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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-07-02
(45)【発行日】2025-07-10
(54)【発明の名称】収納物品管理装置及び建物、プログラム
(51)【国際特許分類】
E04F 19/08 20060101AFI20250703BHJP
B65G 1/00 20060101ALI20250703BHJP
B65G 1/137 20060101ALI20250703BHJP
E04H 1/02 20060101ALI20250703BHJP
【ＦＩ】
E04F19/08 D
B65G1/00 551A
B65G1/137 A
E04H1/02
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2025016858
(22)【出願日】2025-02-04
【審査請求日】2025-04-23
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】307042385
【氏名又は名称】ミサワホーム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090033
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 博司
(72)【発明者】
【氏名】芦野 葉那子
(72)【発明者】
【氏名】新井 稜太
(72)【発明者】
【氏名】澤 修平
(72)【発明者】
【氏名】富田 直樹
(72)【発明者】
【氏名】久田 絵央奈
(72)【発明者】
【氏名】六車 典子
(72)【発明者】
【氏名】湯淺 惇
【審査官】湯本 照基
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２２－１５５９６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２０１４３９（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２００３／０１５６５０１（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０４Ｆ １９／０８
Ｂ６５Ｇ １／００
Ｂ６５Ｇ １／１３７
Ｅ０４Ｈ １／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
建物が、収納物品のための収納スペースであり、天井高が他の部屋よりも低く設定された低天井収納室と、
前記低天井収納室に設置されて、前記低天井収納室に収納される前記収納物品を運搬する運搬装置と、を備えており、
前記収納物品には、識別手段が付属し、
前記識別手段には、前記収納物品の種類を識別するための識別情報が含まれており、
前記運搬装置によって運搬可能な状態で前記低天井収納室に収納されるとともに前記識別手段が付属した前記収納物品の管理を行うための収納物品管理装置であって、
前記収納物品が前記低天井収納室に収納される際に、前記識別手段に含まれている前記識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記運搬装置の動作を制御する運搬装置制御手段と、
前記識別情報取得手段によって前記識別情報を取得した日付である第一日付情報を監視する日付監視手段と、を備え、
前記運搬装置制御手段は、前記日付監視手段による前記第一日付情報の監視結果に基づいて前記運搬装置の動作を制御し、前記収納物品を運搬することを特徴とする収納物品管理装置。
【請求項2】
請求項１に記載の収納物品管理装置において、前記識別手段は、ＲＦＩＤタグであることを特徴とする収納物品管理装置。
【請求項3】
請求項１に記載の収納物品管理装置において、前記識別手段には、前記収納物品の品質管理を行うための第二日付情報が更に含まれており、
前記日付監視手段は、前記第一日付情報と前記第二日付情報を監視し、
前記運搬装置制御手段は、前記日付監視手段による前記第一日付情報及び前記第二日付情報の監視結果に基づいて前記運搬装置の動作を制御し、前記収納物品を運搬することを特徴とする収納物品管理装置。
【請求項4】
請求項３に記載の収納物品管理装置において、前記低天井収納室に収納された前記収納物品の前記識別情報と、前記収納物品の前記第一日付情報と、前記収納物品の前記第二日付情報のうち、少なくとも前記識別情報を外部に送信する識別情報送信手段を更に備えていることを特徴とする収納物品管理装置。
【請求項5】
請求項４に記載の収納物品管理装置において、前記日付監視手段は、前記低天井収納室に収納された前記収納物品のうち一定期間使用履歴のない収納物品における前記第一日付情報を抽出し、
前記識別情報送信手段は、前記日付監視手段によって抽出した前記一定期間使用履歴のない収納物品における前記第一日付情報に紐づく前記識別情報を前記外部に送信することを特徴とする収納物品管理装置。
【請求項6】
請求項５に記載の収納物品管理装置において、前記外部には、ユーザーに対し、商品の出品を伴う特定のサービスを提供するためのサービス管理サーバーが含まれていて、当該サービス管理サーバーと通信ネットワークを介して通信可能に接続されており、
前記識別情報送信手段は、前記日付監視手段によって抽出した前記一定期間使用履歴のない収納物品における前記識別情報を、前記サービス管理サーバーに送信することを特徴とする収納物品管理装置。
【請求項7】
請求項５に記載の収納物品管理装置において、前記低天井収納室は、前記収納物品を取り出すための取り出し口を備えていて、前記運搬装置は、前記収納物品を、前記取り出し口に向かって運搬可能に配置されており、
前記運搬装置制御手段は、前記運搬装置の動作を制御し、前記一定期間使用履歴のない収納物品を前記取り出し口に向かって運搬することを特徴とする収納物品管理装置。
【請求項8】
請求項７に記載の収納物品管理装置において、前記取り出し口には、当該取り出し口を開閉する開閉扉が設けられており、
前記開閉扉の開閉動作を制御する開閉扉制御手段を更に備えていることを特徴とする収納物品管理装置。
【請求項9】
請求項７又は８に記載の収納物品管理装置によって管理される前記収納物品が収納される前記低天井収納室を備えた建物であって、前記低天井収納室と、この低天井収納室よりも天井高が高く設定された第一部屋と、が隣接して配置されており、
前記低天井収納室は、特定階の床と、前記特定階の床の一部の上に設けられた中間床との間に形成されて、前記第一部屋よりも天井高が低く設定され、
前記低天井収納室を構成し、かつ、前記第一部屋に面する第一壁には、前記低天井収納室と前記第一部屋とを連通する出入口が形成され、
前記低天井収納室を構成する第二壁には、前記収納物品を取り出すための前記取り出し口が形成され、
前記低天井収納室には、前記収納物品を運搬するための前記運搬装置が設置され、
前記運搬装置は、前記出入口及び前記取り出し口の近傍に配置されていることを特徴とする建物。
【請求項10】
請求項９に記載の建物において、前記第二壁は、屋外空間に面して配置されている外壁であることを特徴とする建物。
【請求項11】
請求項１０に記載の建物において、前記特定階は１階であり、前記低天井収納室は１階に設けられていることを特徴とする建物。
【請求項12】
請求項９に記載の建物において、前記低天井収納室と、この低天井収納室よりも天井高が高く設定された第二部屋と、が隣接して配置されており、
前記第二壁は、前記第二部屋に面して配置されていることを特徴とする建物。
【請求項13】
建物が、収納物品のための収納スペースであり、天井高が他の部屋よりも低く設定された低天井収納室と、
前記低天井収納室に設置されて、前記低天井収納室に収納される前記収納物品を運搬する運搬装置と、を備えており、
前記収納物品には、識別手段が付属し、
前記識別手段には、前記収納物品の種類を識別するための識別情報が含まれており、
前記運搬装置によって運搬可能な状態で前記低天井収納室に収納されるとともに前記識別手段が付属した前記収納物品の管理を行うための収納物品管理装置のコンピューター装置を、
前記収納物品が前記低天井収納室に収納される際に、前記識別手段に含まれている前記識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記運搬装置の動作を制御する運搬装置制御手段と、
前記識別情報取得手段によって前記識別情報を取得した日付である第一日付情報を監視する日付監視手段と、して機能させ、
前記運搬装置制御手段によって、前記日付監視手段による前記第一日付情報の監視結果に基づいて前記運搬装置の動作を制御し、前記収納物品を運搬させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、収納物品管理装置及び建物、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特定階の床の一部の上に設けられた中間床と特定階の床との間が低天井収納室とされた建物の一例として、特許文献１に記載のものが知られている。この建物では、中間床と上階の床との間が低天井収納室とされており、この低天井収納室に隣接して部屋が設けられている。この低天井収納室の天井高は１．４ｍ程度であり、大人でも腰を屈めた状態で比較的容易に作業を行えるようになっている。
【0003】
また、特許文献２には、長尺なパイプ材が、低天井収納室から隣接する部屋に向かって伸ばして設置されており、このパイプ材に、ハンガーに掛けられた衣類を吊るして収納できる建物について技術が開示されている。ハンガーに掛けられた衣類は、長尺なパイプ材に沿って、低天井収納室と隣接する部屋との間で移動させることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第５２１９４１２号公報
【文献】特開２０１３－０１１０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、低天井収納室に収納された物品は、奥の方に収納されてしまうと、そのまま使用頻度が落ちてしまう場合がある。食品の場合は、賞味期限切れとなってしまう場合があり、総じて、奥の方に収納された物品でも管理しやすく出来るようにしたいという要望があった。
【0006】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、低天井収納室に収納される物品を効率良く管理できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
請求項１に記載の発明は、例えば図１～図１５に示すように、
建物１００が、
収納物品１，２，３のための収納スペースであり、天井高が他の部屋１０４よりも低く設定された低天井収納室１０１と、
前記低天井収納室１０１に設置されて、前記低天井収納室１０１に収納される前記収納物品１，２，３を運搬する運搬装置１１０と、を備えており、
前記収納物品１，２，３には、識別手段５が付属し、
前記識別手段５には、前記収納物品１，２，３の種類を識別するための識別情報が含まれており、
前記運搬装置１１０によって運搬可能な状態で前記低天井収納室１０１に収納されるとともに前記識別手段５が付属した前記収納物品１，２，３の管理を行うための収納物品管理装置１０であって、
前記収納物品１，２，３が前記低天井収納室１０１に収納される際に、前記識別手段５に含まれている前記識別情報を取得する識別情報取得手段１１と、
前記運搬装置１１０の動作を制御する運搬装置制御手段１３と、
前記識別情報取得手段１１によって前記識別情報を取得した日付である第一日付情報を監視する日付監視手段１４と、を備え、
前記運搬装置制御手段１３は、前記日付監視手段１４による前記第一日付情報の監視結果に基づいて前記運搬装置１１０の動作を制御し、前記収納物品１，２，３を運搬することを特徴とする。
建物１００が、
収納物品１，２，３のための収納スペースであり、天井高が他の部屋１０４よりも低く設定された低天井収納室１０１と、
前記低天井収納室１０１に設置されて、前記低天井収納室１０１に収納される前記収納物品１，２，３を運搬する運搬装置１１０と、を備えており、
前記収納物品１，２，３には、識別手段５が付属し、
前記識別手段５には、前記収納物品１，２，３の種類を識別するための識別情報が含まれており、
前記運搬装置１１０によって運搬可能な状態で前記低天井収納室１０１に収納されるとともに前記識別手段５が付属した前記収納物品１，２，３の管理を行うための収納物品管理装置１０であって、
前記収納物品１，２，３が前記低天井収納室１０１に収納される際に、前記識別手段５に含まれている前記識別情報を取得する識別情報取得手段１１と、
前記運搬装置１１０の動作を制御する運搬装置制御手段１３と、
前記識別情報取得手段１１によって前記識別情報を取得した日付である第一日付情報を監視する日付監視手段１４と、を備え、
前記運搬装置制御手段１３は、前記日付監視手段１４による前記第一日付情報の監視結果に基づいて前記運搬装置１１０の動作を制御し、前記収納物品１，２，３を運搬することを特徴とする。
【0008】
請求項１に記載の発明によれば、収納物品１，２，３が、運搬装置１１０によって運搬可能な状態で低天井収納室１０１に収納され、運搬装置１１０は、運搬装置制御手段１３によって制御されるため、収納物品１，２，３が低天井収納室１０１の奥の方に収納されていても、運搬装置１１０を動作させることで収納物品１，２，３を移動させることができる。そのため、収納物品１，２，３を、使用頻度が落ちないように、低天井収納室１０１に収納することが可能となる。さらに、収納物品１，２，３には、その種類を識別するための識別情報が含まれた識別手段５が付属しており、識別情報取得手段１１によって、その識別情報を取得した上で収納物品１，２，３を低天井収納室１０１に収納することができる。しかも、日付監視手段１４によって、識別情報取得手段１１によって識別情報を取得した日付である第一日付情報を監視できるので、どの種類の収納物品１，２，３を、いつ低天井収納室１０１に収納したかを管理することが可能となる。これにより、収納物品１，２，３が低天井収納室１０１に収納されている期間を把握したり、収納期間を管理したりすることが容易になるため、低天井収納室１０１に収納される収納物品１，２，３を効率良く管理できることとなる。
【0009】
【0010】
請求項２に記載の発明によれば、収納物品１，２，３の種類を識別するための識別情報が含まれている識別手段は、ＲＦＩＤタグであることから、収納物品１，２，３を低天井収納室１０１への収納時において、識別情報取得手段１１によって識別手段５に含まれている識別情報を取得する際に、識別情報取得手段１１は、無線通信によって簡易に識別情報を取得できることとなる。これにより、収納物品１，２，３を低天井収納室１０１に収納する際の手間を軽減することができる。
【0011】
請求項３に記載の発明は、例えば図１～図１５に示すように、請求項１に記載の収納物品管理装置１０において、
前記識別手段５には、前記収納物品３の品質管理を行うための第二日付情報が更に含まれており、
前記日付監視手段１４は、前記第一日付情報と前記第二日付情報を監視し、
前記運搬装置制御手段１３は、前記日付監視手段１４による前記第一日付情報及び前記第二日付情報の監視結果に基づいて前記運搬装置１１０の動作を制御し、前記収納物品３を運搬することを特徴とする。
前記識別手段５には、前記収納物品３の品質管理を行うための第二日付情報が更に含まれており、
前記日付監視手段１４は、前記第一日付情報と前記第二日付情報を監視し、
前記運搬装置制御手段１３は、前記日付監視手段１４による前記第一日付情報及び前記第二日付情報の監視結果に基づいて前記運搬装置１１０の動作を制御し、前記収納物品３を運搬することを特徴とする。
【0012】
請求項３に記載の発明によれば、日付監視手段１４によって、品質管理を行う必要のある収納物品３の第二日付情報を監視できるので、品質管理を行うための第二日付情報の日付が近づいて来たり、その日付になったりした時に、運搬装置１１０を動作させることで収納物品３を移動させることができる。そのため、収納物品３の品質を低下させないように効率良く管理することが可能となる。
【0013】
請求項４に記載の発明は、例えば図１～図１５に示すように、請求項３に記載の収納物品管理装置１０において、
前記低天井収納室１０１に収納された前記収納物品１，２，３の前記識別情報と、前記収納物品１，２，３の前記第一日付情報と、前記収納物品１，２，３の前記第二日付情報のうち、少なくとも前記識別情報を外部に送信する識別情報送信手段１２を更に備えていることを特徴とする。
前記低天井収納室１０１に収納された前記収納物品１，２，３の前記識別情報と、前記収納物品１，２，３の前記第一日付情報と、前記収納物品１，２，３の前記第二日付情報のうち、少なくとも前記識別情報を外部に送信する識別情報送信手段１２を更に備えていることを特徴とする。
【0014】
請求項４に記載の発明によれば、識別情報送信手段１２によって、収納物品１，２，３の識別情報と、収納物品１，２，３の第一日付情報と、収納物品１，２，３の第二日付情報のうち、少なくとも識別情報を外部に送信できるので、外部で、少なくともどのような種類の収納物品１，２，３が低天井収納室１０１に収納されているかを把握することが可能となる。さらに、第一日付情報を外部に送信できれば、収納物品１，２，３が低天井収納室１０１に収納された日付情報を外部で把握できるとともに、第二日付情報を外部に送信できれば、収納物品３の、品質管理を行うための第二日付情報を外部で把握することができる。これにより、例えば外出先や他のシステムでも低天井収納室１０１に収納されている収納物品１，２，３の情報を確認できるようになる。
【0015】
請求項５に記載の発明は、例えば図１～図３に示すように、請求項４に記載の収納物品管理装置１０において、
前記日付監視手段１４は、前記低天井収納室１０１に収納された前記収納物品１，２，３のうち一定期間使用履歴のない収納物品１，２，３における前記第一日付情報を抽出し、
前記識別情報送信手段１２は、前記日付監視手段１４によって抽出した前記一定期間使用履歴のない収納物品１，２，３における前記第一日付情報に紐づく前記識別情報を前記外部に送信することを特徴とする。
前記日付監視手段１４は、前記低天井収納室１０１に収納された前記収納物品１，２，３のうち一定期間使用履歴のない収納物品１，２，３における前記第一日付情報を抽出し、
前記識別情報送信手段１２は、前記日付監視手段１４によって抽出した前記一定期間使用履歴のない収納物品１，２，３における前記第一日付情報に紐づく前記識別情報を前記外部に送信することを特徴とする。
【0016】
請求項５に記載の発明によれば、識別情報送信手段１２は、日付監視手段１４によって抽出した一定期間使用履歴のない収納物品１，２，３における第一日付情報に紐づく識別情報を外部に送信するので、収納物品１，２，３が低天井収納室１０１に収納された日付情報を外部で把握できる。これにより、例えば外出先や他のシステムでも低天井収納室１０１に収納されている収納物品１，２，３の第一日付情報を確認できるようになる。
【0017】
請求項６に記載の発明は、例えば図１～図３に示すように、請求項５に記載の収納物品管理装置１０において、
前記外部には、ユーザーに対し、商品の出品を伴う特定のサービスを提供するためのサービス管理サーバー５０が含まれていて、当該サービス管理サーバー５０と通信ネットワークを介して通信可能に接続されており、
前記識別情報送信手段１２は、前記日付監視手段１４によって抽出した前記一定期間使用履歴のない収納物品１，２，３における前記識別情報を、前記サービス管理サーバー５０に送信することを特徴とする。
前記外部には、ユーザーに対し、商品の出品を伴う特定のサービスを提供するためのサービス管理サーバー５０が含まれていて、当該サービス管理サーバー５０と通信ネットワークを介して通信可能に接続されており、
前記識別情報送信手段１２は、前記日付監視手段１４によって抽出した前記一定期間使用履歴のない収納物品１，２，３における前記識別情報を、前記サービス管理サーバー５０に送信することを特徴とする。
【0018】
請求項６に記載の発明によれば、識別情報送信手段１２は、日付監視手段１４によって抽出した一定期間使用履歴のない収納物品１，２，３における識別情報を、サービス管理サーバー５０に送信するので、一定期間使用履歴のない収納物品１，２，３における識別情報を、商品の出品を伴う特定のサービスに対し、その商品情報として送信することが可能となる。これにより、一定期間使用履歴のない収納物品１，２，３を、いつまでも低天井収納室１０１に収納しておくことなく有効活用することができるので、低天井収納室１０１に収納された収納物品１，２，３を効率良く管理することに貢献できる。
【0019】
請求項７に記載の発明は、例えば図１～図１１に示すように、請求項５に記載の収納物品管理装置１０において、
前記低天井収納室１０１は、前記収納物品１，２，３を取り出すための取り出し口１０９を備えていて、前記運搬装置１１０は、前記収納物品１，２，３を、前記取り出し口１０９に向かって運搬可能に配置されており、
前記運搬装置制御手段１３は、前記運搬装置１１０の動作を制御し、前記一定期間使用履歴のない収納物品１，２，３を前記取り出し口１０９に向かって運搬することを特徴とする。
前記低天井収納室１０１は、前記収納物品１，２，３を取り出すための取り出し口１０９を備えていて、前記運搬装置１１０は、前記収納物品１，２，３を、前記取り出し口１０９に向かって運搬可能に配置されており、
前記運搬装置制御手段１３は、前記運搬装置１１０の動作を制御し、前記一定期間使用履歴のない収納物品１，２，３を前記取り出し口１０９に向かって運搬することを特徴とする。
【0020】
請求項７に記載の発明によれば、運搬装置制御手段１３は、運搬装置１１０の動作を制御し、一定期間使用履歴のない収納物品１，２，３を取り出し口１０９に向かって運搬するので、一定期間使用履歴のない収納物品１，２，３を、いつまでも低天井収納室１０１に収納しておくことなく、取り出し口１０９から排出することができ、低天井収納室１０１に収納された収納物品１，２，３を効率良く管理することに貢献できる。
【0021】
請求項８に記載の発明は、例えば図１～図１１に示すように、請求項７に記載の収納物品管理装置１０において、
前記取り出し口１０９には、当該取り出し口１０９を開閉する開閉扉１０９ａが設けられており、
前記開閉扉１０９ａの開閉動作を制御する開閉扉制御手段１５を更に備えていることを特徴とする。
前記取り出し口１０９には、当該取り出し口１０９を開閉する開閉扉１０９ａが設けられており、
前記開閉扉１０９ａの開閉動作を制御する開閉扉制御手段１５を更に備えていることを特徴とする。
【0022】
請求項８に記載の発明によれば、取り出し口１０９を開閉する開閉扉１０９ａの開閉動作を制御する開閉扉制御手段１５を備えているので、開閉扉１０９ａの開閉動作を制御して取り出し口１０９を開放したり閉塞したりして、運搬装置制御手段１３と共に、収納物品１，２，３が取り出し口１０９から排出されることを制御することができる。
【0023】
請求項９に記載の発明は、例えば図１～図１１に示すように、請求項７又は８に記載の収納物品管理装置１０によって管理される前記収納物品１，２，３が収納される前記低天井収納室１０１を備えた建物１００であって、
前記低天井収納室１０１と、この低天井収納室１０１よりも天井高が高く設定された第一部屋１０４（一階部屋１０４）と、が隣接して配置されており、
前記低天井収納室１０１は、特定階の床１０２（一階床１０２）と、前記特定階の床１０２の一部の上に設けられた中間床１０３との間に形成されて、前記第一部屋１０４よりも天井高が低く設定され、
前記低天井収納室１０１を構成し、かつ、前記第一部屋１０４に面する第一壁１０６（壁１０６）には、前記低天井収納室１０１と前記第一部屋１０４とを連通する出入口１０７が形成され、
前記低天井収納室１０１を構成する第二壁１０８（外壁１０８）には、前記収納物品１，２，３を取り出すための前記取り出し口１０９が形成され、
前記低天井収納室１０１には、前記収納物品１，２，３を運搬するための前記運搬装置１１０が設置され、
前記運搬装置１１０は、前記出入口１０７及び前記取り出し口１０９の近傍に配置されていることを特徴とする。
前記低天井収納室１０１と、この低天井収納室１０１よりも天井高が高く設定された第一部屋１０４（一階部屋１０４）と、が隣接して配置されており、
前記低天井収納室１０１は、特定階の床１０２（一階床１０２）と、前記特定階の床１０２の一部の上に設けられた中間床１０３との間に形成されて、前記第一部屋１０４よりも天井高が低く設定され、
前記低天井収納室１０１を構成し、かつ、前記第一部屋１０４に面する第一壁１０６（壁１０６）には、前記低天井収納室１０１と前記第一部屋１０４とを連通する出入口１０７が形成され、
前記低天井収納室１０１を構成する第二壁１０８（外壁１０８）には、前記収納物品１，２，３を取り出すための前記取り出し口１０９が形成され、
前記低天井収納室１０１には、前記収納物品１，２，３を運搬するための前記運搬装置１１０が設置され、
前記運搬装置１１０は、前記出入口１０７及び前記取り出し口１０９の近傍に配置されていることを特徴とする。
【0024】
請求項９に記載の発明によれば、収納物品１，２，３を運搬するための運搬装置１１０が、出入口１０７及び取り出し口１０９の近傍に配置されているので、収納物品１，２，３を低天井収納室１０１に収納する際も、収納物品１，２，３を低天井収納室１０１から取り出す際も持ち運びしやすい。そのため、低天井収納室１０１に収納された収納物品１，２，３を効率良く管理することに貢献できる。
【0025】
【0026】
請求項１０に記載の発明によれば、第二壁１０８は、屋外空間に面して配置されている外壁１０８であることから、第二壁１０８に形成された取り出し口１０９は、屋外空間に面して配置されることとなる。これにより、収納物品１，２，３を、屋外空間から取り出しやすくなる。
【0027】
【0028】
請求項１１に記載の発明によれば、特定階は１階であり、低天井収納室１０１は１階に設けられているので、屋外空間から収納物品１，２，３を取り出す際に、収納物品１，２，３を安全に取り出すことができる。
【0029】
請求項１２に記載の発明は、例えば図５に示すように、請求項９に記載の建物２００において、
前記低天井収納室２０１と、この低天井収納室２０１よりも天井高が高く設定された第二部屋２０５と、が隣接して配置されており、
前記第二壁２０８は、前記第二部屋２０５に面して配置されていることを特徴とする。
前記低天井収納室２０１と、この低天井収納室２０１よりも天井高が高く設定された第二部屋２０５と、が隣接して配置されており、
前記第二壁２０８は、前記第二部屋２０５に面して配置されていることを特徴とする。
【0030】
請求項１２に記載の発明によれば、低天井収納室２０１と、この低天井収納室２０１よりも天井高が高く設定された第二部屋２０５と、が隣接して配置されており、第二壁２０８は、第二部屋２０５に面して配置されているので、第二壁２０８に形成された取り出し口２０９は、第二部屋２０５に面して配置されることとなる。これにより、収納物品１，２，３を、第二部屋２０５から取り出しやすくなる。
【0031】
請求項１３に記載の発明は、例えば図１～図１５に示すように、
建物１００が、
収納物品１，２，３のための収納スペースであり、天井高が他の部屋よりも低く設定された低天井収納室１０１と、
前記低天井収納室１０１に設置されて、前記低天井収納室１０１に収納される前記収納物品１，２，３を運搬する運搬装置１１０と、を備えており、
前記収納物品１，２，３には、識別手段５が付属し、
前記識別手段５には、前記収納物品１，２，３の種類を識別するための識別情報が含まれており、
前記運搬装置１１０によって運搬可能な状態で前記低天井収納室１０１に収納されるとともに前記識別手段５が付属した前記収納物品１，２，３の管理を行うための収納物品管理装置１０のコンピューター装置を、
前記収納物品１，２，３が前記低天井収納室１０１に収納される際に、前記識別手段５に含まれている前記識別情報を取得する識別情報取得手段１１と、
前記運搬装置１１０の動作を制御する運搬装置制御手段１３と、
前記識別情報取得手段１１によって前記識別情報を取得した日付である第一日付情報を監視する日付監視手段１４と、して機能させ、
前記運搬装置制御手段１３によって、前記日付監視手段１４による前記第一日付情報の監視結果に基づいて前記運搬装置１１０の動作を制御し、前記収納物品１，２，３を運搬させることを特徴とする。
建物１００が、
収納物品１，２，３のための収納スペースであり、天井高が他の部屋よりも低く設定された低天井収納室１０１と、
前記低天井収納室１０１に設置されて、前記低天井収納室１０１に収納される前記収納物品１，２，３を運搬する運搬装置１１０と、を備えており、
前記収納物品１，２，３には、識別手段５が付属し、
前記識別手段５には、前記収納物品１，２，３の種類を識別するための識別情報が含まれており、
前記運搬装置１１０によって運搬可能な状態で前記低天井収納室１０１に収納されるとともに前記識別手段５が付属した前記収納物品１，２，３の管理を行うための収納物品管理装置１０のコンピューター装置を、
前記収納物品１，２，３が前記低天井収納室１０１に収納される際に、前記識別手段５に含まれている前記識別情報を取得する識別情報取得手段１１と、
前記運搬装置１１０の動作を制御する運搬装置制御手段１３と、
前記識別情報取得手段１１によって前記識別情報を取得した日付である第一日付情報を監視する日付監視手段１４と、して機能させ、
前記運搬装置制御手段１３によって、前記日付監視手段１４による前記第一日付情報の監視結果に基づいて前記運搬装置１１０の動作を制御し、前記収納物品１，２，３を運搬させることを特徴とする。
【0032】
請求項１３に記載の発明によれば、収納物品１，２，３が、運搬装置１１０によって運搬可能な状態で低天井収納室１０１に収納され、運搬装置１１０は、運搬装置制御手段１３によって制御されるため、収納物品１，２，３が低天井収納室１０１の奥の方に収納されていても、運搬装置１１０を動作させることで収納物品１，２，３を移動させることができる。そのため、収納物品１，２，３を、使用頻度が落ちないように、低天井収納室１０１に収納することが可能となる。さらに、収納物品１，２，３には、その種類を識別するための識別情報が含まれた識別手段５が付属しており、識別情報取得手段１１によって、その識別情報を取得した上で収納物品１，２，３を低天井収納室１０１に収納することができる。しかも、日付監視手段１４によって、識別情報取得手段１１によって識別情報を取得した日付である第一日付情報を監視できるので、どの種類の収納物品１，２，３を、いつ低天井収納室１０１に収納したかを管理することが可能となる。これにより、収納物品１，２，３が低天井収納室１０１に収納されている期間を把握したり、収納期間を管理したりすることが容易になるため、低天井収納室１０１に収納される収納物品１，２，３を効率良く管理できることとなる。
【発明の効果】
【0033】
本発明によれば、低天井収納室に収納される物品を効率良く管理できる。
【図面の簡単な説明】
【0034】
【図1】収納物品管理システムのネットワーク構成例を示す図である。
【図2】収納物品管理装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図3】収納物品管理装置のソフトウェア構成例を示す図である。
【図4】低天井収納室を備えた第一建物の一部を示す縦断面図である。
【図5】低天井収納室を備えた第二建物の一部を示す平断面図である。
【図6】低天井収納室を備えた第三建物の一部を示す平断面図である。
【図7】第三建物の低天井収納室に設置される電動ハンガーレールを示す斜視図である。
【図8】低天井収納室を備えた第四建物の一部を示す平断面図である。
【図9】低天井収納室を備えた第五建物の一部を示す平断面図である。
【図10】低天井収納室を備えた第六建物の一部を示す平断面図である。
【図11】低天井収納室を備えた第七建物の一部を示す平断面図である。
【図12】棚付き引戸によって低天井収納室の出入口を開閉する形態の一例を説明する正面図である。
【図13】棚付き引戸によって低天井収納室の出入口を開閉する形態の一例を説明する平断面図である。
【図14】収納物品管理システムのネットワーク構成の一部の変形例を示す図である。
【図15】低天井収納室を備えた第九建物の一部を示す平断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0035】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の技術的範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。なお、以下の実施形態及び図示例における方向は、あくまでも説明の便宜上設定したものである。
【0036】
＜概要＞
図１は、第一建物１００の低天井収納室１０１に導入される収納物品管理システムのネットワーク構成例を示す図である。収納物品管理システムにおいては、収納物品管理装置１０と、リーダライター２０と、モニター３０，４０と、低天井収納室１０１内に設置された運搬装置１１０と、が通信ネットワークを介して通信可能に接続されている。
そして、リーダライター２０によって情報の読み取り・書き込みが可能なＲＦＩＤタグ５が収納物品１，２，３に付属した状態となっており、本実施形態の収納物品管理システムにおいては、収納物品１，２，３に付与されたＲＦＩＤタグ５の情報に基づいて収納物品１，２，３の管理が可能となっていて、必要に応じて収納物品１，２，３を載せた運搬装置１１０を動作させる。これにより、日付管理が必要な収納物品１，２，３を、低天井収納室１０１内における所望の位置に移動させることができる。
図１は、第一建物１００の低天井収納室１０１に導入される収納物品管理システムのネットワーク構成例を示す図である。収納物品管理システムにおいては、収納物品管理装置１０と、リーダライター２０と、モニター３０，４０と、低天井収納室１０１内に設置された運搬装置１１０と、が通信ネットワークを介して通信可能に接続されている。
そして、リーダライター２０によって情報の読み取り・書き込みが可能なＲＦＩＤタグ５が収納物品１，２，３に付属した状態となっており、本実施形態の収納物品管理システムにおいては、収納物品１，２，３に付与されたＲＦＩＤタグ５の情報に基づいて収納物品１，２，３の管理が可能となっていて、必要に応じて収納物品１，２，３を載せた運搬装置１１０を動作させる。これにより、日付管理が必要な収納物品１，２，３を、低天井収納室１０１内における所望の位置に移動させることができる。
【0037】
収納物品管理装置１０は、低天井収納室１０１が設けられた第一建物１００（図４）の居住者によって使用されるコンピューター装置である。なお、第一建物１００は、住宅とされている。ただし、収納物品管理装置１０は、住宅に限られるものではなく、例えば低天井収納室１０１を設けることができる全ての建物に導入することが可能である。
【0038】
収納物品管理装置１０を構成するコンピューター装置は、１台のコンピューターから構成されてもよいし、分散処理又は並列処理が可能な複数台のコンピューターから構成されてもよい。また、このコンピューターは、クラウドコンピューティングシステムであってもよい。
なお、本実施形態の収納物品管理装置１０はサーバー装置であってもよい。その場合、第一建物１００の居住者は、ＰＣ、スマートフォン、タブレット端末等の情報通信端末を使用し、ホームゲートウェイを通じて、サーバー装置である収納物品管理装置１０にアクセスできる。これにより、宅内はもちろんのこと、例えば外出先からでも収納物品の管理を行うことが可能となる。
なお、本実施形態の収納物品管理装置１０はサーバー装置であってもよい。その場合、第一建物１００の居住者は、ＰＣ、スマートフォン、タブレット端末等の情報通信端末を使用し、ホームゲートウェイを通じて、サーバー装置である収納物品管理装置１０にアクセスできる。これにより、宅内はもちろんのこと、例えば外出先からでも収納物品の管理を行うことが可能となる。
【0039】
また、この収納物品管理装置１０は、低天井収納室１０１内に設置された運搬装置１１０と通信可能に接続されている。本実施形態においては通信線１１０ａによって有線接続されているものとするが、無線接続されてもよい。
【0040】
ＲＦＩＤタグ５は、リーダライター２０と無線通信を行うために必要な回路を有するＩＣチップであり、収納物品１，２，３の管理に必要な情報の書き込みと読み取りが可能なメモリー領域を有している。
このようなＲＦＩＤタグ５は、タグ（札）のような形態であってもよいし、粘着シールによって物品に貼り付けできる形態であってもよい。また、収納物品１，２，３の一部に内蔵されてもよい。
このようなＲＦＩＤタグ５は、タグ（札）のような形態であってもよいし、粘着シールによって物品に貼り付けできる形態であってもよい。また、収納物品１，２，３の一部に内蔵されてもよい。
【0041】
ＲＦＩＤタグ５のメモリー領域に記憶されている情報には、収納物品１，２，３の種類を識別するための識別情報と、品質管理を行うための日付情報である第二日付情報と、が含まれている。第二日付情報としては、例えば食品の賞味期限（消費期限）、ペットフードの賞味期限（消費期限）、ワイン・酒類の賞味期限（消費期限）、乾電池・電子機器用バッテリーの使用期限、医薬品・サプリメントの使用期限、化粧品・スキンケア製品の使用期限、家庭用洗剤・消臭剤の使用期限、消火器の使用期限、スポーツ用具を始めとするゴム製品の使用期限等が挙げられる。
なお、収納物品１，２，３の種類とは、例えば、商品名、品番、品目等の情報、物品のカテゴリーに係る情報などを指し、これらは番号化されて、識別番号としてメモリー領域に記憶されている。
なお、収納物品１，２，３の種類とは、例えば、商品名、品番、品目等の情報、物品のカテゴリーに係る情報などを指し、これらは番号化されて、識別番号としてメモリー領域に記憶されている。
【0042】
リーダライター２０は、ＲＦＩＤタグ５のメモリー領域に記憶されている情報の読み取りと、メモリー領域への書き込みを行うための装置であり、上記のような専用の周波数帯の送受信が可能となっている。また、リーダライター２０は、スマートフォン等の情報通信端末と接続し（例えば、物理的に装着して有線接続する、あるいは、ペアリングで無線接続することを指す。）、情報通信端末にインストールされている専用のアプリケーションを用いて、ＲＦＩＤタグ５におけるメモリー領域内の情報の読み取りと、メモリー領域への情報の書き込みができるように設定されている。つまり、リーダライター２０と情報通信端末とを一体的に用いることが可能となっている。リーダライター２０と通信可能に接続される情報通信端末としては、収納物品管理装置１０であってもよいし、モニター３０，４０であってもよい。
なお、リーダライター２０が、情報通信端末と接続して用いられる場合は、必ずしも図１に示すようなハンディー型のデバイス形状である必要はなく、低天井収納室１０１における壁面又は天井に常時設置されていてもよい。また、リーダライター２０の数は、複数であってもよい。
さらに、リーダライター２０は、本実施形態においては情報の書き込み機能も更に有しているが、書き込み機能は無く、読み取り専用のリーダーであってもよい。
なお、リーダライター２０が、情報通信端末と接続して用いられる場合は、必ずしも図１に示すようなハンディー型のデバイス形状である必要はなく、低天井収納室１０１における壁面又は天井に常時設置されていてもよい。また、リーダライター２０の数は、複数であってもよい。
さらに、リーダライター２０は、本実施形態においては情報の書き込み機能も更に有しているが、書き込み機能は無く、読み取り専用のリーダーであってもよい。
【0043】
モニター３０，４０は、リーダライター２０によって読み取られたＲＦＩＤタグ５の情報を表示するためのものであり、本実施形態においてはスマートフォン、タブレット端末等の情報通信端末によって構成されている。ただし、これに限られるものではなく、専用のモニター装置によって構成されていてもよい。
また、このモニター３０，４０は、リーダライター２０と一体的に用いることが可能となっている。そのため、モニター３０，４０では、低天井収納室１０１内に収納されている収納物品１，２，３についての情報を確認することが可能となっている。
また、このモニター３０，４０は、リーダライター２０と一体的に用いることが可能となっている。そのため、モニター３０，４０では、低天井収納室１０１内に収納されている収納物品１，２，３についての情報を確認することが可能となっている。
【0044】
本実施形態のモニター３０，４０は、収納物品管理装置１０とは別個体の情報通信端末であるスマートフォン、タブレット端末等によって構成されているものとする。つまり、収納物品管理装置１０を構成している情報通信端末と、モニター３０，４０を構成している情報通信端末と、が連繋している状態となっている。
第一モニター３０としてはタブレット端末が採用されており、主に宅内で使用される。第一モニター３０は、普段は壁１０６の出入口１０７付近に壁付け設置されたホルダーによって保持されているが、ホルダーから自由に取り出すことができ、収納物品管理装置１０におけるモニター以外の用途にも使用することができる。
一方、第二モニター４０は、居住者が所持・使用する個人のスマートフォンが採用されており、宅内だけでなく、外出先にも持ち運びされるものとなっている。
本実施形態においては、このような第一モニター３０及び第二モニター４０が、通信ネットワークを介して収納物品管理装置１０と通信可能に接続されており、リーダライター２０で読み取った収納物品１，２，３の情報を表示したり、反対に、ＲＦＩＤタグ５に書き込む情報の入力を行ったりすることができる。さらに、運搬装置１１０の動作を制御することも可能となっている。
第一モニター３０としてはタブレット端末が採用されており、主に宅内で使用される。第一モニター３０は、普段は壁１０６の出入口１０７付近に壁付け設置されたホルダーによって保持されているが、ホルダーから自由に取り出すことができ、収納物品管理装置１０におけるモニター以外の用途にも使用することができる。
一方、第二モニター４０は、居住者が所持・使用する個人のスマートフォンが採用されており、宅内だけでなく、外出先にも持ち運びされるものとなっている。
本実施形態においては、このような第一モニター３０及び第二モニター４０が、通信ネットワークを介して収納物品管理装置１０と通信可能に接続されており、リーダライター２０で読み取った収納物品１，２，３の情報を表示したり、反対に、ＲＦＩＤタグ５に書き込む情報の入力を行ったりすることができる。さらに、運搬装置１１０の動作を制御することも可能となっている。
【0045】
なお、本実施形態のモニター３０，４０は、上記のように収納物品管理装置１０とは別個体の情報通信端末であるスマートフォン、タブレット端末等によって構成されているとしたが、これに限られるものではない。つまり、モニター３０，４０は、収納物品管理装置１０に付属する表示手段として機能する単なるモニター装置（ディスプレイ）であってもよい。
【0046】
また、反対に、スマートフォン、タブレット端末等の情報通信端末そのものを収納物品管理装置１０として採用し、当該情報通信端末における表示手段（タッチパネルディスプレイ）を、本実施形態のモニター３０，４０として取り扱うようにしてもよい。そして、このようなスマートフォン、タブレット端末等の情報通信端末によって構成された収納物品管理装置１０と、低天井収納室１０１の壁１０６に設置されたリーダライター２０をペアリングして通信可能に接続するとともに、運搬装置１１０の動作を制御できるようにすれば、比較的少ない構成要素で収納物品管理システムを構築することができる。
【0047】
通信ネットワークは、電話回線網、ＩＳＤＮ回線網、光ファイバー、移動体通信網、通信衛星回線、ＣＡＴＶ回線網、その他の専用線等の各種通信回線網と、それらを接続するインターネットサービスプロバイダ（すなわち、インターネット）等を含んでいてもよい。また、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）等の様々な通信網が互いに通信可能に接続された集合的な通信網であってもよい。また、接続の形態について、有線、無線及び有線と無線の混在を問わない。
【0048】
収納物品管理装置１０と運搬装置１１０との通信は、本実施形態においては通信線１１０ａを通じて行われるが、これに限られるものではなく、無線通信で行われてもよい。
【0049】
ＲＦＩＤタグ５とリーダライター２０との通信では、所謂ＲＦＩＤ(radio frequency identification)による無線通信が採用されている。ＲＦＩＤ通信としては、ＬＦ（Low Frequency）帯、ＨＦ（High Frequency）帯、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯、マイクロ波帯の４種類の周波数帯のうちいずれかが使用される。リーダライター２０をＲＦＩＤタグ５に近づけることが可能な場合には、通信範囲の狭いＬＦ帯又はＨＦ帯が採用可能であるが、リーダライター２０をＲＦＩＤタグ５に近づけることができない場合には、通信範囲の広いＵＨＦ帯又はマイクロ波帯が採用される。
なお、ＲＦＩＤには、ＮＦＣ（Near Field Communication：近距離無線通信）も含まれるものとする。すなわち、ＮＦＣは、周波数帯として上記のＨＦ帯を利用している。特にＮＦＣを利用する場合は、ＲＦＩＤタグを、ＮＦＣタグと読み替えてもよいものとする。
なお、ＲＦＩＤには、ＮＦＣ（Near Field Communication：近距離無線通信）も含まれるものとする。すなわち、ＮＦＣは、周波数帯として上記のＨＦ帯を利用している。特にＮＦＣを利用する場合は、ＲＦＩＤタグを、ＮＦＣタグと読み替えてもよいものとする。
【0050】
低天井収納室１０１に収納される物品は、例えば衣類１、収納ユニット２、食品３が挙げられるが、その他にも例えば子供の玩具、書籍、生活用品等、特に限定されるものではない。そして、これら収納物品には、ＲＦＩＤタグ５が付属した状態となっている。
【0051】
衣類１は、図１に示すようにハンガー１ａに掛けられた状態で低天井収納室１０１に収納されてもよいし、ハンガー１ａに掛けられない状態で収納されてもよい。
また、衣類１の場合、ＲＦＩＤタグ５が衣類１そのものに付属していてもよいし、図１に示すようにハンガー１ａに付属していてもよい。ハンガー１ａに掛けられた状態で衣類１が収納される場合は、衣類１とハンガー１ａのいずれか一方にＲＦＩＤタグ５が付属している状態とされる。
また、衣類１の場合、ＲＦＩＤタグ５が衣類１そのものに付属していてもよいし、図１に示すようにハンガー１ａに付属していてもよい。ハンガー１ａに掛けられた状態で衣類１が収納される場合は、衣類１とハンガー１ａのいずれか一方にＲＦＩＤタグ５が付属している状態とされる。
【0052】
衣類１ごとに付属したＲＦＩＤタグ５のメモリー領域に記憶されている情報には、衣類１の種類（例えばシャツ、コート、スーツ、子供服、制服、帽子、マフラー等）を識別するための識別情報と、衣類１のサイズを示すサイズ情報と、が少なくとも含まれている。季節ものを識別するための季節識別情報が含まれていてもよい。
【0053】
収納ユニット２は、本実施形態においては、いわゆるハンガーボックスが採用されているが、これに限られるものではなく、例えば折りたたみコンテナ、蓋付き収納ケース等が採用されてもよい。
収納ユニット２は、物品を出し入れする出し入れ口２ａと、その出し入れ口２ａを開閉する開閉蓋２ｂと、を備えている。そして、ＲＦＩＤタグ５は、例えば、収納ユニット２の内部に収納される収納物品の重量の影響を受けにくい天面板部２ｃに内蔵されている。
収納ユニット２に収納される衣類１又はハンガー１ａには、ＲＦＩＤタグ５が付属していてもよいし、付属していなくてもよい。
収納ユニット２は、物品を出し入れする出し入れ口２ａと、その出し入れ口２ａを開閉する開閉蓋２ｂと、を備えている。そして、ＲＦＩＤタグ５は、例えば、収納ユニット２の内部に収納される収納物品の重量の影響を受けにくい天面板部２ｃに内蔵されている。
収納ユニット２に収納される衣類１又はハンガー１ａには、ＲＦＩＤタグ５が付属していてもよいし、付属していなくてもよい。
【0054】
収納ユニット２ごとに付属したＲＦＩＤタグ５のメモリー領域に記憶されている情報には、収納ユニット２の内容物を識別するための識別情報と、が少なくとも含まれている。内容物を識別するために、収納ユニット２には、類似するカテゴリーの収納物品を収納することが望ましい（衣類同士、食品同士など）。もしくは、第二日付情報の近しい収納物品同士を、同じ収納ユニット２に収納するようにしてもよい。
【0055】
食品３は、包装袋３ａによって包装された状態で低天井収納室１０１に収納されてもよいし、包装袋３ａに包装されない状態で収納されてもよい。
食品３の場合、ＲＦＩＤタグ５は、包装袋３ａに付属した状態とされることが望ましいが、これに限られるものではなく、食品３自体に付属した状態とされてもよい。
食品３の場合、ＲＦＩＤタグ５は、包装袋３ａに付属した状態とされることが望ましいが、これに限られるものではなく、食品３自体に付属した状態とされてもよい。
【0056】
食品３ごとに付属したＲＦＩＤタグ５のメモリー領域に記憶されている情報には、食品３の種類（缶・瓶・ペットボトル飲料、酒類、油脂類、各種調味料、菓子類、米、粉物、茶葉等々）を識別するための識別情報と、食品３の第二日付情報である賞味期限情報（消費期限情報）と、が少なくとも含まれている。
【0057】
＜第一建物の構成＞
図４は、第一建物１００の一部を示す縦断面図であり、第一建物１００は、低天井収納室１０１を備えている。
低天井収納室１０１とは、一階床１０２と、この一階床１０２の一部の上に設けられた中間床１０３との間に設けられた天井高０．８ｍ～１．４ｍの空間を指している。本実施形態においては、低天井収納室１０１の天井高は１．４ｍとされている。
低天井収納室１０１は、一階部屋１０４に隣接して配置されており、低天井収納室１０１の上には、中間床１０３を床とする中間部屋１０５が設けられている。
図４は、第一建物１００の一部を示す縦断面図であり、第一建物１００は、低天井収納室１０１を備えている。
低天井収納室１０１とは、一階床１０２と、この一階床１０２の一部の上に設けられた中間床１０３との間に設けられた天井高０．８ｍ～１．４ｍの空間を指している。本実施形態においては、低天井収納室１０１の天井高は１．４ｍとされている。
低天井収納室１０１は、一階部屋１０４に隣接して配置されており、低天井収納室１０１の上には、中間床１０３を床とする中間部屋１０５が設けられている。
【0058】
一階部屋１０４と、低天井収納室１０１及び中間部屋１０５は、壁１０６によって仕切られている。壁１０６には、低天井収納室１０１と一階部屋１０４との間を行き来するための出入口１０７が形成されており、出入口１０７は、開閉扉１０７ａによって開閉される。なお、屋内側の開閉扉１０７ａの開閉方式は、特に限定されるものではないが、本実施形態においては引戸（引き込み戸）が採用されている。
【0059】
低天井収納室１０１及び中間部屋１０５は、外壁１０８によって屋外空間と隔てられており、外壁１０８には、低天井収納室１０１と屋外空間とを連通する取り出し口１０９（すなわち、取り出し口）が形成されている。取り出し口１０９は、開閉扉１０９ａによって開閉される。なお、屋外側の開閉扉１０９ａの開閉方式は、特に限定されるものではないが、本実施形態においては、屋外側に向かって開く開き戸が採用されている。
【0060】
本実施形態に採用されている開閉扉１０７ａ，１０９ａのうち、少なくとも取り出し口１０９側の開閉扉１０９ａは、外壁１０８に対して開閉扉１０９ａを回転軸の軸周りに開閉動作させる駆動装置と、駆動装置の動作を制御する駆動制御部と、を備えている。
そして、駆動制御部は、通信ネットワークを介して収納物品管理装置１０と通信可能に接続されており、収納物品管理装置１０からの制御信号を受け付けて、駆動装置の動作を制御可能に設定されている。駆動装置は、図示しない電力供給部から電力供給を受けている。
そして、駆動制御部は、通信ネットワークを介して収納物品管理装置１０と通信可能に接続されており、収納物品管理装置１０からの制御信号を受け付けて、駆動装置の動作を制御可能に設定されている。駆動装置は、図示しない電力供給部から電力供給を受けている。
【0061】
低天井収納室１０１の床（一階床１０２のうち低天井収納室１０１内の部分）には、運搬装置１１０が設置されている。本実施形態の運搬装置１１０は、ベルトコンベヤーが採用されており、出入口１０７から取り出し口１０９に向かって配置されている。すなわち、ベルトコンベヤー１１０は、出入口１０７及び取り出し口１０９の近傍に配置されている。
ベルトコンベヤー１１０は、駆動部と、収納物品が載せられるベルトと、ベルトが巻き回されて、駆動部の動力をベルトに伝える複数のプーリーと、複数のプーリーを回転自在に支持する支持フレームと、駆動部の動作を制御する駆動制御部と、を備えている。
そして、駆動制御部は、通信線１１０ａを介して収納物品管理装置１０と通信可能に接続されており、収納物品管理装置１０からの制御信号を受け付けて、駆動部の動作を制御可能に設定されている。駆動部は、図示しない電力供給部から電力供給を受けている。
ベルトコンベヤー１１０は、駆動部と、収納物品が載せられるベルトと、ベルトが巻き回されて、駆動部の動力をベルトに伝える複数のプーリーと、複数のプーリーを回転自在に支持する支持フレームと、駆動部の動作を制御する駆動制御部と、を備えている。
そして、駆動制御部は、通信線１１０ａを介して収納物品管理装置１０と通信可能に接続されており、収納物品管理装置１０からの制御信号を受け付けて、駆動部の動作を制御可能に設定されている。駆動部は、図示しない電力供給部から電力供給を受けている。
【0062】
なお、収納物品管理装置１０とモニター３０，４０が通信可能に接続されて連繋している場合には、運搬装置１１０とモニター３０，４０とが通信線１１０ａ又はその他の通信ネットワークを介して通信可能に接続されていてもよい。つまり、その場合、駆動制御部は、通信線１１０ａ又はその他の通信ネットワークを介してモニター３０，４０と通信可能に接続されており、モニター３０，４０からの制御信号を受け付けて、駆動部の動作を制御可能に設定されている。
【0063】
低天井収納室１０１に収納される収納物品は、本実施形態においては、収納ユニット２とされており、収納ユニット２は、ベルトコンベヤー１１０の上に載せられた状態で、低天井収納室１０１に収納されている。そのため、居住者は、低天井収納室１０１の奥まで入って行かなくても、収納ユニット２を低天井収納室１０１の奥まで運搬することができる。
【0064】
また、ベルトコンベヤー１１０は、出入口１０７から取り出し口１０９に向かう方向に収納ユニット２を運搬可能であるだけでなく、反対方向にも収納ユニット２を運搬可能となっている。そのため、一階部屋１０４から低天井収納室１０１内に収納した収納ユニット２を、一階部屋１０４側に運搬し、出入口１０７から一階部屋１０４側に取り出すことも可能となっている。
【0065】
本実施形態のベルトコンベヤー１１０は、低天井収納室１０１内に居住者が立ち入るスペースが確保された状態で配置されている。そのため、居住者は、隣接する一階部屋１０４で収納ユニット２への収納物品の出し入れ作業を行うことができるとともに、低天井収納室１０１内でも、同様の作業を行うことができる。そのため、本実施形態のベルトコンベヤー１１０は、居住者の出入り、収納物品の出し入れを考慮し、出入口１０７の目の前には配置されておらず、出入口１０７を避けて配置されている。例えば、出入口１０７の脇に配置されている。そして、ベルトコンベヤー１１０は、そのような出入口１０７の近傍から取り出し口１０９に向かって、例えば直線状に配置されているが、必ずしも直線状に配置されていなくてもよい。すなわち、居住者が立ち入るスペースを確保した状態で、例えば複数の曲折部を有して蛇行するように、低天井収納室１０１内の残りのスペースに満遍なく配置されてもよい。
一方、ベルトコンベヤー１１０の取り出し口１０９側の端部は、取り出し口１０９のなるべく近傍に配置されていることが望ましい。これにより、屋外側から収納物品１，２，３を取り出す際に、わざわざ低天井収納室１０１内に入る必要がないので、収納物品１，２，３を取り出しやすい。
一方、ベルトコンベヤー１１０の取り出し口１０９側の端部は、取り出し口１０９のなるべく近傍に配置されていることが望ましい。これにより、屋外側から収納物品１，２，３を取り出す際に、わざわざ低天井収納室１０１内に入る必要がないので、収納物品１，２，３を取り出しやすい。
【0066】
なお、本実施形態の運搬装置は、ベルトコンベヤー１１０が採用されているが、これに限られるものではなく、ローラーコンベヤー、スラットコンベヤー、又は車輪等の走行手段を有するその他の運搬装置が適宜採用されてもよい。
【0067】
＜ハードウェア構成＞
図２は、本実施形態に係る収納物品管理装置１０のハードウェア構成例を示す図である。収納物品管理装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｃ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０ｄ、及び通信モジュール１０ｅを有する。
図２は、本実施形態に係る収納物品管理装置１０のハードウェア構成例を示す図である。収納物品管理装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｃ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０ｄ、及び通信モジュール１０ｅを有する。
【0068】
ＣＰＵ１０ａは、各種プログラムの実行や演算処理を行う。ＲＯＭ１０ｂは、起動時に必要なプログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ１０ｃは、ＣＰＵ１０ａでの処理を一時的に記憶したり、データを記憶したりする作業エリアである。ＨＤＤ１０ｄは、各種データ及びプログラムを格納する。通信モジュール１０ｅは、通信ネットワークを介して他装置との通信を行う。
【0069】
＜ソフトウェア構成＞
図３は、本実施形態に係る収納物品管理装置１０のソフトウェア構成例を示す図である。収納物品管理装置１０は、主な機能部として、タグ情報取得部１１（すなわち、識別情報取得手段）と、タグ情報送信部１２（すなわち、識別情報送信手段）と、運搬装置制御部１３（すなわち、運搬装置制御手段）と、日付監視部１４（すなわち、日付監視手段）と、開閉扉制御部１５（すなわち、開閉扉制御手段）と、記憶部１６（すなわち、記憶手段）と、を備えている。これら各機能部は、適宜連動して動作するように設定されている。
図３は、本実施形態に係る収納物品管理装置１０のソフトウェア構成例を示す図である。収納物品管理装置１０は、主な機能部として、タグ情報取得部１１（すなわち、識別情報取得手段）と、タグ情報送信部１２（すなわち、識別情報送信手段）と、運搬装置制御部１３（すなわち、運搬装置制御手段）と、日付監視部１４（すなわち、日付監視手段）と、開閉扉制御部１５（すなわち、開閉扉制御手段）と、記憶部１６（すなわち、記憶手段）と、を備えている。これら各機能部は、適宜連動して動作するように設定されている。
【0070】
タグ情報取得部１１は、収納物品１，２，３に付属するＲＦＩＤタグ５に含まれている識別情報及び第二日付情報を装置１０内に取得する機能を有している。識別情報及び第二日付情報の取得は、収納物品１，２，３を、低天井収納室１０１内に収納する際に自動的に行われるものとする。
上記のように、識別情報には、収納物品１，２，３の種類を識別するための情報が含まれている。そのため、タグ情報取得部１１によって識別情報を取得すると、低天井収納室１０１に収納された収納物品１，２，３の種類を識別することが可能となる。
また、第二日付情報は、上記のように、その収納物品の品質管理を行うための日付情報であるため、品質管理を行う必要がある収納物品３にのみ付与されている情報である。そのため、品質管理を行う必要がない収納物品１，２には付与されていない。したがって、タグ情報取得部１１によって識別情報を取得した際に、その収納物品が、品質管理を行う必要があるもの（例えば食品３など）であった場合には、第二日付情報を同時に取得できるようになっている。
タグ情報取得部１１によって取得した識別情報及び第二日付情報は、後述する識別情報管理データベース１６ａ及び日付情報管理データベース１６ｂに記憶される。
上記のように、識別情報には、収納物品１，２，３の種類を識別するための情報が含まれている。そのため、タグ情報取得部１１によって識別情報を取得すると、低天井収納室１０１に収納された収納物品１，２，３の種類を識別することが可能となる。
また、第二日付情報は、上記のように、その収納物品の品質管理を行うための日付情報であるため、品質管理を行う必要がある収納物品３にのみ付与されている情報である。そのため、品質管理を行う必要がない収納物品１，２には付与されていない。したがって、タグ情報取得部１１によって識別情報を取得した際に、その収納物品が、品質管理を行う必要があるもの（例えば食品３など）であった場合には、第二日付情報を同時に取得できるようになっている。
タグ情報取得部１１によって取得した識別情報及び第二日付情報は、後述する識別情報管理データベース１６ａ及び日付情報管理データベース１６ｂに記憶される。
【0071】
なお、タグ情報取得部１１によって、収納物品１，２，３に付属するＲＦＩＤタグ５に含まれている識別情報を取得するタイミングは、収納物品１，２，３を低天井収納室１０１に収納するタイミングでもある。したがって、収納物品１，２，３を低天井収納室１０１に収納する際には、リーダライター２０によって、ＲＦＩＤタグ５のメモリー領域の内容を読み取るタイミングでもあり、このときに、収納物品１，２，３が低天井収納室１０１に収納された日付情報である第一日付情報が発生することになる。収納物品管理装置１０は、リーダライター２０によって、ＲＦＩＤタグ５のメモリー領域の内容を読み取ったことを契機にして、第一日付情報を取得できるようになっており、このような第一日付情報は、後述のように、日付情報管理データベース１６ｂに記憶される。
【0072】
タグ情報送信部１２は、タグ情報取得部１１によって取得した識別情報と、第一日付情報と、識別情報と共にタグ情報取得部１１によって取得した第二日付情報のうち、少なくとも識別情報を外部に送信する機能を有している。
タグ情報送信部１２は、複数のタイミングで、少なくとも識別情報を送信する。このような複数のタイミングとしては、例えば、収納物品１，２，３を低天井収納室１０１に初めて収納した時と、日付監視部１４による収納物品１，２，３の監視の結果が出された時と、ユーザーからの要求を受け付けた時と、が挙げられる。なお、ユーザーからの要求は、モニター３０，４０を通じて受け付けることができる。
タグ情報送信部１２は、複数のタイミングで、少なくとも識別情報を送信する。このような複数のタイミングとしては、例えば、収納物品１，２，３を低天井収納室１０１に初めて収納した時と、日付監視部１４による収納物品１，２，３の監視の結果が出された時と、ユーザーからの要求を受け付けた時と、が挙げられる。なお、ユーザーからの要求は、モニター３０，４０を通じて受け付けることができる。
【0073】
また、タグ情報送信部１２によって識別情報は、収納物品管理装置１０が通信ネットワークを介して通信可能に接続されている所定の送信先に送信される。送信先としては、モニター３０，４０の他に、外部のサービス管理サーバー５０が挙げられる。
【0074】
第一モニター３０としては、上記のように、主に宅内で使用されるタブレット端末が採用されている。第二モニター４０としては、上記のように、居住者が所持・使用する個人のスマートフォンが採用されている。
収納物品１，２，３を低天井収納室１０１に初めて収納した時は、識別情報と、その日付情報である第一日付情報がモニター３０，４０に対して送信され、ユーザーは、それをモニター３０，４０で確認できる。収納物品が食品３である場合は、賞味期限情報である第二日付情報もモニター３０，４０に対して送信され、ユーザーは、第二日付情報もモニター３０，４０で確認できる。
ユーザーからモニター３０，４０を通じて要求を受け付けた時は、識別情報と、収納物品１，２，３を低天井収納室１０１に収納した日付情報である第一日付情報と、賞味期限情報である第二日付情報と、がモニター３０，４０に対して送信され、ユーザーは、それをモニター３０，４０で確認できる。これにより、ユーザーは、例えば第一モニター３０によって収納物品１，２，３を確認しながら買い物の内容を検討したり、外出先で第二モニター４０（スマートフォン）によって収納物品１，２，３を確認しながら買い物の内容を検討したりすることができる。
収納物品１，２，３を低天井収納室１０１に初めて収納した時は、識別情報と、その日付情報である第一日付情報がモニター３０，４０に対して送信され、ユーザーは、それをモニター３０，４０で確認できる。収納物品が食品３である場合は、賞味期限情報である第二日付情報もモニター３０，４０に対して送信され、ユーザーは、第二日付情報もモニター３０，４０で確認できる。
ユーザーからモニター３０，４０を通じて要求を受け付けた時は、識別情報と、収納物品１，２，３を低天井収納室１０１に収納した日付情報である第一日付情報と、賞味期限情報である第二日付情報と、がモニター３０，４０に対して送信され、ユーザーは、それをモニター３０，４０で確認できる。これにより、ユーザーは、例えば第一モニター３０によって収納物品１，２，３を確認しながら買い物の内容を検討したり、外出先で第二モニター４０（スマートフォン）によって収納物品１，２，３を確認しながら買い物の内容を検討したりすることができる。
【0075】
さらに、外部のサービス管理サーバー５０は、収納物品１，２，３の出品を伴う特定のサービスを提供するためのサーバー装置であり、ユーザーが登録している外部サービスである。要するに、この外部サービスは、フリーマーケットアプリ（フリマアプリ）を提供しており、サービス管理サーバー５０は、フリマアプリで個人間売買される物品を管理するための売買管理サーバー（出品情報登録装置）である。本実施形態においては、収納物品管理装置１０と、このサービス管理サーバー５０が通信可能に接続されているため、ユーザーが低天井収納室１０１に収納していた収納物品１，２，３の識別情報を、サービス管理サーバー５０に対し、出品物として登録することが可能となっている。その際には、日付監視部１４による日付の監視（後述するスケジューリング機能の利用）を確実に行うものとし、出品前には、アラートも発するようにしてユーザーに事前確認をした上で出品を行うものとする。
【0076】
運搬装置制御部１３は、運搬装置１１０の動作を制御する機能を有している。より詳細に説明すると、運搬装置１１０における駆動部の動作を制御する駆動制御部と通信ネットワーク（通信線１１０ａ）を介して通信し、駆動制御部に対して制御信号を送信することによって運搬装置１１０を動作させるものである。ベルトコンベヤー１１０である本実施形態の運搬装置１１０は、オン・オフ制御と、コンベヤーベルトの正転・反転の動作のみが可能となっている。なお、オン・オフ制御は、複数のプーリーの回転動作のオン・オフを指すものとし、電源のオン・オフを指すものではない。
【0077】
日付監視部１４は、タグ情報取得部１１によって収納物品１，２，３の識別情報を取得したタイミングで当該識別情報を取得した日付である第一日付情報の監視を開始する機能と、収納物品１，２，３が低天井収納室１０１に収納されてからの日数を監視する機能と、収納物品１，２，３ごとに収納期間を設定する機能と、収納物品１，２，３ごとに収納期限を設定する機能と、を少なくとも有している。すなわち、日付監視部１４は、収納物品１，２，３を低天井収納室１０１に収納した日付である第一日付情報を取得する第一日付情報取得機能と、低天井収納室１０１に収納された収納物品１，２，３について日数カウント機能と、日数カウントが開始された収納物品１，２，３についてスケジューリング機能と、を有していることとなる。スケジューリング機能には、スヌーズ、アラート等の機能も含まれており、タグ情報送信部１２を始めとする他の機能部と連動することにより、日付監視部１４による日付監視結果を外部に送信できるようになっている。上記の日付監視結果とは、日数カウント機能によってカウントされた収納物品１，２，３の収納日数、スケジューリング機能によって予め設定された設定日を迎えた収納物品１，２，３についての通知などを指す。
したがって、日付情報には、収納物品１，２，３が低天井収納室１０１に収納された日付である第一日付情報と、食品３である収納物品の賞味期限情報（消費期限情報）である第二日付情報だけでなく、日付監視部１４の日数カウント機能によってカウントされた日数の情報（以下、日数情報）、スケジューリング機能によって予め設定された設定日の情報（以下、設定日情報）も含まれているものとする。
なお、日数カウント機能による日数情報については、収納物品１，２，３が低天井収納室１０１に収納された第一日付情報に基づいて簡易に導き出すことができる。そのため、日数カウント機能は、収納物品１，２，３を低天井収納室１０１に収納した時点で自動的に作動し始める機能である。
一方、スケジューリング機能による設定日情報については、ユーザーによる設定作業が必要となっている。もしくは、低天井収納室１０１に収納される収納物品１，２，３全てに、スケジューリング機能によって自動的に設定日情報を付加して、日付の監視（スケジュール管理）を行うようにしてもよい。自動的に行う際には、事前に、収納期間（具体的な期間）を設定するのか、収納期限（具体的な期限日）を設定するのか、を決定しておく必要がある。つまり、収納物品１，２，３を低天井収納室１０１に収納するときに、リーダライター２０によってＲＦＩＤタグ５を読み取った際に、第一日付情報の監視が開始されるが、日付監視部１４は、このタイミングで自動的に設定日情報を付加し、日付の監視を行うようにする。
したがって、日付情報には、収納物品１，２，３が低天井収納室１０１に収納された日付である第一日付情報と、食品３である収納物品の賞味期限情報（消費期限情報）である第二日付情報だけでなく、日付監視部１４の日数カウント機能によってカウントされた日数の情報（以下、日数情報）、スケジューリング機能によって予め設定された設定日の情報（以下、設定日情報）も含まれているものとする。
なお、日数カウント機能による日数情報については、収納物品１，２，３が低天井収納室１０１に収納された第一日付情報に基づいて簡易に導き出すことができる。そのため、日数カウント機能は、収納物品１，２，３を低天井収納室１０１に収納した時点で自動的に作動し始める機能である。
一方、スケジューリング機能による設定日情報については、ユーザーによる設定作業が必要となっている。もしくは、低天井収納室１０１に収納される収納物品１，２，３全てに、スケジューリング機能によって自動的に設定日情報を付加して、日付の監視（スケジュール管理）を行うようにしてもよい。自動的に行う際には、事前に、収納期間（具体的な期間）を設定するのか、収納期限（具体的な期限日）を設定するのか、を決定しておく必要がある。つまり、収納物品１，２，３を低天井収納室１０１に収納するときに、リーダライター２０によってＲＦＩＤタグ５を読み取った際に、第一日付情報の監視が開始されるが、日付監視部１４は、このタイミングで自動的に設定日情報を付加し、日付の監視を行うようにする。
【0078】
すなわち、日付監視部１４としては、様々な実施形態を取ることができる。例えば、タイムスタンプを用いた監視方法、カレンダー機能を用いた監視方法、定期的なスキャンを行う監視方法などが挙げられる。タイムスタンプを用いた監視方法では、識別情報を取得した時点でのタイムスタンプを記録し、その後の経過時間を監視する。カレンダー機能を用いた監視方法では、特定の日付に基づいてアラートを設定し、指定された日付が近づいた際に通知を行う。定期的なスキャンを行う監視方法では、一定の間隔で収納物品１，２，３の状態をスキャンし、日付情報を更新する。これらの監視方法を組み合わせることで、より精度の高い日付監視が可能となる。
【0079】
開閉扉制御部１５は、開閉扉１０９ａ（開閉扉１０７ａ）の動作を制御する機能を有している。より詳細に説明すると、開閉扉１０９ａにおける駆動装置の動作を制御する駆動制御部と通信ネットワークを介して通信し、駆動制御部に対して制御信号を送信することによって開閉扉１０９ａを動作させるものである。開閉扉１０９ａは、当該開閉扉１０９ａの、外壁１０８に対する開閉動作が可能となっている。また、開閉扉１０９ａにおける電子ロックの制御も収納物品管理装置１０から行うことができるものとしてもよい。
【0080】
記憶部１６は、識別情報管理データベース１６ａと、日付情報管理データベース１６ｂと、その他のデータ・プログラム等を記憶している記憶領域１６ｃと、を備えている。
【0081】
識別情報管理データベース１６ａは、タグ情報取得部１１によって取得した収納物品１，２，３の識別情報が記憶されている。収納物品１，２，３の種類は数多く存在するため、収納物品１，２，３ごとにデータベース化されて記憶されている。
識別情報管理データベース１６ａに記憶されている収納物品１，２，３の識別情報は、同時に日付情報管理データベース１６ｂに記憶された収納物品１，２，３の日付情報（第一日付情報、第二日付情報）と紐づけられた状態となっている。そのため、識別情報管理データベース１６ａから、任意の収納物品１，２，３における識別情報を抽出すると、これに紐づく日付情報も抽出することが可能となる。これにより、どのような収納物品を、いつ低天井収納室１０１に収納したかを、ユーザーがすぐに把握することが可能となる。
識別情報管理データベース１６ａに記憶されている収納物品１，２，３の識別情報は、同時に日付情報管理データベース１６ｂに記憶された収納物品１，２，３の日付情報（第一日付情報、第二日付情報）と紐づけられた状態となっている。そのため、識別情報管理データベース１６ａから、任意の収納物品１，２，３における識別情報を抽出すると、これに紐づく日付情報も抽出することが可能となる。これにより、どのような収納物品を、いつ低天井収納室１０１に収納したかを、ユーザーがすぐに把握することが可能となる。
【0082】
日付情報管理データベース１６ｂは、タグ情報取得部１１によって取得した収納物品１，２，３の日付情報（第一日付情報、第二日付情報、日数情報、設定日情報）が記憶されている。数多く存在する収納物品１，２，３の種類ごとに対応する日付情報であるため、識別情報と同様、データベース化されて記憶されている。
日付情報管理データベース１６ｂに記憶されている収納物品１，２，３の日付情報は、同時に識別情報管理データベース１６ａに記憶された収納物品１，２，３の識別情報と紐づけられた状態となっている。そのため、日付情報管理データベース１６ｂから、任意の収納物品１，２，３における日付情報を抽出すると、これに紐づく識別情報も抽出することが可能となる。これにより、いつ、どのような収納物品を低天井収納室１０１に収納したかを、すぐに把握することが可能となる。
なお、日付監視部１４のスケジューリング機能によって設定日情報を付加する場合は、この日付情報管理データベース１６ｂに記憶されている第一日付情報に紐づける形で設定日情報を登録して、日付情報管理データベース１６ｂに記憶させておくようにする。つまり、日付情報管理データベース１６ｂには、収納物品１，２，３が低天井収納室１０１に収納された第一日付情報と、日付監視部１４のスケジューリング機能によって任意に付加された設定日情報と、が記憶されることとなる。
また、上記のように、スケジューリング機能による設定日情報の付加を自動的に行う設定とした場合は、事前に設定されたとおりの設定日情報が、日付情報管理データベース１６ｂに記憶される。
日付情報管理データベース１６ｂに記憶されている収納物品１，２，３の日付情報は、同時に識別情報管理データベース１６ａに記憶された収納物品１，２，３の識別情報と紐づけられた状態となっている。そのため、日付情報管理データベース１６ｂから、任意の収納物品１，２，３における日付情報を抽出すると、これに紐づく識別情報も抽出することが可能となる。これにより、いつ、どのような収納物品を低天井収納室１０１に収納したかを、すぐに把握することが可能となる。
なお、日付監視部１４のスケジューリング機能によって設定日情報を付加する場合は、この日付情報管理データベース１６ｂに記憶されている第一日付情報に紐づける形で設定日情報を登録して、日付情報管理データベース１６ｂに記憶させておくようにする。つまり、日付情報管理データベース１６ｂには、収納物品１，２，３が低天井収納室１０１に収納された第一日付情報と、日付監視部１４のスケジューリング機能によって任意に付加された設定日情報と、が記憶されることとなる。
また、上記のように、スケジューリング機能による設定日情報の付加を自動的に行う設定とした場合は、事前に設定されたとおりの設定日情報が、日付情報管理データベース１６ｂに記憶される。
【0083】
その他のデータ・プログラム等を記憶している記憶領域１６ｃは、識別情報管理データベース１６ａ、日付情報管理データベース１６ｂを除く各データと、収納物品管理装置１０の動作に必要なプログラムが記憶されている。当該その他の記憶領域１６ｃ中には、例えば、建物１００の居住者に係る情報（例えばアカウント情報等）、収納物品管理装置１０と連携している各種デバイスに係る情報等が記憶されている。
【0084】
なお、各機能部は、収納物品管理装置１０を構成するコンピューターのＣＰＵ１０ａ、ＲＯＭ１０ｂ、ＲＡＭ１０ｃ等のハードウェア資源上で実行されるプログラムによって実現されるものである。これらの機能部は、「手段」、「モジュール」、「ユニット」、又は「回路」に読み替えてもよい。また、各機能部は、収納物品管理装置１０だけではなく、複数のサーバー装置に機能を分散させ、相互に通信ネットワークを介して通信可能とすることで、収納物品管理装置１０と同様の機能を実現してもよい。また、記憶部１６の各ＤＢは、通信ネットワークの外部記憶装置に配置することも可能である。また、コンピュータープログラム及びアプリケーションプログラムは、コンピューターが読み取り可能な記憶媒体に格納されていてもよい。
【0085】
＜収納物品の収納・取り出しの流れ＞
次に、収納物品１，２，３を低天井収納室１０１に収納する場合と、低天井収納室１０１から取り出す場合について説明する。
なお、本実施形態において、低天井収納室１０１に収納される収納物品は、上記のように収納ユニット２とされているため、以下では、収納ユニット２を、低天井収納室１０１に収納される収納物品として説明する。
次に、収納物品１，２，３を低天井収納室１０１に収納する場合と、低天井収納室１０１から取り出す場合について説明する。
なお、本実施形態において、低天井収納室１０１に収納される収納物品は、上記のように収納ユニット２とされているため、以下では、収納ユニット２を、低天井収納室１０１に収納される収納物品として説明する。
【0086】
新規に収納ユニット２を収納する場合は、収納ユニット２内に物品（例えば衣類）を収納し、収納し終えたら、ＲＦＩＤタグ５をリーダライター２０によって読み取らせるようにしながら、収納ユニット２を低天井収納室１０１に収納する。その際、収納ユニット２は、ベルトコンベヤーである運搬装置１１０の上に載せられた状態で低天井収納室１０１に収納する。ＲＦＩＤタグ５をリーダライター２０によって読み取らせると、タグ情報取得部１１が収納ユニット２の識別情報を取得し、取得した識別情報は、識別情報管理データベース１６ａに記憶される。
【0087】
ここで、収納ユニット２のＲＦＩＤタグ５をリーダライター２０によって読み取らせるようにしながら、収納ユニット２を低天井収納室１０１に収納した段階では、識別情報としては、収納ユニット２そのものの個体（収納容器自体）を識別する識別番号のみが記録されているだけである。そのため、収納ユニット２の内容物を特定できるようにしたい場合は、リーダライター２０の書き込み機能を利用し、内容物についての情報を記録する。内容物の情報は、ＲＦＩＤタグ５に書き込みされる。ただし、情報量が多い場合には、識別情報と、内容物の情報とが紐づけられた状態で、その他の記憶領域１６ｃに記憶されてもよい。
【0088】
また、収納ユニット２のＲＦＩＤタグ５をリーダライター２０によって読み取らせたタイミングで、日付監視部１４による日付情報の監視がすぐさま開始される。すなわち、収納ユニット２が低天井収納室１０１に収納された日付情報である第一日付情報が、識別情報と紐づけられた状態で日付情報管理データベース１６ｂに記憶される。
なお、収納ユニット２の内容物が食品である場合、もしくは品質管理を行う必要のある物品の場合には、期限管理を怠らないためにも、事前にしっかりと、ＲＦＩＤタグ５に第二日付情報が含まれるように処理しておくことが望ましい。リーダライター２０の書き込み機能によって後から第二日付情報を書き込むことも可能となっている。
なお、収納ユニット２の内容物が食品である場合、もしくは品質管理を行う必要のある物品の場合には、期限管理を怠らないためにも、事前にしっかりと、ＲＦＩＤタグ５に第二日付情報が含まれるように処理しておくことが望ましい。リーダライター２０の書き込み機能によって後から第二日付情報を書き込むことも可能となっている。
【0089】
なお、日付監視部１４の日数カウント機能による日数情報は、モニター３０，４０を通じていつでも確認することができる。
また、日付監視部１４のスケジューリング機能による設定日情報の設定作業は、事前に行うようにしてもよいし、収納ユニット２の収納作業が完了してから行うようにしてもよい。ここでは、収納ユニット２を低天井収納室１０１に収納したときに、同時に、自動的に設定日情報の設定も行っているものとし、例えば、収納期間２年の設定を行ったものとする。
また、日付監視部１４のスケジューリング機能による設定日情報の設定作業は、事前に行うようにしてもよいし、収納ユニット２の収納作業が完了してから行うようにしてもよい。ここでは、収納ユニット２を低天井収納室１０１に収納したときに、同時に、自動的に設定日情報の設定も行っているものとし、例えば、収納期間２年の設定を行ったものとする。
【0090】
一つ目の収納ユニット２の収納が終わったら、運搬装置制御部１３によって運搬装置１１０を制御することで、当該一つ目の収納ユニット２を収納ユニットひとつ分だけ移動させる。そして、二つ目の収納ユニット２の収納作業を行う。二つ目の収納ユニット２における収納作業は、一つ目の収納ユニット２の収納作業と同様であるため説明を省略する。また、三つ目以降の収納ユニット２における収納作業も、一つ目の収納ユニット２の収納作業と同様であるため説明を省略する。
以上のようにして、収納物品である収納ユニット２の収納作業が完了する。
以上のようにして、収納物品である収納ユニット２の収納作業が完了する。
【0091】
収納ユニット２の入れ替えを行う場合は、運搬装置制御部１３によって運搬装置１１０を制御することで、運搬装置１１０の上に載せられている複数の収納ユニット２を適宜移動させて入れ替えを行うようにする。
【0092】
収納ユニット２の内容物が変更された場合は、リーダライター２０によってＲＦＩＤタグ５におけるメモリー領域の書き換えを行う。もしくは、識別情報管理データベース１６ａに記憶されている識別情報の更新を行うようにする。識別情報が変更された内容物については、対応する日付情報（第一日付情報、第二日付情報）も同時に更新されるものとする。
【0093】
低天井収納室１０１に収納された収納ユニット２を取り出す際は、もちろん、ユーザー自身が出入口１０７から低天井収納室１０１内に入り込み、収納ユニット２を持ち運んで取り出すようにしてもよい。
その他にも、運搬装置制御部１３によって運搬装置１１０を制御することで、運搬装置１１０の上に載せられている複数の収納ユニット２を運搬して、出入口１０７まで移動させる方法を採ってもよい。
その他にも、運搬装置制御部１３によって運搬装置１１０を制御することで、運搬装置１１０の上に載せられている複数の収納ユニット２を運搬して、出入口１０７まで移動させる方法を採ってもよい。
【0094】
また、開閉扉制御部１５によって取り出し口１０９の開閉扉１０９ａを制御することで、取り出し口１０９を開放し、その状態のまま、運搬装置制御部１３によって運搬装置１１０を制御することで収納ユニット２を移動させると、収納ユニット２を取り出し口１０９から排出することができる。ユーザーが取り出し口１０９の前（屋外空間）で待機しておけば、取り出し口１０９から排出された収納ユニット２を受けることができる。もしくは、取り出し口１０９の前に、取り出し口１０９から排出される収納ユニット２が載置される置き台（図示省略）を用意しておいてもよい。
【0095】
なお、取り出し口１０９から排出された収納ユニット２は、低天井収納室１０１に収納された順番が最も早く、一定期間（ここでは、設定収納期間の２年）使用履歴のないものとなっている。そのため、収納ユニット２の識別情報は、タグ情報送信部１２によってサービス管理サーバー５０に送信されてもよい。その場合、収納ユニット２の取り出し作業は、ユーザーではなく、運送業者が行うようにしてもよい。
収納ユニット２の識別情報が、タグ情報送信部１２によってサービス管理サーバー５０に送信される場合は、念のため、事前にユーザーに対して通知が行われるものとする。
収納ユニット２の識別情報が、タグ情報送信部１２によってサービス管理サーバー５０に送信される場合は、念のため、事前にユーザーに対して通知が行われるものとする。
【0096】
以上のようにして収納ユニット２の取り出しが行われる。
一定期間使用履歴のない収納ユニット２における識別情報の送信先は、外部のサービス管理サーバー５０でなくともよく、モニター３０，４０のみであってもよい。
一定期間使用履歴のない収納ユニット２における識別情報の送信先は、外部のサービス管理サーバー５０でなくともよく、モニター３０，４０のみであってもよい。
【0097】
＜実施形態の効果＞
本実施形態によれば、以下のような優れた効果を奏する。
すなわち、収納物品１，２，３が、運搬装置１１０によって運搬可能な状態で低天井収納室１０１に収納され、運搬装置１１０は、運搬装置制御部１３によって制御されるため、収納物品１，２，３が低天井収納室１０１の奥の方に収納されていても、運搬装置１１０を動作させることで収納物品１，２，３を移動させることができる。そのため、収納物品１，２，３を、使用頻度が落ちないように、低天井収納室１０１に収納することが可能となる。さらに、収納物品１，２，３には、その種類を識別するための識別情報が含まれたＲＦＩＤタグ５が付属しており、タグ情報取得部１１によって、その識別情報を取得した上で収納物品１，２，３を低天井収納室１０１に収納することができる。しかも、日付監視部１４によって、タグ情報取得部１１によって識別情報を取得した日付である第一日付情報を監視できるので、どの種類の収納物品１，２，３を、いつ低天井収納室１０１に収納したかを管理することが可能となる。これにより、収納物品１，２，３が低天井収納室１０１に収納されている期間を把握したり、収納期間を管理したりすることが容易になるため、低天井収納室１０１に収納される収納物品１，２，３を効率良く管理できることとなる。
本実施形態によれば、以下のような優れた効果を奏する。
すなわち、収納物品１，２，３が、運搬装置１１０によって運搬可能な状態で低天井収納室１０１に収納され、運搬装置１１０は、運搬装置制御部１３によって制御されるため、収納物品１，２，３が低天井収納室１０１の奥の方に収納されていても、運搬装置１１０を動作させることで収納物品１，２，３を移動させることができる。そのため、収納物品１，２，３を、使用頻度が落ちないように、低天井収納室１０１に収納することが可能となる。さらに、収納物品１，２，３には、その種類を識別するための識別情報が含まれたＲＦＩＤタグ５が付属しており、タグ情報取得部１１によって、その識別情報を取得した上で収納物品１，２，３を低天井収納室１０１に収納することができる。しかも、日付監視部１４によって、タグ情報取得部１１によって識別情報を取得した日付である第一日付情報を監視できるので、どの種類の収納物品１，２，３を、いつ低天井収納室１０１に収納したかを管理することが可能となる。これにより、収納物品１，２，３が低天井収納室１０１に収納されている期間を把握したり、収納期間を管理したりすることが容易になるため、低天井収納室１０１に収納される収納物品１，２，３を効率良く管理できることとなる。
【0098】
また、日付監視部１４によって、品質管理を行う必要のある収納物品３の第二日付情報を監視できるので、品質管理を行うための第二日付情報の日付が近づいて来たり、その日付になったりした時に、運搬装置１１０を動作させることで収納物品３を移動させることができる。そのため、収納物品３の品質を低下させないように効率良く管理することが可能となる。
【0099】
また、タグ情報送信部１２によって、収納物品１，２，３の識別情報と、収納物品１，２，３の第一日付情報と、収納物品１，２，３の第二日付情報のうち、少なくとも識別情報を外部に送信できるので、外部で、少なくともどのような種類の収納物品１，２，３が低天井収納室１０１に収納されているかを把握することが可能となる。さらに、第一日付情報を外部に送信できれば、収納物品１，２，３が低天井収納室１０１に収納された日付情報を外部で把握できるとともに、第二日付情報を外部に送信できれば、収納物品３の、品質管理を行うための第二日付情報を外部で把握することができる。これにより、例えば外出先や他のシステムでも低天井収納室１０１に収納されている収納物品１，２，３の情報を確認できるようになる。
【0100】
また、タグ情報送信部１２は、日付監視部１４によって抽出した一定期間使用履歴のない収納物品１，２，３における第一日付情報に紐づく識別情報を外部に送信するので、収納物品１，２，３が低天井収納室１０１に収納された日付情報を外部で把握できる。これにより、例えば外出先や他のシステムでも低天井収納室１０１に収納されている収納物品１，２，３の第一日付情報を確認できるようになる。
【0101】
また、タグ情報送信部１２は、日付監視部１４によって抽出した一定期間使用履歴のない収納物品１，２，３における識別情報を、サービス管理サーバー５０に送信するので、一定期間使用履歴のない収納物品１，２，３における識別情報を、商品の出品を伴う特定のサービスに対し、その商品情報として送信することが可能となる。これにより、一定期間使用履歴のない収納物品１，２，３を、いつまでも低天井収納室１０１に収納しておくことなく有効活用することができるので、低天井収納室１０１に収納された収納物品１，２，３を効率良く管理することに貢献できる。
【0102】
また、運搬装置制御部１３は、運搬装置１１０の動作を制御し、一定期間使用履歴のない収納物品１，２，３を取り出し口１０９に向かって運搬するので、一定期間使用履歴のない収納物品１，２，３を、いつまでも低天井収納室１０１に収納しておくことなく、取り出し口１０９から排出することができ、低天井収納室１０１に収納された収納物品１，２，３を効率良く管理することに貢献できる。
【0103】
また、取り出し口１０９を開閉する開閉扉１０９ａの開閉動作を制御する開閉扉制御部１５を備えているので、開閉扉１０９ａの開閉動作を制御して取り出し口１０９を開放したり閉塞したりして、運搬装置制御部１３と共に、収納物品１，２，３が取り出し口１０９から排出されることを制御することができる。
【0104】
また、収納物品１，２，３を運搬するための運搬装置１１０が、出入口１０７及び取り出し口１０９の近傍に配置されているので、収納物品１，２，３を低天井収納室１０１に収納する際も、収納物品１，２，３を低天井収納室１０１から取り出す際も持ち運びしやすい。そのため、低天井収納室１０１に収納された収納物品１，２，３を効率良く管理することに貢献できる。
【0105】
また、取り出し口１０９が形成された壁１０８は、屋外空間に面して配置されている外壁１０８であることから、この外壁１０８に形成された取り出し口１０９は、屋外空間に面して配置されることとなる。これにより、収納物品１，２，３を、屋外空間から取り出しやすくなる。
【0106】
また、特定階は１階であり、低天井収納室１０１は１階に設けられているので、屋外空間から収納物品１，２，３を取り出す際に、収納物品１，２，３を安全に取り出すことができる。
【0107】
また、近年、ＳＤＧｓ（Sustainable Development Goals）の目標達成が求められており、建築業界においても様々な取り組みが進められている。本実施形態の収納物品管理装置１０は、低天井収納室１０１に収納される収納物品１，２，３を効率良く管理できるようになるので、低天井収納室１０１を備えた住宅である建物１００の快適性向上に貢献できる。さらに、屋外空間に面して配置されている取り出し口１０９の開閉扉１０９ａを開閉扉制御部１５によって管理できて防犯性の向上にも貢献している。このことから、本実施形態の収納物品管理装置１０は、住み続けられる街づくりに貢献でき、ＳＤＧｓの目標達成に貢献できることとなる（目標１１）。
【0108】
〔変形例〕
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。以下、変形例について説明する。以下に挙げる変形例は可能な限り組み合わせてもよい。また、以下の各変形例において、上述の実施形態と共通する要素については、共通の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。以下、変形例について説明する。以下に挙げる変形例は可能な限り組み合わせてもよい。また、以下の各変形例において、上述の実施形態と共通する要素については、共通の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。
【0109】
〔変形例１〕
図５は、低天井収納室２０１を備えた第二建物２００の一部を示す平断面図である。第二建物２００は複数階建てであり、低天井収納室１０１が設けられた階（特定階）は、例えば１階よりも上に位置する階であるものとする。本変形例においては２階とするが、これに限られるものではなく、１階でもよい。
図５は、低天井収納室２０１を備えた第二建物２００の一部を示す平断面図である。第二建物２００は複数階建てであり、低天井収納室１０１が設けられた階（特定階）は、例えば１階よりも上に位置する階であるものとする。本変形例においては２階とするが、これに限られるものではなく、１階でもよい。
【0110】
低天井収納室２０１は、二階床２０２と、この二階床２０２の一部の上に設けられた中間床（図示省略）との間に設けられた天井高０．８ｍ～１．４ｍの空間を指している。本変形例においては、低天井収納室２０１の天井高は１．４ｍとされている。
低天井収納室２０１は、第一部屋２０４と第二部屋２０５に隣接して配置されている。より詳細には、第一部屋２０４と第二部屋２０５との間に挟まれた位置に、低天井収納室２０１が配置されている。
また、低天井収納室２０１の上には、中間床を床とする中間部屋（図示省略）が設けられている。
低天井収納室２０１は、第一部屋２０４と第二部屋２０５に隣接して配置されている。より詳細には、第一部屋２０４と第二部屋２０５との間に挟まれた位置に、低天井収納室２０１が配置されている。
また、低天井収納室２０１の上には、中間床を床とする中間部屋（図示省略）が設けられている。
【0111】
第一部屋２０４と、低天井収納室２０１及び中間部屋は、第一壁２０６によって仕切られている。第一壁２０６には、低天井収納室２０１と第一部屋２０４との間を行き来するための第一開口部２０７が形成されており、第一開口部２０７は、開閉扉２０７ａによって開閉される。なお、開閉扉２０７ａの開閉方式は、特に限定されるものではないが、本変形例においては、引き分け式の２枚の引戸が採用されている。
【0112】
第二部屋２０５と、低天井収納室２０１及び中間部屋は、第二壁２０８によって仕切られている。第二壁２０８には、低天井収納室２０１と第二部屋２０５との間を行き来するための第二開口部２０９が形成されており、第二開口部２０９は、開閉扉２０９ａによって開閉される。なお、開閉扉２０９ａの開閉方式は、特に限定されるものではないが、本変形例においては、引き分け式の２枚の引戸が採用されている。
【0113】
本変形例に採用されている開閉扉２０７ａ，２０９ａのうち、少なくとも第二部屋２０５側に面している開閉扉２０９ａは、戸本体を、引戸レールに沿って移動させる駆動装置と、駆動装置の動作を制御する駆動制御部と、を備えている。
そして、駆動制御部は、通信ネットワークを介して収納物品管理装置１０と通信可能に接続されており、収納物品管理装置１０からの制御信号を受け付けて、駆動装置の動作を制御可能に設定されている。駆動装置は、図示しない電力供給部から電力供給を受けている。より詳細には、開閉扉２０９ａの駆動制御部は、収納物品管理装置１０の開閉扉制御部１５によって制御される。
そして、駆動制御部は、通信ネットワークを介して収納物品管理装置１０と通信可能に接続されており、収納物品管理装置１０からの制御信号を受け付けて、駆動装置の動作を制御可能に設定されている。駆動装置は、図示しない電力供給部から電力供給を受けている。より詳細には、開閉扉２０９ａの駆動制御部は、収納物品管理装置１０の開閉扉制御部１５によって制御される。
【0114】
低天井収納室２０１の床には、運搬装置（図示省略）が設置されている。本変形例の運搬装置はベルトコンベヤーが採用されており、第一開口部２０７から第二開口部２０９に向かって配置されている。すなわち、ベルトコンベヤーは、第一開口部２０７及び第二開口部２０９の近傍に配置されている。
ベルトコンベヤーは、駆動部と、収納物品が載せられるベルトと、ベルトが巻き回されて、駆動部の動力をベルトに伝える複数のプーリーと、複数のプーリーを回転自在に支持する支持フレームと、駆動部の動作を制御する駆動制御部と、を備えている。
そして、駆動制御部は、通信線１１０ａを介して収納物品管理装置１０と通信可能に接続されており、収納物品管理装置１０からの制御信号を受け付けて、駆動部の動作を制御可能に設定されている。駆動部は、図示しない電力供給部から電力供給を受けている。より詳細には、ベルトコンベヤーの駆動制御部は、収納物品管理装置１０の運搬装置制御部１３によって制御される。
ベルトコンベヤーは、駆動部と、収納物品が載せられるベルトと、ベルトが巻き回されて、駆動部の動力をベルトに伝える複数のプーリーと、複数のプーリーを回転自在に支持する支持フレームと、駆動部の動作を制御する駆動制御部と、を備えている。
そして、駆動制御部は、通信線１１０ａを介して収納物品管理装置１０と通信可能に接続されており、収納物品管理装置１０からの制御信号を受け付けて、駆動部の動作を制御可能に設定されている。駆動部は、図示しない電力供給部から電力供給を受けている。より詳細には、ベルトコンベヤーの駆動制御部は、収納物品管理装置１０の運搬装置制御部１３によって制御される。
【0115】
低天井収納室２０１に収納される収納物品は、本変形例においては、収納ユニット２とされており、収納ユニット２は、ベルトコンベヤーの上に載せられた状態で、低天井収納室２０１に収納されている。そのため、居住者は、低天井収納室２０１の奥まで入って行かなくても、収納ユニット２を低天井収納室２０１の奥まで運搬することができる。
【0116】
また、ベルトコンベヤーは、第一開口部２０７から第二開口部２０９に向かう方向に収納ユニット２を運搬可能となっている。ただし、これに限られるものではなく、反対方向にも収納ユニット２を運搬可能となっている。そのため、第一部屋２０４から低天井収納室２０１内に収納した収納ユニット２を、第一部屋２０４側に運搬し、第一開口部２０７から第一部屋２０４側に取り出すことも可能となっている。
【0117】
本実施形態のベルトコンベヤーは、低天井収納室２０１内に居住者が立ち入るスペースが確保された状態で配置されている。そのため、居住者は、隣接する第一部屋２０４で収納ユニット２への収納物品の出し入れ作業を行うことができるとともに、低天井収納室２０１内でも、同様の作業を行うことができる。
一方、ベルトコンベヤーの第二開口部２０９側の端部は、第二開口部２０９のなるべく近傍に配置されていることが望ましい。これにより、第二部屋２０５側から収納ユニット２を取り出す際に、わざわざ低天井収納室２０１内に入る必要がないので、収納ユニット２を取り出しやすい。
一方、ベルトコンベヤーの第二開口部２０９側の端部は、第二開口部２０９のなるべく近傍に配置されていることが望ましい。これにより、第二部屋２０５側から収納ユニット２を取り出す際に、わざわざ低天井収納室２０１内に入る必要がないので、収納ユニット２を取り出しやすい。
【0118】
低天井収納室２０１に対し、新規に収納ユニット２を収納する場合は、収納ユニット２内に物品（例えば衣類）を収納し、収納し終えたら、ＲＦＩＤタグ５をリーダライター２０によって読み取らせるようにしながら、収納ユニット２を低天井収納室２０１に収納する。その際、収納ユニット２は、ベルトコンベヤーの上に載せられた状態で低天井収納室２０１に収納する。ＲＦＩＤタグ５をリーダライター２０によって読み取らせると、タグ情報取得部１１が収納ユニット２の識別情報を取得し、取得した識別情報は、識別情報管理データベース１６ａに記憶される。同じタイミングで、日付監視部１４による日付情報の監視もすぐさま開始される。すなわち、収納ユニット２が低天井収納室２０１に収納された日付情報である第一日付情報が、識別情報と紐づけられた状態で日付情報管理データベース１６ｂに記憶される。そして、複数の収納ユニット２の収納作業は、順繰りに行われて、収納物品である収納ユニット２の収納作業が完了する。
【0119】
低天井収納室２０１に収納された収納ユニット２を取り出す際は、ユーザー自身が収納ユニット２を持ち出して取り出すか、ベルトコンベヤーによって第一開口部２０７側に収納ユニット２を運搬するか、ベルトコンベヤーによって第二開口部２０９側に収納ユニット２を運搬するか、いずれかの方法が採られる。
ベルトコンベヤーによって第二開口部２０９側に収納ユニット２を運搬する場合は、開閉扉制御部１５によって第二開口部２０９の開閉扉２０９ａを制御することで、第二開口部２０９を開放し、その状態のまま、運搬装置制御部１３によってベルトコンベヤーを制御することで収納ユニット２を移動させると、収納ユニット２を第二開口部２０９から排出することができる。ユーザーが第二開口部２０９の前（第二部屋２０５）で待機しておけば、第二開口部２０９から排出された収納ユニット２を受けることができる。もしくは、第二部屋２０５を、低天井収納室２０１から排出された収納ユニット２を一時的に保管する仮置き場として使用してもよい。
以上のようにして収納ユニット２の取り出しが行われる。
一定期間使用履歴のない収納ユニット２における識別情報の送信先は、外部のサービス管理サーバー５０又はモニター３０，４０とされている。
ベルトコンベヤーによって第二開口部２０９側に収納ユニット２を運搬する場合は、開閉扉制御部１５によって第二開口部２０９の開閉扉２０９ａを制御することで、第二開口部２０９を開放し、その状態のまま、運搬装置制御部１３によってベルトコンベヤーを制御することで収納ユニット２を移動させると、収納ユニット２を第二開口部２０９から排出することができる。ユーザーが第二開口部２０９の前（第二部屋２０５）で待機しておけば、第二開口部２０９から排出された収納ユニット２を受けることができる。もしくは、第二部屋２０５を、低天井収納室２０１から排出された収納ユニット２を一時的に保管する仮置き場として使用してもよい。
以上のようにして収納ユニット２の取り出しが行われる。
一定期間使用履歴のない収納ユニット２における識別情報の送信先は、外部のサービス管理サーバー５０又はモニター３０，４０とされている。
【0120】
本変形例によれば、運搬装置の流れを利用し、第一開口部２０７から収納物品１，２，３を収納し、第二開口部２０９から収納物品１，２，３を取り出す収納の流れを作り出すことで、第二開口部２０９を収納物品１，２，３の取り出し口として機能させることができる。そして、低天井収納室２０１と、この低天井収納室２０１よりも天井高が高く設定された第二部屋２０５と、が隣接して配置されており、第二壁２０８は、第二部屋２０５に面して配置されているので、第二壁２０８に形成された取り出し口である第二開口部２０９は、第二部屋２０５に面して配置されることとなる。これにより、収納物品１，２，３を、第二部屋２０５から取り出しやすくなる。
【0121】
〔変形例２〕
図６は、低天井収納室３０１を備えた第三建物３００の一部を示す平断面図である。本変形例の低天井収納室３０１は、第三建物３００における特定階の床３０２と、この特定階の床３０２の一部の上に設けられた中間床（図示省略）との間に設けられた天井高０．８ｍ～１．４ｍの空間を指している。本変形例においては、低天井収納室３０１の天井高は１．４ｍとされている。
低天井収納室３０１は、通常の天井高に設定された第一部屋３０４に隣接して配置されており、低天井収納室３０１の上には、図示はしないが、中間床を床とする中間部屋が設けられている。
図６は、低天井収納室３０１を備えた第三建物３００の一部を示す平断面図である。本変形例の低天井収納室３０１は、第三建物３００における特定階の床３０２と、この特定階の床３０２の一部の上に設けられた中間床（図示省略）との間に設けられた天井高０．８ｍ～１．４ｍの空間を指している。本変形例においては、低天井収納室３０１の天井高は１．４ｍとされている。
低天井収納室３０１は、通常の天井高に設定された第一部屋３０４に隣接して配置されており、低天井収納室３０１の上には、図示はしないが、中間床を床とする中間部屋が設けられている。
【0122】
第一部屋３０４と、低天井収納室３０１及び中間部屋は、第一壁３０６によって仕切られている。第一壁３０６には、低天井収納室３０１と第一部屋３０４との間を行き来するための出入口である第一開口部３０７が形成されており、第一開口部３０７は、開閉扉３０７ａによって開閉される。なお、開閉扉３０７ａの開閉方式は、特に限定されるものではないが、本実施形態においては引戸（引き込み戸）が採用されている。
【0123】
そして、本変形例の運搬装置は、低天井収納室３０１の天井に設置される物干し装置３５０とされている。
物干し装置３５０は、電気を動力源とした電動物干し装置であり、図７に示すように、衣類を干すハンガー１ａなどの物干し用器具が吊り下げられる吊り下げ部３５１と、低天井収納室３０１の天井に取り付けられて吊り下げ部３５１を支持する支持部３５２と、駆動部３５３と、を備える。
物干し装置３５０は、電気を動力源とした電動物干し装置であり、図７に示すように、衣類を干すハンガー１ａなどの物干し用器具が吊り下げられる吊り下げ部３５１と、低天井収納室３０１の天井に取り付けられて吊り下げ部３５１を支持する支持部３５２と、駆動部３５３と、を備える。
【0124】
吊り下げ部３５１は、複数のレール３５１ａと、複数のハンガーランナー３５１ｂと、複数のレールジョイント３５１ｃと、を備えている。
複数のレール３５１ａは、複数のハンガーランナー３５１ｂの移動経路を構成するものであり、支持部３５２によって天井に取り付けられ、かつ、低天井収納室３０１内に満遍なく配置されている。なお、図７に示す例においては、レール３５１ａの端部に、複数のハンガーランナー３５１ｂの移動を規制するとともに、駆動部３５３が装着される被装着部となるエンド部３５４が設けられているが、本変形例においては、このエンド部３５４が排除されており、複数のレール３５１ａがレールジョイント３５１ｃで接続されることで無端状に一体的に形成されている。レールジョイント３５１ｃとは、レール３５１ａの長さが足りず、レール３５１ａを継ぎ足す場合に用いられるものであり、複数のハンガーランナー３５１ｂの走行を妨げない状態で、一方のレール３５１ａと他方のレール３５１ａとを接続できる。なお、駆動部３５３は、ハンガー１ａなどの物干し用器具の移動を阻害しない状態で配線されて、低天井収納室３０１内の壁面に取り付けられている。
本変形例における複数のレール３５１ａは、１８０度の方向転換を可能とする曲折部が７か所、９０度の方向転換を可能とする曲折部が２か所ある状態となっていて、これにより、低天井収納室３０１内に満遍なく配置されている。
複数のハンガーランナー３５１ｂは、ハンガーや物干し器具等が引っ掛けられ、一体化された複数のレール３５１ａの長さ方向に沿って移動するものである。なお、これら複数のハンガーランナー３５１ｂは、駆動部３５３によってレール３５１ａに沿って走行駆動する。
複数のレール３５１ａは、複数のハンガーランナー３５１ｂの移動経路を構成するものであり、支持部３５２によって天井に取り付けられ、かつ、低天井収納室３０１内に満遍なく配置されている。なお、図７に示す例においては、レール３５１ａの端部に、複数のハンガーランナー３５１ｂの移動を規制するとともに、駆動部３５３が装着される被装着部となるエンド部３５４が設けられているが、本変形例においては、このエンド部３５４が排除されており、複数のレール３５１ａがレールジョイント３５１ｃで接続されることで無端状に一体的に形成されている。レールジョイント３５１ｃとは、レール３５１ａの長さが足りず、レール３５１ａを継ぎ足す場合に用いられるものであり、複数のハンガーランナー３５１ｂの走行を妨げない状態で、一方のレール３５１ａと他方のレール３５１ａとを接続できる。なお、駆動部３５３は、ハンガー１ａなどの物干し用器具の移動を阻害しない状態で配線されて、低天井収納室３０１内の壁面に取り付けられている。
本変形例における複数のレール３５１ａは、１８０度の方向転換を可能とする曲折部が７か所、９０度の方向転換を可能とする曲折部が２か所ある状態となっていて、これにより、低天井収納室３０１内に満遍なく配置されている。
複数のハンガーランナー３５１ｂは、ハンガーや物干し器具等が引っ掛けられ、一体化された複数のレール３５１ａの長さ方向に沿って移動するものである。なお、これら複数のハンガーランナー３５１ｂは、駆動部３５３によってレール３５１ａに沿って走行駆動する。
【0125】
支持部３５２は、レール３５１ａの上端部に、レール３５１ａの長さ方向両側に係合するように装着されている。また、支持部３５２は、レール３５１ａの長さ方向に間隔を空けて複数設けられている。
この支持部３５２は、レール３５１ａの両側面よりも側方に突出する部位３５２ａを備えており、当該突出する部位３５２ａがビス等の取付具により天井に取り付けられることで、物干し装置３５０全体を天井に取り付けることができるようになっている。
この支持部３５２は、レール３５１ａの両側面よりも側方に突出する部位３５２ａを備えており、当該突出する部位３５２ａがビス等の取付具により天井に取り付けられることで、物干し装置３５０全体を天井に取り付けることができるようになっている。
【0126】
駆動部３５３は、電気を駆動源とし、複数のハンガーランナー３５１ｂの走行を制御することが可能となっている。より具体的には、複数のハンガーランナー３５１ｂを、一体化された複数のレール３５１ａに沿って走行させることができる。
そして、この駆動部３５３は、図示しない駆動制御部が、収納物品管理装置１０の運搬装置制御部１３によって制御されることで動作するようになっており、収納物品管理装置１０（モニター３０，４０）からの操作によって複数のハンガーランナー３５１ｂを移動できる構成となっている。
そして、この駆動部３５３は、図示しない駆動制御部が、収納物品管理装置１０の運搬装置制御部１３によって制御されることで動作するようになっており、収納物品管理装置１０（モニター３０，４０）からの操作によって複数のハンガーランナー３５１ｂを移動できる構成となっている。
【0127】
本変形例においては、収納物品が衣類１とされており、ハンガー１ａに掛けられて低天井収納室３０１に収納される。ＲＦＩＤタグ５は、衣類１自体に付属していてもよいし、ハンガー１ａに付属していてもよい。ＲＦＩＤタグ５には、衣類１の識別情報が含まれており、衣類１が低天井収納室３０１に収納される際に、タグ情報取得部１１が識別情報を取得したタイミングで、日付監視部１４によって第一日付情報の監視が開始される。
【0128】
また、例えば複数のハンガーランナー３５１ｂは、ハンガー１ａが引っ掛けられたことを検知する吊りセンサーを備えている。
そして、収納物品管理装置１０は、その他の記憶領域１６ｃに対し、どのハンガーランナー３５１ｂにハンガー１ａが引っ掛けられて、かつ、そのハンガー１ａに掛けられている衣類１の識別情報を紐づけて記憶する収納位置記憶手段（図示省略）を備えているものとする。
さらに、収納物品管理装置１０は、図６に示すような平面投影図をモニター３０，４０に表示し、その上で、ユーザーからの位置表示要求を受け付けて、平面投影図上に、該当する識別番号の衣類１が掛かっているハンガーランナー３５１ｂの位置を特定する平面投影表示手段（図示省略）を備えているものとする。位置の特定は、図６中の符号１ａ－Ａで示すように、例えば表示されるハンガー１ａの色を他と異なるものにする、あるいは点滅させる、といった視覚的な効果を発揮するものが好ましい。
収納物品管理装置１０が、このような収納位置記憶手段と平面投影表示手段を、機能部として備えていることで、低天井収納室３０１に収納されている衣類１の位置が一目で分かるようになるので、低天井収納室３０１に収納される衣類１を効率良く管理することができる。
そして、収納物品管理装置１０は、その他の記憶領域１６ｃに対し、どのハンガーランナー３５１ｂにハンガー１ａが引っ掛けられて、かつ、そのハンガー１ａに掛けられている衣類１の識別情報を紐づけて記憶する収納位置記憶手段（図示省略）を備えているものとする。
さらに、収納物品管理装置１０は、図６に示すような平面投影図をモニター３０，４０に表示し、その上で、ユーザーからの位置表示要求を受け付けて、平面投影図上に、該当する識別番号の衣類１が掛かっているハンガーランナー３５１ｂの位置を特定する平面投影表示手段（図示省略）を備えているものとする。位置の特定は、図６中の符号１ａ－Ａで示すように、例えば表示されるハンガー１ａの色を他と異なるものにする、あるいは点滅させる、といった視覚的な効果を発揮するものが好ましい。
収納物品管理装置１０が、このような収納位置記憶手段と平面投影表示手段を、機能部として備えていることで、低天井収納室３０１に収納されている衣類１の位置が一目で分かるようになるので、低天井収納室３０１に収納される衣類１を効率良く管理することができる。
【0129】
本変形例によれば、運搬装置である物干し装置３５０が、無端状に形成されたレール３５１ａを備えているので、収納物品である衣類１が低天井収納室３０１の奥の方に収納されていても、物干し装置３５０を動作させることで衣類１を移動させることができる。そのため、衣類１を、使用頻度が落ちないように、低天井収納室３０１に収納することが可能となり、低天井収納室３０１に収納される衣類１を効率良く管理できることとなる。
【0130】
〔変形例３〕
図８は、低天井収納室４０１を備えた第四建物４００の一部を示す平断面図である。本変形例の低天井収納室４０１は、第四建物４００における特定階の床４０２と、この特定階の床４０２の一部の上に設けられた中間床（図示省略）との間に設けられた天井高０．８ｍ～１．４ｍの空間を指している。本変形例においては、低天井収納室４０１の天井高は１．４ｍとされている。
低天井収納室４０１は、通常の天井高に設定された第一部屋４０４に隣接して配置されており、低天井収納室４０１の上には、図示はしないが、中間床を床とする中間部屋が設けられている。
図８は、低天井収納室４０１を備えた第四建物４００の一部を示す平断面図である。本変形例の低天井収納室４０１は、第四建物４００における特定階の床４０２と、この特定階の床４０２の一部の上に設けられた中間床（図示省略）との間に設けられた天井高０．８ｍ～１．４ｍの空間を指している。本変形例においては、低天井収納室４０１の天井高は１．４ｍとされている。
低天井収納室４０１は、通常の天井高に設定された第一部屋４０４に隣接して配置されており、低天井収納室４０１の上には、図示はしないが、中間床を床とする中間部屋が設けられている。
【0131】
第一部屋４０４と、低天井収納室４０１及び中間部屋は、第一壁４０６によって仕切られている。第一壁４０６には、低天井収納室４０１と第一部屋４０４との間を行き来するための出入口である第一開口部４０７が形成されており、第一開口部４０７は、開閉扉４０７ａによって開閉される。なお、開閉扉４０７ａの開閉方式は、特に限定されるものではないが、本実施形態においては引戸（引き込み戸）が採用されている。
【0132】
そして、本変形例の運搬装置は、複数の移動台車４５０とされている。具体的には、８台の移動台車４５０が、低天井収納室４０１内の床４０２上に、走行可能な状態で設けられている。
８台の移動台車４５０は、「８パズル」等と呼称されるスライドパズルのような並べ替え動作が可能となっている。そのため、移動台車４５０は、全て同一の縦横面積を有しているとともに、同一の高さに設定されており、駆動部によって駆動する車輪を備えて構成されている。
駆動部は、電気を駆動源とし、移動台車４５０の走行移動を制御することが可能となっている。より具体的には、車輪の駆動部を動作させて移動台車４５０を移動させるとともに、車輪の向きを変更して移動台車４５０の進む方向を制御できるようになっている。
これら８台の移動台車４５０は、収納物品管理装置１０（モニター３０，４０）からの操作によって連動して移動できるように設定されている。
８台の移動台車４５０は、「８パズル」等と呼称されるスライドパズルのような並べ替え動作が可能となっている。そのため、移動台車４５０は、全て同一の縦横面積を有しているとともに、同一の高さに設定されており、駆動部によって駆動する車輪を備えて構成されている。
駆動部は、電気を駆動源とし、移動台車４５０の走行移動を制御することが可能となっている。より具体的には、車輪の駆動部を動作させて移動台車４５０を移動させるとともに、車輪の向きを変更して移動台車４５０の進む方向を制御できるようになっている。
これら８台の移動台車４５０は、収納物品管理装置１０（モニター３０，４０）からの操作によって連動して移動できるように設定されている。
【0133】
本変形例においては、収納物品が収納ユニット２とされており、移動台車４５０に載せられた状態で低天井収納室４０１に収納される。ＲＦＩＤタグ５は、収納ユニット２自体に付属していてもよいし、収納ユニット２の内容物に付属していてもよい。ＲＦＩＤタグ５には、収納ユニット２又は内容物の識別情報が含まれており、収納ユニット２が低天井収納室４０１に収納される際に、タグ情報取得部１１が識別情報を取得したタイミングで、日付監視部１４によって第一日付情報の監視が開始される。
【0134】
本変形例によれば、８台の移動台車４５０に載せられた収納ユニット２が、収納物品管理装置１０（モニター３０，４０）からの操作によって連動して移動し、ユーザーからの要求を受け付けて、指定された収納ユニット２を、第一開口部４０７まで自動的に移動できるようになっている。そのため、収納ユニット２の内容物を、使用頻度が落ちないように、低天井収納室４０１に収納することが可能となり、低天井収納室４０１に収納される収納ユニット２を効率良く管理できることとなる。
【0135】
〔変形例４〕
図９は、低天井収納室５０１を備えた第五建物５００の一部を示す平断面図である。本変形例の低天井収納室５０１は、第五建物５００における特定階の床５０２と、この特定階の床５０２の一部の上に設けられた中間床（図示省略）との間に設けられた天井高０．８ｍ～１．４ｍの空間を指している。本変形例においては、低天井収納室５０１の天井高は１．４ｍとされている。
低天井収納室５０１は、第一部屋５０４と第二部屋５０５に隣接して配置されている。より詳細には、第一部屋５０４と第二部屋５０５との間に挟まれた位置に、低天井収納室５０１が配置されている。
また、低天井収納室５０１の上には、中間床を床とする中間部屋（図示省略）が設けられている。
図９は、低天井収納室５０１を備えた第五建物５００の一部を示す平断面図である。本変形例の低天井収納室５０１は、第五建物５００における特定階の床５０２と、この特定階の床５０２の一部の上に設けられた中間床（図示省略）との間に設けられた天井高０．８ｍ～１．４ｍの空間を指している。本変形例においては、低天井収納室５０１の天井高は１．４ｍとされている。
低天井収納室５０１は、第一部屋５０４と第二部屋５０５に隣接して配置されている。より詳細には、第一部屋５０４と第二部屋５０５との間に挟まれた位置に、低天井収納室５０１が配置されている。
また、低天井収納室５０１の上には、中間床を床とする中間部屋（図示省略）が設けられている。
【0136】
第一部屋５０４と、低天井収納室５０１及び中間部屋は、第一壁５０６によって仕切られている。第一壁５０６には、低天井収納室５０１と第一部屋５０４との間を行き来するための第一開口部５０７が形成されており、第一開口部５０７は、開閉扉によって開閉されてもよい。
【0137】
第二部屋５０５と、低天井収納室５０１及び中間部屋は、第二壁５０８によって仕切られている。第二壁５０８には、低天井収納室５０１と第二部屋５０５との間を行き来するための第二開口部５０９が形成されており、第二開口部５０９は、開閉扉によって開閉されてもよい。
【0138】
低天井収納室５０１の床には、運搬装置５１０が設置されている。本変形例の運搬装置５１０はベルトコンベヤーシステムが採用されており、低天井収納室５０１内を周回可能に配置されている。すなわち、本変形例の運搬装置５１０であるベルトコンベヤーシステムは、直線部用のコンベヤーと、低天井収納室５０１の四隅で収納ユニット２の移動方向を９０度変更可能なコーナー部用コンベヤーを備えている。
ベルトコンベヤーシステムにおける各部のコンベヤーは、駆動部と、収納物品が載せられるベルトと、ベルトが巻き回されて、駆動部の動力をベルトに伝える複数のプーリーと、複数のプーリーを回転自在に支持する支持フレームと、駆動部の動作を制御する駆動制御部と、を備えている。
そして、駆動制御部は、通信線１１０ａを介して収納物品管理装置１０と通信可能に接続されており、収納物品管理装置１０からの制御信号を受け付けて、駆動部の動作を制御可能に設定されている。駆動部は、図示しない電力供給部から電力供給を受けている。より詳細には、各部のベルトコンベヤーの駆動制御部は、収納物品管理装置１０の運搬装置制御部１３によって制御される。
また、ベルトコンベヤーシステムの中央には、当該ベルトコンベヤーシステムのコアである機械部５１１が配置されている。
ベルトコンベヤーシステムにおける各部のコンベヤーは、駆動部と、収納物品が載せられるベルトと、ベルトが巻き回されて、駆動部の動力をベルトに伝える複数のプーリーと、複数のプーリーを回転自在に支持する支持フレームと、駆動部の動作を制御する駆動制御部と、を備えている。
そして、駆動制御部は、通信線１１０ａを介して収納物品管理装置１０と通信可能に接続されており、収納物品管理装置１０からの制御信号を受け付けて、駆動部の動作を制御可能に設定されている。駆動部は、図示しない電力供給部から電力供給を受けている。より詳細には、各部のベルトコンベヤーの駆動制御部は、収納物品管理装置１０の運搬装置制御部１３によって制御される。
また、ベルトコンベヤーシステムの中央には、当該ベルトコンベヤーシステムのコアである機械部５１１が配置されている。
【0139】
低天井収納室５０１に収納される収納物品は、本変形例においては、収納ユニット２とされており、収納ユニット２は、運搬装置５１０の上に載せられた状態で、低天井収納室５０１に収納されている。そのため、居住者は、低天井収納室５０１の奥まで入って行かなくても、収納ユニット２を低天井収納室５０１の奥まで運搬することができる。
【0140】
また、運搬装置５１０は、低天井収納室５０１内を周回する形で収納ユニット２を運搬可能となっている。そのため、第一部屋５０４から低天井収納室５０１内に収納した収納ユニット２を、第二部屋５０５側に運搬して第二開口部５０９から第二部屋５０５に取り出すこともできるし、第一部屋５０４側に運搬し、再び、第一開口部５０７から第一部屋５０４側に取り出すことも可能となっている。
【0141】
本変形例によれば、運搬装置５１０であるベルトコンベヤーシステムが、低天井収納室５０１内を周回可能に構成されているので、収納物品である収納ユニット２が低天井収納室５０１の奥の方に収納されていても、運搬装置５１０を動作させることで収納ユニット２を移動させることができる。そのため、収納ユニット２の内容物を、使用頻度が落ちないように、低天井収納室５０１に収納することが可能となり、低天井収納室５０１に収納される収納ユニット２の内容物を効率良く管理できることとなる。
【0142】
〔変形例５〕
図１０は、低天井収納室６０１を備えた第六建物６００の一部を示す平断面図である。本変形例の低天井収納室６０１は、第六建物６００における特定階の床６０２と、この特定階の床６０２の一部の上に設けられた中間床（図示省略）との間に設けられた天井高０．８ｍ～１．４ｍの空間を指している。本変形例においては、低天井収納室６０１の天井高は１．４ｍとされている。
低天井収納室６０１は、通常の天井高に設定された第一部屋６０４に隣接して配置されており、低天井収納室６０１の上には、図示はしないが、中間床を床とする中間部屋が設けられている。
図１０は、低天井収納室６０１を備えた第六建物６００の一部を示す平断面図である。本変形例の低天井収納室６０１は、第六建物６００における特定階の床６０２と、この特定階の床６０２の一部の上に設けられた中間床（図示省略）との間に設けられた天井高０．８ｍ～１．４ｍの空間を指している。本変形例においては、低天井収納室６０１の天井高は１．４ｍとされている。
低天井収納室６０１は、通常の天井高に設定された第一部屋６０４に隣接して配置されており、低天井収納室６０１の上には、図示はしないが、中間床を床とする中間部屋が設けられている。
【0143】
第一部屋６０４と、低天井収納室６０１及び中間部屋は、第一壁６０６によって仕切られている。第一壁６０６には、低天井収納室６０１と第一部屋６０４との間を行き来するための出入口である第一開口部６０７が形成されており、第一開口部６０７は、開閉扉６０７ａによって開閉される。なお、開閉扉６０７ａの開閉方式は、特に限定されるものではないが、引き分け式の２枚の引戸が採用されている。
【0144】
低天井収納室６０１の床には、運搬装置６１０が設置されている。本変形例の運搬装置６１０はベルトコンベヤーシステムが採用されており、低天井収納室６０１内に満遍なく配置されている。すなわち、本変形例の運搬装置６１０であるベルトコンベヤーシステムは、直線部用のコンベヤーと、１８０度の方向転換を可能とする曲折部用のコンベヤーが３か所、９０度の方向転換を可能とする曲折部用のコンベヤーが２か所ある状態となっていて、これにより、低天井収納室６０１内に満遍なく配置されている。
ベルトコンベヤーシステムにおける各部のコンベヤーは、駆動部と、収納物品が載せられるベルトと、ベルトが巻き回されて、駆動部の動力をベルトに伝える複数のプーリーと、複数のプーリーを回転自在に支持する支持フレームと、駆動部の動作を制御する駆動制御部と、を備えている。
そして、駆動制御部は、通信線１１０ａを介して収納物品管理装置１０と通信可能に接続されており、収納物品管理装置１０からの制御信号を受け付けて、駆動部の動作を制御可能に設定されている。駆動部は、図示しない電力供給部から電力供給を受けている。より詳細には、各部のベルトコンベヤーの駆動制御部は、収納物品管理装置１０の運搬装置制御部１３によって制御される。
ベルトコンベヤーシステムにおける各部のコンベヤーは、駆動部と、収納物品が載せられるベルトと、ベルトが巻き回されて、駆動部の動力をベルトに伝える複数のプーリーと、複数のプーリーを回転自在に支持する支持フレームと、駆動部の動作を制御する駆動制御部と、を備えている。
そして、駆動制御部は、通信線１１０ａを介して収納物品管理装置１０と通信可能に接続されており、収納物品管理装置１０からの制御信号を受け付けて、駆動部の動作を制御可能に設定されている。駆動部は、図示しない電力供給部から電力供給を受けている。より詳細には、各部のベルトコンベヤーの駆動制御部は、収納物品管理装置１０の運搬装置制御部１３によって制御される。
【0145】
低天井収納室５０１に収納される収納物品は、本変形例においては、収納ユニット２とされており、収納ユニット２は、運搬装置６１０の上に載せられた状態で、低天井収納室６０１に収納されている。そのため、居住者は、低天井収納室６０１の奥まで入って行かなくても、収納ユニット２を低天井収納室６０１の奥まで運搬することができる。
【0146】
また、運搬装置６１０は、低天井収納室６０１内に満遍なく収納ユニット２を運搬可能となっている。そのため、第一部屋６０４から低天井収納室６０１内の奥の方に収納した収納ユニット２を、第一部屋６０４側に運搬し、再び、第一開口部６０７から第一部屋６０４側に取り出すことも可能となっている。
【0147】
本変形例によれば、運搬装置６１０であるベルトコンベヤーシステムが、低天井収納室６０１内に満遍なく配置されるように構成されているので、収納物品である収納ユニット２が低天井収納室６０１の奥の方に収納されていても、運搬装置６１０を動作させることで収納ユニット２を移動させることができる。そのため、収納ユニット２の内容物を、使用頻度が落ちないように、低天井収納室６０１に収納することが可能となり、低天井収納室６０１に収納される収納ユニット２の内容物を効率良く管理できることとなる。
【0148】
〔変形例６〕
図１１は、低天井収納室７０１を備えた第七建物７００の一部を示す平断面図である。本変形例の低天井収納室７０１は、第七建物７００における一階の床７０２と、この一階の床７０２の一部の上に設けられた中間床（図示省略）との間に設けられた天井高０．８ｍ～１．４ｍの空間を指している。本変形例においては、低天井収納室７０１の天井高は１．４ｍとされている。
低天井収納室７０１は、通常の天井高に設定された第一部屋７０４に隣接して配置されており、低天井収納室７０１の上には、図示はしないが、中間床を床とする中間部屋が設けられている。
図１１は、低天井収納室７０１を備えた第七建物７００の一部を示す平断面図である。本変形例の低天井収納室７０１は、第七建物７００における一階の床７０２と、この一階の床７０２の一部の上に設けられた中間床（図示省略）との間に設けられた天井高０．８ｍ～１．４ｍの空間を指している。本変形例においては、低天井収納室７０１の天井高は１．４ｍとされている。
低天井収納室７０１は、通常の天井高に設定された第一部屋７０４に隣接して配置されており、低天井収納室７０１の上には、図示はしないが、中間床を床とする中間部屋が設けられている。
【0149】
本変形例の第一部屋７０４は、ダイニングルームとキッチンの機能を一室に併存させた居室とされており、この居室である第一部屋７０４には、コンロ付き流し台一体型テーブル７０４ａが設置されている。
【0150】
本変形例の低天井収納室７０１は、複数の仕切壁７０５ａ，７０５ｂ，７０５ｃ，７０５ｄによって三つの領域に仕切られている。
複数の仕切壁のうち第一仕切壁７０５ａは、建物７００の北側の設けられた外壁と一体形成された外壁とされている。
第二仕切壁７０５ｂ、第三仕切壁７０５ｃ、第四仕切壁７０５ｄは、平面視において第一仕切壁７０５ａと平行に配置されているとともに、互いに等間隔に配置されている。
低天井収納室７０１は、これら複数の仕切壁７０５ａ，７０５ｂ，７０５ｃ，７０５ｄによって、第一低天井収納室７０１ａと、第二低天井収納室７０１ｂと、第三低天井収納室７０１ｃと、を備えている。
複数の仕切壁のうち第一仕切壁７０５ａは、建物７００の北側の設けられた外壁と一体形成された外壁とされている。
第二仕切壁７０５ｂ、第三仕切壁７０５ｃ、第四仕切壁７０５ｄは、平面視において第一仕切壁７０５ａと平行に配置されているとともに、互いに等間隔に配置されている。
低天井収納室７０１は、これら複数の仕切壁７０５ａ，７０５ｂ，７０５ｃ，７０５ｄによって、第一低天井収納室７０１ａと、第二低天井収納室７０１ｂと、第三低天井収納室７０１ｃと、を備えている。
【0151】
第一部屋７０４と、低天井収納室７０１（７０１ａ，７０１ｂ，７０１ｃ）及び中間部屋は、内壁である第一壁７０６によって仕切られている。
さらに、低天井収納室７０１（７０１ａ，７０１ｂ，７０１ｃ）及び中間部屋は、外壁である第二壁７０８によって屋外空間と隔てられている。
屋内側の第一壁７０６には、低天井収納室７０１（７０１ａ，７０１ｂ，７０１ｃ）と第一部屋７０４との間を行き来するための出入口である複数の屋内側開口部７０７ａ，７０７ｂ，７０７ｃが形成されている。
屋外側の第二壁７０８には、低天井収納室７０１（７０１ａ，７０１ｂ，７０１ｃ）と屋外空間とを連通する複数の屋外側開口部７０９ａ，７０９ｂ，７０９ｃが形成されている。
さらに、低天井収納室７０１（７０１ａ，７０１ｂ，７０１ｃ）及び中間部屋は、外壁である第二壁７０８によって屋外空間と隔てられている。
屋内側の第一壁７０６には、低天井収納室７０１（７０１ａ，７０１ｂ，７０１ｃ）と第一部屋７０４との間を行き来するための出入口である複数の屋内側開口部７０７ａ，７０７ｂ，７０７ｃが形成されている。
屋外側の第二壁７０８には、低天井収納室７０１（７０１ａ，７０１ｂ，７０１ｃ）と屋外空間とを連通する複数の屋外側開口部７０９ａ，７０９ｂ，７０９ｃが形成されている。
【0152】
複数の屋内側開口部７０７ａ，７０７ｂ，７０７ｃには、第一低天井収納室７０１ａと第一部屋７０４との間を行き来するための第一屋内側開口部７０７ａと、第二低天井収納室７０１ｂと第一部屋７０４との間を行き来するための第二屋内側開口部７０７ｂと、第三低天井収納室７０１ｃと第一部屋７０４との間を行き来するための第三屋内側開口部７０７ｃと、が含まれている。
そして、第一屋内側開口部７０７ａは、開閉扉７０７Ｄ１によって開閉され、第二屋内側開口部７０７ｂは、開閉扉７０７Ｄ２によって開閉され、第三屋内側開口部７０７ｃは、開閉扉７０７Ｄ３によって開閉される。
これら開閉扉７０７Ｄ１，７０７Ｄ２，７０７Ｄ３の開閉方式は、特に限定されるものではないが、本変形例においては片側２枚の４枚折戸が採用されている。
そして、第一屋内側開口部７０７ａは、開閉扉７０７Ｄ１によって開閉され、第二屋内側開口部７０７ｂは、開閉扉７０７Ｄ２によって開閉され、第三屋内側開口部７０７ｃは、開閉扉７０７Ｄ３によって開閉される。
これら開閉扉７０７Ｄ１，７０７Ｄ２，７０７Ｄ３の開閉方式は、特に限定されるものではないが、本変形例においては片側２枚の４枚折戸が採用されている。
【0153】
複数の屋外側開口部７０９ａ，７０９ｂ，７０９ｃには、第一低天井収納室７０１ａと屋外空間とを連通する第一屋外側開口部７０９ａと、第二低天井収納室７０１ｂと屋外空間とを連通する第二屋外側開口部７０９ｂと、第三低天井収納室７０１ｃと屋外空間とを連通する第三屋外側開口部７０９ｃと、が含まれている。
そして、第一屋外側開口部７０９ａは、開閉扉７０９Ｓ１によって開閉され、第二屋外側開口部７０９ｂは、開閉扉７０９Ｓ２によって開閉され、第三屋外側開口部７０９ｃは、開閉扉７０９Ｓ３によって開閉される。
これら開閉扉７０９Ｓ１，７０９Ｓ２，７０９Ｓ３としては、特に限定されるものではないが、本変形例においては電動シャッター装置が採用されている。電動シャッター装置である開閉扉７０９Ｓ１，７０９Ｓ２，７０９Ｓ３は、開閉扉制御部１５によって制御可能に構成されている。
そして、第一屋外側開口部７０９ａは、開閉扉７０９Ｓ１によって開閉され、第二屋外側開口部７０９ｂは、開閉扉７０９Ｓ２によって開閉され、第三屋外側開口部７０９ｃは、開閉扉７０９Ｓ３によって開閉される。
これら開閉扉７０９Ｓ１，７０９Ｓ２，７０９Ｓ３としては、特に限定されるものではないが、本変形例においては電動シャッター装置が採用されている。電動シャッター装置である開閉扉７０９Ｓ１，７０９Ｓ２，７０９Ｓ３は、開閉扉制御部１５によって制御可能に構成されている。
【0154】
以上のように構成された第七建物７００に対し、本変形例においては、自律移動式のサービスモジュール７１０がビルトインできる構成となっている。
サービスモジュール７１０は、複数の車輪と、複数の車輪を回転させてサービスモジュール７１０を走行移動させるための駆動部と、サービスモジュール７１０の進行方向を制御するためのステアリング制御部と、ブレーキを制御するブレーキ制御部と、各種センサーと、前照灯等の照明装置と、外部装置（収納物品管理装置１０、サービスモジュール７１０の提供元のサーバー）との通信を行うための通信モジュールと、これらを統括する制御ユニットと、を少なくとも備えて、公道を自律移動可能に構成されている。なお、駆動部は電気を駆動源としており、蓄電池を備えている。
また、サービスモジュール７１０は、一階の床７０２よりも高い位置であって、かつ車体の前端部又は後端部に設けられたハッチ７１０ａを備えている。
サービスモジュール７１０は、複数の車輪と、複数の車輪を回転させてサービスモジュール７１０を走行移動させるための駆動部と、サービスモジュール７１０の進行方向を制御するためのステアリング制御部と、ブレーキを制御するブレーキ制御部と、各種センサーと、前照灯等の照明装置と、外部装置（収納物品管理装置１０、サービスモジュール７１０の提供元のサーバー）との通信を行うための通信モジュールと、これらを統括する制御ユニットと、を少なくとも備えて、公道を自律移動可能に構成されている。なお、駆動部は電気を駆動源としており、蓄電池を備えている。
また、サービスモジュール７１０は、一階の床７０２よりも高い位置であって、かつ車体の前端部又は後端部に設けられたハッチ７１０ａを備えている。
【0155】
サービスモジュール７１０は、第一低天井収納室７０１ａと、第二低天井収納室７０１ｂと、第三低天井収納室７０１ｃのそれぞれにビルトイン可能となっている。
すなわち、収納物品管理装置１０は、サービスモジュール７１０との間で通信ネットワークを介して通信を行い、サービスモジュール７１０が第七建物７００に近づいたら、開閉扉制御部１５によって屋外側の開閉扉７０９Ｓ１（７０９Ｓ２，７０９Ｓ３）を制御して、屋外側開口部７０７ａ（７０７ｂ，７０７ｃ）を開放する。
サービスモジュール７１０は、屋外側開口部７０７ａ（７０７ｂ，７０７ｃ）が開放されたことを検知したら、低天井収納室７０１ａ（７０１ｂ，７０１ｃ）内に進入し、低天井収納室７０１ａ（７０１ｂ，７０１ｃ）内に張り出した床７０２に接触しない位置で停止する。
収納物品管理装置１０は、サービスモジュール７１０が低天井収納室７０１ａ（７０１ｂ，７０１ｃ）内に入って停止したら、屋外側の開閉扉７０９Ｓ１（７０９Ｓ２，７０９Ｓ３）を制御して、屋外側開口部７０７ａ（７０７ｂ，７０７ｃ）を閉塞する。
ユーザーは、第一部屋７０４から、開閉扉７０７Ｄ１（７０７Ｄ２，７０７Ｄ３）を開けて、屋内側開口部７０７ａ（７０７ｂ，７０７ｃ）を開放し、第一部屋７０４側に、サービスモジュール７１０を露出させる。
サービスモジュール７１０を使用する際は、ハッチ７１０ａを開けて、サービスモジュール７１０の内部又は内容物を使用する。
なお、ハッチ７１０ａは、本変形例においては観音開き式とされており、全開放しても第一部屋７０４に突出しにくいため好ましい。また、屋内側の開閉扉７０７Ｄ１（７０７Ｄ２，７０７Ｄ３）も折戸であり、突出寸法が抑えられるため好ましい。
すなわち、収納物品管理装置１０は、サービスモジュール７１０との間で通信ネットワークを介して通信を行い、サービスモジュール７１０が第七建物７００に近づいたら、開閉扉制御部１５によって屋外側の開閉扉７０９Ｓ１（７０９Ｓ２，７０９Ｓ３）を制御して、屋外側開口部７０７ａ（７０７ｂ，７０７ｃ）を開放する。
サービスモジュール７１０は、屋外側開口部７０７ａ（７０７ｂ，７０７ｃ）が開放されたことを検知したら、低天井収納室７０１ａ（７０１ｂ，７０１ｃ）内に進入し、低天井収納室７０１ａ（７０１ｂ，７０１ｃ）内に張り出した床７０２に接触しない位置で停止する。
収納物品管理装置１０は、サービスモジュール７１０が低天井収納室７０１ａ（７０１ｂ，７０１ｃ）内に入って停止したら、屋外側の開閉扉７０９Ｓ１（７０９Ｓ２，７０９Ｓ３）を制御して、屋外側開口部７０７ａ（７０７ｂ，７０７ｃ）を閉塞する。
ユーザーは、第一部屋７０４から、開閉扉７０７Ｄ１（７０７Ｄ２，７０７Ｄ３）を開けて、屋内側開口部７０７ａ（７０７ｂ，７０７ｃ）を開放し、第一部屋７０４側に、サービスモジュール７１０を露出させる。
サービスモジュール７１０を使用する際は、ハッチ７１０ａを開けて、サービスモジュール７１０の内部又は内容物を使用する。
なお、ハッチ７１０ａは、本変形例においては観音開き式とされており、全開放しても第一部屋７０４に突出しにくいため好ましい。また、屋内側の開閉扉７０７Ｄ１（７０７Ｄ２，７０７Ｄ３）も折戸であり、突出寸法が抑えられるため好ましい。
【0156】
収納物品管理装置１０は、サービスモジュール７１０を第七建物７００に派遣する提供元のサーバー（例えばサービス管理サーバー５０）と、通信ネットワークを介して通信可能に接続されている。提供元のサーバーは、例えばユーザーに対して、特定のサービスを提供するための事業者又は当該事業者に委託されている業者が管理しており、特定のサービスに関する情報が収納物品管理装置１０に対して配信されている。なお、本変形例において、ユーザーは、事業者から特定のサービスを受けることを前提としている。
【0157】
特定のサービスとしては、例えば食料品の配送サービス、冷蔵・冷凍スペース拡張サービス、宅配クリーニングサービス、ゴミ回収サービス、フリマアプリ向け物品回収サービス等、様々なサービスが挙げられる。
食料品の配送サービスは、例えば比較的保存の利く食料品をメインとした配送サービスである。
冷蔵・冷凍スペース拡張サービスは、例えば一時的に冷蔵スペース、冷凍スペースを拡張したいという要望に応えるためのサービスである。
宅配クリーニングサービスは、クリーニングに出したい衣類をサービスモジュール７１０に収納し、クリーニングに出していた衣類が別のサービスモジュール７１０で戻ってくるように循環するサービスである。
ゴミ回収サービスは、第七建物７００から排出される全てのゴミをサービスモジュール７１０で回収し、空のゴミ回収用サービスモジュール７１０を第七建物７００に戻すサービスである。
フリマアプリ向け物品回収サービスは、フリマアプリに出品される物品を収納し、所定のタイミングで出品代行業者に発送するサービスである。
食料品の配送サービスは、例えば比較的保存の利く食料品をメインとした配送サービスである。
冷蔵・冷凍スペース拡張サービスは、例えば一時的に冷蔵スペース、冷凍スペースを拡張したいという要望に応えるためのサービスである。
宅配クリーニングサービスは、クリーニングに出したい衣類をサービスモジュール７１０に収納し、クリーニングに出していた衣類が別のサービスモジュール７１０で戻ってくるように循環するサービスである。
ゴミ回収サービスは、第七建物７００から排出される全てのゴミをサービスモジュール７１０で回収し、空のゴミ回収用サービスモジュール７１０を第七建物７００に戻すサービスである。
フリマアプリ向け物品回収サービスは、フリマアプリに出品される物品を収納し、所定のタイミングで出品代行業者に発送するサービスである。
【0158】
いずれのサービスの場合も、サービスモジュール７１０に物品を収納する場合は、その物品に付属しているＲＦＩＤタグ５の識別情報をリーダライター２０によって読み取り、さらに、日付監視部１４によって第一日付情報の監視を行うようにする。第一日付情報の監視結果に基づいて、サービスモジュール７１０が各低天井収納室７０１ａ，７０１ｂ，７０１ｃから出発するタイミングが決められ、その情報が通信ネットワークを介して、サービスの提供元のサーバーに送信されることで、新しいサービスモジュール７１０の到着も同じタイミングで行うことが可能となる。
また、食料品の配送サービスでは、配送されてきた食料品のＲＦＩＤタグ５に既に第二日付情報が付加されており、第七建物７００に到着した時に、リーダライター２０によって第二日付情報を読み取ることができるような構成となっている。
また、食料品の配送サービスでは、配送されてきた食料品のＲＦＩＤタグ５に既に第二日付情報が付加されており、第七建物７００に到着した時に、リーダライター２０によって第二日付情報を読み取ることができるような構成となっている。
【0159】
本変形例によれば、サービスモジュール７１０が各低天井収納室７０１，７０１ｂ，７０１ｃにビルトインできることで、様々な外部サービスを第七建物７００に導入できるので、各低天井収納室７０１，７０１ｂ，７０１ｃの活用度を高めることができる。これにより、各低天井収納室７０１，７０１ｂ，７０１ｃは、単なる収納スペースとしての役割だけでなく、第七建物７００及び居住者と外部サービスとを繋げるハブとしての役割を担うことになり、第七建物７００の居住快適性を向上させることに貢献できる。
【0160】
〔変形例７〕
図１２は、棚付き引戸８１０によって低天井収納室８０１の出入口である第一開口部８０７を開閉する形態の一例を説明する正面図である。また、図１３は、棚付き引戸８１０によって低天井収納室８０１の出入口である第一開口部８０７を開閉する形態の一例を説明する平断面図である。
図１２は、棚付き引戸８１０によって低天井収納室８０１の出入口である第一開口部８０７を開閉する形態の一例を説明する正面図である。また、図１３は、棚付き引戸８１０によって低天井収納室８０１の出入口である第一開口部８０７を開閉する形態の一例を説明する平断面図である。
【0161】
本変形例の低天井収納室８０１は、第八建物８００における特定階の床８０２と、この特定階の床８０２の一部の上に設けられた中間床（図示省略）との間に設けられた天井高０．８ｍ～１．４ｍの空間を指している。本変形例においては、低天井収納室８０１の天井高は１．４ｍとされている。
低天井収納室８０１は、通常の天井高に設定された第一部屋８０４に隣接して配置されており、低天井収納室８０１の上には、図示はしないが、中間床を床とする中間部屋が設けられている。
低天井収納室８０１は、通常の天井高に設定された第一部屋８０４に隣接して配置されており、低天井収納室８０１の上には、図示はしないが、中間床を床とする中間部屋が設けられている。
【0162】
第一部屋８０４と、低天井収納室８０１及び中間部屋は、第一壁８０６によって仕切られている。第一壁８０６には、低天井収納室８０１と第一部屋８０４との間を行き来するための出入口である第一開口部８０７が形成されており、第一開口部８０７は、開閉扉８１０によって開閉される。この開閉扉８１０が、上記の棚付き引戸８１０とされている。
【0163】
棚付き引戸８１０は、収納棚として開放された箇所が第一部屋８０４に面して配置されている。そして、棚付き引戸８１０によって第一開口部８０７を閉塞している状態において、当該棚付き引戸８１０の第一部屋８０４側面は、第一壁８０６の第一部屋８０４側面と面一の状態となっている。
【0164】
また、棚付き引戸８１０は、第一壁８０６における第一開口部８０７の上縁部を構成する天面に取り付けられた引戸レール（図示省略）に沿って移動可能に構成されている。
引戸レールによる棚付き引戸８１０の移動の軌跡は、図１３に示すように、一旦、低天井収納室８０１内に棚付き引戸８１０を押し込んでから、横方向にスライド移動させるものとなっている。
引戸レールによる棚付き引戸８１０の移動の軌跡は、図１３に示すように、一旦、低天井収納室８０１内に棚付き引戸８１０を押し込んでから、横方向にスライド移動させるものとなっている。
【0165】
第一壁８０６には、棚付き引戸８１０を引き込む控え部分としての凹部８０６ａが形成されており、棚付き引戸８１０を開けたときに、当該棚付き引戸８１０の前面部分が納まるようになっている。換言すれば、第一壁８０６は、凹部８０６ａを有することによって、棚付き引戸８１０が納まる控え壁部分を有していることとなる。
【0166】
本変形例によれば、棚付き引戸８１０は、その前面部分に、収納棚として開放された箇所を有しているので、低天井収納室８０１内に収納されない他の物品を収納することができる。さらに、低天井収納室８０１と、この低天井収納室８０１に隣接する通常の天井高に設定された第一部屋８０４とを隔てる第一壁８０６には、棚付き引戸８１０を引き込むための凹部８０６ａが形成されているので、棚付き引戸８１０を開けたときに、当該棚付き引戸８１０が低天井収納室８０１内に突き出す寸法を抑制できる。これにより、低天井収納室８０１内の収納スペースを有効活用できるので、低天井収納室４０１に収納される収納物品１，２，３を効率良く管理することに貢献できることとなる。
【0167】
なお、本変形例における棚付き引戸８１０及び第一壁８０６における凹部８０６ａの構造は、上記の実施形態及び各変形例のうち屋内側に設けられる開閉扉及び第一壁の構造として適用可能となっている。すなわち、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記の実施形態及び各変形例のうち屋内側に設けられる開閉扉及び第一壁の構造を、本変形例における棚付き引戸８１０及び第一壁８０６における凹部８０６ａの構造に変更してもよい。
【0168】
〔変形例８〕
上記の実施形態において運搬装置はベルトコンベヤー１１０が採用されていたが、上記の各変形例を含め、運搬装置は様々な形態を取ることができる。例えば、レールに沿って移動するキャリア型の運搬装置、床面を自走するロボット型の運搬装置、天井に設置されたレールに沿って移動するクレーン型の運搬装置などが挙げられる。キャリア型の運搬装置は、収納物品を載せるためのプラットフォームを備え、レールに沿って前後左右に移動することができる。ロボット型の運搬装置は、床面に設置されたセンサーを利用して自律的に移動し、収納物品を目的の位置まで運搬する。クレーン型の運搬装置は、天井に設置されたレールに沿って移動し、吊り下げられたフックやグリッパーを用いて収納物品を持ち上げて運搬する。これらの運搬装置は、収納物品の種類や配置に応じて適切に選択される。
上記の実施形態において運搬装置はベルトコンベヤー１１０が採用されていたが、上記の各変形例を含め、運搬装置は様々な形態を取ることができる。例えば、レールに沿って移動するキャリア型の運搬装置、床面を自走するロボット型の運搬装置、天井に設置されたレールに沿って移動するクレーン型の運搬装置などが挙げられる。キャリア型の運搬装置は、収納物品を載せるためのプラットフォームを備え、レールに沿って前後左右に移動することができる。ロボット型の運搬装置は、床面に設置されたセンサーを利用して自律的に移動し、収納物品を目的の位置まで運搬する。クレーン型の運搬装置は、天井に設置されたレールに沿って移動し、吊り下げられたフックやグリッパーを用いて収納物品を持ち上げて運搬する。これらの運搬装置は、収納物品の種類や配置に応じて適切に選択される。
【0169】
また、以上のような運搬装置の動作を制御する運搬装置制御部１３としては、運搬装置の動作を制御するための具体的な制御方法やアルゴリズムを備えている。例えば、ＰＩＤ制御（比例・積分・微分制御、ＰＩＤ：Proportional-Integral-Differential）を用いた位置制御、フィードフォワード制御を用いた速度制御、機械学習アルゴリズムを用いた最適経路探索などが挙げられる。ＰＩＤ制御では、目標位置と現在位置の誤差を基に運搬装置の動作を調整する。フィードフォワード制御では、予め設定された速度プロファイルに基づいて運搬装置の速度を制御する。機械学習アルゴリズムでは、過去の運搬データを学習し、最適な経路をリアルタイムで計算する。これらの制御方法を組み合わせることで、運搬装置の動作を効率的かつ正確に制御することができる。
【0170】
〔変形例９〕
ＲＦＩＤタグには、読み取り専用の「リードオンリー型」、一度だけデータの書き込みが可能な「ライトワンス型」、何度でもデータの書き込み・書き換えが可能な「リードライト型」の種類がある。ライトワンス型は、例えば工場で製造された製造物を特定の輸送先に輸送する場合などの用途で一度限り用いられるものであり、上記の実施形態においては、リードオンリー型又はリードライト型が用いられているものとする（好適には、リードライト型が用いられている）。ただし、ライトワンス型が用いられることを制限するものではない。
ＲＦＩＤタグには、読み取り専用の「リードオンリー型」、一度だけデータの書き込みが可能な「ライトワンス型」、何度でもデータの書き込み・書き換えが可能な「リードライト型」の種類がある。ライトワンス型は、例えば工場で製造された製造物を特定の輸送先に輸送する場合などの用途で一度限り用いられるものであり、上記の実施形態においては、リードオンリー型又はリードライト型が用いられているものとする（好適には、リードライト型が用いられている）。ただし、ライトワンス型が用いられることを制限するものではない。
【0171】
本変形例のＲＦＩＤタグ５としては、リードライト型が用いられている。ＲＦＩＤタグ５は、例えば商品の販売店舗から購入した時に付属していたＲＦＩＤタグをそのまま利用することが可能となっている。販売事業者によっては、リードライト型であっても、ＲＦＩＤタグ５にパスワードをかけて、データの書き換えを防止している場合がある。
【0172】
そのような場合、本変形例においては、図１４に示すように、収納物品管理装置１０のタグ情報取得部１１によって、リーダライター２０によって読み込んだＲＦＩＤタグ５の識別情報の中から、パスワードに係る情報を抽出することができる。すなわち、本変形例の収納物品管理装置１０は、パスワード情報抽出手段（プログラム）を有しているものとする。さらに、収納物品管理装置１０は、抽出したパスワードに係る情報を、タグ情報送信部１２によって、販売事業者が管理する販売事業者サーバー６０に送信することができる。
【0173】
販売事業者サーバー６０からはパスワード解除に係る情報が送信される。収納物品管理装置１０は、当該パスワード解除に係る情報を取得することができ、取得したパスワード解除に係る情報をリーダライター２０に送信することができる。すなわち、収納物品管理装置１０は、外部からパスワード解除に係る情報を取得する手段と、その情報をリーダライター２０に送信する手段と、を有している。
【0174】
リーダライター２０では、ＲＦＩＤタグ５におけるデータの書き換えを行う際に、まず、取得したパスワード解除に係る情報によってＲＦＩＤタグ５のパスワードを解除する。つまり、パスワードを入力する。その上で、データの書き換えを行うようにする。
【0175】
本変形例によれば、商品の販売店舗から購入した時に付属していたＲＦＩＤタグをそのまま利用することが可能となるので、ＲＦＩＤタグ５の調達・購入にかかる費用を軽減することができる。また、ＲＦＩＤタグ５にパスワードがかかっている場合であっても、販売事業者サーバー６０にアクセスしてパスワード解除に係る情報を取得し、リーダライター２０に送信できるので、ＲＦＩＤタグ５にかかっているパスワードを解除した上でＲＦＩＤタグ５のデータの書き換え行うことができる。そのため、パスワードがかかっているＲＦＩＤタグ５でも再利用することができて、ＲＦＩＤタグ５の調達・購入にかかる費用を軽減することができる。
【0176】
〔変形例１０〕
図１５は、収納物品（例えば収納ユニット２）の収納時及び取り出しを、複数のリーダライター２０ａ，２０ｂによって検知する例を説明する図である。複数のリーダライター２０ａ，２０ｂは、第九建物９００における低天井収納室９０１の出入口である第一開口部９０７に設けられている。
図１５は、収納物品（例えば収納ユニット２）の収納時及び取り出しを、複数のリーダライター２０ａ，２０ｂによって検知する例を説明する図である。複数のリーダライター２０ａ，２０ｂは、第九建物９００における低天井収納室９０１の出入口である第一開口部９０７に設けられている。
【0177】
本変形例の低天井収納室９０１は、第九建物９００における特定階の床９０２と、この特定階の床９０２の一部の上に設けられた中間床（図示省略）との間に設けられた天井高０．８ｍ～１．４ｍの空間を指している。本変形例においては、低天井収納室８０１の天井高は１．４ｍとされている。
低天井収納室８０１は、通常の天井高に設定された第一部屋９０４に隣接して配置されており、低天井収納室８０１の上には、図示はしないが、中間床を床とする中間部屋が設けられている。
低天井収納室８０１は、通常の天井高に設定された第一部屋９０４に隣接して配置されており、低天井収納室８０１の上には、図示はしないが、中間床を床とする中間部屋が設けられている。
【0178】
第一部屋９０４と、低天井収納室９０１及び中間部屋は、第一壁９０６によって仕切られている。第一壁９０６には、低天井収納室９０１と第一部屋９０４との間を行き来するための出入口である上記の第一開口部９０７が形成されている。
また、第一開口部９０７は、第一壁９０６における一方の開口側縁部から低天井収納室９０１内に突出する第一袖壁部９０６ａと、他方の開口側縁部から低天井収納室９０１内に突出する第二袖壁部９０６ｂとの間に形成された状態となっている。すなわち、第一壁９０６の厚み分だけでなく、第一袖壁部９０６ａ及び第二袖壁部９０６ｂの奥行方向への長さ分長くなった、あたかも通路のような出入口となっている。ただし、これに限られるものではなく、袖壁部は、いずれか一方のみでもよい。
また、第一開口部９０７は、第一壁９０６における一方の開口側縁部から低天井収納室９０１内に突出する第一袖壁部９０６ａと、他方の開口側縁部から低天井収納室９０１内に突出する第二袖壁部９０６ｂとの間に形成された状態となっている。すなわち、第一壁９０６の厚み分だけでなく、第一袖壁部９０６ａ及び第二袖壁部９０６ｂの奥行方向への長さ分長くなった、あたかも通路のような出入口となっている。ただし、これに限られるものではなく、袖壁部は、いずれか一方のみでもよい。
【0179】
複数のリーダライター２０ａ，２０ｂは、第一袖壁部９０６ａと第二袖壁部９０６ｂのうち、いずれか一方の袖壁部（本変形例では第一袖壁部９０６ａ）の表面に取り付けられている。そして、平面視において、複数のリーダライター２０ａ，２０ｂのうち一つのリーダライター２０ａ（以下、第一リーダライター２０ａ）は第一部屋９０４側に配置されていて、他の一つのリーダライター２０ｂ（以下、第二リーダライター２０ｂ）は、第一リーダライター２０ａよりも低天井収納室９０１側に配置されている。
【0180】
第一リーダライター２０ａと第二リーダライター２０ｂを、上記のように、第一部屋９０４側と低天井収納室９０１側に複数配置することで、収納ユニット２を、第一部屋９０４から低天井収納室９０１に収納するときには、まず、第一リーダライター２０ａが、収納ユニット２に付属したＲＦＩＤタグ５の識別情報を読み込んで、その後に、第二リーダライター２０ｂがＲＦＩＤタグ５の識別情報を読み込むことになる。
一方、収納ユニット２を、低天井収納室９０１から第一部屋９０４に移動させる、すなわち、収納ユニット２を取り出すときには、まず、第二リーダライター２０ｂが、収納ユニット２に付属したＲＦＩＤタグ５の識別情報を読み込んで、その後に、第一リーダライター２０ａがＲＦＩＤタグ５の識別情報を読み込むことになる。
要するに、複数のリーダライター２０ａ，２０ｂを、第一部屋９０４側と低天井収納室９０１側に複数配置することで、収納ユニット２の識別情報を読み込みながら、収納ユニット２の移動方向を把握することができる
一方、収納ユニット２を、低天井収納室９０１から第一部屋９０４に移動させる、すなわち、収納ユニット２を取り出すときには、まず、第二リーダライター２０ｂが、収納ユニット２に付属したＲＦＩＤタグ５の識別情報を読み込んで、その後に、第一リーダライター２０ａがＲＦＩＤタグ５の識別情報を読み込むことになる。
要するに、複数のリーダライター２０ａ，２０ｂを、第一部屋９０４側と低天井収納室９０１側に複数配置することで、収納ユニット２の識別情報を読み込みながら、収納ユニット２の移動方向を把握することができる
【0181】
本変形例によれば、低天井収納室９０１に収納される収納物品を管理する上で効率が良くなる。さらに、出入口である第一開口部９０７において二重でＲＦＩＤタグ５の識別情報を読み込むため、ＲＦＩＤタグ５の識別情報の取得漏れを防ぎやすくなる、という利点もある。
なお、複数のリーダライター２０ａ，２０ｂは、第一部屋９０４側と低天井収納室９０１側の二つだけでなく、高さ方向に間隔を空けて配置された他のリーダライターが設けられてもよい。また、第二袖壁部９０６ｂの、第一部屋９０４側端部と低天井収納室９０１側端部との間の中央部に、他のリーダライターが設けられてもよい。
なお、複数のリーダライター２０ａ，２０ｂは、第一部屋９０４側と低天井収納室９０１側の二つだけでなく、高さ方向に間隔を空けて配置された他のリーダライターが設けられてもよい。また、第二袖壁部９０６ｂの、第一部屋９０４側端部と低天井収納室９０１側端部との間の中央部に、他のリーダライターが設けられてもよい。
【符号の説明】
【0182】
１ 衣類
１ａ ハンガー
２ 収納ユニット
２ａ 出し入れ口
２ｂ 開閉蓋
２ｃ 天面板部
３ 食品
３ａ 包装袋
５ ＲＦＩＤタグ
１０ 収納物品管理装置
１１ タグ情報取得部
１２ タグ情報送信部
１３ 運搬装置制御部
１４ 日付監視部
１５ 開閉扉制御部
１６ 記憶部
１６ａ 識別情報管理データベース
１６ｂ 日付情報管理データベース
１６ｃ その他の記憶領域
２０ リーダライター
３０ 第一モニター
４０ 第二モニター
５０ 外部サービス管理サーバー
１００ 第一建物
１０１ 低天井収納室
１０２ 一階床
１０３ 中間床
１０４ 一階部屋
１０５ 中間部屋
１０６ 壁
１０７ 出入口
１０７ａ 開閉扉
１０８ 外壁
１０９ 取り出し口
１０９ａ 開閉扉
１１０ 運搬装置
１１０ａ 通信線
１ａ ハンガー
２ 収納ユニット
２ａ 出し入れ口
２ｂ 開閉蓋
２ｃ 天面板部
３ 食品
３ａ 包装袋
５ ＲＦＩＤタグ
１０ 収納物品管理装置
１１ タグ情報取得部
１２ タグ情報送信部
１３ 運搬装置制御部
１４ 日付監視部
１５ 開閉扉制御部
１６ 記憶部
１６ａ 識別情報管理データベース
１６ｂ 日付情報管理データベース
１６ｃ その他の記憶領域
２０ リーダライター
３０ 第一モニター
４０ 第二モニター
５０ 外部サービス管理サーバー
１００ 第一建物
１０１ 低天井収納室
１０２ 一階床
１０３ 中間床
１０４ 一階部屋
１０５ 中間部屋
１０６ 壁
１０７ 出入口
１０７ａ 開閉扉
１０８ 外壁
１０９ 取り出し口
１０９ａ 開閉扉
１１０ 運搬装置
１１０ａ 通信線
【要約】
【課題】低天井収納室に収納される物品を効率良く管理できるようにする。
【解決手段】運搬装置１１０によって運搬可能な状態で低天井収納室１０１に収納されるとともに識別手段５が付属した収納物品１，２，３の管理を行うための収納物品管理装置１０であって、収納物品が低天井収納室に収納される際に、識別手段に含まれている識別情報を取得する識別情報取得手段１１と、運搬装置１１０の動作を制御する運搬装置制御手段１３と、識別情報取得手段によって識別情報を取得した日付である第一日付情報を監視する日付監視手段１４と、を備え、運搬装置制御手段は、日付監視手段による第一日付情報の監視結果に基づいて運搬装置の動作を制御し、収納物品１，２，３を運搬する。
【選択図】図１
【解決手段】運搬装置１１０によって運搬可能な状態で低天井収納室１０１に収納されるとともに識別手段５が付属した収納物品１，２，３の管理を行うための収納物品管理装置１０であって、収納物品が低天井収納室に収納される際に、識別手段に含まれている識別情報を取得する識別情報取得手段１１と、運搬装置１１０の動作を制御する運搬装置制御手段１３と、識別情報取得手段によって識別情報を取得した日付である第一日付情報を監視する日付監視手段１４と、を備え、運搬装置制御手段は、日付監視手段による第一日付情報の監視結果に基づいて運搬装置の動作を制御し、収納物品１，２，３を運搬する。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】