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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-07-07
(45)【発行日】2025-07-15
(54)【発明の名称】制御装置
(51)【国際特許分類】
B60W 30/06 20060101AFI20250708BHJP
B60T 7/12 20060101ALI20250708BHJP
B60T 8/92 20060101ALI20250708BHJP
B60W 50/023 20120101ALI20250708BHJP
B60W 50/04 20060101ALI20250708BHJP
【ＦＩ】
B60W30/06
B60T7/12 B
B60T8/92
B60W50/023
B60W50/04
【請求項の数】
1
(21)【出願番号】P 2022152407
(22)【出願日】2022-09-26
(65)【公開番号】P2024047002
(43)【公開日】2024-04-05
【審査請求日】2024-09-11
(73)【特許権者】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001276
【氏名又は名称】弁理士法人小笠原特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】高橋 健介
【審査官】戸田 耕太郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２１－１４１７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１２７１１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－９６３９５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｗ ３０／０６
Ｂ６０Ｔ ７／１２
Ｂ６０Ｔ ８／９２
Ｂ６０Ｗ ５０／０２３
Ｂ６０Ｗ ５０／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載された電動ブレーキ装置に電力を供給する第１電源系統と、前記第１電源系統の失陥時に前記電動ブレーキ装置に電力を供給する第２電源系統とを、備えるシステムを制御する、制御装置であって、前記車両が自動駐車機能を実行していないときは、前記第２電源系統の出力電圧を第１電圧に設定し、
前記車両が自動駐車機能を実行中は、前記第２電源系統の出力電圧を前記第１電圧より高い第２電圧に設定し、
前記車両が自動駐車機能を実行中に前記第１電源系統に異常が発生したときは、前記第２電源系統の出力電圧を前記第２電圧より高い第３電圧に設定し、
前記第２電圧は、前記第１電源系統の出力電圧より低く、かつ、前記電動ブレーキ装置が作動可能な電圧である、制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車両に搭載されるバックアップ電源システムの制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に、車両において自動駐車機能の実行中にメイン電源系統が失陥した場合、補助電源系統によって電動ブレーキ装置に電力を供給して車両をすみやかに制動して停止させる制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２１－０１４１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
補助電源系統の電力を電動ブレーキ装置へ安定して供給するためには、補助電源系統の蓄電池の容量を増やすことが考えられるが、コストや重量が増加する。また、蓄電池の充電電圧を高くすることが考えられるが、蓄電池の寿命が悪化する。また、補助電源系統の目標出力電圧を予め高くしておくことが考えられるが、自動駐車機能を実行していない間は常に補助電源系統の出力電圧がメイン電源系統の出力電圧より高くなり、補助電源系統からの電力持ち出しが発生してしまう。よって、自動駐車機能の実行中にメイン電源系統が失陥した場合における、補助電源系統の制御にはさらなる検討の余地がある。
【0005】
本開示は、上記課題を鑑みてなされたものであり、補助電源系統からの電力持ち出しを抑制しつつ、メイン電源系統の失陥時には補助電源系統から電力を電動ブレーキ装置に供給することができる、制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するための、本開示技術の一態様は、車両に搭載された電動ブレーキ装置に電力を供給する第１電源系統と、第１電源系統の失陥時に電動ブレーキ装置に電力を供給する第２電源系統とを、備えるシステムを制御する、制御装置であって、車両が自動駐車機能を実行していないときは、第２電源系統の出力電圧を第１電圧に設定し、車両が自動駐車機能を実行中は、第２電源系統の出力電圧を第１電圧より高い第２電圧に設定し、車両が自動駐車機能を実行中に第１電源系統に異常が発生したときは、第２電源系統の出力電圧を第２電圧より高い第３電圧に設定し、第２電圧は、第１電源系統の出力電圧より低く、かつ、電動ブレーキ装置が作動可能な電圧である。
【発明の効果】
【0007】
上記本開示の制御装置によれば、第２電源系統からの電力持ち出しを抑制しつつ、第１電源系統の失陥時には第２電源系統から電力を電動ブレーキ装置に供給できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１の実施形態に係る制御装置とその周辺部を含むシステムの概略構成図
【図2】第１の実施形態に係る制御装置が実行する出力電圧設定制御の処理フローチャート
【図3】第２の実施形態に係る制御装置とその周辺部を含むシステムの概略構成図
【図4】第２の実施形態に係る制御装置が実行する出力電圧設定制御の処理フローチャート
【図5】第３の実施形態に係る制御装置とその周辺部を含むシステムの概略構成図
【図6】第３の実施形態に係る制御装置が実行する出力電圧設定制御の処理フローチャート
【発明を実施するための形態】
【0009】
［第１の実施形態］
＜構成＞
図１は、本開示の第１の実施形態に係る制御装置１０とその周辺部を含むシステムの概略構成図である。図１に例示する第１の実施形態のシステムは、制御装置１０と、第１電源系統２０と、第２電源系統３０と、電動ブレーキ装置４１と、自動駐車制御装置１００とを、備えている。このシステムは、例えば、内燃機関自動車、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、及び電気自動車（ＢＥＶ）などの車両に搭載される。図１では、電力線を実線で示し、制御信号線を破線で示す。
＜構成＞
図１は、本開示の第１の実施形態に係る制御装置１０とその周辺部を含むシステムの概略構成図である。図１に例示する第１の実施形態のシステムは、制御装置１０と、第１電源系統２０と、第２電源系統３０と、電動ブレーキ装置４１と、自動駐車制御装置１００とを、備えている。このシステムは、例えば、内燃機関自動車、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、及び電気自動車（ＢＥＶ）などの車両に搭載される。図１では、電力線を実線で示し、制御信号線を破線で示す。
【0010】
（電動ブレーキ装置）
電動ブレーキ装置４１は、自動駐車制御装置１００からの指令に基づいて車両を制動する装置である。この電動ブレーキ装置４１は、ブレーキアクチュエーターと、自動駐車制御装置１００からの指令に応じた電気的な制御信号によってブレーキアクチュエーターを制御する制御部と、を含む。電動ブレーキ装置４１は、第１電源系統２０及び第２電源系統３０から電力の供給を受けることができる。
電動ブレーキ装置４１は、自動駐車制御装置１００からの指令に基づいて車両を制動する装置である。この電動ブレーキ装置４１は、ブレーキアクチュエーターと、自動駐車制御装置１００からの指令に応じた電気的な制御信号によってブレーキアクチュエーターを制御する制御部と、を含む。電動ブレーキ装置４１は、第１電源系統２０及び第２電源系統３０から電力の供給を受けることができる。
【0011】
（第１電源系統）
第１電源系統２０は、電動ブレーキ装置４１へ電力を供給するメイン電源系統（補機電源など）である。第１電源系統２０は、一例として、第１バッテリ２１、第２バッテリ２３、及びこれらの間に設けられた第１ＤＣＤＣコンバータ（第１ＤＤＣ）２２を備える。
第１電源系統２０は、電動ブレーキ装置４１へ電力を供給するメイン電源系統（補機電源など）である。第１電源系統２０は、一例として、第１バッテリ２１、第２バッテリ２３、及びこれらの間に設けられた第１ＤＣＤＣコンバータ（第１ＤＤＣ）２２を備える。
【0012】
第１バッテリ２１は、例えば、車両外部からの供給電力又は車両が備える発電機（図示せず）による発電電力によって充電されるリチウムイオン電池である。第２バッテリ２３は、例えば、第１バッテリ２１よりも出力電圧が低い鉛蓄電池である。第１ＤＣＤＣコンバータ２２は、第１バッテリ２１の出力を所定の電圧へ変圧する。第１ＤＣＤＣコンバータ２２からの出力と、第２バッテリ２３の出力とが、第１電源系統２０の出力となる。また、第１ＤＣＤＣコンバータ２２の出力は、第２バッテリ２３の充電にも用いられる。第１電源系統２０は、制御装置１０や自動駐車制御装置１００などにも電力を供給してもよい。
【0013】
（第２電源系統）
第２電源系統３０は、電動ブレーキ装置４１へ補助的に電力を供給する補助電源系統（バックアップ電源など）である。第２電源系統３０は、第２ＤＣＤＣコンバータ（第２ＤＤＣ）３１と、第２ＤＣＤＣコンバータ３１に接続されたキャパシタ３２と、第１リレー３３とを含む。第１リレー３３は、閉状態においてキャパシタ３２の端子間を短絡してキャパシタ３２の放電経路を形成することが可能なように設けられる。キャパシタ３２は、第２電源系統３０の電力源である。
第２電源系統３０は、電動ブレーキ装置４１へ補助的に電力を供給する補助電源系統（バックアップ電源など）である。第２電源系統３０は、第２ＤＣＤＣコンバータ（第２ＤＤＣ）３１と、第２ＤＣＤＣコンバータ３１に接続されたキャパシタ３２と、第１リレー３３とを含む。第１リレー３３は、閉状態においてキャパシタ３２の端子間を短絡してキャパシタ３２の放電経路を形成することが可能なように設けられる。キャパシタ３２は、第２電源系統３０の電力源である。
【0014】
第２ＤＣＤＣコンバータ３１は、双方向に電圧変換出力が可能なＤＣＤＣコンバータである。具体的には、第２ＤＣＤＣコンバータ３１は、キャパシタ３２の出力を、後述する目標出力電圧に変圧して第２電源系統３０の出力とする。また、第２ＤＣＤＣコンバータ３１は、第１電源系統２０と第２電源系統３０との間に設けられる第２リレー８０を介して供給される第１電源系統２０の出力を所定の電圧に変圧してキャパシタ３２に供給して、キャパシタ３２を充電できる。
【0015】
第１電源系統２０と電動ブレーキ装置４１との間には、第１整流素子（ダイオード）５０が設けられる。第１整流素子５０は、第１電源系統２０側に接続される一端が流入側であり、電動ブレーキ装置４１側に接続される他端が流出側である。
【0016】
第２電源系統３０と電動ブレーキ装置４１との間には、第３リレー７１及び第２整流素子（ダイオード）６１が直列に設けられる。第２整流素子６１は、第２電源系統３０側に接続される一端が流入側であり、電動ブレーキ装置４１側に接続される他端が流出側である。
【0017】
（制御装置）
制御装置１０は、第２電源系統３０から電動ブレーキ装置４１への電力供給を制御する。制御装置１０は、失陥検出部１１及び電源系統制御部１２を含む。制御装置１０は、典型的にはプロセッサ、メモリ、及び入出力インタフェースなどを含んだ電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）である。
制御装置１０は、第２電源系統３０から電動ブレーキ装置４１への電力供給を制御する。制御装置１０は、失陥検出部１１及び電源系統制御部１２を含む。制御装置１０は、典型的にはプロセッサ、メモリ、及び入出力インタフェースなどを含んだ電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）である。
【0018】
失陥検出部１１は、第１電源系統２０における異常状態の１つである失陥の有無を検出する。失陥検出部１１による失陥の検出方法は特に限定されないが、本実施形態では、一例として、図示しない電圧センサにより測定した第１電源系統２０の出力電圧に基づいて失陥を検出する。
【0019】
電源系統制御部１２は、自動駐車制御装置１００から自動駐車機能の実行状態を表す情報を取得できる。また、電源系統制御部１２は、失陥検出部１１から第１電源系統２０における失陥の検出結果を取得できる。電源系統制御部１２は、自動駐車機能の実行状態及び第１電源系統２０における失陥の検出結果に基づいて、第１リレー３３、第２リレー８０、第３リレー７１、及び第２電源系統３０の第２ＤＣＤＣコンバータ３１を制御することによって、第２電源系統３０の出力電圧（目標出力電圧）の設定と、電動ブレーキ装置４１へのバックアップ電力の供給と、を実施する。
【0020】
（自動駐車制御装置）
自動駐車制御装置１００は、自動駐車機能を実現するために車両に設けられる。自動駐車制御装置１００は、ユーザーによる駐車指示を受け付けると、車両が備える各種のセンサにより測定された車両及び車両周辺の情報などに基づいて、車両の駆動力、制動力、操舵角などを制御する指令を生成し、車両が備えるエンジン又はモーターの制御装置、電動ブレーキ装置４１、及びステアリング制御装置などに出力して、自動で駐車スペースに駐車することができるように車両を制御する。
自動駐車制御装置１００は、自動駐車機能を実現するために車両に設けられる。自動駐車制御装置１００は、ユーザーによる駐車指示を受け付けると、車両が備える各種のセンサにより測定された車両及び車両周辺の情報などに基づいて、車両の駆動力、制動力、操舵角などを制御する指令を生成し、車両が備えるエンジン又はモーターの制御装置、電動ブレーキ装置４１、及びステアリング制御装置などに出力して、自動で駐車スペースに駐車することができるように車両を制御する。
【0021】
なお、自動駐車制御装置１００が実現する自動駐車機能の態様は限定されない。自動駐車機能の態様は、例えば、駐車スペースの近傍で、運転席に座ったユーザーから指示を受けて駐車スペースに駐車する態様、駐車スペースの近傍で降車したユーザーから指示を受けて駐車スペースに駐車するリモート駐車の態様、駐車場の入口で降車したユーザーから指示を受けて駐車場の入口から駐車スペースまでの移動及び当該駐車スペースへの駐車を行う自動バレー駐車の態様など、を含む。
【0022】
＜制御＞
次に、図２をさらに参照して、自動駐車機能の実行中に制御装置１０が行う電源系統の制御について説明する。図２は、第１の実施形態に係る制御装置１０が実行する第２電源系統３０の出力電圧設定制御の処理手順を示すフローチャートである。図２に例示する出力電圧設定制御は、統合型バックアップ電源の充電が完了することによって開始される。
次に、図２をさらに参照して、自動駐車機能の実行中に制御装置１０が行う電源系統の制御について説明する。図２は、第１の実施形態に係る制御装置１０が実行する第２電源系統３０の出力電圧設定制御の処理手順を示すフローチャートである。図２に例示する出力電圧設定制御は、統合型バックアップ電源の充電が完了することによって開始される。
【0023】
（ステップＳ２０１）
電源系統制御部１２は、第２電源系統３０の出力電圧（目標出力電圧）を第１電圧Ｖ１に設定する。第１電圧Ｖ１は、規定値であり、例えば１０Ｖとすることができる。この出力電圧の設定は、第２ＤＣＤＣコンバータ３１に対して出力電圧に対応する指令（電圧指示値）を発行することで行うことができる。第２電源系統３０の出力電圧が第１電圧Ｖ１に設定されると、ステップＳ２０２に処理が進む。
電源系統制御部１２は、第２電源系統３０の出力電圧（目標出力電圧）を第１電圧Ｖ１に設定する。第１電圧Ｖ１は、規定値であり、例えば１０Ｖとすることができる。この出力電圧の設定は、第２ＤＣＤＣコンバータ３１に対して出力電圧に対応する指令（電圧指示値）を発行することで行うことができる。第２電源系統３０の出力電圧が第１電圧Ｖ１に設定されると、ステップＳ２０２に処理が進む。
【0024】
（ステップＳ２０２）
電源系統制御部１２は、自動駐車制御装置１００がユーザーによる駐車指示を受け付けて自動駐車機能を実行しているか否かを判断する。自動駐車機能が実行中である場合は（ステップＳ２０２、はい）、ステップＳ２０３に処理が進む。一方、自動駐車機能が実行中ではない場合は（ステップＳ２０２、いいえ）、本出力電圧設定制御が終了する。
電源系統制御部１２は、自動駐車制御装置１００がユーザーによる駐車指示を受け付けて自動駐車機能を実行しているか否かを判断する。自動駐車機能が実行中である場合は（ステップＳ２０２、はい）、ステップＳ２０３に処理が進む。一方、自動駐車機能が実行中ではない場合は（ステップＳ２０２、いいえ）、本出力電圧設定制御が終了する。
【0025】
（ステップＳ２０３）
電源系統制御部１２は、第２電源系統３０の出力電圧（目標出力電圧）を第２電圧Ｖ２に設定する。第２電圧Ｖ２は、第１電圧Ｖ１よりも高い規定値であり（Ｖ２＞Ｖ１）、例えば１１Ｖとすることができる。この第２電圧Ｖ２は、第１電源系統２０の出力電圧より低く、かつ、電動ブレーキ装置４１が作動可能な電圧である。第２電源系統３０の出力電圧が第２電圧Ｖ２に設定されると、ステップＳ２０４に処理が進む。
電源系統制御部１２は、第２電源系統３０の出力電圧（目標出力電圧）を第２電圧Ｖ２に設定する。第２電圧Ｖ２は、第１電圧Ｖ１よりも高い規定値であり（Ｖ２＞Ｖ１）、例えば１１Ｖとすることができる。この第２電圧Ｖ２は、第１電源系統２０の出力電圧より低く、かつ、電動ブレーキ装置４１が作動可能な電圧である。第２電源系統３０の出力電圧が第２電圧Ｖ２に設定されると、ステップＳ２０４に処理が進む。
【0026】
（ステップＳ２０４）
失陥検出部１１は、第１電源系統２０に失陥などの異常が発生したか否かを判断する。第１電源系統２０に異常が発生している場合は（ステップＳ２０４、はい）、ステップＳ２０５に処理が進む。一方、第１電源系統２０に異常が発生していない場合は（ステップＳ２０４、いいえ）、ステップＳ２０７に処理が進む。
失陥検出部１１は、第１電源系統２０に失陥などの異常が発生したか否かを判断する。第１電源系統２０に異常が発生している場合は（ステップＳ２０４、はい）、ステップＳ２０５に処理が進む。一方、第１電源系統２０に異常が発生していない場合は（ステップＳ２０４、いいえ）、ステップＳ２０７に処理が進む。
【0027】
（ステップＳ２０５）
制御装置１０の電源系統制御部１２は、第２電源系統３０の出力電圧（目標出力電圧）を第３電圧Ｖ３に設定する。第３電圧Ｖ３は、第２電圧Ｖ２よりも高い規定値であり（Ｖ３＞Ｖ２）、例えば１２Ｖとすることができる。第２電源系統３０の出力電圧が第３電圧Ｖ３に設定されると、ステップＳ２０６に処理が進む。
制御装置１０の電源系統制御部１２は、第２電源系統３０の出力電圧（目標出力電圧）を第３電圧Ｖ３に設定する。第３電圧Ｖ３は、第２電圧Ｖ２よりも高い規定値であり（Ｖ３＞Ｖ２）、例えば１２Ｖとすることができる。第２電源系統３０の出力電圧が第３電圧Ｖ３に設定されると、ステップＳ２０６に処理が進む。
【0028】
（ステップＳ２０６）
電源系統制御部１２は、第２リレー８０及び第３リレー７１を制御して、第２電源系統３０から電動ブレーキ装置４１に対して電力を供給するバックアップ給電を実施する。電動ブレーキ装置４１に対してバックアップ給電がされると、本出力電圧設定制御が終了する。
電源系統制御部１２は、第２リレー８０及び第３リレー７１を制御して、第２電源系統３０から電動ブレーキ装置４１に対して電力を供給するバックアップ給電を実施する。電動ブレーキ装置４１に対してバックアップ給電がされると、本出力電圧設定制御が終了する。
【0029】
（ステップＳ２０７）
制御装置１０の電源系統制御部１２は、自動駐車制御装置１００による自動駐車機能が完了したか否かを判断する。自動駐車機能が完了している場合は（ステップＳ２０７、はい）、本出力電圧設定制御が終了する。一方、自動駐車機能が完了していない場合は（ステップＳ２０７、いいえ）、ステップＳ２０４に処理が進む。
制御装置１０の電源系統制御部１２は、自動駐車制御装置１００による自動駐車機能が完了したか否かを判断する。自動駐車機能が完了している場合は（ステップＳ２０７、はい）、本出力電圧設定制御が終了する。一方、自動駐車機能が完了していない場合は（ステップＳ２０７、いいえ）、ステップＳ２０４に処理が進む。
【0030】
この第１の実施形態の出力電圧設定制御によって、失陥検出部１１による第１電源系統２０の失陥検知が遅れた場合でも、第２電源系統３０から電動ブレーキ装置４１へ作動可能な電力を供給できる。よって、セル容量の消費を抑制し、容量増加や制御複雑化によるコストアップも防ぎつつ、小型化が可能となる。
【0031】
［第２の実施形態］
＜構成＞
図３は、本開示の第２の実施形態に係る制御装置１０とその周辺部を含むシステムの概略構成図である。図３に例示する第２の実施形態のシステムは、図１に例示する第１の実施形態のシステムと比べて、シフトバイワイヤ（ＳＢＷ）４２、第３整流素子６２、第４リレー７２の構成が追加されている。
＜構成＞
図３は、本開示の第２の実施形態に係る制御装置１０とその周辺部を含むシステムの概略構成図である。図３に例示する第２の実施形態のシステムは、図１に例示する第１の実施形態のシステムと比べて、シフトバイワイヤ（ＳＢＷ）４２、第３整流素子６２、第４リレー７２の構成が追加されている。
【0032】
（シフトバイワイヤ）
シフトバイワイヤ（ＳＢＷ）４２は、変速機（図示せず）のギア段変更を電気信号で行うことができる装置である。このシフトバイワイヤ（ＳＢＷ）４２は、ドライバーのシフト操作を電気的な制御信号に変換する制御部と、制御部から指示される制御信号に基づいてギア段を変更するアクチュエーターと、を含む。シフトバイワイヤ（ＳＢＷ）４２は、第１電源系統２０及び第２電源系統３０から電力の供給を受けることができる。
シフトバイワイヤ（ＳＢＷ）４２は、変速機（図示せず）のギア段変更を電気信号で行うことができる装置である。このシフトバイワイヤ（ＳＢＷ）４２は、ドライバーのシフト操作を電気的な制御信号に変換する制御部と、制御部から指示される制御信号に基づいてギア段を変更するアクチュエーターと、を含む。シフトバイワイヤ（ＳＢＷ）４２は、第１電源系統２０及び第２電源系統３０から電力の供給を受けることができる。
【0033】
第２電源系統３０は、電動ブレーキ装置４１及びシフトバイワイヤ（ＳＢＷ）４２へ補助的に電力を供給する補助電源系統（バックアップ電源など）である。第２電源系統３０とシフトバイワイヤ（ＳＢＷ）４２との間には、第４リレー７２及び第３整流素子（ダイオード）６２が直列に設けられる。第３整流素子６２は、第２電源系統３０側に接続される一端が流入側であり、シフトバイワイヤ（ＳＢＷ）４２側に接続される他端が流出側である。
【0034】
制御装置１０は、第２電源系統３０から電動ブレーキ装置４１への電力供給に加え、第２電源系統３０からシフトバイワイヤ（ＳＢＷ）４２への電力供給を制御する。電源系統制御部１２は、自動駐車機能の実行状態及び第１電源系統２０における失陥の検出結果に基づいて、第１リレー３３、第２リレー８０、第３リレー７１、第４リレー７２、及び第２電源系統３０の第２ＤＣＤＣコンバータ３１を制御することによって、第２電源系統３０の出力電圧（目標出力電圧）の設定と、電動ブレーキ装置４１及びシフトバイワイヤ（ＳＢＷ）４２へのバックアップ電力の供給と、を実施する。
【0035】
自動駐車制御装置１００は、ユーザーによる駐車指示を受け付けると、車両が備える各種のセンサにより測定された車両及び車両周辺の情報などに基づいて、車両の駆動力、制動力、操舵角などを制御する指令を生成し、車両が備えるエンジン又はモーターの制御装置、電動ブレーキ装置４１、シフトバイワイヤ（ＳＢＷ）４２、及びステアリング制御装置などに出力して、自動で駐車スペースに駐車することができるように車両を制御する。
【0036】
＜制御＞
図４は、第２の実施形態に係る制御装置１０が実行する第２電源系統３０の電圧設定制御の処理手順を示すフローチャートである。図４においてステップＳ２０１～Ｓ２０４及びＳ２０７の処理は、図２の処理と同様である。
図４は、第２の実施形態に係る制御装置１０が実行する第２電源系統３０の電圧設定制御の処理手順を示すフローチャートである。図４においてステップＳ２０１～Ｓ２０４及びＳ２０７の処理は、図２の処理と同様である。
【0037】
（ステップＳ４０１）
上記ステップＳ２０４において第１電源系統２０に異常が発生していると判断された場合、電源系統制御部１２は、第２リレー８０及び第３リレー７１を制御して、第２電源系統３０から電動ブレーキ装置４１に対して電力を供給するバックアップ給電を実施する。電動ブレーキ装置４１に対してバックアップ給電がされると、ステップＳ４０２に処理が進む。
上記ステップＳ２０４において第１電源系統２０に異常が発生していると判断された場合、電源系統制御部１２は、第２リレー８０及び第３リレー７１を制御して、第２電源系統３０から電動ブレーキ装置４１に対して電力を供給するバックアップ給電を実施する。電動ブレーキ装置４１に対してバックアップ給電がされると、ステップＳ４０２に処理が進む。
【0038】
（ステップＳ４０２）
電源系統制御部１２は、第２電源系統３０の出力電圧（目標出力電圧）を第３電圧Ｖ３に設定する。第３電圧Ｖ３は、第２電圧Ｖ２よりも高い規定値であり（Ｖ３＞Ｖ２）、例えば１２Ｖとすることができる。第２電源系統３０の出力電圧が第３電圧Ｖ３に設定されると、ステップＳ４０３に処理が進む。
電源系統制御部１２は、第２電源系統３０の出力電圧（目標出力電圧）を第３電圧Ｖ３に設定する。第３電圧Ｖ３は、第２電圧Ｖ２よりも高い規定値であり（Ｖ３＞Ｖ２）、例えば１２Ｖとすることができる。第２電源系統３０の出力電圧が第３電圧Ｖ３に設定されると、ステップＳ４０３に処理が進む。
【0039】
（ステップＳ４０３）
電源系統制御部１２は、第２リレー８０及び第４リレー７２を制御して、第２電源系統３０からシフトバイワイヤ（ＳＢＷ）４２に対して電力を供給するバックアップ給電を実施する。シフトバイワイヤ（ＳＢＷ）４２に対してバックアップ給電がされると、本出力電圧設定制御が終了する。
電源系統制御部１２は、第２リレー８０及び第４リレー７２を制御して、第２電源系統３０からシフトバイワイヤ（ＳＢＷ）４２に対して電力を供給するバックアップ給電を実施する。シフトバイワイヤ（ＳＢＷ）４２に対してバックアップ給電がされると、本出力電圧設定制御が終了する。
【0040】
この第２の実施形態の出力電圧設定制御によって、失陥検出部１１による第１電源系統２０の失陥を検知した場合、電動ブレーキ装置４１を制御した後にシフトバイワイヤ（ＳＢＷ）４２による車両固定を実施できる。よって、セル容量の消費を抑制し、容量増加や制御複雑化によるコストアップも防ぎつつ、小型化が可能となる。
【0041】
［第３の実施形態］
＜構成＞
図５は、本開示の第３の実施形態に係る制御装置１０とその周辺部を含むシステムの概略構成図である。図５に例示する第３の実施形態のシステムは、図１に例示する第１の実施形態のシステムと比べて、第５リレー３４の構成が追加されている。
＜構成＞
図５は、本開示の第３の実施形態に係る制御装置１０とその周辺部を含むシステムの概略構成図である。図５に例示する第３の実施形態のシステムは、図１に例示する第１の実施形態のシステムと比べて、第５リレー３４の構成が追加されている。
【0042】
（第２電源系統）
第２電源系統３０は、電動ブレーキ装置４１へ補助的に電力を供給する補助電源系統（バックアップ電源など）である。第２電源系統３０は、第２ＤＣＤＣコンバータ（第２ＤＤＣ）３１と、第２ＤＣＤＣコンバータ３１に接続されたキャパシタ３２と、第１リレー３３と、第５リレー３４と、を含む。第１リレー３３は、閉状態においてキャパシタ３２の端子間を短絡してキャパシタ３２の放電経路を形成することが可能なように設けられる。第５リレー３４は、第２ＤＣＤＣコンバータ３１と第２リレー８０及び第３リレー７１の接続点との間に設けられる。キャパシタ３２は、第２電源系統３０の電力源である。
第２電源系統３０は、電動ブレーキ装置４１へ補助的に電力を供給する補助電源系統（バックアップ電源など）である。第２電源系統３０は、第２ＤＣＤＣコンバータ（第２ＤＤＣ）３１と、第２ＤＣＤＣコンバータ３１に接続されたキャパシタ３２と、第１リレー３３と、第５リレー３４と、を含む。第１リレー３３は、閉状態においてキャパシタ３２の端子間を短絡してキャパシタ３２の放電経路を形成することが可能なように設けられる。第５リレー３４は、第２ＤＣＤＣコンバータ３１と第２リレー８０及び第３リレー７１の接続点との間に設けられる。キャパシタ３２は、第２電源系統３０の電力源である。
【0043】
第２ＤＣＤＣコンバータ３１は、双方向に電圧変換出力が可能なＤＣＤＣコンバータである。具体的には、第２ＤＣＤＣコンバータ３１は、キャパシタ３２の出力を、後述する目標出力電圧に変圧して第２電源系統３０の出力とする。また、第２ＤＣＤＣコンバータ３１は、第１電源系統２０と第２電源系統３０との間に設けられる第２リレー８０及び第５リレー３４を介して供給される第１電源系統２０の出力を、所定の電圧に変圧してキャパシタ３２に供給して、キャパシタ３２を充電できる。
【0044】
（制御装置）
電源系統制御部１２は、自動駐車制御装置１００から自動駐車機能の実行状態を表す情報を取得できる。また、電源系統制御部１２は、失陥検出部１１から第１電源系統２０における失陥の検出結果を取得できる。電源系統制御部１２は、自動駐車機能の実行状態及び第１電源系統２０における失陥の検出結果に基づいて、第１リレー３３、第２リレー８０、第３リレー７１、第５リレー３４、及び第２電源系統３０の第２ＤＣＤＣコンバータ３１を制御することによって、第２電源系統３０の出力電圧（目標出力電圧）の設定と、電動ブレーキ装置４１へのバックアップ電力の供給と、を実施する。
電源系統制御部１２は、自動駐車制御装置１００から自動駐車機能の実行状態を表す情報を取得できる。また、電源系統制御部１２は、失陥検出部１１から第１電源系統２０における失陥の検出結果を取得できる。電源系統制御部１２は、自動駐車機能の実行状態及び第１電源系統２０における失陥の検出結果に基づいて、第１リレー３３、第２リレー８０、第３リレー７１、第５リレー３４、及び第２電源系統３０の第２ＤＣＤＣコンバータ３１を制御することによって、第２電源系統３０の出力電圧（目標出力電圧）の設定と、電動ブレーキ装置４１へのバックアップ電力の供給と、を実施する。
【0045】
＜制御＞
図６は、第３の実施形態に係る制御装置１０が実行する第２電源系統３０の電圧設定制御の処理手順を示すフローチャートである。図６においてステップＳ２０２、Ｓ２０４、Ｓ２０６～Ｓ２０７の処理は、図２の処理と同様である。
図６は、第３の実施形態に係る制御装置１０が実行する第２電源系統３０の電圧設定制御の処理手順を示すフローチャートである。図６においてステップＳ２０２、Ｓ２０４、Ｓ２０６～Ｓ２０７の処理は、図２の処理と同様である。
【0046】
（ステップＳ６０１）
電源系統制御部１２は、第２ＤＣＤＣコンバータ３１の出力電圧（目標出力電圧）を第１電圧Ｖ１に設定すると共に、第５リレー３４をＯＦＦ状態（開状態）に設定する。第１電圧Ｖ１は、規定値であり、例えば１０Ｖとすることができる。この出力電圧の設定は、第２ＤＣＤＣコンバータ３１に対して出力電圧に対応する指令（電圧指示値）を発行することで行うことができる。第２ＤＣＤＣコンバータ３１の出力電圧が第１電圧Ｖ１に設定され、かつ、第５リレー３４がＯＦＦ状態に設定されると、ステップＳ２０２に処理が進む。
電源系統制御部１２は、第２ＤＣＤＣコンバータ３１の出力電圧（目標出力電圧）を第１電圧Ｖ１に設定すると共に、第５リレー３４をＯＦＦ状態（開状態）に設定する。第１電圧Ｖ１は、規定値であり、例えば１０Ｖとすることができる。この出力電圧の設定は、第２ＤＣＤＣコンバータ３１に対して出力電圧に対応する指令（電圧指示値）を発行することで行うことができる。第２ＤＣＤＣコンバータ３１の出力電圧が第１電圧Ｖ１に設定され、かつ、第５リレー３４がＯＦＦ状態に設定されると、ステップＳ２０２に処理が進む。
【0047】
（ステップＳ２０２）
電源系統制御部１２は、自動駐車制御装置１００がユーザーによる駐車指示を受け付けて自動駐車機能を実行しているか否かを判断する。自動駐車機能が実行中である場合は（ステップＳ２０２、はい）、ステップＳ６０２に処理が進む。一方、自動駐車機能が実行中ではない場合は（ステップＳ２０２、いいえ）、本出力電圧設定制御が終了する。
電源系統制御部１２は、自動駐車制御装置１００がユーザーによる駐車指示を受け付けて自動駐車機能を実行しているか否かを判断する。自動駐車機能が実行中である場合は（ステップＳ２０２、はい）、ステップＳ６０２に処理が進む。一方、自動駐車機能が実行中ではない場合は（ステップＳ２０２、いいえ）、本出力電圧設定制御が終了する。
【0048】
（ステップＳ６０２）
電源系統制御部１２は、第２ＤＣＤＣコンバータ３１の出力電圧（目標出力電圧）を第２電圧Ｖ２に設定すると共に、第５リレー３４をＯＮ状態（閉状態）に設定する。第２電圧Ｖ２は、第１電圧Ｖ１よりも高い規定値であり（Ｖ２＞Ｖ１）、例えば１１Ｖとすることができる。この第２電圧Ｖ２は、第１電源系統２０の出力電圧より低く、かつ、電動ブレーキ装置４１が作動可能な電圧である。第２ＤＣＤＣコンバータ３１の出力電圧が第２電圧Ｖ２に設定され、かつ、第５リレー３４がＯＮ状態に設定されると、ステップＳ２０４に処理が進む。
電源系統制御部１２は、第２ＤＣＤＣコンバータ３１の出力電圧（目標出力電圧）を第２電圧Ｖ２に設定すると共に、第５リレー３４をＯＮ状態（閉状態）に設定する。第２電圧Ｖ２は、第１電圧Ｖ１よりも高い規定値であり（Ｖ２＞Ｖ１）、例えば１１Ｖとすることができる。この第２電圧Ｖ２は、第１電源系統２０の出力電圧より低く、かつ、電動ブレーキ装置４１が作動可能な電圧である。第２ＤＣＤＣコンバータ３１の出力電圧が第２電圧Ｖ２に設定され、かつ、第５リレー３４がＯＮ状態に設定されると、ステップＳ２０４に処理が進む。
【0049】
（ステップＳ２０４）
失陥検出部１１は、第１電源系統２０に失陥などの異常が発生したか否かを判断する。第１電源系統２０に異常が発生している場合は（ステップＳ２０４、はい）、ステップＳ６０３に処理が進む。一方、第１電源系統２０に異常が発生していない場合は（ステップＳ２０４、いいえ）、ステップＳ２０７に処理が進む。
失陥検出部１１は、第１電源系統２０に失陥などの異常が発生したか否かを判断する。第１電源系統２０に異常が発生している場合は（ステップＳ２０４、はい）、ステップＳ６０３に処理が進む。一方、第１電源系統２０に異常が発生していない場合は（ステップＳ２０４、いいえ）、ステップＳ２０７に処理が進む。
【0050】
（ステップＳ６０３）
制御装置１０の電源系統制御部１２は、第２電源系統３０の出力電圧（目標出力電圧）を第３電圧Ｖ３に設定すると共に、第５リレー３４をＯＮ状態（閉状態）に設定する。第３電圧Ｖ３は、第２電圧Ｖ２よりも高い規定値であり（Ｖ３＞Ｖ２）、例えば１２Ｖとすることができる。第２電源系統３０の出力電圧が第３電圧Ｖ３に設定され、かつ、第５リレー３４がＯＮ状態に設定されると、ステップＳ２０６に処理が進む。
制御装置１０の電源系統制御部１２は、第２電源系統３０の出力電圧（目標出力電圧）を第３電圧Ｖ３に設定すると共に、第５リレー３４をＯＮ状態（閉状態）に設定する。第３電圧Ｖ３は、第２電圧Ｖ２よりも高い規定値であり（Ｖ３＞Ｖ２）、例えば１２Ｖとすることができる。第２電源系統３０の出力電圧が第３電圧Ｖ３に設定され、かつ、第５リレー３４がＯＮ状態に設定されると、ステップＳ２０６に処理が進む。
【0051】
この第３の実施形態の出力電圧設定制御によって、自動駐車を実行していない場合には第５リレー３４をＯＮさえすれば直ちに第２電源系統３０から電動ブレーキ装置４１へ作動可能な電力を供給できる。よって、キャパシタ３２からの電力の持ち出しを抑制することができる。
【0052】
＜作用・効果＞
以上のように、本開示の一実施形態に係る制御装置１０によれば、自動駐車（リモート駐車）機能の実行中に第１電源系統２０が失陥しても、第２電源系統３０により電動ブレーキ装置４１及びシフトバイワイヤ（ＳＢＷ）４２の稼働を維持することができるため、車両をすみやかに制動して安全に停止させることができる。
以上のように、本開示の一実施形態に係る制御装置１０によれば、自動駐車（リモート駐車）機能の実行中に第１電源系統２０が失陥しても、第２電源系統３０により電動ブレーキ装置４１及びシフトバイワイヤ（ＳＢＷ）４２の稼働を維持することができるため、車両をすみやかに制動して安全に停止させることができる。
【0053】
また、自動駐車機能の実行中は、第２電源系統３０の出力電圧を第１電源系統２０の出力電圧より低く、かつ電動ブレーキ装置４１が作動可能な電圧値に設定することで、第２電源系統３０からの電力持ち出しを抑制しつつ、第１電源系統２０の失陥時には第２電源系統３０から電動ブレーキ装置４１などに電力を供給できる。
【0054】
なお、自動駐車機能を実行中に第１電源系統２０の電圧落ち込みが発生したときの、第２電源系統３０からの電圧持ち出しを回避するために、自動駐車機能を実行中は、ライト、ワイパー、デフォッガなどの不必要な機能への第１電源系統２０による給電を遮断してもよい。
【産業上の利用可能性】
【0055】
本開示の制御装置は、車両用のバックアップ電源システムの制御などに利用することができる。
【符号の説明】
【0056】
１０ 制御装置
１１ 失陥検出部
１２ 電源系統制御部
２０ 第１電源系統
２１、２３ バッテリ
２２、３１ ＤＣＤＣコンバータ（ＤＤＣ）
３０ 第２電源系統
３２ キャパシタ
３３、３４、７１、７２、８０ リレー
４１ 電動ブレーキ装置
４２ シフトバイワイヤ（ＳＢＷ）
５０、６１、６２ 整流素子
１００ 自動駐車制御装置
１１ 失陥検出部
１２ 電源系統制御部
２０ 第１電源系統
２１、２３ バッテリ
２２、３１ ＤＣＤＣコンバータ（ＤＤＣ）
３０ 第２電源系統
３２ キャパシタ
３３、３４、７１、７２、８０ リレー
４１ 電動ブレーキ装置
４２ シフトバイワイヤ（ＳＢＷ）
５０、６１、６２ 整流素子
１００ 自動駐車制御装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
