特許 7708043 システム、システムの動作方法、及びゲーム機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-07-07

(45)【発行日】2025-07-15

(54)【発明の名称】システム、システムの動作方法、及びゲーム機

(51)【国際特許分類】

   A63F 9/24 20060101AFI20250708BHJP

   A63F 3/00 20060101ALI20250708BHJP

【ＦＩ】

A63F9/24 L

A63F9/24 B

A63F3/00 512A

A63F3/00 E

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2022137245

(22)【出願日】2022-08-30

(65)【公開番号】P2024033584

(43)【公開日】2024-03-13

【審査請求日】2024-03-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100139491

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 隆慶

(72)【発明者】

【氏名】加来 航

【審査官】赤坂 祐樹

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５７－０１１６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０７７３８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１１６１７４６２（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１４９１７５７２（ＣＮ，Ａ）

【文献】実公昭５３－０２４３８１（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】ASCII.jp，リアルに駒が動くBluetooth遠隔プレイ、スマートチェス「Square Off」で遊ぶ！，LINE NEWS [online]，2020年05月14日，URL: <https://news.line.me/detail/oa-ascii/b554587fa86f>，[令和６年１２月１２日検索日]

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｆ ９／２４

Ａ６３Ｆ ３／００

Ａ６３Ｆ １３／００－１３／９８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ゲーム盤を備え互いに通信するゲーム機対を有するシステムであって、
前記ゲーム盤は、それぞれ回転することで異なる面を盤面に表出させるマス目を有し、
送信側ゲーム機が、遊戯者により自機の第１のマス目が一の面から他の面に回転されるときの所定周期での回転角の情報と当該遊戯者の撮像画像とを受信側ゲーム機へ送り、
前記受信側ゲーム機は、前記遊戯者の撮像画像を表示するとともに前記第１のマス目に対応する自機のマス目を前記回転角に応じて回転させる、
システム。

【請求項2】

請求項１において、
前記送信側ゲーム機は、前記第１のマス目の回転角速度が増加するときに前記所定周期を短くし、当該第１のマス目の回転角速度が減少するときに当該所定周期を長くする、システム。

【請求項3】

請求項１において、
前記受信側ゲーム機は、前記第１のマス目の回転角速度の変化量に自機のマス目の回転速度を追従させるときの遅延量を導出し、当該遅延量に応じて前記撮像画像の表示を遅延させる、
システム。

【請求項4】

請求項１において、
前記受信側ゲーム機は、前記第１のマス目の前記回転角の情報とともに、前記送信側ゲーム機にて前記第１のマス目とともに一の面から他の面に回転される第２のマス目の前記回転角の情報を前記送信側ゲーム機から受けると、自機のマス目の回転を停止する、
システム。

【請求項5】

ゲーム盤を備え互いに通信するゲーム機対を有するシステムの動作方法であって、
前記ゲーム盤は、それぞれ回転することで異なる面を盤面に表出させるマス目を有し、
送信側ゲーム機が、遊戯者により自機の第１のマス目が一の面から他の面に回転されるときの所定周期での回転角の情報と当該遊戯者の撮像画像とを受信側ゲーム機へ送る工程と、
前記受信側ゲーム機が、前記遊戯者の撮像画像を表示するとともに前記第１のマス目に対応する自機のマス目を前記回転角に応じて回転させる工程と、
を含む動作方法。

【請求項6】

請求項５において、
前記送信側ゲーム機は、前記第１のマス目の回転角速度が増加するときに前記所定周期を短くし、当該第１のマス目の回転角速度が減少するときに当該所定周期を長くする、動作方法。

【請求項7】

請求項５において、
前記受信側ゲーム機は、前記第１のマス目の回転角速度の変化量に自機のマス目の回転速度を追従させるときの遅延量を導出し、当該遅延量に応じて前記撮像画像の表示を遅延させる、
動作方法。

【請求項8】

請求項５において、
前記受信側ゲーム機は、前記第１のマス目の前記回転角の情報とともに、前記送信側ゲーム機にて前記第１のマス目とともに一の面から他の面に回転される第２のマス目の前記回転角の情報を前記送信側ゲーム機から受けると、自機のマス目の回転を停止する、
動作方法。

【請求項9】

ゲーム盤と制御部とを備えるゲーム機であって、
前記ゲーム盤は、それぞれ回転することで異なる面を盤面に表出させるマス目を有し、
前記制御部は、遊戯者により自機の第１のマス目が一の面から他の面に回転されるときの所定周期での回転角の情報と当該遊戯者の撮像画像とを他のゲーム機へ送り、当該他のゲーム機に、前記遊戯者の撮像画像を表示させるとともに前記第１のマス目に対応する自機のマス目を前記回転角に応じて回転させる、
ゲーム機。

【請求項10】

請求項９において、
前記制御部は、前記第１のマス目の回転角速度が増加するときに前記所定周期を短くし、当該第１のマス目の回転角速度が減少するときに当該所定周期を長くする、
ゲーム機。

【請求項11】

ゲーム盤と制御部とを備えるゲーム機であって、
前記ゲーム盤は、それぞれ回転することで異なる面を盤面に表出させるマス目を有し、
前記制御部は、他のゲーム機から、遊戯者により第１のマス目が一の面から他の面に回転されるときの所定周期での回転角の情報と当該遊戯者の撮像画像とが送られると、前記遊戯者の撮像画像を表示するとともに前記第１のマス目に対応する自機のマス目を前記回転角に応じて回転させる、
ゲーム機。

【請求項12】

請求項１１において、
前記制御部は、前記第１のマス目の回転角速度の変化量に自機のマス目の回転速度を追従させるときの遅延量を導出し、当該遅延量に応じて前記撮像画像の表示を遅延させる、ゲーム機。

【請求項13】

請求項１１において、
前記制御部は、前記第１のマス目の前記回転角の情報とともに、前記他のゲーム機にて前記第１のマス目とともに一の面から他の面に回転される第２のマス目の前記回転角の情報を前記他のゲーム機から受けると、自機のマス目の回転を停止する、
ゲーム機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、システム、システムの動作方法、及びゲーム機に関する。

【背景技術】

【0002】

ネットワークを介して接続されるゲーム機対を用いて、遊戯者がオセロゲーム等の対局を行う技術が知られている。例えば、特許文献１には、ゲームを表示する表示手段を備えネットワークを介して通信を行うゲーム機対を備えたシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－２５９２３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ゲーム盤を備え互いに通信するゲーム機対により遊戯者が対局する際、臨場感を増大させる余地がある。

【0005】

以下では、ゲーム盤を備え互いに通信するゲーム機対による対局の臨場感を増大させることが可能なシステム等を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示におけるシステムは、ゲーム盤を備え互いに通信するゲーム機対を有するシステムであって、前記ゲーム盤は、それぞれ回転することで異なる面を盤面に表出させるマス目を有し、送信側ゲーム機が、遊戯者により自機の第１のマス目が一の面から他の面に回転されるときの所定周期での回転角の情報と当該遊戯者の撮像画像とを受信側ゲーム機へ送り、前記受信側ゲーム機は、前記遊戯者の撮像画像を表示するとともに前記第１のマス目に対応する自機のマス目を前記回転角に応じて回転させる。

【0007】

本開示におけるシステムの動作方法は、ゲーム盤を備え互いに通信するゲーム機対を有するシステムの動作方法であって、前記ゲーム盤は、それぞれ回転することで異なる面を盤面に表出させるマス目を有し、送信側ゲーム機が、遊戯者により自機の第１のマス目が一の面から他の面に回転されるときの所定周期での回転角の情報と当該遊戯者の撮像画像とを受信側ゲーム機へ送る工程と、前記受信側ゲーム機が、前記遊戯者の撮像画像を表示するとともに前記第１のマス目に対応する自機のマス目を前記回転角に応じて回転させる工程と、を含む。

【0008】

本開示におけるゲーム機は、ゲーム盤と制御部とを備えるゲーム機であって、前記ゲーム盤は、それぞれ回転することで異なる面を盤面に表出させるマス目を有し、前記制御部は、遊戯者により自機の第１のマス目が一の面から他の面に回転されるときの所定周期での回転角の情報と当該遊戯者の撮像画像とを他のゲーム機へ送り、当該他のゲーム機に、前記遊戯者の撮像画像が表示させるとともに前記第１のマス目に対応する自機のマス目を前記回転角に応じて回転させる。

【0009】

本開示における別のゲーム機は、ゲーム盤と制御部とを備えるゲーム機であって、前記ゲーム盤は、それぞれ回転することで異なる面を盤面に表出させるマス目を有し、前記制御部は、他のゲーム機から、遊戯者により第１のマス目が一の面から他の面に回転されるときの所定周期での回転角の情報と当該遊戯者の撮像画像とが送られると、前記遊戯者の撮像画像を表示するとともに前記第１のマス目に対応する自機のマス目を前記回転角に応じて回転させる。

【発明の効果】

【0010】

本開示におけるシステム等によれば、ゲーム盤を備え互いに通信するゲーム機対による対局の臨場感を増大させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】対局システムの構成例を示す図である。

【図2A】ゲーム盤の構成例を示す図である。

【図2B】ゲーム盤の構成例を示す図である。

【図2C】ゲーム盤の構成例を示す図である。

【図2D】ゲーム盤の構成例を示す図である。

【図2E】ゲーム盤の構成例を示す図である。

【図3】対局システムの使用態様を示す図である。

【図4】ゲーム機の動作例を示すフローチャート図である。

【図5】ゲーム機の動作例を示すフローチャート図である。

【図6】ゲーム機の動作例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、実施の形態について説明する。

【0013】

［対局システム１００の概要］
図１は、一実施形態における対局システム１００の構成例を示す図である。対局システム１００は、ネットワーク１９を介して互いに情報通信可能に接続される、少なくとも一対のゲーム機１を有する。ゲーム機１は、対局のためのゲーム盤１０を備える。遊戯者は、ゲーム機１のゲーム盤１０を用いて、ネットワーク１９経由で対局を行う。ゲーム機１対は、対局に関する情報を交互に送受する（以下、情報を送信する側と受信する側とを区別する際は、便宜上それぞれ送信側ゲーム機１Ａ、受信側ゲーム機１Ｂという）。ネットワーク１９は、例えばインターネットであるが、アドホックネットワーク、ＬＡＮ(Local Area Network)、ＭＡＮ(Metropolitan Area Network)、もしくは他のネットワーク又はこれらいずれかの組合せが含まれる。ゲーム機１は、例えば、ネットワーク１９に接続されるサーバを介して情報通信を行う。かかるサーバは、例えば、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属し、各種機能を実装する。

【0014】

ゲーム機１が備えるゲーム盤１０は、それぞれ回転することで異なる面を盤面に表出させるマス目を有する。送信側ゲーム機１Ａが、遊戯者（以下、送信側遊戯者という）により自機のマス目（以下、送信側マス目という）が一の面から他の面に回転されるときの所定周期での回転角の情報と送信側遊戯者の撮像画像とを受信側ゲーム機１Ｂへ送る。そして、受信側ゲーム機１Ｂが、送信側遊戯者の撮像画像を表示するとともに送信側マス目に対応する自機のマス目（以下、受信側マス目という）を、送信側マス目の回転角に応じて回転させる。かかる動作が、ゲーム機１対において送信側と受信側が交互に入れ替わりながら実行される。かかる動作により、受信側ゲーム機１Ｂの遊戯者（以下、受信側遊戯者という）は、送信側遊戯者が送信側マス目を回転させるときの撮像画像を視認しながら、略リアルタイムで、自機のゲーム盤で受信側マス目が回転するのを視認する。よって、例えば、送信側遊戯者による送信側マス目の回転が終了してから受信側マス目が回転を開始する場合と比べて、送信側遊戯者の撮像画像の動きと同期した受信側マス目の回転を受信側遊戯者は体験することになるので、対局における臨場感を増大させることが可能となる。

【0015】

［ゲーム機１の構成］
図１に示すように、ゲーム機１は、ゲーム盤１０のほか、通信部１１、記憶部１２、制御部１３、入力部１５、出力部１６及び検知部１７を有する。ゲーム機１は、一体の装置として構成されてもよいし、複数の装置により構成されてもよい。例えば、ゲーム機１は、ゲーム盤１０と、他の構成を備えゲーム盤１０と接続されるＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の情報処理装置とで構成されてもよい。

【0016】

通信部１１は、一以上の通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、有線又は無線ＬＡＮ規格に対応するインタフェース、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、若しくは５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応するインタフェース等を有する。通信部１１は、ゲーム機１の動作に用いられる情報を受信し、またゲーム機１の動作によって得られる情報を送信する。ゲーム機１は、通信部１１により、近傍のルータ装置又は移動体通信の基地局を介してネットワーク１９に接続され、ネットワーク１９経由で他のゲーム機１等と情報通信を行う。

【0017】

記憶部１２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する一以上の半導体メモリ、一以上の磁気メモリ、一以上の光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）又はＲＯＭ（Read Only Memory）である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ（Static RAM）又はＤＲＡＭ（Dynamic RAM）である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）である。記憶部１２は、ゲーム機１の動作に用いられる情報と、ゲーム機１の動作によって得られた情報とを格納する。

【0018】

制御部１３は、一以上のプロセッサ、一以上の専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化したＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等である。制御部１３は、ゲーム機１の各部を制御しながら、ゲーム機１の動作に係る情報処理を実行する。

【0019】

入力部１５は、撮像用のカメラその他の一以上の入力用インタフェースを含む。カメラは、単眼カメラであってもよく、ステレオカメラであってもよい。入力部１５は、本実施形態における「撮像部」に対応する。また、入力用インタフェースは、カメラの他、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイクロフォンである。入力部１５は、遊戯者を撮像するとともに、ゲーム機１の動作に用いられる情報を入力する操作を受け付け、撮像画像及び入力される情報を制御部１３に送る。

【0020】

出力部１６は、一以上の出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイである。出力部１６は、本実施形態における「表示部」に対応する。出力部１６は、ゲーム機１の動作によって得られる情報を出力する。

【0021】

検知部１７は、ゲーム機１の各部の状態又は動作を検知する一以上のセンサ類、又はセンサ類とのインタフェースを有し、センサ類による検知結果を示す情報を制御部１３へ送る。センサ類は、ゲーム盤１０が有するマス目の状態を検知する各種センサを含む。

【0022】

ゲーム機１の機能は、制御プログラムを、制御部１３に含まれるプロセッサが実行することにより実現される。制御プログラムは、コンピュータをゲーム機１として機能させるためのプログラムである。また、ゲーム機１の一部又は全ての機能が、制御部１３に含まれる専用回路により実現されてもよい。また、制御プログラムは、ゲーム機１に読取り可能な非一過性の記録・記憶媒体に格納され、ゲーム機１が媒体から読み取ってもよい。

【0023】

図２Ａ～２Ｅは、ゲーム盤１０の構成例を示す図である。図２Ａに示すように、ゲーム盤１０は、オセロゲーム等のリバーシゲームの対局を行うためのゲーム盤である。ゲーム盤１０は、ＸＹ平面上に配列された複数のマス目２０を有する。図２Ｂは、Ｘ軸方向におけるゲーム盤１０の断面を示す。各マス目２０は、例えば、Ｙ軸方向に高さを有する三角柱形状をなし、Ｙ軸方向の回転軸を中心に三角柱が回転することで、三角柱の側面２０ａ、２０ｂ、及び２０ｃのいずれかが盤面２１に表出する。図２Ｃ、２Ｄ及び２Ｅは、ゲーム盤１０のＸＹ平面視において盤面２１に表出するマス目２０の側面２０ａ、２０ｂ、及び２０ｃをそれぞれ示す。図示されるように、例えば、側面２０ａは石が白色面を表出するように配置された状態を、側面２０ｂは石が黒色面を表出するように配置された状態を、側面２０ａは石が配置されていない状態を示す。

【0024】

図２Ｂに示すように、ゲーム盤１０は、各マス目２０の回転軸を回転させるアクチュエータ２２を有する。アクチュエータ２２は、例えば、制御部１３からの指示に応じて回転するステッピングモータである。各マス目２０は、送信側ゲーム機１Ａでは送信側遊戯者の手動操作により、受信側ゲーム機１Ｂではアクチュエータ２２の動作により、回転する。また、ゲーム盤１０は、マス目２０の回転角を検出する回転角センサ２３を有する。回転角センサ２３は、検知部１７に含まれる。回転角は、例えば、マス目２０の任意の面が盤面２１に表出した状態を基準とし、基準の状態から０～２πの範囲で回転した角度である。回転角センサ２３が検出する回転角の情報は、制御部１３へ送られる。

【0025】

図３は、対局システム１００の使用例を示す図である。図３には、遊戯者３０、３１がそれぞれゲーム機１を用いて対局を行う場合において、遊戯者３１の側の状況が示される。遊戯者３１は、ゲーム盤１０のマス目２０を回転させて石を打つときに、入力部１５のカメラで撮像される。その撮像画像は遊戯者３０のゲーム機１へ送られ、遊戯者３０へ向け表示される。また、出力部１６のディスプレイには、遊戯者３０のゲーム機１から送られる遊戯者３０の撮像画像が表示される。ここでは、遊戯者３０が回転する送信側マス目２０に対応する受信側マス目２０が、ゲーム盤１０上で回転する態様２０１が示される。このように、遊戯者３１は、遊戯者３０が送信側マス目２０を回転する様子を撮像画像により視認しつつ、手元のゲーム盤１０で受信側マス目２０が回転する態様２０１を視認することができる。

【0026】

図４、図５は、ゲーム機１が送信側ゲーム機１Ａとして動作するときの動作手順と、受信側ゲーム機１Ｂとして動作するときの動作手順をそれぞれ示すフローチャート図である。図４、図５に示す手順は、ゲーム機１の制御部１３の動作手順である。

【0027】

図４の手順は、任意に設定される処理サイクルの周期（例えば、数十マイクロ秒）で実行される。

【0028】

ステップＳ４０において、制御部１３は、入力部１５のカメラにより送信側遊戯者の撮像を行う。カメラは、処理サイクル毎に一以上のフレームの画像を撮像する。撮像により得られる撮像画像は、例えば、複数フレームの画像からなる動画像である。制御部１３は、送信側遊戯者が発する音声を撮像画像とともに、入力部１５のマイクロフォンにより集音してもよい。

【0029】

ステップＳ４１において、制御部１３は、すべてのマス目２０の回転角の情報を検知部１７から取得する。

【0030】

ステップＳ４２において、制御部１３は、回転するマス目２０の有無を判断する。例えば、制御部１３は、各マス目２０の前回の処理サイクルで検出した回転角と、今回の処理サイクルで検出した回転角との差を導出し、任意に定められる基準量以上の差が生じているマス目２０があれば、回転するマス目２０有りと判断して（Ｙｅｓ）、ステップＳ４３に進む。かかるマス目２０が、送信側マス目２０である。一方、制御部１３は、回転角の差が生じているマス目２０がなければ（Ｎｏ）、回転するマス目２０無しと判断して、ステップＳ４９に進む。

【0031】

ステップＳ４３において、制御部１３は、送信側マス目２０の位置と、回転角速度を導出する。送信側マス目２０の位置は、例えば、マス目２０の配列における行番号と列番号とで特定される。あるいは、各マス目２０に一意の識別情報を対応付けてもよい。回転角速度は、前回の処理サイクルで検出された回転角と今回の処理サイクルで検出された回転角の差と、前回の処理サイクルと今回の処理サイクルの時間間隔から求められる。

【0032】

ステップＳ４４において、制御部１３は、回転角速度の変化の有無を判断する。例えば、制御部１３は、送信側マス目２０の前回の処理サイクルで導出した回転角速度と、今回の処理サイクルで導出した回転角速度との差が任意に定める基準量以上であれば変化ありと判断し（Ｙｅｓ）、ステップＳ４５に進む。一方、制御部１３は、差が基準量より小さければ変化なしと判断し（Ｎｏ）、ステップＳ４８に進む。

【0033】

ステップＳ４５において、制御部１３は、回転角速度が減少している場合はステップＳ４６に進んで、検出周期を伸長する。検出周期は、図４の処理サイクルが実行される周期である。一方、制御部１３は、回転角速度が増大している場合はステップＳ４７に進んで、検出周期を短縮する。なお、ステップＳ４４で回転角速度の変化無しと判断された場合（ステップＳ４４のＮｏ）、現在の検出周期が維持される。

【0034】

ステップＳ４８において、制御部１３は、回転情報を送出する。回転情報は、送信側マス目２０の位置と回転角の情報を含む。また、回転情報は、検出周期の情報を含む。回転情報は、通信部１１により、受信側ゲーム機１Ｂへ送られる。

【0035】

ステップＳ４９において、制御部１３は、撮像画像を送出する。撮像画像は、送信側遊戯者の撮像画像であり、通信部１１により受信側ゲーム機１Ｂへ送られる。なお、ステップＳ４２において回転するマス目がないと判断された場合（ステップＳ４２のＮｏ）、ステップＳ４８での回転情報の送出は省略され、ステップＳ４９で撮像画像が受信側ゲーム機１Ｂへ送られる。撮像画像には、音声の情報が付されてもよい。撮像画像、音声等の情報は、例えば符号化されて送出される。

【0036】

制御部１３は、ステップＳ４４～S４７で、維持、または伸長もしくは短縮された検出周期で、次サイクルのステップＳ４０～S４９を実行する。

【0037】

図５の手順は、任意に設定される処理サイクルの周期（例えば、数十マイクロ秒）で実行される。

【0038】

ステップＳ５０において、制御部１３は、送信側ゲーム機１Ａから送られる撮像画像と回転情報を取得する。撮像画像は、送信側遊戯者を撮像して得られる撮像画像である。撮像画像と回転情報は、通信部１１により受信されて制御部１３へ送られる。回転情報は、送信側マス目２０の位置、回転角、検出周期の情報を含む。撮像画像には、音声が付されていてもよい。制御部１３は、例えば、符号化された撮像画像、音声等の情報を、復号して取得する。

【0039】

ステップＳ５１において、制御部１３は、回転角速度を導出する。回転角速度は、前回の処理サイクルで取得された回転角と今回の処理サイクルで取得された回転角の差と、前回の処理サイクルと今回の処理サイクルの時間間隔とから求められる。

【0040】

ステップＳ５２において、制御部１３は、送信側マス目２０の回転角速度の変化の有無を判断する。例えば、制御部１３は、前回の処理サイクルで検出した回転角速度と、今回の処理サイクルで検出した回転角速度との差が任意の基準より大きければ変化ありと判断し、ステップＳ５３に進む。一方、制御部１３は、差が基準以下であれば変化なしと判断し、ステップＳ５３を省略してしてステップＳ５５に進む。

【0041】

ステップＳ５３において、制御部１３は、処理サイクルの周期を調整するとともに、送信側遊戯者の撮像画像を出力するための遅延量を調整する。送信側マス目２０の回転角速度が変化しているので、送信側ゲーム機１Ａから送られる検出周期は、伸長又は短縮されている。これに合わせて、制御部１３は、伸長又は短縮された検出周期合わせて次の処理サイクル以降の処理サイクルの周期を伸長又は短縮するように調整する。
また、これに伴い、受信側マス目２０を回転させるときのアクチュエータ２２に回転角を指示する周期が伸長又は短縮される。その場合、アクチュエータ２２が指示に応答して駆動する際の遅延量に加え、指示の周期の伸長又は短縮に追従する際の遅延量が発生する。
記憶部２２には、指示の周期の変化量に対応して増減するアクチュエータ２２の遅延量の情報が予め格納される。制御部１３は、記憶部２２から、指示の周期の変化量、すなわち検出周期の調整量に対応して増減するアクチュエータ２２の遅延量を読み出して、読み出した結果に基づいて撮像画像を出力する遅延量を調整する。撮像画像の出力が、アクチュエータ２２の応答の遅延に応じて遅延されることで、撮像画像と受信側マス目２０の回転のずれを抑えることが可能となる。

【0042】

ステップＳ５５において、制御部１３は、受信側マス目２０を回転させる。制御部１３は、回転情報により特定される受信側マス目２０を特定し、ゲーム盤１０のアクチュエータ２２に回転角を指示して、その回転角に対応するように受信側マス目２０を回転させる。

【0043】

ステップＳ５６において、制御部１３は、出力部１６のディスプレイに、撮像画像を表示させる。その際、制御部１３は、ステップＳ５３で設定した遅延量に応じて撮像画像の表示を遅延させる。なお、制御部１３は、撮像画像に付された音声を、撮像画像と同じ遅延量により遅延させてスピーカから出力させてもよい。

【0044】

図５の手順は、調整された周期で繰り返し実行される。

【0045】

一対のゲーム機１が、送信側ゲーム機１Ａとして図４の手順、受信側ゲーム機１Ｂとして図５の手順を交互に実行することで、遊戯者間で対局が行われる。その際、送信側マス目２０の回転角速度に応じて検出周期が短縮又は伸長されるので、回転速度が大きいときにはより短いピッチで回転角の送受、受信側マス目２０の回転が行われ、回転速度が小さいときにはより長いピッチで回転角の送受、受信側マス目２０の回転が行われる。よって、処理サイクルごとの回転角の変化量を略一定に抑えることができ、受信側マス目２０の回転をスムーズに再現することが可能となる。

【0046】

図５のステップＳ５０において、複数のマス目２０についての回転情報が送信側ゲーム機１Ａから送られた場合、受信側ゲーム機１Ｂは、以降のステップの実行を中止することが可能である。そうすることで、誤った操作を対局に反映させることを回避することが可能となる。

【0047】

図６は、送信側ゲーム機１Ａと受信側ゲーム機１Ｂの動作例を模式的に示す図である。図の横軸は時間軸を示す。送信側ゲーム機１Ａは、検出周期の処理サイクルごとに、撮像画像Ｐｎ（ｎ＝１～５）を撮像するとともに、送信側マス目２０の回転角Φｎを検出し、撮像画像Ｐｎと回転角Φｎを含む回転情報とを受信側ゲーム機１Ｂへ送る。受信側ゲーム機１Ｂは、受信側マス目２０を回転角Φｎで回転するときにそれぞれ遅延量Ｄｎを設定し、各遅延量に合わせて撮像画像Ｐｎを表示する。

【0048】

上述において、ゲーム機１対がネットワーク１９経由で通信を行う場合を示したが、ゲーム機１対がピアツーピアで通信を行う場合も、本実施形態に含まれる。

【0049】

本実施形態によれば、受信側ゲーム機１Ｂの受信側遊戯者は、送信側遊戯者が送信側マス目を回転させるときの撮像画像を視認しながら、略リアルタイムで、自機のゲーム盤で受信側マス目が回転するのを視認する。よって、送信側遊戯者の撮像画像の動きと同期した受信側マス目の回転を受信側遊戯者は体験することになるので、対局における臨場感を増大させることが可能となる。

【0050】

上述において、実施形態を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段、ステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

【0051】

以下に本開示の実施形態の一部について例示する。しかしながら、本開示の実施形態はこれらに限定されない点に留意されたい。
［付記１］
ゲーム盤を備え互いに通信するゲーム機対を有するシステムであって、
前記ゲーム盤は、それぞれ回転することで異なる面を盤面に表出させるマス目を有し、
送信側ゲーム機が、遊戯者により自機の第１のマス目が一の面から他の面に回転されるときの所定周期での回転角の情報と当該遊戯者の撮像画像とを受信側ゲーム機へ送り、
前記受信側ゲーム機は、前記遊戯者の撮像画像を表示するとともに前記第１のマス目に対応する自機のマス目を前記回転角に応じて回転させる、
システム。
［付記２］
付記１において、
前記送信側ゲーム機は、前記第１のマス目の回転角速度が増加するときに前記所定周期を短くし、当該第１のマス目の回転角速度が減少するときに当該所定周期を長くする、
システム。
［付記３］
付記１又は２において、
前記受信側ゲーム機は、前記第１のマス目の回転角速度の変化量に自機のマス目の回転速度を追従させるときの遅延量を導出し、当該遅延量に応じて前記撮像画像の表示を遅延させる、
システム。
［付記４］
付記１～３のいずれかにおいて、
前記受信側ゲーム機は、前記第１のマス目とともに第２のマス目の回転を示す情報を前記送信側ゲーム機から受けると、自機のマス目の回転を停止する、
システム。
［付記５］
ゲーム盤を備え互いに通信するゲーム機対を有するシステムの動作方法であって、
前記ゲーム盤は、それぞれ回転することで異なる面を盤面に表出させるマス目を有し、
送信側ゲーム機が、遊戯者により自機の第１のマス目が一の面から他の面に回転されるときの所定周期での回転角の情報と当該遊戯者の撮像画像とを受信側ゲーム機へ送る工程と、
前記受信側ゲーム機が、前記遊戯者の撮像画像を表示するとともに前記第１のマス目に対応する自機のマス目を前記回転角に応じて回転させる工程と、
を含む動作方法。
［付記６］
付記５において、
前記送信側ゲーム機は、前記第１のマス目の回転角速度が増加するときに前記所定周期を短くし、当該第１のマス目の回転角速度が減少するときに当該所定周期を長くする、
動作方法。
［付記７］
付記５又は６において、
前記受信側ゲーム機は、前記第１のマス目の回転角速度の変化量に自機のマス目の回転速度を追従させるときの遅延量を導出し、当該遅延量に応じて前記撮像画像の表示を遅延させる、
動作方法。
［付記８］
付記５～７のいずれかにおいて、
前記受信側ゲーム機は、前記第１のマス目とともに第２のマス目の回転を示す情報を前記送信側ゲーム機から受けると、自機のマス目の回転を停止する、
動作方法。
［付記９］
ゲーム盤と制御部とを備えるゲーム機であって、
前記ゲーム盤は、それぞれ回転することで異なる面を盤面に表出させるマス目を有し、
前記制御部は、遊戯者により自機の第１のマス目が一の面から他の面に回転されるときの所定周期での回転角の情報と当該遊戯者の撮像画像とを他のゲーム機へ送り、当該他のゲーム機に、前記遊戯者の撮像画像が表示させるとともに前記第１のマス目に対応する自機のマス目を前記回転角に応じて回転させる、
ゲーム機。
［付記１０］
付記９において、
前記制御部は、前記第１のマス目の回転角速度が増加するときに前記所定周期を短くし、当該第１のマス目の回転角速度が減少するときに当該所定周期を長くする、
ゲーム機。
［付記１１］
ゲーム盤と制御部とを備えるゲーム機であって、
前記ゲーム盤は、それぞれ回転することで異なる面を盤面に表出させるマス目を有し、
前記制御部は、他のゲーム機から、遊戯者により第１のマス目が一の面から他の面に回転されるときの所定周期での回転角の情報と当該遊戯者の撮像画像とが送られると、前記遊戯者の撮像画像を表示するとともに前記第１のマス目に対応する自機のマス目を前記回転角に応じて回転させる、
ゲーム機。
［付記１２］
付記１１において、
前記制御部は、前記第１のマス目の回転角速度の変化量に自機のマス目の回転速度を追従させるときの遅延量を導出し、当該遅延量に応じて前記撮像画像の表示を遅延させる、
ゲーム機。
［付記１３］
付記１１又は１２において、
前記制御部は、前記第１のマス目とともに第２のマス目の回転を示す情報を前記他のゲーム機から受けると、自機のマス目の回転を停止する、
ゲーム機。

【符号の説明】

【0052】

１ ゲーム機
１０ ゲーム盤
１１ 通信部
１２ 記憶部
１３ 制御部
１５ 入力部
１６ 出力部
１７ 検出部
１９ ネットワーク
２０ マス目

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図2D】

【図2E】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】