特許 7708058 画像の比較方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-07-07

(45)【発行日】2025-07-15

(54)【発明の名称】画像の比較方法

(51)【国際特許分類】

   G06T 7/60 20170101AFI20250708BHJP

   G06V 10/22 20220101ALI20250708BHJP

【ＦＩ】

G06T7/60 300Z

G06V10/22

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2022162251

(22)【出願日】2022-10-07

(65)【公開番号】P2024055380

(43)【公開日】2024-04-18

【審査請求日】2024-09-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】三宅 慧

(72)【発明者】

【氏名】山下 寛泰

(72)【発明者】

【氏名】武藤 晴文

【審査官】伊知地 和之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－３２８０６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０２３０５６０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００９－２７２８３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第２０２３－００８０７８４（ＫＲ，Ａ）

【文献】嶋▲崎▼靖志，ＤＶＤ付き！ 本格エレキアプリ全集 本気で使えるフリーウェア急増中！ 回路／基板だけじゃない！ スピーカ設計から熱／ノイズ解析まで 第１部 実験や電子工作に！ 第５章 ディスプレイに表示されたｘ－ｙ特性が大好物！ ＪＰＥＧ／ＧＩＦ／ＢＭＰなどのファイルも食べちゃう 数値化のご用命は！グラフ・スキャナＲＯＤＥＭ－Ｇ 曲線／棒線／折れ線…なんでも来い，トランジスタ技術，ＣＱ出版株式会社，2015年03月01日，第52巻 第3号，pp.84～89

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｔ ７／００ － ７／９０

Ｇ０６Ｖ １０／００ － ２０／９０

Ｇ０６Ｖ ３０／４１８

Ｇ０６Ｖ ４０／１６

Ｇ０６Ｖ ４０／２０

ＣＳＤＢ（日本国特許庁）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の画像にそれぞれ描かれており色づけされているグラフの線を比較する方法であって、
各画像に対して彩度抽出を行う工程と、
前記画像において前記グラフの線が描かれているグラフ領域を抽出する工程と
抽出した各グラフ領域の大きさが一致するようにグラフ領域の縮尺を変更する工程と、
大きさを一致させた各グラフ領域を重ねて各グラフ領域に描かれている前記グラフの線を比較する工程と、を含む
画像の比較方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像の比較方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、２つの画像が類似しているか否かを比較する方法が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－１１７８４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

法規などの技術情報に含まれる画像には、グラフの線が描かれていることがある。ここで、そうしたグラフの線は、国毎に異なっていたり、法規の改定により変更されたりすることがある。

【0005】

そこで、複数の画像にそれぞれ描かれたグラフの線を比較して一致しているのか否かを判断する場合がある。しかし、そうした画像にはグラフの線だけではなく、目盛りや文字なども描かれている。そのため、複数の画像を比較してそれら画像に描かれたグラフの線が同じであるか否かを判断する場合、仮にグラフの線が同じであっても、目盛りや文字などが異なっていれば、互いに違う画像であると判定されるおそれがある。従って、複数の画像にそれぞれ描かれたグラフの線を精度よく比較することが望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する画像の比較方法は、複数の画像にそれぞれ描かれており色づけされているグラフの線を比較する方法である。この比較方法は、各画像に対して彩度抽出を行う工程と、前記画像において前記グラフの線が描かれているグラフ領域を抽出する工程と抽出した各グラフ領域の大きさが一致するようにグラフ領域の縮尺を変更する工程と、大きさを一致させた各グラフ領域を重ねて各グラフ領域に描かれている前記グラフの線を比較する工程とを含んでいる。

【0007】

法規などの技術情報に含まれる画像に描かれているグラフの線は、色づけされていることが多い。一方、グラフの線以外の情報、例えば目盛りや文字などは白色や黒色で描かれており無彩色であることが多い。そこで、同方法では、画像に対して彩度抽出を行うことにより、色づけされているグラフの線を画像から抽出するようにしている。従って、画像に描かれた目盛りや文字の影響を受けることなく、各画像に描かれたグラフの線のみを比較することができる。そのため、複数の画像にそれぞれ描かれたグラフの線を精度よく比較することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態における画像の比較方法を実施するための構成を示す模式図である。

【図2】同実施形態における画像の比較方法に関する工程図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、画像の比較方法を具体化した一実施形態について説明する。
＜構成について＞
図１に示すように、画像の比較方法を実施する実行装置１００は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）１１０や、制御用のプログラムやデータが記憶されたメモリ１２０などを備えている。そして、実行装置１００は、メモリ１２０に記憶されたプログラムをＣＰＵ１１０が実行することにより各種の処理を実行する。なお、実行装置１００としては、パーソナルコンピュータやサーバ等が挙げられる。

【0010】

実行装置１００には、画像表示装置２００が接続されている。画像表示装置２００には、実行装置１００が実行した各処理の結果等が表示される。
＜画像の比較方法＞
図２に、実行装置１００が行う画像の比較方法についてその工程を示す。

【0011】

＜第１工程＞
まず初めに、実行装置１００は、第１工程Ｓ１０として、彩度抽出処理を実行する。彩度抽出処理は、画像において色づけされた部分、つまり白色や黒色などといった無彩色を除いた色で描かれている部分を抽出する処理である。

【0012】

実行装置１００は、第１工程Ｓ１０を開始すると、まず、第１画像１０及び第２画像２０を読み込む。第１画像１０及び第２画像２０は、いずれも法規などの技術情報に含まれている画像であり、色づけされたグラフの線と、色づけされていない目盛り及び文字とが描かれている。なお、以下では、第１画像１０に描かれたグラフの線を第１グラフ線Ｇａといい、第２画像２０に描かれたグラフの線を第２グラフ線Ｇｂという。

【0013】

ちなみに、第１画像１０の一例としては、車両の排気性能を試験する際に改訂前の法規で規定されていた車速の時間変化などが挙げられる。また、第２画像２０の一例としては、車両の排気性能を試験する際に改訂後の法規で規定されている車速の時間変化などが挙げられる。

【0014】

そして、実行装置１００は、読み込んだ第１画像１０に対して彩度抽出処理を実行することにより、背景が黒色であり、色づけされていた第１グラフ線Ｇａのみが描かれている第１画像１０ａを生成する。なお、この彩度抽出処理により第１グラフ線Ｇａの色はグレー色に変換される。同様に、実行装置１００は、読み込んだ第２画像２０に対して彩度抽出処理を実行することにより、背景が黒色であり、色づけされていた第２グラフ線Ｇｂのみが描かれている第２画像２０ａを生成する。なお、この彩度抽出処理により第２グラフ線Ｇｂの色はグレー色に変換される。次に、実行装置１００は、第２工程Ｓ２０を実行する。

【0015】

＜第２工程＞
実行装置１００は、第２工程Ｓ２０を開始すると、第１画像１０ａに対して２値化処理を実行することにより、第１グラフ線Ｇａの色がグレー色から白色に変換された第１画像１０ｂを生成する。同様に、実行装置１００は、第２画像２０ａに対して２値化処理を実行することにより、第２グラフ線Ｇｂの色がグレー色から白色に変換された第２画像２０ｂを生成する。次に、実行装置１００は、第３工程Ｓ３０を実行する。

【0016】

＜第３工程＞
実行装置１００は、第３工程Ｓ３０を開始すると、第１画像１０ｂに対してグラフ領域抽出処理を実行することにより、第１グラフ線Ｇａが描かれている領域を第１画像１０ｂから抽出した第１グラフ領域画像１０ｃを生成する。

【0017】

グラフ領域抽出処理は、例えば以下のようにして実行される。まず、第１画像１０ｂをＸＹ座標系においたときに、Ｘ軸方向における第１グラフ線Ｇａの最小値をＸｍｉｎ、最大値をＸｍａｘとする。また、Ｙ軸方向における第１グラフ線Ｇａの最小値をＹｍｉｎ、最大値をＹｍａｘとする。そして、点（Ｘｍｉｎ、Ｙｍｉｎ）、点（Ｘｍｉｎ、Ｙｍａｘ）、点（Ｘｍａｘ、Ｙｍｉｎ）、点（Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘ）の４つの点で囲まれる四角の領域を第１画像１０ｂから抜き出すことにより第１グラフ領域画像１０ｃが生成される。

【0018】

同様に、実行装置１００は、第２画像２０ｂに対してグラフ領域抽出処理を実行することにより、第２グラフ線Ｇｂが描かれている領域を第２画像２０ｂから抽出した第２グラフ領域画像２０ｃを生成する。次に、実行装置１００は、第４工程Ｓ４０を実行する。

【0019】

＜第４工程＞
実行装置１００は、第４工程Ｓ４０を開始すると、まず、縮尺調整処理を実行する。縮尺調整処理は、第１グラフ領域画像１０ｃ及び第２グラフ領域画像２０ｃの大きさが一致するようにグラフ領域の画像の縮尺を変更する処理である。

【0020】

次に、実行装置１００は、重ね合わせ処理を実行する。重ね合わせ処理は、大きさを一致させた第１グラフ領域画像１０ｃ及び第２グラフ領域画像２０ｃを重ねて第１グラフ線Ｇａ及び第２グラフ線Ｇｂが一致するかどうかを比較する処理である。なお、そうした画像を比較するためのマッチング処理は、周知の方法で行えばよい。

【0021】

実行装置１００は、第１グラフ線Ｇａ及び第２グラフ線Ｇｂが一致したか否かの比較結果を適宜の態様にて画像表示装置２００に表示する。
＜作用及び効果＞
本実施形態の作用及び効果について説明する。

【0022】

（１）法規などの技術情報に含まれる画像に描かれているグラフの線は、色づけされていることが多い。一方、グラフの線以外の情報、例えば目盛りや文字などは白色や黒色で描かれており無彩色であることが多い。そこで、本実施形態では、画像に対して彩度抽出処理を行うことにより、色づけされているグラフの線を画像から抽出するようにしている。従って、画像に描かれた目盛りや文字の影響を受けることなく、各画像に描かれたグラフの線のみを比較することができる。そのため、複数の画像にそれぞれ描かれたグラフの線を精度よく比較することができるようになる。

【0023】

（２）複数の画像にそれぞれ描かれたグラフの線を精度よく比較することができるため、実行装置１００を用いてグラフの線を比較する際の自動判定の精度も向上するようになる。

【0024】

＜変更例＞
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0025】

・２つの画像を比較したが、３つ以上の画像を比較してもよい。
・第２工程Ｓ２０を省略してもよい。
・第１工程Ｓ１０の彩度抽出処理では、第１画像１０及び第２画像２０の背景を黒色に変換した第１画像１０ａ及び第２画像２０ａを生成したが、第１画像１０及び第２画像２０の背景を白色に変換した第１画像１０ａ及び第２画像２０ａを生成してもよい。この変更例の場合には、第２工程Ｓ２０の２値化処理にて、第１グラフ線Ｇａ及び第２グラフ線Ｇｂの色をともにグレー色から黒色に変換して第１画像１０ｂ及び第２画像２０ｂを生成すればよい。

【0026】

・第４工程Ｓ４０では、縮尺調整処理と重ね合わせ処理とを実行した。この他、第４工程Ｓ４０では縮尺調整処理を実行する。そして、次の第５工程Ｓ５０として重ね合わせ処理を実行するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0027】

１００…実行装置
２００…画像表示装置

【図1】

【図2】