特許 7708013 教育支援装置、通信システム、プログラム、及び教育支援方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-07-07

(45)【発行日】2025-07-15

(54)【発明の名称】教育支援装置、通信システム、プログラム、及び教育支援方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/20 20120101AFI20250708BHJP

   G09B 5/02 20060101ALI20250708BHJP

   G06T 19/00 20110101ALI20250708BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/20

G09B5/02

G06T19/00 600

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022099114

(22)【出願日】2022-06-20

(65)【公開番号】P2024000367

(43)【公開日】2024-01-05

【審査請求日】2024-03-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100139491

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 隆慶

(74)【代理人】

【識別番号】100176728

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】ペラエズ ホルヘ

【審査官】木内 康裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１６９９０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－０４９６０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０３８５２６３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００５－０５５８４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３２５８１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２８０５０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３３７５８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

Ｇ０９Ｂ ５／０２

Ｇ０６Ｔ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに離れた空間にいる講師及び複数の生徒がそれぞれ使用する端末装置がネットワークを介して接続されて実施されるオンライン教育を支援する教育支援装置であって、
前記ネットワークを介して通信を行う通信部と、
前記講師の画像と前記複数の生徒のうち第１生徒とは別の第２生徒の画像とを含む複数の個別画像を、前記通信部を介して受信し、
前記複数の生徒が一斉に前記講師の指導を受ける集合教育モードが選択された場合に、受信した複数の個別画像を用いて、前記第２生徒が前記講師と同じ空間にいる様子を表す合成画像として、前記講師及び前記第２生徒を表示するか、又は前記講師、前記第１生徒、及び前記第２生徒を表示する画像を生成し、生成した合成画像を前記第１生徒が使用する端末装置に表示させ、
前記複数の生徒のうち特定の生徒のみが個別に前記講師の指導を受ける個別教育モードが選択され、前記特定の生徒が前記第１生徒である場合に、前記講師のみを表示するか、又は前記講師及び前記第１生徒のみを表示する指導画像を生成し、生成した指導画像を前記第１生徒が使用する端末装置に表示させ、
前記個別教育モードとして、前記講師が前記特定の生徒以外には自分を見せないプライベートモードが選択され、前記特定の生徒が前記第１生徒ではない場合に、前記第１生徒が前記講師とは違う空間にいる様子を表す待機画像として、前記合成画像において前記講師を非表示にするか、又は前記講師及び前記特定の生徒を非表示にした画像を生成し、生成した待機画像を前記第１生徒が使用する端末装置に表示させ、
前記個別教育モードとして、前記講師が前記特定の生徒以外にも自分を見せるパブリックモードが選択され、前記特定の生徒が前記第１生徒ではない場合に、前記合成画像をそのまま、又は前記合成画像において前記特定の生徒のみを非表示にした画像を前記第１生徒が使用する端末装置に表示させる
制御部と
を備える教育支援装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記合成画像として、前記講師を画面中央に表示するとともに、前記第２生徒の半身だけを画面一端に表示する画像を生成する請求項１に記載の教育支援装置。

【請求項3】

前記複数の個別画像は、前記複数の生徒のうち前記第１生徒とは別で前記第２生徒とも別の第３生徒の画像を更に含み、
前記制御部は、前記合成画像として、前記第３生徒の半身だけを画面他端に表示する画像を生成する請求項２に記載の教育支援装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記講師の音声を、前記通信部を介して更に受信し、
前記集合教育モードが選択されたか、前記個別教育モードが選択され、前記特定の生徒が前記第１生徒であるか、又は前記個別教育モードとして、前記パブリックモードが選択され、前記特定の生徒が前記第１生徒ではない場合に、受信した前記講師の音声を前記第１生徒が使用する端末装置に出力させ、
前記個別教育モードとして、前記プライベートモードが選択され、前記特定の生徒が前記第１生徒ではない場合に、受信した前記講師の音声を前記第１生徒が使用する端末装置に出力させない請求項１に記載の教育支援装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の教育支援装置と、
前記講師及び前記複数の生徒がそれぞれ使用する端末装置と
を備える通信システム。

【請求項6】

互いに離れた空間にいる講師及び複数の生徒がそれぞれ使用する端末装置がネットワークを介して接続されて実施されるオンライン教育を支援するコンピュータに、
前記講師の画像と前記複数の生徒のうち第１生徒とは別の第２生徒の画像とを含む複数の個別画像を、前記ネットワークを介して受信することと、
前記複数の生徒が一斉に前記講師の指導を受ける集合教育モードが選択された場合に、受信された複数の個別画像を用いて、前記第２生徒が前記講師と同じ空間にいる様子を表す合成画像として、前記講師及び前記第２生徒を表示するか、又は前記講師、前記第１生徒、及び前記第２生徒を表示する画像を生成し、生成した合成画像を前記第１生徒が使用する端末装置に表示させることと、
前記複数の生徒のうち特定の生徒のみが個別に前記講師の指導を受ける個別教育モードが選択され、前記特定の生徒が前記第１生徒である場合に、前記講師のみを表示するか、又は前記講師及び前記第１生徒のみを表示する指導画像を生成し、生成した指導画像を前記第１生徒が使用する端末装置に表示させることと、
前記個別教育モードとして、前記講師が前記特定の生徒以外には自分を見せないプライベートモードが選択され、前記特定の生徒が前記第１生徒ではない場合に、前記第１生徒が前記講師とは違う空間にいる様子を表す待機画像として、前記合成画像において前記講師を非表示にするか、又は前記講師及び前記特定の生徒を非表示にした画像を生成し、生成した待機画像を前記第１生徒が使用する端末装置に表示させることと、
前記個別教育モードとして、前記講師が前記特定の生徒以外にも自分を見せるパブリックモードが選択され、前記特定の生徒が前記第１生徒ではない場合に、前記合成画像をそのまま、又は前記合成画像において前記特定の生徒のみを非表示にした画像を前記第１生徒が使用する端末装置に表示させることと
を含む動作を実行させるプログラム。

【請求項7】

互いに離れた空間にいる講師及び複数の生徒がそれぞれ使用する端末装置がネットワークを介して接続されて実施されるオンライン教育を支援する教育支援方法であって、
前記講師の画像と前記複数の生徒のうち第１生徒とは別の第２生徒の画像とを含む複数の個別画像を、前記ネットワークを介して受信することと、
前記複数の生徒が一斉に前記講師の指導を受ける集合教育モードが選択された場合に、受信された複数の個別画像を用いて、前記第２生徒が前記講師と同じ空間にいる様子を表す合成画像を生成し、生成した合成画像を前記第１生徒が使用する端末装置に表示させることと、
前記複数の生徒のうち特定の生徒のみが個別に前記講師の指導を受ける個別教育モードが選択され、前記特定の生徒が前記第１生徒である場合に、前記講師のみを表示するか、又は前記講師及び前記第１生徒のみを表示する指導画像を生成し、生成した指導画像を前記第１生徒が使用する端末装置に表示させることと、
前記個別教育モードとして、前記講師が前記特定の生徒以外には自分を見せないプライベートモードが選択され、前記特定の生徒が前記第１生徒ではない場合に、前記第１生徒が前記講師とは違う空間にいる様子を表す待機画像として、前記合成画像において前記講師を非表示にするか、又は前記講師及び前記特定の生徒を非表示にした画像を生成し、生成した待機画像を前記第１生徒が使用する端末装置に表示させることと、
前記個別教育モードとして、前記講師が前記特定の生徒以外にも自分を見せるパブリックモードが選択され、前記特定の生徒が前記第１生徒ではない場合に、前記合成画像をそのまま、又は前記合成画像において前記特定の生徒のみを非表示にした画像を前記第１生徒が使用する端末装置に表示させることと
を含む教育支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、教育支援装置、通信システム、プログラム、及び教育支援方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、コンピュータによって表示される画面を用いながら、遠隔地の生徒に対して講師が教育を行うことを補助する教育補助装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－１１０７８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の装置は、生徒が操作する端末には生徒ビデオ画面を表示せず、講師ビデオ画面のみを表示する。そのため、生徒が他の生徒と一緒に講師の指導を受けているという感覚を得にくい。すなわち、生徒が集合教育を受けていることを実感できない。

【0005】

本開示の目的は、生徒が集合教育を受けていることを実感できるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る教育支援装置は、
互いに離れた空間にいる講師及び複数の生徒がそれぞれ使用する端末装置がネットワークを介して接続されて実施されるオンライン教育を支援する教育支援装置であって、
前記ネットワークを介して通信を行う通信部と、
前記講師の画像と前記複数の生徒のうち第１生徒とは別の第２生徒の画像とを含む複数の個別画像を、前記通信部を介して受信し、受信した複数の個別画像を用いて、前記第２生徒が前記講師と同じ空間にいる様子を表す合成画像を生成し、生成した合成画像を前記第１生徒が使用する端末装置に表示させる制御部と
を備える。

【0007】

本開示に係るプログラムは、
互いに離れた空間にいる講師及び複数の生徒がそれぞれ使用する端末装置がネットワークを介して接続されて実施されるオンライン教育を支援するコンピュータに、
前記講師の画像と前記複数の生徒のうち第１生徒とは別の第２生徒の画像とを含む複数の個別画像を、前記ネットワークを介して受信することと、
受信された複数の個別画像を用いて、前記第２生徒が前記講師と同じ空間にいる様子を表す合成画像を生成することと、
生成された合成画像を前記第１生徒が使用する端末装置に表示させることと
を含む動作を実行させる。

【0008】

本開示に係る教育支援方法は、
互いに離れた空間にいる講師及び複数の生徒がそれぞれ使用する端末装置がネットワークを介して接続されて実施されるオンライン教育を支援する教育支援方法であって、
前記講師の画像と前記複数の生徒のうち第１生徒とは別の第２生徒の画像とを含む複数の個別画像を、前記ネットワークを介して受信することと、
受信された複数の個別画像を用いて、前記第２生徒が前記講師と同じ空間にいる様子を表す合成画像を生成することと、
生成された合成画像を前記第１生徒が使用する端末装置に表示させることと
を含む。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、生徒が集合教育を受けていることを実感できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の実施形態に係る通信システムの構成を示す図である。

【図2】本開示の実施形態に係る第１端末装置の構成を示すブロック図である。

【図3】本開示の実施形態に係る第２端末装置の構成を示すブロック図である。

【図4】本開示の実施形態に係る第２端末装置の機能を示す図である。

【図5】本開示の実施形態に係る第２端末装置の画面例を示す図である。

【図6】本開示の実施形態に係る第２端末装置の機能の変形例を示す図である。

【図7】本開示の実施形態に係る第２端末装置の画面例を示す図である。

【図8】本開示の実施形態に係る第２端末装置の機能の変形例を示す図である。

【図9】本開示の実施形態に係る第２端末装置の画面例を示す図である。

【図10】本開示の実施形態に係る第１端末装置の動作を示すフローチャートである。

【図11】本開示の実施形態に係る第２端末装置の動作を示すフローチャートである。

【図12】本開示の実施形態に係る第１端末装置の動作の変形例を示すフローチャートである。

【図13】本開示の実施形態に係る第２端末装置の動作の変形例を示すフローチャートである。

【図14】本開示の別の実施形態に係るサーバ装置の構成を示すブロック図である。

【図15】本開示の別の実施形態に係るサーバ装置の動作を示すフローチャートである。

【図16】本開示の別の実施形態に係るサーバ装置の動作の変形例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の幾つかの実施形態について、図を参照して説明する。

【0012】

各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。各実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

【0013】

図１を参照して、本開示の一実施形態に係る通信システム１０の構成を説明する。

【0014】

通信システム１０は、サーバ装置２０と、第１端末装置３０と、複数の第２端末装置４０とを備える。サーバ装置２０は、ネットワーク５０を介して第１端末装置３０及び複数の第２端末装置４０と通信可能である。第１端末装置３０は、ネットワーク５０を介して複数の第２端末装置４０と通信可能であってもよい。

【0015】

サーバ装置２０は、データセンタなどの施設に設置され、サービス事業者によって運用される。サーバ装置２０は、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバコンピュータである。

【0016】

第１端末装置３０及び複数の第２端末装置４０は、互いに離れた空間にいる講師Ｕ０及び複数の生徒がそれぞれ使用する端末装置である。生徒の人数は、本実施形態では３人であるが、２人以上の任意の数でよい。第２端末装置４０の台数も、本実施形態では３台であるが、生徒の人数に応じて変更してよい。第１端末装置３０及び複数の第２端末装置４０は、それぞれ例えば、ＰＣなどの汎用コンピュータ、特定の計算に特化した専用コンピュータ、又は携帯電話機、スマートフォン、若しくはタブレットなどのモバイル機器である。「ＰＣ」は、personal computerの略語である。

【0017】

ネットワーク５０は、インターネット、少なくとも１つのＷＡＮ、少なくとも１つのＭＡＮ、又はこれらの任意の組合せを含む。「ＷＡＮ」は、wide area networkの略語である。「ＭＡＮ」は、metropolitan area networkの略語である。ネットワーク５０は、少なくとも１つの無線ネットワーク、少なくとも１つの光ネットワーク、又はこれらの任意の組合せを含んでもよい。無線ネットワークは、例えば、アドホックネットワーク、セルラーネットワーク、無線ＬＡＮ、衛星通信ネットワーク、又は地上マイクロ波ネットワークである。「ＬＡＮ」は、local area networkの略語である。

【0018】

図１を参照して、本実施形態の概要を説明する。

【0019】

各第２端末装置４０は、オンライン教育を支援する教育支援装置である。オンライン教育は、第１端末装置３０及び複数の第２端末装置４０がネットワーク５０を介して接続されて実施される。複数の生徒のうち第１生徒Ｕ１が使用する第２端末装置４０は、講師Ｕ０の画像Ｈ０と複数の生徒のうち第１生徒Ｕ１とは別の第２生徒Ｕ２の画像Ｈ２とを含む複数の個別画像Ｐ１を、ネットワーク５０を介して受信する。第１生徒Ｕ１が使用する第２端末装置４０は、受信した複数の個別画像Ｐ１を用いて、第２生徒Ｕ２が講師Ｕ０と同じ空間にいる様子を表す合成画像Ｍ１を生成する。第１生徒Ｕ１が使用する第２端末装置４０は、生成した合成画像Ｍ１を第１生徒Ｕ１が使用する第２端末装置４０に表示させる。

【0020】

本実施形態によれば、第１生徒Ｕ１が使用する第２端末装置４０に、第２生徒Ｕ２が講師Ｕ０と同じ空間にいる様子を表す画像が表示されるため、第１生徒Ｕ１が第２生徒Ｕ２と一緒に講師Ｕ０の指導を受けているという感覚を得やすい。すなわち、第１生徒Ｕ１が集合教育を受けていることを実感できる。

【0021】

本実施形態では、複数の個別画像Ｐ１は、複数の生徒のうち第１生徒Ｕ１とは別で第２生徒Ｕ２とも別の第３生徒Ｕ３の画像Ｈ３を更に含む。第１生徒Ｕ１が使用する第２端末装置４０は、合成画像Ｍ１として、第２生徒Ｕ２及び第３生徒Ｕ３が講師Ｕ０と同じ空間にいる様子を表す画像を生成する。

【0022】

本実施形態によれば、第１生徒Ｕ１が使用する第２端末装置４０に、第２生徒Ｕ２及び第３生徒Ｕ３が講師Ｕ０と同じ空間にいる様子を表す画像が表示されるため、第１生徒Ｕ１が第２生徒Ｕ２及び第３生徒Ｕ３と一緒に講師Ｕ０の指導を受けているという感覚を得やすい。すなわち、第１生徒Ｕ１が集合教育を受けていることを強く実感できる。

【0023】

第１生徒Ｕ１が使用する第２端末装置４０と同様に、第２生徒Ｕ２が使用する第２端末装置４０も、講師Ｕ０の画像Ｈ０と第１生徒Ｕ１の画像Ｈ１と第３生徒Ｕ３の画像Ｈ３とを含む複数の個別画像Ｐ２を、ネットワーク５０を介して受信する。第２生徒Ｕ２が使用する第２端末装置４０は、受信した複数の個別画像Ｐ２を用いて、第１生徒Ｕ１及び第３生徒Ｕ３が講師Ｕ０と同じ空間にいる様子を表す合成画像Ｍ２を生成する。第２生徒Ｕ２が使用する第２端末装置４０は、生成した合成画像Ｍ２を第２生徒Ｕ２が使用する第２端末装置４０に表示させる。

【0024】

本実施形態によれば、第２生徒Ｕ２が使用する第２端末装置４０に、第１生徒Ｕ１及び第３生徒Ｕ３が講師Ｕ０と同じ空間にいる様子を表す画像が表示されるため、第２生徒Ｕ２が第１生徒Ｕ１及び第３生徒Ｕ３と一緒に講師Ｕ０の指導を受けているという感覚を得やすい。すなわち、第２生徒Ｕ２も集合教育を受けていることを強く実感できる。

【0025】

第１生徒Ｕ１及び第２生徒Ｕ２が使用する第２端末装置４０と同様に、第３生徒Ｕ３が使用する第２端末装置４０も、講師Ｕ０の画像Ｈ０と第１生徒Ｕ１の画像Ｈ１と第２生徒Ｕ２の画像Ｈ２とを含む複数の個別画像Ｐ３を、ネットワーク５０を介して受信する。第３生徒Ｕ３が使用する第２端末装置４０は、受信した複数の個別画像Ｐ３を用いて、第１生徒Ｕ１及び第２生徒Ｕ２が講師Ｕ０と同じ空間にいる様子を表す合成画像Ｍ３を生成する。第３生徒Ｕ３が使用する第２端末装置４０は、生成した合成画像Ｍ３を第３生徒Ｕ３が使用する第２端末装置４０に表示させる。

【0026】

本実施形態によれば、第３生徒Ｕ３が使用する第２端末装置４０に、第１生徒Ｕ１及び第２生徒Ｕ２が講師Ｕ０と同じ空間にいる様子を表す画像が表示されるため、第３生徒Ｕ３が第１生徒Ｕ１及び第２生徒Ｕ２と一緒に講師Ｕ０の指導を受けているという感覚を得やすい。すなわち、第３生徒Ｕ３も集合教育を受けていることを強く実感できる。

【0027】

図２を参照して、本実施形態に係る第１端末装置３０の構成を説明する。

【0028】

第１端末装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３と、入力部３４と、出力部３５とを備える。

【0029】

制御部３１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つのプログラマブル回路、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの任意の組合せを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。「ＣＰＵ」は、central processing unitの略語である。「ＧＰＵ」は、graphics processing unitの略語である。プログラマブル回路は、例えば、ＦＰＧＡである。「ＦＰＧＡ」は、field-programmable gate arrayの略語である。専用回路は、例えば、ＡＳＩＣである。「ＡＳＩＣ」は、application specific integrated circuitの略語である。制御部３１は、第１端末装置３０の各部を制御しながら、第１端末装置３０の動作に関わる処理を実行する。

【0030】

記憶部３２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらの任意の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、又はフラッシュメモリである。「ＲＡＭ」は、random access memoryの略語である。「ＲＯＭ」は、read only memoryの略語である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。「ＳＲＡＭ」は、static random access memoryの略語である。「ＤＲＡＭ」は、dynamic random access memoryの略語である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。「ＥＥＰＲＯＭ」は、electrically erasable programmable read only memoryの略語である。フラッシュメモリは、例えば、ＳＳＤである。「ＳＳＤ」は、solid-state driveの略語である。磁気メモリは、例えば、ＨＤＤである。「ＨＤＤ」は、hard disk driveの略語である。記憶部３２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部３２には、第１端末装置３０の動作に用いられるデータと、第１端末装置３０の動作によって得られたデータとが記憶される。

【0031】

通信部３３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、Ethernet（登録商標）などの有線ＬＡＮ通信規格に対応したインタフェース、ＩＥＥＥ８０２．１１などの無線ＬＡＮ通信規格、又はＬＴＥ、４Ｇ規格、若しくは５Ｇ規格などの移動通信規格に対応したインタフェースである。「ＩＥＥＥ」は、Institute of Electrical and Electronics Engineersの略称である。「ＬＴＥ」は、Long Term Evolutionの略語である。「４Ｇ」は、4th generationの略語である。「５Ｇ」は、5th generationの略語である。通信部３３は、サーバ装置２０と通信を行う。通信部３３は、複数の第２端末装置４０と通信を行ってもよい。通信部３３は、第１端末装置３０の動作に用いられるデータを受信し、また第１端末装置３０の動作によって得られるデータを送信する。

【0032】

入力部３４は、少なくとも１つの入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、カメラ、ＬｉＤＡＲ、又はマイクロフォンである。「ＬｉＤＡＲ」は、light detection and rangingの略語である。カメラは、例えば、ＲＧＢカメラ、又はＲＧＢカメラとデプスカメラとの組合せである。入力部３４は、第１端末装置３０の動作に用いられるデータを入力する操作を受け付ける。入力部３４は、第１端末装置３０に備えられる代わりに、外部の入力機器として第１端末装置３０に接続されてもよい。接続用インタフェースとしては、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）などの規格に対応したインタフェースを用いることができる。「ＵＳＢ」は、Universal Serial Busの略語である。「ＨＤＭＩ（登録商標）」は、High-Definition Multimedia Interfaceの略語である。

【0033】

出力部３５は、少なくとも１つの出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。「ＬＣＤ」は、liquid crystal displayの略語である。「ＥＬ」は、electro luminescentの略語である。出力部３５は、第１端末装置３０の動作によって得られるデータを出力する。出力部３５は、第１端末装置３０に備えられる代わりに、外部の出力機器として第１端末装置３０に接続されてもよい。接続用インタフェースとしては、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）などの規格に対応したインタフェースを用いることができる。

【0034】

第１端末装置３０の機能は、本実施形態に係るプログラムを、制御部３１としてのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、第１端末装置３０の機能は、ソフトウェアにより実現される。プログラムは、第１端末装置３０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを第１端末装置３０として機能させる。すなわち、コンピュータは、プログラムに従って第１端末装置３０の動作を実行することにより第１端末装置３０として機能する。

【0035】

プログラムは、非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体に記憶しておくことができる。非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体は、例えば、フラッシュメモリ、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又はＲＯＭである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記憶したＳＤカード、ＤＶＤ、又はＣＤ－ＲＯＭなどの可搬型媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。「ＳＤ」は、Secure Digitalの略語である。「ＤＶＤ」は、digital versatile discの略語である。「ＣＤ－ＲＯＭ」は、compact disc read only memoryの略語である。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させてもよい。プログラムをプログラムプロダクトとして提供してもよい。

【0036】

コンピュータは、例えば、可搬型媒体に記憶されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムは、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものを含む。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

【0037】

第１端末装置３０の一部又は全ての機能が、制御部３１としてのプログラマブル回路又は専用回路により実現されてもよい。すなわち、第１端末装置３０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

【0038】

図３を参照して、本実施形態に係る各第２端末装置４０の構成を説明する。

【0039】

第２端末装置４０は、制御部４１と、記憶部４２と、通信部４３と、入力部４４と、出力部４５とを備える。

【0040】

制御部４１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つのプログラマブル回路、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの任意の組合せを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。プログラマブル回路は、例えば、ＦＰＧＡである。専用回路は、例えば、ＡＳＩＣである。制御部４１は、第２端末装置４０の各部を制御しながら、第２端末装置４０の動作に関わる処理を実行する。

【0041】

記憶部４２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらの任意の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、又はフラッシュメモリである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。フラッシュメモリは、例えば、ＳＳＤである。磁気メモリは、例えば、ＨＤＤである。記憶部４２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部４２には、第２端末装置４０の動作に用いられるデータと、第２端末装置４０の動作によって得られたデータとが記憶される。

【0042】

通信部４３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、Ethernet（登録商標）などの有線ＬＡＮ通信規格に対応したインタフェース、ＩＥＥＥ８０２．１１などの無線ＬＡＮ通信規格、又はＬＴＥ、４Ｇ規格、若しくは５Ｇ規格などの移動通信規格に対応したインタフェースである。通信部４３は、サーバ装置２０と通信を行う。通信部４３は、第１端末装置３０と通信を行ってもよい。通信部４３は、第２端末装置４０の動作に用いられるデータを受信し、また第２端末装置４０の動作によって得られるデータを送信する。

【0043】

入力部４４は、少なくとも１つの入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、カメラ、ＬｉＤＡＲ、又はマイクロフォンである。カメラは、例えば、ＲＧＢカメラ、又はＲＧＢカメラとデプスカメラとの組合せである。入力部４４は、第２端末装置４０の動作に用いられるデータを入力する操作を受け付ける。入力部４４は、第２端末装置４０に備えられる代わりに、外部の入力機器として第２端末装置４０に接続されてもよい。接続用インタフェースとしては、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）などの規格に対応したインタフェースを用いることができる。

【0044】

出力部４５は、少なくとも１つの出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。出力部４５は、第２端末装置４０の動作によって得られるデータを出力する。出力部４５は、第２端末装置４０に備えられる代わりに、外部の出力機器として第２端末装置４０に接続されてもよい。接続用インタフェースとしては、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）などの規格に対応したインタフェースを用いることができる。

【0045】

第２端末装置４０の機能は、本実施形態に係る別のプログラムを、制御部４１としてのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、第２端末装置４０の機能は、ソフトウェアにより実現される。プログラムは、第２端末装置４０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを第２端末装置４０として機能させる。すなわち、コンピュータは、プログラムに従って第２端末装置４０の動作を実行することにより第２端末装置４０として機能する。

【0046】

第２端末装置４０の一部又は全ての機能が、制御部４１としてのプログラマブル回路又は専用回路により実現されてもよい。すなわち、第２端末装置４０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

【0047】

図４を参照して、第１生徒Ｕ１が使用する第２端末装置４０の機能を説明する。第２生徒Ｕ２及び第３生徒Ｕ３が使用する第２端末装置４０の機能については、第１生徒Ｕ１が使用する第２端末装置４０と同様であるため、説明を省略する。

【0048】

第２端末装置４０の制御部４１は、講師Ｕ０の画像Ｈ０と第２生徒Ｕ２の画像Ｈ２と第３生徒Ｕ３の画像Ｈ３とを、通信部４３を介して受信する。制御部４１は、講師Ｕ０が画面中央に表示されるように、受信した画像Ｈ０を出力部４５としてのディスプレイに表示する。制御部４１は、受信した画像Ｈ２，Ｈ３を記憶部４２に記憶する。制御部４１は、画面両端に空きスペースがあると判断すると、第２生徒Ｕ２が画面一端に表示され、第３生徒Ｕ３が画面他端に表示されるように、記憶部４２に記憶した画像Ｈ２，Ｈ３を表示中の画像Ｈ０と合成して、図５に示すような画像をディスプレイに表示する。この画像では、講師Ｕ０が手前を向いているため、講師Ｕ０が生徒たちを見ているように感じられるとともに、第２生徒Ｕ２及び第３生徒Ｕ３が奥を向いているため、第２生徒Ｕ２及び第３生徒Ｕ３が講師Ｕ０を見ているように感じられる。

【0049】

本実施形態を適用して、ダンス教室又は空手教室など、講師Ｕ０が手本を示す必要があるレッスンを複数の生徒に同時に提供することが考えられる。各生徒が講師Ｕ０の真似をするときには、講師Ｕ０を画面中央に表示するなど、講師Ｕ０に注目が集まるような表示が必須である。図４に示した機能を適用すれば、各生徒の端末の画面上で、講師Ｕ０が中央に表示されるだけでなく、他の生徒が邪魔にならないように、例えば半身だけ左右両側に表示されるので、各生徒がグループレッスンを受けているという感覚を得やすい。他の生徒は、左右に表示される代わりに、手前、奥、又はその両方に表示されてもよい。

【0050】

個別教育又は集合教育などの教育モードによって表示方法を変更してもよい。特定の生徒に対して講師Ｕ０が個人指導を行う個別教育モードの場合は、講師Ｕ０のみを表示するか、又は講師Ｕ０及び当該特定の生徒のみを表示し、他の生徒を非表示にしてもよい。複数の生徒に対して講師Ｕ０が指導を行う集合教育モードの場合は、図５の例と同様に、講師Ｕ０を中央、他の生徒を周囲に表示し、生徒たちに集合教育を意識させてもよい。

【0051】

図６を参照して、教育モードによって表示方法が変更され、個別教育モードにおいて第１生徒Ｕ１が個人指導を受ける場合の、第１生徒Ｕ１が使用する第２端末装置４０の機能を説明する。

【0052】

第２端末装置４０の制御部４１は、講師Ｕ０の画像Ｈ０と第２生徒Ｕ２の画像Ｈ２と第３生徒Ｕ３の画像Ｈ３とに加えて、教育モードを指定する制御データＣ０を、通信部４３を介して受信する。制御部４１は、講師Ｕ０が画面中央に表示されるように、受信した画像Ｈ０を出力部４５としてのディスプレイに表示する。制御部４１は、受信した制御データＣ０で指定された教育モードが集合教育モードの場合は、受信した画像Ｈ２，Ｈ３を記憶部４２に記憶する。そして、制御部４１は、画面両端に空きスペースがあると判断すると、第２生徒Ｕ２が画面一端に表示され、第３生徒Ｕ３が画面他端に表示されるように、記憶部４２に記憶した画像Ｈ２，Ｈ３を表示中の画像Ｈ０と合成して、図５に示すような画像をディスプレイに表示する。一方、制御部４１は、受信した制御データＣ０で指定された教育モードが個別教育モードの場合は、受信した画像Ｈ２，Ｈ３を廃棄する。その結果、制御部４１は、図７に示すような画像をディスプレイに表示する。

【0053】

図８を参照して、教育モードによって表示方法が変更され、個別教育モードにおいて第１生徒Ｕ１が個人指導を受ける場合の、第２生徒Ｕ２が使用する第２端末装置４０の機能を説明する。第３生徒Ｕ３が使用する第２端末装置４０の機能については、第２生徒Ｕ２が使用する第２端末装置４０と同様であるため、説明を省略する。

【0054】

第２端末装置４０の制御部４１は、講師Ｕ０の画像Ｈ０と第１生徒Ｕ１の画像Ｈ１と第３生徒Ｕ３の画像Ｈ３とに加えて、制御データＣ０を、通信部４３を介して受信する。制御部４１は、受信した画像Ｈ１，Ｈ３を記憶部４２に記憶する。制御部４１は、第１生徒Ｕ１が画面一端に表示され、第３生徒Ｕ３が画面他端に表示されるように、記憶部４２に記憶した画像Ｈ１，Ｈ３を出力部４５としてのディスプレイに表示する。制御部４１は、受信した制御データＣ０で指定された教育モードが集合教育モードの場合は、画面中央に空きスペースがあると判断すると、講師Ｕ０が画面中央に表示されるように、受信した画像Ｈ０を表示中の画像Ｈ１，Ｈ３と合成して、第２生徒Ｕ２が第１生徒Ｕ１に置き換わる点以外は図５と同様の画像をディスプレイに表示する。一方、制御部４１は、受信した制御データＣ０で指定された教育モードが個別教育モードの場合は、受信した画像Ｈ０を廃棄する。その結果、制御部４１は、図９に示すような画像をディスプレイに表示する。制御部４１は、第１生徒Ｕ１が個人指導を受けていることがわかるように、第１生徒Ｕ１を非表示にしてもよい。

【0055】

図６に示した機能を適用すれば、講師Ｕ０が特定の生徒を１対１で指導するモードが選択されると、他の生徒が非表示になるので、当該特定の生徒がグループレッスンの途中で自分だけが個人レッスンを受けているという感覚を得やすい。図８に示した機能を適用すれば、講師Ｕ０が他の生徒を１対１で指導するモードが選択されると、講師Ｕ０が非表示になるので、生徒がグループレッスンの途中で他の生徒が個人レッスンを受けているという感覚を得やすい。個人レッスン中は、講師Ｕ０の声が指導を受けている生徒だけに聞こえることが望ましい。

【0056】

講師Ｕ０が他の生徒を１対１で指導するモードとして、講師Ｕ０が１対１で指導している生徒以外には自分を見せないプライベートモードと、講師Ｕ０が１対１で指導している生徒以外にも自分を見せるパブリックモードとが選択可能であってもよい。そのような変形例において、プライベートモードが選択された場合は、講師Ｕ０が非表示になるが、パブリックモードが選択された場合は、講師Ｕ０が表示され続ける。よって、個人レッスンの内容が指導を受けている生徒以外にも参考になる場合にレッスン内容を共有することができる。プライベートモードでは、講師Ｕ０の声が指導を受けている生徒だけに聞こえることが望ましい。パブリックモードでは、講師Ｕ０の声が指導を受けていない生徒にも聞こえてよい。

【0057】

図１０及び図１１を参照して、本実施形態に係る通信システム１０の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る教育支援方法に相当する。

【0058】

図１０は、講師Ｕ０が使用する第１端末装置３０の動作を示している。

【0059】

ステップＳ１０１からステップＳ１０３の処理は、オンライン教育が実施されている間、繰り返し実行される。

【0060】

ステップＳ１０１において、制御部３１は、入力部３４としてのカメラを用いて講師Ｕ０の画像Ｈ０を撮影する。制御部３１は、入力部３４としてのマイクロフォンを介して講師Ｕ０の音声を取得してもよい。

【0061】

ステップＳ１０２において、制御部３１は、ステップＳ１０１で撮影した画像Ｈ０を、通信部３３を介してサーバ装置２０に送信するとともに、第１生徒Ｕ１の画像Ｈ１と第２生徒Ｕ２の画像Ｈ２と第３生徒Ｕ３の画像Ｈ３とを含む複数の個別画像Ｐ０を、通信部３３を介してサーバ装置２０から受信する。制御部３１は、ステップＳ１０１で講師Ｕ０の音声を取得した場合は、取得した音声も、通信部３３を介してサーバ装置２０に送信する。制御部３１は、第１生徒Ｕ１、第２生徒Ｕ２、又は第３生徒Ｕ３の音声を、通信部３３を介してサーバ装置２０から更に受信してもよい。

【0062】

サーバ装置２０は、講師Ｕ０の画像Ｈ０を、ネットワーク５０を介して第１端末装置３０から受信する。サーバ装置２０は、受信した画像Ｈ０をそのまま又はホログラムに加工した上で、ネットワーク５０を介して第２端末装置４０に送信する。サーバ装置２０は、講師Ｕ０の音声を第１端末装置３０から受信した場合は、受信した音声も、ネットワーク５０を介して第２端末装置４０に送信する。

【0063】

ステップＳ１０３において、制御部３１は、ステップＳ１０２で受信した複数の個別画像Ｐ０を出力部４５としてのディスプレイに表示する。制御部４１は、ステップＳ１０２で第１生徒Ｕ１、第２生徒Ｕ２、又は第３生徒Ｕ３の音声を受信した場合は、受信した音声を出力部４５としてのスピーカから出力する。

【0064】

図１１は、第１生徒Ｕ１が使用する第２端末装置４０の動作を示している。この動作は、図４に示した機能に対応する。第２生徒Ｕ２及び第３生徒Ｕ３が使用する第２端末装置４０の動作については、第１生徒Ｕ１が使用する第２端末装置４０と同様であるため、説明を省略する。

【0065】

ステップＳ２０１からステップＳ２０４の処理は、オンライン教育が実施されている間、繰り返し実行される。

【0066】

ステップＳ２０１において、制御部４１は、入力部４４としてのカメラを用いて第１生徒Ｕ１の画像Ｈ１を撮影する。制御部４１は、入力部４４としてのマイクロフォンを介して第１生徒Ｕ１の音声を取得してもよい。

【0067】

ステップＳ２０２において、制御部４１は、ステップＳ２０１で撮影した画像Ｈ１を、通信部４３を介してサーバ装置２０に送信するとともに、講師Ｕ０の画像Ｈ０と第２生徒Ｕ２の画像Ｈ２とを含む複数の個別画像Ｐ１を、通信部４３を介してサーバ装置２０から受信する。本実施形態では、複数の個別画像Ｐ１は、第３生徒Ｕ３の画像Ｈ３を更に含む。制御部４１は、ステップＳ２０１で第１生徒Ｕ１の音声を取得した場合は、取得した音声も、通信部４３を介してサーバ装置２０に送信する。制御部４１は、講師Ｕ０、第２生徒Ｕ２、又は第３生徒Ｕ３の音声を、通信部４３を介してサーバ装置２０から更に受信してもよい。

【0068】

サーバ装置２０は、第１生徒Ｕ１の画像Ｈ１を、ネットワーク５０を介して第２端末装置４０から受信する。サーバ装置２０は、受信した画像Ｈ１をそのまま又はホログラムに加工した上で、ネットワーク５０を介して第１端末装置３０に送信する。サーバ装置２０は、第１生徒Ｕ１の音声を第２端末装置４０から受信した場合は、受信した音声も、ネットワーク５０を介して第１端末装置３０に送信する。

【0069】

ステップＳ２０３において、制御部４１は、ステップＳ２０２で受信した複数の個別画像Ｐ１を用いて、第２生徒Ｕ２が講師Ｕ０と同じ空間にいる様子を表す合成画像Ｍ１を生成する。例えば、制御部４１は、合成画像Ｍ１として、図５に示したような、講師Ｕ０を画面中央に表示するとともに、第２生徒Ｕ２を画面一端に表示する画像を生成する。本実施形態では、制御部４１は、合成画像Ｍ１として、第２生徒Ｕ２及び第３生徒Ｕ３が講師Ｕ０と同じ空間にいる様子を表す画像を生成する。例えば、制御部４１は、合成画像Ｍ１として、図５に示すような、第３生徒Ｕ３を画面他端に表示する画像を生成する。

【0070】

ステップＳ２０４において、制御部４１は、ステップＳ２０３で生成した合成画像Ｍ１を出力部４５としてのディスプレイに表示する。制御部４１は、ステップＳ２０２で講師Ｕ０、第２生徒Ｕ２、又は第３生徒Ｕ３の音声を受信した場合は、受信した音声を出力部４５としてのスピーカから出力する。

【0071】

本実施形態によれば、上述のような動作により、生徒が他の生徒と一緒に指導を受けているという感覚を得やすい。すなわち、生徒が集合教育を受けていることを実感できる。

【0072】

図１２及び図１３を参照して、本実施形態に係る通信システム１０の動作の変形例を説明する。

【0073】

図１２は、教育モードによって表示方法が変更される場合の、講師Ｕ０が使用する第１端末装置３０の動作を示している。

【0074】

ステップＳ１１１からステップＳ１１５の処理は、オンライン教育が実施されている間、繰り返し実行される。ステップＳ１１１、ステップＳ１１２、及びステップＳ１１５の処理については、それぞれ図１０のステップＳ１０１からステップＳ１０３の処理と同様であるため、説明を省略する。

【0075】

ステップＳ１１３において、制御部３１は、入力部３４を介して、講師Ｕ０が教育モードを切り替える操作を受け付けると、切替え後の教育モードが、複数の生徒が一斉に講師Ｕ０の指導を受ける集合教育モードと、複数の生徒のうち特定の生徒のみが個別に講師Ｕ０の指導を受ける個別教育モードとのいずれであるかを判定する。その後、ステップＳ１１４の処理が実行される。ステップＳ１１３で教育モードを切り替える操作が行われないか、又はステップＳ１１４の処理が完了した場合は、ステップＳ１１５の処理が実行される。

【0076】

ステップＳ１１４において、制御部３１は、ステップＳ１１３で判定した、切替え後の教育モードを指定する制御データＣ０を、通信部３３を介してサーバ装置２０に送信する。本実施形態では、制御データＣ０は、個別教育モードを指定する場合は、特定の生徒、すなわち、講師Ｕ０の指導を受ける生徒を識別するデータを含む。

【0077】

サーバ装置２０は、制御データＣ０を、ネットワーク５０を介して第１端末装置３０から受信する。サーバ装置２０は、受信した制御データＣ０をそのまま又は適宜加工した上で、ネットワーク５０を介して第２端末装置４０に送信する。

【0078】

図１３は、教育モードによって表示方法が変更される場合の、第１生徒Ｕ１が使用する第２端末装置４０の動作を示している。この動作は、図６及び図８に示した機能に対応する。第２生徒Ｕ２及び第３生徒Ｕ３が使用する第２端末装置４０の動作については、第１生徒Ｕ１が使用する第２端末装置４０と同様であるため、説明を省略する。

【0079】

ステップＳ２１１からステップＳ２１８の処理は、オンライン教育が実施されている間、繰り返し実行される。ステップＳ２１１、ステップＳ２１２、及びステップＳ２１４の処理については、それぞれ図１１のステップＳ２０１からステップＳ２０３の処理と同様であるため、説明を省略する。

【0080】

ステップＳ２１３において、制御部４１は、制御データＣ０を、通信部４３を介してサーバ装置２０から受信する。受信された制御データＣ０で指定された教育モードが集合教育モードの場合、すなわち、集合教育モードが選択された場合は、ステップＳ２１４の処理が実行される。受信された制御データＣ０で指定された教育モードが個別教育モードの場合、すなわち、個別教育モードが選択された場合は、ステップＳ２１５の処理が実行される。

【0081】

ステップＳ２１５において、制御部４１は、ステップＳ２１３で受信した制御データＣ０で識別される生徒が第１生徒Ｕ１であるかどうかを判定する。制御データＣ０で識別される生徒が第１生徒Ｕ１であると判定された場合は、ステップＳ２１６の処理が実行される。制御データＣ０で識別される生徒が第１生徒Ｕ１ではないと判定された場合は、ステップＳ２１７の処理が実行される。

【0082】

ステップＳ２１６において、制御部４１は、ステップＳ２１４で生成される合成画像Ｍ１とは別の画像として、講師Ｕ０のみを表示するか、又は講師Ｕ０及び第１生徒Ｕ１のみを表示する指導画像Ｌ１を生成する。例えば、制御部４１は、指導画像Ｌ１として、図７に示したような、講師Ｕ０を画面中央に表示し、生徒を１人も表示しない画像を生成する。その後、ステップＳ２１８の処理が実行される。

【0083】

ステップＳ２１７において、制御部４１は、ステップＳ２１４で生成される合成画像Ｍ１とは別の画像として、第１生徒Ｕ１が講師Ｕ０とは違う空間にいる様子を表す待機画像Ｗ１を生成する。例えば、制御部４１は、待機画像Ｗ１として、第１生徒Ｕ１が第２生徒Ｕ２に置き換わる点以外は図９と同様の、第２生徒Ｕ２を画面一端に表示するとともに、第３生徒Ｕ３を画面他端に表示し、講師Ｕ０を表示しない画像を生成する。制御部４１は、誰が個人指導を受けているかわかるように、第２生徒Ｕ２と第３生徒Ｕ３とのうち、制御データＣ０で識別される生徒を非表示にしてもよい。その後、ステップＳ２１８の処理が実行される。

【0084】

ステップＳ２１８において、制御部４１は、ステップＳ２１４で合成画像Ｍ１を生成した場合は、生成した合成画像Ｍ１を出力部４５としてのディスプレイに表示する。制御部４１は、ステップＳ２１６で指導画像Ｌ１を生成した場合は、生成した指導画像Ｌ１をディスプレイに表示する。制御部４１は、ステップＳ２１７で待機画像Ｗ１を生成した場合は、生成した待機画像Ｗ１をディスプレイに表示する。制御部４１は、ステップＳ２０２で講師Ｕ０、第２生徒Ｕ２、又は第３生徒Ｕ３の音声を受信した場合は、受信した音声を出力部４５としてのスピーカから出力する。

【0085】

本実施形態によれば、上述のような動作により、集合教育モードの場合は、生徒が他の生徒と一緒に指導を受けているという感覚を得やすい。すなわち、生徒が集合教育を受けていることを実感できる。一方、個別教育モードの場合は、生徒が個人指導を受けているという感覚を得やすい。すなわち、生徒が個別教育を受けていることを実感できる。

【0086】

本開示の別の実施形態として、各第２端末装置４０を教育支援装置として構成する代わりに、サーバ装置２０を教育支援装置として構成してもよい。

【0087】

本実施形態に係る通信システム１０の構成については、図１に示したものと同様であるため、説明を省略する。

【0088】

図１４を参照して、本実施形態に係るサーバ装置２０の構成を説明する。

【0089】

サーバ装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３とを備える。

【0090】

制御部２１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つのプログラマブル回路、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの任意の組合せを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。プログラマブル回路は、例えば、ＦＰＧＡである。専用回路は、例えば、ＡＳＩＣである。制御部２１は、サーバ装置２０の各部を制御しながら、サーバ装置２０の動作に関わる処理を実行する。

【0091】

記憶部２２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらの任意の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、又はフラッシュメモリである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。フラッシュメモリは、例えば、ＳＳＤである。磁気メモリは、例えば、ＨＤＤである。記憶部２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２２には、サーバ装置２０の動作に用いられるデータと、サーバ装置２０の動作によって得られたデータとが記憶される。

【0092】

通信部２３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、Ethernet（登録商標）などの有線ＬＡＮ通信規格に対応したインタフェース、又はＩＥＥＥ８０２．１１などの無線ＬＡＮ通信規格に対応したインタフェースである。通信部２３は、第１端末装置３０及び複数の第２端末装置４０と通信を行う。通信部２３は、サーバ装置２０の動作に用いられるデータを受信し、またサーバ装置２０の動作によって得られるデータを送信する。

【0093】

サーバ装置２０の機能は、本実施形態に係る更なる別のプログラムを、制御部２１としてのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、サーバ装置２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。プログラムは、サーバ装置２０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータをサーバ装置２０として機能させる。すなわち、コンピュータは、プログラムに従ってサーバ装置２０の動作を実行することによりサーバ装置２０として機能する。

【0094】

サーバ装置２０の一部又は全ての機能が、制御部２１としてのプログラマブル回路又は専用回路により実現されてもよい。すなわち、サーバ装置２０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

【0095】

図１５を参照して、本実施形態に係る通信システム１０の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る教育支援方法に相当する。

【0096】

図１５は、サーバ装置２０の動作を示している。

【0097】

ステップＳ３０１からステップＳ３０３の処理は、オンライン教育が実施されている間、繰り返し実行される。

【0098】

ステップＳ３０１において、制御部２１は、講師Ｕ０の画像Ｈ０と第２生徒Ｕ２の画像Ｈ２とを含む複数の個別画像Ｐ１を、通信部２３を介して受信する。具体的には、制御部２１は、講師Ｕ０の画像Ｈ０を、通信部２３を介して講師Ｕ０が使用する第１端末装置３０から受信する。制御部２１は、第２生徒Ｕ２の画像Ｈ２を、通信部２３を介して第２生徒Ｕ２が使用する第２端末装置４０から受信する。本実施形態では、複数の個別画像Ｐ１は、第３生徒Ｕ３の画像Ｈ３を更に含み、制御部２１は、第３生徒Ｕ３の画像Ｈ３を、通信部２３を介して第３生徒Ｕ３が使用する第２端末装置４０から受信する。制御部２１は、講師Ｕ０の音声を、通信部２３を介して第１端末装置３０から更に受信してもよい。制御部２１は、第２生徒Ｕ２の音声を、通信部２３を介して第２生徒Ｕ２が使用する第２端末装置４０から更に受信してもよい。制御部２１は、第３生徒Ｕ３の音声を、通信部２３を介して第３生徒Ｕ３が使用する第２端末装置４０から更に受信してもよい。

【0099】

ステップＳ３０２において、制御部２１は、ステップＳ３０１で受信した複数の個別画像Ｐ１を用いて、第２生徒Ｕ２が講師Ｕ０と同じ空間にいる様子を表す合成画像Ｍ１を生成する。例えば、制御部２１は、合成画像Ｍ１として、図５に示したような、講師Ｕ０を画面中央に表示するとともに、第２生徒Ｕ２を画面一端に表示する画像を生成する。本実施形態では、制御部２１は、合成画像Ｍ１として、第２生徒Ｕ２及び第３生徒Ｕ３が講師Ｕ０と同じ空間にいる様子を表す画像を生成する。例えば、制御部２１は、合成画像Ｍ１として、図５に示すような、第３生徒Ｕ３を画面他端に表示する画像を生成する。

【0100】

ステップＳ３０３において、制御部２１は、ステップＳ３０２で生成した合成画像Ｍ１を、通信部２３を介して第１生徒Ｕ１が使用する第２端末装置４０に送信する。制御部２１は、ステップＳ３０１で講師Ｕ０の音声を第１端末装置３０から受信したか、第２生徒Ｕ２の音声を第２生徒Ｕ２が使用する第２端末装置４０から受信したか、又は第３生徒Ｕ３の音声を第３生徒Ｕ３が使用する第２端末装置４０から受信した場合は、受信した音声も、通信部２３を介して第１生徒Ｕ１が使用する第２端末装置４０に送信する。

【0101】

第１生徒Ｕ１が使用する第２端末装置４０は、合成画像Ｍ１を、ネットワーク５０を介してサーバ装置２０から受信する。第１生徒Ｕ１が使用する第２端末装置４０は、受信した合成画像Ｍ１をディスプレイに表示する。第１生徒Ｕ１が使用する第２端末装置４０は、講師Ｕ０、第２生徒Ｕ２、又は第３生徒Ｕ３の音声をサーバ装置２０から受信した場合は、受信した音声をスピーカから出力する。

【0102】

本実施形態によれば、上述のような動作により、生徒が他の生徒と一緒に指導を受けているという感覚を得やすい。すなわち、生徒が集合教育を受けていることを実感できる。

【0103】

第１端末装置３０、及び第１生徒Ｕ１が使用する第２端末装置４０以外の第２端末装置４０での画面表示に関わるサーバ装置２０の動作については、説明を省略する。

【0104】

図１６を参照して、本実施形態に係る通信システム１０の動作の変形例を説明する。

【0105】

図１６は、教育モードによって表示方法が変更される場合のサーバ装置２０の動作を示している。

【0106】

ステップＳ３１１からステップＳ３１５の処理は、オンライン教育が実施されている間、繰り返し実行される。ステップＳ３１１及びステップＳ３１３の処理については、それぞれ図１５のステップＳ３０１及びステップＳ３０２の処理と同様であるため、説明を省略する。

【0107】

ステップＳ３１２において、制御部２１は、教育モードを指定する制御データＣ０を、通信部２３を介して第１端末装置３０から受信する。受信された制御データＣ０で指定された教育モードが集合教育モードの場合、すなわち、集合教育モードが選択された場合は、ステップＳ３１３の処理が実行される。受信された制御データＣ０で指定された教育モードが個別教育モードの場合、すなわち、個別教育モードが選択された場合は、ステップＳ３１４の処理が実行される。

【0108】

ステップＳ３１４において、制御部２１は、第１生徒Ｕ１が個人指導を受ける場合は、ステップＳ３１３で生成される合成画像Ｍ１とは別の画像として、講師Ｕ０のみを表示するか、又は講師Ｕ０及び第１生徒Ｕ１のみを表示する指導画像Ｌ１を生成する。例えば、制御部２１は、指導画像Ｌ１として、図７に示したような、講師Ｕ０を画面中央に表示し、生徒を１人も表示しない画像を生成する。制御部２１は、第１生徒Ｕ１とは別の生徒が個人指導を受ける場合は、第１生徒Ｕ１が講師Ｕ０とは違う空間にいる様子を表す待機画像Ｗ１を生成する。例えば、制御部２１は、待機画像Ｗ１として、第１生徒Ｕ１が第２生徒Ｕ２に置き換わる点以外は図９と同様の、第２生徒Ｕ２を画面一端に表示するとともに、第３生徒Ｕ３を画面他端に表示し、講師Ｕ０を表示しない画像を生成する。制御部２１は、誰が個人指導を受けているかわかるように、第２生徒Ｕ２と第３生徒Ｕ３とのうち、個人指導を受けている生徒、例えば、制御データＣ０で識別される生徒を非表示にしてもよい。その後、ステップＳ３１５の処理が実行される。

【0109】

ステップＳ３１５において、制御部２１は、ステップＳ３１３で合成画像Ｍ１を生成した場合は、生成した合成画像Ｍ１を、通信部２３を介して第１生徒Ｕ１が使用する第２端末装置４０に送信する。制御部２１は、ステップＳ３１４で指導画像Ｌ１を生成した場合は、生成した指導画像Ｌ１を、通信部２３を介して第１生徒Ｕ１が使用する第２端末装置４０に送信する。制御部２１は、ステップＳ３１４で待機画像Ｗ１を生成した場合は、生成した待機画像Ｗ１を、通信部２３を介して第１生徒Ｕ１が使用する第２端末装置４０に送信する。

【0110】

第１生徒Ｕ１が使用する第２端末装置４０は、合成画像Ｍ１、指導画像Ｌ１、又は待機画像Ｗ１を、ネットワーク５０を介してサーバ装置２０から受信する。第１生徒Ｕ１が使用する第２端末装置４０は、受信した合成画像Ｍ１、指導画像Ｌ１、又は待機画像Ｗ１をディスプレイに表示する。

【0111】

本実施形態によれば、上述のような動作により、集合教育モードの場合は、生徒が他の生徒と一緒に指導を受けているという感覚を得やすい。すなわち、生徒が集合教育を受けていることを実感できる。一方、個別教育モードの場合は、生徒が個人指導を受けているという感覚を得やすい。すなわち、生徒が個別教育を受けていることを実感できる。

【0112】

第１端末装置３０、及び第１生徒Ｕ１が使用する第２端末装置４０以外の第２端末装置４０での画面表示に関わるサーバ装置２０の動作については、説明を省略するが、個別教育モードにおいて第１生徒Ｕ１が個人指導を受ける場合は、ステップＳ３１４で、指導画像Ｌ１とともに少なくとも第２生徒Ｕ２向けの待機画像Ｗ２が生成される。そして、ステップＳ３１５で、その待機画像Ｗ２が、第２生徒Ｕ２が使用する第２端末装置４０に送信される。一方、個別教育モードにおいて第２生徒Ｕ２が個人指導を受ける場合は、ステップＳ３１４で、待機画像Ｗ１とともに第２生徒Ｕ２向けの指導画像Ｌ２が生成される。そして、ステップＳ３１５で、その指導画像Ｌ２が、第２生徒Ｕ２が使用する第２端末装置４０に送信される。

【0113】

以下に本開示の実施形態の一部について例示する。しかしながら、本開示の実施形態はこれらに限定されない点に留意されたい。
［付記１］
互いに離れた空間にいる講師及び複数の生徒がそれぞれ使用する端末装置がネットワークを介して接続されて実施されるオンライン教育を支援する教育支援装置であって、
前記ネットワークを介して通信を行う通信部と、
前記講師の画像と前記複数の生徒のうち第１生徒とは別の第２生徒の画像とを含む複数の個別画像を、前記通信部を介して受信し、受信した複数の個別画像を用いて、前記第２生徒が前記講師と同じ空間にいる様子を表す合成画像を生成し、生成した合成画像を前記第１生徒が使用する端末装置に表示させる制御部と
を備える教育支援装置。
［付記２］
前記制御部は、前記合成画像として、前記講師を画面中央に表示するとともに、前記第２生徒を画面一端に表示する画像を生成する付記１に記載の教育支援装置。
［付記３］
前記複数の個別画像は、前記複数の生徒のうち前記第１生徒とは別で前記第２生徒とも別の第３生徒の画像を更に含み、
前記制御部は、前記合成画像として、前記第３生徒を画面他端に表示する画像を生成する付記２に記載の教育支援装置。
［付記４］
前記制御部は、前記複数の生徒が一斉に前記講師の指導を受ける集合教育モードが選択された場合に、前記合成画像を前記第１生徒が使用する端末装置に表示させ、前記複数の生徒のうち特定の生徒のみが個別に前記講師の指導を受ける個別教育モードが選択された場合に、前記合成画像とは別の画像を前記第１生徒が使用する端末装置に表示させる付記１から付記３のいずれか１項に記載の教育支援装置。
［付記５］
前記制御部は、前記個別教育モードが選択され、前記特定の生徒が前記第１生徒である場合に、前記合成画像とは別の画像として、前記講師のみを表示するか、又は前記講師及び前記第１生徒のみを表示する指導画像を生成し、生成した指導画像を前記第１生徒が使用する端末装置に表示させる付記４に記載の教育支援装置。
［付記６］
前記制御部は、前記個別教育モードが選択され、前記特定の生徒が前記第１生徒ではない場合に、前記合成画像とは別の画像として、前記第１生徒が前記講師とは違う空間にいる様子を表す待機画像を生成し、生成した待機画像を前記第１生徒が使用する端末装置に表示させる付記４又は付記５に記載の教育支援装置。
［付記７］
付記１から付記６のいずれか１項に記載の教育支援装置と、
前記講師及び前記複数の生徒がそれぞれ使用する端末装置と
を備える通信システム。
［付記８］
互いに離れた空間にいる講師及び複数の生徒がそれぞれ使用する端末装置がネットワークを介して接続されて実施されるオンライン教育を支援するコンピュータに、
前記講師の画像と前記複数の生徒のうち第１生徒とは別の第２生徒の画像とを含む複数の個別画像を、前記ネットワークを介して受信することと、
受信された複数の個別画像を用いて、前記第２生徒が前記講師と同じ空間にいる様子を表す合成画像を生成することと、
生成された合成画像を前記第１生徒が使用する端末装置に表示させることと
を含む動作を実行させるプログラム。
［付記９］
互いに離れた空間にいる講師及び複数の生徒がそれぞれ使用する端末装置がネットワークを介して接続されて実施されるオンライン教育を支援する教育支援方法であって、
前記講師の画像と前記複数の生徒のうち第１生徒とは別の第２生徒の画像とを含む複数の個別画像を、前記ネットワークを介して受信することと、
受信された複数の個別画像を用いて、前記第２生徒が前記講師と同じ空間にいる様子を表す合成画像を生成することと、
生成された合成画像を前記第１生徒が使用する端末装置に表示させることと
を含む教育支援方法。

【0114】

本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の２つ以上のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の２つ以上のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

【符号の説明】

【0115】

１０ 通信システム
２０ サーバ装置
３０ 第１端末装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 通信部
３４ 入力部
３５ 出力部
４０ 第２端末装置
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ 通信部
４４ 入力部
４５ 出力部
５０ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】