特許 7704716 開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-06-30

(45)【発行日】2025-07-08

(54)【発明の名称】開閉装置

(51)【国際特許分類】

   F16C 11/06 20060101AFI20250701BHJP

   B60J 5/10 20060101ALI20250701BHJP

【ＦＩ】

F16C11/06 E

B60J5/10 K

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022123984

(22)【出願日】2022-08-03

(65)【公開番号】P2024021267

(43)【公開日】2024-02-16

【審査請求日】2024-04-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】曽我本 大智

(72)【発明者】

【氏名】加藤 公英

(72)【発明者】

【氏名】仙石 貴之

(72)【発明者】

【氏名】高藤 聡

【審査官】西藤 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５９－０１７０１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／００６２０５７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｃ １１／０６

Ｂ６０Ｊ ５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口部を有する車体と前記開口部を開閉する開閉体とを連結し、伸長することにより前記開閉体を開作動させる開閉装置であって、
前記車体及び前記開閉体の少なくとも一方は、ボールを含むボールスタッドを有するものであり、
軸状をなし、軸方向に伸縮可能な軸部材と、
前記軸部材の少なくとも一方の端部に固定され、前記ボールとともにボールジョイントを構成するソケットと、
前記ソケットに支持され、前記ソケットとともに前記ボールを保持する弾性体と、
前記ソケットに対する前記弾性体の変位を許容する許容位置及び前記ソケットに対する前記弾性体の変位を制限する制限位置の一方の位置で前記ソケットに装着されるカバーと、を備え、
前記ソケットに対して前記ボールが挿入される方向を挿入方向としたとき、
前記ソケットは、前記挿入方向と直交する方向から見て円弧状をなす周壁を含む収容部であって、前記周壁で前記ボールを覆いつつ前記ボールを収容する収容部を有し、
前記弾性体は、前記周壁の外周面に沿って延びる基部と、前記基部の両端からそれぞれ延び、前記収容部に収容される前記ボールを挟む２つの挟持部と、を有する板ばねであって、
前記カバーは、前記制限位置において、前記周壁とともに前記板ばねの前記基部を前記挿入方向に挟むことにより、前記板ばねの変位を制限する押さえ部を有する
開閉装置。

【請求項2】

前記カバーは、前記ソケットの前記収容部を前記軸方向と直交する方向に挟む２つの側壁を有し、
前記収容部及び前記側壁の一方は、凹部を有し、
前記収容部及び前記側壁の他方は、前記カバーが前記許容位置に位置するときに、前記凹部に嵌まる凸部を有する
請求項１に記載の開閉装置。

【請求項3】

前記カバーは、前記軸方向に延び、前記軸方向における一端を固定端とするとともに前記軸方向における他端を自由端とする規制アームを有し、
前記規制アームの自由端は、前記カバーが前記許容位置に位置する場合、前記周壁とともに前記板ばねの前記基部を挟み、前記カバーが前記制限位置に位置する場合、前記板ばねの前記軸方向の変位を制限する
請求項１に記載の開閉装置。

【請求項4】

前記ソケットは、マーキングを有し、
前記許容位置及び前記制限位置の一方の位置は、前記カバーが前記マーキングを被覆しない位置であり、
前記許容位置及び前記制限位置の他方の位置は、前記カバーが前記マーキングを被覆する位置である
請求項１～請求項３の何れか一項に記載の開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、開閉装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ドア開口部を有する車体と、ドア開口部を開閉するバックドアと、バックドアを駆動する開閉装置と、を備える車両が開示されている。開閉装置は、軸状をなし、軸方向に伸縮可能に構成されている。開閉装置は、軸方向における第１端に、車体に固定されるボールとともにボールジョイントを構成するソケットを有する。一方、開閉装置は、軸方向における第２端に、ドアに固定されるボールとともにボールジョイントを構成するソケットを有する。こうして、開閉装置の軸方向における両端部は、車体とバックドアとにそれぞれ連結されている。そして、開閉装置は、伸長することにより、バックドアを開作動させる。一方、開閉装置は、収縮することにより、バックドアを閉作動させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特表２０１５－５０５０１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような開閉装置は、車両に対して組み付けしやすく外れにくいことが要求されている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
［態様１］開口部を有する車体と前記開口部を開閉する開閉体とを連結し、伸長することにより前記開閉体を開作動させる開閉装置であって、前記車体及び前記開閉体の少なくとも一方は、ボールを含むボールスタッドを有するものであり、軸状をなし、軸方向に伸縮可能な軸部材と、前記軸部材の少なくとも一方の端部に固定され、前記ボールとともにボールジョイントを構成するソケットと、前記ソケットに支持され、前記ソケットとともに前記ボールを保持する弾性体と、前記ソケットに対する前記弾性体の変位を許容する許容位置及び前記ソケットに対する前記弾性体の変位を制限する制限位置の一方の位置で前記ソケットに装着されるカバーと、を備える。

【0006】

開閉装置を車両に組み付ける場合には、カバーのソケットに対する装着位置が許容位置とされる。この場合、ソケットに対して弾性体が変位しやすいため、弾性体を変形させつつ、ボールをソケットに収容することができる。ソケットにボールが収容されると、カバーの装着位置が許容位置から制限位置に変更される。すると、ソケットに対して弾性体が変形しにくくなるため、ソケットからボールが脱落しにくくなる。こうして、開閉装置は、カバーのソケットに対する装着位置を変更することにより、車両に対して組み付けしやすく、外れにくくできる。

【0007】

［態様２］態様１に記載の開閉装置において、前記ソケットに対して前記ボールが挿入される方向を挿入方向としたとき、前記ソケットは、前記挿入方向と直交する方向から見て円弧状をなす周壁を含む収容部であって、前記周壁で前記ボールを覆いつつ前記ボールを収容する収容部を有し、前記弾性体は、前記周壁の外周面に沿って延びる基部と、前記基部の両端からそれぞれ延び、前記収容部に収容される前記ボールを挟む２つの挟持部と、を有する板ばねであって、前記カバーは、前記制限位置において、前記周壁とともに前記板ばねの前記基部を前記挿入方向に挟むことにより、前記板ばねの変位を制限する押さえ部を有することが好ましい。

【0008】

ボールをソケットに収容したりソケットからボールを取り出したりする場合には、ボールが板ばねの２つの挟持部の間隔を広げつつ、２つの挟持部の間を通過する。このとき、板ばねの基部は、２つの挟持部に作用する荷重により、周壁から浮き上がろうとする。この点、カバーの押さえ部は、制限位置において、ソケットの周壁とともに板ばねの基部を挟むことにより、板ばねの変位を制限する。したがって、開閉装置は、カバーが制限位置に装着された後に、ソケットからボールが脱落することをより抑制できる。

【0009】

［態様３］態様２に記載の開閉装置において、前記カバーは、前記ソケットの前記収容部を前記軸方向と直交する方向に挟む２つの側壁を有し、前記収容部及び前記側壁の一方は、凹部を有し、前記収容部及び前記側壁の他方は、前記カバーが前記許容位置に位置するときに、前記凹部に嵌まる凸部を有することが好ましい。

【0010】

カバーの装着位置が許容位置である場合、カバーの２つの側壁がソケットの収容部を挟み、凸部が凹部に嵌まる。このため、開閉装置は、許容位置に位置するカバーをソケットから脱落しにくくできる。

【0011】

［態様４］態様１～態様３の何れかに記載の開閉装置において、前記カバーは、前記軸方向に延び、前記軸方向における一端を固定端とするとともに前記軸方向における他端を自由端とする規制アームを有し、前記規制アームの自由端は、前記カバーが前記許容位置に位置する場合、前記周壁とともに前記板ばねの前記基部を挟み、前記カバーが前記制限位置に位置する場合、前記板ばねの前記軸方向の変位を制限することが好ましい。

【0012】

開閉装置において、カバーが許容位置に位置する場合、規制アームは、板ばねがソケットに対して動くことを抑制できる。また、カバーが制限位置に位置する場合、規制アームは、板ばねがソケットに対して軸方向に動くことを抑制できる。こうして、開閉装置は、カバーの位置に応じて、規制アームに異なる機能を持たせることができる。

【0013】

［態様５］態様１～態様４の何れかに記載の開閉装置において、前記ソケットは、マーキングを有し、前記許容位置及び前記制限位置の一方の位置は、前記カバーが前記マーキングを被覆しない位置であり、前記許容位置及び前記制限位置の他方の位置は、前記カバーが前記マーキングを被覆する位置であることが好ましい。

【0014】

開閉装置において、マーキングの被覆状況は、カバーの位置に応じて変化する。このため、開閉装置は、マーキングの被覆状況に応じて、カバーの位置が許容位置であるか制限位置であるかを知らせることができる。

【発明の効果】

【0015】

開閉装置は、車両に対して組み付けしやすく外れにくくできる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、車両後部の側面図である。

【図2】図２は、開閉装置の斜視図である。

【図3】図３は、開閉装置の連結部の分解斜視図である。

【図4】図４は、連結部の分解斜視図である。

【図5】図５は、連結部の分解斜視図である。

【図6】図６は、連結部のソケットと板ばねとの断面図である。

【図7】図７は、ボールスタッドと連結前の連結部の斜視図である。

【図8】図８は、ボールスタッドと連結前の連結部の断面図である。

【図9】図９は、ボールスタッドと連結中の連結部の断面図である。

【図10】図１０は、ボールスタッドと連結後の連結部の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、開閉装置を備える車両の一実施形態について説明する。
＜本実施形態の構成＞
図１に示すように、車両１０は、車体２０と、バックドア３０と、２つの開閉装置５０と、を備える。

【0018】

＜車体２０＞
車体２０は、後方に開口するドア開口部２１と、ドア開口部２１の両側に設けられる２つのボールスタッド４１（４０）と、を有する。ドア開口部２１は、例えば、車両１０の幅方向を長手方向とし、車両１０の上下方向を短手方向とする矩形状をなしている。ドア開口部２１は「開口部」に相当する。ボールスタッド４１は、ドア開口部２１の下端よりも上端の近くに位置している。

【0019】

図２に示すように、ボールスタッド４１は、ボール４３と、ボール４３から延びる軸部４４と、軸部４４を支持するブラケット４５と、を有する。ボール４３は、球状をなしている。軸部４４は、円柱状をなしている。軸部４４のボール４３に接続する端部を先端とし、軸部４４のブラケット４５に接続する端部を基端としたとき、軸部４４の直径は、基端から先端に向かうにつれて次第に小さくなっている。ブラケット４５は、例えば、ねじなどの締結部材により車体２０に固定されている。

【0020】

＜バックドア３０＞
図１に示すように、バックドア３０は、ドア開口部２１に応じた形状をなしている。バックドア３０は、車両１０の幅方向に延びる揺動軸線回りに回転できるように、ヒンジなどを介して車体２０に支持されている。バックドア３０は、揺動軸線回りに回転することにより、ドア開口部２１を全開する全開位置及びドア開口部２１を全閉する全閉位置の間を変位する。バックドア３０の全開位置は図１に二点鎖線で示す位置であり、バックドア３０の全閉位置は図１に実線で示す位置である。バックドア３０は「開閉体」に相当する。

【0021】

以降の説明では、車両１０の側面視において、車体２０に支持されるバックドア３０の端部を「基端部」といい、基端部の反対側の端部を「先端部」という。また、バックドア３０が全閉位置から全開位置に向かう方向を「開方向」といい、バックドア３０が全開位置から全閉位置に向かう方向を「閉方向」という。

【0022】

バックドア３０は、ドア開口部２１の両側に設けられる２つのボールスタッド４２（４０）を有する。ボールスタッド４２は、バックドア３０の先端よりも基端に近い位置に固定されている。図２に示すように、ボールスタッド４２は、車体２０に設けられるボールスタッド４１と同様の構成である。

【0023】

＜開閉装置５０＞
図１及び図２に示すように、開閉装置５０は、長尺の軸状部材である。図１では、車両１０の幅方向における片側の開閉装置５０のみを図示している。一方の開閉装置５０は、車両１０の幅方向における右側において、車体２０のボールスタッド４１及びバックドア３０のボールスタッド４２を連結している。他方の開閉装置５０は、車両１０の幅方向における左側において、車体２０のボールスタッド４１及びバックドア３０のボールスタッド４２を連結している。以降の説明では、開閉装置５０の軸方向を単に「軸方向」という。図２に示すように、開閉装置５０は、直動アクチュエータ６０と、２つの連結部７０（７１，７２）と、を備える。

【0024】

＜直動アクチュエータ６０＞
直動アクチュエータ６０は、開閉装置５０における両端部を除く部分である。直動アクチュエータ６０は、軸状をなす伸縮可能な「軸部材」に相当する。直動アクチュエータ６０は、インナーチューブ６１と、アウターチューブ６２と、モータケース６３と、電気モータ６４と、伝達機構６５と、を備える。

【0025】

インナーチューブ６１及びアウターチューブ６２は、筒状をなしている。インナーチューブ６１の外径は、アウターチューブ６２の内径よりも小さくなっている。インナーチューブ６１の第１端は、アウターチューブ６２の第２端に挿入されている。インナーチューブ６１は、アウターチューブ６２に対して軸方向に移動可能となっている。モータケース６３は、アウターチューブ６２と同様に筒状をなしている。モータケース６３の第２端は、アウターチューブ６２の第１端に連結されている。

【0026】

電気モータ６４は、不図示の駆動回路とともに、モータケース６３に収容されている。電気モータ６４は、例えば、車両１０のバッテリから供給される電力に基づき駆動する。図２では、電気モータ６４及び駆動回路から延びる給電線及び信号線を省略している。

【0027】

伝達機構６５は、インナーチューブ６１とアウターチューブ６２とモータケース６３とにわたって収容されている。伝達機構６５は、電気モータ６４の出力軸の回転運動をインナーチューブ６１の軸方向への直線運動に変換する。例えば、伝達機構６５は、減速機と、送りねじ機構と、を含んで構成することができる。

【0028】

直動アクチュエータ６０は、電気モータ６４の出力軸を第１回転方向に回転させることにより伸長する。このとき、アウターチューブ６２に対するインナーチューブ６１の突出量は多くなる。こうして、直動アクチュエータ６０は、バックドア３０に対して開方向の荷重を付与することで、バックドア３０を開作動させる。一方、直動アクチュエータ６０は、電気モータ６４の出力軸を第１回転方向の逆方向である第２回転方向に回転させることにより収縮する。このとき、アウターチューブ６２に対するインナーチューブ６１の突出量は少なくなる。こうして、直動アクチュエータ６０は、バックドア３０に対して閉方向の荷重を付与することで、バックドア３０を閉作動させる。

【0029】

＜連結部７０＞
図２に示すように、連結部７０は、直動アクチュエータ６０の軸方向における第１端に固定される連結部７１と、直動アクチュエータ６０の軸方向における第２端に固定される連結部７２と、を有する。図１に示すように、開閉装置５０を車両１０に組み付ける場合、連結部７１は、車体２０のボールスタッド４１に連結され、連結部７２は、バックドア３０のボールスタッド４２に連結される。直動アクチュエータ６０において、２つの連結部７０は同等の構成となっている。

【0030】

図３～図５に示すように、連結部７０は、ソケット１００と、板ばね２００と、カバー３００と、を備える。以降の説明では、軸方向と直交する方向を「幅方向」といい、軸方向及び幅方向の両方向と直交する方向を「上下方向」という。さらに、軸方向において、直動アクチュエータ６０に固定される連結部７０の端部を基端といい、連結部７０の基端とは逆側の端部を先端という。連結部７０の幅方向及び上下方向は、車両１０の幅方向及び上下方向とは無関係である。

【0031】

＜ソケット１００＞
図３～図５に示すように、ソケット１００は、ボールスタッド４０のボール４３を収容する収容部１１０と、直動アクチュエータ６０に固定される固定部１４０と、収容部１１０と固定部１４０とを接続する接続部１５０と、を有する。ソケット１００の材質は、強度が高く、射出成形が可能な樹脂材料であることが好ましい。

【0032】

収容部１１０は、収容部１１０の下側を構成する第１収容壁１２０と、収容部１１０の上側を構成する第２収容壁１３０と、を有する。また、収容部１１０は、上方を深さ方向とする収容孔１１１と、軸方向に延びる２本のガイド溝１１２と、を有する。

【0033】

第１収容壁１２０は、上下方向を高さ方向とする円筒状をなしている。第１収容壁１２０は、幅方向と交差する２つの摺動面１２１と、上下方向と交差する係止面１２２と、を有する。２つの摺動面１２１は、第１収容壁１２０の幅方向における側面である。２つの摺動面１２１は平行であるため、２つの摺動面１２１の間隔は軸方向に対して一定となっている。２つの摺動面１２１には、軸方向における先端寄りの位置に凹部１２３が設けられている。凹部１２３は、上下方向に延びる溝状をなしている。凹部１２３の上下方向と直交する断面形状は、半円状をなしている。係止面１２２は、第１収容壁１２０の底面である。本実施形態において、係止面１２２及び２つの摺動面１２１は直交している。

【0034】

第２収容壁１３０は、第１収容壁１２０を上方から覆っている。第２収容壁１３０は、軸方向から見たときに円弧状をなす周壁１３１と、周壁１３１と軸方向に隣り合う前壁１３２及び後壁１３３と、を有する。周壁１３１の外径は、前壁１３２の外径及び後壁１３３の外径よりも小さくなっている。このため、軸方向において、周壁１３１と前壁１３２及び後壁１３３との間には段差が生じている。また、前壁１３２及び後壁１３３の幅方向における中央部は凹んでいる。

【0035】

図４及び図５に示すように、収容孔１１１は、第１収容壁１２０を貫通しているが、第２収容壁１３０を貫通していない。第１収容壁１２０において、収容孔１１１の開口は拡径されている。第１収容壁１２０において、収容孔１１１は、開口付近を除き深さ方向に対して内径が略変化していない。一方、第２収容壁１３０において、収容孔１１１は、深さ方向に対して内径が次第に小さくなっている。収容孔１１１は、ボール４３を収容するための孔である。このため、収容孔１１１の内径は、ボール４３の外径に応じた内径となっている。

【0036】

図３に示すように、２本のガイド溝１１２は、軸方向における第１収容壁１２０の先端から基端に向かって延びている。２本のガイド溝１１２は、幅方向に間隔をあけて位置している。軸方向における正面視において、ガイド溝１１２は、幅方向における外方に進むに連れて上方に向かうように傾いている。図４及び図５に示すように、２本のガイド溝１１２は、収容孔１１１と連通している。ここで、２本のガイド溝１１２と収容孔１１１とが連通する孔を連通孔１１３とする。連通孔１１３の軸方向における形成位置は、周壁１３１の軸方向における形成位置と一致している。

【0037】

図３に示すように、固定部１４０は、軸方向を板厚方向とする円板状をなしている。固定部１４０は、直動アクチュエータ６０の端部に固定されている。接続部１５０は、軸方向を高さ方向とする円柱状をなしている。接続部１５０の上面には、円形状をなすマーキング１５１が設けられている。マーキング１５１は、作業者が視認しやすい色で着色されていたり、反射率が他の部位と異なっていたりすることが好ましい。なお、マーキング１５１の形状は、円形状である必要はない。

【0038】

＜板ばね２００＞
図３及び図４に示すように、板ばね２００は、軸方向における正面視において、Ｃ字状をなしている。板ばね２００は、円弧状をなす基部２１０と、基部２１０の長手方向における両端部から直線状にそれぞれ延びる２つの挟持部２２０と、を有する。挟持部２２０の先端部は、軸方向における中央部が軸方向における両端部よりも凹んでいる。言い換えれば、挟持部２２０の先端部は、ボール４３に応じた形状をなしている。板ばね２００は、「弾性体」に相当している。板ばね２００は、例えば、矩形板状をなす金属板を折り曲げることによって成形すればよい。

【0039】

図５及び図６に示すように、板ばね２００は、ソケット１００に装着されている。板ばね２００は、ソケット１００の２本のガイド溝１１２を介して、ソケット１００の軸方向における基端に向かって押し込まれることにより、ソケット１００に装着される。このとき、板ばね２００の基部２１０は、ソケット１００の周壁１３１の外周面に沿って延びている。また、板ばね２００の２つの挟持部２２０は、２本のガイド溝１１２をそれぞれ挿通するとともに、２つの連通孔１１３をそれぞれ挿通している。その結果、板ばね２００の２つの挟持部２２０の先端は、ソケット１００の収容孔１１１の内部に位置している。さらに、板ばね２００の２つの挟持部２２０は、幅方向に対向している。

【0040】

＜カバー３００＞
図３～図５に示すように、カバー３００は、上壁３１０と、規制アーム３２０と、２つの側壁３３０と、２つの係止部３４０と、を備える。カバー３００の材質は、強度が高く、射出成形が可能な樹脂材料であることが好ましい。

【0041】

上壁３１０は、ソケット１００の収容部１１０及び接続部１５０を覆うことのできる大きさとなっている。上壁３１０は、ソケット１００に装着された板ばね２００を押さえる押さえ部３１１を有する。また、上壁３１０は、上下方向に貫通する貫通孔３１２を有する。押さえ部３１１は、上壁３１０の下方を向く面である。押さえ部３１１は平面状をなしている。押さえ部３１１は、軸方向において、貫通孔３１２と隣り合っているとともに、幅方向における中央部に位置している。貫通孔３１２は、幅方向を短手方向とし、軸方向を長手方向とする矩形状をなしている。貫通孔３１２は、幅方向における中央部に位置している。

【0042】

規制アーム３２０は、貫通孔３１２の軸方向と交差する２つの面のうち、基端側に位置する面から軸方向に沿って延びている。規制アーム３２０の基端は固定端であり、規制アーム３２０の先端は自由端となっている。この点で、規制アーム３２０の基端は「軸方向における一端」に相当し、規制アーム３２０の先端は「軸方向における他端」に相当する。規制アーム３２０の先端部の下面は、軸方向における先端に向かうに連れて下方に進むように傾斜している。規制アーム３２０の先端面は、軸方向と直交している。

【0043】

２つの側壁３３０は、上壁３１０の幅方向における両端部から下方に向かってそれぞれ延びている。図４に示すように、２つの側壁３３０は、上下方向にわたって、幅方向における内方に向かって突出する凸部３３１を有する。この点で、凸部３３１は、上下方向を長手方向とするリブ状をなしている。凸部３３１の上下方向と直交する断面形状は、半円状をなしている。つまり、凸部３３１の上下方向と直交する断面形状は、ソケット１００の凹部１２３の上下方向と直交する断面形状と対応している。

【0044】

２つの係止部３４０は、２つの側壁３３０の下端部から幅方向における内方に向かってそれぞれ延びている。係止部３４０は、先端に向かうに連れて先細りする爪状をなしている。係止部３４０の上面は、側壁３３０と直交している。

【0045】

＜本実施形態の作用＞
図７～図１０を参照して、車両１０に開閉装置５０を組み付ける場合の作用について説明する。

【0046】

図７及び図８に示すように、車両１０に組み付けられる前の開閉装置５０において、カバー３００は、ソケット１００に装着されている。このときのカバー３００のソケット１００に対する装着位置を「許容位置」という。

【0047】

カバー３００の装着位置が許容位置である場合、連結部７０の幅方向における両側において、カバー３００の側壁３３０は、ソケット１００の摺動面１２１に接している。言い換えれば、カバー３００の２つの側壁３３０は、幅方向において、ソケット１００の第１収容壁１２０を挟んでいる。こうして、カバー３００は、幅方向において、ソケット１００に対して位置決めされている。さらに、カバー３００の側壁３３０の凸部３３１は、ソケット１００の摺動面１２１の凹部１２３に嵌っている。こうして、カバー３００は、軸方向において、ソケット１００に対して位置決めされている。

【0048】

図８に示すように、カバー３００の規制アーム３２０の先端部は、ソケット１００に装着される板ばね２００の基部２１０を下方に押している。その一方で、図７に示すように、カバー３００の係止部３４０は、ソケット１００の係止面１２２に係止している。言い換えれば、カバー３００の係止部３４０は、ソケット１００の係止面１２２に下方から接している。つまり、カバー３００の規制アーム３２０と係止部３４０は、上下方向において、ソケット１００の収容部１１０と板ばね２００とを挟んでいる。こうして、カバー３００は、上下方向において、ソケット１００に対して位置決めされている。このとき、図８に示すように、板ばね２００は、上下方向において、ソケット１００の周壁１３１とカバー３００の規制アーム３２０とに挟まれている。

【0049】

以上説明したように、カバー３００は、許容位置において、ソケット１００と分離しないようになっている。許容位置は、カバー３００のソケット１００に対する本来の装着位置ではなく、カバー３００をソケット１００と一体に扱うための一時的な装着位置である。また、カバー３００が許容位置に位置する場合、カバー３００がソケット１００のマーキング１５１を被覆していない。このため、上方からソケット１００を見ると、マーキング１５１が目視可能な状態となっている。

【0050】

開閉装置５０を車両１０に組み付ける場合には、開閉装置５０の連結部７１と車体２０のボールスタッド４１とが連結される。また、開閉装置５０の連結部７２とバックドア３０のボールスタッド４２とが連結される。詳しくは、図９に示すように、開閉装置５０の連結部７０がボールスタッド４０にそれぞれ押し付けられることにより、ソケット１００の収容孔１１１にボール４３が挿入される。

【0051】

図９に実線で示すように、ボール４３は、板ばね２００の２つの挟持部２２０を押し広げながら、収容孔１１１に進入する。このとき、ボール４３から受ける反力により、板ばね２００はボール４３の挿入方向である上方に変位する。板ばね２００には、規制アーム３２０の先端が接しているため、ボール４３から受ける反力により、板ばね２００は規制アーム３２０とともに上方に変位する。このように、カバー３００が許容位置に位置する場合には、板ばね２００のソケット１００に対する変位が許容される。このため、板ばね２００を弾性変形させつつ、ソケット１００にボール４３を挿入することが可能となる。上下方向において、ボール４３の直径が最も大きい部分が板ばね２００の２つの挟持部２２０の間を通過すると、板ばね２００が復元し始める。つまり、板ばね２００の基部２１０は規制アーム３２０とともに下方に変位する。

【0052】

図９に二点鎖線で示すように、ボール４３が収容孔１１１の奥に達すると、ボール４３が板ばね２００の２つの挟持部２２０によって幅方向に挟まれる。こうして、ボール４３は、ソケット１００と板ばね２００とに保持され、ボール４３とソケット１００とによって、ボールジョイントが構成される。

【0053】

その後、カバー３００は、ソケット１００に対して軸方向に移動される。このとき、カバー３００の側壁３３０の凸部３３１は、ソケット１００の摺動面１２１と摺動し、カバー３００の係止部３４０は、ソケット１００の係止面１２２と摺動する。また、カバー３００の規制アーム３２０は、板ばね２００の基部２１０と摺動する。

【0054】

図１０に示す制限位置までカバー３００が移動すると、軸方向において、カバー３００の規制アーム３２０の先端と板ばね２００とが対向する。さらに、上下方向において、板ばね２００は、カバー３００の押さえ部３１１とソケット１００の周壁１３１との間に配置される。このとき、規制アーム３２０と板ばね２００とは接触していてもよいし、規制アーム３２０と板ばね２００との間に僅かな隙間が生じていてもよい。同様に、押さえ部３１１と板ばね２００とは接触していてもよいし、押さえ部３１１と板ばね２００との間にわずかな隙間が生じていてもよい。このように、カバー３００が制限位置に位置する場合には、板ばね２００のソケット１００に対する変位が制限される。このため、ボール４３をソケット１００から引き抜く方向に荷重が作用しても、板ばね２００の２つの挟持部２２０の間隔が広がりにくく、板ばね２００の基部２１０が上方に変位しにくくなる。その結果、ボール４３がソケット１００から抜けにくくなる。なお、ソケット１００とカバー３００とは、カバー３００が制限位置から軸方向に動かないようにするための構成を有することが好ましい。

【0055】

カバー３００は、ソケット１００にボール４３が挿入された後に、制限位置に移動される。この点で、制限位置は、板ばね２００のソケット１００に対する変位が制限される位置であり、ソケット１００からボール４３が不用意に抜けることを抑制するための位置である。また、カバー３００が制限位置に位置する場合、カバー３００がソケット１００のマーキング１５１を被覆している。このため、上方からソケット１００を見ると、マーキング１５１が目視不能な状態となっている。

【0056】

＜本実施形態の効果＞
（１）開閉装置５０を車両１０に組み付ける場合には、カバー３００のソケット１００に対する装着位置が許容位置とされる。この場合、ソケット１００に対して板ばね２００が変位しやすいため、板ばね２００を弾性変形させつつ、ボール４３をソケット１００に収容することができる。ソケット１００にボール４３が収容されると、カバー３００の装着位置が許容位置から制限位置に変更される。すると、ソケット１００に対して板ばね２００が弾性変形しにくくなるため、ソケット１００からボール４３が脱落しにくくなる。こうして、開閉装置５０は、車両１０に対して組み付けしやすく、外れにくくできる。

【0057】

（２）ボール４３をソケット１００に収容したりソケット１００からボール４３を取り出したりする場合には、ボール４３が板ばね２００の２つの挟持部２２０の間隔を広げつつ、２つの挟持部２２０の間を通過する。このとき、板ばね２００の基部２１０は、２つの挟持部２２０に作用する荷重により、周壁１３１から浮き上がろうとする。この点、カバー３００の押さえ部３１１は、制限位置において、周壁１３１とともに板ばね２００の基部２１０を挟むことにより、板ばね２００の変位を制限する。したがって、開閉装置５０は、カバー３００が制限位置に装着された後に、ソケット１００からボール４３が脱落することをより抑制できる。

【0058】

（３）開閉装置５０は、カバー３００の装着位置が許容位置である場合において、カバー３００の２つの側壁３３０がソケット１００の収容部１１０を挟んでいる。さらに、カバー３００の２つの凸部３３１がソケット１００の２つの凹部１２３にそれぞれ嵌まる。このため、開閉装置５０は、許容位置に位置するカバー３００をソケット１００から脱落しにくくできる。

【0059】

（４）開閉装置５０において、マーキング１５１の被覆状況は、カバー３００の位置に応じて変化する。詳しくは、カバー３００が許容位置に位置する場合には、マーキング１５１が被覆されていない。その一方で、カバー３００が制限位置に位置する場合には、マーキング１５１が被覆されている。このため、開閉装置５０は、マーキング１５１の被覆状況に応じて、カバー３００の位置が許容位置であるか制限位置であるかを知らせることができる。その結果、開閉装置５０は、車両１０に開閉装置５０を組み付ける作業者がカバー３００を許容位置から制限位置に変更し忘れることを抑制できる。

【0060】

（５）図８に示すように、カバー３００が許容位置に位置する場合、規制アーム３２０の先端は板ばね２００の基部２１０に上方から接している。このため、開閉装置５０の運搬時に、板ばね２００がソケット１００に対して不意に動くことが抑制される。また、図９に実線で示すように、ソケット１００にカバー３００が挿入される場合において、規制アーム３２０の先端は板ばね２００の基部２１０に押されることにより、上方に変位する。ここで、規制アーム３２０は、片持梁状をなしているとともに、規制アーム３２０における板ばね２００の基部２１０に押される部位が先端部となっている。その結果、規制アーム３２０は、変位しやすくなっているといえる。したがって、規制アーム３２０が板ばね２００の基部２１０の変位を過度に拘束する結果、ボール４３にソケット１００を挿入する際の荷重が高くなることが抑制される。

【0061】

（６）図１０に示すように、カバー３００が制限位置に位置する場合、軸方向において、規制アーム３２０の先端は板ばね２００の基部２１０と向かい合っている。このため、バックドア３０の開閉作動時、詳しくは、ソケット１００に対してボール４３が動いたときに、板ばね２００が軸方向における基端に向かって動こうとしても、規制アーム３２０によって板ばね２００の当該動きが規制される。

【0062】

＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0063】

・ソケット１００とカバー３００とにおいて、凹部１２３及び凸部３３１の形状は適宜に変更可能である。例えば、凹部１２３及び凸部３３１は、いわゆるスナップフィットを構成するオス形状及びメス形状であってもよい。また、上記実施形態は、ソケット１００が凸部３３１を有するとともにカバー３００が凹部１２３を有する構成に置き換えることもできる。

【0064】

・マーキング１５１は、カバー３００に設けてもよい。この場合、カバー３００が許容位置に位置する場合には、マーキング１５１が露出することが好ましく、カバー３００が制限位置に位置する場合には、マーキング１５１がソケット１００に隠れることが好ましい。

【0065】

・マーキング１５１は、カバー３００が許容位置に位置する場合にカバー３００に覆われ、カバー３００が制限位置に位置する場合に露出するものであってもよい。
・板ばね２００は、ゴム及び樹脂などのエラストマーからなる弾性体であってもよい。この場合、弾性体は、少なくとも一部がソケット１００の周壁１３１の上部に位置し、少なくとも一部がソケット１００の収容孔１１１の内部に位置していることが好ましい。

【0066】

・カバー３００は、ソケット１００との間の摩擦力により、許容位置又は制限位置に位置決めされていてもよい。つまり、カバー３００は、凸部３３１が凹部１２３に嵌まることにより、ソケット１００に位置決めされるものに限らない。

【0067】

・カバー３００は、規制アーム３２０を有しなくてもよい。
・上記実施形態では、直動アクチュエータ６０の第１端に固定されるソケット１００の収容孔１１１の深さ方向及び直動アクチュエータ６０の第２端に固定されるソケット１００の収容孔１１１の深さ方向が同じ方向を向いている。車体２０及びバックドア３０に対するボールスタッド４０の固定態様によっては、上記２つのソケット１００の収容孔１１１の深さ方向が異なる方向を向く場合もある。

【0068】

・開閉装置５０の一方の連結部７０は、車体２０又はバックドア３０とともにボールジョイントを構成しなくてもよい。開閉装置５０の一方の連結部７０は、車体２０又はバックドア３０とともにフックジョイントなどのユニバーサルジョイントを構成してもよい。

【0069】

・開閉装置５０は、いわゆるガススプリング又はガスダンパであってもよい。この場合、ガスの反力によって伸長する部位が「軸部材」に相当する。この変更例に係る開閉装置は、バックドア３０に対して開方向の荷重を付与できるが、バックドア３０に対して閉方向の荷重を付与できなくなる。つまり、開閉装置は、バックドア３０を開作動させることはできるが、バックドア３０を閉作動させることができなくなる。

【0070】

・開閉装置５０が設けられる開閉体は、バックドア３０を除くドアであってもよい。例えば、開閉体は、スイングドアとしてのフロントドア及びリアドアであってもよい。
・開閉装置５０の開閉対象としての開閉体は、ドアでなくてもよい。例えば、開閉体は、ボンネットパネルであってもよいし、フュエルリッドであってもよい。

【符号の説明】

【0071】

１０…車両
２０…車体
２１…ドア開口部（開口部）
３０…バックドア（開閉体）
４０（４１，４２）…ボールスタッド
４３…ボール
５０…開閉装置
６０…直動アクチュエータ（軸部材）
６５…伝達機構
７０（７１，７２）…連結部
１００…ソケット
１１０…収容部
１１１…収容孔
１１２…ガイド溝
１１３…連通孔
１２０…第１収容壁
１２１…摺動面
１２２…係止面
１２３…凹部
１３０…第２収容壁
１３１…周壁
１５１…マーキング
２００…板ばね（弾性体）
２１０…基部
２２０…挟持部
３００…カバー
３１０…上壁
３１１…押さえ部
３１２…貫通孔
３２０…規制アーム
３３０…側壁
３３１…凸部
３４０…係止部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】