刻との間の時間帯の少なくとも一方における前記車両の車速が継続して第１閾値以下になった時間である継続時間の最大値が、第２閾値以上か否かに基づいて、前記車両のバック操作に関する運転診断を行うステップを有する。

【0016】

請求項７に記載の発明に係るプログラムは、車両のシフトレバーがＲレンジ以外のシフトポジションから前記Ｒレンジに移動した切替時刻から所定時間だけ前で且つ車速と無関係に設定される第１時刻と前記切替時刻との間の時間帯及び前記切替時刻から所定時間だけ後で且つ車速と無関係に設定される第２時刻と前記切替時刻との間の時間帯の少なくとも一方における前記車両の車速が継続して第１閾値以下になった時間である継続時間の最大値が、第２閾値以上か否かに基づいて、前記車両のバック操作に関する運転診断を行う処理、をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0017】

以上説明したように、本発明に係る運転診断装置、運転診断システム、運転診断方法及びプログラムは、カメラ等を用いない簡単な方法により、バック操作を行うときの運転診断を実行可能である、という優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施形態に係る運転診断装置へ検出値を送信可能な車両を示す図である。

【図2】運転診断装置、車両及び携帯端末を備える運転診断システムを表す図である。

【図3】図２に示される運転診断装置の第１サーバの制御ブロック図である。

【図4】図２に示される第２サーバの機能ブロック図である。

【図5】シーンリストを示す図である。

【図6】シフトレバーがＲレンジに移動させられるタイミングと、運転者による後方確認のタイミング、との関係の一例を示す図である。

【図7】シフトレバーがＲレンジに移動させられるタイミングと、運転者による後方確認のタイミング、との関係の図６とは別の例を示す図である。

【図8】シフトレバーがＲレンジに移動させられるタイミングと、運転者による後方確認のタイミング、との関係の図６及び図７とは別の例を示す図である。

【図9】第２サーバが実行する処理を示すフローチャートである。

【図10】第４サーバが実行する処理を示すフローチャートである。

【図11】図２に示された携帯端末が実行する処理を示すフローチャートである。

【図12】携帯端末の表示部に表示された画像を示す図である。

【図13】第１変形例の図６と同様の図である。

【図14】第２変形例の図６と同様の図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明に係る運転診断装置１０、運転診断システム１００、運転診断方法及びプログラムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態の運転診断システム１００（以下、システム１００と称する）は、運転診断装置１０、車両３０及び携帯端末５０を備える。

【0020】

運転診断装置１０とネットワークを介してデータ通信可能な車両３０は、図１に示されるようにＥＣＵ(Electronic Control Unit)３１、車速センサ３２、シフトレバー３３、シフトレバーポジションセンサ３４、及びＧＰＳ(Global Positioning System)受信機３５を有する。運転診断装置１０による診断を受信可能な車両３０には車両ＩＤが付されている。車速センサ３２、シフトレバーポジションセンサ３４、及びＧＰＳ受信機３５はＥＣＵ３１に接続されている。ＥＣＵ３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ストレージ、通信Ｉ／Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆを含んで構成されている。ＥＣＵ３１のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ストレージ、通信Ｉ／Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆは、バスを介して相互に通信可能に接続されている。ＥＣＵ３１のＣＰＵは、ＲＯＭ又はストレージに記録されているプログラムに従って、各構成の制御及び各種の演算処理（情報処理）を行う。さらにＣＰＵは、タイマー（図示省略）から日時に関する情報を取得可能である。ＥＣＵ３１のＲＯＭ、ＲＡＭ、ストレージ、通信Ｉ／Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆは、後述する第１サーバ１２のＲＯＭ１２Ｂ、ＲＡＭ１２Ｃ、ストレージ１２Ｄ、通信Ｉ／Ｆ１２Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ１２Ｆと、それぞれ同じ構成及び機能を有する。これらの機能の詳細については後述する。上記ネットワークは、通信事業者の通信網及びインターネット網を含んでいる。車両３０、後述する第１サーバ１２、第４サーバ１８及び携帯端末５０は、上記ネットワークを介したデータ通信を行う。

【0021】

車両３０はステアリング（図示省略）を有する。さらに図１に示されるように車両３０は、アクセルペダル３０Ａ及びブレーキペダル３０Ｂを有する。車両３０の運転者の足によってアクセルペダル３０Ａが踏み込まれると、ＥＣＵ３１によって車両３０の駆動源（図示省略）が制御される。なお、車両３０の駆動源には、内燃機関及び電動モータの少なくとも一方が含まれる。運転者の足によってブレーキペダル３０Ｂが踏み込まれると、ＥＣＵ３１によって車両３０のブレーキ装置（図示省略）が制御される。

【0022】

車両３０には、車両３０の車速を検出する車速センサ３２が設けられている。車両３０に設けられたシフトレバー３３は、Ｄ（ドライブ）レンジ、Ｒ（リバース）レンジ、Ｐ（パーキング）レンジ及びＮ（ニュートラル）レンジの各シフトポジションに移動可能である。即ち、車両３０はオートマチック車両（ＡＴ車両）である。シフトレバー３３のシフトポジションはシフトレバーポジションセンサ３４によって検出される。周知のように、シフトレバー３３がＤレンジにあるとき、駆動源の駆動力によって車両３０は前進走行可能であり、シフトレバー３３がＲレンジにあるとき、駆動源の駆動力によって車両３０は後進走行可能である。ＧＰＳ受信機３５はＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ信号を受信することにより、車両３０が走行している位置に関する情報（以下、「位置情報」と呼ぶ）を取得する。車速センサ３２及びシフトレバーポジションセンサ３４が検出した検出値は、検出された時刻を表す時刻情報及び位置情報と関連付けられながら、車両３０に設けられたＣＡＮ（Controller Area Network）を介してＥＣＵ３１に送信され且つＥＣＵ３１のストレージに保存される。

【0023】

図２に示されるように運転診断装置１０は、第１サーバ１２、第２サーバ（運転診断部）１４、第３サーバ１６及び第４サーバ１８を備える。例えば第１サーバ１２、第２サーバ１４、第３サーバ１６及び第４サーバ１８は、１つの建物の中に配置される。第１サーバ１２及び第４サーバ１８は上記ネットワークに接続されている。第１サーバ１２と第２サーバ１４はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により接続されている。第２サーバ１４と第３サーバ１６はＬＡＮにより接続されている。第３サーバ１６と第４サーバ１８はＬＡＮにより接続されている。即ち、運転診断装置１０はクラウドコンピューティングシステムとして構築されている。

【0024】

図３に示されるように第１サーバ１２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）１２Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１２Ｃ、ストレージ１２Ｄ、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）１２Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ１２Ｆを含んで構成されている。ＣＰＵ１２Ａ、ＲＯＭ１２Ｂ、ＲＡＭ１２Ｃ、ストレージ１２Ｄ、通信Ｉ／Ｆ１２Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ１２Ｆは、バス１２Ｚを介して相互に通信可能に接続されている。第１サーバ１２は、タイマー（図示省略）から日時に関する情報を取得可能である。

【0025】

ＣＰＵ１２Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ１２Ａは、ＲＯＭ１２Ｂ又はストレージ１２Ｄからプログラムを読み出し、ＲＡＭ１２Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ１２Ａは、ＲＯＭ１２Ｂ又はストレージ１２Ｄに記録されているプログラムに従って、各構成の制御及び各種の演算処理（情報処理）を行う。

【0026】

ＲＯＭ１２Ｂは、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ１２Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ１２Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置により構成され、各種プログラム及び各種データを格納する。通信Ｉ／Ｆ１２Ｅは、第１サーバ１２が他の機器と通信するためのインタフェースである。入出力Ｉ／Ｆ１２Ｆは、様々な装置と通信するためのインタフェースである。

【0027】

車両３０の車速センサ３２、シフトレバーポジションセンサ３４及びＧＰＳ受信機３５が検出した検出値を表すデータである検出値データは、所定時間が経過する毎に、車両３０の通信Ｉ／Ｆから上記ネットワークを介して第１サーバ１２の通信Ｉ／Ｆ１２Ｅへ送信され、且つ、検出値データはストレージ１２Ｄに記録される。ストレージ１２Ｄに記録される全ての検出値データには、車両ＩＤに関する情報、時刻情報及び位置情報が含まれる。

【0028】

第２サーバ１４、第３サーバ１６及び第４サーバ１８の基本構成は第１サーバ１２と同じである。

【0029】

図４には第２サーバ１４の機能構成の一例がブロック図で示されている。第２サーバ１４は、機能構成として、送受信制御部１４１、シーン抽出部１４２、ＫＰＩ取得部１４３、得点演算部１４４及び削除部１４５を有する。送受信制御部１４１、シーン抽出部１４２、ＫＰＩ取得部１４３、得点演算部１４４、及び削除部１４５は、第２サーバ１４のＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

【0030】

送受信制御部１４１は、第２サーバ１４の通信Ｉ／Ｆを制御する。第２サーバ１４の通信Ｉ／Ｆは、ＬＡＮを介して第１サーバ１２及び第３サーバ１６の通信Ｉ／Ｆと情報を送受信する。第１サーバ１２のストレージ１２Ｄに記録された検出値データは、車両ＩＤ、時刻情報及び位置情報と紐づけられながら第２サーバ１４の通信Ｉ／Ｆへ送信される。第１サーバ１２から第２サーバ１４へ送信される検出値データは、所定のデータ検出時間の間に取得されたデータ群を含む。このデータ検出時間は例えば３０分である。以下、一つの車両ＩＤに対応し且つデータ検出時間の間に取得されたデータ群を「検出値データ群」と称する。第１サーバ１２に記録された検出値データ群は、取得された時刻が古いものから順に第２サーバ１４の通信Ｉ／Ｆへ送信される。より詳細には、後述するように第２サーバ１４のストレージから検出値データ群が削除されたときに、当該検出値データ群より新しい検出値データ群が第１サーバ１２から第２サーバ１４へ送信され、この新しい検出値データ群が第２サーバ１４のストレージに保存される。

【0031】

シーン抽出部１４２は、第２サーバ１４のストレージに保存された検出値データ群を、特定検出値を表すデータと、それ以外のデータとに識別する。より詳細には、シーン抽出部１４２は、後述するＫＰＩの取得に必要なデータを、特定検出値を表すデータとして扱う。

【0032】

図５は、第２サーバ１４のＲＯＭに記録されたシーンリスト２２である。シーンリスト２２は、車両３０の様々な操作部材の操作内容に基づいて規定されている。シーンリスト２２の最も大きな項目であるカテゴリは「安全」と「快適」である。シーンリスト２２に規定された操作部材には、例えば、シフトレバー３３、アクセルペダル３０Ａ、ブレーキペダル３０Ｂ及びステアリングが含まれる。

【0033】

カテゴリ「安全」に含まれる抽出条件１が満たされたときに、シーン抽出部１４２は、第２サーバ１４のストレージに保存された検出値データ群から、抽出条件１が成立した時刻を含む特定時間帯Ｔｓ（図６～図８参照）において車速センサ３２が検出した検出値を、特定検出値を表すデータとして抽出する。ここで抽出条件１は、シフトレバー３３がＲレンジ以外のシフトポジションからＲレンジへ移動したことを表す信号をシフトレバーポジションセンサ３４が出力したときに成立する。さらに当該信号をシフトレバーポジションセンサ３４が出力したときの時刻を切替時刻Ｔｃ（図６～図８参照）と称する。特定時間帯Ｔｓは、切替時刻Ｔｃより第１時間だけ前の第１時刻Ｔ１（図６～図８参照）と、切替時刻Ｔｃより第２時間だけ後の第２時刻Ｔ２（図６～図８参照）と、の間の時間帯である。例えば、第１時間及び第２時間は３秒間である。即ち、例えば特定時間帯Ｔｓは６秒間である。但し、第１時間及び第２時間は３秒間とは異なる長さの時間であってもよい。

【0034】

図５に示されたように、シーンリスト２２の「安全」カテゴリには抽出条件１とは別の抽出条件が含まれ、「快適」カテゴリにも抽出条件１とは別の抽出条件が含まれる。これらの抽出条件は、アクセルペダル３０Ａ、ブレーキペダル３０Ｂ及びステアリングに関するシーン、特定検出値、及びＫＰＩと関連する。これらに関する詳細な説明は省略する。

【0035】

ＫＰＩ取得部１４３は、シーンリスト２２に記載されたいずれかの抽出条件が成立したときに、成立した抽出条件に対応するＫＰＩ（Key Performance Indicator／重要業績評価指標）を取得（演算）する。

【0036】

例えば、シフトレバー３３に関する抽出条件１が成立した場合にＫＰＩ取得部１４３は、車速センサ３２が検出した車速に関するデータ（特定検出値）に基づいて、特定時間帯Ｔｓにおいて車速が継続して第１閾値以下になった時間である継続時間を求める。さらにＫＰＩ取得部１４３は、特定時間帯Ｔｓにおける継続時間の最大値をＫＰＩとして取得する。第１閾値は、例えば１ｋｍ／ｈである。

【0037】

例えば、図６に示されるように、第１時刻Ｔ１より後の時刻ｔ１と切替時刻Ｔｃより後の時刻ｔ２との間の時間帯Ａ及び第２時刻Ｔ２より前の時刻ｔ３と時刻Ｔ２との間の時間帯Ｂにおいて車速が連続して第１閾値以下になり、且つ、時間帯Ａが時間帯Ｂより長い場合を想定する。この場合、継続時間の最大値は、時間帯Ａの長さである。そのためＫＰＩ取得部１４３は、時間帯Ａの長さをＫＰＩとして取得する。さらにＫＰＩ取得部１４３は、継続時間の最大値である時間帯Ａの長さと所定の第２閾値とを比較する。なお第２閾値は、例えば２秒間である。ここで時間帯Ａの長さが第２閾値以上の場合を想定する。この場合、車両３０の運転者は時間帯Ａにおいて目視による後方確認を行ない、時刻ｔ２においてブレーキペダル３０Ｂから足を離した可能性が高い。即ち、運転者は実質的に目視による後方確認を十分な時間に渡って行った後に、シフトレバー３３をＲレンジ以外のシフトポジションからＲレンジへ移動させた可能性が高い。さらに時刻ｔ２と時刻ｔ３との間においてアクセルペダル３０Ａが踏まれたこと又はクリープ現象に起因して車両３０がバック動作を行い、時刻ｔ３においてブレーキペダル３０Ｂが踏まれた可能性が高い。

【0038】

また図７に示されるように、切替時刻Ｔｃより前の時刻ｔ４と切替時刻Ｔｃより後の時刻ｔ５との間の時間帯Ｃ及び第２時刻Ｔ２より前の時刻ｔ６と時刻Ｔ２との間の時間帯Ｄにおいて車速が連続して第１閾値以下になり、且つ、時間帯Ｃが時間帯Ｄより長い場合を想定する。この場合、継続時間の最大値は、時間帯Ｃの長さである。そのためＫＰＩ取得部１４３は、時間帯Ｃの長さをＫＰＩとして取得する。さらにＫＰＩ取得部１４３は、継続時間の最大値である時間帯Ｃの長さと第２閾値とを比較する。ここで時間帯Ｃの長さが第２閾値以上の場合を想定する。この場合、車両３０の運転者は時間帯Ｃにおいて目視による後方確認を行ない、時刻ｔ５においてブレーキペダル３０Ｂから足を離した可能性が高い。即ち、運転者は実質的にシフトレバー３３をＲレンジ以外のシフトポジションからＲレンジへ移動させた後に目視による後方確認を十分な時間に渡って行った可能性が高い。さらに時刻ｔ５と時刻ｔ６との間においてアクセルペダル３０Ａが踏まれたこと又はクリープ現象に起因して車両３０がバック動作を行い、時刻ｔ６においてブレーキペダル３０Ｂが踏まれた可能性が高い。

【0039】

また図８に示されるように、切替時刻Ｔｃより前の時刻ｔ７と切替時刻Ｔｃより後の時刻ｔ８との間の時間帯Ｅ及び第２時刻Ｔ２より前の時刻ｔ９と時刻Ｔ２との間の時間帯Ｆにおいて車速が連続して第１閾値以下になり、且つ、時間帯Ｅが時間帯Ｆより長い場合を想定する。この場合、継続時間の最大値は、時間帯Ｅの長さである。そのためＫＰＩ取得部１４３は、時間帯Ｅの長さをＫＰＩとして取得する。さらにＫＰＩ取得部１４３は、継続時間の最大値である時間帯Ｅの長さと第２閾値とを比較する。ここで時間帯Ｅの長さが第２閾値以上の場合を想定する。この場合、車両３０の運転者は時間帯Ｅにおいて目視による後方確認を行ない、時刻ｔ８においてブレーキペダル３０Ｂから足を離した可能性が高い。即ち、運転者は実質的に目視による後方確認を十分な時間に渡って行いながらシフトレバー３３をＲレンジ以外のシフトポジションからＲレンジへ移動させた可能性が高い。さらに時刻ｔ８と時刻ｔ９との間においてアクセルペダル３０Ａが踏まれたこと又はクリープ現象に起因して車両３０がバック動作を行い、時刻ｔ９においてブレーキペダル３０Ｂが踏まれた可能性が高い。

【0040】

なお、仮に継続時間の最大値が第２閾値未満の場合は、運転者が目視による後方確認を十分な時間に渡って行なうことなく、運転者が車両３０にバック動作を実行させた可能性が高い。

【0041】

得点演算部１４４は、後述するように、演算されたＫＰＩに基づいて安全度得点、快適度得点及び運転操作得点を演算する。

【0042】

シーン抽出部１４２、ＫＰＩ取得部１４３及び得点演算部１４４が、ストレージに記録された一つの検出値データ群に対する上記処理を完了すると、取得された安全度得点、快適度得点及び運転操作得点に関するデータを第２サーバ１４の通信Ｉ／Ｆが第３サーバ１６の通信Ｉ／Ｆへ車両ＩＤに関する情報と共に送信する。

【0043】

シーン抽出部１４２、ＫＰＩ取得部１４３及び得点演算部１４４が一つの検出値データ群に対する上記処理を完了すると、削除部１４５が第２サーバ１４のストレージから当該検出値データ群を削除する。

【0044】

第３サーバ１６の通信Ｉ／Ｆは、第２サーバ１４から送信された安全度得点、快適度得点及び運転操作得点に関するデータを受信する。第３サーバ１６の通信Ｉ／Ｆが受信したこれらのデータは、第３サーバ１６のストレージに記録される。

【0045】

第４サーバ１８は、少なくともＷｅｂサーバ及びＷｅｂＡｐｐサーバとして機能する。第４サーバ１８の通信Ｉ／Ｆは、第３サーバ１６の通信Ｉ／Ｆから送信されたデータを受信し、受信したデータをストレージに記録する。

【0046】

図２に示される操作端末５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ストレージ、通信Ｉ／Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆを含んで構成されている。携帯端末５０は、例えば、スマートフォン又はタブレット型コンピュータである。操作端末５０のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ストレージ、通信Ｉ／Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆは、バスを介して相互に通信可能に接続されている。操作端末５０にはタッチパネルを有する表示部５１が設けられている。表示部５１は操作端末５０の入出力Ｉ／Ｆに接続されている。

【0047】

操作端末５０は例えば、車両ＩＤが付された車両３０の運転者が所有する。携帯端末５０には、所定の運転診断表示アプリケーションがインストールされている。操作端末５０の通信Ｉ／Ｆは、第４サーバ１８の通信Ｉ／Ｆと無線通信を行なうことが可能である。即ち、操作端末５０の通信Ｉ／Ｆは、第４サーバ１８の通信Ｉ／Ｆとデータの送受信を行うことが可能である。ＣＰＵによって制御される表示部５１は、例えば、通信Ｉ／Ｆが第４サーバ１８の通信Ｉ／Ｆから受信した情報及びタッチパネルを介して入力された情報を表示する。タッチパネルによって入力された情報は、操作端末５０の通信Ｉ／Ｆが第４サーバ１８の通信Ｉ／Ｆへ送信可能である。

【0048】

（作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

【0049】

まず第２サーバ１４のＣＰＵ（以下、第２ＣＰＵと称する）が行う処理の流れについて、図９のフローチャートを用いて説明する。第２ＣＰＵは、所定時間が経過する毎に、図９のフローチャートの処理を繰り返し実行する。

【0050】

まずステップＳ１０（以下、「ステップ」の文字を省略する）において第２サーバ１４の送受信制御部１４１は、通信Ｉ／Ｆが第１サーバ１２から検出値データ群を受信したか否かを判定する。換言すると、送受信制御部１４１は、第２サーバ１４のストレージに検出値データ群が記録されているか否かを判定する。

【0051】

Ｓ１０でＹｅｓと判定されたとき、第２ＣＰＵはＳ１１へ進み、シーン抽出部１４２がストレージに保存された検出値データ群から、抽出条件が満たされた特定検出値を表すデータを抽出する。さらにＫＰＩ取得部１４３が、抽出された特定検出値を表すデータに基づいて各ＫＰＩを取得（演算）する。

【0052】

Ｓ１１の処理を終えた第２ＣＰＵはＳ１２へ進み、得点演算部１４４が安全度得点、快適度得点及び運転操作得点を演算する。

【0053】

例えば、図５の抽出条件１が成立したときに取得されるＫＰＩ（継続時間の最大値）が第２閾値以上のとき、このＫＰＩに関する得点は１００点である。一方、このＫＰＩが第２閾値未満のとき、このＫＰＩに関する得点は１点である。

【0054】

なお、抽出条件１以外の抽出条件が成立した場合は、得点演算部１４４が各操作対象のＫＰＩに関する得点を演算する。

【0055】

さらに得点演算部１４４が安全度得点及び快適度得点を演算する。抽出条件１～抽出条件３に対応する各ＫＰＩに関する得点の合計点を、カテゴリ「安全」の項目数（３）で割った値（平均値）が、安全度得点である。本実施形態ではカテゴリ「快適」の項目数が「１」なので、抽出条件４に対応するＫＰＩに関する得点が快適度得点である。

【0056】

さらに得点演算部１４４は、演算された安全度得点及び快適度得点に基づいて、運転操作得点を演算する。具体的には、得点演算部１４４は、安全度得点と快適度得点の合計点を、安全度得点と快適度得点の項目の合計（４）で割った値（平均値）を運転操作得点として取得する。

【0057】

Ｓ１２の処理を終えた第２ＣＰＵはＳ１３へ進み、通信Ｉ／Ｆが安全度得点、快適度得点及び運転操作得点に関するデータを、第３サーバ１６へ車両ＩＤに関する情報と共に送信する。

【0058】

Ｓ１３の処理を終えた第２ＣＰＵはＳ１４へ進み、削除部１４５が第２サーバ１４のストレージから当該検出値データ群を削除する。

【0059】

Ｓ１０でＮｏと判定したとき又はＳ１４の処理を終えたとき、第２ＣＰＵは図９のフローチャートの処理を一旦終了する。

【0060】

次に第４サーバ１８のＣＰＵ（以下、第４ＣＰＵと称する）が行う処理の流れについて、図１０のフローチャートを用いて説明する。第４ＣＰＵは、所定時間が経過する毎に、図１０のフローチャートの処理を繰り返し実行する。

【0061】

まずＳ２０において第４サーバ１８の第４ＣＰＵは、運転診断表示アプリケーションが起動されている携帯端末５０の通信Ｉ／Ｆから第４サーバ１８の通信Ｉ／Ｆへ表示リクエストが送信されたか否かを判定する。即ち、第４ＣＰＵは携帯端末５０からのアクセス動作があったか否かを判定する。この表示リクエストには、携帯端末５０と紐づけられた車両ＩＤに関する情報が含まれる。

【0062】

Ｓ２０でＹｅｓと判定されたとき、第４ＣＰＵはＳ２１へ進み、第４サーバ１８の通信Ｉ／Ｆが第３サーバ１６との間で通信を行う。第４サーバ１８の通信Ｉ／Ｆは、表示リクエストを送信した携帯端末５０と紐づけられた車両ＩＤに対応する安全度得点、快適度得点、運転操作得点に関するデータを第３サーバ１６の通信Ｉ／Ｆから受信する。

【0063】

Ｓ２１の処理を終えた第４ＣＰＵはＳ２２へ進み、Ｓ２１で受信したデータを用いて運転診断結果画像５５（図１２参照）を表すデータを生成する。運転診断結果画像５５は、運転診断表示アプリケーションが起動されている携帯端末５０の表示部５１が表示可能である。

【0064】

Ｓ２２の処理を終えた第４ＣＰＵはＳ２３へ進み、Ｓ２２で生成されたデータを、第４サーバ１８の通信Ｉ／Ｆが携帯端末５０の通信Ｉ／Ｆへ送信する。

【0065】

Ｓ２０でＮｏと判定したとき又はＳ２３の処理を終えたとき、第４ＣＰＵは図１０のフローチャートの処理を一旦終了する。

【0066】

次に携帯端末５０のＣＰＵ（以下、端末ＣＰＵと称する）が行う処理の流れについて、図１１のフローチャートを用いて説明する。端末ＣＰＵは、所定時間が経過する毎に、図１１のフローチャートの処理を繰り返し実行する。

【0067】

まずＳ３０において端末ＣＰＵは、運転診断表示アプリケーションが起動中か否かを判定する。

【0068】

Ｓ３０でＹｅｓと判定されたとき、端末ＣＰＵはＳ３１へ進み、携帯端末５０の通信Ｉ／Ｆが第４サーバ１８の通信Ｉ／Ｆから運転診断結果画像５５を表すデータを受信したか否かを判定する。

【0069】

Ｓ３１でＹｅｓと判定されたとき、端末ＣＰＵはＳ３２へ進み、運転診断結果画像５５を表示部５１に表示させる。

【0070】

図１２に示されるように運転診断結果画像５５は、安全快適度表示部５６及び得点表示部５７を有する。安全快適度表示部５６には安全度得点及び快適度得点が表示される。得点表示部５７には運転操作得点が表示される。

【0071】

Ｓ３０でＮｏと判定したとき又はＳ３２の処理を終えたとき、端末ＣＰＵは図１１のフローチャートの処理を一旦終了する。

【0072】

以上説明したように本実施形態では、特定時間帯Ｔｓにおける車両３０の車速が継続して第１閾値以下になった時間である継続時間の最大値と、第２閾値と、に基づいてシフトレバー３３の操作に関する運転診断が行われる。上述のように、特定時間帯Ｔｓにおける継続時間の最大値が第２閾値以上の場合は、運転者が、シフトレバー３３をＲレンジに移動させる前、シフトレバー３３をＲレンジに移動させた後、又はシフトレバー３３をＲレンジに移動させている間に後方確認を、十分な時間に渡って実行している可能性が高いと考えられる。即ち、継続時間の最大値が第２閾値以上の場合は、運転者が安全度の高いバック操作を実行している可能性が高いと判断できる。このように本実施形態の車両３０は、カメラ等を用いない簡単な方法により、バック操作が行われるときの運転診断を実行可能である。換言すると、車両３０はカメラ等を備えるドライブレコーダシステムを具備しないにも拘わらず、バック操作が行われるときの運転診断を実行可能である。

【0073】

さらに本実施形態では、運転操作得点（ＫＰＩ）を用いて運転診断が行われる。そのため運転診断結果画像５５を見た運転者は、自身の運転操作の特徴を容易に認識できる。

【0074】

さらにＫＰＩ取得部１４３が、検出値データ群の中で特定検出値のみを用いてＫＰＩの演算を行う。そのため検出値データ群の全てを用いてＫＰＩの演算を行う場合と比べて、ＫＰＩ取得部１４３の演算負荷は小さい。従って運転診断装置１０の演算負荷は小さい。

【0075】

以上、実施形態に係る運転診断装置１０、システム１００、運転診断方法及びプログラムについて説明したが、これらは本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能である。

【0076】

例えば本発明は図１３に示された第１変形例の態様で実施されてもよい。第１変形例では、第１時刻Ｔ１と切替時刻Ｔｃとの間の時間帯である特定時間帯Ｔｓ１における継続時間の最大値と、第２閾値と、をＫＰＩ取得部１４３が比較する。図１３の例では、第１時刻Ｔ１より後の時刻ｔ１０と切替時刻Ｔｃとの間の時間帯Ｇの長さが継続時間の最大値である。時間帯Ｇの長さが第２閾値以上であるとＫＰＩ取得部１４３が判定した場合、車両３０の運転者は時間帯Ｇにおいて目視による後方確認を行なった可能性が高い。即ち、運転者は実質的に目視による後方確認を十分な時間に渡って行った後に、シフトレバー３３をＲレンジへ移動させた可能性が高い。なお、この場合は切替時刻Ｔｃ以降においてアクセルペダル３０Ａが踏まれたこと又はクリープ現象に起因して車両３０がバック動作を行い、さらにその後にブレーキペダル３０Ｂが踏まれるものとする。

【0077】

また本発明は図１４に示された第２変形例の態様で実施されてもよい。第２変形例では、切替時刻Ｔｃと第２時刻Ｔ２と間の時間帯である特定時間帯Ｔｓ２における継続時間の最大値と、第２閾値と、をＫＰＩ取得部１４３が比較する。図１４の例では、切替時刻Ｔｃと切替時刻Ｔｃより後の時刻ｔ１１の間の時間帯Ｈの長さが継続時間の最大値である。時間帯Ｈの長さが第２閾値以上であるとＫＰＩ取得部１４３が判定した場合、車両３０の運転者は時間帯Ｈにおいて目視による後方確認を行なった可能性が高い。即ち、運転者は実質的にシフトレバー３３をＲレンジへ移動させた後に目視による後方確認を十分な時間に渡って行った可能性が高い。なお、この場合は時刻ｔ１１以降においてアクセルペダル３０Ａが踏まれたこと又はクリープ現象に起因して車両３０がバック動作を行い、さらにその後にブレーキペダル３０Ｂが踏まれるものとする。

【0078】

運転診断装置１０を上記とは別の構成で実施してもよい。例えば、第１サーバ１２、第２サーバ１４、第３サーバ１６及び第４サーバ１８を一つのサーバにより実現してもよい。この場合は、例えばハイパーバイザーを利用して、当該サーバの内部を、第１サーバ１２、第２サーバ１４、第３サーバ１６及び第４サーバ１８にそれぞれ相当する領域に仮想的に区画してもよい。

【0079】

運転診断装置１０がインターネットに接続されていなくてもよい。この場合は、例えば車両から取得した検出値データ群をポータブル式の記録媒体（例えば、ＵＳＢ）に記録させ、且つ、この記録媒体内の検出値データ群を第１サーバ１２にコピーする。

【0080】

車両３０がＧＰＳ受信機３５の代わりに、ＧＰＳ以外の全地球航法衛星システム（例えばガリレオ）の衛星からの情報を受信可能な受信機を備えてもよい。

【0081】

車両３０のＥＣＵ３１が、シーン抽出部１４２、ＫＰＩ取得部１４３及び得点演算部１４４に相当する機能を有してもよい。即ち、ＥＣＵ３１が運転診断部としての機能を有してもよい。

【0082】

運転診断結果画像５５が、各バック操作に関する運転診断の結果を表す画像を含んでもよい。さらにこの画像が、バック操作が行われた時刻を表す時刻情報及びバック操作が行われた位置を表す位置情報を含んでもよい。さらに運転診断結果画像５５が地図データを含み、この地図データが各バック操作が行われた時刻及び位置を表す情報を含んでもよい。このようにすれば、表示部５１に表示された運転診断結果画像５５を見た運転者は、自身が実行したバック操作の時刻及び位置を認識できる。

【0083】

［付記］
本発明の運転診断装置は以下の構成１～構成４を任意に組み合わせたものであってもよい。
〈構成１〉車両のシフトレバーがＲレンジ以外のシフトポジションから前記Ｒレンジに移動した切替時刻から所定時間だけ前の第１時刻と前記切替時刻との間の時間帯及び前記切替時刻から所定時間だけ後の第２時刻と前記切替時刻との間の時間帯の少なくとも一方における前記車両の車速が継続して第１閾値以下になった時間である継続時間の最大値と、第２閾値とに基づいて、前記車両のバック操作に関する運転診断を行う運転診断部を備える運転診断装置。
〈構成２〉前記運転診断部が、前記第１時刻と前記第２時刻との間の時間帯における前記最大値と、前記第２閾値とに基づいて前記運転診断を行う運転診断装置。
〈構成３〉前記運転診断部が、前記第１時刻と前記切替時刻との間の時間帯における前記最大値と、前記第２閾値とに基づいて前記運転診断を行う運転診断装置。
〈構成４〉前記運転診断部が、前記切替時刻と前記第２時刻との間の時間帯における前記最大値と、前記第２閾値とに基づいて前記運転診断を行う運転診断装置。
さらに本発明の運転診断システムは以下の構成５と、構成１～４の少なくとも一つを組み合わせたものであってもよい。
〈構成５〉前記シフトレバーのシフトポジションを検出するシフトポジションセンサと、
前記車速を検出する車速センサと、前記運転診断部と、を備える運転診断システム。
さらに本発明の運転診断方法は以下の構成６と、構成１～４の少なくとも一つを組み合わせたものであってもよい。
〈構成６〉車両のシフトレバーがＲレンジ以外のシフトポジションから前記Ｒレンジに移動した切替時刻から所定時間だけ前の第１時刻と前記切替時刻との間の時間帯及び前記切替時刻から所定時間だけ後の第２時刻と前記切替時刻との間の時間帯の少なくとも一方における前記車両の車速が継続して第１閾値以下になった時間である継続時間の最大値と、第２閾値とに基づいて、前記車両のバック操作に関する運転診断を行うステップを有する運転診断方法。
さらに本発明のプログラムは以下の構成７と、構成１～４の少なくとも一つを組み合わせたものであってもよい。
〈構成７〉車両のシフトレバーがＲレンジ以外のシフトポジションから前記Ｒレンジに移動した切替時刻から所定時間だけ前の第１時刻と前記切替時刻との間の時間帯及び前記切替時刻から所定時間だけ後の第２時刻と前記切替時刻との間の時間帯の少なくとも一方における前記車両の車速が継続して第１閾値以下になった時間である継続時間の最大値と、第２閾値とに基づいて、前記車両のバック操作に関する運転診断を行う処理、
をコンピュータに実行させるプログラム。

【符号の説明】

【0084】

１０ 運転診断装置
１４ 第２サーバ（運転診断部）
３０ 車両
３２ 車速センサ
３３ シフトレバー
３４ シフトレバーポジションセンサ
１００ 運転診断システム（システム）
Ｔ１ 第１時刻
Ｔ２ 第２時刻
Ｔｃ 切替時刻

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】