特許 7707995 車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-07-07

(45)【発行日】2025-07-15

(54)【発明の名称】車両

(51)【国際特許分類】

   F02D 9/02 20060101AFI20250708BHJP

   F02D 9/00 20060101ALI20250708BHJP

【ＦＩ】

F02D9/02 305B

F02D9/00

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022070543

(22)【出願日】2022-04-22

(65)【公開番号】P2023160292

(43)【公開日】2023-11-02

【審査請求日】2024-05-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】奥田 成俊

【審査官】村山 美保

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１９３８６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２５８０７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２１８０８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１５６８４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／００９８９８６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０２Ｄ ９／０２

Ｆ０２Ｄ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

吸気通路に設けられたスロットルボディと前記スロットルボディに回動可能に支持されたスロットルバルブとを有するスロットル部を備えるエンジンと、
前記エンジンを制御する制御装置と、
を備える車両であって、
前記制御装置は、トリップを終了する際に前記スロットル部の凍結条件が成立しているときには、前記トリップを終了する際およびその後の所定時間ごとに、前記スロットルバルブの開度を増減させる開度増減制御を実行し、
前記制御装置は、
前記トリップの終了後の前記所定時間ごとに、
前記開度増減制御を実行する前に、前記スロットルバルブの開度を減少させるための判定用制御を実行し、
前記判定用制御の際の、前記スロットルバルブの開度と目標開度との乖離量、前記スロットルバルブの開度を調節するスロットルモータの駆動電流、前記スロットルバルブの開度の単位時間当たりの変化量である開度変化率、のうちの少なくとも１つに基づいて前記スロットル部に凍結が生じているか否かを判定し、
前記スロットル部に凍結が生じていると判定したときには、前記開度増減制御として第１開度増減制御を実行し、
前記スロットル部に凍結が生じていないと判定したときには、前記開度増減制御として前記第１開度増減制御とは異なる第２開度増減制御を実行する、
車両。

【請求項2】

請求項１記載の車両であって、
前記制御装置は、
前記乖離量が所定乖離量以上である状態が第１所定時間以上に亘って継続した第１条件、前記駆動電流の絶対値が第１所定電流以上であり且つ前記開度変化率の絶対値が所定変化率以下である状態が第２所定時間以上に亘って継続した第２条件、前記駆動電流の絶対値が前記第１所定電流よりも大きい第２所定電流以上である状態が第３所定時間以上に亘って継続した第３条件、のうちの少なくとも１つが成立するときには、前記スロットル部に凍結が生じていると判定し、
前記第１条件、前記第２条件、前記第３条件のうちの何れも成立しないときには、前記スロットル部に凍結が生じていないと判定する、
車両。

【請求項3】

請求項１記載の車両であって、
前記制御装置は、
前記第１開度増減制御では、前記スロットルバルブの開度を増加させてから減少させる増減セットを、前記スロットル部の凍結が解除したと判定するまで実行し、
前記第２開度増減制御では、前記増減セットを所定回数だけ実行する、
車両。

【請求項4】

請求項３記載の車両であって、
前記制御装置は、前記乖離量が所定乖離量以上である状態が第１所定時間以上に亘って継続した第１条件、前記駆動電流の絶対値が第１所定電流以上であり且つ前記開度変化率の絶対値が所定変化率以下である状態が第２所定時間以上に亘って継続した第２条件、前記駆動電流の絶対値が前記第１所定電流よりも大きい第２所定電流以上である状態が第３
所定時間以上に亘って継続した第３条件、の全てが不成立となるときに、前記スロットル部の凍結が解除したと判定する、
車両。

【請求項5】

請求項３記載の車両であって、
前記スロットルバルブは、バッテリからの電力を用いて動作し、
前記制御装置は、前記第１開度増減制御において、
前記スロットル部の凍結が解除したと判定したときに、前記増減セットの回数が第１所定回数未満のときには、前記増減セットの回数が前記第１所定回数に至ったときに、前記第１開度増減制御を終了し、
前記スロットル部の凍結が解除したと判定しなくても、前記増減セットの回数が前記第１所定回数よりも多い第２所定回数に至ったときには、前記第１開度増減制御を終了する、
車両。

【請求項6】

請求項１記載の車両であって、
前記制御装置は、前記第１開度増減制御において前記スロットルバルブの開度の増加および減少のうちの一方を行なっている際に、前記スロットルバルブが異物を噛み込んだと判定したときには、前記スロットルバルブの開度の増加および減少のうちの前記一方とは異なる他方を行なってから前記一方を再開する、
車両。

【請求項7】

請求項６記載の車両であって、
前記制御装置は、前記駆動電流の絶対値が第３所定電流以上であり且つ前記開度変化率の絶対値が第２所定変化率以下である状態が第４所定時間以上に亘って継続した第４条件、前記駆動電流の絶対値が前記第３所定電流よりも大きい第４所定電流以上である状態が第５所定時間以上に亘って継続した第５条件、のうちの少なくとも１つが成立したときに、前記スロットルバルブが異物を噛み込んだと判定する、
車両。

【請求項8】

請求項１記載の車両であって、
前記制御装置は、前記開度増減制御において、前記スロットルバルブの開度の増加または減少の開始区間および終了区間で、前記開始区間および前記終了区間の間の中間区間よりも前記スロットルバルブの開度の増加または減少を緩やかに行なう、
車両。

【請求項9】

請求項１記載の車両であって、
前記凍結条件は、前記トリップを終了する際に、前記エンジンの冷却水温が、外気温に基づく水温範囲内である条件である、
車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に関し、詳しくは、吸気経路に設けられたスロットルバルブを有するエンジンを備える車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エンジンの停止時に、エンジンの吸気温度および冷却水温に基づいてスロットルバルブの凍結条件の成否を判定し、凍結条件が不成立のときには、スロットルバルブを全閉状態に制御してエンジンを停止し、凍結条件が成立するときにはスロットルバルブを開状態で維持しつつエンジンを停止する車両が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両では、こうした制御により、エンジン停止時にスロットルバルブが全閉状態で凍結するのを抑制している。

【0003】

また、エンジン停止時に、スロットルバルブを第１基準開度だけ開弁した状態にすると共に、エンジン始動時に、スロットルバルブを第１基準開度からさらに開弁側の第２基準開度まで開弁させた後に全閉させる車両も記載されている（例えば、特許文献２参照）。この車両では、こうした制御により、エンジン始動時にスロットルバルブ周囲の氷を除去している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－１５６３０１号公報

【文献】特開２０１６－１２５３８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述の特許文献１，２では、車両のトリップとトリップとの間に、スロットルボディとスロットルボディに回動可能に支持されたスロットルバルブとを有するスロットル部、特に、スロットルボディとスロットルバルブとの間に凍結が生じたり、凍結が生じている場合にその程度が比較的進行したりする場合がある。スロットルボディとスロットルバルブとの間の凍結が比較的進行すると、スロットルバルブの開度を減少させにくくなることがある。

【0006】

本発明の車両は、車両のトリップとトリップとの間に、スロットル部に凍結が生じたり凍結が生じている場合にその程度が進行したりするのをより抑制することを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の車両は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

【0008】

本発明の車両は、
吸気通路に設けられたスロットルボディと前記スロットルボディに回動可能に支持されたスロットルバルブとを有するスロットル部を備えるエンジンと、
前記エンジンを制御する制御装置と、
を備える車両であって、
前記制御装置は、トリップを終了する際に前記スロットル部の凍結条件が成立しているときには、前記トリップを終了する際およびその後の所定時間ごとに、前記スロットルバルブの開度を増減させる開度増減制御を実行する、
ことを要旨とする。

【0009】

本発明の車両では、トリップを終了する際にスロットル部の凍結条件が成立しているときには、トリップを終了する際およびその後の所定時間ごとに、スロットルバルブの開度を増減させる開度増減制御を実行する。ここで、「トリップを終了する際」は、車両のイグニッションスイッチ（スタートスイッチ）がオフされてシステム停止する（走行禁止にする）際を意味する。また、「トリップを終了する際」に、エンジンを運転しているときにはその運転を停止し、エンジンの運転を停止しているときにはそれを保持する。「スロットル部の凍結条件」は、スロットル部（例えば、スロットルバルブとスロットルボディとの間など）に凍結が生じている（氷が存在している）またはその後に凍結が生じ得ると推定される条件、または、スロットル部に凍結が生じているまたはその後に凍結が生じ得て且つ開度増減制御の実行によりスロットル部の凍結の解除や水の除去が可能であると推定される条件である。トリップを終了する際およびその後の所定時間ごとに開度増減制御を実行することにより、トリップを終了する際にだけ開度増減制御を実行したりトリップ中のエンジンを始動する際にだけ開度増減制御を実行したりするものに比して、車両のトリップとトリップとの間に、スロットル部の凍結の解除や水の除去をより十分に行なうことができる。即ち、車両のトリップとトリップとの間に、スロットル部に凍結が生じたり凍結が生じている場合にその程度が進行したりするのをより抑制することができる。なお、車両のトリップとトリップとの間に、スロットル部の凍結の解除や水の除去をより十分に行なっておくことにより、次回のトリップでエンジンを始動する際に開度増減制御を実行する必要性が低くなる。エンジンを始動する際に開度増減制御を実行すると、燃焼室内に吸入される空気量が変動し、エンジンの始動性に影響を与える可能性があるものの、エンジンを始動する際に開度増減制御を実行する必要性を低くすることにより、こうした不都合が生じるのを抑制することができる。

【0010】

本発明の車両において、前記制御装置は、前記トリップの終了後の前記所定時間ごとに、前記開度増減制御を実行する前に、前記スロットルバルブの開度を減少させるための判定用制御を実行し、前記判定用制御の際の、前記スロットルバルブの開度と目標開度との乖離量、前記スロットルバルブの開度を調節するスロットルモータの駆動電流、前記スロットルバルブの開度の単位時間当たりの変化量である開度変化率、のうちの少なくとも１つに基づいて、前記スロットル部に凍結が生じているか否かを判定し、前記スロットル部に凍結が生じていると判定したときには、前記開度増減制御として第１開度増減制御を実行し、前記スロットル部に凍結が生じていないと判定したときには、前記開度増減制御として前記第１開度増減制御とは異なる第２開度増減制御を実行するものとしてもよい。ここで、「第１開度増減制御」は、スロットル部の凍結を解除するための制御である。「第２開度増減制御」は、スロットル部（スロットルバルブの周囲）の水を除去するための制御である。こうした制御により、スロットル部に凍結が生じているか否かに応じて第１開度増減制御または第２開度増減制御を実行することができる。

【0011】

第１開度増減制御または第２開度増減制御を実行する態様の本発明の車両において、前記制御装置は、前記乖離量が所定乖離量以上である状態が第１所定時間以上に亘って継続した第１条件、前記駆動電流の絶対値が第１所定電流以上であり且つ前記開度変化率の絶対値が所定変化率以下である状態が第２所定時間以上に亘って継続した第２条件、前記駆動電流の絶対値が前記第１所定電流よりも大きい第２所定電流以上である状態が第３所定時間以上に亘って継続した第３条件、のうちの少なくとも１つが成立するときには、前記スロットル部に凍結が生じていると判定し、前記第１条件、前記第２条件、前記第３条件のうちの何れも成立しないときには、前記スロットル部に凍結が生じていないと判定するものとしてもよい。こうすれば、スロットル部に凍結が生じているか否かをより適切に判定することができる。

【0012】

第１開度増減制御または第２開度増減制御を実行する態様の本発明の車両において、前記制御装置は、前記第１開度増減制御では、前記スロットルバルブの開度を増加させてから減少させる増減セットを、前記スロットル部の凍結が解除したと判定するまで実行し、前記第２開度増減制御では、前記増減セットを所定回数だけ実行するものとしてもよい。こうすれば、前者の場合、スロットル部の凍結を解除することができる。また、後者の場合、スロットル部の水を除去することができる。

【0013】

第１開度増減制御で増減セットをスロットル部の凍結が解除したと判定するまで実行する態様の本発明の車両において、前記制御装置は、前記乖離量が所定乖離量以上である状態が第１所定時間以上に亘って継続した第１条件、前記駆動電流の絶対値が第１所定電流以上であり且つ前記開度変化率の絶対値が所定変化率以下である状態が第２所定時間以上に亘って継続した第２条件、前記駆動電流の絶対値が前記第１所定電流よりも大きい第２所定電流以上である状態が第３所定時間以上に亘って継続した第３条件、の全てが不成立となるときに、前記スロットル部の凍結が解除したと判定するものとしてもよい。こうすれば、スロットル部の凍結の解除をより適切に判定することができる。

【0014】

第１開度増減制御で増減セットをスロットル部の凍結が解除したと判定するまで実行する態様の本発明の車両において、前記スロットルバルブは、バッテリからの電力を用いて動作し、前記制御装置は、前記第１開度増減制御において、前記スロットル部の凍結が解除したと判定したときに、前記増減セットの回数が第１所定回数未満のときには、前記増減セットの回数が前記第１所定回数に至ったときに、前記第１開度増減制御を終了し、前記スロットル部の凍結が解除したと判定しなくても、前記増減セットの回数が前記第１所定回数よりも多い第２所定回数に至ったときには、前記第１開度増減制御を終了するものとしてもよい。こうすれば、前者の場合、スロットルバルブの周囲から氷を離間させるのをより十分に行なうことができる。また、後者の場合、バッテリの電力消費が過度に大きくなるのを抑制することができる。

【0015】

第１開度増減制御または第２開度増減制御を実行する態様の本発明の車両において、前記制御装置は、前記第１開度増減制御において前記スロットルバルブの開度の増加および減少のうちの一方を行なっている際に、前記スロットルバルブが異物を噛み込んだと判定したときには、前記スロットルバルブの開度の増加および減少のうちの前記一方とは異なる他方を行なってから前記一方を再開するものとしてもよい。こうすれば、スロットルバルブが異物を噛み込んだときに、その噛み込みを解除することができる。

【0016】

この場合、前記制御装置は、前記駆動電流の絶対値が第３所定電流以上であり且つ前記開度変化率の絶対値が第２所定変化率以下である状態が第４所定時間以上に亘って継続した第４条件、前記駆動電流の絶対値が前記第３所定電流よりも大きい第４所定電流以上である状態が第５所定時間以上に亘って継続した第５条件、のうちの少なくとも１つが成立したときに、前記スロットルバルブが異物を噛み込んだと判定するものとしてもよい。こうすれば、スロットルバルブが異物を噛み込んだか否かをより適切に判定することができる。

【0017】

本発明の車両において、前記制御装置は、前記開度増減制御において、前記スロットルバルブの開度の増加または減少の開始区間および終了区間で、前記開始区間および前記終了区間の間の中間区間よりも前記スロットルバルブの開度の増加または減少を緩やかに行なうものとしてもよい。こうすれば、スロットルバルブとスロットルモータとを連結するギヤ機構でのガタ打ち音を抑制することができる。

【0018】

本発明の車両において、前記凍結条件は、前記トリップを終了する際に、前記エンジンの冷却水温が、外気温に基づく水温範囲内である条件であるものとしてもよい。この場合、水温範囲は、外気温が低いほど高くなるように設定されるものとしてもよい。これらのようにすれば、凍結条件が成立しているか否かをより適切に判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施例としての自動車１０の構成の概略を示す構成図である。

【図2】電子制御ユニット７０により実行される第１制御ルーチンである。

【図3】電子制御ユニット７０により実行される第２制御ルーチンである。

【図4】上下限値設定用マップの一例を示す説明図である。

【図5】第１開度増減制御の一例を示すフローチャートである。

【図6】第２開度増減制御の一例を示すフローチャートである。

【図7】スロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊および開度ＴＨの様子の一例を示すタイムチャートである。

【図8】スロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊および開度ＴＨの様子の一例を示すタイムチャートである。

【図9】トリップを終了する際以降の様子の一例を示すタイムチャートである。

【図10】スロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊および開度ＴＨの様子の一例を示すタイムチャートである。

【図11】スロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊および開度ＴＨの様子の一例を示すタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

【実施例】

【0021】

図１は、本発明の一実施例としての自動車１０の構成の概略を示す構成図である。実施例の自動車１０は、図示するように、エンジン１２と、スタータ（図示省略）と、発電機（オルタネータ）５０と、バッテリ５２と、変速機５４と、電子制御ユニット７０とを備える。

【0022】

エンジン１２は、例えばガソリンや軽油などを燃料として吸気、圧縮、膨張（爆発燃焼）、排気の４行程により動力を出力する複数気筒（例えば、４気筒や６気筒など）の内燃機関として構成されている。このエンジン１２は、気筒ごとの筒内に燃料を噴射する筒内噴射弁２６と、点火プラグ３０とを有する。エンジン１２は、エアクリーナ２２により清浄された空気を吸気通路２３に吸入し、吸気通路２３に設けられたスロットル部２４、具体的には、吸気通路２３に設けられたスロットルボディ２４ｂに回動可能に支持されたスロットルバルブ２４ｖを通過させ、更に吸気バルブ２８を介して燃焼室２９に吸入する。また、吸気行程や圧縮行程において筒内噴射弁２６から燃料を噴射し、点火プラグ３０による電気火花により爆発燃焼させる。そして、爆発燃焼によるエネルギにより押し下げられるピストン３２の往復運動をクランクシャフト１４の回転運動に変換する。燃焼室２９から排気バルブ３３を介して排気管３４に排出される排気は、浄化装置３５を介して外気に排出される。浄化装置３５は、一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ）、窒素酸化物（ＮＯｘ）の有害成分を浄化する浄化触媒（三元触媒）３５ａを有する。なお、スロットルバルブ２４ｖの開度を調節するスロットルモータ２４ｍや筒内噴射弁２６、点火プラグ３０などには、バッテリ５２が接続された電力ライン５１から電力が供給される。また、スロットルバルブ２４ｖとスロットルモータ２４ｍとは、ギヤ機構（図示省略）を介して連結されている。

【0023】

スタータは、エンジン１２のクランクシャフト１４に接続されており、エンジン１２をクランキングするのに用いられる。発電機５０は、クランクシャフト１４に接続されており、エンジン１２からの動力を用いて発電してその電力をバッテリ５２が接続された電力ライン５１に供給する。変速機５４は、エンジン１２のクランクシャフト１４と駆動輪ＤＷにデファレンシャルギヤＤＦを介して連結された駆動軸ＤＳとに接続されており、クランクシャフト１４からの動力を変速して駆動軸ＤＳに伝達する。

【0024】

電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７１やＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、フラッシュメモリ７４、入出力ポートを有するマイクロコンピュータを備える。電子制御ユニット７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット７０に入力される信号としては、例えば、エンジン１２のクランクシャフト１４の回転位置を検出するクランクポジションセンサ１４ａからのクランク角θｃｒや、エンジン１２の冷却水の温度を検出する水温センサ１５からの冷却水温Ｔｗを挙げることができる。吸気バルブ２８を開閉するインテークカムシャフトの回転位置や排気バルブ３３を開閉するエキゾーストカムシャフトの回転位置を検出するカムポジションセンサ１６からのカム角θｃｉ，θｃｏも挙げることができる。スロットルバルブ２４ｖのポジション（開度）を検出するスロットルポジションセンサ２４ｏからのスロットルバルブ２４ｖの開度ＴＨや、電力ライン５１のスロットルモータ２４ｍ付近に取り付けられた電流センサ２４ｉからのスロットルモータ２４ｍの駆動電流Ｉｍ、吸気通路２３のスロットルバルブ２４ｖよりも上流側に取り付けられたエアフローメータ２３ａからの吸入空気量Ｑａ、吸気通路２３のスロットルバルブ２４ｖよりも上流側に取り付けられた温度センサ２３ｔからの吸気温Ｔａも挙げることができる。排気管３４の浄化装置３５よりも上流側に取り付けられたフロント空燃比センサ３７からのフロント空燃比ＡＦ１や、排気管３４の浄化装置３５よりも下流側に取り付けられたリヤ空燃比センサ３８からのリヤ空燃比ＡＦ２も挙げることができる。変速機５４の入力軸に取り付けられた回転数センサからの変速機５４の入力軸の回転数や、変速機５４の出力軸に取り付けられた回転数センサからの変速機５４の出力軸の回転数も挙げることができる。イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号ＩＧや、シフトレバーの操作位置を検出するシフトポジションセンサからのシフトポジションＳＰも挙げることができる。アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度Ａｃｃや、ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジションＢＰ、車速センサからの車速Ｖも挙げることができる。外気温センサ８２からの外気温Ｔｏも挙げることができる。

【0025】

電子制御ユニット７０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。電子制御ユニット７０から出力される信号としては、例えば、エンジン１２のスロットルバルブ２４ｖの開度を調節するスロットルモータ２４ｍへの制御信号や、筒内噴射弁２６への制御信号、点火プラグ３０への制御信号を挙げることができる。また、スタータ（図示省略）への制御信号や、発電機５０への制御信号、変速機５４への制御信号も挙げることができる。

【0026】

電子制御ユニット７０は、クランクポジションセンサ１４ａからのクランク角θｃｒに基づいて、エンジン１２の回転数Ｎｅを演算している。また、電子制御ユニット７０は、エアフローメータ２３ａからの吸入空気量Ｑａとエンジン１２の回転数Ｎｅとに基づいて、エンジン１２の負荷率（エンジン１２の１サイクルあたりの行程容積に対する１サイクルで実際に吸入される空気の容積の比）ＫＬを演算している。さらに、電子制御ユニット７０は、水温センサ１５からの冷却水温Ｔｗやエンジン１２の回転数Ｎｅおよび負荷率ＫＬに基づいて、浄化装置３５の浄化触媒３５ａの温度Ｔｃを推定している。

【0027】

こうして構成された実施例の自動車１０では、電子制御ユニット７０は、アクセル開度Ａｃｃや車速Ｖに基づいて変速機５４の目標変速段Ｇｓ＊を設定し、変速機５４の変速段Ｇｓが目標変速段Ｇｓ＊となるように変速機５４を制御する。また、アクセル開度Ａｃｃや車速Ｖ、変速機５４の変速段Ｇｓに基づいてエンジン１２の目標トルクＴｅ＊を設定し、エンジン１２が目標トルクＴｅ＊に基づいて運転されるように、エンジン１２の吸入空気量制御や燃料噴射制御、点火制御などを行なう。

【0028】

また、実施例の自動車１０では、電子制御ユニット７０は、停車中において、エンジン１２の運転中に自動停止条件が成立するとエンジン１２の運転を停止し、自動停止条件の成立によるエンジン１２の運転停止中に自動始動条件が成立するとエンジン１２を始動する、自動停止制御（いわゆるアイドルストップ制御）を実行する。自動停止条件としては、例えば、アクセルオフ且つブレーキオンである条件が用いられる。自動始動条件としては、例えば、アクセルオンまたはブレーキオフされた条件が用いられる。

【0029】

次に、こうして構成された実施例の自動車１０の動作、特に、トリップを終了する際（イグニッションスイッチ８０がオフされてシステム停止する際）やその後の動作について説明する。図２は、電子制御ユニット７０により実行される第１制御ルーチンであり、図３は、電子制御ユニット７０により実行される第２制御ルーチンである。以下、順に説明する。

【0030】

図２の第１制御ルーチンについて説明する。このルーチンは、イグニッションスイッチ８０がオフされると実行される。なお、イグニッションスイッチ８０がオフされると、エンジン１２を運転しているときには、本ルーチンの実行を開始する前にその運転を停止し、エンジン１２の運転を停止しているときにはそれを保持する。また、本ルーチンの実行を開始するときに、スロットルバルブ２４ｖの開度ＴＨは、オープナ開度ＴＨｏｐ（スロットルバルブ２４ｖの駆動電流Ｉｍが値０のときの開度）となっている。

【0031】

図２の第１制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０は、最初に、外気温Ｔｏとエンジン１２の冷却水温Ｔｗとに基づいてスロットル部２４の凍結条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ１００，Ｓ１０２）。ここで、外気温Ｔｏは、イグニッションスイッチ８０がオフされたときに外気温センサ８２により検出された値が用いられる。エンジン１２の冷却水温Ｔｗは、イグニッションスイッチ８０がオフされたときに水温センサ１５により検出された値が用いられる。

【0032】

スロットル部２４の凍結条件は、スロットル部２４（例えば、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間など）に凍結が生じている（氷が存在している）またはその後に凍結が生じ得て且つ後述の開度増減制御（初回開度増減制御や第１開度増減制御、第２開度増減制御）の実行によりスロットル部２４の凍結の解除や水の除去が可能であると推定される条件である。ステップＳ１００，Ｓ１０２の判定処理について、実施例では、外気温Ｔｏが閾値Ｔｏ１以下であり且つ冷却水温Ｔｗが外気温Ｔｏに基づく上下限値Ｔｗｍａｘ，Ｔｗｍｉｎの範囲内であるときには、スロットル部２４の凍結条件が成立していると判定し、外気温Ｔｏが閾値Ｔｏ１よりも高いときや、外気温Ｔｏが閾値Ｔｏ１以下で且つ冷却水温Ｔｗが上下限値Ｔｗｍａｘ，Ｔｗｍｉｎの範囲外であるときには、スロットル部２４の凍結条件が成立していないと判定するものとした。閾値Ｔｏ１や上下限値Ｔｗｍａｘ，Ｔｗｍｉｎは、実験や解析、機械学習などにより予め定められる。閾値Ｔｏ１としては、例えば、－１０℃～０℃程度が用いられる。上限値Ｔｗｍａｘとしては、例えば、１００℃～１２０℃程度が用いられる。下限値Ｔｗｍｉｎとしては、０℃～２０℃程度が用いられる。上下限値Ｔｗｍａｘ，Ｔｗｍｉｎは、外気温Ｔｏと上下限値Ｔｗｍａｘ，Ｔｗｍｉｎとの関係を実験や解析、機械学習などにより予め定めて上下限値設定用マップとして記憶しておき、外気温Ｔｏが閾値Ｔｏ１以下のときに、外気温Ｔｏが与えられるとこのマップから対応する上下限値Ｔｗｍａｘ，Ｔｗｍｉｎを導出することにより設定するものとした。図４は、上下限値設定用マップの一例を示す説明図である。図示するように、上下限値Ｔｗｍａｘ，Ｔｗｍｉｎは、外気温Ｔｏが低いほど高くなるように設定される。

【0033】

ここで、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間に凍結が発生するメカニズムなどについて説明する。エンジン１２の運転中に、燃焼室２９側からスロットル部２４側に吹き返した水分が低温環境で吸入空気により冷却されてスロットルバルブ２４ｖに付着、結露し、凍結する場合がある。そして、エンジン１２の停止後にスロットルボディ２４ｂを流通する冷却水によりスロットルバルブ２４ｖの温度が上昇して氷が融解し、融解により生じた水がスロットルバルブ２４ｖの下側に流れ落ち、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間に溜まり、外気により冷却されて再凍結する場合がある。実施例では、これを踏まえて、上述のように、スロットル部２４の凍結条件が成立しているか否かを、外気温Ｔｏとエンジン１２の冷却水温Ｔｗとに基づいて判定するものとした。これにより、夏期など外気温Ｔｏが比較的高いときには、スロットル部２４の凍結条件が成立していないと判定することになる。また、冬期において、エンジン１２の冷却水温Ｔｗが十分に低く後述の開度増減制御を実行してもスロットル部２４の凍結の解除（融解や叩き割り）が困難であるときや、エンジン１２の冷却水温Ｔｗが十分に高くそもそもスロットル部２４に凍結が生じないときなどには、スロットル部２４の凍結条件が成立していないと判定することになる。

【0034】

ステップＳ１００，Ｓ１０２でスロットル部２４の凍結条件が成立していると判定したときには、スロットルバルブ２４ｖの開度を増減させる開度増減制御のうち、スロットルバルブ２４ｖの開度の増加および減少の増減セットを１回だけ行なう初回開度増減制御を実行して（ステップＳ１１０）、本ルーチンを終了する。ここで、初回開度増減制御では、スロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊をオープナ開度ＴＨｏｐから増加させてからオープナ開度ＴＨｏｐに減少させると共に、この目標開度ＴＨ＊に基づく駆動電流Ｉｍをスロットルモータ２４ｍに供給することにより、スロットルバルブ２４ｖを制御する。これにより、スロットル部２４の凍結を解除したり水を除去したりすることができる。例えば、自動停止条件の成立によるエンジン１２の運転停止中にイグニッションスイッチ８０がオフされた場合などには、イグニッションスイッチ８０がオフされたときに、スロットルボディ２４ｂを流通する冷却水によりスロットルバルブ２４ｖの温度が上昇しており、スロットルバルブ２４ｖに付着した氷が融解している可能性がある。このため、このときに初回開度増減制御を実行することにより、スロットル部２４（スロットルバルブ２４ｖの周囲）の水を除去することができる。

【0035】

ステップＳ１００，Ｓ１０２でスロットル部２４の凍結条件が成立していないと判定したときには、開度増減制御を実行することなく、本ルーチンを終了する。これにより、開度増減制御を実行する機会を限定し、バッテリ５２の無駄な電力消費を抑制することができる。

【0036】

次に、図３の第２制御ルーチンについて説明する。このルーチンは、図２の第１制御ルーチンにより、スロットル部２４の凍結条件が成立していると判定して初回開度増減制御を実行したとき（履歴があるとき）に、ソーク時間（トリップ終了からの時間）Ｔｓが所定時間ΔＴの倍数と一致するごとに、即ち、トリップ終了後の所定時間ΔＴ（例えば、数十分程度）ごとに、繰り返し実行される。なお、本ルーチンの実行を開始するときに、スロットルバルブ２４ｖの開度ＴＨは、オープナ開度ＴＨｏｐとなっている。

【0037】

図３の第２制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０は、最初に、スロットルバルブ２４ｖの開度ＴＨをオープナ開度ＴＨｏｐから減少させる判定用制御を実行する（ステップＳ２００）。ここで、判定用制御では、スロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊にオープナ開度ＴＨｏｐよりも小さい開度を所定時間Ｔ１０（例えば、数百ｍｓｅｃ程度）に亘って設定すると共に、この目標開度ＴＨ＊に基づく駆動電流Ｉｍをスロットルモータ２４ｍに供給することにより、スロットルバルブ２４ｖを制御する。

【0038】

続いて、判定用制御の際の、スロットルバルブ２４ｖの開度ＴＨと目標開度ＴＨ＊との乖離量（差分）Ｄｔｈと、スロットルモータ２４ｍの駆動電流Ｉｍと、スロットルバルブ２４ｖの開度ＴＨの単位時間当たりの変化量である開度変化率ｄＴＨとに基づいて、スロットル部２４、特に、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間に凍結が生じている（氷が存在しており、スロットルバルブ２４ｖの開度ＴＨをオープナ開度ＴＨｏｐよりも小さくすることが困難である）か否かを判定する（ステップＳ２１０，Ｓ２１２）。ここで、スロットルバルブ２４ｖの開度ＴＨは、スロットルポジションセンサ２４ｏにより検出された値が用いられる。スロットルモータ２４ｍの駆動電流Ｉｍは、電流センサ２４ｉにより検出された値が用いられる。

【0039】

ステップＳ２１０，Ｓ２１２の判定処理について、実施例では、以下の第１条件、第２条件、第３条件のうちの少なくとも１つが成立しているときには、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間に凍結が生じていると判定し、第１条件、第２条件、第３条件の全てが不成立であるときには、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間に凍結が生じていないと判定するものとした。第１条件、第２条件、第３条件は、判定用制御において目標開度ＴＨ＊に基づく駆動電流Ｉｍをスロットルモータ２４ｍに供給したときにスロットルバルブ２４ｖの開度ＴＨが目標開度ＴＨ＊に追従するか否かを判定することにより、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間に凍結が生じている（スロットルバルブ２４ｖの開度ＴＨをオープナ開度ＴＨｏｐよりも小さくすることが困難である）か否かを判定するための条件である。第１条件は、スロットルバルブ２４ｖの開度ＴＨと目標開度ＴＨ＊との乖離量Ｄｔｈが閾値Ｄｔｈｒｅｆ以上である状態が所定時間Ｔ１以上に亘って継続した条件である。第２条件は、スロットルモータ２４ｍの駆動電流Ｉｍの絶対値が閾値Ｉｍｒｅｆ１以上であり且つスロットルバルブ２４ｖの開度変化率ｄＴＨの絶対値が閾値ｄＴＨｒｅｆ１以下である状態が所定時間Ｔ２以上に亘って継続した条件である。第３条件は、スロットルモータ２４ｍの駆動電流Ｉｍの絶対値が閾値Ｉｍｒｅｆ１よりも大きい閾値Ｉｍｒｅｆ２以上である状態が所定時間Ｔ３以上に亘って継続した条件である。閾値Ｄｔｈｒｅｆや閾値Ｉｍｒｅｆ１、閾値ｄＴＨｒｅｆ１、所定時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、実験や解析、機械学習などにより予め定められる。所定時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３としては、上述の所定時間Ｔ１０よりも若干短い時間が用いられる。所定時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、同一の時間でもよいし、異なる時間でもよい。閾値Ｉｍｒｅｆ２は、過電流判定用の閾値である。

【0040】

ステップＳ２１０，Ｓ２１２でスロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間に凍結が生じていると判定したときには、開度増減制御のうち、図５の第１開度増減制御を実行して（ステップＳ２２０）、本ルーチンを終了する。一方、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間に凍結が生じていないと判定したときには、開度増減制御のうち図６の第２開度増減制御を実行して（ステップＳ２３０）、本ルーチンを終了する。ここで、第１開度増減制御は、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間の凍結を解除するための制御である。第２開度増減制御は、スロットル部２４（スロットルバルブ２４ｖの周囲）に水が存在する場合にその水を除去するための制御である。以下、図５の第１開度増減制御、図６の第２開度増減制御について順に説明する。

【0041】

図５の第１開度増減制御について説明する。第１開度増減制御では、電子制御ユニット７０は、スロットルバルブ２４ｖの開度を増加させる開度増加制御とスロットルバルブ２４ｖの開度を減少させる開度減少制御とをこの順に実行し（ステップＳ３００，Ｓ３１０）、このスロットルバルブ２４ｖの開度ＴＨの増減セット（開度増加制御および開度減少制御のセット）の回数Ｎｓをカウントアップする（ステップＳ３２０）。ここで、増減セットの回数Ｎｓは、図５の第１開度増減制御を開始するときに、初期値としての値０が設定される。

【0042】

開度増加制御では、スロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊をオープナ開度ＴＨｏｐよりも大きい所定開度ＴＨｕ（ＴＨｏｐ＜ＴＨ１＜ＴＨ２＜ＴＨｕ）まで増加させると共に、この目標開度ＴＨ＊に基づく駆動電流Ｉｍをスロットルモータ２４ｍに供給することにより、スロットルバルブ２４ｖを制御する。実施例では、開度増加制御を開始するときの開度ＴＨを目標開度ＴＨ＊の初期値に設定し、目標開度ＴＨ＊が閾値ＴＨ１以下である開始区間では、目標開度ＴＨ＊の単位時間当たりの増加量である開度増加率Ｒｕを所定値Ｒｕ１として目標開度ＴＨ＊を増加させる。また、目標開度ＴＨ＊が閾値ＴＨ１よりも大きく且つ閾値ＴＨ２未満である中間区間では、開度増加率Ｒｕを所定値Ｒｕ１よりも大きい所定値Ｒｕ２として目標開度ＴＨ＊を増加させる。さらに、目標開度ＴＨ＊が閾値ＴＨ２以上である終了区間では、開度増加率Ｒｕを所定値Ｒｕ１として目標開度ＴＨ＊を増加させる。

【0043】

開度減少制御では、スロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊をオープナ開度ＴＨｏｐよりも小さい所定開度ＴＨｄ（ＴＨｄ＜ＴＨｏｐ＜ＴＨ１＜ＴＨ２＜ＴＨｕ）まで減少させると共に、この目標開度ＴＨ＊に基づく駆動電流Ｉｍをスロットルモータ２４ｍに供給することにより、スロットルバルブ２４ｖを制御する。目標開度ＴＨ＊をオープナ開度ＴＨｏｐよりも減少させるのは、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間の凍結を解除する（氷を叩き割る）ためである。実施例では、開度減少制御を開始するときの開度ＴＨを目標開度ＴＨ＊の初期値に設定し、目標開度ＴＨ＊が閾値ＴＨ２以上である開始区間では、目標開度ＴＨ＊の単位時間当たりの減少量である開度減少率Ｒｄを所定値Ｒｄ１として目標開度ＴＨ＊を減少させる。また、目標開度ＴＨ＊が閾値ＴＨ２未満で且つ閾値ＴＨ１よりも大きい中間区間では、開度減少率Ｒｄを所定値Ｒｄ１よりも大きい所定値Ｒｄ２として目標開度ＴＨ＊を減少させる。さらに、目標開度ＴＨ＊が閾値ＴＨ１以下である終了区間では、開度減少率Ｒｄを所定値Ｒｄ１として目標開度ＴＨ＊を減少させる。

【0044】

このようにして開度増加制御や開度減少制御を実行することにより、具体的には、開始区間および終了区間で中間区間よりもスロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊ひいては開度ＴＨを緩やかに変化させることにより、スロットルモータ２４ｍとスロットルバルブ２４ｖとを連結するギヤ機構でのガタ打ち音を抑制することができる。

【0045】

こうして開度増加制御および開度減少制御を終了すると、開度増加制御および開度減少制御の際の、スロットルバルブ２４ｖの開度ＴＨと目標開度ＴＨ＊との乖離量Ｄｔｈと、スロットルモータ２４ｍの駆動電流Ｉｍと、スロットルバルブ２４ｖの開度変化率ｄＴＨとに基づいて、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間の凍結が解除した（氷の叩き割りが完了した）か否かを判定する（ステップＳ３３０，Ｓ３３２）。

【0046】

ここで、ステップＳ３３０，Ｓ３３２の判定処理について、実施例では、開度減少制御においてスロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊がオープナ開度ＴＨｏｐよりも小さい開度であるときに、上述の第１条件、第２条件、第３条件のうちの少なくとも１つが成立しているときには、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間の凍結が解除していない（氷の叩き割りが完了していない）と判定し、第１条件、第２条件、第３条件の全てが不成立であるときには、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間の凍結が解除した（氷の叩き割りが完了した）と判定するものとした。第１条件、第２条件、第３条件は、開度減少制御でスロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊がオープナ開度ＴＨｏｐよりも小さい開度であるときにおいて目標開度ＴＨ＊に基づく駆動電流Ｉｍをスロットルモータ２４ｍに供給したときにスロットルバルブ２４ｖの開度ＴＨが目標開度ＴＨ＊に追従するか否かを判定することにより、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間の凍結が解除したか否かを判定するための条件である。こうした開度増加制御および開度減少制御により、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間の凍結を解除する（氷を叩き割る）ことができる。

【0047】

ステップＳ３３０，Ｓ３３２でスロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間の凍結が解除した（氷の叩き割りが完了した）と判定したときには、増減セットの回数Ｎｓを閾値Ｎｓ１と比較する（ステップＳ３４０）。ここで、閾値Ｎｓ１は、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間の凍結を解除して（氷を叩き割って）更にその氷をスロットルバルブ２４ｖの周囲から離間させるために少なくとも必要な回数として、実験や解析、機械学習などにより予め定められる。閾値Ｎｓ１としては、例えば、３回～５回程度が用いられる。増減セットの回数Ｎｓが閾値Ｎｓ１未満のときには、ステップＳ３００に戻る。増減セットの回数Ｎｓが閾値Ｎｓ１以上のときには、本ルーチンを終了する。即ち、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間の凍結が解除したときに増減セットの回数Ｎｓが閾値Ｎｓ１未満のときには、増減セットの回数Ｎｓが閾値Ｎｓ１以上に至ったときに第１開度増減制御を終了するのである。これにより、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間の氷を叩き割って更にスロットルバルブ２４ｖの周囲から離間させるのをより十分に行なうことができる。

【0048】

ステップＳ３３０，Ｓ３３２でスロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間の凍結が解除していない（氷の叩き割りが完了していない）と判定したときには、増減セットの回数Ｎｓを閾値Ｎｓ１よりも多い閾値Ｎｓ２と比較する（ステップＳ３５０）。ここで、閾値Ｎｓ２は、バッテリ５２の電力消費が過度に大きくなるのを抑制可能な回数として、実験や解析、機械学習などにより予め定められる。閾値Ｎｓ２としては、例えば、閾値Ｎｓ１よりも１回～３回程度多い回数が用いられる。増減セットの回数Ｎｓが閾値Ｎｓ２未満のときには、ステップＳ３００に戻る。増減セットの回数Ｎｓが閾値Ｎｓ２以上のときには、本ルーチンを終了する。即ち、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間の凍結が解除していなくても、増減セットの回数Ｎｓが閾値Ｎｓ２以上に至ると、第１開度増減制御を終了するのである。これにより、バッテリ５２の電力消費が過度に大きくなるのを抑制することができる。

【0049】

図７は、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間に凍結が生じていると判定し（図３のステップＳ２１０，Ｓ２１２）、第１開度増減制御（図３のステップＳ２２０、図５）を実行するときのスロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊および開度ＴＨの様子の一例を示すタイムチャートである。図７の例では、閾値Ｎｓ１を４回とした。図示するように、判定用制御を実行してその際の乖離量Ｄｔｈや駆動電流Ｉｍ、開度変化率ｄＴＨに基づいてスロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間に凍結が生じていると判定すると（時刻ｔ１１～ｔ１２）、第１開度増減制御を開始する。そして、増減セットの回数Ｎｓが４回未満であるまたはスロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間の凍結が解除していない（氷の叩き割りが完了していない）と判定したときには、第１開度増減制御を継続する。そして、増減セットの回数Ｎｓが４回以上であり且つスロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間の凍結が解除した（氷の叩き割りが完了した）と判定すると（時刻ｔ１３）、第１開度増減制御を終了する。このようにして、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間の凍結を解除する（氷を叩き割る）ことができる。

【0050】

次に、図６の第２開度増減制御について説明する。第２開度増減制御では、電子制御ユニット７０は、図５の第１開度増減制御のステップＳ３００～Ｓ３２０の処理と同様に、開度増加制御および開度減少制御をこの順に実行すると共に（ステップＳ４００，Ｓ４１０）、増減セットの回数Ｎｓをカウントアップする（ステップＳ４２０）。ここで、増減セットの回数Ｎｓは、図６の第２開度増減制御を開始するときに、初期値としての値０が設定される。

【0051】

続いて、増減セットの回数Ｎｓを閾値Ｎｓ３と比較する（ステップＳ４３０）。ここで、閾値Ｎｓ３は、スロットル部２４（スロットルバルブ２４ｖの周囲）に水が存在する場合にその水を除去するために必要な回数として、実験や解析、機械学習などにより予め定められる。閾値Ｎｒｅｆ３としては、例えば、２回～４回程度が用いられる。増減セットの回数Ｎｓが閾値Ｎｓ３未満のときには、ステップＳ４００に戻る。増減セットの回数Ｎｓが閾値Ｎｓ３以上のときには、本ルーチンを終了する。即ち、増減セットの回数Ｎｓが閾値Ｎｓ３以上に至ったときに第２開度増減制御を終了するのである。このようにして、スロットルバルブ２４ｖの周囲に水が存在するときに、その水を除去することができる。

【0052】

図８は、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間に凍結が生じていないと判定し（図３のステップＳ２１０，Ｓ２１２）、第２開度増減制御（図３のステップＳ２３０、図６）を実行するときのスロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊および開度ＴＨの様子の一例を示すタイムチャートである。図８の例では、閾値Ｎｓ３を３回とした。図示するように、判定用制御を実行してその際の乖離量Ｄｔｈや駆動電流Ｉｍ、開度変化率ｄＴＨに基づいてスロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間に凍結が生じていないと判定すると（時刻ｔ２１～ｔ２２）、第２開度増減制御を開始する。そして、増減セットの回数Ｎｓが３回以上に至ると（時刻ｔ２３）、第２開度増減制御を終了する。このようにして、スロットルバルブ２４ｖの周囲に水が存在するときに、その水を除去することができる。

【0053】

図９は、トリップを終了する際以降の様子の一例を示すタイムチャートである。図９では、イグニッションスイッチ８０の状態、エンジン１２の回転数Ｎｅ、ソーク時間Ｔｓ、スロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊について図示した。図示するように、エンジン１２の運転中にイグニッションスイッチ８０がオフされると（時刻ｔ３１）、エンジン１２の運転を停止し、そのときの外気温Ｔｏおよび冷却水温Ｔｗに基づいてスロットル部２４の凍結条件が成立していると判定すると、初回開度増減制御を実行する。続いて、ソーク時間Ｔｓが時間ΔＴ，２×ΔＴ，３×ΔＴのときに（時刻ｔ３２，ｔ３３，ｔ３４）、それぞれスロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間に凍結が生じていないと判定すると、第２開度増減制御を実行する。これにより、スロットルバルブ２４ｖの周囲に水が存在するときに、その水を除去することができる。そして、ソーク時間Ｔｓが時間４×ΔＴのときに（時刻ｔ３５）、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間に凍結が生じていると判定すると、第１開度増減制御を実行する。これにより、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間の凍結を解除する（氷を叩き割る）ことができる。このようにして、トリップを終了する際およびその後の所定時間ΔＴごとに開度増減制御（初回開度増減制御、第２開度増減制御、第１開度増減制御のうちの何れか）を実行することにより、トリップを終了する際にだけ開度増減制御を実行したりトリップ中のエンジン１２を始動する際にだけ開度増減制御を実行したりするものに比して、車両のトリップとトリップとの間に、スロットルバルブ２４ｖの周囲の水の除去や、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間の凍結の解除（氷の叩き割り）をより十分に行なうことができる。即ち、車両のトリップとトリップとの間に、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間に凍結が生じたり凍結が生じている場合にその程度が進行したりするのをより抑制することができる。

【0054】

なお、車両のトリップとトリップとの間に、スロットル部２４の凍結の解除や水の除去をより十分に行なっておくことにより、次回のトリップでエンジン１２を始動する際に開度増減制御を実行する必要性が低くなる。エンジン１２を始動する際に開度増減制御を実行すると、燃焼室２９内に吸入される空気量が変動し、エンジン１２の始動性に影響を与える可能性があるものの、エンジン１２を始動する際に開度増減制御を実行する必要性を低くすることにより、こうした不都合が生じるのを抑制することができる。

【0055】

以上説明した実施例の自動車１０では、トリップを終了する際にスロットル部２４の凍結条件が成立しているときには、トリップを終了する際に、開度増減制御のうち初回開度増減制御を実行し、その後の所定時間ΔＴごとに、開度増減制御のうち第１開度増減制御または第２開度増減制御を実行する。これにより、トリップを終了する際にだけ開度増減制御を実行したりトリップ中のエンジン１２を始動する際にだけ開度増減制御を実行したりするものに比して、車両のトリップとトリップとの間に、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間の凍結の解除（氷の叩き割り）やスロットルバルブ２４ｖの周囲の水の除去をより十分に行なうことができる。即ち、車両のトリップとトリップとの間に、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間に凍結が生じたり凍結が生じている場合にその程度が進行したりするのをより抑制することができる。

【0056】

実施例の自動車１０では、スロットル部２４の凍結条件として、スロットル部２４に凍結が生じているまたはその後に凍結が生じ得て且つ開度増減制御（初回開度増減制御や第１開度増減制御、第２開度増減制御）の実行によりスロットル部２４の凍結の解除や水の除去が可能であると推定される条件を用いるものとした。具体的には、外気温Ｔｏが閾値Ｔｏ１以下で且つ冷却水温Ｔｗが外気温Ｔｏに基づく上下限値Ｔｗｍａｘ，Ｔｗｍｉｎの範囲内であるときには、スロットル部２４の凍結条件が成立していると判定し、外気温Ｔｏが閾値Ｔｏ１よりも高いときや、外気温Ｔｏが閾値Ｔｏ１以下で且つ冷却水温Ｔｗが上下限値Ｔｗｍａｘ，Ｔｗｍｉｎの範囲外であるときには、スロットル部２４の凍結条件が成立していないと判定するものとした。しかし、スロットル部２４の凍結条件として、スロットル部２４に凍結が生じているまたはその後に凍結が生じ得る条件を用いるものとしてもよい。即ち、スロットル部２４の凍結条件として、開度増減制御の実行によりスロットル部２４の凍結の解除や水の除去が可能である条件を含まないものとしてもよい。この場合、外気温Ｔｏが閾値Ｔｏ１以下で且つ冷却水温Ｔｗが外気温Ｔｏに基づく上限値Ｔｗｍａｘ以下の範囲内であるときには、スロットル部２４の凍結条件が成立していると判定し、外気温Ｔｏが閾値Ｔｏ１よりも高いときや、外気温Ｔｏが閾値Ｔｏ１以下で且つ冷却水温Ｔｗが上下限値Ｔｗｍａｘよりも高いときには、スロットル部２４の凍結条件が成立していないと判定するものとしてもよい。

【0057】

実施例の自動車１０では、トリップを終了する際にスロットル部２４の凍結条件が成立していると判定したときには、トリップを終了する際に、開度増減制御のうち初回開度増減制御を実行するものとしたが、開度増減制御のうち第２開度増減制御を実行するものとしてもよい。

【0058】

実施例の自動車１０では、電子制御ユニット７０は、トリップの終了後でも作動しているものとしたが、初回開度増減制御を終了するとスリープ状態になり、その後は、所定時間ΔＴごとに自動起動して図３の第２制御ルーチンを実行し、この第２制御ルーチンを終了するとスリープ状態になるものとしてもよい。

【0059】

実施例の自動車１０では、トリップを終了する際にスロットル部２４の凍結条件が成立しているときのトリップ終了後の所定時間ごとに、判定用制御を実行してスロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間に凍結が生じているか否かを判定する。そして、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間に凍結が生じていると判定したときには、第１開度増減制御を実行する。一方、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間に凍結が生じていないと判定したときには、第２開度増減制御を実行する。しかし、判定用制御を行なわずに、同一の開度増減制御、例えば、第２開度増減制御を実行するものとしてもよい。

【0060】

実施例の自動車１０では、判定用制御の際の、スロットルバルブ２４ｖの開度ＴＨと目標開度ＴＨ＊との乖離量Ｄｔｈと、スロットルモータ２４ｍの駆動電流Ｉｍと、スロットルバルブ２４ｖの開度変化率ｄＴＨと、に基づく第１条件、第２条件、第３条件を用いて、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間に凍結が生じているか否かを判定するものとした。しかし、第１条件、第２条件、第３条件のうちの一部だけを用いて、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間に凍結が生じているか否かを判定するものとしてもよい。

【0061】

実施例の自動車１０では、第１開度増減制御の際の乖離量Ｄｔｈ、駆動電流Ｉｍ、開度変化率ｄＴＨに基づく第１条件、第２条件、第３条件を用いて、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間の凍結が解除したか否かを判定するものとした。しかし、第１条件、第２条件、第３条件のうちの一部だけを用いて、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間の凍結が解除したか否かを判定するものとしてもよい。

【0062】

実施例の自動車１０では、第１開度増加制御において、開度増加制御としてスロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊ひいては開度ＴＨを増加させ、その後に、開度減少制御としてスロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊ひいては開度ＴＨを減少させるものとした。ここで、スロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊ひいては開度ＴＨを増加させている最中にスロットルバルブ２４ｖが異物（例えば、氷など）を噛み込んだと判定したときには、スロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊ひいては開度ＴＨについて、所定開度ΔＴＨ１だけ減少させてから増加を再開させるものとしてもよい。また、スロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊ひいては開度ＴＨを減少させている最中にスロットルバルブ２４ｖが異物を噛み込んだと判定したときには、スロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊ひいては開度ＴＨについて、所定開度ΔＴＨ２だけ増加させてから減少を再開させるものとしてもよい。こうした制御により、スロットルバルブ２４ｖが異物を噛み込んだときに、その噛み込みを解除することができる。所定開度ΔＴＨ１，ΔＴＨ２は、スロットルバルブ２４ｖが噛み込んだ異物の噛み込みを解除するのに必要な値として、実験や解析、機械学習などにより予め定められる。所定開度ΔＴＨ１，ΔＴＨ２は、同一の値でもよいし、異なる値でもよい。

【0063】

スロットルバルブ２４ｖが異物を噛み込んだか否かの判定処理について、開度増加制御または開度減少制御の際の、スロットルモータ２４ｍの駆動電流Ｉｍとスロットルバルブ２４ｖの開度変化率ｄＴＨとに基づいて、以下の第４条件、第５条件のうちの少なくとも１つが成立しているときには、スロットルバルブ２４ｖが異物を噛み込んだと判定し、第４条件、第５条件の全てが不成立であるときには、スロットルバルブ２４ｖが異物を噛み込んでないと判定するものとした。第４条件、第５条件は、目標開度ＴＨ＊に基づく駆動電流Ｉｍをスロットルモータ２４ｍに供給したときにスロットルバルブ２４ｖの開度ＴＨが目標開度ＴＨ＊に追従するか否かを判定することにより、スロットルバルブ２４ｖが異物を噛み込んだか否かを判定するための条件である。第４条件は、スロットルモータ２４ｍの駆動電流Ｉｍの絶対値が閾値Ｉｍｒｅｆ３以上であり且つスロットルバルブ２４ｖの開度変化率ｄＴＨの絶対値が閾値ｄＴＨｒｅｆ２以下である状態が所定時間Ｔ４以上に亘って継続した条件である。第５条件は、スロットルモータ２４ｍの駆動電流Ｉｍの絶対値が閾値Ｉｍｒｅｆ３よりも大きい閾値Ｉｍｒｅｆ４以上である状態が所定時間Ｔ５以上に亘って継続した条件である。閾値Ｉｍｒｅｆ３、閾値ｄＴＨｒｅｆ２、所定時間Ｔ４，Ｔ５は、実験や解析、機械学習などにより予め定められる。閾値Ｉｍｒｅｆ３は、上述の閾値Ｉｍｒｅｆ１と同一の値でもよいし、異なる値でもよい。閾値ｄＴＨｒｅｆ２は、上述の閾値ｄＴＨｒｅｆ１と同一の値でもよいし、異なる値でもよい。所定時間Ｔ４は、上述の所定時間Ｔ２と同一の時間でもよいし、異なる時間でもよい。所定時間Ｔ５は、上述の所定時間Ｔ３と同一の時間でもよいし、異なる時間でもよい。閾値Ｉｍｒｅｆ４は、上述の閾値Ｉｍｒｅｆ２と同様に、過電流判定用の閾値である。

【0064】

図１０は、第１開度増減制御においてスロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊ひいては開度ＴＨを増加させている最中にスロットルバルブ２４ｖが異物を噛み込んだときの目標開度ＴＨ＊および開度ＴＨの様子を示すタイムチャートである。図示するように、スロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊ひいては開度ＴＨを増加させている最中に、駆動電流Ｉｍや開度変化率ｄＴＨに基づいてスロットルバルブ２４ｖが異物を噛み込んだと判定すると（時刻ｔ４１）、スロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊ひいては開度ＴＨについて、減少させてから（時刻ｔ４１～ｔ４２）増加を再開させる（時刻ｔ４２～）。こうした制御により、スロットルバルブ２４ｖが異物を噛み込んだときに、その噛み込みを解除することができる。

【0065】

図１１は、第１開度増減制御においてスロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊ひいては開度ＴＨを減少させている最中にスロットルバルブ２４ｖが異物を噛み込んだときの目標開度ＴＨ＊および開度ＴＨの様子を示すタイムチャートである。図示するように、スロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊ひいては開度ＴＨを減少させている最中に、駆動電流Ｉｍや開度変化率ｄＴＨに基づいてスロットルバルブ２４ｖが異物を噛み込んだと判定すると（時刻ｔ５１）、スロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊ひいては開度ＴＨについて、増加させてから（時刻ｔ５１～ｔ５２）増加を再開させる（時刻ｔ５２～）。こうした制御により、スロットルバルブ２４ｖが異物を噛み込んだときに、その噛み込みを解除することができる。

【0066】

変形例では、開度増減制御または開度減少制御の際の駆動電流Ｉｍおよび開度変化率ｄＴＨに基づく第４条件および第５条件を用いて、スロットルバルブ２４ｖが異物を噛み込んだか否かを判定するものとした。しかし、第４条件および第５条件の何れかだけを用いて、スロットルバルブ２４ｖが異物を噛み込んだか否かを判定するものとしてもよい。

【0067】

変形例では、スロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊ひいては開度ＴＨを増加させている最中にスロットルバルブ２４ｖが異物を噛み込んだと判定したときには、スロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊ひいては開度ＴＨについて、所定開度ΔＴＨ１だけ減少させてから増加を再開させるものとした。また、スロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊ひいては開度ＴＨを減少させている最中にスロットルバルブ２４ｖが異物を噛み込んだと判定したときには、スロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊ひいては開度ＴＨについて、所定開度ΔＴＨ２だけ増加させてから減少を再開させるものとした。しかし、スロットルバルブ２４ｖが異物を噛み込んだとの判定回数が所定回数以上となる（判定頻度が比較的高い）ときには、第１開度増減制御を中止するものとしてもよい。これは、スロットルバルブ２４ｖに異常が生じている可能性があるためである。

【0068】

実施例の自動車１０では、第１開度増加制御において、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間の凍結が解除したときに、増減セットの回数Ｎｓが閾値Ｎｓ１未満のときには、増減セットの回数Ｎｓが閾値Ｎｓ１以上に至ったときに第１開度増減制御を終了するものとした。しかし、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間の凍結が解除したときには、増減セットの回数Ｎｓが閾値Ｎｓ１未満のときでも、第１開度増減制御を終了するものとしてもよい。

【0069】

実施例の自動車１０では、第１開度増減制御において、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間の凍結が解除していなくても、増減セットの回数Ｎｓが閾値Ｎｓ２以上に至ると、第１開度増減制御を終了するものとした。しかし、スロットルバルブ２４ｖとスロットルボディ２４ｂとの間の凍結が解除するまで、第１開度増減制御を実行するものとしてもよい。

【0070】

実施例の自動車１０では、第１開度増減制御および第２開度増減制御の開度増加制御および開度減少制御において、開始区間および終了区間で中間区間よりもスロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊ひいては開度ＴＨを緩やかに変化させるものとした。しかし、開始区間、中間区間、終了区間に拘わらずに、スロットルバルブ２４ｖの目標開度ＴＨ＊ひいては開度ＴＨを略一定の速度（単位時間当たりの変化量である変化率）で変化させるものとしてもよい。

【0071】

実施例の自動車１０では、第１開度増減制御と第２開度増減制御とで、開度増加制御および開度減少制御を同一としたが、開度増加制御および／または開度減少制御を異ならせるものとしてもよい。例えば、第１開度増減制御と第２開度増減制御とで、開度増加制御で用いる閾値ＴＨ１，ＴＨ２および所定値Ｒｕ１，Ｒｕ２、開度減少制御で用いる閾値ＴＨ２，ＴＨ１および所定値Ｒｄ１，Ｒｄ２のうちの１つを互いに異ならせるものとしてもよい。

【0072】

実施例の自動車１０では、第１開度増減制御および第２開度増減制御の開度増加制御において、開始区間の開度増加率Ｒｕと終了区間の開度増加率Ｒｕとを同一の所定値Ｒｕ１としたが、互いに異なる値としてもよい。また、実施例では、第１開度増減制御および第２開度増減制御の開度減少制御において、開始区間の開度減少率Ｒｄと終了区間の開度減少率Ｒｄとを同一の所定値Ｒｄ１としたが、互いに異なる値としてもよい。

【0073】

実施例の自動車１０では、第１開度増減制御および第２開度増減制御において、開度増加制御の開始区間と中間区間との境界開度と、開度減少制御の中間区間と終了区間との境界開度と、を同一の閾値ＴＨ１としたが、互いに異なる値としてもよい。また、実施例では、第１開度増減制御および第２開度増減制御において、開度増加制御の中間区間と終了区間との境界開度と、開度減少制御の開始区間と中間区間との境界開度と、を同一の閾値ＴＨ２としたが、互いに異なる値としてもよい。

【0074】

実施例では、エンジン１２からの動力を用いて走行する一般的な自動車１０の形態について説明した。しかし、エンジンに加えて少なくとも１つのモータジェネレータを備えるシリーズタイプやパラレルタイプのハイブリッド自動車の形態としてもよい。

【0075】

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン１２が「エンジン」に相当し、電子制御ユニット７０が「制御装置」に相当する。

【0076】

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

【0077】

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

【産業上の利用可能性】

【0078】

本発明は、車両の製造産業などに利用可能である。

【符号の説明】

【0079】

１０ 自動車、１２ エンジン、１４ クランクシャフト、１４ａ クランクポジションセンサ、１５ 水温センサ、１６ カムポジションセンサ、２２ エアクリーナ、２３ 吸気通路、２３ａ エアフローメータ、２３ｔ 温度センサ、２４ スロットル部、２４ｂ スロットルボディ、２４ｉ 電流センサ、２４ｍ スロットルモータ、２４ｏ スロットルポジションセンサ、２４ｖ スロットルバルブ、２６ 筒内噴射弁、２８ 吸気バルブ、２９ 燃焼室、３０ 点火プラグ、３２ ピストン、３３ 排気バルブ、３４ 排気管、３５ 浄化装置、３５ａ 浄化触媒、３７ フロント空燃比センサ、３８ リヤ空燃比センサ、５０ 発電機、５１ 電力ライン、５２ バッテリ、５４ 変速機、７０ 電子制御ユニット、７１ ＣＰＵ、７２ ＲＯＭ、７３ ＲＡＭ、７４ フラッシュメモリ、８０ イグニッションスイッチ、８２ 外気温センサ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】