特許 7704125 運行管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-06-30

(45)【発行日】2025-07-08

(54)【発明の名称】運行管理装置

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/127 20060101AFI20250701BHJP

【ＦＩ】

G08G1/127 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022169481

(22)【出願日】2022-10-21

(65)【公開番号】P2024061502

(43)【公開日】2024-05-07

【審査請求日】2024-05-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100187078

【弁理士】

【氏名又は名称】甲原 秀俊

(74)【代理人】

【識別番号】100176728

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】長田 祐

(72)【発明者】

【氏名】嶋田 伊吹

【審査官】西堀 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－０３３０２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０９１６７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０５５４７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－００４３３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０６１５８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／００１０８０３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客を乗せて運行される車両と通信を行う通信部と、
第１時間間隔で送信され、送信される時刻における前記車両の運行状態を示す第１データと、前記第１時間間隔よりも長い第２時間間隔で送信され、送信される時刻までの複数の時刻における前記車両の運行状態を示す第２データとを、前記通信部を介して前記車両から受信し、受信した第１データを参照して、前記車両が一連の運行状態のそれぞれに遷移した時刻を示す第３データを生成し、受信した第１データに、前記一連の運行状態のうちの少なくとも１つを示すデータの欠落があると判定すると、受信した第２データを参照して、前記第３データを補完する制御部と
を備え、
前記一連の運行状態には、あらかじめ定められた順番があり、
前記制御部は、受信した第１データで示される運行状態が前記順番のとおりでない場合に前記欠落があると判定する運行管理装置。

【請求項2】

乗客を乗せて運行される車両と通信を行う通信部と、
第１時間間隔で送信され、送信される時刻における前記車両の運行状態を示す第１データと、前記第１時間間隔よりも長い第２時間間隔で送信され、送信される時刻までの複数の時刻における前記車両の運行状態を示す第２データとを、前記通信部を介して前記車両から受信し、受信した第１データを参照して、前記車両が一連の運行状態のそれぞれに遷移した時刻を示す第３データを生成し、受信した第１データに、前記一連の運行状態のうちの少なくとも１つを示すデータの欠落があると判定すると、受信した第２データを参照して、前記第３データを補完する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記複数の時刻のうち、受信した第２データで示される運行状態が前記一連の運行状態のうちの前記少なくとも１つに相当する最も早い時刻を、前記車両が前記一連の運行状態のうちの前記少なくとも１つに遷移した時刻として示すデータを前記第３データに追加することで、前記第３データを補完する運行管理装置。

【請求項3】

乗客を乗せて運行される車両と通信を行う通信部と、
第１時間間隔で送信され、送信される時刻における前記車両の運行状態を示す第１データと、前記第１時間間隔よりも長い第２時間間隔で送信され、送信される時刻までの複数の時刻における前記車両の運行状態を示す第２データとを、前記通信部を介して前記車両から受信し、受信した第１データを参照して、前記車両が一連の運行状態のそれぞれに遷移した時刻を示す第３データを生成し、受信した第１データに、前記一連の運行状態のうちの少なくとも１つを示すデータの欠落があると判定すると、受信した第２データを参照して、前記第３データを補完する制御部と
を備え、
前記第１データは、前記第１データが送信される時刻における前記車両の運行状態を前記一連の運行状態のうちの１つで示すデータであり、
前記第２データは、前記複数の時刻における前記車両の運行状態をそれぞれ前記一連の運行状態よりも少ない２種類以上の運行状態のうちの１つで示すデータである運行管理装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記車両が自動運転で運行されているときに、前記第１データ及び前記第２データの両方を受信して、前記第３データを生成し、前記車両が手動運転で運行されているときに、前記第１データ及び前記第２データのうち前記第２データのみを受信し、受信した第２データを参照して、前記車両が前記２種類以上の運行状態のそれぞれに遷移した時刻を示す第４データを生成する請求項３に記載の運行管理装置。

【請求項5】

前記第２データは、前記車両に搭載され、前記車両の内部又は外部に向けて情報を提示するサイネージから得られるデータである請求項４に記載の運行管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、運行管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、自動運転ＥＣＵの運転モードに応じて、記録するデータを変える装置が開示されている。「ＥＣＵ」は、electronic control unitの略語である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－１７４４１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

自動運転ＥＣＵから得られるデータを参照して、自動運転バスの運行を遠隔で管理することが考えられる。通信負荷を抑えるために、自動運転バスからデータを取得する頻度を制限することが望ましいが、必要なデータが欠落して、自動運転バスの運行を完全には管理できないおそれがある。

【0005】

本開示の目的は、通信負荷を抑えつつ、車両の運行を遠隔で十分に管理できるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る運行管理装置は、
乗客を乗せて運行される車両と通信を行う通信部と、
第１時間間隔で送信され、送信される時刻における前記車両の運行状態を示す第１データと、前記第１時間間隔よりも長い第２時間間隔で送信され、送信される時刻までの複数の時刻における前記車両の運行状態を示す第２データとを、前記通信部を介して前記車両から受信し、受信した第１データを参照して、前記車両が一連の運行状態のそれぞれに遷移した時刻を示す第３データを生成し、受信した第１データに、前記一連の運行状態のうちの少なくとも１つを示すデータの欠落があると判定すると、受信した第２データを参照して、前記第３データを補完する制御部と
を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、通信負荷を抑えつつ、車両の運行を遠隔で十分に管理できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の実施形態に係るシステムの構成を示す図である。

【図2】本開示の実施形態に係る運行管理装置の構成を示すブロック図である。

【図3】本開示の実施形態に係る運行管理装置の動作を示すフローチャートである。

【図4】本開示の実施形態に係る自動モード運行実績判定ロジックの例を示す図である。

【図5】本開示の実施形態に係る手動モード運行実績判定ロジックの例を示す図である。

【図6】本開示の実施形態に係る運行監視画面表示の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の一実施形態について、図を参照して説明する。

【0010】

各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

【0011】

図１を参照して、本実施形態に係るシステム１０の構成を説明する。

【0012】

本実施形態に係るシステム１０は、運行管理装置２０と、車両３０とを備える。運行管理装置２０は、ネットワーク４０を介して、車両３０と通信可能である。

【0013】

運行管理装置２０は、データセンター又は運行管理センターなどの施設に設置され、車両３０の運行を管理する事業者によって運用される。運行管理装置２０は、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバなどのコンピュータである。

【0014】

車両３０は、乗客を乗せて運行される。車両３０は、例えば、路線バスなどのバスとして運行される。車両３０は、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、水素車、ＨＥＶ、ＰＨＥＶ、ＢＥＶ、又はＦＣＥＶなどの任意の種類の自動車である。「ＨＥＶ」は、hybrid electric vehicleの略語である。「ＰＨＥＶ」は、plug-in hybrid electric vehicleの略語である。「ＢＥＶ」は、battery electric vehicleの略語である。「ＦＣＥＶ」は、fuel cell electric vehicleの略語である。車両３０は、ＡＶでもよいし、又は運転手によって運転されてもよいが、本実施形態では、いずれかを自由に選択することができる。「ＡＶ」は、autonomous vehicleの略語である。車両３０は、ＭａａＳ専用車両でもよい。「ＭａａＳ」は、Mobility as a Serviceの略語である。

【0015】

車両３０には、自動運転モジュール３１と、サイネージ３２と、第１通信機３３と、第２通信機３４とが搭載されている。

【0016】

自動運転モジュール３１は、例えば、ＥＣＵである。自動運転モジュール３１は、車両３０の自動運転を制御する。例えば、自動運転モジュール３１は、運行開始時刻が近づくと、運行管理装置２０から送信される運行ダイヤを、第１通信機３３を介して受信する。運行ダイヤでは、車両３０が車庫を出発する時刻、車両３０が始発停留所に到着する時刻、車両３０が始発停留所を出発する時刻、車両３０が最終停留所に到着する時刻、車両３０が最終停留所を出発する時刻、及び車両３０が車庫に到着する時刻が指定される。運行ダイヤでは、車両３０が１つ以上の他の停留所に到着する時刻、及び車両３０が１つ以上の他の停留所を出発する時刻が更に指定されてもよい。自動運転モジュール３１は、受信した運行ダイヤに従って、車両３０を自動運転で移動させる。

【0017】

サイネージ３２は、例えば、車両３０の内部の電光掲示板、車両３０の内部の自動音声スピーカ、又は車両３０の外部の電光掲示板である。サイネージ３２は、車両３０の内部又は外部に向けて情報を提示する。例えば、サイネージ３２は、車両３０が停留所に近づくと、その停留所に到着することを乗客又は周囲に通知する。あるいは、サイネージ３２は、路線図上で車両３０の位置をリアルタイムに表示してもよい。

【0018】

第１通信機３３及び第２通信機３４は、それぞれＬＴＥ、４Ｇ規格、又は５Ｇ規格などの移動通信規格に対応した通信機である。「ＬＴＥ」は、Long Term Evolutionの略語である。「４Ｇ」は、4th generationの略語である。「５Ｇ」は、5th generationの略語である。第１通信機３３は、自動運転モジュール３１と運行管理装置２０との間の通信に用いられる。第２通信機３４は、サイネージ３２と運行管理装置２０との間の通信に用いられる。

【0019】

ネットワーク４０は、インターネット、少なくとも１つのＷＡＮ、少なくとも１つのＭＡＮ、又はこれらの任意の組合せを含む。「ＷＡＮ」は、wide area networkの略語である。「ＭＡＮ」は、metropolitan area networkの略語である。ネットワーク４０は、少なくとも１つの無線ネットワーク、少なくとも１つの光ネットワーク、又はこれらの任意の組合せを含んでもよい。無線ネットワークは、例えば、アドホックネットワーク、セルラーネットワーク、無線ＬＡＮ、衛星通信ネットワーク、又は地上マイクロ波ネットワークである。「ＬＡＮ」は、local area networkの略語である。

【0020】

図１を参照して、本実施形態の概要を説明する。

【0021】

運行管理装置２０は、第１データＤ１及び第２データＤ２を車両３０から受信する。第１データＤ１は、第１時間間隔Ｔ１で送信され、送信される時刻における車両３０の運行状態を示すデータである。第２データＤ２は、第１時間間隔Ｔ１よりも長い第２時間間隔Ｔ２で送信され、送信される時刻までの複数の時刻における車両３０の運行状態を示すデータである。運行管理装置２０は、受信した第１データＤ１を参照して、第３データＤ３を生成する。第３データＤ３は、車両３０が「一連の運行状態」のそれぞれに遷移した時刻を示すデータである。運行管理装置２０は、受信した第１データＤ１に、「一連の運行状態」のうちの少なくとも１つを示すデータの欠落があると判定すると、受信した第２データＤ２を参照して、第３データＤ３を補完する。

【0022】

本実施形態によれば、第１データＤ１に、運行管理に必要なデータの欠落があっても、後から受信する第２データＤ２を活用して、運行管理用のデータを補完することができる。よって、第１データＤ１が高頻度で送信されなくても、運行管理に必要なデータを確保することができる。すなわち、通信負荷を抑えつつ、車両３０の運行を遠隔で十分に管理できるようになる。

【0023】

本実施形態では、運行管理装置２０は、自動運転モジュール３１から第１通信機３３を介して第１データＤ１を取得するとともに、サイネージ３２から第２通信機３４を介して第２データＤ２を取得する。第１データＤ１は、車両３０の運行状態を示す最新値として、状況番号を含む。状況番号「１」は、車両３０の運行状態が「到着準備」であることを示す。状況番号「２」は、車両３０の運行状態が「到着」であることを示す。状況番号「３」は、車両３０の運行状態が「乗降中」であることを示す。状況番号「４」は、車両３０の運行状態が「発車」であることを示す。第２データＤ２は、車両３０の運行状態の履歴を示す累積データとして、時刻と状況番号との複数の組合せを含む。運行管理装置２０は、車両３０の運転モードが自動モードの場合、自動運転モジュール３１からの情報を運行実績情報として採用する。第１データＤ１が欠落した場合、又は自動運転モジュール３１の通信頻度よりも短い間に車両３０の運行状態が２つ以上変化した場合、状況番号が欠落してしまう。そのため、運行管理装置２０は、第２データＤ２の中から、欠落した状況番号と組合せになっている時刻のうち最も早い時刻を選択することにより、サイネージ３２からの情報で運行実績情報を補完する。例えば、状況番号が「１」から「３」に飛んでおり、状況番号が連続していない場合、第２データＤ２の中から、欠落した状況番号「２」と組合せになっている時刻のうち最も早い時刻を選択する。その結果、車両３０の運行状態が「到着準備」になった時刻と、車両３０の運行状態が「乗降中」になった時刻とが特定されるだけでなく、自動運転モジュール３１からの情報では不足している、車両３０の運行状態が「到着」になった時刻も特定される。すなわち、車両３０の運行状態が「到着準備」から「乗降中」になるまでの完全な運行実績に関する情報が取得可能となる。

【0024】

運行管理装置２０は、車両３０の運転モードが手動モードの場合、サイネージ３２からの情報を運行実績情報として採用してもよい。

【0025】

運行管理装置２０は、運行実績に関する情報を外部に提供してもよい。例えば、運行管理装置２０は、第３データＤ３を、ネットワーク４０を介して、第三者サービス５０を提供する外部のサーバ装置に送信してもよい。

【0026】

図２を参照して、本実施形態に係る運行管理装置２０の構成を説明する。

【0027】

運行管理装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３とを備える。

【0028】

制御部２１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つのプログラマブル回路、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの任意の組合せを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。「ＣＰＵ」は、central processing unitの略語である。「ＧＰＵ」は、graphics processing unitの略語である。プログラマブル回路は、例えば、ＦＰＧＡである。「ＦＰＧＡ」は、field-programmable gate arrayの略語である。専用回路は、例えば、ＡＳＩＣである。「ＡＳＩＣ」は、application specific integrated circuitの略語である。制御部２１は、運行管理装置２０の各部を制御しながら、運行管理装置２０の動作に関わる処理を実行する。

【0029】

記憶部２２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらの任意の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、又はフラッシュメモリである。「ＲＡＭ」は、random access memoryの略語である。「ＲＯＭ」は、read only memoryの略語である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。「ＳＲＡＭ」は、static random access memoryの略語である。「ＤＲＡＭ」は、dynamic random access memoryの略語である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。「ＥＥＰＲＯＭ」は、electrically erasable programmable read only memoryの略語である。フラッシュメモリは、例えば、ＳＳＤである。「ＳＳＤ」は、solid-state driveの略語である。磁気メモリは、例えば、ＨＤＤである。「ＨＤＤ」は、hard disk driveの略語である。記憶部２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２２には、運行管理装置２０の動作に用いられるデータと、運行管理装置２０の動作によって得られたデータとが記憶される。

【0030】

通信部２３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、Ethernet（登録商標）などの有線ＬＡＮ通信規格に対応したインタフェース、又はＩＥＥＥ８０２．１１などの無線ＬＡＮ通信規格に対応したインタフェースである。「ＩＥＥＥ」は、Institute of Electrical and Electronics Engineersの略称である。通信部２３は、車両３０と通信を行う。本実施形態では、通信部２３は、特に第１通信機３３及び第２通信機３４と通信を行う。通信部２３は、運行管理装置２０の動作に用いられるデータを受信し、また運行管理装置２０の動作によって得られるデータを送信する。

【0031】

運行管理装置２０の機能は、本実施形態に係るプログラムを、制御部２１としてのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、運行管理装置２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。プログラムは、運行管理装置２０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを運行管理装置２０として機能させる。すなわち、コンピュータは、プログラムに従って運行管理装置２０の動作を実行することにより運行管理装置２０として機能する。

【0032】

プログラムは、非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体に記憶しておくことができる。非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体は、例えば、フラッシュメモリ、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又はＲＯＭである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記憶したＳＤカード、ＤＶＤ、又はＣＤ－ＲＯＭなどの可搬型媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。「ＳＤ」は、Secure Digitalの略語である。「ＤＶＤ」は、digital versatile discの略語である。「ＣＤ－ＲＯＭ」は、compact disc read only memoryの略語である。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させてもよい。プログラムをプログラムプロダクトとして提供してもよい。

【0033】

コンピュータは、例えば、可搬型媒体に記憶されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムは、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものを含む。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

【0034】

運行管理装置２０の一部又は全ての機能が、制御部２１としてのプログラマブル回路又は専用回路により実現されてもよい。すなわち、運行管理装置２０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

【0035】

図３を参照して、本実施形態に係る運行管理装置２０の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る運行管理方法に相当する。

【0036】

ステップＳ１において、運行管理装置２０の制御部２１は、第１データＤ１を、通信部２３を介して車両３０から受信する。第１データＤ１は、第１時間間隔Ｔ１で送信され、送信される時刻における車両３０の運行状態を「一連の運行状態」のうちの１つで示すデータである。本実施形態では、第１データＤ１は、自動運転モジュール３１から得られるデータである。そのため、制御部２１は、第１データＤ１を、通信部２３を介して第１通信機３３から受信する。

【0037】

ステップＳ１の処理は、第１通信機３３から第１データＤ１が送信される度に実行される。すなわち、ステップＳ１の処理は、通信に異常がなければ、第１時間間隔Ｔ１で実行される。

【0038】

ステップＳ２において、運行管理装置２０の制御部２１は、第２データＤ２を、通信部２３を介して車両３０から受信する。第２データＤ２は、第１時間間隔Ｔ１よりも長い第２時間間隔Ｔ２で送信され、送信される時刻までの複数の時刻における車両３０の運行状態をそれぞれ「一連の運行状態」よりも少ない「２種類以上の運行状態」のうちの１つで示すデータである。本実施形態では、第２データＤ２は、サイネージ３２から得られるデータである。そのため、制御部２１は、第２データＤ２を、通信部２３を介して第２通信機３４から受信する。

【0039】

ステップＳ２の処理は、第２通信機３４から第２データＤ２が送信される度に実行される。すなわち、ステップＳ２の処理は、通信に異常がなければ、第２時間間隔Ｔ２で実行される。

【0040】

ステップＳ３において、運行管理装置２０の制御部２１は、車両３０の運転モードが自動モードであるか、それとも手動モードであるかを判定する。自動モードでの運転の自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥのレベル分けにおけるレベル３からレベル５のいずれかである。「ＳＡＥ」は、Society of Automotive Engineersの略称である。手動モードでもある程度は運転が自動化されてよい。手動運転時の自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥのレベル分けにおけるレベル０からレベル２のいずれかである。制御部２１は、車両３０から第１データＤ１が送信されているかどうかによって車両３０の運転モードを判定してもよいし、又は車両３０から運転モードを運行管理装置２０に通知するデータを受信して車両３０の運転モードを判定してもよい。

【0041】

ステップＳ３の処理は、ステップＳ１の処理が実行される度に実行される。ステップＳ３で車両３０の運転モードが自動モードであると判定された場合、すなわち、車両３０が自動運転で運行されているときは、ステップＳ４の処理が実行される。一方、ステップＳ３で車両３０の運転モードが手動モードであると判定された場合、すなわち、車両３０が手動運転で運行されているときは、ステップＳ７の処理が実行される。

【0042】

ステップＳ４において、運行管理装置２０の制御部２１は、ステップＳ１で受信した第１データＤ１を参照して、第３データＤ３を生成する。第３データＤ３は、車両３０が「一連の運行状態」のそれぞれに遷移した時刻を示すデータである。

【0043】

ステップＳ５において、運行管理装置２０の制御部２１は、ステップＳ１で受信した第１データＤ１に、「一連の運行状態」のうちの少なくとも１つを示すデータの欠落があるかどうかを判定する。

【0044】

ステップＳ５で第１データＤ１に欠落があると判定された場合は、ステップＳ６の処理が実行される。一方、ステップＳ５で第１データＤ１に欠落がないと判定された場合は、ステップＳ８の処理が実行される。

【0045】

ステップＳ６において、運行管理装置２０の制御部２１は、ステップＳ２で受信した第２データＤ２を参照して、第３データＤ３を補完する。本実施形態では、制御部２１は、複数の時刻のうち、ステップＳ２で受信した第２データＤ２で示される運行状態が「一連の運行状態」のうちの少なくとも１つに相当する最も早い時刻を、車両３０が「一連の運行状態」のうちの少なくとも１つに遷移した時刻として示すデータを第３データＤ３に追加することで、第３データＤ３を補完する。その後、ステップＳ８の処理が実行される。

【0046】

ステップＳ６の処理は、ステップＳ２の処理が実行された後に実行される。すなわち、ステップＳ６の処理は、ステップＳ３からステップＳ５の処理が実行された後、第３データＤ３の補完に必要なデータが得られるまで待ってから実行される。

【0047】

ステップＳ７において、運行管理装置２０の制御部２１は、ステップＳ２で受信した第２データＤ２を参照して、第４データＤ４を生成する。第４データＤ４は、車両３０が「２種類以上の運行状態」のそれぞれに遷移した時刻を示すデータである。その後、ステップＳ８の処理が実行される。

【0048】

ステップＳ７の処理は、ステップＳ２の処理が実行された後に実行される。すなわち、ステップＳ７の処理は、ステップＳ３の処理が実行された後、第４データＤ４の生成に必要なデータが得られるまで待ってから実行される。

【0049】

ステップＳ２で受信される第２データＤ２は、複数の時刻における車両３０の運行状態をそれぞれ「２種類以上の運行状態」のうちの１つで示すデータではなく、複数の時刻における車両３０の運行状態をそれぞれ「一連の運行状態」のうちの１つで示すデータであってもよい。そのような変形例において、ステップＳ７で生成される第４データＤ４は、車両３０が「一連の運行状態」のそれぞれに遷移した時刻を示すデータである。

【0050】

ステップＳ８において、運行管理装置２０の制御部２１は、ステップＳ４で生成した第３データＤ３、若しくはステップＳ４で生成し、ステップＳ６で補完した第３データＤ３、又はステップＳ７で生成した第４データＤ４を実績データＤ５として記憶部２２に保存する。制御部２１は、保存した実績データＤ５を、通信部２３を介して、第三者サービス５０を提供する外部のサーバ装置に送信してもよい。

【0051】

図４に、本実施形態に係る自動モード運行実績判定ロジックの例を示す。

【0052】

自動運転モジュール３１からは、「一連の運行状態」のいずれかに対応する状況番号を含むデータが１秒おきに得られる。「一連の運行状態」は、順番に「到着準備」、「到着」、「乗降中」、「発車」、・・・である。状況番号「１」、「２」、「３」、「４」、・・・は、それぞれ「一連の運行状態」の「到着準備」、「到着」、「乗降中」、「発車」、・・・に対応する。図４に示した例では、自動運転モジュール３１から経過時間「０秒」、「１秒」、「２秒」、「３秒」、「４秒」、「５秒」、・・・に得られたデータに、それぞれ状況番号「１」、「１」、「２」、「２」、「２」、「３」、・・・が含まれている。

【0053】

第１時間間隔Ｔ１は、５秒間隔である。そのため、第１通信機３３からは、第１データＤ１として、直近の経過時間と、自動運転モジュール３１から直近に得られた状況番号との組合せを含むデータが５秒おきに送信される。第１通信機３３は、データ送信に失敗したらデータを再送してもよい。第１通信機３３は、データ送信に２回以上失敗したらデータを再送しなくてもよい。データ保証がない代わりに、通信負荷を軽減し、通信遅延を最小化することができる。図４に示した例では、第１通信機３３から、第１データＤ１として、経過時間「０秒」と状況番号「１」との組合せを含むデータが送信されている。その後、第１通信機３３から、第１データＤ１として、経過時間「５秒」と状況番号「３」との組合せを含むデータが送信されている。

【0054】

サイネージ３２からは、「一連の運行状態」よりも少ない「２種類以上の運行状態」のいずれかに対応する状況番号を含むデータが１秒おきに得られる。「２種類以上の運行状態」は、順番に「移動中」、「到着」、・・・である。状況番号「１」、「２」、・・・は、それぞれ「２種類以上の運行状態」の「移動中」、「到着」、・・・に対応する。図４に示した例では、サイネージ３２から経過時間「０秒」、「１秒」、「２秒」、「３秒」、「４秒」、「５秒」、・・・に得られたデータに、それぞれ状況番号「１」、「１」、「２」、「２」、「２」、「２」、・・・が含まれている。

【0055】

第２時間間隔Ｔ２は、３０秒間隔である。そのため、第２通信機３４からは、第２データＤ２として、直近３０秒間の各経過時間と、サイネージ３２から直近３０秒間に得られた、対応する状況番号との組合せを含むデータが３０秒おきに送信される。第２通信機３４は、データ送信に失敗したらデータを再送してもよい。第２通信機３４は、データ送信に成功するまでデータを何度も再送してもよい。データ保証があることで、データ解析に活用するために全データを蓄積することができる。図４に示した例では、第２通信機３４から、第２データＤ２として、経過時間「０秒」、「１秒」、「２秒」、「３秒」、「４秒」、「５秒」、・・・と、状況番号「１」、「１」、「２」、「２」、「２」、「２」、・・・とのそれぞれの組合せを含むデータが送信されている。

【0056】

ステップＳ１において、運行管理装置２０の制御部２１は、第１データＤ１として、経過時間「０秒」と状況番号「１」との組合せを含むデータを、通信部２３を介して第１通信機３３から受信する。ステップＳ３において、制御部２１は、車両３０の運転モードが自動モードであると判定する。ステップＳ４において、制御部２１は、第３データＤ３として、経過時間「０秒」と状況番号「１」との組合せを含むデータを生成する。ステップＳ５において、制御部２１は、ステップＳ１で受信した第１データＤ１に欠落がないと判定する。ステップＳ８において、制御部２１は、ステップＳ４で生成した第３データＤ３を実績データＤ５として記憶部２２に保存する。

【0057】

再びステップＳ１において、運行管理装置２０の制御部２１は、第１データＤ１として、経過時間「５秒」と状況番号「３」との組合せを含むデータを、通信部２３を介して第１通信機３３から受信する。ステップＳ３において、制御部２１は、車両３０の運転モードが自動モードであると判定する。ステップＳ４において、制御部２１は、第３データＤ３として、経過時間「５秒」と状況番号「３」との組合せを含むデータを生成する。ステップＳ５において、制御部２１は、状況番号が「１」から「３」に飛んでいるため、ステップＳ１で受信した第１データＤ１に欠落があると判定する。ステップＳ２において、制御部２１は、第２データＤ２として、経過時間「０秒」、「１秒」、「２秒」、「３秒」、「４秒」、「５秒」、・・・と、状況番号「１」、「１」、「２」、「２」、「２」、「２」、・・・とのそれぞれの組合せを含むデータを、通信部２３を介して第２通信機３４から受信する。ステップＳ６において、制御部２１は、経過時間「０秒」、「１秒」、「２秒」、「３秒」、「４秒」、「５秒」、・・・のうち、状況番号が「２」の最も早い経過時間が「２秒」であるため、経過時間「２秒」と状況番号「２」との組合せを含むデータを第３データＤ３に追加することで、第３データＤ３を補完する。この例では、第２データＤ２に含まれる状況番号「２」は、第３データＤ３に含まれる状況番号「２」に相当する。すなわち、「２種類以上の運行状態」の「到着」は、「一連の運行状態」の「到着」に相当する。「２種類以上の運行状態」の「到着」は、「一連の運行状態」の「乗降中」にも相当してよい。「２種類以上の運行状態」の「移動中」は、「一連の運行状態」の「到着準備」に相当する。「２種類以上の運行状態」の「移動中」は、「一連の運行状態」の「発車」にも相当してよい。例えば、状況番号が「１」から「４」に飛んでいたとすると、制御部２１は、経過時間「０秒」、「１秒」、「２秒」、「３秒」、「４秒」、「５秒」、・・・のうち、「２秒」を除く、状況番号が「２」の最も早い経過時間が「３秒」であるため、経過時間「３秒」と状況番号「３」との組合せを含むデータを第３データＤ３に更に追加することで、第３データＤ３を補完してもよい。ステップＳ８において、制御部２１は、ステップＳ４で生成し、ステップＳ６で補完した第３データＤ３を実績データＤ５として記憶部２２に保存する。

【0058】

図５に、本実施形態に係る手動モード運行実績判定ロジックの例を示す。

【0059】

図５に示した例では、自動運転モジュール３１からはデータが得られない。そのため、第１通信機３３からも第１データＤ１が送信されていない。

【0060】

図５に示した例では、サイネージ３２から図４に示した例と同様のデータが得られる。そのため、第２通信機３４からも、第２データＤ２として、図４に示した例と同様のデータが送信されている。

【0061】

ステップＳ２において、運行管理装置２０の制御部２１は、第２データＤ２として、経過時間「０秒」、「１秒」、「２秒」、「３秒」、「４秒」、「５秒」、・・・と、状況番号「１」、「１」、「２」、「２」、「２」、「２」、・・・とのそれぞれの組合せを含むデータを、通信部２３を介して第２通信機３４から受信する。ステップＳ３において、制御部２１は、車両３０の運転モードが手動モードであると判定する。ステップＳ７において、制御部２１は、第４データＤ４として、経過時間「０秒」及び「２秒」と、状況番号「１」及び「２」とのそれぞれの組合せを含むデータを生成する。ステップＳ８において、制御部２１は、ステップＳ７で生成した第４データＤ４を実績データＤ５として記憶部２２に保存する。

【0062】

運行管理装置２０の制御部２１は、実績データＤ５に基づいて、車両３０の位置及び状況を運行監視画面に表示してもよい。例えば、図６に示すように、運行監視画面では、各停留所が丸などの記号で表される。停留所間は直線で結ばれる。車両３０が停留所Ａに到着したときは、「一連の運行状態」の「到着」というテキストが表示されるとともに、停留所Ａの記号の上に、三角など、車両３０の記号が表示される。車両３０が停留所Ａを出発したときは、「一連の運行状態」の「発車」というテキストが表示されるとともに、停留所Ａと次の停留所Ｂとを結ぶ直線の上で、停留所Ａに近い位置に、車両３０の記号が表示される。車両３０が停留所Ｂへの到着を準備しているときは、「一連の運行状態」の「到着準備」というテキストが表示されるとともに、停留所Ａと停留所Ｂとを結ぶ直線の上で、停留所Ｂに近い位置に、車両３０の記号が表示される。車両３０が停留所Ｂに到着したときは、「一連の運行状態」の「到着」というテキストが表示されるとともに、停留所Ｂの記号の上に、車両３０の記号が表示される。

【0063】

上述したように、本実施形態では、運行管理装置２０の制御部２１は、車両３０が自動運転で運行されているときに、第１データＤ１及び第２データＤ２の両方を受信して、第３データＤ３を生成する。制御部２１は、車両３０が手動運転で運行されているときに、第１データＤ１及び第２データＤ２のうち第２データＤ２のみを受信し、受信した第２データＤ２を参照して、第４データＤ４を生成する。本実施形態によれば、車両３０が自動運転で運行されているときは、即時性のある運行実績の記録が可能になるとともに、不足データを補間することによって、車両３０が手動運転で運行されているときと同様に、完全な運行実績の記録も可能になる。

【0064】

本実施形態によれば、車両３０の到着を検知して特別な処理を実行するようなケースにおいて、処理漏れを防止することができる。例えば、最終停留所における車両３０の到着後に運行監視画面内の路線図の表示を消すという処理の実行漏れを防止することができる。

【0065】

本実施形態によれば、データ欠落によるデータ分析への悪影響を防止することができる。例えば、１日の運行実績をまとめて報告する際の報告漏れを防止することができる。運行ダイヤの改定時に運行実績の確認漏れを防止することもできる。

【0066】

本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の２つ以上のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の２つ以上のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

【符号の説明】

【0067】

１０ システム
２０ 運行管理装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
３０ 車両
３１ 自動運転モジュール
３２ サイネージ
３３ 第１通信機
３４ 第２通信機
４０ ネットワーク
５０ 第三者サービス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】