特許 7704161 ＡＶＰシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-06-30

(45)【発行日】2025-07-08

(54)【発明の名称】ＡＶＰシステム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/14 20060101AFI20250701BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20250701BHJP

【ＦＩ】

G08G1/14 A

G08G1/09 V

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023014246

(22)【出願日】2023-02-01

(65)【公開番号】P2024109444

(43)【公開日】2024-08-14

【審査請求日】2024-03-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】千葉 寛也

(72)【発明者】

【氏名】菅野 達也

(72)【発明者】

【氏名】岡村 竜路

(72)【発明者】

【氏名】鶴岡 仙之

(72)【発明者】

【氏名】角間 大輔

【審査官】小林 俊介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０９５９４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１２４９４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１８７５６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－２０１６６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｂ６０Ｗ １０／００－１０／３０

Ｂ６０Ｗ ３０／００－６０／００

Ｇ０６Ｑ １０／００－１０／３０

Ｇ０６Ｑ ５０／００－５０／２０

Ｇ０６Ｑ ５０／２６－９９／００

Ｇ１６Ｚ ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駐車場と、乗降場所と、集荷場所と、を含む所定のエリアにおいて車両の移動を管理するＡＶＰシステムであって、
１又は複数のプロセッサを備え、
前記１又は複数のプロセッサは、ユーザからの駐車リクエストを受けて、前記乗降場所に停車する前記車両を駐車させる駐車処理を実行するように構成され、
前記駐車処理は、
前記集荷場所で前記車両から集荷予定の預け荷物の有無を、前記車両が前記乗降場所に停車している際に取得することと、
前記預け荷物が有る場合に、前記車両を前記乗降場所から前記集荷場所に移動させることと、
前記車両を前記集荷場所に移動させた後、前記預け荷物が前記車両から集荷されたことを受けて前記車両を前記駐車場に駐車させることと、
を含む
ことを特徴とするＡＶＰシステム。

【請求項2】

請求項１に記載のＡＶＰシステムであって、
前記駐車処理は、前記預け荷物が無い場合に、前記車両を前記駐車場に駐車させることをさらに含む
ことを特徴とするＡＶＰシステム。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載のＡＶＰシステムであって、
前記集荷場所は、集荷作業の動線距離がそれぞれ異なる複数の集荷スペースを含み、
前記車両を前記乗降場所から前記集荷場所に移動させることは、
前記預け荷物の属性情報を取得することと、
前記属性情報に基づいて前記預け荷物の集荷作業に伴う作業負担の大きさを判断することと、
前記複数の集荷スペースのうち、前記作業負担の大きさが大きいほど前記動線距離が短い集荷スペースに前記車両を停車させることと、
を含む
ことを特徴とするＡＶＰシステム。

【請求項4】

請求項１又は請求項２に記載のＡＶＰシステムであって、
前記１又は複数のプロセッサは、前記集荷場所に前記車両を移動させた後、前記預け荷物の集荷が完了したことを示す集荷済信号を受信したことを受けて、前記預け荷物が前記車両から集荷されたと判断するように構成されている
ことを特徴とするＡＶＰシステム。

【請求項5】

請求項１に記載のＡＶＰシステムであって、
前記１又は複数のプロセッサは、ユーザからの配車リクエストを受けて、前記駐車場に駐車する前記車両を配車させる配車処理をさらに実行するように構成され、
前記配車処理は、
前記集荷場所で前記車両が引き取り予定の引取荷物の有無を、前記車両が前記駐車場に存在している際に取得することと、
前記引取荷物が有る場合に、前記車両を前記駐車場から前記集荷場所に移動させることと、
前記車両を前記集荷場所に移動させた後、前記引取荷物が前記車両に積載されたことを受けて前記車両を前記乗降場所に移動させることと、
を含む
ことを特徴とするＡＶＰシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、所定の領域において車両の移動を管理する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ユーザを乗せるための第１の自動運転車両と、ユーザの荷物を載せるための第２の自動運転車両とを、ユーザの搭乗地点から空港まで隊列走行させる旨の制御指令を送信することと、空港到着後に、第１の自動運転車両を乗客ターミナルに移動させ、第２の自動運転車両を荷捌き場に移動させる旨の制御指令を送信することと、を実行する制御部を備えた情報処理装置が開示されている。

【0003】

その他、本技術分野の技術レベルを示す文献として以下の特許文献２がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－１３５０２８号公報

【文献】特開２０２０－１６６７６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

空港やホテル等の施設の駐車場を利用するユーザは、車両に積載する荷物を預けることを予定している場合が想定される。しかしながら、荷物を車両から取り出して預かり場所まで持ち歩くことや預かり場所で手続を行うことは、ユーザにとって煩わしさを感じる行為の１つである。

【0006】

特許文献１に開示される技術によれば、第１の自動運転車両と第２の自動運転車両の２つの自動運転車両が用いられる。このため導入コストが高く、広く一般のユーザに普及させることが困難である。

【0007】

本開示の１つの目的は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、車両に積載する荷物を預けることを予定しているユーザの煩わしさを低減することが可能な技術を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示は、駐車場と乗降場所と集荷場所とを含む所定のエリアにおいて車両の移動を管理するＡＶＰシステムに関する。

【0009】

本開示に係るＡＶＰシステムは、１又は複数のプロセッサを備え、１又は複数のプロセッサは、ユーザからの駐車リクエストを受けて、乗降場所に停車する車両を駐車させる駐車処理を実行するように構成される。１又は複数のプロセッサが実行する駐車処理は、集荷場所で車両から集荷予定の預け荷物の有無を取得することと、預け荷物が有る場合に、車両を乗降場所から集荷場所に移動させることと、車両を集荷場所に移動させた後、預け荷物が車両から集荷されたことを受けて車両を駐車場に駐車せることと、を含んでいる。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、車両に積載する荷物を預けることを予定しているユーザの煩わしさを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態に係るＡＶＰシステムによる駐車機能の概要について説明するための概念図である。

【図2】本実施形態に係るＡＶＰシステムによる配車機能の概要について説明するための概念図である。

【図3】本実施形態に係るＡＶＰシステムの構成を示す図である。

【図4】プロセッサが実行する駐車処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】プロセッサが実行する配車処理の一例を示すフローチャートである。

【図6】変形例に係るＡＶＰシステムにおいてプロセッサが実行する処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して実施形態について説明する。

【0013】

１．概要
本実施形態に係るＡＶＰシステムは、所定のエリアにおいて、ユーザに自動バレーパーキング（ＡＶＰ；Auto Valet Parking）機能を提供する。本実施形態に係るＡＶＰシステムが適用される所定のエリアは、駐車場と、乗降場所と、集荷場所と、を含むように形成される。乗降場所は、ユーザが車両に乗降するための場所である。集荷場所は、荷物を集荷するための場所である。本実施形態に係るＡＶＰシステムは、典型的には、空港の駐車場を含むエリアに適用される。この場合、集荷場所において集荷する荷物は、ユーザが目的地まで運ぼうとする荷物が想定される。

【0014】

本実施形態に係るＡＶＰシステムが提供するＡＶＰ機能の１つは、ユーザからの駐車リクエストを受けて乗降場所に停車する車両を駐車場に駐車させる駐車機能である。以下、図１を参照して駐車機能の概要について説明する。

【0015】

図１には、本実施形態に係るＡＶＰシステムが適用される所定のエリア２０の一例が示されている。図１に一例として示すエリア２０は、駐車場２４と、乗降場所２１と、集荷場所２２と、を含み、それぞれは、車両が通行可能な道路で接続している。集荷場所２２は、荷物の集荷先となる集荷施設３０に併設されている。集荷施設３０は、例えば、空港の手荷物預かりサービスのための施設である。また集荷場所２２は、作業者４が作業を行うための３つの集荷スペース２３ａ、２３ｂ、及び２３ｃを含んでいる。

【0016】

まずユーザ２は、ユーザ端末２００を操作して、駐車リクエストを管制センタ１００に送信する。このときユーザ２は、乗降場所２１に車両１を停車させ、車両１から降車していることが想定される。ユーザ端末２００は、例えば、スマートフォン、タブレット端末等である。この場合ユーザ端末２００は、所定のアプリケーション上でＡＶＰ機能が利用可能となるように構成されていて良い。ただし、ユーザ端末２００は、ＡＶＰシステムを構成するための専用端末であっても良い。例えば、ユーザ端末２００は、乗降場所２１に設置された専用端末であっても良い。

【0017】

管制センタ１００は、駐車リクエストを受信すると、乗降場所２１に停車する対象の車両１と通信して、駐車機能による車両１の移動を開始する。管制センタ１００は、車両１に指令情報を送信することで、エリア２０における車両１の移動を管理する。指令情報は、例えば、移動先地点、移動経路、駐車位置、等の情報である。車両１は、エリア２０において、管制センタ１００から受信する指令情報に従って自動運転を行うように構成される。

【0018】

本実施形態に係る駐車機能では、集荷場所２２で車両１から集荷予定の預け荷物３ａの有無が判断される。預け荷物３ａは、例えば、空港の手荷物預かりサービスで目的地まで預けることを予定している荷物である。預け荷物３ａが有る場合、管制センタ１００は、車両１を集荷場所２２に移動させ、いずれかの集荷スペースに車両１を停車させる。例えば管制センタ１００は、乗降場所２１から集荷場所２２までの移動経路３１ａと集荷作業が行われる集荷スペース２３ｂとを指示する指令情報を車両１に送信する。本実施形態に係る駐車機能では、預け荷物３ａが有るユーザ２は、預け荷物３ａを車両１に積載したまま乗降場所２１を離れることができる。

【0019】

一方で預け荷物３ａが無い場合、管制センタ１００は、車両１を駐車場２４に駐車させる。例えば管制センタ１００は、乗降場所２１から駐車場２４までの移動経路３２と駐車位置となる駐車枠４２とを指示する指令情報を車両１に送信する。

【0020】

車両１が指令情報に従って集荷場所２２まで移動し、いずれかの集荷スペースで停車することで、作業者４は、預け荷物３ａの集荷作業を開始することができる。集荷作業が完了すると、預け荷物３ａの集荷が完了したことを示す集荷済信号が管制センタ１００に送信される。例えば集荷作業が完了したとき、作業者４は、作業者端末４００を操作して、集荷済信号を送信する。この場合、作業者端末４００は、預け荷物３ａとユーザ２の照合が行われたことを条件として、集荷済信号が送信可能となるように構成されていて良い。例えば、作業者端末４００は、管制センタ１００から受信するユーザ２の識別情報と、預け荷物３ａにあらかじめ取り付けられた識別コードを読み取ることで取得されるユーザ２の識別情報と、の照合を行うように構成される。このような構成を適用することにより、集荷場所２２における預け荷物３ａの集荷の管理性を向上させることができる。

【0021】

なお作業者端末４００は、所定のアプリケーション上で動作する端末であっても良いし、ＡＶＰシステムを構成するための専用端末であっても良い。

【0022】

管制センタ１００は、集荷済信号を受信すると、預け荷物３ａが車両１から集荷されたと判断し、集荷場所２２に停車する車両１を駐車場２４に駐車させる。例えば管制センタ１００は、集荷場所２２から駐車場２４までの移動経路３１ｂと駐車位置となる駐車枠４１とを指示する指令情報を車両１に送信する。

【0023】

車両１が駐車場２４に駐車することで本実施形態に係る駐車機能が完了する。

【0024】

以上説明したように本実施形態に係るＡＶＰシステムは駐車機能を提供する。本実施形態に係る駐車機能により、預け荷物３ａが有る場合、車両１の駐車と併せて預け荷物３ａの集荷が行われる。これによりユーザ２は、預け荷物３ａを預かり場所まで持ち歩くことや預かり場所で手続を行うことを要しない。延いては、ユーザ２の煩わしさを低減することができる。

【0025】

本実施形態に係るＡＶＰシステムが提供するＡＶＰ機能の他の１つは、ユーザ２からの配車リクエストを受けて駐車場２４に駐車する車両１を配車させる配車機能である。以下、図２を参照して配車機能の概要について説明する。なお図２に示すエリア２０は、図１と同様である。

【0026】

まずユーザ２は、ユーザ端末２００を操作して、配車リクエストを管制センタ１００に送信する。このときユーザ２は、乗降場所２１で待機している、又は乗降場所２１に向かっていることが想定される。

【0027】

管制センタ１００は、配車リクエストを受信すると、駐車場２４に駐車する対象の車両１と通信して、配車機能による車両１の移動を開始する。

【0028】

本実施形態に係る配車機能では、集荷場所２２で車両１が引き取り予定の引取荷物３ｂの有無が判断される。引取荷物３ｂは、例えば、空港の手荷物預かりサービスで目的地において引き取ることを予定している荷物である。引取荷物３ｂが有る場合、管制センタ１００は、車両１を集荷場所２２に移動させ、いずれかの集荷スペースに車両１を停車させる。例えば管制センタ１００は、駐車場２４から集荷場所２２までの移動経路３３ａと集荷作業が行われる集荷スペース２３ｂとを指示する指令情報を車両１に送信する。

【0029】

一方で引取荷物３ｂが無い場合、管制センタ１００は、車両１を乗降場所２１に移動させる。例えば管制センタ１００は、駐車場２４から乗降場所２１までの移動経路３４を指示する指令情報を車両１に送信する。

【0030】

車両１が指令情報に従って集荷場所２２まで移動し、いずれかの集荷スペースで停車することで、作業者４は、引取荷物３ｂを車両１に積載する積載作業を開始することができる。積載作業が完了すると、引取荷物３ｂが車両１に積載されたことを示す積載済信号が管制センタ１００に送信される。例えば積載作業が完了したとき、作業者４は、作業者端末４００を操作して、積載済信号を送信する。この場合、作業者端末４００は、引取荷物３ｂとユーザ２の照合が行われたことを条件として、積載済信号が送信可能となるように構成されていて良い。

【0031】

管制センタ１００は、積載済信号を受信すると、集荷場所２２に停車する車両１を乗降場所２１に移動させる。例えば管制センタ１００は、集荷場所２２から乗降場所２１までの移動経路３３ｂを指示する指令情報を車両１に送信する。

【0032】

車両１が乗降場所２１まで移動して停車することで本実施形態に係る配車機能が完了する。配車機能が完了した後、ユーザ２は、乗降場所２１で停車する車両１に乗車して車両１の運転を開始することができる。

【0033】

以上説明したように本実施形態に係るＡＶＰシステムは配車機能を提供する。本実施形態に係る配車機能により、引取荷物３ｂが有る場合、車両１の配車と併せて引取荷物３ｂの車両１への積載が行われる。これによりユーザ２は、引取荷物３ｂを引き取ることや引取荷物３ｂを乗降場所２１まで持ち歩くことを要しない。延いては、ユーザ２の煩わしさを低減することができる。

【0034】

２．構成
以下、本実施形態に係るＡＶＰシステムの構成について説明する。図３は、本実施形態に係るＡＶＰシステム１０の構成の一例を示す図である。

【0035】

管制センタ１００は、ユーザ端末２００、作業者端末４００、エリア環境検出センサ５００、及び車両１と通信可能に構成される。例えば、管制センタ１００は、これらの装置と移動体通信ネットワークやインターネットを介して接続している。

【0036】

エリア環境検出センサ５００は、所定のエリア２０に設置され、エリア２０の環境を検出するセンサである。例えば、エリア環境検出センサ５００は、駐車場２４の空き状況の取得、集荷スペースの空き状況の取得、エリア２０内の車両１の認識（位置、走行状態、等）、エリア２０内の歩行者や障害物の認識、等を行う。エリア環境検出センサ５００は、例えば、エリア２０内の状況を撮像する１又は複数のカメラや駐車場２４の駐車スペースに配置された車両検知センサ等で構成される。

【0037】

車両１は、車載センサ６１０と、通信装置６２０と、ＥＣＵ６３０と、を備えている。

【0038】

車載センサ６１０は、車両１の運転環境に係る情報を検出する。車載センサ６１０として、カメラ、ミリ波レーダー、ＬｉＤＡＲ、等の車両１の周囲環境（先行車、白線、障害物、等）を検出するセンサや車輪速センサ、ＩＭＵ（Inertial measurement Unit）、等の車両１の走行状態（車速、加速度、ヨーレート、等）を検出するセンサが例示される。

【0039】

通信装置６２０は、車両１の外部の装置と通信して情報を送受信する。特に通信装置６２０は、管制センタ１００と通信して指令情報を受信する。通信装置６２０は、例えば、移動体通信を行う通信モジュールである。

【0040】

ＥＣＵ６３０は、車両１の種々の制御に係る処理を実行する。少なくともＥＣＵ６３０は、管制センタ１００から受信した指令情報に従って車両１の自動運転を行う処理を実行するように構成される。例えば、ＥＣＵ６３０は、車載センサ６１０が検出する情報に基づいて、指令情報を満足するように車両１の走行軌道を生成する処理と、走行軌道に沿って車両１が走行するように車両１の加速、制動、操舵を制御する処理と、を実行する。ただし自動運転に係る処理は、好適な公知の技術を適用して良い。

【0041】

管制センタ１００は、集荷荷物データベースＤ１０にアクセス可能に構成されている。例えば、集荷荷物データベースＤ１０は、インターネット上のデータサーバに格納され、管制センタ１００は、インターネットを介してデータサーバと通信することにより集荷荷物データベースＤ１０にアクセスする。

【0042】

集荷荷物データベースＤ１０は、ユーザ２ごとに集荷場所２２で集荷する荷物の情報を管理する。集荷荷物データベースＤ１０は、例えば、ユーザ２が空港の手荷物預かりサービスを予約する際の予約情報で構成される。図３には、集荷荷物データベースＤ１０が管理する荷物の情報の一例が示されている。図３に示す例では、集荷荷物データベースＤ１０は、ユーザ３の識別情報であるユーザＩＤと紐づけて集荷場所２２で集荷する荷物の種々の情報を管理している。図３に示す例では、管理される荷物の情報として、集荷の状態、属性情報（サイズ、数量、重量）、荷物の預かり先を特定する便名、が示されている。

【0043】

管制センタ１００は、処理部１１０と、通信部１２０と、を備えている。

【0044】

処理部１１０は、１又は複数のプロセッサ１１１（以下、単に「プロセッサ１１１」と呼ぶ。）と、１又は複数の記憶装置１１２（以下、単に「記憶装置１１２」と呼ぶ。）と、を含むコンピュータである。

【0045】

プロセッサ１１１は、管制センタ１００に係る各種処理を実行する。プロセッサ１１１は、例えば、演算装置やレジスタ等を含むＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成することができる。記憶装置１１２は、プロセッサ１１１と接続し、プロセッサ１１１の処理の実行に必要な各種情報を格納する。記憶装置１１２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、等の記録媒体で構成することができる。

【0046】

記憶装置１１２には、コンピュータプログラム１１３と、エリア環境情報１１４と、車両情報１１５と、が格納される。

【0047】

コンピュータプログラム１１３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納される。コンピュータプログラム１１３は、プロセッサ１１１に処理を実行させるための複数のインストラクションにより構成される。プロセッサ１１１が複数のインストラクションに従って動作することにより、プロセッサ１１１による各種処理の実行が実現される。

【0048】

エリア環境情報１１４は、エリア環境検出センサ５００によって検出された情報である。エリア環境情報１１４は、さらに所定のエリア２０の地図情報を含んでいても良い。

【0049】

車両情報１１５は、車両１に関する情報である。車両情報１１５として、所定のエリア２０における車両１の位置情報、車両１の走行状態、車両１の識別情報等が例示される。管制センタ１００は、車両１から車両情報１１５を取得するように構成されていて良い。

【0050】

通信部１２０は、管制センタ１００の外部の装置と通信して情報を送受信する。管制センタ１００は、通信部１２０を介してユーザ端末２００、作業者端末４００、エリア環境検出センサ５００、及び車両１と情報を送受信する。特に通信部１２０は、車両１と通信して指令情報を送信する。通信部１２０は、例えば、インターネットに接続して通信する装置である。

【0051】

３．処理
以下、管制センタ１００が実行する処理、より詳しくはプロセッサ１１１が実行する処理について説明する。

【0052】

まず図４を参照して、駐車機能においてプロセッサ１１１が実行する処理（駐車処理）について説明する。図４に示す処理は、管制センタ１００が駐車リクエストを受信したときに開始する。

【0053】

ステップＳ１００で、プロセッサ１１１は、ユーザ２の預け荷物３ａの有無を取得する。例えば、プロセッサ１１１は、ユーザ２のユーザＩＤを用いて集荷荷物データベースＤ１０を参照することにより、ユーザ２の預け荷物３ａの有無を取得する。この場合、駐車リクエストは、ユーザＩＤの情報を含んでいて良い。

【0054】

預け荷物３ａが有る場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１２０に進む。預け荷物３ａが無い場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、処理はステップＳ１４０に進む。

【0055】

ステップＳ１２０で、プロセッサ１１１は、車両１を乗降場所２１から集荷場所２２に移動させるように指令情報を生成する。例えば、プロセッサ１１１は、エリア環境情報１１４から作業可能な集荷スペースを選択し、選択した集荷スペースと乗降場所２１から集荷場所２２までの移動経路とを指示する指令情報を生成する。車両１が指令情報に従って集荷場所２２に移動した後、処理はステップＳ１３０に進む。

【0056】

ステップＳ１３０で、プロセッサ１１１は、集荷済信号を受信したか否かを判断する。つまり、プロセッサ１１１は、集荷場所２２において預け荷物３ａが車両１から集荷されたか否かを判断する。

【0057】

集荷済信号を受信した場合（ステップＳ１３０；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１４０に進む。集荷済信号を受信していない場合（ステップＳ１３０；Ｎｏ）、プロセッサ１１１は、所定の処理周期で再度ステップＳ１３０に係る処理を実行する。

【0058】

ステップＳ１４０で、プロセッサ１１１は、車両１を駐車場２４に駐車させるように指令情報を生成する。例えばプロセッサ１１１は、エリア環境情報１１４から駐車可能な駐車位置を選択し、選択した駐車位置と駐車場２４までの移動経路とを指示する指令情報を生成する。

【0059】

次に図５を参照して、配車機能においてプロセッサ１１１が実行する処理（配車処理）について説明する。図５に示す処理は、管制センタ１００が配車リクエストを受信したときに開始する。

【0060】

ステップＳ２００で、プロセッサ１１１は、ユーザ２の引取荷物３ｂの有無を取得する。例えば、プロセッサ１１１は、ユーザ２のユーザＩＤを用いて集荷荷物データベースＤ１０を参照することにより、ユーザ２の引取荷物３ｂの有無を取得する。この場合、配車リクエストは、ユーザＩＤの情報を含んでいて良い。

【0061】

引取荷物３ｂが有る場合（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２２０に進む。引取荷物３ｂが無い場合（ステップＳ２１０；Ｎｏ）、処理はステップＳ２４０に進む。

【0062】

ステップＳ２２０で、プロセッサ１１１は、車両１を駐車場２４から集荷場所２２に移動させるように指令情報を生成する。車両１が指令情報に従って集荷場所２２に移動した後、処理はステップＳ２３０に進む。

【0063】

ステップＳ２３０で、プロセッサ１１１は、積載済信号を受信したか否かを判断する。つまり、プロセッサ１１１は、集荷場所２２において引取荷物３ｂが車両１に積載されたか否かを判断する。

【0064】

積載済信号を受信した場合（ステップＳ２３０；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２４０に進む。積載済信号を受信していない場合（ステップＳ２３０；Ｎｏ）、プロセッサ１１１は、所定の処理周期で再度ステップＳ２３０に係る処理を実行する。

【0065】

ステップＳ２４０で、プロセッサ１１１は、車両１を乗降場所２１に移動させるように指令情報を生成する。

【0066】

以上説明したようにプロセッサ１１１が処理を実行することにより本実施形態に係るＡＶＰシステム１０のＡＶＰ機能が実現される。またこのようにプロセッサ１１１が処理を実行することにより、本実施形態に係るＡＶＰ方法が実現される。またこのようにプロセッサ１１１に処理を実行させるコンピュータプログラム１１３により、本実施形態に係るＡＶＰプログラムが実現される。

【0067】

４．変形例
本実施形態に係るＡＶＰシステム１０は、以下のように変形した態様を適用しても良い。なお以下の説明では、上記の記載と重複する部分については適宜省略している。

【0068】

変形例に係る管制センタ１００は、駐車機能又は配車機能において車両１を集荷場所２２に移動させるとき、預け荷物３ａ又は引取荷物３ｂの属性情報に基づいて預け荷物３ａ又は引取荷物３ｂの集荷作業又は積載作業に伴う作業負担の大きさを判断するように構成される。そして、管制センタ１００は、作業負担の大きさが大きいほど動線距離が短い集荷スペースに車両１を停車させるように構成される。

【0069】

例えば図１に示すエリア２０では、集荷スペース２３ａは集荷スペース２３ｂよりも集荷施設３０から遠く、集荷スペース２３ｂは集荷スペース２３ｃよりも集荷施設３０から遠い。つまり、集荷スペース２３ａ、２３ｂ、及び２３ｃは、この順に集荷作業又は積載作業の動線距離が長い。従って管制センタ１００は、駐車機能又は配車機能において車両１を集荷場所２２に移動させるとき、作業負担の大きさに応じて集荷スペース２３ａ、２３ｂ、及び２３ｃから車両１を停車させる集荷スペースを選択するように構成される。例えば管制センタ１００が作業負担の大きさを「大」「中」「小」といった段階的なレベルで判断するように構成されるとき、管制センタ１００は、作業負担の大きさが「小」であるときは集荷スペース２３ａを選択し、作業負担の大きさが「中」であるときは集荷スペース２３ｂを選択し、作業負担の大きさが「大」であるときは集荷スペース２３ｃを選択するように構成される。

【0070】

駐車機能や配車機能が複数のユーザに対して提供された場合、集荷場所２２では、複数の車両に対して集荷作業又は積載作業が行われることが想定される。上記の変形した態様を適用することにより、集荷スペースを効率的に活用することができ、集荷作業又は積載作業の作業効率を向上させることができる。

【0071】

図６は、変形例に係る駐車機能において、プロセッサ１１１が実行する処理の一例を示す図である。図６に示す処理は、プロセッサ１１１が車両１を乗降場所２１から集荷場所２２に移動させるように指令情報を生成する処理（図４のステップＳ１２０に係る処理）を実行するときに開始する。

【0072】

ステップＳ１２１で、プロセッサ１１１は、預け荷物３ａの属性情報を取得する。例えば、プロセッサ１１１は、ユーザ２のユーザＩＤを用いて集荷荷物データベースＤ１０を参照することにより、預け荷物３ａの属性情報を取得する。

【0073】

ステップＳ１２２で、プロセッサ１１１は、ステップＳ１２１で取得した属性情報に基づいて預け荷物３ａの集荷作業に伴う作業負担の大きさを判断する。プロセッサ１１１は、例えば、預け荷物３ａのサイズ、数量、重量を指標として作業負担の大きさを判断することができる。この場合、プロセッサ１１１は、サイズ、数量、重量がそれぞれ大きいほど作業負担が大きいと判断することができる。なお作業負担の大きさは、前述したように「大」「中」「小」といった段階的なレベルで与えられても良いし、作業負担を数値化した値によって与えられても良い。

【0074】

ステップＳ１２３で、プロセッサ１１１は、ステップＳ１２２において判断した作業負担の大きさに応じて車両１を停車させる集荷スペースを選択する。ここでプロセッサ１１１は、作業負担の大きさが大きいほど動線距離が短い集荷スぺ―スを選択する。プロセッサ１１１は、エリア環境情報１１４を参照して各集荷スペースの空き状況と、各集荷スペースの動線距離の情報と、を取得するように構成されていて良い。

【0075】

ステップＳ１２４で、プロセッサ１１１は、ステップＳ１２３において選択した集荷スペースを指示する指令情報を生成する。ステップＳ１２４の後、ステップＳ１２０に係る処理の実行が終了する。

【0076】

以上説明したようにプロセッサ１１１が処理を実行することにより、変形例に係る駐車機能が実現される。なお変形例に係る配車機能についても、プロセッサ１１１が引取荷物３ｂに関して同様の処理を実行することで実現することが可能である。

【符号の説明】

【0077】

１ 車両、２ ユーザ、３ａ 預け荷物、３ｂ 引取荷物、１０ ＡＶＰシステム、 ２０ 所定のエリア、２１ 乗降場所、２２ 集荷場所、２４ 駐車場、
３０ 集荷施設、１００ 管制センタ、１１０ 処理部、１１１ プロセッサ、
１１２ 記憶装置、 １１３ コンピュータプログラム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】