特許 7704099 等速ジョイント

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-06-30

(45)【発行日】2025-07-08

(54)【発明の名称】等速ジョイント

(51)【国際特許分類】

   F16D 3/2237 20110101AFI20250701BHJP

【ＦＩ】

F16D3/2237

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2022125882

(22)【出願日】2022-08-05

(65)【公開番号】P2024022360

(43)【公開日】2024-02-16

【審査請求日】2024-05-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085361

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 治幸

(74)【代理人】

【識別番号】100147669

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 光治郎

(72)【発明者】

【氏名】神野 哲史

【審査官】沖 大樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１１８２２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２０８６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０３５５３９７９（ＵＳ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１９７２２１４１（ＤＥ，Ａ１）

【文献】韓国公開特許第１０－２０２２－００９９７６２（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｄ ３／２２３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内周面に複数の外側ボール溝が設けられたカップ状のアウタレースと、外周面に複数の内側ボール溝が設けられて、前記アウタレースの内側に配設されるインナレースと、前記外側ボール溝と前記内側ボール溝との間に介在させられてトルク伝達する複数のボールと、を備え、且つ、前記アウタレースおよび前記インナレースの各中心線が一直線上に位置するジョイント角がゼロ度の基準状態で、前記外側ボール溝と前記ボールとの接線および前記内側ボール溝と前記ボールとの接線が交差することで形成される開放角が前記アウタレースのカップ開口側に向かって開く第１溝部と、前記開放角が前記アウタレースのカップ奥側に向かって開く第２溝部と、を有し、前記アウタレースの中心線と前記インナレースの中心線とが交差して形成されるジョイント角が所定角以上になると、前記第２溝部における前記開放角がゼロを跨ぐように構成されている等速ジョイントであって、
前記第２溝部を構成する前記アウタレースの前記外側ボール溝を前記アウタレースの中心線に対して垂直な面で切断したときの前記外側ボール溝の円弧の半径が、前記第１溝部を構成する前記外側ボール溝の円弧の半径に比べて大きく形成されている、及び、
前記第２溝部を構成する前記インナレースの前記内側ボール溝を前記インナレースの中心線に対して垂直な面で切断したときの前記内側ボール溝の円弧の半径が、前記第１溝部を構成する前記内側ボール溝の円弧の半径に比べて大きく形成されている、の少なくとも一方を満たす
ことを特徴とする等速ジョイント。

【請求項2】

前記第２溝部を構成する前記アウタレースの前記外側ボール溝を前記アウタレースの中心線に対して垂直な面で切断したときの、前記外側ボール溝の円弧の半径が、前記第１溝部を構成する前記外側ボール溝の円弧の半径に比べて大きく形成されていると共に、
前記第２溝部を構成する前記インナレースの前記内側ボール溝を前記インナレースの中心線に対して垂直な面で切断したときの前記内側ボール溝の円弧の半径が、前記第１溝部を構成する前記内側ボール溝の円弧の半径に比べて大きく形成されている
ことを特徴とする請求項１の等速ジョイント。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に搭載される等速ジョイントに関する。

【背景技術】

【0002】

内周面に複数の外側ボール溝が設けられたカップ状のアウタレースと、外周面に複数の内側ボール溝が設けられて、前記アウタケースの内側に配設されるインナレースと、前記外側ボール溝と前記内側ボール溝との間に介在させられてトルク伝達する複数のボールと、複数のボールを保持するケージと、を備える、等速ジョイントが知られている。特許文献１に記載の等速ジョイントがそれである。

【0003】

特許文献１には、前記アウタレースおよび前記インナレースの各中心線が一直線上位置するジョイント角がゼロ（ｄｅｇ）の基準状態で、前記外側ボール溝とボールとの接線および前記内側ボール溝とボールとの接線とが交差することで形成される開放角が、前記アウタレースのカップ開口側に向かって開く第１溝部と、前記開放角が前記アウタレースのカップ奥側（カップ底側）に向かって開く第２溝部と、を有する構造が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－１８３８８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、外側ボール溝および内側ボール溝がボールを押し出す力は、ボールと各ボール溝との間にかかる荷重（ボール溝荷重）と前記開放角との積（ボール溝荷重×開放角）で決まる。特許文献１に記載されるような等速ジョイントでは、高ジョイント角領域において、第２溝部の開放角がゼロ（ｄｅｇ）を跨いだとき、各ボール溝がボールを押し出せなくなってボールがロックする。このとき、ボールにかかる荷重が大きくなると、ボールのロック開放時に異音および振動が発生する虞がある。

【0006】

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、ボール溝に挟まれたボールがロック状態から開放されたときに発生する異音および振動を抑制できる等速ジョイントを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１発明の要旨とするところは、（ａ）内周面に複数の外側ボール溝が設けられたカップ状のアウタレースと、外周面に複数の内側ボール溝が設けられて、前記アウタレースの内側に配設されるインナレースと、前記外側ボール溝と前記内側ボール溝との間に介在させられてトルク伝達する複数のボールと、を備え、且つ、前記アウタレースおよび前記インナレースの各中心線が一直線上に位置するジョイント角がゼロ度の基準状態で、前記外側ボール溝と前記ボールとの接線および前記内側ボール溝と前記ボールとの接線が交差することで形成される開放角が前記アウタレースのカップ開口側に向かって開く第１溝部と、前記開放角が前記アウタレースのカップ奥側に向かって開く第２溝部と、を有し、前記アウタレースの中心線と前記インナレースの中心線とが交差して形成されるジョイント角が所定角以上になると、前記第２溝部における前記開放角がゼロを跨ぐように構成されている等速ジョイントであって、（ｂ）前記第２溝部を構成する前記アウタレースの前記外側ボール溝を前記アウタレースの中心線に対して垂直な面で切断したときの前記外側ボール溝の円弧の半径が、前記第１溝部を構成する前記外側ボール溝の円弧の半径に比べて大きく形成されている、及び、（ｃ）前記第２溝部を構成する前記インナレースの前記内側ボール溝を前記インナレースの中心線に対して垂直な面で切断したときの前記内側ボール溝の円弧の半径が、前記第１溝部を構成する前記内側ボール溝の円弧の半径に比べて大きく形成されている、の少なくとも一方を満たすことを特徴とする。

【0008】

第２発明の要旨とするところは、第１発明において、（ａ）前記第２溝部を構成する前記アウタレースの前記外側ボール溝を前記アウタレースの中心線に対して垂直な面で切断したときの、前記外側ボール溝の円弧の半径が、前記第１溝部を構成する前記外側ボール溝の円弧の半径に比べて大きく形成されていると共に、（ｂ）前記第２溝部を構成する前記インナレースの前記内側ボール溝を前記インナレースの中心線に対して垂直な面で切断したときの前記内側ボール溝の円弧の半径が、前記第１溝部を構成する前記内側ボール溝の円弧の半径に比べて大きく形成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

第１発明によれば、第２溝部を構成するアウタレースの外側ボール溝をアウタレースの中心線に対して垂直な面で切断したときの外側ボール溝の円弧の半径が、第１溝部を構成する外側ボール溝の円弧の半径に比べて大きく形成されている、及び、第２溝部を構成するインナレースの内側ボール溝をインナレースの中心線に対して垂直な面で切断したときの内側ボール溝の円弧の半径が、第１溝部を構成する内側ボール溝の円弧の半径に比べて大きく形成されている、の少なくとも一方を満たす為、等速ジョイントに高トルクがかかり、ボールにかかる荷重が大きくなる状態下において、第２溝部側のボールにかかる荷重を低減することができる。その結果、第２溝部のボールのロック開放時に発生する異音および振動を抑制することができる。
また、第２溝部は、ジョイント角が所定角以上になると、第２溝部における開放角がゼロを跨ぐ為、開放角がゼロを含む範囲において第２溝部のボールがロックする。このとき、等速ジョイントにかかるトルクが高トルクの状態であっても、第２溝部側のボールにかかる荷重が低減されることで、第２溝部のボールのロック開放時に発生する異音および振動を抑制することができる。

【0011】

第２発明によれば、第２溝部の外側ボール溝の円弧の半径が、第１溝部の外側ボール溝の円弧の半径よりも大きいと共に、第２溝部の内側ボール溝の円弧の半径が、第１溝部の内側ボール溝の円弧の半径よりも大きい為、等速ジョイントに高トルクがかかったとき、第２溝部側のボールにかかる荷重を効果的に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明が適用された車両の等速ジョイントの内部構造を示す組立図（斜視図）である。

【図2】図１の等速ジョイントをボールの中心および中心線を通る平面で切断した断面図である。

【図3】図２を矢印Ａ方向から見た状態を簡略的に示す図である。

【図4】等速ジョイントのジョイント角に対する開放角および開放角の関係を示す図である。

【図5】第２溝部のボールがロックされることによって異音が発生する仕組みを説明する図である。

【図6】ドライブシャフト近傍で発生する異音の測定結果を示す図である。

【図7】等速ジョイントにトルクが入力されたときのトルク伝達経路を示す図である。

【図8】アウタレースの外側ボール溝およびインナレースの内側ボール溝の曲率半径の関係を示す図表である。

【図9】等速ジョイントにトルクが入力されたときのボールと外側ボール溝および内側ボール溝との接触点の軌跡を示す図である。

【図10】等速ジョイントのトルク領域および高トルク領域毎のボール溝隙間、荷重分担、および効果をまとめた図表である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。

【実施例】

【0015】

図１は、本発明が適用された車両の等速ジョイント１０の内部構造を示す組立図（斜視図）である。等速ジョイント１０は、２つの回転軸の間に設けられ、これら２つの回転軸のなす角度（ジョイント角）が変化した場合であっても、これら回転軸間で回転を伝達する、よく知られた等速自在継手である。

【0016】

等速ジョイント１０は、カップ状に形成されたアウタレース１２と、アウタレース１２の内側に配設されるインナレース１４と、アウタレース１２とインナレース１４との間に介在されてトルク伝達を行う複数（本実施例では６個）のボール１６と、これら複数のボール１６を、アウタレース１２の後述する外側ボール溝２２およびインナレース１４の後述する内側ボール溝２４から脱落不能に保持するケージ１８と、を含んで構成されている。

【0017】

アウタレース１２は、アウタレース１２に連結されている回転軸２０とともに一体回転可能に設けられている。アウタレース１２は、回転軸２０が連結されている部位に対して反対側が開口するカップ状に形成されている。アウタレース１２のカップ状に形成された部位の内周面１２ａ（図３参照）には、ボール１６と同じ数の複数（本実施例では６本）の外側ボール溝２２が設けられている。外側ボール溝２２は、アウタレース１２のカップ形状の開口側からカップ形状の奥側（又はカップ形状の底側）に向かって、アウタレース１２の中心線ＣＬ１の方向に沿って形成されている。複数の外側ボール溝２２は、アウタレース１２の内周面１２ａに等角度間隔に形成されている。

【0018】

インナレース１４は、環状形状を有し、アウタレース１２のカップ状に形成された部位の内側に配設されている。インナレース１４は、環状形状の中心を通る中心線ＣＬ２を中心にして回転可能とされている。インナレース１４の外周面１４ａ（図３参照）には、外側ボール溝２２と同じ数の複数（本実施例では６本）の内側ボール溝２４が形成されている。内側ボール溝２４は、中心線ＣＬ２の方向に沿って形成されている。複数の内側ボール溝２４は、インナレース１４の周方向で等角度間隔に形成されている。尚、インナレース１４の内周面には、図示しない回転軸とスプライン嵌合するためのスプライン歯が形成されている。

【0019】

ボール１６は、金属材料からなる球形状に形成されている。ボール１６は、アウタレース１２の外側ボール溝２２とインナレース１４の内側ボール溝２４との間に介在させられている。ボール１６は、外側ボール溝２２と内側ボール溝２４との間にそれぞれ１個ずつ配置されている。ボール１６は、外側ボール溝２２および内側ボール溝２４の溝形状に沿って揺動可能（転動可能）とされている。

【0020】

ボール１６は、アウタレース１２およびインナレース１４の一方から伝達されたトルクを他方にトルク伝達する機能を有している。ボール１６は、トルク伝達時において、アウタレース１２およびインナレース１４とともにそれぞれの中心線ＣＬ１、ＣＬ２（以下、これらを区別しない場合には中心線ＣＬと記載）まわりに回転する。このとき、ボール１６は、等速ジョイント１０のジョイント角θに応じて、外側ボール溝２２および内側ボール溝２４の溝形状に沿って揺動させられる。なお、ジョイント角θは、アウタレース１２の中心線ＣＬ１とインナレース１４の中心線ＣＬ２とが一直線上に位置する基準状態をゼロ[deg]とする、中心線ＣＬ１および中心線ＣＬ２の交差角に相当する。

【0021】

ケージ１８は、円環形状に形成され、内周面および外周面が何れも滑らかな曲面状に形成されている。ケージ１８は、中心線ＣＬを中心とする径方向において、アウタレース１２とインナレース１４との間に介在されている。ケージ１８には、ボール１６を脱落不能に保持するためのポケット２６が、周方向で等角度間隔に、ボール１６と同じ数（本実施例では６個）だけ所形成されている。ポケット２６は、ケージ１８の内周面と外周面との間を貫通し、径方向外側から見ると、ケージ１８の周方向に沿って長手状に伸びる矩形に形成されている。ポケット２６内にボール１６がそれぞれ収容されることで、各ボール１６は、ケージ１８によって、周方向で等角度間隔となる位置に常時保持される。

【0022】

図２は、図１の等速ジョイント１０をボール１６の中心および中心線ＣＬを通る平面で切断した断面図である。図２に示す断面図は、アウタレース１２の中心線ＣＬ１およびインナレース１４の中心線ＣＬ２の各中心線ＣＬが一直線上に位置する、ジョイント角θがゼロ度[０deg]である基準状態が示されている。

【0023】

図３は、図２を矢印Ａ方向から見た状態を簡略的に示している。図３では、ケージ１８が省略されている。アウタレース１２の内周面１２ａに形成される外側ボール溝２２は、第１外側ボール溝２２ａおよび第２外側ボール溝２２ｂから成る。第１外側ボール溝２２ａと第２外側ボール溝２２ｂとは、アウタレース１２の周方向で交互に等角度間隔に配置されている。本実施例では、６本の外側ボール溝２２が設けられるため、図３に示すように、３本の第１外側ボール溝２２ａおよび３本の第２外側ボール溝２２ｂが、６０度間隔で交互に配置されている。また、第１外側ボール溝２２ａに対して中心線ＣＬ１を挟んで対向する位置に、第２外側ボール溝２２ｂが配置される。

【0024】

インナレース１４の外周面１４ａに形成される内側ボール溝２４は、第１内側ボール溝２４ａおよび第２内側ボール溝２４ｂから成る。第１内側ボール溝２４ａと第２内側ボール溝２４ｂとは、インナレース１４の周方向で交互に等角度間隔に配置されている。本実施例では、６本の内側ボール溝２４が設けられるため、図３に示すように、３本の第１内側ボール溝２４ａおよび３本の第２内側ボール溝２４ｂが、６０度間隔で交互に配置されている。また、第１内側ボール溝２４ａに対して中心線ＣＬ２を挟んで対向する位置に、第２内側ボール溝２４ｂが配置されている。

【0025】

第１外側ボール溝２２ａおよび第１内側ボール溝２４ａは、中心線ＣＬを中心とする回転方向で同じ位置に配置されている。言い換えれば、第１外側ボール溝２２ａおよび第１内側ボール溝２４ａを、中心線ＣＬを中心とする径方向に見たとき、それらが互いに重なる位置（すなわち、それらが互いに対向する位置）に配置されている。これら第１外側ボール溝２２ａと第１内側ボール溝２４ａとの間に、トルク伝達用のボール１６が介在させられている。

【0026】

第２外側ボール溝２２ｂおよび第２内側ボール溝２４ｂは、中心線ＣＬを中心とする回転方向で同じ位置に配置されている。言い換えれば、第２外側ボール溝２２ｂおよび第２内側ボール溝２４ｂを、中心線ＣＬを中心とする径方向に見たとき、それらが互いに重なる位置（すなわち、それらが互いに対向する位置）に配置されている。これら第２外側ボール溝２２ｂと第２内側ボール溝２４ｂとの間に、トルク伝達用のボール１６が介在させられている。

【0027】

ケージ１８は、アウタレース１２とインナレース１４との間に形成される環状空間に介在され、トルク伝達時には、図２に示すジョイント中心点Ｏを中心にして回動させられる。

【0028】

また、第１外側ボール溝２２ａおよび第１内側ボール溝２４ａによって、ボール１６を挟む第１溝部３０が構成され、第２外側ボール溝２２ｂおよび第２内側ボール溝２４ｂによって、ボール１６を挟む第２溝部３２が構成されている。これら第１溝部３０および第２溝部３２は、図３に示すように、中心線ＣＬを中心とする回転方向で交互に設けられている。

【0029】

図２に示す、第１溝部３０では、ジョイント角θがゼロ度[０deg]である基準状態において、第１外側ボール溝２２ａおよび第１内側ボール溝２４ａがボール１６を挟む開放角αが、アウタレース１２のカップ開口側に向かって開いている。開放角αは、第１外側ボール溝２２ａとボール１６との接線Ｌo1、および、第１内側ボール溝２４ａとボール１６との接線Ｌi1が交差することで形成される角度である。また、開放角αは、第１外側ボール溝２２ａを転動するボール１６の中心軌跡と、第１内側ボール溝２４ａを転動するボール１６の中心軌跡とがなす角度でもある。

【0030】

また、第２溝部３２では、ジョイント角θがゼロ度[０deg]である基準状態において、第２外側ボール溝２２ｂおよび第２内側ボール溝２４ｂがボール１６を挟む開放角βが、アウタレース１２のカップ奥側（すなわちカップ底側）に向かって開いている。開放角βは、第２外側ボール溝２２ｂとボール１６との接線Ｌo2、および、第２内側ボール溝２４ｂとボール１６との接線Ｌi2が、交差することで形成される角度である。また、開放角βは、第２外側ボール溝２２ｂを転動するボール１６の中心軌跡と、第２内側ボール溝２４ｂを転動するボール１６の中心軌跡とがなす角度でもある。

【0031】

このように、開放角αおよび開放角βが、互いに異なる方向に向かって開き、且つ、開放角αおよび開放角βが交互に配置されるため、トルク伝達時において、第１溝部３０に介在されるボール１６に作用する中心線ＣＬ方向の荷重Ｆ１と、第２溝部３２に介在されるボール１６に作用する中心線ＣＬ方向の荷重Ｆ２とが、互いに打ち消し合う方向に作用する。その結果、各ボール１６に作用する中心線ＣＬ方向の荷重の合算値が小さくなる。これに関連して、各ボール１６を介してケージ１８に作用する中心線ＣＬ方向の力が低減される為、アウタレース１２の内周面１２ａとケージ１８の外周面との間で生じる摺動抵抗が低減されると共に、インナレース１４の外周面１４ａとケージ１８の内周面との間で生じる摺動抵抗が低減される。その結果、等速ジョイント１０のトルク伝達効率が高まり、燃費（又は電費）が向上する。また、エンジンのアイドル運転中は、エンジンの振動（アイドル振動）が運転者に伝わりやすいが、等速ジョイント１０の摺動抵抗が低減されることで、エンジンの振動が運転者に伝わり難くなるという効果も得られる。なお、通常の走行では、等速ジョイント１０に入力されるトルクが比較的低トルクである為、低トルク領域において上述した燃費（電費）の向上およびアイドル振動の低減という効果が好適に得られる。

【0032】

ところで、等速ジョイント１０は、ジョイント角θが所定角θ２（図４参照）以上になると、第２溝部３２における開放角βがゼロ度（０ｄｅｇ）を跨ぐように構成されている。開放角βがゼロ度またはゼロ度付近になると、第２溝部３２に配置されるボール１６に作用する荷重Ｆ２が小さくなる。その結果、ボール１６が第２外側ボール溝２２ｂおよび第２内側ボール溝２４ｂによって中心線ＣＬに押し出されなくなり、ボール１６が第２外側ボール溝２２ｂと第２内側ボール溝２４ｂとの間でロックする。このとき、ボール１６にエネルギが蓄積され、ボール１６がロック状態から開放されたとき、ボール１６が急激に動き出すことで異音および振動が発生する虞がある。

【0033】

図４は、等速ジョイント１０における、ジョイント角θに対する開放角αおよび開放角βの関係を示す図である。図４において、横軸がジョイント角θを示し、縦軸が、ジョイント角θがゼロ度（０ｄｅｇ）での基準開放角α０、β０を基準とする開放角α、βの変化量の最大値を示している。なお、ジョイント角θがゼロ度では、等速ジョイント１０の回転角に拘わらず、開放角α、βがそれぞれ基準開放角α０、β０で維持される。すなわち、ジョイント角θがゼロ度では、等速ジョイント１０の回転角に拘わらず開放角α、βは一定となる。

【0034】

先ず、開放角αについて説明すると、等速ジョイント１０が一回転する毎に、開放角αが、ジョイント角θがゼロ度における基準開放角α0と実線で示す開放角αとの間で推移する。図４に示すように、開放角αは、走行中に使用される全てのジョイント角θの範囲において基準開放角α0からの変化量が小さい。すなわち、開放角αは、等速ジョイント１０が一回転しても殆ど変化しない。また、開放角αは、全てのジョイント角θの範囲においてゼロ度よりも大きい値となっている。

【0035】

次に、開放角βについて説明する。開放角βは、等速ジョイント１０が一回転する毎に、ジョイント角θがゼロ度（０ｄｅｇ）における基準開放角β０と破線で示す開放角βとの間で変化する。例えば、ジョイント角θ１では、等速ジョイント１０が一回転する毎に、開放角βが、基準開放角β０と開放角β１との間で推移する。従って、ジョイント角θ１では、等速ジョイント１０の回転中に、開放角βが一点鎖線で挟まれた推定ボールロック範囲を跨ぐ。推定ボールロック範囲は、開放角βがゼロ度を跨ぐ範囲であり、ボール１６に作用する中心線ＣＬ方向の荷重Ｆ２がゼロまたは略ゼロとなり、等速ジョイント１０の回転中に一時的なボール１６のロックが発生する領域である。従って、ジョイント角θ１では、等速ジョイント１０の回転中に第２溝部３２でボール１６のロックが発生する。

【0036】

図４に示すように、等速ジョイント１０では、ジョイント角θが大きくなるほど等速ジョイント１０の回転中の開放角βの変化量が大きくなる。そして、ジョイント角θが所定角θ２以上になると、等速ジョイント１０の回転中に開放角βがゼロ度を跨ぐ推定ボールロック範囲を通過するように構成されている為、第２溝部３２においてボール１６のロックが発生する。

【0037】

図５は、第２溝部３２でボール１６がロックされることによって、異音および振動が発生する仕組みを説明する図である。

【0038】

図５に示すＡ１では、第２溝部３２の開放角βが上述した推定ボールロック範囲に近づくことでボール１６を押し出す荷重Ｆ２が低下する。Ａ２では、開放角βが推定ボールロック範囲に入ることで、ボール１６に作用する荷重Ｆ２が、ボール１６と第２外側ボール溝２２ｂおよび第２内側ボール溝２４ｂとの間で作用する摩擦力以下になる。このとき、ボール１６を押し出すことができなくなり、ボール１６が第２外側ボール溝２２ｂおよび第２内側ボール溝２４ｂの間でロックされる。Ａ３では、ロック状態にあるボール１６がケージ１８を介して他のボールによって押し付けられることでボール１６の押付によるエネルギが蓄積される。Ａ４では、他のボール１６がケージ１８を回転させようとする。Ａ５では、ケージ１８がボール１６を移動させようとするが、ケージ１８の球面と外側ボール溝２２の球面及び内側ボール溝２４の球面との間の摩擦抵抗が高い為にケージ１８がスムーズに動き出さない。Ａ６では、ケージ１８が動き始めてボール１６が開放されるが、蓄積されたエネルギが急に放出されることでボール１６およびケージ１８が急激に動き出すことで、Ａ７において異音が発生する。または、Ａ８において、等速ジョイント１０の回転に伴って開放角βが変化することでボール１６が開放されるが、このときもボール１６およびケージ１８が急激に動き出すことで、Ａ７において異音および振動が発生する。

【0039】

図６は、等速ジョイント１０に入力されたトルク毎に異音の有無を測定した測定結果である。なお 、ジョイント角θは１５度（１５ｄｅｇ）、回転速度は２００ｒｐｍで固定されている。また、ジョイント角θの１５度は、等速ジョイント１０の回転中に開放角βがゼロ度を跨ぐ。図６に示すように、入力されるトルクが８００Ｎｍ以下では異音が検出されなかったが、入力されるトルクが１０００Ｎｍ以上になると、異音が検出された。このように、等速ジョイント１０に入力されるトルクが大きくなるほどボール１６にかかる荷重が大きくなり、ボール１６のロック時にボール１６に蓄積されるエネルギが大きくなることで異音および振動が発生する。

【0040】

図７は、等速ジョイント１０にトルクが入力されたときのトルク伝達経路を示している。インナレース１４にスプライン嵌合された不図示の中間シャフトにトルクが入力されると、このトルクがインナレース１４に伝達される。次いで、インナレース１４の内側ボール溝２４とボール１６との間に形成されたガタであるボール溝隙間Ｇapiが詰められ、インナレース１４がボール１６を押圧する。次いで、ボール１６とアウタレース１２の外側ボール溝２２との間に形成されるガタであるボール溝隙間Ｇapoが詰められ、ボール１６がアウタレース１２を押圧する。その結果、アウタレース１２にトルクが伝達される。

【0041】

上記のように、等速ジョイント１０がトルクを伝達するときには、内側ボール溝２４とボール１６との間のボール溝隙間Ｇapi、および、ボール１６と外側ボール溝２２との間のボール溝隙間Ｇapoが詰められる。ここで、第１溝部３０と第２溝部３２とで、ボール溝隙間Ｇapoおよびボール溝隙間Ｇapi（以下、これらを区別しない場合には各ボール溝隙間Ｇap）を異ならせると、第１溝部３０のボール１６と第２溝部３２のボール１６とで、トルク伝達中にボール１６にかかる荷重を異ならせることができる。例えば、特定のボール１６のボール溝隙間Ｇapが大きくなると、他のボール１６が先に外側ボール溝２２および内側ボール溝２４に接触して荷重を受けることとなり、特定のボール１６にかかる荷重が小さくなる。従って、ボール溝隙間Ｇapが大きくなるほど、ボール１６にかかる荷重が小さくなる。また、第２溝部３２のボール１６のロック開放時に発生する異音および振動は、ボール１６にかかる荷重が大きくなると発生することから、第２溝部３２のボール１６にかかる荷重を低減すれば異音および振動が抑制される。

【0042】

上記を考慮して、等速ジョイント１０では、等速ジョイント１０に入力されるトルクが比較的低い低トルク領域において、第２溝部３２のボール１６にかかる荷重が第１溝部３０のボール１６にかかる荷重よりも大きくなるように設定されている。すなわち、前記低トルク領域において、第２溝部３２に形成される各ボール溝隙間Ｇapが、第１溝部３０に形成される各ボール溝隙間Ｇapよりも小さくなるように設定されている。

【0043】

更に、等速ジョイント１０に入力されるトルクが比較的高い高トルク領域において、第２溝部３２のボール１６にかかる荷重が第１溝部３０のボール１６にかかる荷重よりも小さくなるように設定されている。すなわち、前記高トルク領域において、第２溝部３２の各ボール溝隙間Ｇapが、第１溝部３０の各ボール溝隙間Ｇapよりも大きくなるように設定されている。

【0044】

具体的には、外側ボール溝２２をアウタレース１２の中心線ＣＬ１に対して垂直な面で切断したときの、第２外側ボール溝２２ｂの円弧の半径である曲率半径Ｒo2が、第１外側ボール溝２２ａをアウタレース１２の中心線ＣＬ１に対して垂直な面で切断したときの、第１外側ボール溝２２ａの円弧の半径である曲率半径Ｒo1に比べて大きく形成されている。なお、曲率半径Ｒo1は、第１外側ボール溝２２ａをアウタレース１２の中心線ＣＬ１に沿った方向に見たときの円弧の半径にも相当する。曲率半径Ｒo2は、第２外側ボール溝２２ｂをアウタレース１２の中心線ＣＬ１に沿った方向に見たときの円弧の半径にも相当する。

【0045】

又、内側ボール溝２４をインナレース１４の中心線ＣＬ２に対して垂直な面で切断したときの、第２内側ボール溝２４ｂの円弧の半径である曲率半径Ｒi2が、第１内側ボール溝２４ａをインナレース１４の中心線ＣＬ２に対して垂直な面で切断したときの、第１内側ボール溝２４ａの円弧の半径である曲率半径Ｒi1に比べて大きく形成されている。なお、曲率半径Ｒi1は、第１内側ボール溝２４ａをインナレース１４の中心線ＣＬ２に沿った方向に見たときの円弧の半径にも相当する。曲率半径Ｒi2は、第２内側ボール溝２４ｂをインナレース１４の中心線ＣＬ２に沿った方向に見たときの円弧の半径にも相当する。

【0046】

図８に、アウタレース１２の外側ボール溝２２およびインナレース１４の内側ボール溝２４の曲率半径Ｒの関係を示す。図８からもわかるように、アウタレース１２において、第２外側ボール溝２２ｂの曲率半径Ｒo2が、第１外側ボール溝２２ａの曲率半径Ｒo1よりも大きく形成されている。また、インナレース１４において、第２内側ボール溝２４ｂの曲率半径Ｒi2が、第１内側ボール溝２４ａの曲率半径Ｒi1よりも大きく形成されている。

【0047】

上記のように形成されることで、外側ボール溝２２の溝底３４付近では、第１外側ボール溝２２ａのボール溝隙間Ｇapo1が、第２外側ボール溝２２ｂのボール溝隙間Ｇapo2よりも大きくなる。一方で、外側ボール溝２２の溝底３４から離れた位置では、第２外側ボール溝２２ｂのボール溝隙間Ｇapo2が、第１外側ボール溝２２ａのボール溝隙間Ｇapo1よりも大きくなる。

【0048】

従って、ボール１６が外側ボール溝２２の溝底３４付近にある場合には、第２外側ボール溝２２ｂのボール１６にかかる荷重が、第１外側ボール溝２２ａのボール１６にかかる荷重よりも大きくなる。一方で、ボール１６が外側ボール溝２２の溝底３４から離れた位置にある場合には、第１外側ボール溝２２ａのボール１６にかかる荷重が、第２外側ボール溝２２ｂのボール１６にかかる荷重よりも大きくなる。

【0049】

また、内側ボール溝２４の溝底３６付近では、第１内側ボール溝２４ａのボール溝隙間Ｇapi1が、第２内側ボール溝２４ｂのボール溝隙間Ｇapi2よりも大きくなる。一方で、内側ボール溝２４の溝底３６から離れた位置では、第２内側ボール溝２４ｂのボール溝隙間Ｇapi2が、第１内側ボール溝２４ａのボール溝隙間Ｇapi1よりも大きくなる。

【0050】

従って、ボール１６が内側ボール溝２４の溝底３６付近にある場合には、第２内側ボール溝２４ｂのボール１６にかかる荷重が、第１内側ボール溝２４ａのボール１６にかかる荷重よりも大きくなる。一方で、ボール１６が内側ボール溝２４の溝底３６から離れた位置にある場合には、第１内側ボール溝２４ａのボール１６にかかる荷重が、第２内側ボール溝２４ｂのボール１６にかかる荷重よりも大きくなる。

【0051】

ここで、等速ジョイント１０にかかるトルクが大きい場合と小さい場合とで、ボール１６と外側ボール溝２２および内側ボール溝２４との接触点が変化する。図９は、等速ジョイント１０にトルクが入力されたときのボール１６と外側ボール溝２２および内側ボール溝２４との接触点の軌跡を示している。図９において、紙面上方が中心線ＣＬを中心とする径方向（ラジアル方向）に対応し、紙面左右方向が中心線ＣＬ方向に対応する。また、紙面左側の図９（ａ）が、ジョイント角θが２０度（２０ｄｅｇ）であって、等速ジョイント１０に入力されるトルクが比較的低トルクである３００Ｎｍの状態を示している。紙面右側の図９（ｂ）が、ジョイント角θが２０度であって、等速ジョイント１０に入力されるトルクが比較的高トルクである９００Ｎｍの状態を示している。

【0052】

図９（ａ）に示す、ボール１６と外側ボール溝２２との接触点の軌跡Ｘout1を、図９（ｂ）に示す、ボール１６と外側ボール溝２２との接触点の軌跡Ｘout2と比べると、軌跡Ｘout2の方が、軌跡Ｘout1に比べて外側ボール溝２２の溝底３４から離れた位置で推移している。また、図９（ａ）に示す、ボール１６と内側ボール溝２４との接触点の軌跡Ｘin1を、図９（ｂ）に示す、ボール１６と内側ボール溝２４との接触点の軌跡Ｘin2と比べると、軌跡Ｘin2の方が軌跡Ｘin1に比べて内側ボール溝２４の溝底３６から離れた位置で推移している。

【0053】

従って、等速ジョイント１０に入力されるトルクが比較的小さい低トルク領域では、ボール１６が外側ボール溝２２の溝底３４付近で接触するとともに、ボール１６が内側ボール溝２４の溝底３６付近で接触する。また、等速ジョイント１０に入力されるトルクが比較的大きい高トルク領域では、ボールが外側ボール溝２２の溝底３４から離れた位置で接触するとともに、ボール１６が内側ボール溝２４の溝底３６から離れた位置で接触する。

【0054】

上記のように、等速ジョイント１０に入力されるトルクが比較的低い低トルク領域では、ボール１６が外側ボール溝２２の溝底３４付近に接触する。このとき、ボール１６と第１外側ボール溝２２ａとの間のボール溝隙間Ｇapo1が、ボール１６と第２外側ボール溝２２ｂとの間のボール溝隙間Ｇapo2よりも大きくなる。従って、各ボール１６にかかる総荷重のうち、第２外側ボール溝２２ｂのボール１６が受け持つ荷重（分担荷重）が、第１外側ボール溝２２ａのボール１６が受け持つ荷重（分担荷重）よりも大きくなる。

【0055】

また、低トルク領域において、ボール１６が内側ボール溝２４の溝底３６付近で接触する。このとき、ボール１６と第１内側ボール溝２４ａとの間のボール溝隙間Ｇapi1が、ボール１６と第２内側ボール溝２４ｂとの間のボール溝隙間Ｇapi2よりも大きい為、各ボール１６にかかる総荷重のうち、第２内側ボール溝２４ｂのボール１６が受け持つ荷重（分担荷重）が、第１内側ボール溝２４ａのボール１６が受け持つ荷重（分担荷重）よりも大きくなる。

【0056】

上記より、等速ジョイント１０に入力されるトルクが比較的低い低トルク領域では、第２溝部３２のボール１６の分担荷重が、第１溝部３０のボール１６の分担荷重よりも大きくなる。このとき、第１溝部３０のボール１６に作用する荷重と、第２溝部３２のボール１６に作用する荷重とが互いに打ち消し合うことで、トルク伝達効率の高効率化およびアイドル振動の低減という上述した効果が得られる。また、等速ジョイント１０に入力されるトルクが比較的低いことから、図６に示す異音や振動も生じない。

【0057】

また、等速ジョイント１０に入力されるトルクが比較的高い高トルク領域において、ボール１６が外側ボール溝２２の溝底３４から離れた位置で接触する。このとき、ボール１６と第２外側ボール溝２２ｂとの間のボール溝隙間Ｇapo2が、ボール１６と第１外側ボール溝２２ａとの間のボール溝隙間Ｇapo1よりも大きくなる。従って、各ボール１６にかかる総荷重のうち、第２外側ボール溝２２ｂのボール１６が受け持つ荷重（分担荷重）が、第１外側ボール溝２２ａのボール１６が受け持つ荷重（分担荷重）よりも小さくなる。

【0058】

また、高トルク領域において、ボール１６が内側ボール溝２４の溝底３６から離れた位置で接触する。このとき、ボール１６と第２内側ボール溝２４ｂとの間のボール溝隙間Ｇapi2が、ボール１６と第１内側ボール溝２４ａとの間のボール溝隙間Ｇapi1よりも大きくなる。従って、各ボール１６にかかる総荷重のうち、第２内側ボール溝２４ｂのボール１６が受け持つ荷重（分担荷重）が、第１内側ボール溝２４ａのボール１６が受け持つ荷重（分担荷重）よりも小さくなる。

【0059】

上記より、等速ジョイント１０に入力されるトルクが比較的高い高トルク領域では、第２溝部３２のボール１６の分担荷重が、第１溝部３０のボール１６の分担荷重よりも小さくなる。すなわち、第２外側ボール溝２２ｂおよび第２内側ボール溝２４ｂによって挟まれたボール１６にかかる荷重が、第１外側ボール溝２２ａおよび第１内側ボール溝２４ａによって挟まれたボール１６にかかる荷重よりも小さくなる。従って、第２溝部３２における開放角βがゼロ度（０ｄｅｇ）付近になってボール１６が一時的にロックしたとき、そのボール１６に蓄積されるエネルギが小さくなる。その結果、第２溝部３２のボール１６のロックが開放されたときに発生する異音および振動が抑制される。

【0060】

図１０は、第１溝部３０および第２溝部３２の間で、外側ボール溝２２および内側ボール溝２４の曲率半径Ｒを異ならすことで得られる効果を纏めた表である。図１０に示すように、等速ジョイント１０にあっては、低トルク領域において、第１溝部３０におけるボール溝隙間Ｇapo1,Ｇapi1が、第２溝部３２におけるボール溝隙間Ｇapo2,Ｇapi2よりも大きくなる。従って、等速ジョイント１０において、第２溝部３２のボール１６の分担荷重が、第１溝部３０のボール１６の分担荷重よりも大きくなる。この場合には、トルク伝達効率の高効率およびアイドル振動の低減という、等速ジョイント１０の本来の効果が得られる。

【0061】

また、高トルク領域において、第２溝部３２におけるボール溝隙間Ｇapo2,Ｇapi2が、第１溝部３０におけるボール溝隙間Ｇapo1,Ｇapi1よりも大きくなる。従って、等速ジョイント１０において、第１溝部３０のボール１６の分担荷重が、第２溝部３２の分担荷重よりも大きくなる。このとき、第２溝部３２のボール１６にかかる荷重が、第１溝部３０のボール１６にかかる荷重よりも減少するため、第２溝部３２のボール１６がロックしたときにボール１６に蓄積されるエネルギが減少する。その結果、第２溝部３２のボール１６が開放されたときに発生する異音および振動（ＮＶ）が抑制される。

【0062】

上述のように、本実施例によれば、第２溝部３２を構成するアウタレース１２の外側ボール溝２２を中心線ＣＬ１に対して垂直な面で切断したときの第２外側ボール溝２２ｂの曲率半径Ｒo2が、第１溝部３０を構成する第１外側ボール溝２２ａの曲率半径Ｒo1に比べて大きく形成されていると共に、第２溝部３２を構成するインナレース１４の内側ボール溝２４を中心線ＣＬ２に対して垂直な面で切断したときの第２内側ボール溝２４ｂの曲率半径Ｒi2が、第１溝部３０を構成する第１内側ボール溝２４ａの曲率半径Ｒi1に比べて大きく形成されている為、等速ジョイント１０に高トルクがかかり、ボール１６にかかる荷重が大きくなる状態下において、第２溝部３２側のボール１６にかかる荷重を低減することができる。その結果、第２溝部３２のボール１６のロック開放時に発生する異音および振動を抑制することができる。

【0063】

また、本実施例によれば、第２溝部３２は、ジョイント角θが所定角θ２以上になると、第２溝部３２における開放角βがゼロを跨ぐ為、開放角βがゼロを含む範囲において第２溝部３２のボール１６がロックする。このとき、等速ジョイント１０にかかるトルクが高トルクの状態であっても、第２溝部３２側のボール１６にかかる荷重が低減されることで、第２溝部３２のボール１６のロック開放時に発生する異音および振動を抑制することができる。

【0064】

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

【0065】

例えば、前述の実施例では、第２溝部３２の第２外側ボール溝２２ｂの曲率半径Ｒo2が、第１溝部３０の第１外側ボール溝２２ａの曲率半径Ｒo1よりも大きく、且つ、第２溝部３２の第２内側ボール溝２４ｂの曲率半径Ｒi2が、第１溝部３０の第１内側ボール溝２４ａの曲率半径Ｒi1よりも大きくされていたが、本発明は、必ずしもこの態様に限定されない。具体的には、第２溝部３２の第２外側ボール溝２２ｂの曲率半径Ｒo2が、第１溝部３０の第１外側ボール溝２２ａの曲率半径Ｒo1よりも大きく形成される、および、第２溝部３２の第２内側ボール溝２４ｂの曲率半径Ｒi2が、第１溝部３０の第１内側ボール溝２４ａの曲率半径Ｒi1よりも大きく形成される、の何れか一方のみを満たすものであっても構わない。

【0066】

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

【符号の説明】

【0067】

１０：等速ジョイント １２：アウタレース １２ａ：内周面 １４：インナレース １４ａ：外周面 １６：ボール ２２：外側ボール溝 ２４：内側ボール溝 ３０：第１溝部 ３２：第２溝部 Ｒi1：曲率半径（第１溝部の内側ボール溝の円弧の半径） Ｒi2：曲率半径（第２溝部の内側ボール溝の円弧の半径） Ｒo1：曲率半径（第１溝部の外側ボール溝の円弧の半径） Ｒo2：曲率半径（第２溝部の外側ボール溝の円弧の半径） θ：ジョイント角 θ２：所定角 α：第１溝部の開放角 β：第２溝部の開放角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】