特許 7704104 ドライブレコーダシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-06-30

(45)【発行日】2025-07-08

(54)【発明の名称】ドライブレコーダシステム

(51)【国際特許分類】

   G07C 5/00 20060101AFI20250701BHJP

【ＦＩ】

G07C5/00 Z

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2022133455

(22)【出願日】2022-08-24

(65)【公開番号】P2024030516

(43)【公開日】2024-03-07

【審査請求日】2024-07-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000213

【氏名又は名称】弁理士法人プロスペック特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡村 昭太

【審査官】永安 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０９５５９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１４９００９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｃ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の周囲を撮像する撮像装置と、前記撮像装置により撮像された画像を記録する記録装置と、前記撮像装置及び前記記録装置の動作設定情報を記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶された動作設定情報に基づいて前記撮像装置及び前記記録装置の動作を制御する制御装置と、管理センタと無線通信により情報の授受を行う通信モジュールと、を含むドライブレコーダシステムにおいて、
前記制御装置は、ユーザによる変更が不可能であるよう動作設定情報を前記記憶装置に記憶し、前記通信モジュールを経て前記管理センタと通信できると判定したときには、前記管理センタから前記通信モジュールを経て提供される情報のみにより前記記憶装置に記憶されている動作設定情報を更新し、前記通信モジュールを経て前記管理センタと通信できないと判定したときには、前記記憶装置に予め記憶されているデフォルトの動作設定情報に基づいて前記撮像装置及び前記記録装置の動作を制御するよう構成された、ドライブレコーダシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車などの車両のためのドライブレコーダシステムに係る。

【背景技術】

【0002】

車両の周囲を撮像する撮像装置と、撮像装置により撮像された画像を記録する記録装置と、撮像装置及び記録装置を制御する制御装置と、を含むドライブレコーダはよく知られている。例えば下記の特許文献１には、ＳＤカードから読み出された設定情報に基づいて動作するよう構成されたドライブレコーダが記載されている。

【0003】

運送業、配送業などの事業体においては、使用される商用車両や社用車両の管理者が従業員による車両の運航状況、運転状況などを把握し確認するために、ドライブレコーダが使用されることがある。ドライブレコーダによれば、必要な日時の録画情報を再生することにより、車両の運航状況などを確認することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－１７３８３８号公報

【発明の概要】

【0005】

〔発明が解決しようとする課題〕
従来のドライブレコーダにおいては、録画、録音のオン・オフなどドライブレコーダの動作をユーザにより設定し変更することができる。そのため、ユーザの誤操作や悪意のある操作により録画、録音が行われなかったり、録画情報、録音情報が削除されたりし、車両の運航状況、運転状況などを把握し確認することができない場合がある。

【0006】

本発明は、ドライブレコーダのユーザはその動作を設定したり変更したりすることができず、管理センタの管理者のみによりドライブレコーダの動作設定情報を変更することができるよう改良されたドライブレコーダシステムを提供する。

【0007】

本発明によれば、車両（１２）の周囲を撮像する撮像装置（カメラ１４）と、撮像装置により撮像された画像を記録する記録装置（１６）と、撮像装置及び記録装置の動作設定情報を記憶する記憶装置（２２）と、記憶装置に記憶された動作設定情報に基づいて撮像装置及び前記記録装置の動作を制御する制御装置（ＤＲ・ＥＣＵ１８）と、管理センタ（３２）と無線通信により情報の授受を行う通信モジュール（２８）と、を含むドライブレコーダシステム（１０）が提供される。

【0008】

制御装置（ＤＲ・ＥＣＵ１８）は、ユーザによる変更が不可能であるよう動作設定情報を記憶装置（２２）に記憶し、通信モジュール（２８）を経て管理センタ（３２）と通信できると判定したときには、管理センタから通信モジュールを経て提供される情報のみにより記憶装置に記憶されている動作設定情報を更新し（Ｓ６０）、通信モジュールを経て管理センタと通信できないと判定したときには、記憶装置に予め記憶されているデフォルトの動作設定情報に基づいて撮像装置及び記録装置の動作を制御するよう構成される。

【0009】

上記の構成によれば、撮像装置及び記録装置の動作は、ユーザによる変更が不可能であるよう記憶装置に記憶されている動作設定情報に基づいて制御される。通信モジュールを経て管理センタと通信できると判定されたときには、記憶装置に記憶されている動作設定情報は、管理センタから通信モジュールを経て提供される情報のみにより更新される。よって、ユーザにより動作設定情報が変更されることはないので、ユーザの誤操作や悪意のある操作により録画が行われなかったり、録画情報が削除されたりすることはなく、録画情報に基づいて車両の運航状況、運転状況などを確実に把握し確認することができる。
更に、上記の構成によれば、通信モジュールを経て管理センタと通信できないと判定されたときには、記憶装置に予め記憶されているデフォルトの動作設定情報に基づいて撮像装置及び記録装置の動作が制御される。従って、管理センタと通信できないことに起因して撮像装置及び記録装置が動作しなくなることはない。

【0010】

上記説明においては、本発明の理解を助けるために、後述する実施形態に対応する発明の構成に対し、その実施形態で用いられる名称及び／又は符号が括弧書きで添えられている。しかし、本発明の各構成要素は、括弧書きで添えられた名称及び／又は符号に対応する実施形態の構成要素に限定されるものではない。本発明の他の目的、他の特徴及び付随する利点は、以下の図面を参照しつつ記述される本発明の実施形態についての説明から容易に理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明によるドライブレコーダシステムの実施形態を示す概略構成図である。

【図2】実施形態の動作設定情報制御ルーチンを示すフローチャートである。

【図3】実施形態において管理センタの記憶装置に保存される動作設定情報を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に添付の図を参照して、本発明の実施形態にかかるドライブレコーダシステムについて詳細に説明する。

【0013】

図１に示されているように、実施形態にかかるドライブレコーダシステム１０は、車両１２に適用され、車両１２は自動運転可能な商用車両、例えば運送業、配送業などの事業に使用される車両であってよい。ドライブレコーダシステム１０は、カメラ１４、記録装置１６及びドライブレコーダＥＣＵ１８を含んでいる。カメラ１４は、車両１２の周囲を撮像する撮像装置として機能し、記録装置１６は、カメラ１４により撮像された画像（動画）を記録する。ドライブレコーダＥＣＵ１８は、少なくともカメラ１４及び記録装置１６の動作を制御する制御装置として機能する。ドライブレコーダＥＣＵは、必要に応じてＤＲ・ＥＣＵと指称される。

【0014】

ＤＲ・ＥＣＵ１８は、マイクロコンピュータを主要部として備える電子制御装置（Electronic Control Unit）である。マイクロコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ及びインターフェースなどを含んでいる。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたインストラクション（プログラム、ルーチン）を実行することにより所定の機能を実現するようになっている。

【0015】

図１に示されているように、記録装置１６及びＤＲ・ＥＣＵ１８は、ドライブレコーダ本体２０に内蔵されている。ドライブレコーダ本体２０は、少なくともカメラ１４及び記録装置１６の動作設定情報を記憶する記憶装置２２を含んでいる。ＤＲ・ＥＣＵ１８は、記憶装置２２に記憶された動作設定情報に基づいて少なくともカメラ１４及び記録装置１６の動作を制御する。なお、記憶装置２２に記憶された動作設定情報は、ユーザがドライブレコーダ本体２０を操作することによって変更したり削除したりすることができない。

【0016】

図１においては、カメラ１４は一つしか図示されていないが、車両１２の前方を撮像するフロントカメラ、車両１２の後方を撮像するリアカメラのように複数のカメラを含んでいてよい。また、カメラ１４は３６０°に亘り車両１２の周囲を撮像し得るようになっていてよい。

【0017】

記録装置１６は、実施形態においては、ドライブレコーダ本体２０に内蔵された記録装置、例えばマイクロコンピュータの不揮発性メモリであるが、ＳＤ（商標）カードのような外部記録装置であってもよく、内蔵記録装置及び外部記録装置の両方を含んでいてもよい。なお、ドライブレコーダ本体２０に内蔵された記録装置は、ユーザによるドライブレコーダ本体２０の操作などによっても、記録されている画像の書き換えや消去をすることができないようになっている。

【0018】

ドライブレコーダ本体２０は、マルチメディア装置２４に接続されている。マルチメディア装置２４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置を内蔵するナビゲーション装置２６、ディスプレイ、スピーカ、マイク（図示せず）などを含んでいる。カメラ１４により撮像され記録装置１６に記録される画像がディスプレイに表示されるようになっていてよく、記録装置１６に記録された画像及び音声を必要に応じてディスプレイ及びスピーカにより再生し得るようになっていてよい。

【0019】

マルチメディア装置２４には通信モジュール２８が接続されており、通信モジュール２８は、ネットワーク３０を介して管理センタ３２と無線通信により情報の授受を行うようになっている。通信モジュール２８は、マルチメディア装置２４を介してドライブレコーダ本体２０と接続されており、カメラ１４、記録装置１６及びドライブレコーダＥＣＵ１８と共にドライブレコーダシステム１０の一部を構成している。

【0020】

管理センタ３２は、制御装置３４及び記憶装置３６を含んでいる。制御装置３４は、その管轄下にある車両１２を含む複数の車両のカメラ１４、マイク及び記録装置１６の動作設定情報を管理する。記憶装置３６は、図３に示されているように、各車両についてＩＤ番号、運転者のコード番号、フラグＦb、動作設定情報などの管理情報及び各車両のドライブレコーダ本体の記録装置に記録されアップロードされる画像及び音声情報を記憶している。なお、フラグＦbは、記憶装置３６に記憶されている動作設定情報の更新の有無を示すフラグであり、後に詳細に説明する。

【0021】

管理センタ３２には、管理者により操作される端末装置３８が接続されている。管理者は、端末装置３８を操作することにより、追加、削除、修正などによって更新することにより、車両毎に又は全ての車両について一括して、管理情報を保守することができる。なお、画像及び音声情報は、予め設定された保存期間を過ぎると、自動的に削除されるようになっていてよい。

【0022】

ＤＲ・ＥＣＵ１８は、図２に示されたフローチャートに対応する動作設定情報制御プログラムを記憶しており、ＣＰＵは、該プログラムに従って動作設定情報制御を実行する。後に詳細に説明するように、ＣＰＵは、所定の条件が成立すると、マルチメディア装置２４、通信モジュール２８及びネットワーク３０を介して管理センタ３２と無線通信する。ＣＰＵは、自車両について動作設定情報が更新されているときには、更新後の動作設定情報をダウンロードして記憶装置２２に上書きにより保存する。よって、動作設定情報が更新されたときには、記憶装置２２に記憶された更新後の動作設定情報に基づいてカメラ１４、マイク及び記録装置１６の動作が制御される。

【0023】

＜動作設定情報制御ルーチン＞
図２に示されたフローチャートによる動作設定情報制御は、図1には示されていないイグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）がオンになると開始され、所定の時間毎に繰返しＤＲ・ＥＣＵ１８のＣＰＵにより実行される。なお、以下の説明においては、動作設定情報制御を本制御と呼称する。また、本制御の開始時には、フラグＦaが０に初期化される。更に、ＩＧＳＷがオフになっても、所定の保持時間に亘りＤＲ・ＥＣＵ１８への電源が保持されることにより本制御が継続される。

【0024】

まず、ステップＳ１０においては、ＣＰＵは、無線通信により管理センタ３２と情報の授受が可能である否かを判定する。ＣＰＵは、肯定判定をしたときには、本制御をステップＳ４０へ進め、否定判定をしたときには、本制御をステップＳ２０へ進める。

【0025】

ステップＳ２０においては、ＣＰＵは、フラグＦaが１であるか否かの判定、即ち動作設定情報が管理センタ３２からダウンロードされ、記憶装置２２に保存されているか否かの判定を行う。ＣＰＵは、肯定判定をしたときには、本制御をステップＳ８０へ進め、否定判定をしたときには、本制御をステップＳ３０へ進める。

【0026】

ステップＳ３０においては、ＣＰＵは、カメラ１４及び記録装置１６の動作設定情報をデフォルトの情報に設定する。デフォルトの情報は、例えば、以下の設定情報であってよい。
フロントカメラ及びリアカメラにより撮像し録音する
撮像された画像及び録音された音声を内蔵の記録装置１６に記録する
ＩＧＳＷがオフであるときには、撮像及び録音をしない

【0027】

ステップＳ４０においては、ＣＰＵは、自車両１２のＩＤ番号を無線通信により管理センタ３２へ送信し、送信したＩＤ番号について記憶装置３６に記憶されている動作設定情報の更新の有無を示すフラグＦbの送信を要求する。フラグＦbが０であることは、動作設定情報が更新されていないことを示し、フラグＦbが１であることは、動作設定情報が更新されたことを示す。

【0028】

ステップＳ５０においては、ＣＰＵは、フラグＦbが１であるか否かの判定により、自車両１２についての動作設定情報が更新されたか否かを判定する。ＣＰＵは、否定判定をしたときには、本制御をステップＳ８０へ進め、肯定判定をしたときには、本制御をステップＳ６０へ進める。

【0029】

ステップＳ６０においては、ＣＰＵは、記憶装置３６に記憶されている更新後の動作設定情報を無線通信によりダウンロードし、ドライブレコーダ本体２０に内蔵された記憶装置２２に保存する。ＤＲ・ＥＣＵ１８のＣＰＵは、記憶装置２２に保存されている更新後の動作設定情報に基づいてカメラ１４、マイク及び記録装置１６の動作を制御する。

【0030】

なお、記憶装置３６に記憶されている更新後の動作設定情報がダウンロードされると、管理センタ３２の制御装置３４は、当該車両のフラグＦbを０にリセットする。更に、管理センタ３２の管理者によって例えば「ＩＧＳＷがオフでも夜間には撮像する」のように動作設定情報が変更されることにより更新されと、フラグＦbは制御装置３４により１に設定される。

【0031】

ステップＳ７０においては、ＣＰＵは、フラグＦaを１に設定する。なお、フラグＦaが１であることは、上述のように、動作設定情報がダウンロードされ、記憶装置２２に保存されたことを意味する。

【0032】

ステップＳ８０においては、ＣＰＵは、本制御が開始された時点又は前回後述のステップＳ９０において画像及び音声がアップロードされてから予め設定された所定の時間（正の定数）が経過したか否かを判定する。ＣＰＵは、否定判定をしたときには、本制御をステップＳ１００へ進め、肯定判定をしたときには、本制御をステップＳ９０へ進める。

【0033】

ステップＳ９０においては、ＣＰＵは、記録装置１６に記録されておりまだアップロードされていない画像及び音声を無線通信により管理センタ３２へアップロードする。アップロードされた画像及び音声は、記憶装置３６に保存される。

【0034】

ステップＳ１００においては、ＣＰＵは、ＩＧＳＷがオフになったか否かを判定する。ＣＰＵは、否定判定をしたときには、本制御を一旦終了し、肯定判定をしたときには、本制御をステップＳ１１０へ進める。

【0035】

ステップＳ１１０においては、ＣＰＵは、記録装置１６に記録されておりまだアップロードされていない画像及び音声があれば、その画像及び音声を無線通信により管理センタ３２へアップロードする。

【0036】

ステップＳ１２０においては、ＣＰＵは、フラグＦaを０にリセットし、その後本制御を終了する。なお、ステップＳ１２０は省略されてもよい。

【0037】

以上の説明から解るように、実施形態によれば、カメラ１４、マイク及び記録装置１６の動作は、ユーザによる変更が不可能であるよう記憶装置２２に記憶されている動作設定情報に基づいて制御される。通信モジュール２８を経て管理センタ２４と通信できると判定されたときには、記憶装置２２に記憶されている動作設定情報は、管理センタ２４から通信モジュール２８を経て提供される情報のみにより更新される。よって、ユーザにより動作設定情報が変更されることはないので、ユーザの誤操作や悪意のある操作により録画、録音が行われなかったり、録画情報、録音情報が削除されたりすることはない。従って、録画情報、録音情報に基づいて車両の運航状況、運転状況などを確実に把握し確認することができる。

【0038】

特に、実施形態によれば、管理センタ３２と通信できない場合であって（Ｓ１０）、動作設定情報がダウンロードされていないときには（Ｓ２０）、動作設定情報はデフォルトの情報に設定される。従って、管理センタ２４と通信できないことに起因してカメラ１４、マイク及び記録装置１６が動作しなくなることはない。

【0039】

また、実施形態によれば、自車両の動作設定情報が更新されている場合にのみ、動作設定情報がダウンロードされる。よって、例えば動作設定情報が更新されていなくても定期的に動作設定情報がダウンロードされる場合に比して、通信コストを節減することができる。

【0040】

以上においては、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかであろう。

【0041】

例えば、ステップＳ８０及びＳ９０において、所定の時間が経過する毎にまだアップロードされていない画像及び音声が管理センタ３２へアップロードされる。しかし、管理センタ３２への画像及び音声のアップロードは、当技術分野において公知の任意の要領にて行われてよく、更には、画像及び音声のアップロードが行われなくてもよい。

【符号の説明】

【0042】

１０…ドライブレコーダシステム、１２…車両、１４…カメラ、１６…記録装置、１８…ドライブレコーダＥＣＵ（ＤＲ・ＥＣＵ）、２２…記録装置、２８…通信モジュール、３２…管理センタ、３６…記憶装置

【図1】

【図2】

【図3】