特許 7706894 無線通信システム、子局装置、および無線通信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-07-04

(45)【発行日】2025-07-14

(54)【発明の名称】無線通信システム、子局装置、および無線通信方法

(51)【国際特許分類】

   H04Q 9/00 20060101AFI20250707BHJP

   G08B 27/00 20060101ALI20250707BHJP

【ＦＩ】

H04Q9/00 311J

G08B27/00 C

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021019077

(22)【出願日】2021-02-09

(65)【公開番号】P2022122028

(43)【公開日】2022-08-22

【審査請求日】2023-11-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】古澤 博行

【審査官】吉村 伊佐雄

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－２４３６８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０４９６１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２１８２８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０９１０６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２９６７６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｂ２３／００－３１／００

Ｇ０８Ｃ１３／００－２５／０４

Ｈ０３Ｊ９／００－９／０６

Ｈ０４Ｂ７／２４－７／２６

Ｈ０４Ｍ３／００

３／１６－３／２０

３／３８－３／５８

７／００－７／１６

１１／００－１１／１０

Ｈ０４Ｑ９／００－９／１６

Ｈ０４Ｗ４／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

親局装置と、無線回線を介して前記親局装置と通信可能な複数の子局装置とを具備する無線通信システムにおいて、
前記子局装置は、
自局のアドレスを記憶する記憶部と、
前記親局装置から送信された制御信号を受信する受信部と、
前記受信された制御信号から宛先アドレスを抽出する宛先取得部と、
前記抽出された宛先アドレスと前記自局のアドレスとが一致しない場合に、前記制御信号の自局への到達時刻の予測値と実際の到達時刻との誤差が小さいほど緩和される判定基準と、前記宛先アドレスと前記自局のアドレスとの一致度とを比較して、前記一致度が前記判定基準以上であれば、前記受信された制御信号を自局宛てに特定する宛先特定部とを備える、無線通信システム。

【請求項2】

前記宛先特定部は、自局宛ての制御信号の送信間隔に基づいて前記制御信号の自局への到達時刻を予測する、請求項１に記載の無線通信システム。

【請求項3】

前記親局装置は、子局装置を選択して前記制御信号の送出に係わる呼出間隔を設定するユーザ操作を受け付けるユーザインタフェースを備える、請求項１に記載の無線通信システム。

【請求項4】

前記無線通信システムは、観測データを取得するテレメータであって、
前記子局装置は、
前記受信された制御信号が自局宛てと特定された場合に、前記観測データを応答信号に含めて返送する返送部を備える、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の無線通信システム。

【請求項5】

前記親局装置は、正定時に前記制御信号を送信する、
請求項４に記載の無線通信システム。

【請求項6】

前記無線通信システムは、放流を行うことを報知する放流警報装置であって、
前記子局装置は、
前記受信された制御信号が自局宛てと特定された場合に、放流が開始されることを知らせる警報を発生する警報部を備える、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の無線通信システム。

【請求項7】

前記子局装置は、さらに、前記放流警報装置のヘルスチェックデータを応答信号に含めて返送する返送部を有する、
請求項６に記載の無線通信システム。

【請求項8】

親局装置と、無線回線を介して前記親局装置と通信可能な複数の子局装置とを具備する無線通信システムの前記子局装置において、
自局のアドレスを記憶する記憶部と、
前記親局装置から送信された制御信号を受信する受信部と、
前記受信された制御信号から宛先アドレスを抽出する宛先取得部と、
前記抽出された宛先アドレスと前記自局のアドレスとが一致しない場合に、前記制御信号の自局への到達時刻の予測値と実際の到達時刻との誤差が小さいほど緩和される判定基準と、前記宛先アドレスと前記自局のアドレスとの一致度とを比較して、前記一致度が前記判定基準以上であれば、前記受信された制御信号を自局宛てに特定する宛先特定部とを具備する子局装置。

【請求項9】

親局装置および無線回線を介して前記親局装置と通信可能な複数の子局装置を具備する無線通信システムにおける無線通信方法であって、
前記子局装置が、前記親局装置から送信された制御信号を受信する過程と、
前記子局装置が、前記受信された制御信号から宛先アドレスを抽出する過程と、
前記子局装置が、前記抽出された宛先アドレスと自局のアドレスとが一致しない場合に、前記制御信号の自局への到達時刻の予測値と実際の到達時刻との誤差が小さいほど緩和される判定基準と、前記宛先アドレスと前記自局のアドレスとの一致度とを比較して、前記一致度が前記判定基準以上であれば、前記受信された制御信号を自局宛てに特定する過程とを具備する、無線通信方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、無線通信システム、子局装置、および無線通信方法に関する。

【背景技術】

【0002】

雨量や河川の水位などのデータを収集するテレメータシステムとして知られる無線通信システムがある。また、ダム等が緊急放流を行う際に、その下流に対し放流を警報する放流警報システムとして知られる無線通信システムがある。いずれも、豪雨や洪水による災害を未然に防ぐために重要なシステムである。

【0003】

この種のテレメータシステムの基本構成は、国電通仕２１号（非特許文献１）に記載されている。また、放流警報システムの基本構成は、国電通仕２７号（非特許文献２）に記載されている。

【0004】

この種のテレメータシステムや、放流警報システム等の無線通信システムでは、７０ＭＨｚ帯／４００ＭＨｚ帯／４５０ＭＨｚ帯の無線回線を用いている。監視装置～制御監視装置での各種の制御信号は、無線回線上で、既定の基本伝送フォーマットに従って授受される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平１－２３６４００号公報

【文献】特開２００１－６９５８１号公報

【文献】特開２００９－１７１４９７号公報

【非特許文献】

【0006】

【文献】”国電通仕第２１号（暫定仕様） テレメータ装置標準仕様書（平成１３年１月）”，[online]，［令和2年9月21日アクセス］,インターネット，<URL:https://www.mlit.go.jp/tec/it/denki/kikisiyou/kokudenntsushi21zantei.pdf>

【文献】”国電通仕第２７号（暫定仕様） 放流警報装置標準仕様書（平成１３年１月）”，[online]，［令和2年9月21日アクセス］,インターネット，<URL:https://www.mlit.go.jp/tec/it/denki/kikisiyou/kokudenntsushi27.pdf>

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記の無線通信システムでは、周囲の雑音発生源により、近年、ノイズの影響が目立ってきている。例えば、外来ノイズの影響によりデータを正常に授受することができず、観測データの欠落（欠測）となる事象が散見するようになってきている。また、システムのヘルスチェックの際にも不具合を生じたりして、原因究明や調査対応に苦慮している実態がある。

【0008】

そこで、目的は、耐ノイズ性を高めた無線通信システム、子局装置、および無線通信方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

実施形態の無線通信システムは、親局装置と複数の子局装置が無線回線を介して接続され、子局装置が親局装置からの制御信号に基づく動作を行う無線通信システムである。親局装置は、宛先となるアドレス部を含む既定のフォーマットの制御信号を、無線回線を介して送信する。子局装置は、記憶部と、受信部と、宛先取得部と、宛先特定部と、処理部とを備える。記憶部は、自局のアドレスを記憶する。受信部は、無線回線を介して制御信号を受信する。宛先取得部は、受信された制御信号におけるアドレス部の受信宛先ビット列を取得する。宛先特定部は、受信宛先ビット列と自局のアドレスとの一致度が既定の判定基準を満たす場合に、受信された制御信号を自局宛てに特定する。処理部は、自局宛てに特定された制御信号に基づく動作を行う。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】テレメータシステムの一例を示す図。

【図2】親局装置１０から子局装置３０に向けた制御信号の基本伝送フォーマットを示す図。

【図3】子局装置３０の一例を示す機能ブロック図。

【図4】呼出間隔の設定に係わるウインドウの一例を示す図。

【図5】呼出間隔設定ダイアログの一例を示す図。

【図6】子局装置３０の処理手順の一例を示す図。

【図7】放流警報システムの一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態について、説明する。
既存の技術では、無線回線でのノイズの影響などにより、制御信号の受信宛先ビット列を子局装置の復調部で正確に復元できない場合がある。アドレスを完全に復元できない場合には、制御信号の宛先が自局か、そうでないかを子局装置３０側で判断できずに、観測データを送信することができなくなる場合があった。実施形態ではこれを解決可能な技術について説明する。

【0012】

［第１の実施形態］
第１の実施形態では、無線通信システムをテレメータシステムに適用した実施形態について説明する。テレメータシステムは、例えば河川情報システムや、ダム管理システムにおいて、河川やダム上流の雨量や水位を観測するために設けられる。国電通仕第２１号方式のもとでは、親局装置１０は、例えば１０分、１５分、３０分、または１時間間隔の正定時ごとに、観測局で取得された観測データ（雨量、水位等）を収集する。観測データの収集の際には、親局装置１０から既定の呼出間隔で実施される一括呼出に対し、子局装置３０が順次応答する方式がとられる。

【0013】

図１は、テレメータシステムの一例を示す図である。図１に示されるシステムは、親局、中継局、および子局を具備する。いずれも１つだけを図示するが、もちろん１つだけに限定されるものではない。また、親局から距離が近い子局は、中継局を介さずに通信を行う。また、親局および子局間で送受信される無線信号は、７０ＭＨｚ帯／４００ＭＨｚ帯／４５０ＭＨｚ帯の無線回線を介して、中継局経由で互いに双方向に信号やデータを授受する。

【0014】

親局は、親局装置１０と、アンテナ１１、電源１２、表示部１３、操作卓１４、およびプリンタ１５を備える。
親局装置１０は、子局装置３０に対して、観測データの送信要求信号を送信し、これに応答して子局装置３０が返信してきた観測データを取りまとめる装置である。電源１２は、外部からの電源供給を受けて親局装置１０に電力を供給する電源部である。
表示部１３は、例えば液晶パネルであり、各種の情報を表示するとともに、タップ操作によりユーザ操作を受け付けるユーザインタフェースである。操作卓１４は、管理者による各種の操作や設定を受け付ける入力部である。また、プリンタ１５は、各種の情報を出力するユーザインタフェースである。

【0015】

中継局は、中継装置２０と、アンテナ２１、アンテナ２２、電源２３を備える。中継装置２０は、電源２３からの電力供給を受け、親局装置１０と子局装置３０との間の無線通信を中継する。

【0016】

子局は、子局装置３０と、電力を供給する電源５０と、観測装置４０としての雨量計４０ａ、水位計４０ｂとを備える。

【0017】

雨量計４０ａは、観測データとしての雨量データを取得する。水位計４０ｂは、観測データとしての、河川や湖沼の水位データを取得する。
これら観測装置４０(雨量計４０ａ及び水位計４０ｂ)で取得されたデータは子局装置３０に送られ、親局装置１０からの送信要求を受けるまで一時的に記憶される。

【0018】

ここで、親局について、説明をする。
図１において、親局装置１０は、予め定められた時刻、例えば１０分間隔、３０分間隔、または１時間間隔の正定時に、制御信号を定期的に送信する。制御信号は、宛先の子局装置３０のアドレスと、データ送信要求メッセージとを含む。制御信号は、中継装置２０を介して、複数の子局装置３０に到達し、それぞれ受信される。このうち宛先アドレスに該当する子局のみが、当該子局に接続された観測装置で取得されたデータを含む応答信号を、親局装置１０に返送する。このようにして、各子局装置３０に接続された観測装置で取得されたデータが、親局装置１０で集約される。

【0019】

ここで、制御信号のフォーマットについて説明する。

【0020】

図２は、親局装置１０から子局装置３０に向けた制御信号の基本伝送フォーマットを示す図である。子局装置３０にとっては受信フォーマットである。
図２（ａ）は、ヘッドスペースに続く基本伝送フォーマットの受信宛先ビット列を示す図である。図２（ａ）に示されるように、ヘッドスペースに続く基本伝送フォーマットは、同期ビット（１６ビット）、フラグシーケンス（８ビット）、アドレス（２４ビット）、制御部（８ビット）、情報部（８ビット×ｎ）、フレーム検査シーケンス（１６ビット）、および、フラグシーケンス（８ビット）の、各データエリア（フィールド）を含む。情報部は８ビット×ｎ（ｎバイト）のデータ量を持ち、それ以外のフィールドは合計で８０ビット（１０バイト）のデータ量である。

【0021】

図２（ｂ）は、アドレス（アドレス部）の受信宛先ビット列について示す図である。アドレスは２４ビットで表され、子局装置３０ごとに予め一意に割り当てられる。
図２（ｂ）において、（１）の１ビットは０に固定される。
（２）の７ビットが局番を表し、子局を識別するための情報である。個別呼出局番は、１～１２０の範囲（０ｂ００００００１～０ｂ１１１１０００）で定義される。ここで、０は未使用として、１２７は全局一括呼出に使用される。

【0022】

（３）の１ビットも０固定である。（４）の７ビットはシステム番号を示す。ここで、０は未使用とし、１～１２７の範囲（０ｂ００００００１～０ｂ１１１１１１１）で定義される。
（５）の１ビットは１に固定、（６）の３ビットは系番号を示す。この系番号として用いられる３ビットは、同一システム内で一括呼出を分割して行う場合に使用される。なお、個別呼出、および一括呼出ともに、同一系番号が使用される。
（７）の４ビットは、地域コードを示す。

【0023】

図３は、子局に設けられる子局装置３０の一例を示す機能ブロック図である。
子局装置３０は、受信部３１、復調部３２、伝送制御部３３、記憶部３４、送信部３５、変調部３６、基本制御部３７、時計部３８、および、インタフェース部（Ｉ／Ｆ）３９を備える。

【0024】

基本制御部３７は、国電通仕第２１号、あるいは国電通仕第２７号等で要求される基本的な制御機能を実装する。
受信部３１は、アンテナ１から分配器２を介して無線信号を取り込み、親局装置１０からの制御信号を無線回線を介して受信する受信部である。
復調部３２は、親局装置１０から受信した制御信号を復調し、親局装置１０から送られたメッセージのビット列を復元する復調部である。
変調部３６は、無線帯域の搬送波信号を、観測データ等を含む送信データで変調し、親局装置１０への応答信号を生成する。
送信部３５は、応答信号を、分配器２を介してアンテナ１から無線回線に送信する。

【0025】

記憶部３４は、フラッシュメモリ等の記憶デバイスであり、各種のデータを記憶する記憶部である。

【0026】

記憶部３４は、受信宛先ビット列３４ａと、自局アドレス３４ｂ、および制御信号の自局への到達タイミング３４ｃを記憶する。
自局アドレス３４ｂは、自局に予め割り当てられた、個別呼出のための局番である。到達タイミング３４ｃは、自局宛てと認識された制御信号が自局に到達したタイミングである。到達タイミング３４ｃは、到達時刻、あるいは、既定時刻からのカウント値などで表すことができる。
インタフェース部３９は、観測データを取得する観測装置（雨量計４０ａ、水位計４０ｂ、情報提供機器４０ｃ等）に接続可能で、観測装置から各種のデータを取得するインタフェース部である。

【0027】

時計部３８は、時刻情報、あるいは既定時刻からのカウントアップ数などの、計時情報を生成する。

【0028】

伝送制御部３３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算プロセッサであり、実施形態に係わる子局装置３０の機能を制御する。
伝送制御部３３は、宛先取得部３３ａ、宛先特定部３３ｂ、および応答信号返信部３３ｃを備える。
宛先取得部３３ａは、受信部３１で受信され復調部３２で復調された制御信号の、アドレス部の受信宛先ビット列を取得する取得部である。宛先取得部３３ａは、復調された制御信号のアドレス部の２４ビット（図２（ｂ））を取得し、記憶部３４の受信宛先ビット列３４ａとして記憶する。

【0029】

宛先特定部３３ｂは、受信信号のアドレスを特定する特定部である。宛先特定部３３ｂは、記憶部３４の受信宛先ビット列３４ａと、記憶部３４に記憶された自局アドレス３４ｂとを比較し、その一致度を計算する。一致度は、例えば自局アドレスのビット列と、制御信号から抽出された受信宛先ビット列との論理積（ＡＮＤ）をビットワイズで（ビット単位で）計算し、その総和を取ることで計算できる。そして宛先特定部３３ｂは、一致度が既定の判定基準を満たす場合に、受信部３１で受信された制御信号を自局宛てとして特定する。

【0030】

判定基準としては、先ず、全てのビットが一致することである。既存の技術ではこれが唯一の基準であったが、実施形態ではこれを緩和し、例えば２４ビット（３バイト）のうち２バイトが一致すれば、自局宛てとして特定するようにする。つまり完全一致だけでなく、或る程度の不一致を許容する。これにより、ことでノイズへの耐性を飛躍的に高めることができる。

【0031】

もちろん、他局宛てを自局宛てと誤って特定することは防止されなくてはならない。実施形態では時計部３８の機能を用いることでこのような誤認識を防止する。詳しくは後述する。

【0032】

応答信号返信部３３ｃは、自局宛てとして特定された制御信号に基づく処理を行う処理部である。実施形態では、応答信号返信部３３ｃは、自局宛てとして特定された制御信号に基づく応答信号を生成し、送信部３５から無線回線を介して親局装置１０に返信する返信部として機能する。

【0033】

次に、上記構成における作用を説明する。
先ず、親局装置１０における呼出間隔の設定について説明する。
図４は、呼出間隔の設定に係わるウインドウの一例を示す図である。親局装置１０の表示部１３（図１）において、初期画面からタイミング制御ボタン（左下）がタップされると、子局装置３０（観測局）の一覧を含む図４のウインドウが開かれる。図４において、例えば観測局Ａ１をタップして選択し、呼出間隔設定ボタンがタップされると、図５のダイアログウインドウがオープンする。

【0034】

図５は、呼出間隔設定ダイアログの一例を示す図である。このダイアログ内にて、１０分、３０分、あるいは１時間のいずれかの間隔を選択して設定ボタンをタップすると、観測局Ａ１への呼出間隔がセットされ、親局装置１０に記憶される。親局装置１０は、毎正時（００分）を基準に、設定された呼出間隔で観測局Ａ１に制御信号を送出する。

【0035】

図６は、子局装置３０の処理手順の一例を示す図である。
図６において、子局装置３０は、親局装置１０から自局宛ての制御信号の過去の到達時刻の傾向から、次の到達時刻を予測する（ステップＳ１）。

【0036】

そして、子局装置３０は、次の制御信号の到来を待ち受ける（ステップＳ２）。待ち受け動作時に、子局装置３０は、例えばミリ秒単位での時刻を時計部３８から取得し、呼出間隔を記憶部３４に記憶する。記憶する時刻（間隔）は、ある程度ノイズのない時間帯に間隔のずれを補正してもよい。

【0037】

次に子局装置３０は、受信部３１で制御信号を受信すると、その到達時刻を到達タイミング３４ｃとして記憶部３４に記憶する（ステップＳ３）。

【0038】

次に子局装置３０は、予測された到達時刻と実際の到達時刻との誤差εを計算し（ステップＳ４）、その値に基づいて、判定基準Ｓを設定する（ステップＳ５）。ここで、判定基準Ｓとは、受信した制御信号が自局宛てか、あるいはそうでない（他局宛て）かを判定するための基準である。判定基準Ｓは、制御信号から抽出されたアドレスと自局アドレスとの一致度Ｍと比較されるもので、計時情報に基づいて決まる誤差εの値が小さくなればなるほど、緩和される。つまり誤差εが小さければ小さいほど、アドレスの一致度Ｍが低くても「自局宛て」の判定がなされる。

【0039】

さて、判定基準Ｓを設定すると、子局装置３０は受信部３１で受信した制御信号を、復調部３２で復調する。そして、宛先取得部３３ａがアドレス領域のビット列を抽出し、記憶部３４に記憶する（ステップＳ６）。
次に、子局装置３０の宛先取得部３３ａは、自局アドレスと抽出したアドレスとの一致度Ｍを計算し（ステップＳ７）、その値に基づいて、制御信号に記載されたアドレスと自局アドレスとが一致するか否かを判定する（ステップＳ８）。ここで、一致すれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０に移行する。

【0040】

一方、ステップＳ８で両アドレスが一致しない（Ｎｏ）であれば、子局装置３０は、一致度Ｍと判定基準Ｓとを比較する（ステップＳ９）。ここで、一致度Ｍが判定基準Ｓ以上であれば（Ｙｅｓ）、やはり自局宛てとの判定に至りステップＳ１０に移行する。

【0041】

受信した制御信号が自局宛てと結論付けられると（ステップＳ１０）、子局装置３０は受信した制御信号に記載されたメッセージを読み取り、必要な観測データを含む応答信号を生成して親局装置１０に返信する（ステップＳ１１）。

【0042】

一方、ステップＳ９において、一致度Ｍが判定基準Ｓよりも低ければ、受信した制御信号は他局宛てと結論付けられ（ステップＳ１２）、その信号は破棄される。そして、応答信号を返送することなく処理手順はステップＳ１に戻る。

【0043】

以上述べたように第１の実施形態では、親局装置１０から送信された制御信号からアドレス部の受信宛先ビット列を抽出し、受信側の子局装置３０で自局アドレスとビット単位で比較する。完全一致であれば自局宛てとの判定に至るが、完全一致でなくても、制御信号の到来時刻が予測値に近ければ、自局宛てと判定するようにした。つまり、記憶部３４に記憶された時刻（間隔）において親局装置１０から到達した信号は、アドレスの一部が一致していなくてもそれを許容し、自局宛てと設定するようにした。

【0044】

既存の技術では、アドレス部の受信宛先ビット列が自局アドレスと完全一致していなければ自局宛てと判定されなかったので、少しでもノイズを受けると自局宛てと判定されず、破棄されていた。このため観測データの欠落が生じることがあった。

【0045】

これに対し実施形態では、一斉呼出での呼出間隔が固定的であることを利用し、繰り返し到達する制御信号から、制御信号の送信間隔をいわば学習して、次に到達する制御信号の到達時刻を予測する。そして、予測とほぼ一致するタイミングで到達した制御信号を、アドレス情報の一部が不一致であっても自局宛てと判定するようにした。これにより、ノイズを受けた場合でも他局宛てと誤認識するおそれが少なくなり、従って、耐ノイズ性能を飛躍的に高めることが可能になる。

【0046】

これらのことから第1の実施形態によれば、耐ノイズ性を高めた無線通信システム、子局装置３０、および無線通信方法を提供することが可能になる。ひいては、観測データの欠落を防止して豪雨災害の軽減を促すことが可能になる。

【0047】

［第２の実施形態］
第２の実施形態では、無線通信システムを放流警報システムに適用した実施形態について説明する。
例えば豪雨時においては、河川上流のダムの決壊を防ぐためにダムの緊急放流操作が行われることがある。放流警報システムは、それに先立ち、流域河川の住民などに水位が増えることを告知するための設備である。国電通仕第２７号方式のもとでは、例えば、ゲート開操作により水位が上昇する所定時間前に警報することが求められている。一般に、激しい豪雨時は、無線通信品質の劣化が発生することがあり、このような場合であっても、確実に放流警報を行うことを求められる。また、平常時においても、例えば１日に１回、放流警報装置のヘルスチェックが実施される。このため親局装置１０は、所定の時刻に、放流警報装置で取得されたヘルスチェックデータを収集する。ヘルスチェックデータの収集の際には、親局装置１０からの一括呼出に対し、子局装置３０が順次応答する方式がとられる。

【0048】

図７は、放流警報システムの一例を示す図である。図７と図１とで共通する部分には同じ符号を付して示し、異なる部分についてのみ説明する。
図７に示されるシステムも、第１実施形態のシステムと同様に、親局、中継局、および子局を具備する。そして、７０ＭＨｚ帯／４００ＭＨｚ帯／４５０ＭＨｚ帯の無線回線を介して、親局と子局との間で、中継局を経由して互いに双方向に信号やデータが授受される。

【0049】

親局は、親局装置１０と、アンテナ１１を有した無線装置１６を備える。なお、無線装置１６は、親局装置１０内に内蔵されていてもよい。
親局装置１０は、ダム制御装置（図示せず）から緊急放流を行う前のサイレンの鳴動や緊急放送を行うための操作が行われたとき、これに応答して、子局装置に対してサイレンの鳴動や緊急放送を指示する制御信号を送信する装置である。サイレンの鳴動や緊急放送を指示する制御信号には、宛先の子局を指定するアドレスが付されている。
中継局は、中継装置２０と、アンテナ２１、２２を有した無線装置２４を備える。なお、無線装置２４は、中継装置２０内に内蔵されていてもよい。
子局は、放流を行うことを周辺の地域住民等へ報知する警報局である。子局としては、サイレンにより警報を行うサイレン警報局と、緊急放送を音声により放送するスピーカ警報局とがある。

【0050】

サイレン警報局は、サイレン警報装置６０と、アンテナを備えた無線装置６１と、警報スピーカ６２、収音マイク６３、サイレン制御盤６４、サイレン６５、回転灯６６、回転灯制御盤６７、表示板６８、および電源６９を備える。このうち、無線装置６１は、サイレン警報装置６０内に内蔵されていてもよい。また、警報スピーカ６２、サイレン６５は、警報部として機能し、宛先特定部３３ｂ（図３）によって、受信された制御信号が自局宛てと特定した場合に、放流が開始されることを知らせる警報を発生する。なお、第２の実施形態では、警報部が処理部として機能する。

【0051】

ここで、サイレン警報装置６０の構成は、図３に示すインタフェース部３９に接続される装置が、観測装置に代えて警報スピーカ６２、収音マイク６３、サイレン制御盤６４、回転灯制御盤６７、および表示板６８になる点を除き、図３とほぼ同様のため、詳細な説明を説明する。

【0052】

子局装置としてのサイレン警報装置６０は、親局からの制御信号に基づいてサイレン６５を鳴動させる。更に、例えば１日１回の頻度で、サイレン警報装置６０自身のヘルスチェックデータを取得する。例えば警報スピーカ６２またはサイレン６５を既定の音量で鳴らすための信号を送り、収音マイク６３で既定レベルの音量で出力されることを確認できれば、サイレン警報装置６０が正常に機能していることが分かる。サイレン警報装置６０は、親局装置１０から送信された制御信号に対し、ヘルスチェックデータを含む応答信号を返送する。

【0053】

スピーカ警報局は、スピーカ警報装置７０と、アンテナを備えた無線装置７１と、警報スピーカ７２、収音マイク７３、回転灯７６、回転灯制御盤７７、表示板７８、および電源７９を備える。このうち、無線装置７１は、サイレン警報装置７０内に内蔵されていてもよい。また、警報スピーカ７２は、警報部として機能し、宛先特定部３３ｂ（図３）によって、受信された制御信号が自局宛てと特定した場合に、放流が開始されることを知らせる警報を発生する。

【0054】

ここで、スピーカ警報装置７０の構成は、インタフェース部３９に接続される装置が、観測装置に代えて警報スピーカ７２、収音マイク７３、回転灯制御盤７７、および表示板７８になる点を除き図３とほぼ同様のため、詳細な説明を説明する。

【0055】

子局装置としてのスピーカ警報装置７０は、親局からの制御信号に基づいて警報スピーカ７２から放流警報の放送を行う。更に、例えば１日１回の頻度で、スピーカ警報装置７０自身のヘルスチェックデータを取得する。例えば警報スピーカ７２を既定の音量で鳴らすための信号を送り、収音マイク７３で既定レベルの音量で出力されていることを確認できれば、スピーカ警報装置７０が正常に機能していることが分かる。スピーカ警報装置７０は、親局装置１０から送信された制御信号に対し、ヘルスチェックデータを含む応答信号を返送する。

【0056】

次に、子局装置の処理手順について、説明する。
子局装置としてのサイレン警報装置６０、スピーカ警報装置７０の処理手順は、図６に示した子局装置３０の処理手順とほぼ同様である。第１の実施形態と異なる点は、受信部３１で受信された制御信号が、宛先特定部３３ｂにより自局宛てとして特定された場合に、サイレン警報装置６０においてはサイレン６５を鳴動させ、スピーカ警報装置７０においては警報スピーカ７２から警報音声を発出する点である。これ以外の点については図６のフローチャートとほぼ同様であるので、詳しい説明を省略する。

【0057】

以上述べたように、第２の実施形態では、第１の実施形態での観測データが、装置自身のヘルスチェックデータに相当する。放流警報システムにおいても、テレメータシステムと同様の一斉呼出－応答によりデータ収集が行われるので、第１の実施形態における通信手順を第２の実施形態にも適用することができる。従って、第２の実施形態によっても、耐ノイズ性を高めた無線通信システム、子局装置３０、および無線通信方法を提供することが可能になる。

【0058】

なお、この発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば図１において、親局装置１０と子局装置３０とが直接に無線通信することができれば、中継装置２０を省略してもよい。図７においても同様である。
また、実施形態ではアドレス部と自局アドレスとの一致度をチェックするようにしたが、例えば図２のアドレス部、制御部、フレーム検査シーケンスのいずれかが一致するか否かをチェックしてもよい。

【0059】

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0060】

１…アンテナ、２…分配器、１０…親局装置、１１…アンテナ、１２…電源、１３…表示部、１４…操作卓、１５…プリンタ、１６…無線装置、２０…中継装置、２１…アンテナ、２２…アンテナ、２３…電源、２４…無線装置、３０…子局装置、３１…受信部、３２…復調部、３３…伝送制御部、３３ａ…宛先取得部、３３ｂ…宛先特定部、３３ｃ…応答信号返信部、３４…記憶部、３４ａ…受信宛先ビット列、３４ｂ…自局アドレス、３４ｃ…到達タイミング、３５…送信部、３６…変調部、３７…基本制御部、３８…時計部、３９…インタフェース部、４０…観測装置、４０ａ…雨量計、４０ｂ…水位計、５０…電源、６０…サイレン警報装置、６１…無線装置、６２…警報スピーカ、６３…収音マイク、６４…サイレン制御盤、６５…サイレン、６６…回転灯、６７…回転灯制御盤、６８…表示板、６９…電源、７０…スピーカ警報装置、７１…無線装置、７２…警報スピーカ、７３…収音マイク、７６…回転灯、７７…回転灯制御盤、７８…表示板、７９…電源。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】