特許 7706196 車椅子用補助具及び車椅子装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-07-03

(45)【発行日】2025-07-11

(54)【発明の名称】車椅子用補助具及び車椅子装置

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/10 20060101AFI20250704BHJP

   A61G 5/00 20060101ALI20250704BHJP

【ＦＩ】

A61G5/10 715

A61G5/00 701

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2024200708

(22)【出願日】2024-11-18

【審査請求日】2024-12-17

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】392001140

【氏名又は名称】中村 浩一

(74)【代理人】

【識別番号】100130029

【弁理士】

【氏名又は名称】永井 道雄

(74)【代理人】

【識別番号】100185270

【弁理士】

【氏名又は名称】原田 貴史

(72)【発明者】

【氏名】中村 浩一

【審査官】小林 睦

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－２８４７４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１４１４９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５４５０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３２２８８７４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０２２－１４５３８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１７５１３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｇ ５／１０

Ａ６１Ｇ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前輪が取り付けられたフレームと、前記前輪より後方に配置されて前記フレームに設けた支持軸と、前記支持軸によって回転可能に支持された後輪と、を有する車椅子における前記支持軸より後方の箇所へ取り付け及び取り外しが可能な車椅子用補助具であって、
前記支持軸より後方の箇所で前記フレームへ取り付け及び取り外しされる取り付け部と、
前記取り付け部に接続され、かつ、前記取り付け部が前記フレームへ取り付けられた状態で補助者が足で踏むことができる足踏み部と、
前記取り付け部へ連結部によって接続され、かつ、前記取り付け部が前記フレームへ取り付けられた状態で前記連結部から鉛直方向に突出される突出部と、
を有し、
前記取り付け部は、
前記突出部が前記連結部から鉛直方向で上に突出される第１の取り付け状態と、
前記突出部が前記連結部から鉛直方向で下に突出される第２の取り付け状態と、
を補助者が変更可能な構成であり、
前記フレームは、前記車椅子の正面視で鉛直方向の仮想線を隔てて配置される第１フレーム及び第２フレームを有し、
前記取り付け部は、
前記第１フレームまたは前記第２フレームへ取り付け及び取り外しされる第１取り付け部と、
前記第１フレームまたは前記第２フレームへ取り付け及び取り外しされる第２取り付け部と、
を有し、
前記突出部は、
前記第１取り付け部に接続された第１突出部と、
前記第２取り付け部に接続された第２突出部と、
を有し、
前記足踏み部は、前記第１取り付け部及び前記第２取り付け部へ接続されている、車椅子用補助具。

【請求項2】

前輪が取り付けられたフレームと、前記前輪より後方に配置されて前記フレームに設けた支持軸と、前記支持軸によって回転可能に支持された後輪と、を有する車椅子と、
前記支持軸より後方の箇所で前記車椅子へ取り付け及び取り外しが可能な車椅子用補助具と、
を備えた車椅子装置であって、
前記車椅子用補助具は、
前記支持軸より後方の箇所で前記フレームへ取り付け及び取り外しされる取り付け部と、
前記取り付け部に接続され、かつ、前記取り付け部が前記フレームへ取り付けられた状態で補助者が足で踏むことができる足踏み部と、
前記取り付け部へ連結部によって接続され、かつ、前記取り付け部が前記フレームへ取り付けられた状態で前記連結部から鉛直方向に突出される突出部と、
を有し、
前記取り付け部は、
前記突出部が前記連結部から鉛直方向で上に突出される第１の取り付け状態と、
前記突出部が前記連結部から鉛直方向で下に突出される第２の取り付け状態と、
を補助者が変更可能な構成であり、
前記フレームは、前記車椅子の正面視で鉛直方向の仮想線を隔てて配置される第１フレーム及び第２フレームを有し、
前記取り付け部は、
前記第１フレームまたは前記第２フレームへ取り付け及び取り外しされる第１取り付け部と、
前記第１フレームまたは前記第２フレームへ取り付け及び取り外しされる第２取り付け部と、
を有し、
前記突出部は、
前記第１取り付け部に接続された第１突出部と、
前記第２取り付け部に接続された第２突出部と、
を有し、
前記足踏み部は、前記第１取り付け部及び前記第２取り付け部へ接続されている、車椅子装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車椅子に設けられる車椅子用補助具及び車椅子装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車椅子に設けられる車椅子用補助具の一例が、特許文献１、特許文献２、非特許文献１及び非特許文献２に記載されている。特許文献１に記載されている車椅子補助ステップ（補助具）は、軽い力で車椅子の前輪を持ち上げる操作をするため、ステップに補助ステップを付属させたものである。補助ステップは、左右両側のステップからそれぞれ後方へ延長させたステップ凸と、各ステップ凸を接続するステップ凹と、を有する。介護人が車椅子操作中、補助ステップを足で踏むことで、前輪を持ち上げて段差を乗り越える等の操作を容易にしたものである。

【0003】

特許文献２に記載されている車椅子の後方転倒防止装置（補助具）は、電動車椅子の後部左右に設けた後輪を、後輪の内側面に取付けたパワーユニット内のモーターで駆動するものである。また、左右のパワーユニットの後側に断面逆凹字形のブラケットを突設し、後端に転倒防止輪を軸着したスイングアームの前端をブラケットに回動可能に取り付けたものである。さらに、ブラケットの後上部に取付けたストッパーにスイングアームの上面が当るように、スイングアームをスプリングで付勢する構成である。

【0004】

非特許文献１には、車椅子のティッピングレバーに、車椅子が後方に転倒することを防ぐ転倒防止装置を設けた図が記載されている。

【0005】

非特許文献２には、車いすのティッピングレバーに、車いすが後方に転倒することを防ぐ転倒防止バーを設けた図が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開平１０－７１１７４号公報

【文献】特開２００１－１７０１１４号公報

【非特許文献】

【0007】

【文献】シーティング研究所、シーティング講座、シーティングの基礎、１．車椅子の基本構造と名称、［令和６年１１月８日検索］、インターネット＜https://seating.jp/seating-lecture/seatingbasic/01basic/＞

【文献】Ｗｈｅｅｌ Ｃｈａｉｒ Ｍｉｋｉ、車椅子製品、車いすの各部名称とその機能、［令和６年１１月８日検索］、インターネット＜https://www.kurumaisu-miki.co.jp/wheelchair/column/detail.html＞

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本願発明者は、特許文献１、特許文献２、非特許文献１及び非特許文献２に記載された車椅子用の補助具では、車椅子の前輪を持ち上げて段差を乗り越える機能、及び車椅子が後方へ傾くことを抑制する機能、の両方を兼ねる車椅子用補助具について認識されておらず、その点で改善の余地がある、という課題を認識した。

【0009】

本開示の目的は、車椅子の前輪を持ち上げる機能、及び車椅子が後方へ傾くことを抑制する機能、の両方を備えた車椅子用補助具及び車椅子装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本開示の車椅子用補助具は、前輪が取り付けられたフレームと、前記前輪より後方に配置されて前記フレームに設けた支持軸と、前記支持軸によって回転可能に支持された後輪と、を有する車椅子における前記支持軸より後方の箇所へ取り付け及び取り外しが可能な車椅子用補助具であって、前記支持軸より後方の箇所で前記フレームへ取り付け及び取り外しされる取り付け部と、前記取り付け部に接続され、かつ、前記取り付け部が前記フレームへ取り付けられた状態で補助者が足で踏むことができる足踏み部と、前記取り付け部に接続され、かつ、前記取り付け部が前記フレームへ取り付けられた状態で鉛直方向に突出された突出部と、を有し、前記取り付け部は、前記突出部が鉛直方向で上に向く第１の取り付け状態と、前記突出部が鉛直方向で下に向く第２の取り付け状態と、を補助者が変更可能な構成である。

【発明の効果】

【0011】

本開示によれば、車椅子の前輪を持ち上げる機能、及び車椅子が後方へ傾くことを抑制する機能、の両方を備えた車椅子用補助具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】車椅子装置の全体を示し、車椅子用補助具が第１の取り付け状態にある側面図である。

【図2】車椅子装置の全体を示す正面図である。

【図3】車椅子装置の全体を示す平面図である。

【図4】車椅子に車椅子用補助具を取り付け及び取り外しする例を示す部分的な平面図である。

【図5】（Ａ），（Ｂ）は、車椅子用補助具の取り付け状態を示す部分的な背面図である。

【図6】車椅子装置の全体を示す側面図である。

【図7】車椅子装置の全体を示し、車椅子用補助具が第２の取り付け状態にある側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（実施形態の概要）
本実施形態の車椅子装置は、車椅子及び車椅子用補助具を有する。車椅子用補助具は、車椅子へ取り付け及び取り外しできる構成を有する。車椅子用補助具は、車椅子へ取り付けられるにあたり、第１の取り付け状態と第２の取り付け状態とに変更することができる。車椅子用補助具が、車椅子へ第１の取り付け状態で取り付けられていると、補助者が車椅子用補助具を足で踏むことで、車椅子の前輪を持ち上げることができる。また、車椅子用補助具が、車椅子へ第２の取り付け状態で取り付けられていると、車椅子用補助具が使用場所へ接触することで、車椅子が後方へ傾くことを抑制できる。車椅子装置は、車椅子及び車椅子用補助具により構成される。車椅子装置、車椅子及び車椅子用補助具の具体例を、図面を参照して説明する。

【0014】

（車椅子装置及び車椅子の具体例）
図１、図２、図３に示された車椅子装置８０は、車椅子１０及び車椅子用補助具４０により構成されている。車椅子１０は、使用場所１１へ置かれ、対象者１２が座った姿勢で利用する。対象者１２は、肢体不自由者、要介護者、等を含む。補助者１３は、車椅子１０の後方から、車椅子１０の使用、例えば、車椅子１０の停止、車椅子１０の移動、車椅子１０の方向変換、を補助する。補助者１３は、介護者、医療関係者、等を含む。車椅子１０は、第１アームサポートフレーム１４、第２アームサポートフレーム１５、第１フットサポートフレーム１６、第２フットサポートフレーム１７、第１ティッピングレバー１８、第２ティッピングレバー１９、第１手押しハンドル２０、第２手押しハンドル２１等を有する。

【0015】

また、車椅子１０は、第１アームサポート２２、第２アームサポート２３、第１サイドガード２４、第２サイドガード２５、座シート２７、第１後輪２８、第２後輪２９、第１前輪３０、第２前輪３１、第１フットサポート３２、第２フットサポート３３、折り畳みフレーム３４，５８等を有する。車椅子１０の使用状態で、第１前輪３０、第２前輪３１、第１後輪２８、第２後輪２９は、使用場所１１へ接触（接地）される。

【0016】

第１アームサポートフレーム１４、第１フットサポートフレーム１６、第１ティッピングレバー１８、第１手押しハンドル２０により、第１フレーム９０が構成されている。また、第２アームサポートフレーム１５、第２フットサポートフレーム１７、第２ティッピングレバー１９、第２手押しハンドル２１により、第２フレーム９１が構成されている。第１フレーム９０、第２フレーム９１、第１後輪２８、第２後輪２９、第１前輪３０、第２前輪３１は、車椅子１０に座った対象者１２の体重を支持する役割を果たす要素である。また、第１フレーム９０及び第２フレーム９１は、車椅子１０の形態を維持する役割を果たす要素である。

【0017】

第１アームサポートフレーム１４、第２アームサポートフレーム１５、第１フットサポートフレーム１６、第２フットサポートフレーム１７、第１ティッピングレバー１８、第２ティッピングレバー１９、第１手押しハンドル２０、第２手押しハンドル２１、第１アームサポート２２、第２アームサポート２３、折り畳みフレーム３４，５８等の構成要素の材質は、金属、例えば、アルミニウム、鋼、チタン、ステンレス、等である。

【0018】

車椅子１０は、前後方向Ａ１に沿って移動可能である。具体的に説明すると、車椅子１０は、前進、後退及び方向変換が可能である。車椅子１０は、折り畳みフレーム３４，５８の作動によって折り畳まれた状態と、展開された使用状態とに切り替えが可能である。車椅子１０が折り畳まれた状態は、第１フレーム９０と第２フレーム９１とが接近された状態である。車椅子１０の使用状態は、第１フレーム９０と第２フレーム９１とが離間された状態である。

【0019】

車椅子１０の使用状態において、図２のように、車椅子１０を正面視すると、第１フレーム９０と第２フレーム９１とが、鉛直方向に沿った仮想線Ｃ１を隔てての両側に配置される。鉛直方向は、重力の作用方向である。仮想線Ｃ１は、車椅子１０の左右方向Ｂ１において、車椅子１０の中心に位置する、つまり、中心を通る直線である。このように、車椅子１０は、仮想線Ｃ１を境として左右対称の形状及び構造を有する。また、図３のように、車椅子１０を平面視すると、車椅子１０は、前後方向Ａ１に沿った仮想線Ｃ２を境として左右対称の形状及び構造を有する。仮想線Ｃ２は、車椅子１０の左右方向Ｂ１において、車椅子１０の中心を通る直線である。

【0020】

車椅子１０の使用状態において、車椅子１０を構成する要素の配置位置を具体的に説明すると、第１アームサポートフレーム１４と第２アームサポートフレーム１５とが、前後方向Ａ１に対して交差する左右方向Ｂ１に間隔をおいて配置されている。第１フットサポートフレーム１６と第２フットサポートフレーム１７とが、左右方向Ｂ１に間隔をおいて配置されている。第１ティッピングレバー１８と第２ティッピングレバー１９とが、左右方向Ｂ１に間隔をおいて配置されている。第１手押しハンドル２０と第２手押しハンドル２１とが、左右方向Ｂ１に間隔をおいて配置されている。

【0021】

第１アームサポート２２と第２アームサポート２３とが、左右方向Ｂ１に間隔をおいて配置されている。第１サイドガード２４と第２サイドガード２５とが、左右方向Ｂ１に間隔をおいて配置されている。第１後輪２８と第２後輪２９とが、左右方向Ｂ１に間隔をおいて配置されている。第１前輪３０と第２前輪３１とが、左右方向Ｂ１に間隔をおいて配置されている。第１フットサポート３２と第２フットサポート３３とが、左右方向Ｂ１に間隔をおいて配置されている。

【0022】

第１アームサポートフレーム１４は、鉛直方向に延ばされた部位と、前後方向Ａ１に延ばされた部位と、を有する。第１前輪３０は、第１アームサポートフレーム１４の下端に、キャスタ３５を介して回転可能に取り付けられている。第２アームサポートフレーム１５は、鉛直方向に延ばされた部位と、前後方向Ａ１に延ばされた部位と、を有する。第２前輪３１は、第２アームサポートフレーム１５の下端に、キャスタ３６を介して回転可能に取り付けられている。第１前輪３０の外径と、第２前輪３１の外径とは、同じである。第１ティッピングレバー１８は、棒状のパイプ部材であり、かつ、前後方向Ａ１に沿って配置、つまり、延ばされている。第１フットサポートフレーム１６は、前後方向Ａ１に沿って延ばされた部位と、前後方向Ａ１に沿って延ばされた部位の前端から下方へ向けて延ばされた部位と、を有する。

【0023】

前後方向Ａ１で第１ティッピングレバー１８の前端は、第１フットサポートフレーム１６のうち、下方へ延ばされた部位へ固定されている。第２ティッピングレバー１９は、棒状のパイプ部材であり、かつ、前後方向Ａ１に沿って配置、つまり、延ばされている。第２フットサポートフレーム１７は、前後方向Ａ１に沿って延ばされた部位と、前後方向Ａ１に沿って延ばされた部位の前端から下方へ向けて延ばされた部位と、を有する。前後方向Ａ１で第２ティッピングレバー１９の前端は、第２フットサポートフレーム１７のうち、下方へ延ばされた部位へ固定されている。

【0024】

第１手押しハンドル２０は、鉛直方向に延ばされた部位を有し、第１手押しハンドル２０の下端は、第１ティッピングレバー１８へ固定されている。第１手押しハンドル２０の上端は、前後方向Ａ１で後方へ向けて屈曲されており、第１手押しハンドル２０の後端にグリップ５３が取り付けられている。第２手押しハンドル２１は、鉛直方向に延ばされた部位を有し、第２手押しハンドル２１の下端は、第２ティッピングレバー１９へ固定されている。第２手押しハンドル２１の上端は、前後方向Ａ１で後方へ向けて屈曲されており、第２手押しハンドル２１の後端にグリップ５４が取り付けられている。グリップ５３，５４は、補助者１３が手５５で握る部位である。

【0025】

第１アームサポートフレーム１４の後端は、第１手押しハンドル２０へ固定され、第１アームサポートフレーム１４と第１フットサポートフレーム１６とが接続されている。第１アームサポートフレーム１４のうち、前後方向Ａ１に沿って延ばされた部位に、第１アームサポート２２が取り付けられている。第２アームサポートフレーム１５の後端は、第２手押しハンドル２１へ固定され、第２アームサポートフレーム１５と第２フットサポートフレーム１７とが接続されている。

【0026】

第２アームサポートフレーム１５のうち、前後方向Ａ１に沿って延ばされた部位に、第２アームサポート２３が取り付けられている。第１アームサポートフレーム１４及び第２アームサポートフレーム１５は、共にクッション材を、被覆材、例えば、皮革、合成皮革、レザー、等で覆って構成されている。第１フットサポートフレーム１６の後端は、第１手押しハンドル２０へ固定されている。第２フットサポートフレーム１７の後端は、第２手押しハンドル２１へ固定されている。

【0027】

第１後輪２８は、第１支持軸８２によって回転可能に支持されている。第１支持軸８２は、第１手押しハンドル２０と第１ティッピングレバー１８との接続箇所へ取り付けられている。第２後輪２９は、第２支持軸８３によって回転可能に支持されている。第２支持軸８３は、第２手押しハンドル２１と第２ティッピングレバー１９との接続箇所へ取り付けられている。第１支持軸８２及び第２支持軸８３は、同軸状に配置されている。車椅子１０の前後方向Ａ１において、第１支持軸８２及び第２支持軸８３は、第１前輪３０及び第２前輪３１より後方に配置されている。第１後輪２８の外径と、第２後輪２９の外径とは、同じである。第１後輪２８及び第２後輪２９の外径は、第１前輪３０の外径及び第２前輪３１の外径より大きい。

【0028】

第１フットサポート３２は、第１フットサポートフレーム１６の下端へ、展開及び折り畳みできるように取り付けられている。第２フットサポート３３は、第２フットサポートフレーム１７の下端へ、展開及び折り畳みできるように取り付けられている。第１フットサポート３２及び第２フットサポート３３は、対象者１２の足を支持する役割を果たす。第１フットサポート３２及び第２フットサポート３３の材質は、例えば、合成樹脂、金属である。

【0029】

レッグサポート３７が、第１フットサポートフレーム１６から第２フットサポートフレーム１７に亘って取り付けられている。レッグサポート３７は、対象者１２の足のふくらはぎを支持する役割を果たす。レッグサポート３７は、折り畳み及び展開が可能な材質、例えば、合成樹脂、合成皮革、レザー、等で構成されている。

【0030】

第１サイドガード２４は、第１アームサポート２２の下方において、第１アームサポートフレーム１４から第１手押しハンドル２０に亘って張り付けられている。第２サイドガード２５は、第２アームサポート２３の下方において、第２アームサポートフレーム１５から第２手押しハンドル２１に亘って張り付けられている。第１サイドガード２４及び第２サイドガード２５は、対象者１２の胴体が左右方向に移動する範囲を制限する役割を果たす。第１サイドガード２４及び第２サイドガード２５の材質は、例えば、合成樹脂、合成皮革、レザー等である。

【0031】

座シート２７が、第１フットサポートフレーム１６から第２フットサポートフレーム１７に亘って張り付けられている。座シート２７は、対象者１２が座る箇所であり、対象者１２の体重を支持する役割を果たす。座シート２７は、折り畳み及び展開が可能な基材及びクッションにより構成されている。クッションは基材の上へ重ねられている。基材の材質は、例えば、合成樹脂、合成皮革、レザー、等であり、クッションは、例えば、スポンジである。座シート２７は、折り畳み及び展開が可能に構成されている。

【0032】

背シート３８が、第１手押しハンドル２０から第２手押しハンドル２１に亘って張り付けられている。背シート３８は、対象者１２の背中を支持する背もたれの役割りを果たす。背シート３８は、折り畳み及び展開が可能な材質、例えば、合成樹脂、合成皮革、レザー、等で構成されている。

【0033】

車椅子１０が展開された使用状態において、車椅子１０を図３のように平面視すると、第１ティッピングレバー１８と第２ティッピングレバー１９とが平行に配置され、かつ、第１後輪２８と第２後輪２９とが平行に配置される。また、車椅子１０を図３のように平面視すると、左右方向Ｂ１において、第１フレーム９０及び第２フレーム９１は、第１後輪２８と第２後輪２９との間に位置する。

【0034】

折り畳みフレーム３４，５８は、交差された状態で配置され、かつ、交差された箇所が作動可能に連結されている。折り畳みフレーム３４の下端は、第１ティッピングレバー１８へ接続され、折り畳みフレーム３４の上端は、第２アームサポートフレーム１５へ接続されている。折り畳みフレーム５８の下端は、第２ティッピングレバー１９へ接続され、折り畳みフレーム５８の上端は、第１アームサポートフレーム１４へ接続されている。折り畳みフレーム３４，５８が交差された箇所を中心として作動されると、車椅子１０が折り畳まれた状態と、車椅子１０が展開された使用状態とに切り替えられる。

【0035】

（車椅子用補助具の具体例）
車椅子用補助具の具体例が、図３、図４、図５（Ａ），（Ｂ）に示されている。車椅子用補助具４０は、第１ティッピングレバー１８及び第２ティッピングレバー１９へ取り付け及び取り外しされる構成を有する。補助者１３は、第１ティッピングレバー１８及び第２ティッピングレバー１９へ取り付けられている車椅子用補助具４０を足５６で踏むことができる。車椅子用補助具４０が足５６で踏まれると、車椅子１０の第１前輪３０及び第２前輪３１を持ち上げる力が生じる。また、車椅子用補助具４０が、第１ティッピングレバー１８及び第２ティッピングレバー１９に取り付けられている状態で、車椅子１０が後方へ傾くことを抑制できる。

【0036】

図４に示す車椅子１０の前後方向Ａ１で、第１ティッピングレバー１８の後端４１、及び第２ティッピングレバー１９の後端４２は、仮想線Ｃ２より後方に位置する。また、図４に示す車椅子１０の前後方向Ａ１で、第１ティッピングレバー１８の後端４１、及び第２ティッピングレバー１９の後端４２は、第１後輪２８の後端４３、及び第２後輪２９の後端４４より前方に位置する。さらに、図４に示す車椅子１０の前後方向Ａ１で、第１ティッピングレバー１８の後端４１、及び第２ティッピングレバー１９の後端４２は、同じ位置にある。

【0037】

車椅子用補助具４０は、取り付け部４５，４６、突出部４７，４８、足踏み部４９，５０、連結部５１，５２を有する。取り付け部４５，４６、突出部４７，４８、足踏み部４９，５０、連結部５１，５２は、例えば、パイプ材で構成されている。また、取り付け部４５，４６、突出部４７，４８、足踏み部４９，５０、連結部５１，５２のそれぞれの材質は、例えば、金属、または、硬質合成樹脂である。金属は、アルミニウム、鋼、チタン、ステンレス、等のうちの何れかを選択できる。硬質合成樹脂は、四フッ化エチレン樹脂、フェノール樹脂、エポキシ樹脂、等のうち、何れかを選択できる。

【0038】

取り付け部４５，４６は、形状、構造及び寸法が同じである。パイプ形状の取り付け部４５，４６の内径は、第１ティッピングレバー１８の後端４１の外径、及び第２ティッピングレバー１９の後端４２の外径より大きい。突出部４７，４８は、形状、構造及び寸法が同じである。足踏み部４９，５０は、形状、構造及び寸法が同じである。連結部５１，５２は、左右対称の形状及び構造を有する。取り付け部４５、突出部４７、足踏み部４９，５０は、連結部５１によって互いに接続（連結）されている。取り付け部４６、突出部４８、足踏み部４９，５０は、連結部５２によって互いに接続（連結）されている。

【0039】

補助者１３は、図４のように、車椅子用補助具４０を車椅子１０に対し接近及び離間せることにより、車椅子用補助具４０を車椅子１０へ取り付けること、車椅子用補助具４０を車椅子１０から取り外すこと、ができる。車椅子用補助具４０を車椅子１０へ取り付ける状態は、第１の取り付け状態及び第２の取り付け状態を含む。

【0040】

車椅子用補助具４０の第１の取り付け状態は、図４のように、第１ティッピングレバー１８の後端４１を取り付け部４５へ挿入し、かつ、第２ティッピングレバー１９の後端４２を取り付け部４６へ挿入して、車椅子用補助具４０を車椅子１０へ取り付ける状態である。車椅子用補助具４０が第１の取り付け状態であると、図５（Ａ）のように、突出部４７，４８が、連結部５１，５２から鉛直方向で上に向けて突出される。

【0041】

補助者１３が、第１の取り付け状態で取り付けられている車椅子用補助具４０を、車椅子１０に対し後方へ移動させると、図４のように、車椅子用補助具４０が、第１ティッピングレバー１８及び第２ティッピングレバー１９から取り外される。

【0042】

車椅子用補助具４０の第２の取り付け状態は、第１ティッピングレバー１８の後端４１を取り付け部４６へ挿入し、かつ、第２ティッピングレバー１９の後端４２を取り付け部４５へ挿入して、車椅子用補助具４０を車椅子１０へ取り付ける状態である。車椅子用補助具４０が第２の取り付け状態であると、図５（Ｂ）のように、突出部４７，４８が、連結部５１，５２から鉛直方向で下に向けて突出される。車椅子用補助具４０が第２の取り付け状態であると、突出部４７，４８は、車椅子１０の前後方向Ａ１において第１支持軸８２及び第２支持軸８３より後方に位置する。

【0043】

補助者１３が、第２の取り付け状態で取り付けられている車椅子用補助具４０を、車椅子１０に対し後方へ移動させると、車椅子用補助具４０が、第１ティッピングレバー１８及び第２ティッピングレバー１９から取り外される。

【0044】

パイプ材で構成される取り付け部４５，４６の内面には、図４のように抜け止め５７がそれぞれ設けられていてもよい。抜け止め５７は、取り付け部４５，４６が第１ティッピングレバー１８、または、第２ティッピングレバー１９から不用意に外れることを阻止するために設けられている。抜け止め５７は、例えば、取り付け部４５，４６の内面にそれぞれ接合された合成ゴム、または、取り付け部４５，４６の内面にそれぞれ設けられた凸部、により構成される。

【0045】

また、図５（Ａ），（Ｂ）に示す突出部４７，４８の先端にストッパ８４がそれぞれ取り付けられていてもよい。このストッパ８４は、突出部４７，４８の長手方向に移動及び停止可能に構成されている。例えば、ストッパ８４が、突出部４７，４８に対してねじ機構により連結されており、ストッパ８４を第１方向または第２方向へ回転させると、ストッパ８４が、突出部４７，４８の長手方向の何れかに移動される。

【0046】

（車椅子装置の使用例）
車椅子装置８０の使用例は、次の通りである。車椅子１０を使用状態とし、図１及び図２のように、第１前輪３０、第２前輪３１、第１後輪２８、第２後輪２９を使用場所１１へ接地させる。また、対象者１２は、座シート２７へ座り、背中を背シート３８へ接触させる。さらに、対象者１２は、足を第１フットサポート３２及び第２フットサポート３３へ載せる。補助者１３は、車椅子１０の後方で使用場所１１へ立つ。車椅子用補助具４０は、第１の取り付け状態で車椅子１０へ取り付けられている。

【0047】

補助者１３が手５５でグリップ５３を握り、かつ、使用場所１１で車椅子１０を前進させる方向へ歩くと、第１前輪３０、第２前輪３１、第１後輪２８、第２後輪２９が回転され、車椅子１０が前進する。また、補助者１３が手５５でグリップ５３を握り、かつ、使用場所１１で車椅子１０を後退させる方向へ歩くと、第１前輪３０、第２前輪３１、第１後輪２８、第２後輪２９が回転され、車椅子１０が後退する。さらに、補助者１３は、車椅子１０を方向変換させることもできる。

【0048】

車椅子１０の前方に段差８１がある場合、補助者１３は、図４のよに、片方の足５６を足踏み部４９，５０へ載せ、かつ、足５６に踏力を加える。すると、第１フレーム９０及び第２フレーム９１に対し、第１支持軸８２及び第２支持軸８３を中心として図６で時計回りのモーメントＦ１が加わる。その結果、第１前輪３０及び第２前輪３１は、使用場所１１から持ち上げられる。

【0049】

そして、補助者１３は、車椅子１０を前進させ、第１前輪３０及び第２前輪３１を使用場所１１の上段１１Ａへ載せる。さらに、補助者１３は、足５６を足踏み部４９，５０から離す。さらに、補助者１３は車椅子１０を前進させ、第１後輪２８及び第２後輪２９が段差８１の直前へ到達させる。そして、補助者１３がグリップ５３，５４を持ち上げると、車椅子１０は、第１前輪３０及び第２前輪３１を支点として、前方へ持ち上がり、第１後輪２８及び第２後輪２９が使用場所１１から離間する。

【0050】

さらに、補助者１３は、第１前輪３０及び第２前輪３１が上段１１Ａに接地した状態で車椅子１０を前進させる。そして、第１後輪２８及び第２後輪２９が上段１１Ａの上へ到達すると、補助者１３はグリップ５３，５４を支持する力を低下させ、第１後輪２８及び第２後輪２９を上段１１Ａへ接地させる。このようにして、車椅子１０は段差８１を乗り越えることができる。

【0051】

一方、補助者１３は、車椅子１０を使用場所１１で停止させ、かつ、車椅子用補助具４０の取り付け状態を第１取り付け状態から第２取り付け状態に変更することができる。車椅子用補助具４０が第２の取り付け状態であると、突出部４７，４８の先端、つまり、下端は、後端４１，４２より下方に位置する。具体的に説明すると、突出部４７，４８の下端は、使用場所１１へ接地する直前の状態になる。

【0052】

ここで、対象者１２が背シート３８へ強くもたれ掛かると、図３に示す第１支持軸８２及び第２支持軸８３を中心とするモーメントが車椅子１０へ加わる。具体的に説明すると、図７に示す車椅子１０において、第１支持軸８２及び第２支持軸８３を中心とする時計回りのモーメント７１が生じる。すると、図５（Ｂ）に示す突出部４７，４８の下端は、図７の使用場所１１へ位置Ｐ１で即座に接地する。そして、位置Ｐ１は、第１後輪２８及び第２後輪２９が使用場所１１へ接地する接地点Ｐ２よりも後方である。接地点Ｐ２は、鉛直方向で第１支持軸８２及び第２支持軸８３の真下に位置する。このため、車椅子１０が後方へ傾くこと、または、車椅子１０が後方へ転倒すること、を阻止できる。

【0053】

（実施形態の効果）
車椅子用補助具４０は、車椅子１０に取り付ける状態を第１の取り付け状態と第２の取り付け状態とに変更することで、第１前輪３０及び第２前輪３１を持ち上げる機能、及び車椅子１０が後方へ傾くことを抑制する機能、の両方を実現できる。したがって、車椅子１０の部品点数の増加を抑制できる。また、車椅子用補助具４０は、元々設けられている第１ティッピングレバー１８及び第２ティッピングレバー１９へ取り付け及び取り外しできる。したがって、車椅子用補助具４０を取り付ける対象となる車椅子１０の形状及び構造が限定されず、利便性が向上する。

【0054】

また、車椅子用補助具４０は、車椅子１０に対し取り付け及び取り外しできる。そして、車椅子用補助具４０が車椅子１０から取り外されていると、補助者１３は、車椅子１０の状態を、折り畳み状態と使用状態とで相互に変更できる。

【0055】

さらに、車椅子用補助具４０は、第１ティッピングレバー１８及び第２ティッピングレバー１９へ取り付けられる。このため、足踏み部４９，５０が足５６で踏まれた場合に、第１フレーム９０及び第２フレーム９１へ同時に、かつ、同じ程度のモーメントが加わる。したがって、第１フレーム９０及び第２フレーム９１が、第１支持軸８２及び第２支持軸８３を中心として円滑に動作する。

【0056】

さらに、抜け止め５７が設けられていると、車椅子用補助具４０が、第１ティッピングレバー１８及び第２ティッピングレバー１９へ取り付けられた状態において、抜け止め５７が後端４１，４２へ押し付けられる。そして、車椅子用補助具４０が第１ティッピングレバー１８及び第２ティッピングレバー１９から不用意に外れるような力が生じた場合、抜け止め５７と後端４１，４２との接触部の摩擦抵抗により、取り付け部４５，４６が、第１ティッピングレバー１８、または、第２ティッピングレバー１９から外れることを阻止できる。なお、補助者１３が、車椅子用補助具４０を第１ティッピングレバー１８及び第２ティッピングレバー１９から意図して取り外す場合、抜け止め５７と後端４１，４２との接触部の摩擦抵抗を超える力を、車椅子用補助具４０へ加えればよい。

【0057】

さらに、ストッパ８４が設けられていると、車椅子１０へ図７で時計方向のモーメントが加わった場合に、ストッパ８４が使用場所１１へ接触して、車椅子１０の傾きが阻止される。ストッパ８４が突出部４７，４８から突出する量を調整すると、図７で車椅子１０が時計方向のモーメントで傾く量を調整できる。

【0058】

（補足説明）
本実施形態で説明した事項の技術的意味の一例は、次の通りである。車椅子装置８０は、車椅子装置の一例である。車椅子１０は、車椅子の一例である。車椅子用補助具４０は、車椅子用補助具の一例である。第１フレーム９０及び第２フレーム９１は、フレームの一例である。取り付け部４５，４６は、取り付け部の一例である。取り付け部４５は、第１取り付け部の一例である。取り付け部４６は、第２取り付け部の一例である。足踏み部４９，５０は、足踏み部の一例である。突出部４７，４８は、突出部の一例である。突出部４７は、第１突出部の一例である。突出部４８は、第２突出部の一例である。第１後輪２８及び第２後輪２９は、後輪の一例である。第１前輪３０及び第２前輪３１は、前輪の一例である。第１支持軸８２及び第２支持軸８３は、支持軸の一例である。仮想線Ｃ１は、仮想線の一例である。

【0059】

本実施形態は、図面を用いて開示されたものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、パイプ形状の第１ティッピングレバー１８の後端４１の内径、及び第２ティッピングレバー１９の後端４２の内径が、取り付け部４５，４６の外径より大きく設定されていてもよい。この場合、第１ティッピングレバー１８の後端４１、または、第２ティッピングレバー１９の後端４２が、取り付け部４５，４６内へ挿入されて、車椅子用補助具４０が車椅子１０へ取り付けられる。また、抜け止めは、取り付け部４５，４６の外面へ設けられる。さらに、車椅子用補助具４０の足踏み部４９，５０は、何れか一方が設けられていてもよい。

【0060】

さらに、取り付け部４５、突出部４７、足踏み部４９，５０の材質が金属であると、連結部５１を設けることなく、溶接、または、はんだ付けにより相互に接合されていてもよいも。取り付け部４６、突出部４８、足踏み部４９，５０の材質が金属であると、連結部５２を設けることなく、溶接、または、はんだ付けにより相互に接合されていてもよいも。さらに、取り付け部４５，４６、突出部４７，４８、足踏み部４９，５０の材質が硬質合成樹脂であると、連結部５１，５２を設けることなく、相互に接合されて一体化されていてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0061】

本実施形態は、車椅子へ取り付け及び取り外しできる車椅子用補助具、及び車椅子装置として利用可能である。

【符号の説明】

【0062】

１０…車椅子、２８…第１後輪、２９…第２後輪、３０…第１前輪、３１…第２前輪、４０…車椅子用補助具、４５，４６…取り付け部、４７，４８…突出部、４９，５０…足踏み部、８０…車椅子装置、８２…第１支持軸、８３…第２支持軸、９０…第１フレーム、９１…第２フレーム、Ｃ１…仮想線

【要約】

【課題】車椅子の前輪を持ち上げる機能、及び車椅子が後方へ傾くことを抑制する機能、の両方を備えた車椅子用補助具を提供する。
【解決手段】第１前輪３０及び支持軸を設けたフレーム９０と、支持軸によって回転可能に支持された第１後輪２８と、を有する車椅子１０へ取り付け及び取り外しが可能な車椅子用補助具４０であって、支持軸より後方の箇所でフレームへ取り付け及び取り外しされる取り付け部と、取り付け部に接続され、かつ、補助者が足で踏むことができる足踏み部と、取付け部に接続され、かつ、鉛直方向に突出された突出部４７と、を有し、取り付け部は、突出部４７が鉛直方向で上に向く第１の取り付け状態と、突出部４７が鉛直方向で下に向く第２の取り付け状態と、を変更可能な構成の車椅子用補助具１０を設けた。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】